【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの昇降路内
壁の所定位置に付設するガイドレールの芯出し固定を行
うのに利用されるエレベータガイドレール芯出し固定作
業装置及びその方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator guide rail centering and fixing work device and method used for centering and fixing a guide rail attached to a predetermined position of an inner wall of a hoistway of an elevator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータにおいては、昇降路
内に乗りかごやつり合いおもりを昇降可能に案内するガ
イドレールが付設されてる。このガイドレールの付設作
業は、まず建屋の屋上等に配設されたウインチによって
昇降路内下端ピット部から最上段のガイドレールを吊り
下げ、この下端に中継金具を介して次のガイドレールを
連結して吊上げる。この連結・吊上げ作業を繰り返して
一列全てのガイドレールを吊り上げる。こうした後、昇
降路内に組み立てられた作業足場を利用して、作業員が
該一連のガイドレールを昇降路内壁の所定位置に位置修
正しながら芯出し固定することで、ガイドレールの付設
を行っている。2. Description of the Related Art Generally, an elevator is provided with a guide rail for guiding a car and a counterweight so that the car and the counterweight can be moved up and down in a hoistway. To install this guide rail, first use a winch placed on the roof of the building to suspend the uppermost guide rail from the lower end pit of the hoistway, and connect the next guide rail to this lower end via a relay fitting. And hang it up. Repeat this connecting and hoisting work to hoist all the guide rails in one row. After this, using the work scaffold assembled in the hoistway, the worker performs centering and fixing while fixing the series of guide rails to predetermined positions on the inner wall of the hoistway to attach the guide rails. ing.
【０００３】そのガイドレールの昇降路内壁への芯出し
固定は、鉄骨構造の建物の場合、昇降路内壁の上下に間
隔を存した複数段にセパレータビームが存在するので、
これら各段のセパレータビーム上面に予めファスナプレ
ートを固着しておき、これにＬ字形のレールブラケット
を前後左右方向に位置調整可能に仮締めし、この各レー
ルブラケットにレールクリップを介しガイドレールを締
結して仮付けする。そして、昇降路内に垂下したピアノ
線等の芯出し用基準線を基準として作業足場上の作業者
がスケール等を用いてガイドレールを所定位置に位置修
正ながら芯出しする。この状態でレールブラケットをフ
ァスナプレートに本締めしてガイドレールの固定を行っ
ている。The centering and fixing of the guide rail to the inner wall of the hoistway is such that, in the case of a building with a steel frame structure, separator beams are present in a plurality of stages spaced above and below the inner wall of the hoistway.
Fastener plates are fixed to the upper surface of the separator beam of each of these stages in advance, and L-shaped rail brackets are temporarily fastened to these rail brackets so that the position of the rail brackets can be adjusted in the front, rear, left, and right directions. And temporarily attach. Then, an operator on the work scaffold uses a scale or the like to perform centering while correcting the guide rail to a predetermined position with reference to a centering reference line such as a piano wire hanging in the hoistway. In this state, the rail bracket is fully fastened to the fastener plate to fix the guide rail.
【０００４】しかしながら、この様に作業足場を組み立
て、その足場に作業者が乗って作業をする場合、その作
業高さが変わる毎に各段の足場上を昇り降りして移動す
る必要があり、多大の労力と時間を費やすばかりでな
く、高所の不完全な足場上での作業であるため、安全性
の保持が難しく、作業者の疲労度が大きい等の問題があ
った。However, when the work scaffold is assembled in this manner and the worker rides on the scaffold to perform the work, it is necessary to move up and down on each stage of the scaffold every time the work height changes. Not only a great amount of labor and time are spent, but also work on an incomplete scaffold at a high place makes it difficult to maintain safety, and there is a problem that the degree of fatigue of the worker is great.
【０００５】そこで、こうした昇降路内の作業を自動化
するために、例えば特開昭５８−１９３８７６号公報等
に示されているような昇降路内作業装置が提案されてい
る。これは昇降路内壁に仮付けした乗りかご用の左右ガ
イドレールとつり合いおもり用の左右ガイドレールとの
合計４本のガイドレールに摺合して昇降する大型の作業
台枠を用い、これにガイドレール芯出し固定作業に必要
な各種装置を組み付けた構成である。Therefore, in order to automate the work in the hoistway, there has been proposed a hoistway work device as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-193876. This is a large work platform frame that slides up and down by sliding to the left and right guide rails for the car that are temporarily attached to the inner wall of the hoistway and the left and right guide rails for the balance. This is a configuration in which various devices required for centering and fixing work are assembled.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、そうした提
案の昇降路内作業装置では、大型の作業台枠を用いるの
で、装置全体が大掛かりで重く昇降路内への搬入セット
等の段取りが大変で面倒である。このために低階層の建
物のエレベータに対しては段取り時間の比率が高く、自
動省力化の効果が上がらないなど実用性に難がある。ま
た、その装置自体が大仕掛けで昇降路内いっぱいの空間
を占有するために、昇降路内の寸法や断面形状により、
その都度装置を組み替えたり異機種の装置を用意しなけ
ればならないと共に、この装置で作業しているときには
昇降路内空間を大きく占有してしまうので他の昇降路内
作業が自由に実施できない不便がある。By the way, in such a hoistway working apparatus proposed, since a large work frame is used, the whole apparatus is large and heavy, and it is troublesome to carry out a setup such as a carrying-in set in the hoistway. Is. For this reason, the ratio of setup time is high with respect to the elevators of low-rise buildings, and there is a difficulty in practical use such as the effect of automatic labor saving is not improved. Also, because the device itself occupies a large space inside the hoistway due to a large device, depending on the size and cross-sectional shape of the hoistway,
It is necessary to change the device each time or prepare a different type of device, and when working with this device, it occupies a large space in the hoistway, so it is inconvenient that other hoistway work cannot be performed freely. is there.
