【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ペン入力により手書き
コマンドを入力する手書きコマンド入力装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a handwriting command input device for inputting handwriting commands by pen input.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、手書きコマンド入力装置は、ペン
入力を用いた小型のコンピュータに採用され始めてい
る。これは、一般にジェスチャコマンドと呼ばれ、入力
されたペンのストロークが特定の形状である場合に、こ
れをコマンドとして認識するものである。2. Description of the Related Art In recent years, handwriting command input devices have begun to be used in small computers using pen input. This is generally called a gesture command, and when the input stroke of the pen has a specific shape, it is recognized as a command.
【０００３】このような従来の手書きコマンド入力装置
は、図３のように、スタイラスペン及びタブレットから
なる入力部３１と、コマンド認識部３２と、コマンド処
理部３３とを備えていた。入力部３１を用いて手書きで
入力されたコマンドのストロークデータは、座標点列と
してコマンド認識部３２に渡される。コマンド認識部３
２は、これらの座標点列を結ぶ軌跡の形状を認識し、コ
マンドとして解釈する。そしてコマンド処理部３３に、
認識されたコマンドの種別、ストロークが入力された位
置、ストロークの向き、ストロークの大きさなどに関す
るデータを渡す。コマンド処理部３３は、これらのデー
タに基づいて各種の処理を実行する。Such a conventional handwritten command input device, as shown in FIG. 3, has an input section 31 consisting of a stylus pen and a tablet, a command recognition section 32, and a command processing section 33. The stroke data of the command input by hand using the input unit 31 is passed to the command recognition unit 32 as a coordinate point sequence. Command recognition unit 3
2 recognizes the shape of the locus connecting these coordinate point sequences and interprets it as a command. Then, in the command processing unit 33,
Data regarding the recognized command type, the stroke input position, the stroke direction, the stroke size, etc. is passed. The command processing unit 33 executes various processes based on these data.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、コマンドに与えられるデータとして、量的
な情報を持つものはストロークの大きさしかない。これ
ではタブレットの大きさと分解能とに依存した情報しか
利用できないという問題があった。本発明はかかる事情
に鑑みて成されたものであり、より豊富な機能を持つ手
書きコマンド入力装置を提供することを目的とする。However, in the above-described conventional structure, the data given to the command has quantitative information only in the size of the stroke. With this, there is a problem that only information that depends on the size and resolution of the tablet can be used. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a handwriting command input device having more rich functions.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、手書
きによる入力ストロークの各座標の入力された時刻を計
測する入力時刻計測部と、この入力時刻計測部により計
測された時刻とその時刻に対応する座標位置とに基づい
て入力用ペンの平均移動速度を求める平均速度計測部と
を備えたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, an input time measuring section for measuring the input time of each coordinate of an input stroke by handwriting, a time measured by the input time measuring section and the time thereof. And an average velocity measuring unit that determines the average moving velocity of the input pen based on the coordinate position corresponding to.
【０００６】請求項２の発明は、スタイラスペンとタブ
レットとを有し、使用者により手書きコマンドが入力さ
れる入力部と、前記スタイラスペンによるストロークの
各座標の入力された時刻を計測する入力時刻計測部と、
この入力時刻計測部により計測された時刻とその時刻に
対応する座標位置とに基づいて前記スタイラスペンの平
均移動速度を求める平均速度計測部と、前記スタイラス
ペンによるストロークの座標データに基づいて前記手書
きコマンドの認識を行うコマンド認識部と、このコマン
ド認識部により認識されたコマンドと前記平均速度計測
部により求められた平均移動速度のデータとに基づいて
コマンドを実行するコマンド処理部とを備えたことを特
徴としている。According to a second aspect of the present invention, the input section has a stylus pen and a tablet, and a user inputs a handwriting command, and an input time for measuring the time when each coordinate of the stroke by the stylus pen is input. Measurement part,
An average speed measuring unit that obtains an average moving speed of the stylus pen based on a time measured by the input time measuring unit and a coordinate position corresponding to the time, and the handwriting based on coordinate data of strokes by the stylus pen. A command recognizing unit for recognizing the command, and a command processing unit for executing the command based on the command recognized by the command recognizing unit and the average moving speed data obtained by the average speed measuring unit are provided. Is characterized by.
