【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、加工槽内に供給され
た加工液が加工槽側面に設けられた下部アームの貫通穴
から漏洩するのを防止する型彫放電加工装置、ワイヤ放
電加工装置等の放電加工装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die-sinking electric discharge machining apparatus and a wire electric discharge machining apparatus for preventing the machining liquid supplied into a machining tank from leaking from a through hole of a lower arm provided on the side surface of the machining tank. The present invention relates to an electric discharge machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１２は従来のワイヤ放電加工装置の概
要斜視図である。図において、１はベース、２はベース
１に立設したコラム、３はワイヤ電極案内腕、４はワイ
ヤ電極案内腕３に対応する下部案内腕、５はワイヤ電
極、６はワイヤ電極５を巻回したスプール、７はワイヤ
電極案内腕３側のローラ、８は下部案内腕４側のロー
ラ、９はワイヤ電極５の巻取りスプール、１０は被加工
物、１１は被加工物１０の一方の保持具、１２は被加工
物１０の他方の保持具、１３は加工槽、１４はＸ軸方向
に駆動するサーボモータ、１５はＹ軸方向に駆動するサ
ーボモータ、１６はＸ軸方向の運動方向、１７はＹ軸方
向の運動方向、１８ＸはＸ軸方向の送り台、１８ＹはＹ
軸方向の送り台、１９は加工槽１３を構成するコラム２
側のパネル、２０はシーリングのためのパネル、２１は
開口部である。2. Description of the Related Art FIG. 12 is a schematic perspective view of a conventional wire electric discharge machine. In the figure, 1 is a base, 2 is a column standing on the base 1, 3 is a wire electrode guide arm, 4 is a lower guide arm corresponding to the wire electrode guide arm 3, 5 is a wire electrode, and 6 is a wire electrode 5. The spool is rotated, 7 is a roller on the side of the wire electrode guide arm 3, 8 is a roller on the side of the lower guide arm 4, 9 is a take-up spool for the wire electrode 5, 10 is a workpiece, 11 is one of the workpiece 10. A holding tool, 12 is the other holding tool of the workpiece 10, 13 is a processing tank, 14 is a servomotor that drives in the X-axis direction, 15 is a servomotor that drives in the Y-axis direction, and 16 is a movement direction in the X-axis direction. , 17 is the movement direction in the Y-axis direction, 18X is the feed table in the X-axis direction, and 18Y is Y.
Axial feed table, 19 is a column 2 constituting the processing tank 13
A side panel, 20 is a panel for sealing, and 21 is an opening.
【０００３】図１３は従来のワイヤ放電加工装置の加工
槽の後部の概要を示す要部断面図である。また、図１４
は図１３のＣ−Ｃ矢視断面図である。図において、２２
は下部案内腕４が加工槽１３との相対移動を許容するシ
ーリング構造、２３は中間に介在させた板、２４は下部
案内腕４が挿通している管状部材、２５は下部案内腕４
と管状部材２４との間の環状シール、２６は下部案内腕
４と管状部材２４との間の環状シール、２７はフレキシ
ブルシール、２８はフレキシブルシール、３２は保持プ
ロング、３３は保持プロング、３４はタンク底、３５は
案内を兼たスペーサ部材、３６は溝、３７は戻しライン
である。FIG. 13 is a cross-sectional view of an essential part showing an outline of a rear part of a machining tank of a conventional wire electric discharge machine. In addition, FIG.
FIG. 14 is a sectional view taken along the line C-C of FIG. 13. In the figure, 22
Is a sealing structure that allows the lower guide arm 4 to move relative to the processing tank 13, 23 is a plate interposed in the middle, 24 is a tubular member through which the lower guide arm 4 is inserted, and 25 is the lower guide arm 4
And a tubular member 24 with an annular seal, 26 with an annular seal between the lower guide arm 4 and the tubular member 24, 27 with a flexible seal, 28 with a flexible seal, 32 with a holding prong, 33 with a holding prong, 34 with The tank bottom, 35 is a spacer member also serving as a guide, 36 is a groove, and 37 is a return line.
【０００４】次に、従来のワイヤ放電加工装置の動作に
ついて説明する。図１２に示すように、ベース１は一対
のワイヤ電極案内腕３及び下部案内腕４を設けたコラム
２を有している。ワイヤ電極５はスプール６から供給さ
れ、ローラ７及びローラ８を通った後に巻取りスプール
９に巻き取られる。被加工物１０は加工液を充たした加
工槽１３の内部に取付けられている保持具１１及び保持
具１２に保持されている。加工槽１３は、送り台１８
Ｘ，１８Ｙの頂部と一体に作られており、矢印１６及び
矢印１７に示すように、ワイヤ電極５に対して２つの直
角方向に変位できるようになっている送り台１８Ｘ，１
８Ｙは、図示しない数値制御ユニットの制御により一対
のサーボモータ１４及びサーボモータ１５によって駆動
される。加工槽１３の後壁は互いに平行な２枚のパネル
１９及び２０によって形成されており開口部２１を通し
て下側に下部案内腕４が突出ている。また、図１３及び
図１４のシーリング機構２２によって、加工槽１３を満
たしている加工液が開口部２１を通して流出しないよう
にしている。Next, the operation of the conventional wire electric discharge machine will be described. As shown in FIG. 12, the base 1 has a column 2 provided with a pair of wire electrode guide arms 3 and a lower guide arm 4. The wire electrode 5 is supplied from the spool 6, passes through the roller 7 and the roller 8, and is then wound around the winding spool 9. The workpiece 10 is held by a holder 11 and a holder 12 mounted inside a processing tank 13 filled with a processing liquid. The processing tank 13 is a feed table 18
The feed platform 18X, 1 is made integrally with the top of the X, 18Y and is displaceable in two orthogonal directions with respect to the wire electrode 5, as shown by arrows 16 and 17.
8Y is driven by a pair of servo motors 14 and 15 under the control of a numerical control unit (not shown). The rear wall of the processing tank 13 is formed by two panels 19 and 20 which are parallel to each other, and a lower guide arm 4 projects downward through an opening 21. Further, the sealing mechanism 22 shown in FIGS. 13 and 14 prevents the processing liquid filling the processing tank 13 from flowing out through the opening 21.
【０００５】シーリング機構２２は２枚のパネル１９及
びパネル２０の間を滑動できるように配置されている板
２３を備え、この板２３には溶接され、その両側に突出
している管状部材２４が設けられている。管状部材２４
内の適切な溝のなかに一体の環状シール２５及び環状シ
ール２６を配置して、管状部材２４の内部と管状部材２
４を通して往復運動する下部案内腕４の周縁面との間に
耐漏洩継手を構成させてある。一対のフレキシブルシー
ル２７及びフレキシブルシール２８が、板２３の各面と
パネル１９及びパネル２０の対応表面との間の空間内に
ダムを形成するように、板２３の両面に取付けてある。
更に、板２３には一対の保持プロング３２及び保持プロ
ング３３が設けてあって加工槽１３の底３４と滑り係合
しており、また、３本の案内兼スペーサ部材３５が板２
３とパネル１９及びパネル２０との間の間隔を保ってい
る。板２３及びパネル２０の下の加工槽１３には環状シ
ール２５及び環状シール２６、フレキシブルシール２７
及びフレキシブルシール２８を通して漏洩した液をとら
えるための溝３６が設けられている。なお、戻しライン
３７は、シーリング機構２２を通して溝３６内へ漏洩す
る加工液を収容し、図示しないポンプによって加工槽１
３の内部に戻す。The sealing mechanism 22 comprises a plate 23 arranged so as to be slidable between two panels 19 and 20, which plate 23 is provided with tubular members 24 which are welded and project on both sides thereof. Has been. Tubular member 24
An integral annular seal 25 and annular seal 26 are placed in suitable grooves within the interior of the tubular member 24 and the tubular member 2
A leak-proof joint is formed between the lower guide arm 4 and the peripheral surface of the lower guide arm 4 which reciprocate through the joint 4. A pair of flexible seals 27 and 28 are attached to both sides of plate 23 so as to form a dam in the space between each side of plate 23 and the corresponding surface of panel 19 and panel 20.
