【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はパッケージ自動調整方法
および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a package automatic adjusting method and device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のパッケージ自動調整方法および装
置の一例としては、特開平０２−０９２００４号公報記
載の電子回路の調整装置がある。この電子回路の調整装
置は、正弦波入力を与えたときの電子回路の出力の交流
成分と直流成分から、ファジィ推論によって、電子回路
のゲインとオフセットの調整量を求め、調整を行うよう
になっている。2. Description of the Related Art As an example of a conventional automatic package adjusting method and device, there is an electronic circuit adjusting device described in Japanese Patent Laid-Open No. 02-092004. This electronic circuit adjustment device is adapted to obtain the adjustment amount of the gain and offset of the electronic circuit by fuzzy reasoning from the AC component and the DC component of the output of the electronic circuit when a sine wave input is applied, and perform the adjustment. ing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電子回
路の調整装置は、ファジィ推論を行うにあたり、毎回ル
ールに基づいて演算を行い調整量を算出しなけばならな
いという煩雑さを伴うという問題点がある。The above-mentioned conventional electronic circuit adjusting device has a problem in that, when performing fuzzy inference, it is necessary to perform an operation based on a rule every time to calculate an adjustment amount. There is.
【０００４】本発明の目的は、特性モデルを作成しこれ
を使用することで調整量の決定が簡単で確実となるパッ
ケージ自動調整方法および装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a package automatic adjustment method and apparatus in which a characteristic model is created and used to easily and reliably determine an adjustment amount.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のパッケージ自動
調整方法は、予めデータを採取するため有限個の被調整
電子回路パッケージに基準となる入力値の信号を与え、
前記有限個の被調整電子回路パッケージの調整用トリマ
の調整前の状態である初期設定の位置からの回転量とこ
れに対応する各被調整電子回路パッケージの出力値とを
対のデータとし、前記対のデータを入力データとして最
小２乗法を用いて任意の被調整電子回路パッケージの調
整用トリマの調整前の状態での出力値を与えると予め定
める出力値となる調整用トリマの回転量を出力する特性
モデルを作成し、新たに調整の対象となった被調整電子
回路パッケージに前記基準となる入力値の信号を与えて
出力値を測定し、前記特性モデルにより前記新たに調整
の対象となった被調整電子回路パッケージの調整用トリ
マの回転量を求め、前記求められた調整用トリマの回転
量にしたがって前記新たに調整の対象となった被調整電
子回路パッケージの調整用トリマの回転を行う構成であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The automatic package adjusting method of the present invention provides a finite number of electronic circuit packages to be adjusted with a signal of a reference input value in order to collect data in advance,
The finite number of adjusted electronic circuit packages, the adjustment amount of the trimmer for adjustment from the position of the initial setting which is the state and the output value of each adjusted electronic circuit package corresponding to this as a pair of data, When the output value of the trimmer for adjustment of any electronic circuit package to be adjusted before adjustment is given by using the least squares method with the paired data as input data, the rotation amount of the adjustment trimmer that becomes a predetermined output value is output. A characteristic model is created, and the output value is measured by applying a signal of the reference input value to the electronic circuit package to be adjusted that has been newly adjusted, and the output value is measured by the characteristic model. The adjusted amount of adjustment trimmer of the electronic circuit package to be adjusted is obtained, and the adjusted electronic circuit package newly adjusted according to the obtained amount of rotation of the adjustment trimmer. A structure for rotating the adjustment trimmer.
