【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、定速走行装置に係り、
特に定速走行中の減速時に、自動変速機の変速段のシフ
トダウンを用いる減速と前記シフトダウンを用いない減
速を区別し制御する定速走行装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a constant speed traveling device,
In particular, the present invention relates to a constant speed traveling device that distinguishes and controls deceleration using shift down of a shift stage of an automatic transmission and deceleration not using the shift down during deceleration during traveling at constant speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、自動車の車速を運転者が設定した
所望の車速に自動的に維持する定速走行装置が実用化さ
れている。この定速走行装置は、所望の車速になった時
に、運転者によるセット操作によって、その車速を定速
走行の設定車速として設定するとともに、それ以後は、
この設定車速と実車速とを比較して、両者の間に差が生
じた時にその差に応じてエンジンのスロットルバルブを
制御することにより、実車速を設定車速に一致させるよ
うにしたものである。2. Description of the Related Art In recent years, constant-speed traveling devices have been put into practical use that automatically maintain the vehicle speed of a vehicle at a desired vehicle speed set by a driver. When the vehicle speed reaches a desired vehicle speed, the constant speed traveling device sets the vehicle speed as a set vehicle speed for constant speed traveling by a setting operation by the driver, and thereafter,
The set vehicle speed is compared with the actual vehicle speed, and when there is a difference between the two, the throttle valve of the engine is controlled according to the difference so that the actual vehicle speed matches the set vehicle speed. .
【０００３】このような定速走行装置の機能には、通
常、加速機能、減速機能、および車速復帰機能の３種が
ある。加速機能は、定速走行中に加速スイッチ（アクセ
ルスイッチ）を押し続けることにより、この間、前記設
定車速を次第に増加させるもので、前記加速スイッチか
ら手を放した時には、その時の車速で定速走行が維持さ
れる。減速機能は、前記加速機能の逆であり、減速スイ
ッチ（コーストスイッチ）を押し続けることにより、こ
の間、設定車速を次第に減少させるもので、前記減速ス
イッチから手を放した時には、その時の車速で定速走行
が維持される。そして、車速復帰機能は、定速走行が解
除された場合に、その後車速復帰スイッチ（リジューム
スイッチ）を押すことにより、解除前の車速まで復帰さ
せ、この車速で定速走行させるものである。The functions of such a constant speed traveling device usually have three types of functions: an acceleration function, a deceleration function, and a vehicle speed restoration function. The acceleration function gradually increases the set vehicle speed by continuously pressing the acceleration switch (accelerator switch) during constant-speed driving. When the accelerator switch is released, the vehicle will travel at the constant speed. Is maintained. The deceleration function is the reverse of the acceleration function described above. By pressing the deceleration switch (coast switch) continuously, the set vehicle speed is gradually decreased during this period. When the deceleration switch is released, the vehicle speed at that time is fixed. High speed driving is maintained. When the constant speed running is released, the vehicle speed returning function is to press the vehicle speed returning switch (resume switch) thereafter to return to the vehicle speed before the release and allow the vehicle to run at the constant speed.
【０００４】しかしながら、例えば、降坂路の走行中や
自車と前を走る車との車間距離が減少した時等におい
て、減速操作を行った場合に、スロットルバルブ開度を
小さくして減速しても充分に減速できないことがあると
いう問題がある。このため、減速機能を作動させ減速を
行わせる場合には、自動変速機の変速段をシフトダウン
させ、エンジンブレーキ力を増大させて充分な減速を得
ようとしてきた。However, for example, when a deceleration operation is performed while traveling on a downhill road or when the distance between the own vehicle and the vehicle running ahead decreases, the throttle valve opening is reduced to decelerate. However, there is a problem that it may not be able to decelerate sufficiently. For this reason, when the deceleration function is activated to decelerate, the shift stage of the automatic transmission is downshifted to increase the engine braking force to obtain sufficient deceleration.
【０００５】その従来例として、特開昭６１−２３８５
３１号公報には、定速走行時の前述の減速操作による減
速時に、減速検出手段により車速の減少率が所定値より
小さいと検出された時に、自動変速機の変速段をシフト
ダウンし、エンジンブレーキ力を増大させて充分な減速
を得るという例が開示されている。As a conventional example thereof, Japanese Patent Laid-Open No. 61-2385.
In the publication No. 31, in the deceleration by the above-mentioned deceleration operation during traveling at a constant speed, when the deceleration detecting means detects that the reduction rate of the vehicle speed is smaller than a predetermined value, the gear position of the automatic transmission is downshifted, An example is disclosed in which the braking force is increased to obtain sufficient deceleration.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように減速検出手段により車速の減少率が所定値より小
さいと検出された時に、自動変速機の変速段をシフトダ
ウンし充分な減速を得る方法では、運転者が前記変速段
のシフトダウンを望んでいる時でもシフトダウンが起こ
らない場合があり、また、運転者がシフトダウンを望ま
ない時でもシフトダウンしてしまう場合がある。However, as described above, when the deceleration detecting means detects that the reduction rate of the vehicle speed is smaller than the predetermined value, the shift stage of the automatic transmission is downshifted to obtain sufficient deceleration. Then, the downshift may not occur even when the driver desires the downshift of the shift stage, and the downshift may occur even when the driver does not desire the downshift.
【０００７】本発明は、定速走行時の前述した減速操作
による減速時に、上記した不具合が起こらないように
し、運転者の望み通りに前記変速段をシフトダウンさ
せ、充分な減速を得ることを目的としている。The present invention is intended to prevent the above-mentioned problems from occurring during deceleration by the above-described deceleration operation during constant-speed running and to shift down the shift stage as desired by the driver to obtain sufficient deceleration. Has an aim.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、自動変速機の変速位置を制御する変速制御
手段と、コーストスイッチの操作に応答してスロットル
バルブを閉じ、車速を減速させる第１の減速手段を有す
る定速走行装置において、前記コーストスイッチが一度
操作された後、所定時間以内に再度操作されたとき、前
記変速制御手段を制御してシフトダウンを行わせ、且つ
スロットルバルブを閉じ車速を減速させる第２の減速手
段を設けたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention is directed to a shift control means for controlling a shift position of an automatic transmission and a throttle valve closed in response to an operation of a coast switch to decelerate a vehicle speed. In the constant speed traveling device having the first decelerating means, when the coast switch is operated once and then again within a predetermined time, the shift control means is controlled to downshift and the throttle is operated. It is characterized in that a second speed reducing means for closing the valve to reduce the vehicle speed is provided.