Further, the plate 23 is provided with a pair of holding prongs 32 and 33, which are in sliding engagement with the bottom 34 of the processing tank 13, and three guide / spacer members 35 are provided on the plate 2.
3 and the space between the panel 19 and the panel 20 is maintained. An annular seal 25, an annular seal 26, and a flexible seal 27 are provided in the processing tank 13 below the plate 23 and the panel 20.
Further, a groove 36 for catching the liquid leaked through the flexible seal 28 is provided. The return line 37 stores the working fluid leaking into the groove 36 through the sealing mechanism 22 and is pumped by a pump (not shown).
Return to the inside of 3.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のワイヤカット放
電加工装置においては、加工槽１３側面の開口部２１及
び下部案内腕４のまわりのシール部を構成するフレキシ
ブルシール２７とフレキシブルシール２８のシール部材
相互の滑りによるため、被加工物１０との相対移動時に
シール部の摩擦抵抗により負荷が発生し、加工槽１３等
の機械本体及び下部案内腕４に歪みが発生し、加工精度
や送り精度が悪くなったり、また、シール部からの漏洩
を完全に防止することができず、漏洩した加工液の回収
機構が必要となる。In the conventional wire-cut electric discharge machine, the seal members of the flexible seal 27 and the flexible seal 28 which constitute the seal portion around the opening 21 on the side surface of the machining tank 13 and the lower guide arm 4. Because of mutual sliding, a load is generated due to the frictional resistance of the seal portion when moving relative to the workpiece 10, and the machine body such as the processing tank 13 and the lower guide arm 4 are distorted, so that the processing accuracy and the feed accuracy are improved. It is not possible to completely prevent the leakage or the leakage from the seal portion, and a mechanism for collecting the leaked working fluid is required.
【０００７】そこで、本発明は、加工液の漏洩を防止
し、加工液の回収機構を設ける必要のない放電加工装置
の提供を第１の課題とするものである。また、加工液の
漏洩防止が長期に渡ること第２の課題とするものであ
る。Therefore, the first object of the present invention is to provide an electric discharge machining apparatus which prevents the leakage of the machining fluid and which does not require the collection mechanism of the machining fluid. In addition, the second problem is that the prevention of leakage of the working fluid is long-term.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる放電加
工装置は、被加工物と電極の間にパルス状の電圧を印加
し、加工槽内の加工液中で電極の位置を移動させる案内
腕と被加工物の相対移動によって、被加工物を放電加工
する放電加工装置において、前記加工槽を貫通する案内
腕のシール構成部材は、前記加工槽から案内腕の取り付
け基部までをジャバラ状シール部材により行なうもので
ある。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric discharge machining apparatus in which a pulsed voltage is applied between a workpiece and an electrode to move a position of the electrode in a machining liquid in a machining tank. In an electric discharge machining apparatus that discharge-machines a workpiece by relative movement of the arm and the workpiece, a sealing member of a guide arm that penetrates the machining tank has a bellows-shaped seal from the machining tank to the mounting base of the guide arm. It is performed by members.
【０００９】請求項２にかかる放電加工装置は、加工槽
を貫通する案内腕のシール構成部材をその両端をリンク
動作自在のジャバラ状に形成した自在継手とし、リンク
動作自在の自在継手の間に伸縮自在のジャバラ状シール
部材を介在させたものである。According to a second aspect of the electric discharge machining apparatus, the seal constituting member of the guide arm penetrating the machining tank is a universal joint in which both ends thereof are formed in a bellows shape capable of link movement, and between the universal joints capable of link movement. The expandable bellows-shaped seal member is interposed.
【００１０】請求項３にかかる放電加工装置は、加工槽
を貫通する案内腕のシール構成部材をその両端をジャバ
ラ状のリンク動作自在の自在継手とし、リンク動作自在
の自在継手の間に案内腕の長さ方向にのみ伸縮自在とし
たジャバラ状シール部材を介在させたものである。According to a third aspect of the electric discharge machining apparatus, the seal constituting members of the guide arm penetrating the machining tank are bellows-shaped universal joints capable of link operation, and the guide arms are provided between the universal joints capable of link operation. A bellows-shaped seal member that is expandable and contractible only in the length direction of the is interposed.
【００１１】請求項４にかかる放電加工装置は、加工槽
を貫通する案内腕のシール構成部材をその全体を端部リ
ンク腕及び中間リンク腕、ジャバラ状シール部材、両端
のフランジ及び中間フランジからなるジャバラ状のリン
ク動作自在の自在継手で構成したものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electric discharge machining apparatus in which a sealing member of a guide arm penetrating a machining tank is entirely composed of an end link arm and an intermediate link arm, a bellows-like sealing member, both end flanges and an intermediate flange. It is composed of a bellows-like universal joint that is freely movable.
【００１２】請求項５にかかる放電加工装置は、加工槽
に収容した加工液を加工槽を貫通する案内腕のジャバラ
状シール部材内を通り排出するものである。In the electric discharge machining apparatus according to a fifth aspect, the machining liquid contained in the machining tank is discharged through the bellows-shaped seal member of the guide arm which penetrates the machining tank.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１においては、加工槽側面を案内腕を挿
通させ、加工槽と案内腕の間のシール構成部材をジャバ
ラ状シール部材により行なう。これにより加工槽と案内
腕との相対移動に対しシール効果が確保できる。According to the first aspect of the present invention, the guide arm is inserted through the side surface of the processing tank, and the sealing component between the processing tank and the guide arm is a bellows-shaped sealing member. This ensures a sealing effect against relative movement between the processing tank and the guide arm.
【００１４】請求項２においては、加工槽を貫通する案
内腕のシール構成部材を、その両端をリンク動作自在の
ジャバラ状に形成した自在継手とし、リンク動作自在の
自在継手の間に伸縮自在のジャバラ状シール部材を介在
させ、リンク動作自在のジャバラ状に形成した自在継手
により、作用する方向性を決定し、その方向性の伸縮以
外の相対移動はジャバラ状シール部材によって行なう。According to a second aspect of the present invention, the seal constituting member of the guide arm penetrating the processing tank is a universal joint having both ends formed into bellows which is freely movable in the link, and is expandable and contractable between the universal joints in which the link is freely movable. A bellows-shaped seal member intervenes and a bellows-shaped universal joint that is freely movable in a linking manner determines the directionality of the action. Relative movement other than expansion and contraction of the directionality is performed by the bellows-shape seal member.
【００１５】請求項３においては、加工槽を貫通する案
内腕のシール構成部材を、その両端をジャバラ状のリン
ク動作自在の自在継手とし、リンク動作自在の自在継手
の間に案内腕の長さ方向にのみ伸縮自在としたジャバラ
状シール部材を介在させ、リンク動作自在のジャバラ状
に形成した自在継手により、作用する方向性を決定し、
ジャバラ状シール部材は案内腕の長さ方向に伸縮自在と
したものである。According to a third aspect of the present invention, the seal-constituting member of the guide arm that penetrates the processing tank is a bellows-like universal joint that allows free link operation, and the length of the guide arm is between the universal joints that allow free link operation. A bellows-shaped seal member that can expand and contract only in the direction is interposed, and the direction of action is determined by a universal joint that is formed into a bellows shape that allows link operation.
The bellows-shaped seal member is configured to be expandable and contractable in the length direction of the guide arm.
【００１６】請求項４においては、加工槽を貫通する案
内腕のシール構成部材をその全体を端部リンク腕及び中
間リンク腕、ジャバラ状シール部材、両端のフランジ及
び中間フランジからなるジャバラ状のリンク動作自在の
自在継手で構成し、前記シール構成部材内の加工液及び
前記シール構成部材の荷重をリンク機構に負担さること
ができる。According to a fourth aspect of the present invention, the seal constituting member of the guide arm that penetrates the processing tank is formed into a bellows-shaped link including the end link arm and the intermediate link arm, the bellows-shaped seal member, the flanges at both ends and the intermediate flange. The link mechanism can be constituted by a freely movable universal joint, and the working fluid in the seal component and the load of the seal component can be applied to the link mechanism.