【０００７】請求項３の発明は、手書きによる入力スト
ロークの各座標の入力された時刻を計測する入力時刻計
測部と、この入力時刻計測部により計測された時刻とそ
の時刻に対応する座標位置とに基づいて入力用ペンの各
座標間の移動速度を求める区間速度計測部とを備えたこ
とを特徴としている。請求項４の発明は、スタイラスペ
ンとタブレットとを有し、使用者により手書きコマンド
が入力される入力部と、前記スタイラスペンによるスト
ロークの各座標の入力された時刻を計測する入力時刻計
測部と、この入力時刻計測部により計測された時刻とそ
の時刻に対応する座標位置とに基づいて前記スタイラス
ペンの各座標間の移動速度を求める区間速度計測部と、
前記スタイラスペンによるストロークの座標データに基
づいて前記手書きコマンドの認識を行うコマンド認識部
と、このコマンド認識部により認識されたコマンドと前
記区間速度計測部により求められた移動速度のデータと
に基づいてコマンドを実行するコマンド処理部とを備え
たことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, an input time measuring section for measuring a time at which each coordinate of an input stroke by handwriting is input, a time measured by the input time measuring section and a coordinate position corresponding to the time. And a section speed measuring unit for obtaining the moving speed between the respective coordinates of the input pen based on the above. The invention according to claim 4 has a stylus pen and a tablet, and an input unit for inputting a handwriting command by a user, and an input time measuring unit for measuring the input time of each coordinate of the stroke by the stylus pen. A section speed measuring unit that obtains a moving speed between each coordinate of the stylus pen based on a time measured by the input time measuring unit and a coordinate position corresponding to the time,
Based on the command recognition unit that recognizes the handwriting command based on the coordinate data of the stroke by the stylus pen, the command recognized by the command recognition unit, and the movement speed data obtained by the section speed measurement unit. It is characterized by comprising a command processing unit for executing a command.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１の発明において、入力時刻計測部は、
手書きによる入力ストロークの各座標の入力された時刻
を計測する。平均速度計測部は、入力時刻計測部により
計測された時刻とその時刻に対応する座標位置とに基づ
いて入力用ペンの平均移動速度を求める。In the invention of claim 1, the input time measuring section is
The time when each coordinate of the handwritten input stroke is input is measured. The average speed measuring unit calculates the average moving speed of the input pen based on the time measured by the input time measuring unit and the coordinate position corresponding to the time.
【０００９】請求項２の発明において、入力部は、スタ
イラスペンとタブレットとを有し、使用者により手書き
コマンドが入力される。入力時刻計測部は、スタイラス
ペンによるストロークの各座標の入力された時刻を計測
する。平均速度計測部は、入力時刻計測部により計測さ
れた時刻とその時刻に対応する座標位置とに基づいてス
タイラスペンの平均移動速度を求める。コマンド認識部
は、スタイラスペンによるストロークの座標データに基
づいて手書きコマンドの認識を行う。コマンド処理部
は、コマンド認識部により認識されたコマンドと平均速
度計測部により求められた平均移動速度のデータとに基
づいてコマンドを実行する。According to the second aspect of the invention, the input unit has a stylus pen and a tablet, and a user inputs a handwriting command. The input time measuring unit measures the time when each coordinate of the stroke of the stylus pen is input. The average speed measuring unit calculates the average moving speed of the stylus pen based on the time measured by the input time measuring unit and the coordinate position corresponding to the time. The command recognition unit recognizes a handwritten command based on the coordinate data of the stroke of the stylus pen. The command processing unit executes the command based on the command recognized by the command recognition unit and the average moving speed data obtained by the average speed measuring unit.
