【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はレーザ加工機等で加工するワークをクランプ
するためのワーククランプ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a work clamping device for clamping a work to be processed by a laser processing machine or the like.
〔従来の技術〕 従来レーザ加工機などで加工するワークは位置決め後ク
ランプ装置によりクランプして加工に供しており、クラ
ンプ装置としては例えば第６図に示すようなものが使用
されている。[Prior Art] Conventionally, a workpiece to be machined by a laser beam machine or the like is clamped by a clamping device after positioning and used for machining. For example, a clamping device as shown in FIG. 6 is used.
上記クランプ位置はクランプシリンダａによりピンｂを
中心に回動自在なクランプアームｃを有していて、この
クランプアームｃの先端でワークｄをクランプするよう
になっており、クランプアームｃのクランプ力は通常最
大板厚のワークｄがクランプできるように第７図のイに
示すようほぼ一定に設定されている。The clamp position has a clamp arm c rotatable about a pin b by a clamp cylinder a, and a work d is clamped by the tip of the clamp arm c. Is usually set to be substantially constant as shown in FIG. 7B so that the workpiece d having the maximum plate thickness can be clamped.
しかし実際にワークｄに必要なクランプ力は第７図のロ
に示すように板厚が薄くなる程小さくてよく、このため
薄板などのワークｄを従来のクランプ装置でクランプす
ると、ワークｄが変形したり、傷が付いたりする不具合
があった。However, the clamping force actually required for the work d may be smaller as the plate thickness becomes thinner as shown in FIG. 7B, and therefore, when the work d such as a thin plate is clamped by the conventional clamping device, the work d is deformed. There was a problem that it was scratched or scratched.
この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、ワークの板厚に応じてクランプ力が可変できるよう
にしたワーククランプ装置を提供しようとするものであ
る。The present invention has been made for the purpose of improving the above problems, and an object of the present invention is to provide a work clamp device in which the clamping force can be varied according to the plate thickness of the work.
この考案は上記目的を達成するために、基端側が枢着さ
れたクランプアームの背面に形成された押圧面を、クラ
ンプシリンダにより進退自在なローラにより押圧するこ
とにより、クランプアームの先端部にクランプ力を発生
するワーククランプ装置において、上記クランプアーム
の押圧面を、クランプするワークの板厚が厚い場合は大
きなクランプ力が、そして薄い場合は小さなクランプ力
が発生する曲線状の傾斜面より形成したもので、板厚が
厚く重いワークは大きなクランプ力でクランプできるた
め、ワークの移動が確実に行える。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention clamps the pressing surface formed on the back surface of the clamp arm pivotally attached at the base end side by a roller that can be moved forward and backward by a clamp cylinder to clamp the tip end of the clamp arm. In a work clamp device that generates force, the pressing surface of the clamp arm is formed by a curved inclined surface that generates a large clamp force when the work to be clamped is thick and a small clamp force when the work is thin. Since a thick and heavy work piece can be clamped with a large clamping force, the work piece can be reliably moved.
また板厚の薄いワークは小さなクランプ力でクランプで
きるため、ワークが変形したり、損傷したりすることが
ない。Further, since a thin work piece can be clamped with a small clamping force, the work piece is not deformed or damaged.
この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図において１は図示しないレーザ加工機のテーブル上に
矢印ａ方向より搬入されたワーク、２はこのワーク１の
搬入側端部をクランプする複数基例えば３基のクランプ
機構、３はこれらクランプ機構２に併設された搬入方向
位置決め機構、４は検出機構を示す。In the figure, 1 is a work carried in on a table of a laser processing machine (not shown) in the direction of arrow a, 2 is a plurality of clamp mechanisms for clamping the carry-in side end of the work 1, for example, three clamping mechanisms, 3 is these clamping mechanisms 2 The carrying-in direction positioning mechanism 4 provided side by side is a detection mechanism.
