【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は湾曲機構を有する可撓管
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexible tube having a bending mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、医療用のカテーテルや内視鏡ある
いは工業用の内視鏡等の可撓管は、その全長にわたって
配設された操作ワイヤを手元側で押し引き操作すること
により先端の湾曲部を湾曲動作させている。2. Description of the Related Art Conventionally, a flexible tube such as a medical catheter or an endoscope or an industrial endoscope has a distal end which is formed by pushing and pulling an operating wire provided over the entire length thereof at a hand side. The bending portion is being bent.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、可撓管が長尺
であるために前記操作ワイヤが長かったり、可撓管を屈
曲した管腔内等に挿入したために前記操作ワイヤが途中
で曲がってしまったりすると、操作ワイヤを押し引きす
る手元側の操作力が先端まで伝わらず、先端の湾曲部を
湾曲動作させることができなくなる場合があった。However, the operation wire is long because the flexible tube is long, and the operation wire is bent halfway because the flexible tube is inserted into a bent lumen or the like. If it gets stuck, the operating force on the hand side for pushing and pulling the operation wire may not be transmitted to the tip, and the bending portion at the tip may not be able to be bent.
【０００４】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、管腔等の内部に挿入
される部分が長尺であったり途中が湾曲した状態になっ
た場合であっても確実に湾曲部を湾曲動作させることが
できる可撓管を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide a case where a portion to be inserted into a lumen or the like is long or is curved in the middle. Even if it is, it is to provide a flexible tube that can surely perform a bending operation of a bending portion.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の可撓管は、可撓管本体の外周に設けられ流
体圧によって軸方向に伸長する蛇腹と、この蛇腹と前記
可撓管本体との間の空間に配置され流体圧によって膨張
する少なくとも１つのバルーンと、前記蛇腹と前記バル
ーンとに流体圧を供給する流体圧供給手段と、前記バル
ーンを膨脹させることによって蛇腹の軸方向の伸びを一
部規制して可撓管本体をその規制方向に向けて湾曲させ
る手段とを具備している。In order to solve the above-mentioned problems, the flexible tube of the present invention has a bellows which is provided on the outer periphery of a flexible tube body and extends in the axial direction by fluid pressure, and the bellows and the flexible tube. At least one balloon disposed in a space between the flexible tube body and inflated by fluid pressure, fluid pressure supply means for supplying fluid pressure to the bellows and the balloon, and an axis of the bellows by inflating the balloon. And a means for curving the flexible tube main body in the restricting direction by partially restricting the expansion in the direction.
【０００６】[0006]
【作用】バルーンの膨張によって蛇腹の軸方向の伸びが
規制されるため、結果的に、蛇腹は、バルーンによって
その伸びが規制された規制部以外の部位が伸長し、その
伸長力と前記規制部位の規制力との力関係によって可撓
管をバルーンの配置された方向に向けて湾曲させる。Since the expansion of the bellows in the axial direction is restricted by the expansion of the balloon, as a result, the parts other than the restriction part whose expansion is restricted by the balloon are expanded, and the expansion force and the restriction part are increased. The flexible tube is bent in the direction in which the balloon is arranged by a force relationship with the restriction force of.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図１および図２は本発明の第１の実施例を示す
ものである。本実施例の可撓管としてのカテーテル１
は、可撓性を有する外側チューブ２と、外側チューブ２
の内部に設けられた同じく可撓性を有する内側チューブ
３とからカテーテル本体が構成されている。内側チュー
ブ３は、外側チューブ２との間に一定の空隙部を形成し
て外側チューブ２と同軸に配設されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. Catheter 1 as a flexible tube of this embodiment
Is an outer tube 2 having flexibility and an outer tube 2
A catheter body is composed of an inner tube 3 which is also provided inside and has flexibility. The inner tube 3 is arranged coaxially with the outer tube 2 by forming a constant space between the inner tube 3 and the outer tube 2.