【０００７】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、昇降路内に吊り上げた一列のガイドレ
ールに沿って昇降可能にセットできる小型タイプで、軽
く可般性に優れ、昇降路内への搬入セット等の段取りが
簡便にでき、ガイドレールの芯出し固定作業の自動省力
化が図れると共に、低階層エレベータでもその自動省力
化の効果が得られ、かつ昇降路内空間を占有する面積が
少なく、他の昇降路内作業を同時進行も可能で工期短縮
が図れるようになり、しかもガイドレールの各ポジショ
ンでの芯出し固定作業に際しての装置自体のファスナー
プレートへの位置決めがスムーズで確実性に富み、能率
良くかつ適確にガイドレールの芯出し固定作業ができる
エレベータガイドレール芯出し固定装置及びその方法を
提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is a small type that can be set up and down along a row of guide rails suspended in a hoistway, is light and has excellent portability, The set-up such as the carry-in set into the inside can be done easily, and the labor saving work for centering and fixing the guide rails can be achieved, and the automatic labor saving effect can be obtained even in the low-rise elevator, and the space inside the hoistway is occupied. The area is small and other hoistway operations can be performed simultaneously, which shortens the construction period.In addition, the positioning of the guide rail at each position of the guide rail is smooth and reliable when the device itself is positioned on the fastener plate. (EN) Provided are an elevator guide rail centering / fixing device and a method thereof, which are highly versatile and capable of efficiently and accurately centering and fixing the guide rail. .
【０００８】[0008]
【発明を解決するための手段】本発明はのエレベータガ
イドレール芯出し固定作業装置は、エレベータ昇降路内
に吊り上げた一列のガイドレールに沿って昇降可能で且
つ該ガイドレールを把持するレール把持装置と、このレ
ール把持装置に設けられ昇降路内に垂下したレール芯出
し用基準線を検知する基準検知装置と、前記レール把持
装置と一緒に昇降し且つ昇降路内壁に固設したレールブ
ラケット締結用ファスナープレートの位置決め穴に左右
一対のロケータを係合した状態で前記基準検知装置から
のデータに応じ前記レール把持装置を前後・左右方向並
びに縦軸回りに動かして該レール把持装置に把持されて
いるガイドレールの位置修正・芯出しを行う位置修正装
置と、この位置修正装置に設けられガイドレール芯出し
後のレールブラケットのファスナープレートへの締結を
行うレールブラケット締結装置と、前記レール把持装置
と位置修正装置とのいずれかに連係し昇降路内に垂下し
た昇降用ロープを介し該位置修正装置とレール把持装置
とを昇降させる昇降駆動装置とを備え、且つ前記レール
ブラケット締結用ファスナープレートに沿って進出移動
しながら前記位置修正装置の左右一対のロケータを該フ
ァスナープレートの位置決め穴に誘導するガイド機構を
設けて構成したことを特徴とする。The elevator guide rail centering and fixing work device of the present invention is a rail gripping device capable of ascending and descending along a row of guide rails suspended in an elevator hoistway and gripping the guide rails. And a reference detection device provided on the rail gripping device for detecting a rail centering reference line that hangs down in the hoistway, and a rail bracket fastening that is lifted up and down together with the rail gripping device and fixed to the inner wall of the hoistway. The rail gripping device is gripped by the rail gripping device by moving the rail gripping device in the front / rear / left / right direction and around the vertical axis in accordance with data from the reference detection device in a state where a pair of left and right locators are engaged with the positioning holes of the fastener plate. A position correction device that corrects / centers the position of the guide rail, and a rail bracket after centering the guide rail that is installed in this position correction device. Rail bracket fastening device that fastens the fastener to the fastener plate, and the position correction device and the rail gripping device through a lifting rope that is hung in the hoistway and is linked to any of the rail gripping device and the position correction device. And a guide mechanism for guiding the pair of left and right locators of the position correcting device to the positioning holes of the fastener plate while moving forward along the rail bracket fastening fastener plate. It is characterized by having done.
【０００９】また、本発明のエレベータガイドレール芯
出し固定作業方法は、前述の構成のエレベータガイドレ
ール芯出し作業装置をエレベータ昇降路内壁の所定位置
に芯出し固定した一本のガイドレールにセットし、この
状態で昇降路内に垂下した芯出し用基準線を該作業装置
の基準検知装置により検知して初期基準データを得てか
ら、該作業装置を前記ガイドレールに連結された次のガ
イドレールに昇降駆動装置により移動させ、そこで該作
業装置のレール把持装置で当該ガイドレールを把持し、
且つ位置修正装置の左右一対のロケータをガイド機構に
より誘導して昇降路内壁のレールブラケット締結用ファ
スナープレートの位置決め穴に係合し、この状態で前記
基準検知装置により芯出し用基準線を検知し、この値と
前記初期基準データとの差に応じ前記位置修正装置によ
りレール把持装置を前後・左右方向並びに縦軸回りに動
かしてガイドレールの位置修正・芯出しを行い、このガ
イドレール芯出し後、レールブラケット締結装置により
レールブラケットをファスナープレートに締結固定する
ことを特徴とする。The elevator guide rail centering / fixing work method of the present invention sets the elevator guide rail centering / working device having the above-mentioned configuration on one guide rail centered and fixed at a predetermined position on the inner wall of the elevator hoistway. In this state, the centering reference line hanging in the hoistway is detected by the reference detecting device of the working device to obtain initial reference data, and then the working device is connected to the next guide rail. Is moved by the lifting drive device to hold the guide rail with the rail holding device of the working device,
In addition, the pair of left and right locators of the position correction device are guided by the guide mechanism to engage with the positioning holes of the fastener plate for fastening the rail bracket on the inner wall of the hoistway, and in this state, the reference detection device detects the reference line for centering. Depending on the difference between this value and the initial reference data, the position correcting device moves the rail gripping device in the front-rear direction, the left-right direction and around the vertical axis to correct the position of the guide rail and perform centering. The rail bracket is fastened and fixed to the fastener plate by the rail bracket fastening device.