【０００９】[0009]
【作用】本発明では、コーストスイッチを初めから操作
し続けると第１の減速手段が作動しシフトダウンのない
通常の減速制御が行われる。また、コーストスイッチを
一度操作した後、所定時間以内に再度操作すると、第２
の減速手段が作動しシフトダウンを伴う減速制御が行わ
れる。従って、前記自動変速機の前記シフトダウンを用
いた減速を行うか、シフトダウンを用いない減速を行う
かを運転者の望み通りにできる。According to the present invention, when the coast switch is continuously operated from the beginning, the first deceleration means operates and the normal deceleration control without downshifting is performed. If you operate the coast switch once and then operate it again within the specified time, the second
The deceleration means is activated to perform deceleration control with downshifting. Therefore, whether the deceleration using the downshift of the automatic transmission is performed or the deceleration without the downshift is performed can be performed as desired by the driver.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。１はコントロールスイッチであり、手動により操
作されるアンロックタイプのセットスイッチ２、リジュ
ームスイッチ３およびキャンセルスイッチ４から構成さ
れており、セットスイッチ２は、非制御中に押すことに
より現在走行中の車速をそのまま維持させ定速走行状態
にするためのスイッチであり、定速走行状態で再度押す
ことにより、定速走行の設定車速を減少させる前述した
コーストスイッチの役割も兼ねている。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a control switch, which comprises a manually operated unlock type set switch 2, a resume switch 3 and a cancel switch 4. The set switch 2 is pushed during non-control to speed the vehicle currently running. Is a switch for maintaining the vehicle speed as it is to bring it to a constant speed running state, and also serves as the coast switch which reduces the set vehicle speed for constant speed running by pressing it again in the constant speed running state.
【００１１】また、リジュームスイッチ３は、前記コン
トロールスイッチ１内のキャンセルスイッチ４またはブ
レーキ、クラッチ操作に応答するキャンセルスイッチ７
により定速走行状態が解除された状態で、押すことによ
って、解除前の車速まで車速を復帰させ、この車速で定
速走行させるためのスイッチであり、定速走行状態で押
すことにより、定速走行の設定車速を増加させる前述し
たアクセルスイッチの役割も兼ねている。キャンセルス
イッチ７はブレーキスイッチ、クラッチスイッチ等から
なり、定速走行状態を解除するためのものである。The resume switch 3 is a cancel switch 4 in the control switch 1 or a cancel switch 7 which responds to a brake or clutch operation.
This is a switch for returning the vehicle speed to the vehicle speed before the release when the constant speed running state is released by the, and for running at a constant speed at this vehicle speed. It also serves as the accelerator switch that increases the set vehicle speed for running. The cancel switch 7 is composed of a brake switch, a clutch switch, etc., and is for releasing the constant speed traveling state.
【００１２】コントロールスイッチ１内の前述した３種
のスイッチのいずれかをオンすることにより、対応した
電圧がＡ点に現れる。即ち、どのスイッチも操作せず、
全てオフ状態のときＡ点の電圧が最も大きく、次いでキ
ャンセルスイッチ４、セットスイッチ２およびリジュー
ムスイッチ３をオンする順にＡ点の電圧が小さくなる。
尚、Ｒは抵抗である。よって、Ａ点の電圧を読み取るこ
とにより、３種のスイッチのオン状態がわかることにな
る。By turning on any of the above-mentioned three types of switches in the control switch 1, a corresponding voltage appears at point A. That is, without operating any switches,
When all are in the off state, the voltage at the point A is the largest, and then the voltage at the point A becomes smaller in the order of turning on the cancel switch 4, the set switch 2 and the resume switch 3.
In addition, R is a resistance. Therefore, by reading the voltage at the point A, the ON states of the three types of switches can be known.
【００１３】５はマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンと称する）であり、Ａ／Ｄ変換器６を介して、コント
ロールスイッチ１の出力電圧を読み取ってコントロール
スイッチ１における各スイッチの状態を識別すると共
に、キャンセルスイッチ７および車速センサ８の情報を
読み取り、アクチュエータ９を駆動しリンク１０を介し
てスロットルバルブ１１の開度を制御する。アクチュエ
ータ９はモータ式、負圧式等の公知のものである。１２
は電子制御トランスミッション（以下、ＥＣＴと称す
る）であり、前記マイコン５からの出力に基づき相応の
トランスミッションに変速させる制御装置である。Reference numeral 5 denotes a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer), which reads the output voltage of the control switch 1 via the A / D converter 6 to identify the state of each switch in the control switch 1 and cancels the state. The information of the switch 7 and the vehicle speed sensor 8 is read, the actuator 9 is driven, and the opening of the throttle valve 11 is controlled via the link 10. The actuator 9 is of a known type such as a motor type or a negative pressure type. 12
Is an electronically controlled transmission (hereinafter referred to as ECT), which is a control device that shifts to a corresponding transmission based on the output from the microcomputer 5.
【００１４】以下、本実施例の動作を説明する。マイコ
ン５はセットスイッチ２がオンされその後オフになった
ことを検出すると、車速センサ８から検出したその時点
の車速を設定車速として記憶し、以後キャンセルスイッ
チ４または７がオンになるまで車速が設定車速と一致す
るようアクチュエータ９を駆動して定速走行制御を行
う。The operation of this embodiment will be described below. When the microcomputer 5 detects that the set switch 2 is turned on and then turned off, it stores the vehicle speed at that time detected by the vehicle speed sensor 8 as the set vehicle speed, and thereafter sets the vehicle speed until the cancel switch 4 or 7 is turned on. The actuator 9 is driven so as to match the vehicle speed, and constant-speed traveling control is performed.
【００１５】この定速走行制御中に、運転者がセットス
イッチ２をオンすると定速走行における設定車速が減少
し、設定車速と車速センサ８から検出される実車速の差
が大きくなるために、マイコン５がその差に応じてアク
チュエータ９を駆動し減速する減速モードになるが、本
実施例では前記セットスイッチ２のオン時間および操作
回数により減速方法が変わる。即ち、前記セットスイッ
チ２のオン時間が所定時間例えば０．６秒以上であれ
ば、前記セットスイッチ２を押し続ける間、設定車速を
減少させ、減速していくコーストモードとなるが、この
時の減速ではマイコン５からＥＣＴ１２にはシフトダウ
ンの信号は出力されず、シフトダウンを用いない減速と
なる。When the driver turns on the set switch 2 during the constant speed running control, the set vehicle speed in the constant speed running decreases, and the difference between the set vehicle speed and the actual vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 8 becomes large. The microcomputer 5 enters a deceleration mode in which the actuator 9 is decelerated by driving the actuator 9 according to the difference, but in the present embodiment, the deceleration method changes depending on the ON time of the set switch 2 and the number of operations. That is, if the on time of the set switch 2 is a predetermined time, for example, 0.6 seconds or more, the coast mode is set in which the set vehicle speed is reduced and decelerated while the set switch 2 is continuously pressed. During deceleration, the microcomputer 5 does not output a downshift signal to the ECT 12, and deceleration does not use downshift.
【００１６】一方、前記セットスイッチ２のオン時間が
所定時間例えば０．６秒より短ければ、一定車速例えば
時速１．６ｋｍだけ微減速するタップダウンモードとな
る。前記コーストモード、タップダウンモード後一定時
間以内例えば１秒以内に、再度セットスイッチ２をオン
した時、そのオン時間が０．６秒以上であれば、前記セ
ットスイッチ２を押し続ける間、設定車速を減少させ減
速していくが、この時の減速時にマイコン５からＥＣＴ
１２にシフトダウンの信号が出力され、前記ＥＣＴ１２
が例えばオーバドライブ走行時にはオーバドライブカッ
トを行う。On the other hand, when the ON time of the set switch 2 is shorter than a predetermined time, for example, 0.6 seconds, the tap-down mode is performed in which the vehicle speed is slightly decelerated by a constant vehicle speed, for example, 1.6 km / hour. When the set switch 2 is turned on again within a certain time after the coast mode or the tap down mode, for example, within 1 second, and if the on time is 0.6 seconds or more, the set vehicle speed is maintained while the set switch 2 is continuously pressed. To decrease the speed, but at the time of deceleration at this time, the ECT is sent from the microcomputer 5.