【０００６】本発明のパッケージ自動調整装置は、被調
整電子回路パッケージからの出力値を測定する測定部
と、前記被調整電子回路パッケージの調整用トリマの回
転を行う機構部と、前記測定部および前記機構部を制御
し有限個の被調整電子回路パッケージの調整用トリマの
調整前の状態である初期設定の位置からの回転量とこれ
に対応する各被調整電子回路パッケージの出力値とから
最小２乗法を用いて任意の被調整電子回路パッケージの
調整用トリマの調整前の状態での出力値を与えると予め
定める出力値となる調整用トリマの回転量を出力する特
性モデルを作成する機能、および新たに調整の対象とな
った被調整電子回路パッケージに前記基準となる入力値
の信号を与えて出力値を測定し前記特性モデルにより前
記新たに調整の対象となった被調整電子回路パッケージ
の調整用トリマの回転量を求め前記求められた調整用ト
リマの回転量にしたがって前記機構部を制御し前記新た
に調整の対象となった被調整電子回路パッケージの調整
用トリマの回転を行う機能を持つ制御部とを含む構成で
ある。The automatic package adjusting apparatus of the present invention comprises a measuring section for measuring an output value from the electronic circuit package to be adjusted, a mechanism section for rotating an adjusting trimmer of the electronic circuit package to be adjusted, the measuring section and The minimum amount from the rotation amount from the initial setting position which is the state before adjustment of the adjustment trimmer of the limited number of electronic circuit packages to be adjusted by controlling the mechanism section and the output value of each electronic circuit package to be adjusted corresponding to this A function for creating a characteristic model that outputs the rotation amount of the trimmer for adjustment that becomes a predetermined output value when an output value of the trimmer for adjustment of an arbitrary electronic circuit package to be adjusted is given by using the square method. And an output value is measured by applying a signal having the reference input value to the electronic circuit package to be adjusted that is newly adjusted, and the output value is measured by the characteristic model. Then, the rotation amount of the adjusted trimmer of the adjusted electronic circuit package is calculated, and the mechanism unit is controlled according to the calculated rotation amount of the adjusted trimmer to adjust the newly adjusted electronic circuit package. And a control unit having a function of rotating the operating trimmer.
【０００７】[0007]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【０００８】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【０００９】本発明のパッケージ自動調整装置１０は、
測定部１と機構部２と制御部３とで構成され、各部は、
以下に述べる機能を有するものである。即ち、測定部１
は、電子回路パッケージ４の出力値を測定器５により測
定する機能を持つ。機構部２は、ロボット６により調整
用ヘッド７を調整用トリマ８の位置まで移動し、調整用
トリマ８の回転を行う機能を持つ。制御部３は、内蔵す
る制御装置９により電子回路パッケージ４に入力信号を
与えると共に、測定部１および機構部２を制御し特性モ
デル作成用のデータを取得し、特性モデルを作成し、新
たに調整の対象となった電子回路パッケージ４に基準と
なる入力値の信号を与えて出力値を測定し、特性モデル
により調整用トリマ８の回転量を求め、求められた調整
用トリマ８の回転量にしたがって機構部２を制御し調整
用ヘッド７を制御し電子回路パッケージ４の調整用トリ
マ８を回転する機能を持つ。The package automatic adjusting apparatus 10 of the present invention is
It is composed of a measurement unit 1, a mechanism unit 2 and a control unit 3, and each unit is
It has the functions described below. That is, the measuring unit 1
Has a function of measuring the output value of the electronic circuit package 4 by the measuring device 5. The mechanical unit 2 has a function of moving the adjusting head 7 to the position of the adjusting trimmer 8 by the robot 6 and rotating the adjusting trimmer 8. The control unit 3 gives an input signal to the electronic circuit package 4 by the built-in control device 9 and controls the measurement unit 1 and the mechanism unit 2 to acquire the data for creating the characteristic model, create the characteristic model, and newly create the characteristic model. The output value is measured by giving a signal of a reference input value to the electronic circuit package 4 that is the object of adjustment, the rotation amount of the adjustment trimmer 8 is obtained by the characteristic model, and the obtained rotation amount of the adjustment trimmer 8 is obtained. In accordance with this, it has a function of controlling the mechanism section 2 and the adjusting head 7 to rotate the adjusting trimmer 8 of the electronic circuit package 4.
【００１０】図２は本発明の特性モデルの作成とこれの
使用法との関係を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the creation of the characteristic model of the present invention and the usage thereof.