【００１０】[0010]
【作用】前述の構成のエレベータガイドレール芯出し固
定作業装置及びこの装置を用いたガイドレール芯出し固
定作業方法であれば、装置全体が昇降路内の一列のガイ
ドレールに沿って昇降可能にセットできる小型タイプ
で、軽く可般性に優れ、昇降路内への搬入セット等の段
取りが簡便にできるようになる。With the elevator guide rail centering and fixing work device having the above-described structure and the guide rail centering and fixing work method using this device, the entire device is set so as to be able to move up and down along a row of guide rails in the hoistway. It is a compact type that is light and has excellent portability, making it easy to carry out setups such as loading sets into hoistways.
【００１１】しかも、昇降駆動装置により移動してガイ
ドレールの各ポジションでの芯出し固定作業に際して
は、位置修正装置のガイド機構がレールブラケット締結
用ファスナープレートに沿って進出移動しながら左右一
対のロケータを該ファスナープレートの位置決め穴に誘
導して係合させるので、その装置自体のファスナープレ
ートへの位置決め固定がスムーズで確実性に富む。In addition, when performing the centering and fixing work at each position of the guide rail by moving by the elevating and lowering drive device, the guide mechanism of the position correcting device advances and moves along the rail bracket fastening fastener plate to form a pair of left and right locators. Is guided and engaged with the positioning hole of the fastener plate, the positioning and fixing of the device itself to the fastener plate is smooth and reliable.
【００１２】特に、芯出し固定前のガイドレールが、レ
ール自身の重さやこれに案内される装置の荷重等で前後
・左右に傾いていたり垂直軸線回りに捩じれが生じてい
たり、或いは昇降路内壁のファスナプレートの取付誤差
などにより、そのファスナープレートと位置修正装置と
の相対的位置が大きくズレたとしても、このガイド機構
により左右のロケータを該ファスナープレートの位置決
め穴に適確に誘導して確実に係合させ得るようになる。
その大きな位置ズレに対処すべく、大きな径のテーパー
を持つロケータとこれに応じた大径な位置決め穴を持つ
大形ファスナプレートとを備えるような不経済で面倒な
ことが必要なくなる。In particular, the guide rail before centering and fixing is tilted back and forth and left and right due to the weight of the rail itself and the load of the device guided by the rail itself, twisting occurs around the vertical axis, or the inner wall of the hoistway. Even if the relative position between the fastener plate and the position correction device is significantly displaced due to the fastener plate mounting error, etc., this guide mechanism ensures that the left and right locators are accurately guided to the positioning holes of the fastener plate. Can be engaged with.
In order to deal with the large positional deviation, it is not necessary to have an uneconomical and troublesome work such as having a locator having a large-diameter taper and a large fastener plate having a large-diameter positioning hole corresponding thereto.
【００１３】こうしてファスナプレートに位置修正装置
を確実に位置決め固定することで、この位置修正装置が
レール把持装置を前後・左右方向並びに縦軸回りに動か
してガイドレールの位置修正・芯出しを行う時の反力を
該ファスナープレートで確実に受けられるようになる。
これで能率良くかつ適確にガイドレールの位置修正・芯
出しが自動的にできると共に、そのガイドレール芯出し
後、レールブラケット締結装置によりレールブラケット
をファスナープレートに楽に締結固定できるようにな
り、ガイドレールの芯出し固定作業の自動省力化が図れ
ると共に、低階層エレベータでもその自動省力化の効果
が得られ、さらには装置全体が一列のガイドレールに沿
って昇降する小型タイプで、昇降路内空間を占有する面
積が少ないので、他の昇降路内作業を同時進行的に行う
ことも可能で工期短縮が図れるようになる。When the position correcting device is securely positioned and fixed to the fastener plate in this manner, when the position correcting device moves the rail gripping device in the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical axis, the position of the guide rail is corrected and centered. The fastener plate can reliably receive the reaction force of.
This enables efficient and accurate guide rail position correction and centering automatically, and after the guide rail centering, the rail bracket fastening device makes it easy to fasten and fix the rail bracket to the fastener plate. The rail centering and fixing work can be automatically labor-saving, and even in low-rise elevators, the automatic labor-saving effect can be obtained. Furthermore, the entire device is a small type that can be elevated and lowered along a row of guide rails, and the space inside the hoistway can be reduced. Since the area occupying the space is small, it is possible to perform other work in the hoistway at the same time, and the construction period can be shortened.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。なお、説明の便宜上、先に本発明のエ
レベータガイドレール芯出し固定装置の一実施例を図１
乃至図５により説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, one embodiment of the elevator guide rail centering and fixing device of the present invention is first shown in FIG.