【００１７】請求項５においては、加工槽に収容した加
工液を、加工槽を貫通する案内腕のジャバラ状シール部
材内を通り排出されるものであり、ジャバラ状シール部
材内の加工液に澱みができない。According to a fifth aspect of the present invention, the working liquid contained in the working tank is discharged through the bellows-shaped sealing member of the guide arm penetrating the processing tank, and the working liquid is sunk in the working liquid in the bellows-shaped sealing member. I can't.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、この発明の放電加工装置をワイヤ放電
加工装置に適用した実施例について、図を用いて説明す
る。図中、従来例と同一符号及び記号は従来例の構成部
分と同一または相当する構成部分を示すものであるか
ら、ここでは重複する説明を省略する。 〈実施例１〉図１はこの発明の第一実施例によるワイヤ
放電加工装置の概念図であり、また、図２は同じくワイ
ヤ放電加工装置のシール部の断面図である。そして、図
３は同じくワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直方向
に移動させた場合の平面図で、図４は同じくワイヤ放電
加工装置の下部案内腕を垂直及び水平方向に移動させた
場合の平面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the electric discharge machine of the present invention is applied to a wire electric discharge machine will be described below with reference to the drawings. In the figure, the same reference numerals and symbols as those of the conventional example show the same or corresponding components as those of the conventional example, and therefore, duplicated description will be omitted here. <Embodiment 1> FIG. 1 is a conceptual view of a wire electric discharge machine according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a seal portion of the wire electric discharge machine. 3 is a plan view when the lower guide arm of the wire electric discharge machine is moved vertically, and FIG. 4 is a plan view when the lower guide arm of the wire electric discharge machine is moved vertically and horizontally. It is a top view.
【００１９】図１及び図２において、５１は合成ゴムま
たは合成樹脂からなる長円状の断面を持つジャバラ状シ
ール部材、５２は加工槽１３の壁面に設けられた長穴開
口部である。また、６１はジャバラ状シール部材５１の
両端のフランジ、６２は取り付けボルトである。図３及
び図４において、７１，７２は加工槽１３の移動方向を
示す矢印であり、また、８１，８２も加工槽１３の移動
方向を示す矢印である。In FIGS. 1 and 2, 51 is a bellows-shaped sealing member made of synthetic rubber or synthetic resin and having an oval cross section, and 52 is an opening of a long hole provided on the wall surface of the processing tank 13. Further, 61 is a flange at both ends of the bellows-shaped seal member 51, and 62 is a mounting bolt. In FIGS. 3 and 4, 71 and 72 are arrows indicating the moving direction of the processing tank 13, and 81 and 82 are also arrows indicating the moving direction of the processing tank 13.
【００２０】次に、この構成に基くワイヤ放電加工装置
の動作について説明する。図１に示すように、加工槽１
３の壁面に設けられた長穴開口部５２を塞ぐように長円
断面を持つジャバラ状シール部材５１の一端のフランジ
６１を取り付け、もう一端のフランジ６１をベース１に
立設したコラム２の下部案内腕４の基部に取り付ける。
また、図２に示すように、ジャバラ状シール部材５１及
び内部の加工液の重量は下部案内腕４で支えられる。ジ
ャバラ状シール部材５１の両端はフランジ６１が設けら
れ取り付けボルト６２により加工槽１３及びコラム２に
取り付けている。また、図３は、加工槽１３が矢印７１
（Ｘ方向とする）、矢印７２（Ｙ方向とする）に移動し
たときのジャバラ状シール部材５１の状態を示す。そし
て、図４は、加工槽１３が矢印８１（Ｘ方向とする）、
矢印８２（Ｙ方向とする）の方向に移動したときのジャ
バラ状シール部材５１の状態を示す。ジャバラ状シール
部材５１はＹ方向の位置変化をジャバラ部の伸縮により
吸収し、Ｘ方向の位置変化にはジャバラの各段毎の横方
向のずれを吸収する。Next, the operation of the wire electric discharge machine based on this structure will be described. As shown in FIG. 1, the processing tank 1
The bottom of the column 2 in which the flange 61 at one end of the bellows-shaped seal member 51 having an oval cross section is attached so as to close the slot opening 52 provided on the wall surface of the column 3, and the flange 61 at the other end is erected on the base 1. It is attached to the base of the guide arm 4.
Further, as shown in FIG. 2, the weight of the bellows-shaped seal member 51 and the working liquid inside is supported by the lower guide arm 4. Flange 61 is provided at both ends of the bellows-shaped seal member 51, and the bellows-shaped seal member 51 is attached to the processing tank 13 and the column 2 with attachment bolts 62. Further, in FIG. 3, the processing tank 13 has an arrow 71.
The state of the bellows-shaped seal member 51 when moved in the direction of X (in the X direction) and the arrow 72 (in the direction of Y) is shown. In FIG. 4, the processing tank 13 has an arrow 81 (in the X direction),
The state of the bellows-shaped seal member 51 when moved in the direction of arrow 82 (referred to as the Y direction) is shown. The bellows-shaped seal member 51 absorbs a position change in the Y direction by expansion and contraction of the bellows portion, and absorbs a lateral shift of each stage of the bellows in a position change in the X direction.
【００２１】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物１０とワイヤ電極５等の電極の間にパルス状の
電圧を印加し、加工槽１３内の加工液中でワイヤ電極５
等の電極の位置をワイヤ電極案内腕３と共同して移動さ
せる下部案内腕４からなる案内腕と被加工物１０の相対
移動によって、被加工物１０を放電加工するワイヤ放電
加工装置等の放電加工装置において、前記加工槽１３を
貫通する下部案内腕４からなる案内腕のシール構成部材
は、前記加工槽１３から下部案内腕４からなる案内腕の
取り付け基部までをジャバラ状シール部材５１により行
なうものであり、これを請求項１の実施例とすることが
できる。したがって、加工槽１３側面を下部案内腕４か
らなる案内腕を挿通させ、加工槽１３と下部案内腕４か
らなる案内腕の間のシール構成部材をジャバラ状シール
部材５１により行なう。これにより加工槽１３と下部案
内腕４からなる案内腕との相対移動に対しシール効果が
確保でき、加工液の漏洩を防止できるから、加工液の回
収機構を設ける必要がなくなる。更に、加工槽１３の移
動に伴う摩擦抵抗の負荷がほとんどなく高精度の装置と
なる。なお、本実施例においては、ワイヤ電極案内腕３
及び下部案内腕４でワイヤ電極５を支持し、放電加工を
行なうワイヤ放電加工装置について説明したが、本発明
を実施する場合には、下部案内腕４からなる案内腕に型
彫用電極を取り付けた態様とすることができる。即ち、
この実施例ではワイヤ放電加工装置について説明した
が、本発明を実施する場合には、型彫放電加工装置とし
て実施することもできる。As described above, the electric discharge machining apparatus of this embodiment is
A pulsed voltage is applied between the workpiece 10 and an electrode such as the wire electrode 5, and the wire electrode 5 is applied in the working liquid in the working tank 13.
The electric discharge of a wire electric discharge machine or the like for electric discharge machining of the workpiece 10 by relative movement of the workpiece 10 and the guide arm composed of the lower guide arm 4 which moves the position of the electrode in cooperation with the wire electrode guide arm 3. In the processing apparatus, the sealing member of the guide arm composed of the lower guide arm 4 penetrating the processing tank 13 is formed by the bellows-shaped sealing member 51 from the processing tank 13 to the mounting base of the guide arm composed of the lower guide arm 4. This can be the embodiment of claim 1. Therefore, a guide arm including the lower guide arm 4 is inserted through the side surface of the processing tank 13, and the bellows-shaped seal member 51 serves as a sealing member between the processing tank 13 and the guide arm including the lower guide arm 4. As a result, a sealing effect can be secured against relative movement between the processing tank 13 and the guide arm composed of the lower guide arm 4, and leakage of the processing liquid can be prevented, so that there is no need to provide a processing liquid recovery mechanism. Further, there is almost no load of frictional resistance due to the movement of the processing tank 13, and the device is highly accurate. In this embodiment, the wire electrode guide arm 3
Also, the wire electric discharge machine for supporting the wire electrode 5 by the lower guide arm 4 and performing electric discharge machining has been described. However, in the case of implementing the present invention, the engraving electrode is attached to the guide arm composed of the lower guide arm 4. It can be a different mode. That is,
In this embodiment, the wire electric discharge machine was described, but when embodying the present invention, it can also be carried out as a die-sinking electric discharge machine.