【００１１】本発明の実施例では、特性モデルの作成時
に、図２分図（ａ）に示すように、電子回路パッケージ
１１の調整用トリマの回転量ｙに対する電子回路パッケ
ージ１１からの出力値ｘから、電子回路パッケージ１１
の出力値ｘと回転量ｙとの関係を示す ｙ＝ｆ（ｘ） を表現する特性モデル１２を最小２乗法により作成す
る。ただし、ｆは関数を表す。In the embodiment of the present invention, when the characteristic model is created, the output value x from the electronic circuit package 11 with respect to the rotation amount y of the adjusting trimmer of the electronic circuit package 11 as shown in FIG. From the electronic circuit package 11
The characteristic model 12 expressing y = f (x), which represents the relationship between the output value x of x and the rotation amount y, is created by the least squares method. However, f represents a function.
【００１２】次に調整時には、調整の対象となった電子
回路パッケージに基準となる入力値の信号を与えて出力
値ｘを測定し、図２分図（ｂ）に示すように、作成した
特性モデル１２を用いて電子回路パッケージからの出力
値ｘが、所望の値に一致するように、調整用トリマの回
転量ｙを算出し、この算出した回転量ｙにしたがって、
調整用ヘッドを制御し調整用トリマの回転を行う。Next, at the time of adjustment, a signal having a reference input value is applied to the electronic circuit package to be adjusted to measure the output value x, and the characteristics created as shown in FIG. The rotation amount y of the adjustment trimmer is calculated using the model 12 so that the output value x from the electronic circuit package matches the desired value, and according to the calculated rotation amount y,
Controls the adjustment head and rotates the adjustment trimmer.
【００１３】図３は本発明の特性モデルの作成原理を説
明する原理図である。FIG. 3 is a principle diagram for explaining the principle of creating the characteristic model of the present invention.
【００１４】今、出力値ｘと回転量ｙについて、ｎ個の
データ （ｘ1，ｙ1），（ｘ2，ｙ2），・・・，（ｘn，ｙn） が与えられるとき、特性モデル１２はこのｎ個のデータ
から最小２乗法により求めることができる。Now, when n data (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), ..., (xn , yn ) are given for the output value x and the rotation amount y, The characteristic model 12 can be obtained from the n pieces of data by the method of least squares.
【００１５】例えば、特性モデル１２が ｙ＝ｆ（ｘ）＝ａｘ＋ｂ なる１次関数にしたがうとすると、最小２乗法により、
ａおよびｂは、連立方程式 ａｎ＋ｂΣｘi＝Σｙi ａΣｘi＋ｂΣｘi2＝Σｘiｙi を解くことにより得られ、特性モデル１２は一意に決定
される。For example, when the characteristic model 12 is to follow a linear function of y = f (x) = ax + b, the least squares method
a and b are obtained by solving the simultaneous equations an + bΣxi = Σyi aΣxi + bΣxi2 = Σxi yi , and the characteristic model 12 is uniquely determined.
【００１６】このとき、所望とする出力値ｘd に対する
回転量ｙd は ｙd＝ｆ（ｘd）＝ａｘd＋ｂ と算出される。At this time, the rotation amount yd for the desired output value xd is calculated as yd = f (xd ) = axd + b.
【００１７】次に動作について説明する。なお、説明に
は図１で定義した名称と符号とを使用する。Next, the operation will be described. Note that the description uses the names and symbols defined in FIG.
【００１８】図４は本発明の一実施例の特性モデル作成
動作を説明する流れ図である。FIG. 4 is a flow chart for explaining the characteristic model creating operation of the embodiment of the present invention.