It will be described with reference to FIG.
【００１５】まず、図１は本発明のエレベータガイドレ
ール芯出し固定作業装置が、昇降路内に順次連結しなが
らウインチ等で吊り上げられた一列のガイドレール１に
沿って昇降して当該ガイドレール１の芯出し固定作業を
行う状態の一部省略した概略的斜視図、図２は同装置の
上半部を省略した平面図である。First, FIG. 1 shows that the elevator guide rail centering and fixing work device of the present invention is vertically connected and vertically moved along a guide rail 1 suspended by a winch or the like while being connected in the hoistway. FIG. 2 is a schematic perspective view in which a part of the state where the centering and fixing work is performed is omitted, and FIG. 2 is a plan view in which the upper half part of the device is omitted.
【００１６】なお、図中２は昇降路内壁に上下方向に間
隔を存し多数固設されているセパレータービーム、３は
この各セパレータービーム２上面のガイドレール取付位
置ににそれぞれ予め溶接等で固着されたレールブラケッ
ト締結用ファスナープレートである。このファスナープ
レート３の上面中央の左右２箇所に締結ボルト４が立設
されていると共に、この先端側（昇降路内方）左右寄り
部に作業装置固定用の位置決め穴３ａがそれぞれ穿設さ
れ、更にその左右端部にガイド用切欠部３ｂがそれぞれ
形成されている。In the figure, 2 is a separator beam which is fixedly mounted on the inner wall of the hoistway at intervals in the vertical direction, and 3 is fixed in advance to the guide rail mounting position on the upper surface of each separator beam 2 by welding or the like. Is a fastener plate for fastening the rail bracket. Fastening bolts 4 are erected at two places on the left and right of the center of the upper surface of the fastener plate 3, and positioning holes 3a for fixing the working device are provided at left and right portions of the tip side (inward of the hoistway), respectively. Further, guide notches 3b are formed at the left and right ends thereof, respectively.
【００１７】また、図中５は前記ガイドレール１の背面
に図３に示す如くレールクリップ６と左右一対のクリッ
プ用ボルト７を介して締結されるＬ字板状のレールブラ
ケットである。このレールブラケット５の垂直板部には
左右一対のクリップ用ねじ穴５ａが穿設され、水平板部
には左右一対のレール芯出し用穴５ｂが穿設されてい
る。これらレール芯出し用穴５ｂはガイドレール１の芯
出し調整のために大径であり、これらを前記ファスナー
プレート３の左右の締結ボルト４に遊嵌することで、該
レールブラケット５が昇降路内壁面に平行な左右方向
（Ｘ方向）と直交する前後方向（Ｙ方向）とにある程度
水平移動可能で、かつ垂直軸線Ｚ回りにある程度回動可
能となる。この遊嵌状態で上方から図２に示す大ワッシ
ャ８を介しナット９を締め付けることで、該レールブラ
ケット５がファスナープレート３上に締結固定される。Reference numeral 5 in the drawing denotes an L-shaped plate-shaped rail bracket which is fastened to the back surface of the guide rail 1 via rail clips 6 and a pair of left and right clip bolts 7 as shown in FIG. The vertical plate portion of the rail bracket 5 is provided with a pair of left and right screw holes 5a for clips, and the horizontal plate portion is provided with a pair of left and right rail centering holes 5b. These rail centering holes 5b have a large diameter for centering adjustment of the guide rail 1, and these rail brackets 5 are loosely fitted in the left and right fastening bolts 4 of the fastener plate 3 so that the rail bracket 5 can be installed in the hoistway. It can move horizontally to some extent in the left-right direction (X direction) parallel to the wall surface and in the front-rear direction (Y direction) orthogonal to the wall surface, and can rotate to some extent around the vertical axis Z. In this loosely fitted state, the rail bracket 5 is fastened and fixed onto the fastener plate 3 by tightening the nut 9 from above through the large washer 8 shown in FIG.
【００１８】更に、図中１０，１１は昇降路内に上部基
準位置から前記一列のガイドレール１に付き２本平行に
垂下して鉛直に張られたピアノ線等のレール芯出し用基
準線である。Further, reference numerals 10 and 11 in the drawing denote rail centering reference lines such as a piano wire vertically extending from the upper reference position in the hoistway to the guide rails 1 arranged in a row. is there.
【００１９】ここで、前記ガイドレール芯出し固定作業
装置は、主要構成として、昇降駆動装置２０と、レール
把持装置３０と、レールクリップ締結装置４０と、基準
検知装置５０と、位置修正装置６０と、レールブラケッ
ト締結装置７０とを備えてなる。The guide rail centering and fixing work device has, as its main components, a lifting drive device 20, a rail gripping device 30, a rail clip fastening device 40, a reference detecting device 50, and a position correcting device 60. A rail bracket fastening device 70.
【００２０】まず、その昇降駆動装置２０は、図１に示
す如く、ワインダ２１等を備えたもので、これで昇降路
内に垂下された昇降用ワイヤロープ２２を独自に巻き上
げたり巻き戻したりして昇降・停止する構成である。こ
の昇降駆動装置２０の下側に直接連係して前記レール把
持装置３０が設けられている。First, as shown in FIG. 1, the elevating and lowering drive device 20 includes a winder 21 and the like, by which the elevating and lowering wire rope 22 hung in the hoistway can be independently hoisted and unwound. It is configured to move up and down and stop. The rail gripping device 30 is provided directly below the elevating and lowering drive device 20 in direct association therewith.