A downshift signal is output to 12 and the ECT12
However, for example, overdrive cut is performed during overdrive travel.
【００１７】次に、マイクロコンピュータ５の詳細な動
作を図面を用いて説明する。図２、図３は、マイクロコ
ンピュータ５の動作を示すフローチャートであり、図示
せぬ電源スイッチが投入されることにより動作が開始さ
れる。まず、ステップＳ１で後述する各種フラグを０に
する等の初期化を行う。次に、ステップＳ２でコントロ
ールスイッチ１の３種のスイッチのうちのどれかがオン
状態であるか否かをＡ／Ｄ変換器６の出力およびキャン
セルスイッチ７の出力に基づき判断し、どれかがオン状
態であればステップＳ３に移る。ステップＳ３では、セ
ットスイッチ２がオン状態か否かを判断し、オン状態で
あればステップＳ４に移り、定速走行状態の開始を示す
セット開始フラグのオンオフ状態を調べ、（以下、オン
のときはフラグは１、オフのときはフラグは０とす
る。）セット開始フラグ＝０の時はステップＳ５へ移
り、定速走行中か否かを示すセットフラグのオンオフ状
態を調べる。Next, the detailed operation of the microcomputer 5 will be described with reference to the drawings. 2 and 3 are flowcharts showing the operation of the microcomputer 5. The operation is started by turning on a power switch (not shown). First, in step S1, initialization such as setting various flags described later to 0 is performed. Next, in step S2, it is determined whether or not any of the three types of switches of the control switch 1 is in the ON state based on the output of the A / D converter 6 and the output of the cancel switch 7, and any one of them is determined. If it is on, the process proceeds to step S3. In step S3, it is determined whether or not the set switch 2 is in the on state. If the set switch 2 is in the on state, the process proceeds to step S4, and the on / off state of the set start flag indicating the start of the constant speed traveling state is checked. The flag is 1 and the flag is 0 when it is off.) When the set start flag = 0, the process proceeds to step S5, and the on / off state of the set flag indicating whether or not the vehicle is traveling at a constant speed is checked.
【００１８】ステップＳ４でセット開始フラグ＝１の
時、またはステップＳ５でセットフラグ＝０の時、即
ち、定速走行の非制御中にセットスイッチ２がオンされ
た時はステップＳ７へ移り、前記セット開始フラグを１
にし、次いでステップＳ８で前記セットフラグを１にし
て定速走行に備える。一方、ステップＳ５でセットフラ
グが１であるとき、即ち、定速走行中にセットスイッチ
がオンされた時はＳ６に移り、タップダウン、シフトダ
ウンを伴わないコースト制御、およびシフトダウンを伴
うコースト制御のいずれかを選択する。即ちステップＳ
６で、セットスイッチ２のオン時間を計測するためのタ
イマ１をカウントアップさせ、次いでステップＳ１２で
前記タイマ１が０．６秒より短いかどうかを検出する。
０．６秒より短いと検出した時はステップＳ１３に移
り、前記タップダウンモードに入っているか否かを示す
タップダウンフラグのオンオフ状態を調べ、タップダウ
ンフラグ＝０の時は、ステップＳ１４で前記タップダウ
ンフラグを１にし、次いで、ステップＳ１５で定速走行
中の設定車速より所定車速例えば時速１．６ｋｍ減少さ
せる。ステップＳ１３でタップダウンフラグが１のとき
は、Ｓ１４、Ｓ１５の処理を行わない。When the set start flag = 1 in step S4 or when the set flag = 0 in step S5, that is, when the set switch 2 is turned on during non-control of constant speed traveling, the process proceeds to step S7. Set start flag to 1
Then, in step S8, the set flag is set to 1 to prepare for constant speed running. On the other hand, when the set flag is 1 in step S5, that is, when the set switch is turned on during constant speed traveling, the process proceeds to S6, the coast control without tap down and the down shift, and the coast control with the down shift. Select one of That is, step S
At 6, the timer 1 for measuring the ON time of the set switch 2 is counted up, and then at step S12, it is detected whether the timer 1 is shorter than 0.6 seconds.
When it is detected that the time is shorter than 0.6 seconds, the process proceeds to step S13, the on / off state of the tap down flag indicating whether or not the tap down mode is entered is checked, and when the tap down flag = 0, at step S14, The tap-down flag is set to 1, and then, in step S15, the set vehicle speed during constant speed traveling is reduced by a predetermined vehicle speed, for example, 1.6 km / hour. When the tapdown flag is 1 in step S13, the processes of S14 and S15 are not performed.
【００１９】これにより、定速走行中にセットスイッチ
２をオンすると、一回だけステップＳ１５を通ってひと
まずタップダウンが行われる。また、ステップＳ１２で
タイマ１が０．６秒以上であれば、即ち、セットスイッ
チのオン時間が０．６秒をこえると、ステップＳ１６に
移り、前述したコーストモードに入っていることを示す
コーストフラグを１にし、ステップＳ１７で減速時にシ
フトダウンを用いる状態か否かを示すシフトダウン準備
フラグのオンオフ状態を調べ、シフトダウン準備フラグ
＝０の時は、ステップＳ１８で前記タップダウンフラグ
をオフし、ステップＳ１９に移る。ステップＳ１９では
コーストモードとなり、設定車速を所定量ずつ減少す
る。As a result, when the set switch 2 is turned on during traveling at a constant speed, the tap down is performed only once through the step S15. If the timer 1 is 0.6 seconds or more in step S12, that is, if the on time of the set switch exceeds 0.6 seconds, the process proceeds to step S16 to indicate that the coast mode is entered. The flag is set to 1, and the on / off state of the downshift preparation flag indicating whether or not the downshift is used during deceleration is checked in step S17. When the downshift preparation flag = 0, the tapdown flag is turned off in step S18. , Go to step S19. In step S19, the coast mode is set, and the set vehicle speed is reduced by a predetermined amount.
【００２０】従って、定速走行中にセットスイッチを最
初からオンし続けた場合は、シフトダウン準備フラグは
０のため、ステップＳ１６→ステップＳ１７→ステップ
Ｓ１８→ステップＳ１９の処理が繰り返され、セットス
イッチがオフされるまで設定車速が減少していき、設定
車速と車速センサ８から検出される実車速の差が大きく
なるために、後述するステップＳ３１によりその差に応
じてアクチュエータを駆動し減速させる。Therefore, when the set switch is kept on from the beginning during constant speed running, the downshift preparation flag is 0, so the processing of step S16 → step S17 → step S18 → step S19 is repeated and the set switch is set. Since the set vehicle speed decreases until is turned off and the difference between the set vehicle speed and the actual vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 8 increases, the actuator is decelerated by driving the actuator in accordance with the difference in step S31 described later.