上記クランプ機構２はクランプしたワーク１を矢印ｂ方
向へ移動させながらこれと直交する方向へ移動する加工
ヘッド５より照射されるレーザビームにより切断加工す
るもので、第３図に示すようにガイドレール６に沿って
移動自在に設けられたブラケット７にエアシリンダより
なるクランプシリンダ８が取付けられており、このクラ
ンプシリンダ８より突設されたピストン杆8aの先端にほ
ぼＵ字形をなすホルダ９の背部が固着されている。上記
ホルダ９は両側に設けられたガイド部材10に沿って前後
動自在となっていると共に、上下に離間する分岐部9aの
先端にローラ11が回転自在に支承されている。The clamp mechanism 2 cuts the clamped work 1 by a laser beam emitted from a processing head 5 moving in a direction orthogonal to the clamped work 1 while moving it in the direction of arrow b. As shown in FIG. A clamp cylinder 8 made of an air cylinder is attached to a bracket 7 which is movable along 6 and a rear portion of a holder 9 having a substantially U-shape at the tip of a piston rod 8a protruding from the clamp cylinder 8. Is stuck. The holder 9 is movable back and forth along guide members 10 provided on both sides, and a roller 11 is rotatably supported at the tip of a branch portion 9a which is vertically separated.
またこれら分岐部9aの間には基端部がピン12により上記
ブラケット７側に枢支された一対のクランプアーム13が
設けられている。A pair of clamp arms 13 whose base ends are pivotally supported on the bracket 7 side by pins 12 are provided between the branch portions 9a.
これらクランプアーム13は上下方向に設けられていて、
先端部の互いに対向する面にワーク１をクランプするパ
ッド13aが固着されていると共に、各クランプアーム13
の背面にはホルダ９に取付けられたローラ11により押圧
されてクランプ力を発生する押圧面13bが形成されてい
る。These clamp arms 13 are provided in the vertical direction,
Pads 13a for clamping the work 1 are fixed to the surfaces of the tip portions which face each other, and each clamp arm 13
A pressing surface 13b that is pressed by a roller 11 attached to the holder 9 to generate a clamping force is formed on the back surface of the.
上記各クランプアーム13の例えば上側に位置するクラン
プアーム13の押圧面13bは第４図に示すようにクランプ
アーム13の基端側が低く、かつ先端側へ順次高くなる曲
線状の傾斜面となっていて、押圧面13bを押圧してクラ
ンプ力Ｆを発生する。As shown in FIG. 4, the pressing surface 13b of the clamp arm 13 located above, for example, the upper side of each clamp arm 13 is a curved inclined surface in which the base end side of the clamp arm 13 is low and the tip end side is gradually increased. Then, the pressing surface 13b is pressed to generate the clamping force F.
ローラ11の推力ｆが一定でも、第５図に示すようにワー
ク１の板厚に応じたクランプ力Ｆが発生できるようにな
っている。Even if the thrust force f of the roller 11 is constant, the clamping force F corresponding to the plate thickness of the work 1 can be generated as shown in FIG.
さらに上記各クランプアーム13の基端部には、これらク
ランプアーム13をピン12を中心に第３図仮想線位置まで
回動させる係止部13cが形成されている。Further, a locking portion 13c for rotating the clamp arms 13 about the pins 12 to the position indicated by the phantom line in FIG.
なお、図中14はクランプアーム13がワーク１をクランプ
したのを検出するリミットスイッチ、また図中15及び16
はクランプアーム13が加工ヘッド５の干渉領域近傍に達
したのを検出する近傍スイッチ及びドッグである。In the figure, 14 is a limit switch for detecting that the clamp arm 13 clamps the work 1, and 15 and 16 in the figure.
Is a proximity switch and dog for detecting that the clamp arm 13 has reached near the interference area of the machining head 5.
次に作用を説明すると加工すべきワーク１は矢印ａ方向
よりテーブル上へ搬入され、搬入方向位置決め機構３と
長手方向基準面18により位置決めされるが、搬入方向位
置決め機構３の基準片3aにワーク１が当接する前に検出
片4bにワーク１が当接して、検出スイッチ4aによりワー
ク１が基準片3aに当接したのを検出できるため、ワーク
１が大きくても基準片3aに当接したのを容易に確認する
ことができる。ワーク１の位置決めが完了すると、クラ
ンプ信号によりクランプシリンダ８が動作してホルダ９
を第３図仮想線位置より前進させる。Next, the operation will be described. The work 1 to be machined is carried in on the table in the direction of arrow a and positioned by the carry-in direction positioning mechanism 3 and the longitudinal reference surface 18. The work piece 1 is placed on the reference piece 3a of the carry-in direction positioning mechanism 3. Since the work piece 1 comes into contact with the detection piece 4b before the work piece 1 comes into contact and the work piece 1 comes into contact with the reference piece 3a by the detection switch 4a, even if the work piece 1 is large, it comes into contact with the reference piece 3a. Can be easily confirmed. When the positioning of the work 1 is completed, the clamp cylinder 8 operates according to the clamp signal to operate the holder 9
Is moved forward from the imaginary line position in FIG.