【００１０】請求項３の発明において、入力時刻計測部
は、手書きによる入力ストロークの各座標の入力された
時刻を計測する。区間速度計測部は、入力時刻計測部に
より計測された時刻とその時刻に対応する座標位置とに
基づいて入力用ペンの各座標間の移動速度を求める。請
求項４の発明において、入力部は、スタイラスペンとタ
ブレットとを有し、使用者により手書きコマンドが入力
される。入力時刻計測部は、スタイラスペンによるスト
ロークの各座標の入力された時刻を計測する。区間速度
計測部は、入力時刻計測部により計測された時刻とその
時刻に対応する座標位置とに基づいてスタイラスペンの
各座標間の移動速度を求める。コマンド認識部は、スタ
イラスペンによるストロークの座標データに基づいて手
書きコマンドの認識を行う。コマンド処理部は、コマン
ド認識部により認識されたコマンドと区間速度計測部に
より求められた移動速度のデータとに基づいてコマンド
を実行する。In the third aspect of the present invention, the input time measuring section measures the time at which each coordinate of the handwritten input stroke is input. The section speed measuring unit obtains the moving speed between the coordinates of the input pen based on the time measured by the input time measuring unit and the coordinate position corresponding to the time. In the invention of claim 4, the input unit has a stylus pen and a tablet, and a user inputs a handwriting command. The input time measuring unit measures the time when each coordinate of the stroke of the stylus pen is input. The section speed measuring unit obtains the moving speed between the coordinates of the stylus pen based on the time measured by the input time measuring unit and the coordinate position corresponding to the time. The command recognition unit recognizes a handwritten command based on the coordinate data of the stroke of the stylus pen. The command processing unit executes the command based on the command recognized by the command recognition unit and the moving speed data obtained by the section speed measuring unit.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。 （実施例１）図１は本発明の実施例１における手書きコ
マンド入力装置の構成図で、この手書きコマンド入力装
置は、スタイラスペン及びタブレットからなる入力部１
と、入力時刻計測部２と、平均速度計測部３と、コマン
ド認識部４と、コマンド処理部５とを備えている。入力
部１は、スタイラスペンとタブレットとを有し、使用者
により手書きコマンドが入力される。入力時刻計測部２
は、スタイラスペンによるストロークの各座標の入力さ
れた時刻を計測する。平均速度計測部３は、入力時刻計
測部２により計測された時刻とその時刻に対応する座標
位置とに基づいてスタイラスペンの平均移動速度を求め
る。コマンド認識部４は、スタイラスペンによるストロ
ークの座標データに基づいてコマンドの認識を行う。コ
マンド処理部５は、コマンド認識部４により認識された
コマンドと平均速度計測部３により求められた平均移動
速度のデータとに基づいてコマンドを実行する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram of a handwriting command input device according to a first embodiment of the present invention. This handwriting command input device is an input unit 1 including a stylus pen and a tablet.
The input time measuring unit 2, the average speed measuring unit 3, the command recognizing unit 4, and the command processing unit 5 are provided. The input unit 1 has a stylus pen and a tablet, and a user inputs a handwriting command. Input time measurement unit 2
Measures the input time of each coordinate of the stroke with the stylus pen. The average speed measuring unit 3 calculates the average moving speed of the stylus pen based on the time measured by the input time measuring unit 2 and the coordinate position corresponding to the time. The command recognition unit 4 recognizes a command based on the coordinate data of the stroke of the stylus pen. The command processing unit 5 executes the command based on the command recognized by the command recognition unit 4 and the average moving speed data obtained by the average speed measuring unit 3.
【００１２】次に動作を説明する。入力部１に入力され
た手書き文字のストロークは、不連続な座標データ列と
して入力時刻計測部２に渡される。これにより入力時刻
計測部２が、渡された座標データ毎にそのデータを受け
た時刻を計測し、各座標データ及びそれに対応する時刻
データを平均速度計測部３に渡す。これにより平均速度
計測部３が、ストロークの始点から終点までの全座標間
の距離の合計と始点から終点までの時刻の変移すなわち
時間とにより、スタイラスペンの平均移動速度を計算
し、平均移動速度のデータをコマンド認識部４に渡す。
そしてコマンド認識部４が、ストロークの座標データに
基づいてコマンドの認識を行なう。認識されたコマンド
及び平均移動速度のデータは、コマンド処理部５に渡さ
れ、各種のコマンドが実行される。Next, the operation will be described. The stroke of the handwritten character input to the input unit 1 is passed to the input time measurement unit 2 as a discontinuous coordinate data string. As a result, the input time measuring unit 2 measures the time at which the coordinate data is received for each coordinate data passed, and passes each coordinate data and the corresponding time data to the average speed measuring unit 3. As a result, the average speed measuring unit 3 calculates the average moving speed of the stylus pen based on the total distance between all the coordinates from the start point to the end point of the stroke and the time shift from the start point to the end point, that is, the average moving speed. Of the data is passed to the command recognition unit 4.