【００２１】よって、定速走行制御中にタップダウンモ
ード、またはコーストモード後所定時間以内という後述
のフローチャートで説明するシフトダウンが行われる条
件が満たされていない時、所定時間より長く例えば０．
６秒よりも長くセットスイッチをオンするとシフトダウ
ンは行われず、前記セットスイッチをオンしている間
中、設定車速が減少しそれに応じて実車速が減少してい
く。Therefore, when the condition for performing the downshift, which will be described later in the flowchart, that is, within the predetermined time after the tap-down mode or the coast mode is not satisfied during the constant speed running control, it is longer than the predetermined time, for example, 0.
If the set switch is turned on for longer than 6 seconds, the downshift is not performed, and the set vehicle speed decreases and the actual vehicle speed decreases accordingly while the set switch is turned on.
【００２２】一方、ステップＳ１７でシフトダウン準備
フラグ＝１の時、即ちシフトダウンを用いる減速を行う
状態であるとき、ステップＳ２０で前記シフトダウン準
備フラグをオフし、ステップＳ２１でシフトダウンが行
われたか否かを示すシフトダウンフラグに１を入力す
る。そして、ステップＳ２２でシフトダウンの信号をＥ
ＣＴ１２に出力し、シフトダウンが行われる。その後ス
テップＳ２３に移り、タイマ２をクリアする。タイマ２
は、後述するステップでカウントアップさせるものであ
り、前記タップダウン後あるいはコーストモード後にセ
ットスイッチがオフになった時点からの経過時間を計測
するものであり、前記タップダウンモード後あるいは前
記コーストモード後、一定時間以上時間が経過すれば、
セットスイッチ２をオンしてもシフトダウンを用いた減
速が起こらないようにするために設定したものである。On the other hand, when the downshift preparation flag = 1 in step S17, that is, when deceleration using downshift is being performed, the downshift preparation flag is turned off in step S20, and downshift is performed in step S21. 1 is input to the shift down flag indicating whether or not the shift is made. Then, in step S22, the downshift signal is set to E.
The data is output to CT12 and downshifted. Then, the process proceeds to step S23 and the timer 2 is cleared. Timer 2
Is to count up in the step described later, and to measure the elapsed time from the time when the set switch is turned off after the tap down or after the coast mode, after the tap down mode or after the coast mode. , If a certain time has passed,
It is set so that deceleration using downshift does not occur even if the set switch 2 is turned on.
【００２３】そして、ステップＳ２４で前記タップダウ
ンフラグをオフし、ステップＳ１９に移り前述したコー
ストモードとなり、シフトダウンを用いた減速が行われ
ることになる。よって、定速走行制御中に、タップダウ
ンモード後あるいはコーストモード後所定時間以内とい
う後述のフローチャートで説明するシフトダウンが行わ
れる条件が満たされている時、所定時間より長く例えば
０．６秒よりも長くセットスイッチをオンするとシフト
ダウンが行われ、前記セットスイッチをオンしている間
中、設定車速が減少しそれに応じて実車速が減少してい
く。Then, in step S24, the tap-down flag is turned off, the process proceeds to step S19, and the coast mode described above is entered, and deceleration using shift-down is performed. Therefore, during the constant speed running control, when the condition for performing the downshift, which will be described in the later-described flowchart within the predetermined time after the tap-down mode or the coast mode, is satisfied, the time is longer than the predetermined time, for example, 0.6 seconds or more. If the set switch is turned on for a long time, the downshift is performed, and while the set switch is turned on, the set vehicle speed decreases and the actual vehicle speed decreases accordingly.
【００２４】また、ステップＳ３でセットスイッチがオ
フ状態であると判断した時、つまり前記入力スイッチは
オンされているが、セットスイッチ２はオフ状態の時
は、ステップＳ２５でコントロールスイッチ内の他のス
イッチであるアクセルスイッチを兼ねたリジュームスイ
ッチ３のオンオフ状態を判断し、オフ状態であると判断
した時は、コントロールスイッチ１内のキャンセルスイ
ッチ４あるいはキャンセルスイッチ７がオン状態である
と判断し、ステップＳ２６に移りアクチュエータ９を初
期状態（スロットルバルブ全閉状態）に戻すと共にセッ
トフラグに０を入力するキャンセル処理が行われるが、
予め記憶した設定車速はそのまま記憶しておく。これ
は、キャンセル処理により定速走行が解除された場合、
再び定速走行を行いたい時に、リジュームスイッチ３を
オンすることにより、解除前の車速まで復帰させるため
である。When it is determined in step S3 that the set switch is in the off state, that is, when the input switch is on but the set switch 2 is in the off state, in step S25 other control switches are set. When the resume switch 3 which also serves as an accelerator switch is judged to be in the on / off state and is in the off state, it is judged that the cancel switch 4 or the cancel switch 7 in the control switch 1 is in the on state, and the step In S26, the actuator 9 is returned to the initial state (throttle valve fully closed state), and the cancel process of inputting 0 to the set flag is performed.
The set vehicle speed stored in advance is stored as it is. This is because if the constant-speed running is canceled by the cancellation process,
This is because when the user wants to perform constant-speed traveling again, the resume switch 3 is turned on to restore the vehicle speed before release.
【００２５】また、ステップＳ２５でリジュームスイッ
チ３がオンされた時は、ステップＳ２７に移りセットフ
ラグのオンオフ状態を判断するが、セットフラグ＝０の
時は定速走行状態でないために、リジュームを行うべ
く、ステップＳ２９で定速走行を行う状態であることを
示すためにセットフラグに１を入力し、ステップＳ３
０、ステップＳ３１の処理で実車速が記憶されている設
定車速になるように制御され、定速走行制御が再開され
る。また、ステップＳ２７でセットフラグ＝１の時は、
定速走行制御中であると判断され、ステップＳ２８に移
り増速モードとなり、設定車速を所定量ずつ増加する。When the resume switch 3 is turned on in step S25, the process proceeds to step S27, and the on / off state of the set flag is judged. However, when the set flag = 0, the vehicle is not in the constant speed running state, and therefore resumed. Therefore, in step S29, 1 is input to the set flag to indicate that the vehicle is traveling at a constant speed, and step S3 is performed.
In step S31, the actual vehicle speed is controlled to the stored vehicle speed, and the constant speed traveling control is restarted. When the set flag = 1 in step S27,
When it is determined that the constant speed traveling control is being performed, the process proceeds to step S28 and the acceleration mode is set, and the set vehicle speed is increased by a predetermined amount.
【００２６】ところで、ステップＳ２でコントロールス
イッチ１の３種のスイッチとキャンセルスイッチ７のす
べてがオフ状態にある時はＳ９に移り、前記セット開始
フラグのオンオフ状態を調べる。前記セット開始フラグ
＝１の時、即ち非制御中にセットスイッチ２が一旦オン
された後にオフされた時は、定速走行を開始すべくステ
ップＳ１０に移り車速センサ８から出力された現在の車
速を設定車速として記憶する。そして、ステップＳ１１
に移り、セット開始フラグに０を入力し、その後ステッ
プＳ３０でセットフラグのオンオフ状態を判断し、セッ
トフラグ＝１の時はステップＳ３１に移り、設定車速と
実車速との偏差に応じてアクチュエータ９を駆動する。
つまり、実車速が設定車速になるようにスロットルバル
ブ１１を制御する。By the way, in step S2, when all of the three types of switches of the control switch 1 and the cancel switch 7 are in the off state, the process proceeds to step S9, and the on / off state of the set start flag is checked. When the set start flag = 1, that is, when the set switch 2 is once turned on during non-control and then turned off, the process proceeds to step S10 to start constant speed running, and the current vehicle speed output from the vehicle speed sensor 8 is output. Is stored as the set vehicle speed. Then, step S11
Then, 0 is input to the set start flag, and then the on / off state of the set flag is determined in step S30. When the set flag = 1, the process proceeds to step S31 and the actuator 9 is operated according to the deviation between the set vehicle speed and the actual vehicle speed. To drive.