これによってホルダ９先端に取付けられたローラ11が各
クランプアーム13の押圧面13bを上下方向から押圧する
ため、各クランプアーム13がピン12を中心に回動してパ
ッド13aの間でワーク１をクランプすると共に、ワーク
１の板厚に応じたクランプ力Ｆが発生するよう押圧面13
bが傾斜面に形成されているため、ワーク１の板厚に適
したクランプ力Ｆでワーク１をクランプすることができ
るようになる。As a result, the roller 11 attached to the tip of the holder 9 presses the pressing surface 13b of each clamp arm 13 from above and below, so that each clamp arm 13 rotates about the pin 12 to move the work 1 between the pads 13a. The pressing surface 13 is clamped so that a clamping force F corresponding to the plate thickness of the work 1 is generated.
Since b is formed on the inclined surface, the work 1 can be clamped by the clamping force F suitable for the plate thickness of the work 1.
なお、上記実施例ではレーザ加工機により加工されるワ
ーク１をクランプするクランプ装置について説明した
が、プレスやシャーリングマシン等により加工すべきワ
ークのクランプ装置としても使用できることは勿論であ
る。In the above embodiment, the clamp device for clamping the work 1 processed by the laser processing machine has been described, but it goes without saying that it can also be used as a clamp device for a work to be processed by a press, a shearing machine or the like.
この考案は以上詳述したように、ワークをクランプする
クランプアームの背面に、ワークの板厚が厚い場合大き
なクランプ力を、そして薄い場合小さなクランプ力を発
生する曲線状の傾斜面よりなる押圧面を形成し、この押
圧面を進退自在なローラにより押圧することにより、ク
ランプアームの先端に発生するクランプ力を変化させる
ようにしたことから、板厚の薄いワークでも、ワークを
変形させたり、損傷させることなく加工に供することが
できる。As described in detail above, this invention has a pressing surface made of a curved inclined surface that generates a large clamping force when the plate thickness of the workpiece is large and a small clamping force when the plate thickness of the workpiece is thin, on the back surface of the clamp arm for clamping the workpiece. Is formed and the pressing force is pressed by a roller that can move back and forth, so that the clamping force generated at the tip of the clamp arm is changed. It can be processed without being processed.
また板厚の厚いワークに対しては大きなクランプ力でワ
ークをクランプするため、加工中ワークがクランプ装置
よりずれたり、外たりする虞れがなく、これによって精
度の高い加工が可能になる。Further, since a workpiece having a large plate thickness is clamped with a large clamping force, there is no possibility that the workpiece is displaced or disengaged from the clamp device during machining, which enables highly accurate machining.
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図はクランプ装置付近の拡大平面図、第３図はクラン
プ装置の断面図、第４図はクランプアームの拡大図、第
５図はワークの板厚とクランプ力の関係を示す線図、第
６図及び第７図は従来の説明図である。 ８はクランプシリンダ、11はローラ、13はクランプアー
ム、13bは押圧部。1 shows a plan view, FIG. 2 is an enlarged plan view of the vicinity of a clamp device, FIG. 3 is a sectional view of the clamp device, and FIG. 4 is an enlarged view of a clamp arm. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the plate thickness of the work and the clamping force, and FIGS. 6 and 7 are conventional explanatory views. 8 is a clamp cylinder, 11 is a roller, 13 is a clamp arm, and 13b is a pressing part.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988095132UJPH0715631Y2 (en) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | Work clamp device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988095132UJPH0715631Y2 (en) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | Work clamp device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0216292U JPH0216292U (en) | 1990-02-01 |
| JPH0715631Y2true JPH0715631Y2 (en) | 1995-04-12 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988095132UExpired - LifetimeJPH0715631Y2 (en) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | Work clamp device |
| Country | Link |
|---|---|
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