【０００８】内側チューブ３の先端側は外側チューブ２
の先端から突出して設けられており、その突出された内
側チューブ３の先端には筒状の先端部材５が気密に嵌着
されている。外側チューブ２の先端部には外側側チュー
ブ２の外周面を切り欠いて形成した切欠部２ａが設けら
れており、また、先端部材５の基端部にも先端部材５の
外周面を切り欠いて形成した切欠部５ａが設けられてい
る。そして、弾性部材からなる円筒状の蛇腹４が外側チ
ューブ２の切欠部２ａと先端部材５の切欠部５ａにその
両端の平面部を気密に接着固定した状態で設けられてい
る。つまり、蛇腹４は、切欠部２ａ，５ａを利用して先
端部材５と外側チューブ２の先端部との間に架設され、
蛇腹を形成する山部をカテーテル本体の外面から突出さ
せるとともに谷部を外側チューブ２の外面と同一平面状
に位置させた状態でカテーテル１の先端部に取り付けら
れて湾曲動作部６５を形成しているものである。したが
って、この場合、蛇腹４と外側チューブ２の先端から突
出する内側チューブ３との間には空間３７が形成され
る。なお、先端部材５と外側チューブ２とに接着固定さ
れた蛇腹４の両端部分には固定用の糸３５が巻かれてお
り、接着部の固定強度と気密性が高められている。ま
た、蛇腹４の基端部分で、外側チューブ２と内側チュー
ブ３との間の空間には充填剤が気密に充填されている。The tip side of the inner tube 3 is the outer tube 2
The cylindrical tip member 5 is airtightly fitted to the protruding tip of the inner tube 3. A notch 2a formed by notching the outer peripheral surface of the outer tube 2 is provided at the tip of the outer tube 2, and the outer peripheral surface of the tip member 5 is also notched at the base end of the tip member 5. A cutout portion 5a formed by the above is provided. A cylindrical bellows 4 made of an elastic member is provided in the cutout portion 2a of the outer tube 2 and the cutout portion 5a of the tip member 5 in a state where the flat portions at both ends thereof are airtightly adhered and fixed. That is, the bellows 4 is erected between the tip member 5 and the tip portion of the outer tube 2 by utilizing the notches 2a and 5a,
The crest forming the bellows is projected from the outer surface of the catheter body, and the trough is positioned flush with the outer surface of the outer tube 2 to be attached to the distal end of the catheter 1 to form the bending operation portion 65. There is something. Therefore, in this case, a space 37 is formed between the bellows 4 and the inner tube 3 protruding from the tip of the outer tube 2. A fixing thread 35 is wound around both ends of the bellows 4 that is adhesively fixed to the tip member 5 and the outer tube 2, so that the fixing strength and airtightness of the adhesive portion are enhanced. The space between the outer tube 2 and the inner tube 3 is airtightly filled with a filler at the base end portion of the bellows 4.
【０００９】蛇腹４と内側チューブ３との間の空間３７
には２つのバルーン６，７がカテーテル１の軸に対して
対称に対向して設けられている。すなわち、２つのバル
ーン６，７は互いに空間３７内の周方向に沿って１８０
°離間して設けられているものである。A space 37 between the bellows 4 and the inner tube 3.
Are provided with two balloons 6 and 7 symmetrically opposed to the axis of the catheter 1. That is, the two balloons 6 and 7 are 180 degrees apart from each other in the circumferential direction in the space 37.
° These are separated from each other.