Then, the command recognition unit 4 recognizes the command based on the coordinate data of the stroke. The recognized command and average moving speed data are passed to the command processing unit 5, and various commands are executed.
【００１３】このように、スタイラスペンとタブレット
とを有し、使用者により手書きコマンドが入力される入
力部１と、スタイラスペンによるストロークの各座標の
入力された時刻を計測する入力時刻計測部２と、入力時
刻計測部２により計測された時刻とその時刻に対応する
座標位置とに基づいてスタイラスペンの平均移動速度を
求める平均速度計測部３と、スタイラスペンによるスト
ロークの座標データに基づいて手書きコマンドの認識を
行うコマンド認識部４と、コマンド認識部４により認識
されたコマンドと平均速度計測部３により求められた平
均移動速度のデータとに基づいてコマンドを実行するコ
マンド処理部５とを備えたので、大きさが固定であるタ
ブレット上で、同じストロークであっても速度の違いを
つけることにより、より多彩なコマンド入力を行える。 （実施例２）図２は本発明の実施例２における手書きコ
マンド入力装置の構成図で、この手書きコマンド入力装
置は、スタイラスペン及びタブレットからなる入力部１
１と、入力時刻計測部１２と、区間速度計測部１３と、
コマンド認識部１４と、コマンド処理部１５とを備えて
いる。入力部１１は、スタイラスペンとタブレットとを
有し、使用者により手書きコマンドが入力される。入力
時刻計測部１２は、スタイラスペンによるストロークの
各座標の入力された時刻を計測する。区間速度計測部１
３は、入力時刻計測部１２により計測された時刻とその
時刻に対応する座標位置とに基づいてスタイラスペンの
各座標間の移動速度を求める。コマンド認識部１４は、
スタイラスペンによるストロークの座標データに基づい
てコマンドの認識を行う。コマンド処理部１５は、コマ
ンド認識部１４により認識されたコマンドと区間速度計
測部１３により求められた移動速度のデータとに基づい
てコマンドを実行する。As described above, the input section 1 having the stylus pen and the tablet, into which the handwriting command is input by the user, and the input time measuring section 2 for measuring the input time of each coordinate of the stroke by the stylus pen. And an average speed measuring unit 3 that obtains an average moving speed of the stylus pen based on the time measured by the input time measuring unit 2 and the coordinate position corresponding to that time, and handwriting based on the coordinate data of the stroke by the stylus pen. A command recognition unit 4 for recognizing a command, and a command processing unit 5 for executing a command based on the command recognized by the command recognition unit 4 and the average moving speed data obtained by the average speed measurement unit 3 are provided. Therefore, by making a difference in speed even with the same stroke on a tablet whose size is fixed Perform a more versatile command input. (Embodiment 2) FIG. 2 is a block diagram of a handwriting command input device according to a second embodiment of the present invention. This handwriting command input device is an input unit 1 including a stylus pen and a tablet.
1, an input time measuring unit 12, a section speed measuring unit 13,
The command recognition unit 14 and the command processing unit 15 are provided. The input unit 11 includes a stylus pen and a tablet, and a user inputs a handwriting command. The input time measuring unit 12 measures the time when each coordinate of the stroke of the stylus pen is input. Section speed measurement unit 1
3 obtains the moving speed between the coordinates of the stylus pen based on the time measured by the input time measuring unit 12 and the coordinate position corresponding to the time. The command recognition unit 14
The command is recognized based on the coordinate data of the stroke with the stylus pen. The command processing unit 15 executes the command based on the command recognized by the command recognition unit 14 and the moving speed data obtained by the section speed measuring unit 13.