【００１９】特性モデルの作成には、まず動作を開始す
ると、予めデータを採取するため有限個の被調整用の電
子回路パッケージ４を取出し、ステップ（以下Ｓと記
す）１で最初の電子回路パッケージ４をパッケージ自動
調整装置１０に設定し、次にＳ２で機構部２のロボット
６を制御し、電子回路パッケージ４の調整用トリマ８を
調整前の状態として定める初期設定の位置に設定する。
続いてＳ３で基準となる入力値の信号を制御装置９から
印加し、Ｓ４で測定器５が電子回路パッケージ４の出力
レベルを測定し制御装置９に通知する。次にＳ５で制御
装置９が現在の調整用トリマ８の回転量（回転角）とこ
れに対応する電子回路パッケージ４の出力レベルとを対
のデータとし記録する。次に制御装置９は、Ｓ６で現在
データを採取中の電子回路パッケージ４の調整用トリマ
８を規定回数回転させたか否かを判別し、規定回数回転
させていない場合は、Ｓ７で機構部２のロボット６を制
御し、電子回路パッケージ４の調整用トリマ８を規定の
角度分回転させ、Ｓ３に戻り基準となる入力値の信号を
制御装置９から印加し、先に説明したようにデータを採
取し記録する。又、Ｓ６で調整用トリマ８を規定回数回
転させたと判別した場合には、Ｓ８で予め規定した個数
の測定を完了したか否かを判別し、測定が完了していな
ければ、Ｓ９で電子回路パッケージ４を交換し、Ｓ２に
戻り調整用トリマ８を初期設定の位置に設定し、以下同
様にデータを採取する。又、Ｓ８で測定が完了していれ
ば、Ｓ１０で採取したデータから特性モデルを作成し、
動作を終了する。In order to create the characteristic model, first, when the operation is started, a finite number of electronic circuit packages 4 to be adjusted are taken out in order to collect data in advance, and the first electronic circuit package is extracted in step (hereinafter referred to as S) 1. 4 is set in the automatic package adjusting device 10, and then the robot 6 of the mechanical section 2 is controlled in S2 to set the adjusting trimmer 8 of the electronic circuit package 4 to the initial setting position which is determined as a state before adjustment.
Subsequently, in S3, a signal having a reference input value is applied from the control device 9, and in S4, the measuring instrument 5 measures the output level of the electronic circuit package 4 and notifies the control device 9. Next, in S5, the control device 9 records the current amount of rotation (rotation angle) of the trimmer 8 for adjustment and the output level of the electronic circuit package 4 corresponding thereto as a pair of data. Next, in S6, the control device 9 determines whether or not the adjustment trimmer 8 of the electronic circuit package 4 that is currently collecting data has been rotated a prescribed number of times. The robot 6 is controlled to rotate the adjusting trimmer 8 of the electronic circuit package 4 by a predetermined angle, the process returns to S3, and the reference input signal is applied from the controller 9, and the data is transferred as described above. Collect and record. If it is determined in S6 that the adjustment trimmer 8 has been rotated a specified number of times, it is determined in S8 whether or not the predetermined number of measurements have been completed. If the measurement has not been completed, in S9, the electronic circuit The package 4 is exchanged, the process returns to S2, the trimmer 8 for adjustment is set to the initial setting position, and the data is collected in the same manner. If the measurement is completed in S8, a characteristic model is created from the data collected in S10,
The operation ends.
【００２０】図５は本発明の一実施例の電子回路パッケ
ージの自動調整動作を説明する流れ図である。FIG. 5 is a flow chart for explaining the automatic adjustment operation of the electronic circuit package according to the embodiment of the present invention.
【００２１】電子回路パッケージの自動調整には、まず
動作を開始すると、Ｓ１１で最初の電子回路パッケージ
４をパッケージ自動調整装置１０に設定し、次にＳ１２
で機構部２のロボット６を制御し、電子回路パッケージ
４の調整用トリマ８を調整前の状態として定める初期設
定の位置（この位置は特性モデル作成のためのデータ採
取時の初期設定の位置とは異なり、最初に目的とする出
力レベルを狙って設定位置を定めておく）に設定する。
続いてＳ１３で基準となる入力値の信号を制御装置９か
ら印加し、Ｓ１４で測定器５が電子回路パッケージ４の
出力レベルを測定し制御装置９に通知する。次にＳ１５
で制御装置９が電子回路パッケージ４の出力レベルと目
的とする出力レベルとの差を検出し、特性モデルを使用
して調整用トリマ８の回転量（回転角）を決定し、機構
部２のロボット６を制御し、調整用トリマ８を調整す
る。次に制御装置９は、Ｓ１６で全数の電子回路パッケ
ージの調整を完了したか否かを判別し、まだ全数の調整
を完了していない場合は、Ｓ１７で電子回路パッケージ
４を交換し、Ｓ１２に戻り調整を続ける。もしＳ１６で
全数の調整を完了している場合は動作を終了する。In the automatic adjustment of the electronic circuit package, first, when the operation is started, the first electronic circuit package 4 is set in the automatic package adjusting device 10 in S11, and then S12.