【００１０】また、外側チューブ２と内側チューブ３と
の間に形成された前記空隙部である環状の通路３９内に
はバルーン６，７に連通状態で接続された２本の加圧チ
ューブ８，９が配置されている。２つのバルーン６，７
のうちの一方である第１のバルーン６に接続された第１
の加圧チューブ８は、通路３９内を通じてカテーテル１
の手元側に延び、カテーテル１の外部に設けられた第１
の三方活栓１０の第１のポート１０ａに接続されてい
る。また、第２のバルーン７に接続された第２の加圧チ
ューブ９は、通路３９内を通じてカテーテル１の手元側
に延び、カテーテル１の外部に設けられた第２の三方活
栓１１の第１のポート１１ａに接続されている。また、
蛇腹４の基端には蛇腹４の内部と連通する第３の加圧チ
ューブ１３が接続されている。そして、この第３の加圧
チューブ１３も通路３９内を通じてカテーテル１の手元
側に延び、カテーテル１の外部に設けられた第３の三方
活栓１４の第１のポート１４ａに接続されている。Further, in the annular passage 39 which is the space formed between the outer tube 2 and the inner tube 3, two pressure tubes 8, which are connected to the balloons 6 and 7 in communication with each other, 9 are arranged. Two balloons 6,7
The first connected to the first balloon 6, which is one of the
The pressure tube 8 of the catheter 1 passes through the inside of the passage 39.
Which is provided outside the catheter 1 and extends to the proximal side of the
Is connected to the first port 10a of the three-way stopcock 10. The second pressure tube 9 connected to the second balloon 7 extends to the proximal side of the catheter 1 through the passage 39, and the first pressure tube 9 of the second three-way stopcock 11 provided outside the catheter 1 extends. It is connected to the port 11a. Also,
A third pressure tube 13 that communicates with the inside of the bellows 4 is connected to the base end of the bellows 4. The third pressurizing tube 13 also extends to the proximal side of the catheter 1 through the passage 39 and is connected to the first port 14a of the third three-way stopcock 14 provided outside the catheter 1.
【００１１】また、第１の三方活栓１０の第２のポート
１０ｂと第２の三方活栓１１の第２のポート１１ｂには
それぞれシリンジ１７，１８が接続されている。そし
て、第１の三方活栓１０の第３のポート１０ｃはチュー
ブ４０を介して第３の三方活栓１４の第３のポート１４
ｃに接続されるとともに、第２の三方活栓１１の第３の
ポート１１ｃはチューブ４１を介して第３の三方活栓１
４の第２のポート１４ｂに接続されている。さらに、第
１の三方活栓１０の第３のポート１０ｃと第２の三方活
栓１１の第３のポート１１ｃにはそれぞれオリフィス１
９が設けられている。Further, syringes 17 and 18 are connected to the second port 10b of the first three-way stopcock 10 and the second port 11b of the second three-way stopcock 11, respectively. The third port 10c of the first three-way stopcock 10 is connected to the third port 14 of the third three-way stopcock 14 via the tube 40.
C, and the third port 11c of the second three-way stopcock 11 is connected to the third three-way stopcock 1 via the tube 41.
4 is connected to the second port 14b. Further, the orifice 1 is provided in each of the third port 10c of the first three-way stopcock 10 and the third port 11c of the second three-way stopcock 11.
9 is provided.
【００１２】次に、上記構成のカテーテル１の動作につ
いて説明する。まず、第１のシリンジ１７を押して空気
圧を第１の三方活栓１０に伝える。この時、三方活栓同
志の接続部である三方活栓１０の第３のポート１０ｃの
部位にはオリフィス１９が設けられているため、第１の
シリンジ１７からの圧力は、三方活栓１０の第１のポー
ト１０ａから第１の加圧チューブ８を介して第１のバル
ーン６に伝わり、第１のバルーン６を膨張させる。Next, the operation of the catheter 1 having the above structure will be described. First, the first syringe 17 is pushed to transmit the air pressure to the first three-way stopcock 10. At this time, since the orifice 19 is provided at the portion of the third port 10c of the three-way stopcock 10 which is the connection portion of the three-way stopcocks, the pressure from the first syringe 17 causes the pressure from the first syringe 17 It is transmitted from the port 10a to the first balloon 6 through the first pressure tube 8 and inflates the first balloon 6.