That is, the throttle valve 11 is controlled so that the actual vehicle speed becomes the set vehicle speed.
【００２７】また、ステップＳ９で前記セット開始フラ
グ＝０の時は、ステップＳ５１に移り前記タイマ１をク
リアし、ステップＳ５２でタップダウンモードに入って
いるか否かを示すタップダウンフラグのオンオフ状態を
調べる。タップダウンフラグ＝１の時、つまりタップダ
ウンがなされた後、コーストモードに入る前にセットス
イッチがオフになった状態である時はステップＳ５３に
移り、前記シフトダウンフラグのオンオフ状態を判断す
る。シフトダウンフラグ＝０の時はシフトダウンを用い
た減速に備えるため、ステップＳ５４でそれを示すシフ
トダウン準備フラグに１を入力し、ステップＳ５５でタ
ップダウンフラグをオフにし、ステップＳ５６でコース
トモードに入っていることを示す前記コーストフラグを
オフする。ステップＳ５３でシフトダウンフラグ＝１の
時は、シフトダウンが行われたためステップＳ５４の処
理は行われずステップＳ５５に移る。When the set start flag = 0 in step S9, the process moves to step S51 to clear the timer 1, and in step S52, the tap-down flag indicating whether or not the tap-down mode is entered is turned on / off. Find out. When the tap down flag = 1, that is, when the set switch is off before the coast mode is entered after the tap down is performed, the process proceeds to step S53, and the on / off state of the shift down flag is determined. When the downshift flag = 0, to prepare for deceleration using downshift, 1 is input to the downshift preparation flag indicating that in step S54, the tapdown flag is turned off in step S55, and the coast mode is set in step S56. The coast flag indicating that it is included is turned off. When the downshift flag = 1 in step S53, the downshift has been performed, so the process of step S54 is not performed and the process proceeds to step S55.
【００２８】ステップＳ５２でタップダウンフラグ＝０
の時は、ステップＳ５７で前記コーストフラグのオンオ
フ状態を判断するが、コーストフラグ＝１の時、つまり
コーストモード後セットスイッチがオフになった状態の
時は、ステップＳ５３に移り、ステップＳ５３、ステッ
プＳ５４の処理でシフトダウンが行われていない時は、
シフトダウンを用いた減速に備えるため、それを示すシ
フトダウン準備フラグに１を入力するが、コーストフラ
グ＝０の時はステップＳ５８に移る。ステップＳ５８で
は、シフトダウン準備フラグのオンオフ状態を判断する
が、前記シフトダウン準備フラグ＝１の時はシフトダウ
ンに備えた準備状態であるため、ステップＳ５９で前記
タイマ２をカウントアップし、ステップＳ６０に移る。In step S52, the tapdown flag = 0
If it is, the on / off state of the coast flag is determined in step S57, but if the coast flag = 1, that is, the set switch after the coast mode is in the off state, the process proceeds to step S53, step S53, step When the downshift is not performed in the process of S54,
To prepare for deceleration using downshift, 1 is input to the downshift preparation flag indicating that, but when the coast flag = 0, the process proceeds to step S58. In step S58, the on / off state of the downshift preparation flag is determined. When the downshift preparation flag = 1, the timer 2 is counted up in step S59 because the downshift preparation flag is in preparation for downshifting. Move on to.
【００２９】ステップＳ６０でタイマ２が１秒以下かど
うかを判断し、前記タイマ２が１秒より長ければ、タッ
プダウンモード、コーストモードが行われてから１秒を
こえたことになり、ステップＳ６１に移り前記シフトダ
ウン準備フラグに０を入力し、ステップＳ６２で前記タ
イマ２をクリアする。これは、タップダウン、コースト
モードが行われてから所定時間をこえると、さらに前記
セットスイッチをオンされても、シフトダウンが行われ
ないようにするためである。In step S60, it is determined whether or not the timer 2 is less than 1 second. If the timer 2 is longer than 1 second, it means that the timer has exceeded 1 second since the tap-down mode and the coast mode were performed. Then, 0 is input to the downshift preparation flag, and the timer 2 is cleared in step S62. This is to prevent the shift-down from being performed even if the set switch is further turned on after a lapse of a predetermined time after the tap-down or coast mode is performed.
【００３０】その後、ステップＳ３０に移り、ステップ
Ｓ３０、ステップＳ３１の処理で定速走行制御を行う。
また、ステップＳ６０で、前記タイマ２が１秒以下なら
ばシフトダウンを行う条件が揃うため、ステップＳ６
１、ステップＳ６２の処理を行わず、ステップＳ３０に
移る。これらの処理により、定速走行制御中にセットス
イッチが所定時間以内例えば０．６秒以内オンされたタ
ップダウンモード時、あるいはセットスイッチが所定時
間以上例えば０．６秒以上オンされたコーストモード時
に、一旦セットスイッチがオフになった後一定時間以内
例えば１秒以内を、シフトダウン準備の状態にする。After that, the routine proceeds to step S30, and constant-speed traveling control is performed by the processing of steps S30 and S31.
If it is determined in step S60 that the timer 2 is 1 second or less, the conditions for downshifting are met.
1, the process of step S62 is not performed, and the process proceeds to step S30. By these processes, in the tap-down mode in which the set switch is turned on within the predetermined time, for example, 0.6 seconds or less during the constant speed traveling control, or in the coast mode in which the set switch is turned on for the predetermined time or more, for example, 0.6 seconds or more. The downshift preparation state is set within a certain time, for example, within 1 second after the set switch is once turned off.
【００３１】また、ステップＳ５８でシフトダウン準備
フラグ＝０の時は、ステップＳ６３に移り、シフトダウ
ンがなされたか否かを示すシフトダウンフラグのオンオ
フ状態を判断するが、シフトダウンフラグ＝１の時即
ち、シフトダウンによる減速制御が終了したときは、ス
テップＳ６４でシフトダウンフラグをオフし、ステップ
Ｓ６５でシフトアップし、前記シフトダウン前のシフト
状態に戻しステップＳ３０に移る。When the downshift preparation flag = 0 in step S58, the process proceeds to step S63, in which the on / off state of the downshift flag indicating whether or not the downshift has been performed is determined. When the downshift flag = 1, That is, when the deceleration control by the shift down is completed, the shift down flag is turned off in step S64, the shift up is performed in step S65, the shift state before the shift down is returned, and the process proceeds to step S30.