【００２２】〈実施例２〉図５はこの発明の放電加工装
置の第二実施例によるワイヤ放電加工装置の下部案内腕
を垂直方向に移動させた場合の平面図、図６は同じく第
二実施例によるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直
方向に移動させた場合のシール部の断面図である。図５
及び図６において、５１は合成ゴムまたは合成樹脂から
なる長円状の断面を持つジャバラ状シール部材、６１Ａ
はジャバラ状シール部材５１の両端のフランジである。
９１はジャバラ状の自在継手で、９１ａはその一端に接
続されたフランジ、９２はジャバラ状の自在継手で、９
２ａはその一端に接続されたフランジである。また、ジ
ャバラ状の自在継手９１の他端に接続されたフランジは
ジャバラ状シール部材５１のフランジ６１Ａで共通とな
っている。同じく、ジャバラ状の自在継手９２の他端に
接続されたフランジはジャバラ状シール部材５１のフラ
ンジ６１Ａで共通となっている。そして、９３は加工槽
１３に取り付けた取り付け腕、９４はコラム２に取り付
けた取り付け腕、６１Ｂはフランジ６１Ａに一体に形成
されたリンク腕部、９７、９８はピンである。<Embodiment 2> FIG. 5 is a plan view showing a case where a lower guide arm of a wire electric discharge machine according to a second embodiment of the present invention is moved vertically, and FIG. 6 is a second embodiment. It is sectional drawing of the seal part at the time of moving the lower guide arm of the wire electric discharge machine by the example in the perpendicular direction. Figure 5
In FIG. 6, reference numeral 51 denotes a bellows-shaped sealing member 61A having an oval cross section made of synthetic rubber or synthetic resin.
Are flanges at both ends of the bellows-shaped seal member 51.
91 is a bellows type universal joint, 91a is a flange connected to one end thereof, and 92 is a bellows type universal joint.
2a is a flange connected to one end thereof. The flange connected to the other end of the bellows-shaped universal joint 91 is common to the flange 61A of the bellows-shaped seal member 51. Similarly, the flange connected to the other end of the bellows-shaped universal joint 92 is common to the flange 61A of the bellows-shaped seal member 51. Further, 93 is an attachment arm attached to the processing tank 13, 94 is an attachment arm attached to the column 2, 61B is a link arm portion integrally formed with the flange 61A, and 97 and 98 are pins.
【００２３】次に、この構成に基くワイヤ放電加工装置
の動作について説明する。ジャバラ状シール部材５１と
加工槽１３間にジャバラ状の自在継手９１が設けられ、
加工槽１３に取り付けた取り付け腕９３とフランジ６１
Ａに一体に形成されたリンク腕部６１Ｂはピン９７で接
続されており、それらはリンク機構を構成している。ま
た、ジャバラ状シール部材５１とコラム２間にジャバラ
状の自在継手９２が設けられ、コラム２に取り付けた取
り付け腕９４とフランジ６１Ａに一体に形成されたリン
ク腕部６１Ｂはピン９８で接続されており、それらはリ
ンク機構を構成している。前記リンク機構を構成するリ
ンク腕部６１Ｂは、取り付け腕９３または取り付け腕９
４と回転可能なようにピン９７またはピン９８で接続さ
れている。加工槽１３がＸ方向に変位した場合、ジャバ
ラ状の自在継手９１及びジャバラ状の自在継手９２によ
り、ピン９７及びピン９８を中心として加工槽１３側の
フランジ６１Ａがコラム２側に向かい、コラム２側のフ
ランジ６１Ａが加工槽１３側に向い、これによりＸ方向
の変位を吸収する。Next, the operation of the wire electric discharge machine based on this structure will be described. A bellows-shaped universal joint 91 is provided between the bellows-shaped seal member 51 and the processing tank 13,
Attachment arm 93 and flange 61 attached to the processing tank 13
The link arm portion 61B integrally formed with A is connected by a pin 97, which constitutes a link mechanism. Further, a bellows-shaped universal joint 92 is provided between the bellows-shaped seal member 51 and the column 2, and a mounting arm 94 mounted on the column 2 and a link arm portion 61B integrally formed with the flange 61A are connected by a pin 98. And they form a link mechanism. The link arm portion 61B constituting the link mechanism includes the mounting arm 93 or the mounting arm 9
4 is rotatably connected with pin 97 or pin 98. When the processing tank 13 is displaced in the X direction, the bellows-shaped universal joint 91 and the bellows-shaped universal joint 92 cause the flange 61A of the processing tank 13 side to face the column 2 side with the pins 97 and 98 as the center, and the column 2 The side flange 61A faces the machining tank 13 side, and absorbs the displacement in the X direction.
【００２４】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物１０とワイヤ電極５等の電極の間にパルス状の
電圧を印加し、加工槽１３内の加工液中でワイヤ電極５
等の電極の位置をワイヤ電極案内腕３と共同して移動さ
せる下部案内腕４からなる案内腕と被加工物１０の相対
移動によって、被加工物１０を放電加工するワイヤ放電
加工装置等の放電加工装置において、前記加工槽１３を
貫通する案内腕のシール構成部材は、その両端をリンク
動作自在のジャバラ状に形成した自在継手９１，９２と
し、前記リンク動作自在の自在継手９１と自在継手９２
の間に伸縮自在のジャバラ状シール部材５１を介在させ
たものであり、これを請求項１、請求項２の実施例とす
ることができる。したがって、加工槽１３側面を下部案
内腕４からなる案内腕を挿通させ、加工槽１３と下部案
内腕４からなる案内腕の間のシール構成部材を一体のジ
ャバラ状シール部材５１により行なう。これにより加工
槽１３と下部案内腕４からなる案内腕との相対移動に対
しシール効果が確保でき、加工液の漏洩を防止できるか
ら、加工液の回収機構を設ける必要がなくなる。更に、
加工槽１３の移動に伴う摩擦抵抗の負荷がほとんどなく
高精度の装置となる。As described above, the electric discharge machining apparatus of this embodiment is
A pulsed voltage is applied between the workpiece 10 and an electrode such as the wire electrode 5, and the wire electrode 5 is applied in the working liquid in the working tank 13.
The electric discharge of a wire electric discharge machine or the like for electric discharge machining of the workpiece 10 by relative movement of the workpiece 10 and the guide arm composed of the lower guide arm 4 which moves the position of the electrode in cooperation with the wire electrode guide arm 3. In the processing apparatus, the seal constituent members of the guide arm penetrating the processing tank 13 are universal joints 91 and 92 each having both ends formed into bellows shapes capable of link movement, and the universal joint 91 and universal joint 92 capable of link movement.
An expandable bellows-shaped seal member 51 is interposed between the two, which can be used as the embodiments of claims 1 and 2. Therefore, a guide arm composed of the lower guide arm 4 is inserted through the side surface of the processing tank 13, and the sealing component member between the processing tank 13 and the guide arm composed of the lower guide arm 4 is formed by the integral bellows-shaped seal member 51. As a result, a sealing effect can be secured against relative movement between the processing tank 13 and the guide arm composed of the lower guide arm 4, and leakage of the processing liquid can be prevented, so that there is no need to provide a processing liquid recovery mechanism. Furthermore,
There is almost no load of frictional resistance due to the movement of the processing tank 13, and the device is highly accurate.