【００１３】第１のバルーン６の膨張によって、第１の
ポート１０ａ側の圧力が高くなると、その圧力は第３の
ポート１０ｃ側に伝えられる。第３のポート１０ｃ側に
伝えられたこの圧力は、次に、第３の三方活栓１４と第
３の加圧チューブ１３とを介して蛇腹４内に伝わって蛇
腹４を軸方向に伸長させる。この際、第１のバルーン６
の膨張によって第１のバルーン６が圧接している蛇腹４
の部分はその軸方向の伸びが規制されるため、結果的
に、蛇腹４は図２に示すように第１のバルーン６が圧接
する規制部以外の部位が伸長し、その伸長力と前記規制
部位の規制力との力関係によってカテーテル１を第１の
バルーン６の配置された方向に向けて湾曲させる。つま
り、カテーテル１は、第１のバルーン６を膨脹させるこ
とによって蛇腹４の軸方向の伸びを一部規制して、カテ
ーテル本体をその規制方向に向けて湾曲させることがで
きる。When the pressure on the first port 10a side increases due to the inflation of the first balloon 6, the pressure is transmitted to the third port 10c side. This pressure transmitted to the third port 10c side is then transmitted into the bellows 4 via the third three-way stopcock 14 and the third pressurizing tube 13 to extend the bellows 4 in the axial direction. At this time, the first balloon 6
Bellows 4 to which the first balloon 6 is pressed by the expansion of
Since the axial extension of the portion is restricted, as a result, as shown in FIG. 2, the bellows 4 is expanded at a portion other than the restriction portion with which the first balloon 6 is in pressure contact, and the expansion force and the restriction. The catheter 1 is curved in the direction in which the first balloon 6 is arranged by the force relationship with the restriction force of the site. In other words, the catheter 1 can partially restrict the axial expansion of the bellows 4 by inflating the first balloon 6 and bend the catheter body in the restricting direction.
【００１４】なお、第１のシリンジ１７を引けば、第１
のバルーン６と蛇腹４の内部の空気圧が抜けるため、カ
テーテル１は元の直線形状に復元する。また、第２のシ
リンジ１８を操作すれば、第２のバルーン７を膨張させ
ることができるため、前述したと同様の作動形態によっ
てカテーテル１を図２に示す方向と逆方向に湾曲させる
ことができる。When the first syringe 17 is pulled, the first
Since the air pressure inside the balloon 6 and the bellows 4 is released, the catheter 1 is restored to its original linear shape. Moreover, since the second balloon 7 can be inflated by operating the second syringe 18, the catheter 1 can be bent in the direction opposite to the direction shown in FIG. 2 by the same operation mode as described above. .
【００１５】このように、本実施例のカテーテル１は、
従来のように挿入部であるカテーテル本体の全長にわた
って配設された操作ワイヤによって湾曲動作部６５を湾
曲させるのではなく、湾曲動作部６５のみに配設された
蛇腹４の伸縮動作と、同じく湾曲動作部６５のみに配設
された規制部材であるバルーン６，７とによって、湾曲
動作部６５を湾曲させることができる。したがって、カ
テーテル本体が長尺であっても湾曲していた場合でも、
湾曲動作部６５に配設された蛇腹４およびバルーン６，
７は、何等影響を受けることなく、加圧チューブ８，９
から供給される加圧流体によって確実に伸縮（膨縮）動
作して、湾曲動作部６５を確実に湾曲させることができ
る。As described above, the catheter 1 of this embodiment is
Rather than bending the bending operation section 65 by the operation wire provided over the entire length of the catheter body which is the insertion section as in the related art, the expansion and contraction operation of the bellows 4 provided only in the bending operation section 65 and the bending operation similarly. The bending operation unit 65 can be bent by the balloons 6 and 7 which are the restricting members provided only in the operation unit 65. Therefore, whether the catheter body is long or curved,
The bellows 4 and the balloon 6, which are arranged in the bending operation section 65.
7 is a pressurizing tube 8 and 9 without any influence.
It is possible to surely bend the bending operation portion 65 by expanding / contracting (expanding / contracting) by the pressurized fluid supplied from the.