Controls the robot 6 of the mechanical unit 2 and sets the trimmer 8 for adjustment of the electronic circuit package 4 as a state before adjustment (this position is the position of the initial setting at the time of data collection for creating the characteristic model). Different, first set the setting position aiming at the desired output level).
Subsequently, in S13, a signal having a reference input value is applied from the control device 9, and in S14, the measuring instrument 5 measures the output level of the electronic circuit package 4 and notifies the control device 9. Then S15
The control device 9 detects the difference between the output level of the electronic circuit package 4 and the target output level, and determines the rotation amount (rotation angle) of the adjustment trimmer 8 using the characteristic model. The robot 6 is controlled and the trimmer 8 for adjustment is adjusted. Next, the control device 9 determines in S16 whether or not the adjustment of all the electronic circuit packages is completed. If the adjustment of all the electronic circuit packages is not completed yet, the control device 9 replaces the electronic circuit packages 4 in S17 and proceeds to S12. Return adjustment continues. If all the adjustments have been completed in S16, the operation ends.
【００２２】なお、本発明の一実施例としては特に説明
しなかったが、電子回路パッケージ４の交換は、通常で
あれば人間の手で行っている。この交換作業を自動化し
て、ロボットに作業させることとすれば、全自動化した
パッケージ自動調整装置を得ることができる。Although not specifically described as an embodiment of the present invention, the replacement of the electronic circuit package 4 is normally performed by a human hand. If this exchange work is automated and the robot is made to work, a fully automated package automatic adjustment device can be obtained.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、予めデ
ータを採取するため有限個の被調整電子回路パッケージ
に基準となる入力値の信号を与え、この有限個の被調整
電子回路パッケージの調整用トリマの調整前の状態であ
る初期設定の位置からの回転量とこれに対応する各被調
整電子回路パッケージの出力値とを対のデータとし、こ
の対のデータを入力データとして最小２乗法を用いて任
意の被調整電子回路パッケージの調整用トリマの調整前
の状態での出力値を与えると予め定める出力値となる調
整用トリマの回転量を出力する特性モデルを作成し、新
たに調整の対象となった被調整電子回路パッケージに基
準となる入力値の信号を与えて出力値を測定し、特性モ
デルにより新たに調整の対象となった被調整電子回路パ
ッケージの調整用トリマの回転量を求め、求められた調
整用トリマの回転量にしたがって被調整電子回路パッケ
ージの調整用トリマの回転を行うことにより、調整量の
決定が簡単で確実に自動調整が可能になるという効果が
有る。As described above, according to the present invention, in order to collect data in advance, a signal having a reference input value is applied to a limited number of adjusted electronic circuit packages, and the limited number of adjusted electronic circuit packages are adjusted. The amount of rotation of the trimmer for adjustment from the position of the initial setting, which is the state before adjustment, and the output value of each electronic circuit package to be adjusted corresponding thereto are used as a pair of data, and the data of this pair are used as input data for the least-squares method. Create a characteristic model that outputs the rotation amount of the trimmer for adjustment that gives a predetermined output value when the output value of the trimmer for adjustment of any electronic circuit package to be adjusted is given using For the adjustment of the electronic circuit package to be adjusted, which is the target of adjustment, by applying a signal of the reference input value to the electronic circuit package to be adjusted, measuring the output value, and using the characteristic model. By determining the amount of rotation of the trimmer and rotating the adjustment trimmer of the electronic circuit package to be adjusted in accordance with the obtained amount of rotation of the adjustment trimmer, the adjustment amount can be determined easily and reliably automatically. It has an effect.
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の特性モデルの作成とこれの使用法との
関係を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a relationship between creation of a characteristic model of the present invention and usage thereof.