【００２５】また、加工槽１３を貫通する下部案内腕４
からなる案内腕のシール構成部材は、その両端をリンク
動作自在のジャバラ状に形成した自在継手９１，９２と
し、前記リンク動作自在の自在継手９１，９２の間に伸
縮自在のジャバラ状シール部材５１を介在させたもので
あるから、特に、リンク動作自在の自在継手９１，９２
で特定方向の移動に対応でき、また、伸縮自在のジャバ
ラ状シール部材５１でその他の方向の移動に対応でき、
移動方向に対してその役割を分担させることができるか
ら、前記リンク動作自在の自在継手９１，９２及びジャ
バラ状シール部材５１の疲労を均一化でき、加工液の漏
洩防止が長期に渡ることになる。そして、リンク動作自
在の自在継手９１，９２は、自己の加重及び加工液の加
重をリンク部分で保持できるから、その疲労を軽減でき
る。なお、本実施例においては、ワイヤ放電加工装置に
ついて説明したが、本発明を実施する場合には、型彫放
電加工装置として実施することもできる。Further, the lower guide arm 4 penetrating the processing tank 13
The seal constituting member of the guide arm is composed of universal joints 91 and 92, both ends of which are formed in a bellows shape capable of link movement, and a bellows-shaped seal member 51 capable of expanding and contracting between the universal joints 91 and 92 capable of link movement. In particular, since the interposition of
Can correspond to movement in a specific direction, and the expandable bellows-shaped seal member 51 can correspond to movement in other directions.
Since the role can be shared with respect to the moving direction, the fatigue of the universal joints 91, 92 and the bellows-shaped seal member 51 which can freely perform the link operation can be made uniform, and the leakage of the working fluid can be prevented for a long time. . Further, the universal joints 91 and 92 which can freely perform the link operation can hold their own weight and the weight of the working fluid at the link portion, so that the fatigue can be reduced. Although the wire electric discharge machining apparatus has been described in the present embodiment, when embodying the present invention, it can also be implemented as a die-sinking electric discharge machine.
【００２６】〈実施例３〉図７はこの発明の放電加工装
置の第三実施例によるワイヤ放電加工装置の下部案内腕
を垂直方向に移動させた場合の平面図で、図８は同じく
第三実施例によるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂
直方向に移動させた場合のシール部の断面図である。図
７及び図８において、１１１は合成ゴムまたは合成樹脂
からなる長円状の断面を持つジャバラ状シール部材５１
の膨脹収縮方向を定める支え棒、１１２はジャバラ状シ
ール部材５１の中間に配設した中間フランジ、１１３は
下部案内腕４の基部側の取り付板、１１４はコラム、１
１５はジャバラ状の自在継手９１、ジャバラ状シール部
材５１及びジャバラ状の自在継手９２を介して加工液を
排出する排液配管、１１６は排液配管１１５に配設した
開閉バルブである。<Embodiment 3> FIG. 7 is a plan view showing a case where a lower guide arm of a wire electric discharge machine according to a third embodiment of the present invention is moved vertically, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of a seal part when a lower guide arm of the wire electric discharge machine according to the embodiment is moved in a vertical direction. 7 and 8, 111 is a bellows-shaped seal member 51 made of synthetic rubber or synthetic resin and having an oval cross section.
Of the expansion and contraction direction of the lower guide arm 112, an intermediate flange 112 disposed in the middle of the bellows-shaped seal member 51, a mounting plate on the base side of the lower guide arm 4, 114, a column, and 1
Reference numeral 15 is a drainage pipe for discharging the working fluid through the bellows-like universal joint 91, the bellows-like seal member 51 and the bellows-like universal joint 92, and 116 is an opening / closing valve arranged in the drainage pipe 115.
【００２７】このように、加工槽１３側のジャバラ状の
自在継手９１とジャバラ状シール部材５１間のフランジ
６１Ａに支え棒１１１の一端を固定し、反対側を移動可
能な隙間を持たせて中間フランジ１１２を貫通させる。
支え棒１１１の両端はフランジ６１Ａにより支えられ、
フランジ６１Ａはピン９７、取り付け腕９３等を介して
加工槽１３、下部案内腕４により支持される。ジャバラ
状シール部材５１の伸縮に合わせ中間フランジ１１２と
支え棒１１１が摺動し、常に、支え棒１１１で中間フラ
ンジ１１２を支え、下部案内腕４の長さ方向の移動のみ
を許容している。As described above, one end of the supporting rod 111 is fixed to the flange 61A between the bellows-shaped universal joint 91 and the bellows-shaped sealing member 51 on the side of the processing tank 13, and the other side is provided with a movable gap to form an intermediate portion. The flange 112 is penetrated.
Both ends of the supporting rod 111 are supported by the flanges 61A,
The flange 61A is supported by the processing tank 13 and the lower guide arm 4 via the pin 97, the mounting arm 93 and the like. The intermediate flange 112 and the support rod 111 slide along with the expansion and contraction of the bellows-shaped seal member 51, and the support rod 111 always supports the intermediate flange 112 to allow only the movement of the lower guide arm 4 in the longitudinal direction.
【００２８】また、図７に示すように、取り付け板１１
３に排液配管１１５と開閉バルブ１１６が設けられてお
り、加工槽１３からの排液は、シール部としてのジャバ
ラ状の自在継手９１、ジャバラ状シール部材５１及びジ
ャバラ状の自在継手９２を介して、排液配管１１５と開
閉バルブ１１６を通り、図示しない加工液供給装置へ排
出される。このとき、シール部を構成するジャバラ状の
自在継手９１、ジャバラ状シール部材５１及びジャバラ
状の自在継手９２、及び中間のフランジ１１２は排液配
管１１５に対して十分な開口を持つことができ加工液の
流れを妨げることがなく、十分な流量を得ることができ
る。また、シール部を構成するジャバラ状の自在継手９
１、ジャバラ状シール部材５１及びジャバラ状の自在継
手９２に加工液の流れを形成できるので、澱みが発生す
ることがない。したがって、加工槽１３と放電加工部に
澱みによるスラッジ等が流れ出ることがない。Further, as shown in FIG. 7, the mounting plate 11
3, a drainage pipe 115 and an opening / closing valve 116 are provided, and the drainage from the processing tank 13 is passed through a bellows-like universal joint 91, a bellows-like seal member 51 and a bellows-like universal joint 92 as a seal portion. Then, the liquid passes through the drainage pipe 115 and the opening / closing valve 116 and is discharged to a machining liquid supply device (not shown). At this time, the bellows-shaped universal joint 91, the bellows-shaped sealing member 51, the bellows-shaped universal joint 92, and the intermediate flange 112, which form the seal portion, can have a sufficient opening with respect to the drainage pipe 115. A sufficient flow rate can be obtained without hindering the flow of liquid. In addition, a bellows-shaped universal joint 9 that constitutes the seal portion
1. Since the flow of the working liquid can be formed in the bellows-shaped seal member 51 and the bellows-shaped universal joint 92, stagnation does not occur. Therefore, sludge due to stagnation does not flow out into the machining tank 13 and the electric discharge machining section.
【００２９】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物１０とワイヤ電極５等の電極の間にパルス状の
電圧を印加し、加工槽１３内の加工液中でワイヤ電極５
等の電極の位置をワイヤ電極案内腕３と共同して移動さ
せる下部案内腕４からなる案内腕と被加工物１０の相対
移動によって、被加工物１０を放電加工するワイヤ放電
加工装置等の放電加工装置において、前記加工槽１３を
貫通する下部案内腕４からなる案内腕のシール構成部材
は、その両端をジャバラ状のリンク動作自在の自在継手
９１，９２とし、前記リンク動作自在の自在継手９１，
９２の間に下部案内腕４からなる案内腕の長さ方向にの
み伸縮自在としたジャバラ状シール部材５１を介在させ
たものであり、これを請求項１、請求項２、請求項３の
実施例とすることができる。したがって、加工槽１３側
面を下部案内腕４からなる案内腕を挿通させ、加工槽１
３と下部案内腕４からなる案内腕の間のシール構成部材
を一体のジャバラ状シール部材５１により行なう。これ
により加工槽１３と下部案内腕４からなる案内腕との相
対移動に対しシール効果が確保でき、加工液の漏洩を防
止できるから、加工液の回収機構を設ける必要がなくな
る。更に、加工槽１３の移動に伴う摩擦抵抗の負荷がほ
とんどなく高精度の装置となる。As described above, the electric discharge machining apparatus of this embodiment is
A pulsed voltage is applied between the workpiece 10 and an electrode such as the wire electrode 5, and the wire electrode 5 is applied in the working liquid in the working tank 13.