【００１６】また、本実施例のカテーテル１は、シリン
ジ１７，１８を操作するだけで蛇腹４およびバルーン
６，７が伸縮（膨縮）動作して湾曲動作部６５を湾曲さ
せることができるので、操作ワイヤを押し引き操作する
従来の方法に比べ操作性が向上する。Further, in the catheter 1 of this embodiment, the bellows 4 and the balloons 6 and 7 can be expanded and contracted (expanded and contracted) to bend the bending operation portion 65 simply by operating the syringes 17 and 18. Operability is improved as compared with the conventional method of pushing and pulling the operating wire.
【００１７】なお、本実施例では、規制部材としてのバ
ルーンを２つとしたが、４つのバルーンを互いに空間３
７内の周方向に沿って９０°ずつ離間して設け、湾曲動
作部６５を４方向に湾曲できるようにしても良い。In this embodiment, two balloons are used as the regulating members, but four balloons are arranged in the space 3 with respect to each other.
The bending operation portion 65 may be bent in four directions by being provided at intervals of 90 ° along the circumferential direction inside 7.
【００１８】図３は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。本実施例の可撓管としての内視鏡２０は、可撓性
を有する外側チューブ２１と、外側チューブ２１の内部
に設けられた同じく可撓性を有する内側チューブ５０と
から内視鏡挿入部の本体が構成されている。内側チュー
ブ５０は、外側チューブ２１との間に一定の空隙部を形
成して外側チューブ２１と同軸に配設されている。ま
た、内側チューブ５０の内部には、対物レンズ群６３、
ＣＣＤ等の撮像素子２５、撮像素子２５と電気的に接続
する信号ケーブル５２、ライトガイドファイバ−２６な
どが内装されている。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. The endoscope 20 as a flexible tube of the present embodiment includes an outer tube 21 having flexibility and an inner tube 50 having the same flexibility provided inside the outer tube 21 and having an endoscope insertion portion. The body of is configured. The inner tube 50 is arranged coaxially with the outer tube 21 by forming a constant space between the inner tube 50 and the outer tube 21. Further, inside the inner tube 50, the objective lens group 63,
An image pickup device 25 such as a CCD, a signal cable 52 electrically connected to the image pickup device 25, a light guide fiber-26 and the like are incorporated.
【００１９】内側チューブ５０の先端側は外側チューブ
２１の先端から突出して設けられており、その突出され
た内側チューブ５０の先端には円柱形状の先端部材５５
が気密に固定されている。外側チューブ２の先端と先端
部材５５の基端との間には蛇腹４が気密状態で架設され
ている。蛇腹４と内側チューブ５０との間の空間５９に
は２つのバルーン２２，２３が蛇腹４の谷部に密着した
状態で設けられている。また、これら２つのバルーン２
２，２３はカテーテル１の軸に対して対称に対向して設
けられている。すなわち、バルーン２２，２３は互いに
空間５９内の周方向に沿って１８０°離間して設けられ
ているものである。また、蛇腹４の谷部と密着するバル
ーン２２，２３の部位には全てバルーン２２，２３の径
方向の膨張を規制する糸２４が周方向に沿って巻かれて
いる。The tip side of the inner tube 50 is provided so as to project from the tip of the outer tube 21, and the tip of the projecting inner tube 50 has a cylindrical tip member 55.
Is airtightly fixed. A bellows 4 is installed in an airtight state between the tip of the outer tube 2 and the base end of the tip member 55. In the space 59 between the bellows 4 and the inner tube 50, two balloons 22 and 23 are provided in close contact with the valley portion of the bellows 4. Also, these two balloons 2
2 and 23 are provided symmetrically opposite to the axis of the catheter 1. That is, the balloons 22 and 23 are provided 180 degrees apart from each other along the circumferential direction in the space 59. In addition, yarns 24 that restrict expansion of the balloons 22 and 23 in the radial direction are wound around the balloons 22 and 23 in close contact with the valleys of the bellows 4 along the circumferential direction.