【図３】本発明の特性モデルの作成原理を説明する原理
図である。FIG. 3 is a principle diagram illustrating a principle of creating a characteristic model of the present invention.
【図４】本発明の一実施例の特性モデル作成動作を説明
する流れ図である。FIG. 4 is a flowchart illustrating a characteristic model creating operation according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例の電子回路パッケージの自動
調整動作を説明する流れ図である。FIG. 5 is a flowchart illustrating an automatic adjustment operation of the electronic circuit package according to the exemplary embodiment of the present invention.
１ 測定部 ２ 機構部 ３ 制御部 ４，１１ 電子回路パッケージ ５ 測定器 ６ ロボット ７ 調整用ヘッド ８ 調整用トリマ ９ 制御装置 １０ パッケージ自動調整装置 １２ 特性モデル 1 Measuring Section 2 Mechanism Section 3 Control Section 4, 11 Electronic Circuit Package 5 Measuring Instrument 6 Robot 7 Adjustment Head 8 Adjustment Trimmer 9 Controller 10 Package Automatic Adjuster 12 Characteristic Model
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5329350AJPH07191708A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Method and device for automatically adjusting package |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5329350AJPH07191708A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Method and device for automatically adjusting package |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07191708Atrue JPH07191708A (en) | 1995-07-28 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5329350APendingJPH07191708A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Method and device for automatically adjusting package |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07191708A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08137510A (en)* | 1994-09-12 | 1996-05-31 | Fuji Xerox Co Ltd | System controller |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04149663A (en)* | 1990-10-09 | 1992-05-22 | Fujitsu Ltd | Inverse model generation method and control system using the method |
| JPH04236612A (en)* | 1991-01-21 | 1992-08-25 | Nec Corp | Variable element adjusting device |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04149663A (en)* | 1990-10-09 | 1992-05-22 | Fujitsu Ltd | Inverse model generation method and control system using the method |
| JPH04236612A (en)* | 1991-01-21 | 1992-08-25 | Nec Corp | Variable element adjusting device |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08137510A (en)* | 1994-09-12 | 1996-05-31 | Fuji Xerox Co Ltd | System controller |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6198246B1 (en) | Method and apparatus for tuning control system parameters | |
| JP3575148B2 (en) | Automatic gain adjustment method and apparatus for servo mechanism | |
| EP0812264B1 (en) | Method and apparatus for generating engraving signals | |
| CN110429885A (en) | A kind of motor scaling method and host computer | |
| JPS6140602A (en) | Control optimization method for machine tool drives | |
| JPH05301196A (en) | Robot control system parameter regulating device | |
| JP3998846B2 (en) | Numerical control device using machining information | |
| JPH07191708A (en) | Method and device for automatically adjusting package | |
| DE102019002585A1 (en) | PARAMETER DETERMINATION DEVICE AND PROGRAM | |
| EP1796263A1 (en) | Time constant automatic estimation method, time constant automatic estimation apparatus and servo motor control system | |
| JPS62104088A (en) | Laser output controller | |
| JP2747060B2 (en) | Automatic tool diameter compensation method for laser beam machine | |
| US6347255B1 (en) | Method of automatically adjusting the speed controller in elastomechanical systems | |
| JP2730294B2 (en) | Variable element adjustment device | |
| JP3402035B2 (en) | How to modify the resistance value of a chip resistor | |
| JP3211444B2 (en) | Control device | |
| JPH0338808Y2 (en) | ||
| JP3408048B2 (en) | Scanning exposure equipment | |
| SU682906A1 (en) | Multichannel apparatus for checking radioelectronic equipment | |
| JP2791011B2 (en) | Control parameter setting device for plant control system | |
| JPH07212081A (en) | Method for automatic adjustment of electronic component | |
| JPH07191704A (en) | Method and device for automatically adjusting package | |
| JPS62139350A (en) | Hybrid IC manufacturing method | |
| JPS61173303A (en) | positioning device | |
| JPH04363701A (en) | Automatic adjusting method |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date:19980210 |