The electric discharge of a wire electric discharge machine or the like for electric discharge machining of the workpiece 10 by relative movement of the workpiece 10 and the guide arm composed of the lower guide arm 4 which moves the position of the electrode in cooperation with the wire electrode guide arm 3. In the processing apparatus, the seal constituent member of the guide arm formed of the lower guide arm 4 penetrating the processing tank 13 has bellows-like universal joints 91, 92 capable of link operation, and the universal joint 91 capable of link operation. ，
A bellows-shaped seal member 51, which is expandable and contractible only in the longitudinal direction of the guide arm composed of the lower guide arm 4, is interposed between 92, which is carried out according to claim 1, claim 2, and claim 3. Can be an example. Therefore, a guide arm composed of the lower guide arm 4 is inserted through the side surface of the processing tank 13 and the processing tank 1
The sealing component between the guide arm composed of the lower guide arm 3 and the lower guide arm 4 is formed by the integral bellows-shaped seal member 51. As a result, a sealing effect can be secured against relative movement between the processing tank 13 and the guide arm formed by the lower guide arm 4, and leakage of the processing liquid can be prevented, so that it is not necessary to provide a processing liquid recovery mechanism. Further, there is almost no load of frictional resistance due to the movement of the processing tank 13, and the device is highly accurate.
【００３０】また、加工槽１３を貫通する下部案内腕４
からなる案内腕のシール構成部材は、その両端をリンク
動作自在のジャバラ状に形成した自在継手９１，９２と
し、前記リンク動作自在の自在継手９１，９２の間に下
部案内腕４からなる案内腕の長さ方向にのみ伸縮自在と
したジャバラ状シール部材５１を介在させたものである
から、特に、リンク動作自在の自在継手９１，９２で特
定方向の移動に対応でき、また、伸縮自在のジャバラ状
シール部材５１で下部案内腕４からなる案内腕の長さ方
向の移動に対応でき、移動方向に対してその役割を分担
させることができるから、前記リンク動作自在の自在継
手９１，９２及びジャバラ状シール部材５１の疲労を均
一化でき、加工液の漏洩防止が長期に渡ることになる。
そして、リンク動作自在の自在継手９１，９２は、自己
の加重及び加工液の加重をリンク部分及び下部案内腕４
からなる案内腕の長さ方向の移動に対応する機構部分で
保持できるから、その疲労を軽減できる。Further, the lower guide arm 4 penetrating the processing tank 13
The guide arm has a seal joint member formed of bellows-shaped universal joints 91 and 92 at both ends thereof, and the lower guide arm 4 is provided between the universal joints 91 and 92. Since the bellows-shaped seal member 51 that is expandable and contractible only in the longitudinal direction is interposed, the universal joints 91 and 92 that are freely movable in the link can accommodate movement in a specific direction, and the expandable and contractible bellows. The seal member 51 can cope with the movement of the guide arm composed of the lower guide arm 4 in the lengthwise direction, and the role can be shared with respect to the movement direction. The fatigue of the sealing member 51 can be made uniform, and the leakage of the working fluid can be prevented for a long time.
Then, the universal joints 91 and 92 which can freely perform the link operation apply their own weight and the weight of the working fluid to the link portion and the lower guide arm 4.
Since it can be held by the mechanism portion corresponding to the movement of the guide arm consisting of the lengthwise direction, the fatigue can be reduced.
【００３１】加えて、本実施例の放電加工装置は、被加
工物１０とワイヤ電極５等の電極の間にパルス状の電圧
を印加し、加工槽１３内の加工液中でワイヤ電極５等の
電極の位置をワイヤ電極案内腕３と共同して移動させる
下部案内腕４からなる案内腕と被加工物１０の相対移動
によって、被加工物１０を放電加工するワイヤ放電加工
装置等の放電加工装置において、前記加工槽１３に収容
した加工液は、前記加工槽１３を貫通する下部案内腕４
からなる案内腕のジャバラ状シール部材５１内を通り排
出されるものであり、これを請求項５の実施例とするこ
とができる。即ち、加工槽１３に収容した加工液を、加
工槽１３を貫通する下部案内腕４からなる案内腕のジャ
バラ状シール部材５１内を通り排出するものであり、ジ
ャバラ状シール部材５１内の加工液に澱みができない。
また、可動部である加工槽１３からの排液配管が不要に
なり、取り回しのためのスペースを要せず、また、それ
による摺動抵抗による悪影響のない放電加工装置を得る
ことができる。よって、従来の加工槽１３からの排液配
管がなくなり、その取り回しに注意を要したり、加工槽
１３の移動時の抵抗が大きくなるという不具合を解決す
ることができる。なお、本実施例においては、ワイヤ放
電加工装置について説明したが、本発明を実施する場合
には、型彫放電加工装置として実施することもできる。In addition, in the electric discharge machining apparatus of this embodiment, a pulsed voltage is applied between the workpiece 10 and the electrodes such as the wire electrode 5 so that the wire electrode 5 etc. in the machining liquid in the machining tank 13 Electrical discharge machining such as a wire electrical discharge machining device for electrical discharge machining of the workpiece 10 by relative movement of the workpiece 10 and the guide arm composed of the lower guide arm 4 which moves the position of the electrode in cooperation with the wire electrode guide arm 3. In the apparatus, the working liquid stored in the working tank 13 is a lower guide arm 4 that penetrates the working tank 13.
It is discharged through the bellows-shaped sealing member 51 of the guide arm composed of the above. This can be the embodiment of claim 5. That is, the machining fluid stored in the machining tank 13 is discharged through the bellows-shaped seal member 51 of the guide arm formed by the lower guide arm 4 penetrating the machining tank 13, and the machining fluid in the bellows-shaped seal member 51 is discharged. There is no stagnation.
Further, a drainage pipe from the machining tank 13 which is a movable part is not required, a space for handling is not required, and an electric discharge machining apparatus can be obtained in which there is no adverse effect due to sliding resistance. Therefore, it is possible to solve the problem that the drainage pipe from the conventional processing tank 13 is eliminated, the handling is required carefully, and the resistance when the processing tank 13 is moved becomes large. Although the wire electric discharge machining apparatus has been described in the present embodiment, when embodying the present invention, it can also be implemented as a die-sinking electric discharge machine.
【００３２】〈実施例４〉図９はこの発明の放電加工装
置の第四実施例によるワイヤ放電加工装置の下部案内腕
を移動させた場合の要部斜視図で、図１０は同じく第四
実施例によるワイヤ放電加工装置で使用した中間フラン
ジの全体要部斜視図、また、図１１は同じく第四実施例
によるワイヤ放電加工装置で使用したフランジの断面図
である。図９乃至図１１において、１２０は加工槽１３
に取り付けられるフランジ、１２１は中間フランジ、１
２２はフランジ１２０に取り付けられる端部リンク腕、
１２３はフランジ１２１に支軸１２６でその交点が取り
付けられる中間リンク腕である。１２５は端部リンク腕
１２２と中間リンク腕１２３とを軸支する支軸、１２７
は合成ゴムまたは合成樹脂からなる長円状の断面を持つ
ジャバラ状シール部材である。なお、１４１は端部リン
ク腕１２２をフランジ１２０から離すリング、１４２は
端部リンク腕１２２の離脱を防止するＥリング等の止め
輪である。<Embodiment 4> FIG. 9 is a perspective view of a main part of a wire electric discharge machine according to a fourth embodiment of the present invention when a lower guide arm is moved, and FIG. 10 is the same as the fourth embodiment. FIG. 11 is a perspective view of an entire main part of an intermediate flange used in the wire electric discharge machine according to the example, and FIG. 11 is a sectional view of the flange used in the wire electric discharge machine according to the fourth embodiment. 9 to 11, reference numeral 120 denotes the processing tank 13
Is attached to the flange, 121 is an intermediate flange, 1
22 is an end link arm attached to the flange 120,
An intermediate link arm 123 is attached to the flange 121 by a support shaft 126 at its intersection. 125 is a support shaft that supports the end link arm 122 and the intermediate link arm 123.
Is a bellows-shaped sealing member made of synthetic rubber or synthetic resin and having an oval cross section. In addition, 141 is a ring that separates the end link arm 122 from the flange 120, and 142 is a retaining ring such as an E ring that prevents the end link arm 122 from being separated.