【００２１】このレール把持装置３０は、昇降路内に吊
り上げた一列のガイドレール１に沿って昇降可能で且つ
該ガイドレール１を案内把持するものである。この構成
は、縦形筒状のメインフレーム３１と、この上下端に結
合した中空偏平台箱状の上下一対のフレーム３２と、こ
の上下のフレーム３２の各々の前端面側の凹部３２ａ内
の左右並びに後側（内奥側）に装着されたレール把持具
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ（図３参照）とを備えてなる。The rail gripping device 30 can move up and down along a row of guide rails 1 suspended in a hoistway, and guides and grips the guide rails 1. This configuration has a vertically-cylindrical main frame 31, a pair of upper and lower hollow frame-shaped frames 32 connected to the upper and lower ends thereof, and a pair of upper and lower frames 32 in the recesses 32a on the front end face side. The rail grippers 33a, 33b, 33c (see FIG. 3) mounted on the rear side (inner depth side) are provided.
【００２２】その左右のレール把持具３３ａ，３３ｂ
は、互いに左右に平行に配してガイドレール１の左右両
側面に転接係合するように各々回転自在に軸着されたロ
ーラである。後側のレール把持具３３ｃは、ガイドレー
ル１の頂面に転接係合するように回転自在に軸着された
ローラである。また、上下のフレーム３２の各々の前端
面側凹部３２ａの後縁部には永久磁石３４がそれぞれ取
付けられ、これらの吸引力により前記レール把持具３３
ａ，３３ｂ，３３ｃがガイドレール１から後方に外れな
いように案内保持されている。Left and right rail grippers 33a, 33b
Are rollers rotatably attached to the left and right side surfaces of the guide rail 1 so as to be in rolling contact with each other. The rear rail gripper 33c is a roller rotatably attached to the top surface of the guide rail 1 so as to be rollingly engaged therewith. Further, permanent magnets 34 are attached to the rear edge portions of the front end surface side recessed portions 32a of the upper and lower frames 32, respectively, and the attraction force of the permanent magnets 34 causes the rail gripper 33 to move.
The a, 33b and 33c are guided and held so as not to come off from the guide rail 1 rearward.
【００２３】これら上下部のレール把持具３３ａ，３３
ｂ，３３ｃにより一本のガイドレール１を三方から把持
し且つそのレール１を永久磁石３４とにより離脱しない
ように吸引しながら、レール把持装置３０全体が該レー
ル１に沿って案内されて昇降駆動装置２０により昇降す
るようになっている。These upper and lower rail grippers 33a, 33
While one guide rail 1 is gripped from three sides by b and 33c and the rail 1 is attracted by the permanent magnet 34 so as not to be separated, the entire rail gripping device 30 is guided along the rail 1 and driven up and down. It is adapted to be raised and lowered by the device 20.
【００２４】なお、その昇降時に比し、後述するレール
芯出し作業時にはガイドレール１を確実に把持するよう
に、左右のレール把持具３３ａ，３３ｂのどちらか一方
を進出させてガイドレール１を左右から強く挟持し、且
つ後側のレール把持具３３ｃを後退させて永久磁石３４
をガイドレール１の頂面に密着させて吸引力を増すため
の機構を付加しても良い。In order to surely grip the guide rail 1 during the rail centering operation, which will be described later, as compared with the up and down movement, one of the left and right rail grippers 33a and 33b is advanced to move the guide rail 1 left and right. From the permanent magnet 34, and the rear rail grip 33c is retracted.
It is also possible to add a mechanism for increasing the suction force by closely contacting with the top surface of the guide rail 1.
【００２５】前記レールクリップ締結装置４０は、図１
に示す如く、前記レール把持装置３０のメインフレーム
３１の略中間部に装着した固定テーブル４１と、この固
定テーブル４１上に駆動機構４２を介して前後方向（Ｙ
方向）に進退移動可能に案内支持した移動テーブル４３
と、この移動テーブル４３上に装着した左右一対（片側
図示省略）のレールクリップ締結用ナットランナ４４と
を備えてなる構成である。なお。その左右のレールクリ
ップ締結用ナットランナー４４の外側部位にはブラケッ
ト把持具４５がそれぞれ進退駆動可能に設けられてい
る。The rail clip fastening device 40 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a fixed table 41 mounted on the substantially middle portion of the main frame 31 of the rail gripping device 30, and a front and rear direction (Y
Moving table 43 that is guided and supported so that it can move back and forth
And a pair of left and right (not shown on one side) rail clip fastening nut runners 44 mounted on the moving table 43. Incidentally. Bracket grippers 45 are provided on the outer side portions of the left and right rail clip fastening nut runners 44 so as to be able to drive forward and backward.
【００２６】前記基準検知装置５０は、図１及び図２に
示す如く、前記レール把持装置３０の下部フレーム３２
の後端側に突設した長尺な支持梁５１と、この支持梁５
１の後端部一側に前後一対列設された基準検知器５２，
５３とを備えてなる構成で、これら基準検知器５２，５
３で前記昇降路内に鉛直に張られたレール芯出し用基準
線１０，１１の位置を検知するようになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the reference detecting device 50 includes a lower frame 32 of the rail gripping device 30.
A long support beam 51 protruding from the rear end side of the
A pair of front and rear reference detectors 52 on one side of the rear end of the
53, and these reference detectors 52, 5
The position of the rail centering reference lines 10 and 11 vertically stretched in the hoistway is detected at 3.