【００２０】また、外側チューブ２１と内側チューブ５
０との間に形成された前記空隙部である環状の通路６９
にはバルーン２２，２３と蛇腹４とに連通状態で接続す
る加圧チューブ８，９，１３が配置されている。そし
て、これらの加圧チューブ８，９，１３は全て通路６９
の内部とライトガイドファイバー２６が収納されるユニ
バーサルコード（図示せず）の内部とを通じて外部に導
出され、第１の実施例と同様の配管を有する図１の
（ｂ）の流体圧供給機構に接続されている。Further, the outer tube 21 and the inner tube 5
An annular passage 69 which is the void portion formed between 0 and
The pressure tubes 8, 9 and 13 which are connected to the balloons 22 and 23 and the bellows 4 in a communicating state are arranged therein. Then, these pressurizing tubes 8, 9 and 13 are all provided in the passage 69.
1 and the inside of a universal cord (not shown) in which the light guide fiber 26 is housed, the fluid pressure supply mechanism of FIG. 1B having the same piping as that of the first embodiment. It is connected.
【００２１】上記構成では、第１の実施例と同様にシリ
ンジ１７によっていずれか一方のバルーン２２，２３に
空気圧を送ると、図３に示すようにバルーン２２，２３
（図中ではバルーン２２）は糸巻き部２４以外の部分６
０が膨張する。この場合、糸巻き部２４は糸巻きにより
膨張が規制される。そして、バルーン２２の膨張する部
位６０は蛇腹４の凹部内に広がっていき、蛇腹４の軸方
向の伸びを規制する。その他の動作は第１の実施例と同
様である。In the above structure, when air pressure is sent to either one of the balloons 22 and 23 by the syringe 17 as in the first embodiment, as shown in FIG.
(Balloon 22 in the figure) is a portion 6 other than the thread winding portion 24.
0 expands. In this case, the winding of the spool 24 is restricted by the spool. Then, the inflated portion 60 of the balloon 22 expands into the concave portion of the bellows 4 and restricts the axial extension of the bellows 4. Other operations are the same as those in the first embodiment.
【００２２】このように、本実施例の内視鏡２０は、膨
張したバルーン２２の部位６０が蛇腹４の山部の内部に
侵入するので、蛇腹４の軸方向の伸びが確実に規制され
て湾曲動作部６５を確実に湾曲させることができ、第１
の実施例と同様の作用効果を奏することができる。As described above, in the endoscope 20 of the present embodiment, since the inflated portion 60 of the balloon 22 enters the inside of the mountain portion of the bellows 4, the axial extension of the bellows 4 is surely regulated. The bending operation unit 65 can be surely bent, and
It is possible to obtain the same effect as that of the embodiment.
【００２３】図４はバルーンの構成の変形例を示してい
る。このバルーン２７は、軸方向に繊維２８を複数本埋
め込んで形成されている。この構成では、バルーン２７
に埋め込まれた軸方向の繊維２８がバルーン２７の軸方
向への膨張を規制するため、結果的に、バルーン２７が
径方向のみに膨張する。したがって、バルーン２７は、
径方向のみに膨張力が作用するので、蛇腹４を圧迫する
力が強く、確実に蛇腹４の伸長を規制できる。FIG. 4 shows a modification of the structure of the balloon. The balloon 27 is formed by embedding a plurality of fibers 28 in the axial direction. In this configuration, the balloon 27
The axial fibers 28 embedded in the balloon 27 restrict the expansion of the balloon 27 in the axial direction, and as a result, the balloon 27 expands only in the radial direction. Therefore, the balloon 27 is
Since the expansion force acts only in the radial direction, the force pressing the bellows 4 is strong, and the expansion of the bellows 4 can be reliably regulated.
【００２４】図５には、可撓性のあるチューブ２９の先
端側に２分割（３０ａと３０ｂとに２分割されてい
る。）されたバルーン３０を配置した構成が示されてい
る。バルーン３０は、図６に示すように、チューブ２９
の周方向に沿って１２０゜の間隔で設けられている。ま
た、各バルーン３０にはバルーン３０内に加圧流体を供
給する加圧チューブ３１が接続されている。なお、加圧
チューブ３１は上記各実施例と同様にシリンジ（図示せ
ず）に接続されている。FIG. 5 shows a structure in which a balloon 30 which is divided into two (divided into 30a and 30b) is arranged on the distal end side of a flexible tube 29. The balloon 30 has a tube 29, as shown in FIG.