【００３３】次に、この構成に基くワイヤ放電加工装置
の動作について説明する。連繋されたジャバラ状シール
部材１２７の両端のフランジ１２０と、１個以上の中間
フランジ１２１を２本組みとした端部リンク腕１２２と
中間リンク腕１２３を用い、中間リンク腕１２３の両端
を端部リンク腕１２２または中間リンク腕１２３に接続
し、その交点となる中央を中間フランジ１２１と接続す
る。中間フランジ１２１は、その中央部に下部案内腕４
が貫通するための長穴開口部１２１ａがある。また、中
間フランジ１２１の両端には摩擦抵抗減少のためのリン
グ１４１と外れ防止のための止め輪１４２により端部リ
ンク腕１２２が取り付けられている。これにより、ジャ
バラ状シール部材１２７の全体の伸びに比例して、各フ
ランジ１２０、中間フランジ１２１の隙間も変化すると
ともに、端部リンク腕１２２及び中間リンク腕１２３に
てシール構成部材としてジャバラ状シール部材１２７、
両端のフランジ１２０、中間フランジ１２１及びその内
部の加工液の重量を支えることができる。Next, the operation of the wire electric discharge machine based on this structure will be described. The flanges 120 at both ends of the bellows-shaped seal member 127 connected to each other, and the end link arm 122 and the intermediate link arm 123 in which two or more one or more intermediate flanges 121 are combined are used. It is connected to the link arm 122 or the intermediate link arm 123, and the center at the intersection is connected to the intermediate flange 121. The intermediate flange 121 has a lower guide arm 4 at the center thereof.
Has an elongated hole opening 121a for penetrating therethrough. Further, end link arms 122 are attached to both ends of the intermediate flange 121 by a ring 141 for reducing frictional resistance and a retaining ring 142 for preventing disengagement. As a result, the clearance between each flange 120 and the intermediate flange 121 changes in proportion to the overall expansion of the bellows-shaped seal member 127, and the bellows-shaped seal as a seal constituent member at the end link arm 122 and the intermediate link arm 123. Member 127,
It is possible to support the weights of the flanges 120 at both ends, the intermediate flange 121, and the working fluid inside thereof.
【００３４】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物１０とワイヤ電極５等の電極の間にパルス状の
電圧を印加し、加工槽１３内の加工液中でワイヤ電極５
等の電極の位置をワイヤ電極案内腕３と共同して移動さ
せる下部案内腕４からなる案内腕と被加工物１０の相対
移動によって、被加工物１０を放電加工するワイヤ放電
加工装置等の放電加工装置において、前記加工槽１３を
貫通する下部案内腕４からなる案内腕のシール構成部材
は、その全体を端部リンク腕１２２及び中間リンク腕１
２３並びにジャバラ状シール部材１２７、両端のフラン
ジ１２０、中間フランジ１２１からなるジャバラ状のリ
ンク動作自在の自在継手としたものであり、これを請求
項１、請求項４の実施例とすることができる。したがっ
て、加工槽１３側面を下部案内腕４からなる案内腕を挿
通させ、加工槽１３と下部案内腕４からなる案内腕の間
のシール構成部材をジャバラ状シール部材１２７により
行なう。これにより加工槽１３と下部案内腕４からなる
案内腕との相対移動に対しシール効果が確保でき、加工
液の漏洩を防止できるから、加工液の回収機構を設ける
必要がなくなる。更に、加工槽１３の移動に伴う摩擦抵
抗の負荷がほとんどなく高精度の装置となる。特に、本
実施例においては、シール構成部材としてジャバラ状シ
ール部材１２７内部の加工液の重量、及びシール構造部
分の重量を端部リンク腕１２２と中間リンク腕１２３、
両端のフランジ１２０と中間フランジ１２１で支えるこ
とができ、ジャバラ状シール部材１２７に加わる荷重を
分割でき、その負担を軽減できる。なお、本実施例にお
いては、ワイヤ放電加工装置について説明したが、本発
明を実施する場合には、型彫放電加工装置として実施す
ることもできる。As described above, the electric discharge machine of this embodiment is
A pulsed voltage is applied between the workpiece 10 and an electrode such as the wire electrode 5, and the wire electrode 5 is applied in the working liquid in the working tank 13.
The electric discharge of a wire electric discharge machine or the like for electric discharge machining of the workpiece 10 by relative movement of the workpiece 10 and the guide arm composed of the lower guide arm 4 which moves the position of the electrode in cooperation with the wire electrode guide arm 3. In the processing device, the seal constituting member of the guide arm including the lower guide arm 4 penetrating the processing tank 13 has the end link arm 122 and the intermediate link arm 1 as a whole.
23, the bellows-shaped seal member 127, the flanges 120 at both ends, and the intermediate flange 121 to form a bellows-shaped universal joint capable of link operation, which can be the embodiments of claims 1 and 4. . Therefore, a guide arm including the lower guide arm 4 is inserted through the side surface of the processing tank 13, and the bellows-shaped seal member 127 serves as a sealing component between the processing tank 13 and the guide arm including the lower guide arm 4. As a result, a sealing effect can be secured against relative movement between the processing tank 13 and the guide arm composed of the lower guide arm 4, and leakage of the processing liquid can be prevented, so that there is no need to provide a processing liquid recovery mechanism. Further, there is almost no load of frictional resistance due to the movement of the processing tank 13, and the device is highly accurate. In particular, in the present embodiment, the weight of the working fluid inside the bellows-shaped seal member 127 and the weight of the seal structure portion are used as the seal constituent members, and the end link arm 122 and the intermediate link arm 123 are
It can be supported by the flanges 120 and the intermediate flange 121 at both ends, and the load applied to the bellows-shaped seal member 127 can be divided, and the load can be reduced. Although the wire electric discharge machining apparatus has been described in the present embodiment, when embodying the present invention, it can also be implemented as a die-sinking electric discharge machine.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の放電加
工装置は、加工槽にその側面から挿通される案内腕の貫
通穴全体を覆うようにジャバラ状シール部材の一端を取
り付け、他端を案内腕の基部に取り付けることにより、
加工槽と案内腕に生じる相対移動時にシール部の摩擦抵
抗により負荷が発生しなくなり、加工精度や送り精度が
悪くなったり、また、シール部から完全に漏洩を防止で
き、漏洩した加工液の回収機構が不要となる。故に、加
工槽の移動に伴う摩擦抵抗の負荷がほとんどなくなり、
高精度の装置となる。As described above, according to the electric discharge machining apparatus of claim 1, one end of the bellows-shaped sealing member is attached to the machining tank so as to cover the entire through hole of the guide arm inserted from the side surface thereof, and the other end. By attaching to the base of the guide arm,
When the relative movement occurs between the processing tank and the guide arm, the load is not generated due to the frictional resistance of the seal part, the machining accuracy and feed accuracy deteriorate, and the leakage from the seal part can be completely prevented, and the leaked machining fluid can be collected. No mechanism is needed. Therefore, the load of frictional resistance due to the movement of the processing tank is almost eliminated,
It becomes a highly accurate device.
【００３６】請求項２の放電加工装置は、加工槽を貫通
する案内腕のシール構成部材を、その両端をリンク動作
自在のジャバラ状に形成した自在継手とし、リンク動作
自在の自在継手の間に伸縮自在のジャバラ状シール部材
を介在させ、リンク動作自在のジャバラ状に形成した自
在継手により作用する方向性を決定し、その方向性の伸
縮以外の相対移動はジャバラ状シール部材によって行な
うことにより、シール構成部材に案内腕と直交する方向
の外力に応動せず余分な歪みによる寿命への影響がなく
なる。故に、加工槽と案内腕に生じる相対移動時にシー
ル部の摩擦抵抗により負荷が発生しなくなり、加工精度
や送り精度が良くなる。また、シール部から完全に漏洩
を防止でき、漏洩した加工液の回収機構が不要となる。According to a second aspect of the electric discharge machining apparatus, the seal constituent member of the guide arm penetrating the machining tank is a universal joint having both ends thereof formed into bellows shapes capable of link movement, and between the universal joints capable of link movement. A directional bellows-shaped seal member that can be expanded and contracted is used to determine the directionality that acts by a bellows-shaped universal joint that can be linked, and relative movement other than expansion and contraction of that directionality is performed by the bellows-shaped seal member. The seal component does not respond to the external force in the direction orthogonal to the guide arm, and the extra strain does not affect the service life. Therefore, no load is generated due to the frictional resistance of the seal portion during relative movement between the processing tank and the guide arm, and the processing accuracy and feed accuracy are improved. Further, leakage can be completely prevented from the seal portion, and a mechanism for collecting the leaked machining fluid is unnecessary.