【００３２】次に、このように構成されたフローチャー
トにそって、動作の説明をする。まず、定速走行開始時
の動作を説明する。セットスイッチ２をオンすると、ス
テップＳ２よりステップＳ３を通ってステップＳ４に移
る。ステップＳ４、ステップＳ５では、定速走行状態の
開始を示す前記セット開始フラグと定速走行中か否かを
示す前記セットフラグのオンオフ状態を判断するが、ど
ちらもオフ状態であるため、ステップＳ５からステップ
Ｓ７に移り、ステップＳ７、ステップＳ８で、定速走行
の準備のために前記セット開始フラグと前記セットフラ
グをオンにする。その後、設定車速がないためステップ
Ｓ２に戻る。Next, the operation will be described with reference to the flow chart thus constructed. First, the operation at the start of constant speed traveling will be described. When the set switch 2 is turned on, the process proceeds from step S2 through step S3 to step S4. In steps S4 and S5, the on / off state of the set start flag indicating the start of the constant speed traveling state and the set flag indicating whether or not the vehicle is traveling at constant speed are determined, but since both are in the off state, step S5 Then, the process proceeds to step S7, and in step S7 and step S8, the set start flag and the set flag are turned on to prepare for constant speed running. After that, since there is no set vehicle speed, the process returns to step S2.
【００３３】ここで、前記セットスイッチ２をオフにす
ると、ステップＳ２よりステップＳ９に移るが、セット
開始フラグ＝１であるためステップＳ１０に移り、前記
車速センサ８から出力された車速を設定車速とし記憶す
る。その後、ステップＳ１１で、不要となった前記セッ
ト開始フラグをオフにし、ステップＳ３０、ステップＳ
３１の処理で記憶した車速を設定車速とする定速走行を
行う。Here, when the set switch 2 is turned off, the process proceeds from step S2 to step S9, but since the set start flag = 1, the process proceeds to step S10 and the vehicle speed output from the vehicle speed sensor 8 is set as the set vehicle speed. Remember. Then, in step S11, the unnecessary set start flag is turned off, and steps S30 and S are performed.
The vehicle runs at a constant speed with the vehicle speed stored in the process of 31 as the set vehicle speed.
【００３４】次に、定速走行中に前記セットスイッチ２
をオンすることにより、設定車速を減少させ減速してい
く時のマイコン５の動作を示す。この減速には、セット
スイッチを所定時間例えば０．６秒以内オンすることに
より、設定車速を一定値減少させるタップダウンモー
ド、セットスイッチを所定時間例えば０．６秒以上オン
することにより、オンしている間車速を減少させるコー
ストモード、タップダウンモード後あるいはコーストモ
ード後一定時間例えば１秒以内に前記セットスイッチを
再度所定時間例えば０．６秒以上オンすることにより、
シフトダウンが起こり更にオンしている間車速を減少さ
せるシフトダウンを用いたコーストモードの３通りがあ
る。Next, the set switch 2 is operated while traveling at a constant speed.
By turning on, the operation of the microcomputer 5 at the time of decreasing the set vehicle speed and decelerating is shown. For this deceleration, the set switch is turned on for a predetermined time, for example, 0.6 seconds to reduce the set vehicle speed by a tap-down mode, and the set switch is turned on for a predetermined time, for example, 0.6 seconds or more to turn it on. By turning on the set switch again for a predetermined time, for example, 0.6 seconds or more within a certain time, for example, 1 second after the coast mode, tap-down mode or after the coast mode, during which the vehicle speed is reduced,
There are three types of coast mode using shift-down that causes a shift-down and further reduces the vehicle speed while it is on.
【００３５】定速走行中にセットスイッチ２をオンする
と、ステップＳ２よりステップＳ３を通り、ステップＳ
４に移る。この状態では、前記セット開始フラグ＝０、
前記セットフラグ＝１のため、ステップＳ４よりステッ
プＳ５を経てステップＳ６に移り、セットスイッチ２の
オン時間を計測する前記タイマ１をカウントアップし、
ステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では前記タイマ
１がカウントした前記オン時間を判断するが、０．６秒
よりも短い間はステップＳ１３に移行する。When the set switch 2 is turned on during traveling at a constant speed, the process goes from step S2 to step S3 and then to step S3.
Go to 4. In this state, the set start flag = 0,
Since the set flag = 1, the process moves from step S4 to step S5 to step S6 to count up the timer 1 for measuring the ON time of the set switch 2,
Move to step S12. In step S12, the on-time counted by the timer 1 is judged, but if it is shorter than 0.6 seconds, the process proceeds to step S13.
【００３６】定速走行中にセットスイッチをオンして、
初めてステップＳ１３を通る時は、タップダウンフラグ
は０のため、ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステッ
プＳ１５により、タップダウンフラグを１にして設定車
速を一定車速例えば時速１．６ｋｍ微減速させ、これに
よりタップダウンが行われ、ステップＳ３０、ステップ
Ｓ３１の処理で微減速された設定車速に基づき定速走行
を行う。以後は、０．６秒経過するまで、ステップＳ１
２→ステップＳ１３→ステップＳ３０→ステップＳ３１
→ステップＳ２の処理が繰り返される。While the vehicle is traveling at a constant speed, turn on the set switch,
When passing through step S13 for the first time, the tapdown flag is 0. Therefore, the tapdown flag is set to 1 by step S13 → step S14 → step S15, and the set vehicle speed is slightly decelerated to a constant vehicle speed, for example, 1.6 km / hour, and tap Down is performed, and constant speed traveling is performed based on the set vehicle speed slightly decelerated in the processing of steps S30 and S31. After that, step S1 is performed until 0.6 seconds elapses.
2 → step S13 → step S30 → step S31
→ The process of step S2 is repeated.
【００３７】このように、定速走行状態でセットスイッ
チ２を一定時間例えば０．６秒より短い時間オンするこ
とにより、定速走行状態での設定車速を一定値だけ減少
させるタップダウンが起こる。また、前記オン時間が
０．６秒以上経過するとコーストモードとなるが、まず
ステップＳ１２からステップＳ１６に移り、コーストフ
ラグをオンした後ステップＳ１７に移る。ステップＳ１
７ではシフトダウン準備フラグ＝０であるため、ステッ
プＳ１８に移り、前記タップダウンフラグをオフし、ス
テップＳ１９に移って設定車速を減少させていく。そし
て、ステップＳ３０、ステップＳ３１によりこの減少さ
れた設定車速に基づきアクチュエータが駆動されるた
め、実車速も減少していく。これは、シフトダウンを伴
わないコーストモードであり、この動作はセットスイッ
チ２がオフされるまで繰り返され、それによりセットス
イッチ２を押している間、前記設定車速および実車速が
減少していく。As described above, by turning on the set switch 2 in the constant speed running state for a fixed time, for example, for a time shorter than 0.6 seconds, a tapdown occurs in which the set vehicle speed in the constant speed running state is reduced by a fixed value. Further, when the on time is 0.6 seconds or more, the coast mode is set. First, the process proceeds from step S12 to step S16, the coast flag is turned on, and then the process proceeds to step S17. Step S1
In 7, the shift down preparation flag = 0, so the process proceeds to step S18, the tap down flag is turned off, and the process proceeds to step S19 to reduce the set vehicle speed. Then, since the actuator is driven on the basis of the set vehicle speed reduced in steps S30 and S31, the actual vehicle speed also decreases. This is the coast mode without downshifting, and this operation is repeated until the set switch 2 is turned off, whereby the set vehicle speed and the actual vehicle speed decrease while the set switch 2 is being pressed.