【００１４】次に動作を説明する。入力部１１に入力さ
れた手書き文字のストロークは、不連続な座標データ列
として入力時刻計測部１２に渡される。これにより入力
時刻計測部１２が、渡された座標データ毎にそのデータ
を受けた時刻を計測し、各座標データ及びそれに対応す
る時刻データを区間速度計測部１３に渡す。これにより
区間速度計測部１３が、各座標間の距離と時刻の変移す
なわち時間とにより、スタイラスペンの区間移動速度を
計算し、区間移動速度データをコマンド認識部１４に渡
す。そしてコマンド認識部１４が、ストロークの座標デ
ータに基づいてオンライン手書き文字認識の手法により
コマンドの認識を行なう。認識されたコマンド及び区間
移動速度データはコマンド処理部１５に渡され、各種の
コマンドが実行される。Next, the operation will be described. The stroke of the handwritten character input to the input unit 11 is passed to the input time measuring unit 12 as a discontinuous coordinate data string. As a result, the input time measuring unit 12 measures the time at which the coordinate data is received for each coordinate data passed, and passes each coordinate data and the corresponding time data to the section speed measuring unit 13. As a result, the section speed measuring unit 13 calculates the section moving speed of the stylus pen based on the distance between each coordinate and the time shift, that is, the time, and passes the section moving speed data to the command recognition unit 14. Then, the command recognition unit 14 recognizes the command by the online handwritten character recognition method based on the stroke coordinate data. The recognized command and section movement speed data are passed to the command processing unit 15, and various commands are executed.
【００１５】このように、スタイラスペンとタブレット
とを有し、使用者により手書きコマンドが入力される入
力部１１と、スタイラスペンによるストロークの各座標
の入力された時刻を計測する入力時刻計測部１２と、入
力時刻計測部１２により計測された時刻とその時刻に対
応する座標位置とに基づいてスタイラスペンの各座標間
の移動速度を求める区間速度計測部１３と、スタイラス
ペンによるストロークの座標データに基づいて手書きコ
マンドの認識を行うコマンド認識部１４と、コマンド認
識部１４により認識されたコマンドと区間速度計測部１
３により求められた移動速度のデータとに基づいてコマ
ンドを実行するコマンド処理部１５とを備えたので、大
きさが固定であるタブレット上で、同じストロークであ
っても速度の違いをつけることにより、より多彩なコマ
ンド入力を行える。As described above, the stylus pen and the tablet are provided, and the input unit 11 for inputting handwriting commands by the user and the input time measuring unit 12 for measuring the input time of each coordinate of the stroke by the stylus pen. And a section speed measuring unit 13 that obtains a moving speed between each coordinate of the stylus pen based on the time measured by the input time measuring unit 12 and the coordinate position corresponding to the time, and coordinate data of strokes by the stylus pen. A command recognition unit 14 for recognizing a handwritten command based on the command, a command recognized by the command recognition unit 14, and a section speed measurement unit 1
Since the command processing unit 15 that executes a command based on the moving speed data obtained in 3 is provided, by making a difference in speed even with the same stroke on a tablet whose size is fixed. , You can input more various commands.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
力用ペンの入力速度をコマンドへの情報として与えるの
で、大きさが固定であるタブレット上で、同じストロー
クであっても速度の違いをつけることにより、より多彩
なコマンド入力を行える。As described above, according to the present invention, since the input speed of the input pen is given as information to the command, the difference in speed is the same even on the same fixed stroke on a tablet having a fixed size. By adding, you can input more various commands.
【図１】本発明の実施例１における手書きコマンド入力
装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a handwriting command input device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例２における手書きコマンド入力
装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a handwriting command input device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】従来の手書きコマンド入力装置の構成図であ
る。FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional handwriting command input device.
１ 入力部 ２ 入力時刻計測部 ３ 平均速度計測部 ４ コマンド認識部 ５ コマンド処理部 １１ 入力部 １２ 入力時刻計測部 １３ 区間速度計測部 １４ コマンド認識部 １５ コマンド処理部 1 input unit 2 input time measuring unit 3 average speed measuring unit 4 command recognition unit 5 command processing unit 11 input unit 12 input time measuring unit 13 interval speed measuring unit 14 command recognition unit 15 command processing unit
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15971592AJPH064205A (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Handwritten command input device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15971592AJPH064205A (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Handwritten command input device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064205Atrue JPH064205A (en) | 1994-01-14 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15971592APendingJPH064205A (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Handwritten command input device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064205A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6062667A (en)* | 1989-08-05 | 2000-05-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus constructed to detect a properly mounted ink cartridge |
| US8131081B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-03-06 | Ricoh Company, Limited | Image processing apparatus, and computer program product |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6062667A (en)* | 1989-08-05 | 2000-05-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus constructed to detect a properly mounted ink cartridge |
| US8131081B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-03-06 | Ricoh Company, Limited | Image processing apparatus, and computer program product |
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