【００２７】前記位置修正装置６０は、前記レール把持
装置３０と連係して一緒に昇降すべく、該レール把持装
置３０の下部フレーム３２上に配設されている。この構
成は図１及び図２に示す如く、該レール把持装置３０の
下部フレーム３２の後端側から突設したベース６１と、
このベース６１上面に縦軸６２（垂直軸線Ｚ）回りに回
動可能に設けられた回動テーブル６３と、この回動テー
ブル６３上面に左右方向（Ｘ方向）にスライド可能に案
内支持されたＸテーブル６４と、このＸテーブル６４上
面に前後方向（Ｙ方向）にスライド可能に案内支持され
たＹテーブル６５とを備えている。これら回動テーブル
６３とＸテーブル６４とＹテーブル６５とは各々図示し
ない駆動機構により所定の方向に移動制御せしめられる
構成である。The position correcting device 60 is arranged on the lower frame 32 of the rail gripping device 30 so as to move up and down together with the rail gripping device 30. As shown in FIGS. 1 and 2, this configuration has a base 61 protruding from the rear end side of the lower frame 32 of the rail gripping device 30,
A rotating table 63 is provided on the upper surface of the base 61 so as to be rotatable about a vertical axis 62 (vertical axis Z), and an X is slidably guided and supported on the upper surface of the rotating table 63 in the left-right direction (X direction). A table 64 and a Y table 65 which is guided and supported on the upper surface of the X table 64 so as to be slidable in the front-rear direction (Y direction) are provided. The rotary table 63, the X table 64, and the Y table 65 are configured to be moved and controlled in predetermined directions by a driving mechanism (not shown).
【００２８】このＹテーブル６５の左右部からそれぞれ
前方に向けて左右一対のアーム６６が互いに平行に延出
されている。この左右のアーム６６は該Ｙテーブル６５
と一体に前後方向に進退移動するもので、この左右のア
ーム６６の先端部に図１，図２及び図４，図５に示す如
くそれぞれロケータ６７が垂直に立設されている。この
左右のロケータ６７は各々上部が円錘形のテーパー状と
された小径なピンで、左右相互が前記レールブラケット
締結用ファスナープレート３の作業装置固定用の左右の
位置決め穴３ａ，３ａと同一間隔を存して配置されて、
これらの位置決め穴３ａに下側から挿入嵌合されるもの
である。A pair of left and right arms 66 extend parallel to each other from the left and right portions of the Y table 65 toward the front. The left and right arms 66 are connected to the Y table 65.
The locator 67 is vertically installed at the tip of the left and right arms 66 as shown in FIGS. 1, 2 and 4 and 5. Each of the left and right locators 67 is a small-diameter pin having a tapered cone shape at the top, and the left and right locators have the same spacing as the left and right positioning holes 3a, 3a for fixing the work device of the fastener plate 3 for fastening the rail bracket. Has been placed,
The positioning holes 3a are inserted and fitted from below.
【００２９】また、この左右のロケータ６７をファスナ
ープレート３の左右の位置決め穴３ａに誘導するガイド
機構として、前記左右のアーム６６の先端部のロケータ
６７の外側近傍にガイド部材６８がそれぞれ立設されて
いる。これらのガイド部材６８は直角三角形柱状で、そ
れぞれ前後方向に対し斜めになるテーパー面６８ａを内
側に向けて有している。この左右のガイド部材６８相互
のテーパー面６８ａが前記Ｙテーブル６５の前進移動時
にファスナープレート３の左右のガイド用切欠部３ｂに
摺合して左右に位置規制されながら突き当たるまで進出
して、前記左右のロケータ６７を該ファスナープレート
３の左右の位置決め穴３ａの真下に案内誘導するように
なっている。As a guide mechanism for guiding the left and right locators 67 to the left and right positioning holes 3a of the fastener plate 3, guide members 68 are provided upright near the outer sides of the locators 67 at the tips of the left and right arms 66. ing. Each of the guide members 68 has a right-angled triangular prism shape, and has a tapered surface 68a that is inclined with respect to the front-rear direction and faces inward. The tapered surfaces 68a of the left and right guide members 68 slide into the left and right guide notches 3b of the fastener plate 3 when the Y table 65 moves forward, and the left and right guide members 68 advance until they come into contact with each other, and the left and right guide members 68 advance. The locator 67 is guided and guided just below the left and right positioning holes 3a of the fastener plate 3.
【００３０】前記レールブラケット締結装置７０は、前
記位置修正装置６０のアーム６６の先端寄り部外側に取
付けたブラケット７１と、このブラケット７１上に設け
た駆動機構７２と、この駆動機構７２を介し左右方向に
進退移動可能に取付けられた移動テーブル７３と、この
上に装着されたレールブラケット締結用ナットランナ７
４とを備えて構成されてる。The rail bracket fastening device 70 includes a bracket 71 attached to the outer side of the tip of the arm 66 of the position correction device 60, a drive mechanism 72 provided on the bracket 71, and a left and right via the drive mechanism 72. And a rail bracket fastening nut runner 7 mounted on the moving table 73 mounted so as to be movable back and forth in the direction.
It is configured with 4 and.