【００３８】このように定速走行制御中、前述したシフ
トダウンが行われる条件が満たされていない時に、セッ
トスイッチ２を一定時間例えば０．６秒以上オンするこ
とにより、前記セットスイッチ２を押している間、定速
走行状態の設定車速を減少させ、それに応じて実車速を
減少させるコーストモードとなる。一方、セットスイッ
チのオン時間が０．６秒以内にセットスイッチがオフに
転じた時は、ステップＳ２→ステップＳ９→ステップＳ
５１→ステップＳ５２へと処理が移るが、タップダウン
フラグはステップＳ１４で１とされたまま残っているた
め、ステップＳ５２での判定がＹＥＳとなって、ステッ
プＳ５３に移る。また、セットスイッチのオン時間が
０．６秒を越え、セットスイッチがオフに転じた時は、
ステップＳ５２での判定がＮＯとなり、ステップＳ５７
に移るがコーストフラグがステップＳ１６で１とされた
まま残っているので、ステップＳ５７からステップＳ５
３に移る。In this way, during the constant speed running control, when the condition for performing the downshift is not satisfied, the set switch 2 is turned on for a predetermined time, for example, 0.6 seconds or more, so that the set switch 2 is pushed. While in this state, the coast mode is set in which the set vehicle speed in the constant speed running state is reduced and the actual vehicle speed is reduced accordingly. On the other hand, when the set switch turns off within 0.6 seconds, the step S2 → step S9 → step S
The process proceeds from 51 to step S52, but since the tapdown flag remains set to 1 in step S14, the determination in step S52 becomes YES and the process proceeds to step S53. When the set switch on time exceeds 0.6 seconds and the set switch turns off,
The determination in step S52 becomes NO, and step S57
However, since the coast flag remains set to 1 in step S16, steps S57 to S5 are executed.
Move to 3.
【００３９】このとき、シフトダウンフラグはオフ状態
なので、ステップＳ５３からステップＳ５４に移り、シ
フトダウン準備フラグに１を入力し、ステップＳ５５で
タップダウンフラグをオフにし、ステップＳ５６でコー
ストフラグをオフする。そして、次のルーチンではタッ
プダウンフラグ、およびコーストフラグをオフしたの
で、ステップＳ５２からステップＳ５７、ステップＳ５
８に移る。ここでは、シフトダウン準備フラグはオンさ
れているため、ステップＳ５９に移り前記タイマ２をカ
ウントアップする。ステップＳ６０で前記タイマ２の計
測時間を調べるが、１秒よりも短い間はステップＳ３０
に移行し、ステップＳ３０、ステップＳ３１の処理で定
速走行を行いステップＳ２に戻る。At this time, since the shift down flag is in the off state, the process proceeds from step S53 to step S54, 1 is input to the shift down preparation flag, the tap down flag is turned off in step S55, and the coast flag is turned off in step S56. . In the next routine, the tapdown flag and the coast flag are turned off. Therefore, steps S52 to S57 and step S5 are performed.
Go to 8. Here, since the downshift preparation flag is turned on, the process moves to step S59 and the timer 2 is counted up. In step S60, the time measured by the timer 2 is checked, but if it is shorter than 1 second, step S30
The process proceeds to step S30 and step S31, the vehicle travels at a constant speed, and the process returns to step S2.
【００４０】ところが、ステップＳ６０で前記タイマ２
の計測時間が一定時間例えば１秒を経過すれば、ステッ
プＳ６１、ステップＳ６２で前記シフトダウン準備フラ
グをオフすると共にタイマ２をクリアし、後に行われる
シフトダウンは行われなくなる。ここで、タイマ２の値
が１秒経過するまでに、再度セットスイッチがオンされ
ると、再びステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４
→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ１２→ステ
ップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５の処理が
実行され、タップダウンが再度行われる。この状態でセ
ットスイッチのオン時間が０．６秒以上継続するとステ
ップＳ１２からステップＳ１６へ移り、コーストフラグ
をオンし、ステップＳ１７に移る。ここではシフトダウ
ン準備フラグが１のまま残っているため、ステップＳ１
７からステップＳ２０に移り、ステップＳ２０でシフト
ダウン準備フラグをオフし、ステップＳ２１でシフトダ
ウンが行われたことを示すために、前記シフトダウンフ
ラグをオンにし、ステップＳ２２でＥＣＴ１２にシフト
ダウンの信号を出力し、シフトダウンが行われる。However, in step S60, the timer 2
When a certain time, for example, 1 second has elapsed, the shift down preparation flag is turned off and the timer 2 is cleared in steps S61 and S62, and the shift down to be performed later is not performed. Here, if the set switch is turned on again before the value of the timer 2 has passed for 1 second, step S2 → step S3 → step S4 again.
→ The processing of step S5 → step S6 → step S12 → step S13 → step S14 → step S15 is executed, and tap down is performed again. If the on time of the set switch continues for 0.6 seconds or more in this state, the process proceeds from step S12 to step S16, the coast flag is turned on, and the process proceeds to step S17. Since the downshift preparation flag remains 1 here, step S1
7 to step S20, the shift down preparation flag is turned off in step S20, the shift down flag is turned on in order to indicate that the shift down is performed in step S21, and the shift down signal is sent to the ECT 12 in step S22. Is output, and downshift is performed.
【００４１】その後、ステップＳ２３に移り前記タイマ
２をクリアし、ステップＳ２４でタップダウンフラグを
オフし、ステップＳ１９で、前述したように設定車速を
減少させる。以後、前記セットスイッチ２がオフになる
までステップＳ１７→ステップＳ１８→ステップＳ１９
により減速していく。このように、定速走行制御中にセ
ットスイッチを所定時間以内例えば０．６秒以内オンす
ることによるタップダウンモード後あるいは、セットス
イッチを所定時間以上例えば０．６秒以上オンすること
によるコーストモード後、一定時間例えば１秒以内に、
再度所定時間例えば０．６秒以上セットスイッチをオン
することで、シフトダウンを用いた減速が行われること
になる。After that, the routine proceeds to step S23, the timer 2 is cleared, the tap-down flag is turned off at step S24, and the set vehicle speed is reduced at step S19 as described above. Thereafter, step S17 → step S18 → step S19 until the set switch 2 is turned off.
Will slow down. As described above, after the tap-down mode by turning on the set switch for a predetermined time, for example, 0.6 seconds or less during the constant speed traveling control, or the coast mode by turning on the set switch for a predetermined time or more, for example, 0.6 seconds or more. After that, within a certain time, for example, within 1 second,
When the set switch is turned on again for a predetermined time, for example, 0.6 seconds or more, deceleration using downshift is performed.