Are provided at intervals of 120 ° along the circumferential direction. Further, a pressurizing tube 31 for supplying a pressurizing fluid into the balloon 30 is connected to each balloon 30. The pressurizing tube 31 is connected to a syringe (not shown) as in the above embodiments.
【００２５】上記構成では、シリンジによって加圧流体
をいずれか１つのバルーン３０内に送ると、図７に示す
ようにバルーン３０の各分割部位３０ａ，３０ｂが膨張
して互いに押し合うため、チューブ２９が湾曲する。し
たがって、この構成の場合も上記各実施例と同様の効果
を奏する。In the above structure, when the pressurized fluid is sent into any one of the balloons 30 by the syringe, the divided portions 30a and 30b of the balloon 30 are expanded and pressed against each other as shown in FIG. Bends. Therefore, also in the case of this configuration, the same effect as that of each of the above-described embodiments is obtained.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の可撓管
は、従来のように挿入部である可撓管本体の全長にわた
って配設された操作ワイヤによって湾曲動作部を湾曲さ
せるのではなく、湾曲動作部のみに配設された蛇腹の伸
縮動作と、同じく湾曲動作部のみに配設された規制部材
であるバルーンとによって、湾曲動作部を湾曲させるこ
とができる。したがって、可撓管本体が長尺であっても
湾曲していた場合でも、湾曲動作部に配設された蛇腹お
よびバルーンは、何等影響を受けることなく、供給され
る加圧流体によって確実に伸縮（膨縮）動作して、湾曲
動作部を確実に湾曲させることができる。As described above, in the flexible tube of the present invention, the bending operation section is not bent by the operation wire provided over the entire length of the flexible tube body which is the insertion section as in the conventional case. The bending operation section can be bent by the expansion and contraction operation of the bellows provided only in the bending operation section and the balloon which is the restricting member similarly provided only in the bending operation section. Therefore, even if the flexible tube body is long or curved, the bellows and the balloon disposed in the bending operation section are reliably expanded and contracted by the supplied pressurized fluid without any influence. The (bending and contracting) operation can be performed to surely bend the bending operation portion.
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例を示すカテーテ
ルの要部断面図、（ｂ）はカテーテルに接続される流体
圧供給機構の配管図である。FIG. 1A is a sectional view of a main part of a catheter showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a piping diagram of a fluid pressure supply mechanism connected to the catheter.
【図２】図１のカテーテルの動作時の状態を示す断面図
である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state during operation of the catheter of FIG.
【図３】本発明の第２の実施例を示す内視鏡の要部断面
図である。FIG. 3 is a sectional view of an essential part of an endoscope showing a second embodiment of the present invention.
【図４】バルーンの変形例を示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a modified example of a balloon.
【図５】分割形成されたバルーンを先端部外周に複数配
設した可撓管の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a flexible tube in which a plurality of dividedly formed balloons are arranged on the outer circumference of the distal end portion.
【図６】図５の可撓管を先端側から見た正面図である。6 is a front view of the flexible tube of FIG. 5 viewed from the tip side.
【図７】図５の可撓管の動作時の状態図である。FIG. 7 is a state diagram of the flexible tube of FIG. 5 during operation.
１…カテーテル（可撓管）、２０…内視鏡（可撓管）、
２…外側チューブ（可撓管本体）、４…蛇腹、６，７，
２２，２３，２７…バルーン、３７，５９…空間。1 ... Catheter (flexible tube), 20 ... Endoscope (flexible tube),
2 ... Outer tube (flexible tube body), 4 ... Bellows, 6, 7,
22, 23, 27 ... Balloon, 37, 59 ... Space.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平田 康夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 植田 康弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuo Hirata 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Yasuhiro Ueda 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd.
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