【００３７】請求項３の放電加工装置は、加工槽を貫通
する案内腕のシール構成部材を、その両端をジャバラ状
のリンク動作自在の自在継手とし、リンク動作自在の自
在継手の間に案内腕の長さ方向にのみ伸縮自在としたジ
ャバラ状シール部材を介在させ、リンク動作自在のジャ
バラ状に形成した自在継手により作用する方向性を決定
し、ジャバラ状シール部材は案内腕の長さ方向に伸縮自
在とし、シール構成部材に案内腕と直交する方向の外力
に応動せず、更に、シール構成部材やシール構成部材内
の加工液の重量が案内腕やジャバラ状シール部材に掛か
らないから、加工精度がよくなり、また、寿命の長いシ
ール構成部材を得ることができる。According to a third aspect of the electric discharge machining apparatus, the seal constituent members of the guide arm penetrating the machining tank are bellows-shaped universal joints capable of link operation, and the guide arms are provided between the universal joints capable of link operation. The bellows-shaped seal member that expands and contracts only in the longitudinal direction is used to determine the directionality of action by the bellows-shaped universal joint that can freely link. It is made expandable and contractable, does not respond to external force on the seal component in the direction orthogonal to the guide arm, and the weight of the machining liquid in the seal component or the seal component does not affect the guide arm or the bellows-shaped seal member. It is possible to obtain a seal component having improved accuracy and a long life.
【００３８】請求項４の放電加工装置は、加工槽を貫通
する案内腕のシール構成部材を、その全体を端部リンク
腕及び中間リンク腕、ジャバラ状シール部材、両端のフ
ランジ及び中間フランジからなるジャバラ状のリンク動
作自在の自在継手としたものであるから、シール構成部
材やシール構成部材内の加工液の重量が案内腕やジャバ
ラ状シール部材に掛からないから、加工精度がよくな
り、また、寿命の長いシール構成部材を得ることができ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electric discharge machining apparatus in which a guide constituent seal member penetrating the machining tank is entirely composed of end link arms and intermediate link arms, bellows-shaped seal members, flanges at both ends and an intermediate flange. Since the bellows-shaped universal joint is freely movable, the weight of the sealing component and the working fluid in the sealing component is not applied to the guide arm or the bellows-shaped sealing member, which improves the machining accuracy. A seal component having a long life can be obtained.
【００３９】請求項５の放電加工装置は、加工槽に収容
した加工液を、加工槽を貫通する案内腕のジャバラ状シ
ール部材内を通り排出されるものであり、ジャバラ状シ
ール部材内の加工液に澱みができない。また、可動部で
ある加工槽からの排液配管が不要になり、取り回しのた
めのスペースを要せず、また、それによる摺動抵抗によ
る悪影響の無い放電加工装置を得ることができる。According to a fifth aspect of the electric discharge machining apparatus, the machining liquid contained in the machining tank is discharged through the bellows-shaped seal member of the guide arm penetrating the machining tank. There is no stagnation in the liquid. Further, a drainage pipe from the machining tank which is a movable part is not required, a space for handling is not required, and an electric discharge machining apparatus having no adverse effect due to sliding resistance due to the space can be obtained.
【図１】図１はこの発明の放電加工装置の第一実施例に
よるワイヤ放電加工装置の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a wire electric discharge machine according to a first embodiment of the electric discharge machine of the present invention.
【図２】図２はこの発明の放電加工装置の第一実施例に
よるワイヤ放電加工装置のシール部の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a seal portion of a wire electric discharge machine according to a first embodiment of the electric discharge machine of the present invention.
【図３】図３はこの発明の放電加工装置の第一実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直方向に移動
させた場合の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the wire electric discharge machine according to the first embodiment of the present invention in which the lower guide arm is vertically moved.
【図４】図４はこの発明の放電加工装置の第一実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直及び水平方
向に移動させた場合の平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a case where the lower guide arm of the wire electric discharge machine according to the first embodiment of the electric discharge machine of the present invention is moved vertically and horizontally.
【図５】図５はこの発明の放電加工装置の第二実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直方向に移動
させた場合の平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a case where a lower guide arm of a wire electric discharge machine according to a second embodiment of the electric discharge machine of the present invention is moved in a vertical direction.
【図６】図６はこの発明の放電加工装置の第二実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直方向に移動
させた場合のシール部の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a seal portion when the lower guide arm of the wire electric discharge machine according to the second embodiment of the present invention is moved vertically.
【図７】図７はこの発明の放電加工装置の第三実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直方向に移動
させた場合の平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a case where a lower guide arm of a wire electric discharge machine according to a third embodiment of the present invention is moved vertically.
【図８】図８はこの発明の放電加工装置の第三実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直方向に移動
させた場合のシール部の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a seal portion when a lower guide arm of a wire electric discharge machine according to a third embodiment of the present invention is moved vertically.
【図９】図９はこの発明の放電加工装置の第四実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を移動させた場合
の要部斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of an essential part of the wire electric discharge machine according to the fourth embodiment of the present invention when the lower guide arm is moved.
【図１０】図１０はこの発明の放電加工装置の第四実施
例によるワイヤ放電加工装置で使用した中間フランジの
全体要部斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of an entire main part of an intermediate flange used in a wire electric discharge machine according to a fourth embodiment of the electric discharge machine of the present invention.
【図１１】図１１はこの発明の放電加工装置の第四実施
例によるワイヤ放電加工装置で使用したフランジの断面
図である。FIG. 11 is a sectional view of a flange used in a wire electric discharge machine according to a fourth embodiment of the electric discharge machine of the present invention.
【図１２】図１２は従来のワイヤ放電加工装置の概要斜
視図である。FIG. 12 is a schematic perspective view of a conventional wire electric discharge machine.
【図１３】図１３は従来のワイヤ放電加工装置の加工槽
の後部の概要を示す要部断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of an essential part showing an outline of a rear part of a machining tank of a conventional wire electric discharge machine.
【図１４】図１４は図１３のＣ−Ｃ矢視断面図である。FIG. 14 is a sectional view taken along the line CC of FIG.
４ 下部案内腕 １０ 被加工物 １３ 加工槽 ９１ 自在継手 ９２ 自在継手 ９３ 取り付け腕 ９４ 取り付け腕 １１１ 支え棒 １１２ 中間フランジ １１５ 排液配管 １１６ 開閉バルブ １２０ フランジ １２１ 中間フランジ １２２ 端部リンク腕 １２３ 中間リンク腕 4 Lower guide arm 10 Work piece 13 Processing tank 91 Universal joint 92 Universal joint 93 Mounting arm 94 Mounting arm 111 Support rod 112 Intermediate flange 115 Drainage pipe 116 Opening / closing valve 120 Flange 121 Intermediate flange 122 End link arm 123 Intermediate link arm
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5150268AJP2982560B2 (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Electric discharge machine |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5150268AJP2982560B2 (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Electric discharge machine |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH071241Atrue JPH071241A (en) | 1995-01-06 |
| JP2982560B2 JP2982560B2 (en) | 1999-11-22 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5150268AExpired - Fee RelatedJP2982560B2 (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Electric discharge machine |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2982560B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2567237B (en)* | 2017-10-09 | 2019-09-25 | Ford Global Tech Llc | A vehicle door check mechanism |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04129614A (en)* | 1990-09-19 | 1992-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | wire electrical discharge machining equipment |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04129614A (en)* | 1990-09-19 | 1992-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | wire electrical discharge machining equipment |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2982560B2 (en) | 1999-11-22 |
| Publication | Publication Date | Title |
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|---|---|---|---|
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