【００３１】なお、図６に示す如く、前記ファスナプレ
ート３のレールブラケット５と接する上面には複数の押
しねじ或いは丸棒等よりなる突起３ｃを設け、このファ
スナプレート３に対してレールブラケット５がある程度
傾いた状態でも締結可能となっている。この突起３ｃの
ようなものはレールブラケット５のガイドレール１と接
する面に設けて可である。しかして、前述の構成のガイ
ドレール芯出し固定作業装置を用いたガイドレール芯出
し固定作業方法を以下に述べる。As shown in FIG. 6, projections 3c made of a plurality of push screws or round bars are provided on the upper surface of the fastener plate 3 in contact with the rail bracket 5, and the rail bracket 5 is attached to the fastener plate 3. It can be fastened even if it is tilted to some extent. Such a protrusion 3c may be provided on the surface of the rail bracket 5 that contacts the guide rail 1. Then, a guide rail centering / fixing work method using the guide rail centering / fixing work device having the above-described configuration will be described below.
【００３２】まず、建屋の屋上等に配設されたウインチ
によって昇降路内に最上段のガイドレール１を吊り下
げ、この下端に中継金具を介して次のガイドレール１を
芯合わ・連結して吊上げる。この連結・吊上げ作業を繰
り返して必要本数のガイドレール１を一列に吊り上げ
る。なお、この際、各ガイドレール１の背面には上下方
向に所用間隔を存してレールブラケット５をレールクリ
ップ６とクリップ用ボルト７により予め仮止めしてお
く。この各レールブラケット５は実際のセパレータビー
ム３への取付け高さより少し上側に位置してガイドレー
ル１に仮止めしておく。First, the uppermost guide rail 1 is suspended in the hoistway by a winch arranged on the roof of a building, and the next guide rail 1 is aligned and connected to the lower end of the guide rail 1 through a relay fitting. Hoist. By repeating this connecting and hoisting work, the required number of guide rails 1 are hoisted in a line. At this time, the rail bracket 5 is temporarily fixed to the back surface of each guide rail 1 in advance by a rail clip 6 and a clip bolt 7 with a required space in the vertical direction. Each of the rail brackets 5 is located slightly above the actual mounting height to the separator beam 3 and is temporarily fixed to the guide rail 1.
【００３３】こうして昇降路内に吊り上げた一連のガイ
ドレール１の最下段ガイドレール１を、作業者がレール
芯出し用基準線１０，１１を基準にスケール等を用いて
昇降路内所定位置に位置修正しながら芯出し調整して、
このレールブラケット５をファスナープレート３に締結
固定する。The lowermost guide rail 1 of the series of guide rails 1 thus suspended in the hoistway is positioned at a predetermined position in the hoistway by a worker using a scale or the like with reference to the rail centering reference lines 10 and 11. Adjust while adjusting,
The rail bracket 5 is fastened and fixed to the fastener plate 3.
【００３４】この芯出し固定した最下段の一本のガイド
レール１に前述のエレベータガイドレール芯出し固定作
業装置（以下単に本装置と略称する）を抱き付かせるよ
うにセットする。つまり、本装置の昇降駆動装置２０を
昇降用ワイヤロープ２２を介し適当高さまで上昇させ、
これに懸吊されているレール把持装置３０の上下フレー
ム３２の凹部３２ａ内に該ガイドレール１を挿入するよ
うにして、そのガイドレール１に上下部の各ローラ状の
レール把持具３３ａ，３３ｂ，３３ｃを三方から転接さ
せると共に、永久磁石３４により離脱しないように吸引
して、本装置が該一本のガイドレール１に沿って昇降可
能な状態とする。The elevator guide rail centering and fixing work device (hereinafter simply referred to as the present device) is set so as to be held by the one guide rail 1 at the lowermost stage which is centered and fixed. In other words, the lifting drive device 20 of this device is lifted to an appropriate height via the lifting wire rope 22,
The guide rails 1 are inserted into the recesses 32a of the upper and lower frames 32 of the rail gripping device 30 suspended from the rail gripping device 30, so that the upper and lower roller-shaped rail grippers 33a, 33b on the guide rails 1, 33c is rolled and contacted from three sides and is attracted by the permanent magnet 34 so as not to come off, so that this device can be moved up and down along the one guide rail 1.
【００３５】こうした段取り作業後に、まず、その芯出
し済みの最下段のガイドレール１の途中適当高さ位置で
基準検知装置５０を動作させ、この前後一対の基準検知
器５２，５３により一対の芯出し用基準線１０，１１の
位置を検知して、これら基準線１０，１１と、芯出し済
みガイドレール１を把持したレール把持装置３０との相
対位置関係の初期基準データを得る。After such setup work, first, the reference detection device 50 is operated at an appropriate height position midway along the centered lowermost guide rail 1, and a pair of front and rear reference detectors 52, 53 are used to make a pair of cores. The positions of the reference lines 10 and 11 for centering are detected, and initial reference data of the relative positional relationship between these reference lines 10 and 11 and the rail gripping device 30 that grips the centered guide rail 1 is obtained.
【００３６】こうしてから、昇降駆動装置２０を稼働さ
せ、本装置を前記最下段のガイドレール１に沿って上昇
させて、この上に連結されている次のガイドレール１に
移行する。そして、図示しないが上下方向検知装置によ
ってレールブラケット５を固定すべきファスナプレート
３の上下方向位置を認識した後、さらに少し上昇させて
止める。Then, the elevating and lowering drive device 20 is operated to raise the device along the lowermost guide rail 1 and move to the next guide rail 1 connected thereto. Although not shown, the vertical direction detecting device recognizes the vertical position of the fastener plate 3 to which the rail bracket 5 should be fixed, and then raises it a little further and stops.