【００４２】前述したシフトダウンを用いた減速が行わ
れた後の定速走行時は、ステップＳ２よりステップＳ９
に移り、セット開始フラグ＝０、タップダウンフラグ＝
０のためにステップＳ５７に移るが、コーストフラグは
オン状態のためステッフＳ５３に移る。シフトダウンフ
ラグはオン状態なので、ステップＳ５４の処理をとば
し、ステップＳ５５、ステップＳ５６、ステップＳ３
０、ステップＳ３１を経て、ステップＳ２にもどる。こ
の時、ステップＳ５６において、前記コーストフラグが
オフされる。During constant speed running after deceleration using the downshift described above, steps S2 to S9 are performed.
, Set start flag = 0, tap down flag =
Since it is 0, the process proceeds to step S57, but since the coast flag is in the on state, the process proceeds to step S53. Since the downshift flag is in the on state, the process of step S54 is skipped, and steps S55, S56, and S3 are performed.
After 0 and step S31, the process returns to step S2. At this time, in step S56, the coast flag is turned off.
【００４３】次のルーチンでは、ステップＳ５７でコー
ストフラグがオフ状態のため、ステップＳ５８に移る
が、シフトダウン準備フラグはオフ状態であるから、ス
テップＳ６３に移る。このとき、シフトダウンフラグは
１のため、ステップＳ６４でシフトダウンフラグをオフ
し、ステップＳ６５でシフトアップを行い、ステップＳ
３０、ステップＳ３１の処理で、シフトダウンが行われ
る前のシフト状態で定速走行を行う。In the next routine, since the coast flag is off in step S57, the process moves to step S58. However, since the downshift preparation flag is in the off state, the process moves to step S63. At this time, since the downshift flag is 1, the downshift flag is turned off in step S64, the upshift is performed in step S65, and the downshift flag is set in step S65.
In step 30 and step S31, constant speed running is performed in the shift state before the downshift is performed.
【００４４】以上、フローチャートに示した通り、セッ
トスイッチ２をオンし、前記オンされたセットスイッチ
２をオフすることにより、オフされた時の車速を設定車
速とする定速走行状態となり、定速走行中に前記セット
スイッチ２を所定時間以内オンすることにより、前記設
定車速より所定車速だけ減速し、その車速で定速走行状
態を続けるタップダウンが行われる。また、定速走行中
に前記セットスイッチ２を所定時間以上オンすることに
より、セットスイッチ２を押している間中設定車速を減
少させるコーストモードとなる。As described above, as shown in the flow chart, by turning on the set switch 2 and turning off the set switch 2 which has been turned on, a constant speed running state in which the vehicle speed at the time of turning off is the set vehicle speed is established, and the constant speed is maintained. When the set switch 2 is turned on for a predetermined time during traveling, the set vehicle speed is decelerated by a predetermined vehicle speed, and tapdown is continued at the vehicle speed to keep the constant speed traveling state. Further, by turning on the set switch 2 for a predetermined time or more during traveling at a constant speed, a coast mode is set in which the set vehicle speed is reduced while the set switch 2 is being pressed.
【００４５】そしてまた、タップダウンモードあるいは
コーストモード後一定時間以内に、再度所定時間以上前
記セットスイッチ２をオンすることにより、シフトダウ
ンが行われ前記セットスイッチ２を押している間中設定
車速を減少させるコーストモードとなる。このように、
本実施例によれば、定速走行制御中にコーストスイッチ
を兼ねたセットスイッチを操作することにより、タップ
ダウンモードあるいはコーストモードとなるが、その後
所定時間以内に再度セットスイッチをオンすることによ
り、シフトダウンを伴う減速が行われる。よって、減速
しようとする時、初めからシフトダウンさせたい時は、
タップダウンを行った直後に再度セットスイッチをオン
すればよく、またコーストモード時に減速力が小さいと
感じて途中からシフトダウンさせたい時は、コーストモ
ード後所定時間以内に再度セットスイッチをオンすれば
よいため、運転者の意思により、運転者の希望通りの減
速が行われる。Further, by turning on the set switch 2 again for a predetermined time or more within a fixed time after the tap down mode or the coast mode, a downshift is performed and the set vehicle speed is reduced while the set switch 2 is being pressed. The coast mode is activated. in this way,
According to the present embodiment, by operating the set switch that also serves as the coast switch during the constant speed traveling control, the tap-down mode or the coast mode is set, but by turning on the set switch again within a predetermined time thereafter, Deceleration with downshift is performed. Therefore, when you try to decelerate and want to shift down from the beginning,
It is sufficient to turn on the set switch again immediately after tapping down.If you feel that the deceleration force is small in coast mode and you want to shift down halfway, turn on the set switch again within the predetermined time after coast mode. Therefore, the driver's intention is to decelerate as desired by the driver.
【００４６】尚、以上の実施例では、タップダウン機能
を有する定速走行装置について説明したが、タップダウ
ン機能がない場合でも、もちろん適用可能である。ま
た、シフトダウンを伴う減速をセットスイッチの２回オ
ンで実現したが、それ以上、例えばタップダウン又はコ
ースト後所定時間以内にセットスイッチを２回オンし、
２回目のオン状態を所定時間以上継続したときシフトダ
ウンを行うようにしてもよい。In the above embodiments, the constant speed traveling device having the tap down function has been described, but it is of course applicable even when the tap down function is not provided. Also, deceleration accompanied by downshift was realized by turning on the set switch twice, but more than that, for example, turning on the set switch twice within a predetermined time after tap down or coast,
The downshift may be performed when the second ON state continues for a predetermined time or more.
【００４７】[0047]
【発明の効果】このように本発明によるときは、定速走
行制御中にオンすることによりスロットルバルブを閉じ
車速を減速させる既存のコーストスイッチを用いて、自
動変速機のシフトダウンを用いる減速手段と、自動変速
機のシフトダウンを用いない減速手段とを実現している
ため、シフトダウン用の新たなスイッチ等の機構部品を
追加することなく、運転者の望み通りに減速を行うこと
ができるという効果を有する。As described above, according to the present invention, the deceleration means using the downshift of the automatic transmission by using the existing coast switch for closing the throttle valve and decelerating the vehicle speed by turning it on during the constant speed running control. And the deceleration means that does not use the downshift of the automatic transmission, the deceleration can be performed as the driver desires without adding a mechanical component such as a new switch for the downshift. Has the effect.
【図１】本発明の一実施例を示す定速走行装置のブロッ
ク図。FIG. 1 is a block diagram of a constant speed traveling device showing an embodiment of the present invention.
【図２】マイクロコンピュータ５の動作を示すフローチ
ャート。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the microcomputer 5.
【図３】マイクロコンピュータ５の動作を示すフローチ
ャート。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the microcomputer 5.
１ コントロールスイッチ ２ セットスイッチ ５ マイクロコンピュータ 1 control switch 2 set switch 5 microcomputer
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5277098AJPH07132756A (en) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Constant speed running device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5277098AJPH07132756A (en) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Constant speed running device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132756Atrue JPH07132756A (en) | 1995-05-23 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5277098AWithdrawnJPH07132756A (en) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Constant speed running device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07132756A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001225667A (en)* | 2000-02-17 | 2001-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | Fail safe device for constant speed traveling equipment |
| JP2006125535A (en)* | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Iseki & Co Ltd | Auto cruise device for moving vehicles |
| JP2020148313A (en)* | 2019-03-15 | 2020-09-17 | ジヤトコ株式会社 | Shift control device of continuously variable transmission |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date:20010130 |