【００３７】ここで、レール把持装置３０に装着されて
るレールクリップ締結装置４０の移動テーブル４３を駆
動機構４２により前進させ、レールクリップ締結用ナッ
トランナー４４により当該高さに配するレールブラケッ
ト５のクリップ用ボルト７を緩める。同時にブラケット
把持具４５で当該レールブラケット４７を支える。この
状態のまま、昇降駆動装置２０により本装置と共に当該
レールブラケット５をガイドレール１に対し下降させ
て、ファスナプレート３上面に当たるまで下げる。この
位置で前記レールクリップ締結用ナットランナ４４によ
りクリップ用ボルト７を締め上げてガイドレール１と当
該レールブラケット５とを本締め固定する。この後、移
動テーブル４３を駆動機構４２により後退させて、レー
ルクリップ締結用ナットランナ４４をクリップ用ボルト
７から後方に離脱すると共に、ブラケット把持具４５を
当該レールブラケット５から開放して後方に離脱する。Here, the moving table 43 of the rail clip fastening device 40 mounted on the rail gripping device 30 is advanced by the drive mechanism 42, and the clip of the rail bracket 5 arranged at the height by the rail clip fastening nut runner 44. Loosen the bolt 7 for use. At the same time, the bracket holding tool 45 supports the rail bracket 47. In this state, the elevator drive device 20 lowers the rail bracket 5 together with the present device with respect to the guide rail 1 and lowers the rail bracket 5 until it abuts on the upper surface of the fastener plate 3. At this position, the rail 7 for fastening the rail clip is tightened up by the nut runner 44 for fastening the rail clip, and the guide rail 1 and the rail bracket 5 are fixedly fastened. After that, the moving table 43 is retracted by the drive mechanism 42, the rail clip fastening nut runner 44 is detached rearward from the clip bolt 7, and the bracket grasping tool 45 is opened from the rail bracket 5 and detached rearward. .
【００３８】次に、位置修正装置６０のＹテーブル６５
を前進駆動し、これにて左右のアーム６６と共にこの先
端のロケータ６７とガイド機構であるガイド部材６８を
図４の矢印のように前進移動させて行く。これで、その
左右のガイド部材６８相互のテーパー面６８ａがファス
ナープレート３先端の左右のガイド用切欠部３ｂに摺合
して左右に位置規制されながら突き当たるまで進出し
て、左右のロケータ６７を該ファスナープレート３の左
右の位置決め穴３ａの真下に案内誘導する。Next, the Y table 65 of the position correction device 60.
Is driven forward, whereby the locator 67 at the tip and the guide member 68 as a guide mechanism are moved forward as shown by the arrow in FIG. 4 together with the left and right arms 66. Then, the tapered surfaces 68a of the left and right guide members 68 slide into the left and right guide notches 3b at the tip of the fastener plate 3 and advance until they come into contact with each other while the left and right positions are regulated. The plate 3 is guided and guided right below the left and right positioning holes 3a.
【００３９】この際、芯出し固定前のガイドレール１
が、レール自身の重さやこれに抱き付いている本装置の
荷重等で前後・左右に傾いていたり垂直軸線回りに捩じ
れが生じていたり、或いは昇降路内壁のファスナプレー
ト３の取付誤差などにより、そのファスナープレート３
と位置修正装置６０との相対的位置が大きくズレたとし
ても、このズレ量が左右のガイド部材６８の個々の左右
幅の合計以内であれば、その左右のガイド部材６８の少
なくともどちらかのテーパー面６８ａがファスナプレー
ト３先端の左右のガイド用切欠部３ｂのエッジ部に接触
し、これで左右のアーム６６が左右に位置規制される様
に案内されながら該ファスナープレート３先端の左右の
ガイド用切欠部３ｂの内奥端に突き当たるまで前進し
て、左右のロケータ６７を該ファスナープレート３の左
右の位置決め穴３ａの真下にスムーズに案内誘導する。At this time, the guide rail 1 before centering and fixing
However, due to the weight of the rail itself or the load of this device clinging to it, it is tilted back and forth, left and right, or twisted around the vertical axis, or due to an error in mounting the fastener plate 3 on the inner wall of the hoistway, etc. That fastener plate 3
Even if the relative position between the position correction device 60 and the position correction device 60 is largely displaced, if the amount of displacement is within the total of the left and right widths of the left and right guide members 68, at least one of the left and right guide members 68 is tapered. The surface 68a contacts the edge portions of the left and right guide notches 3b at the tip of the fastener plate 3, and the left and right arms 66 are guided so that the left and right arms 66 are regulated to the left and right. It moves forward until it hits the inner rear end of the cutout portion 3b, and guides the left and right locators 67 smoothly directly below the left and right positioning holes 3a of the fastener plate 3.
【００４０】これにて、位置修正装置６０がガイドレー
ル１を把持しているレール把持装置３０を伴いながら左
右に動かされる。即ち、本装置全体がガイドレール１と
共にファスナープレート３の略正面に来るように左右方
向に位置修正されるようになる。また左右のガイド部材
６８が左右のガイド用切欠部３ｂの内奥端に突き当たる
ので、ガイドレール１と共に本装置全体の垂直軸線Ｚ回
りの捩じれも補正されるようになる。As a result, the position correcting device 60 is moved left and right while being accompanied by the rail gripping device 30 gripping the guide rail 1. That is, the position of the entire device is corrected in the left-right direction so that the device and the guide rail 1 are located substantially in front of the fastener plate 3. Further, since the left and right guide members 68 abut on the inner inner ends of the left and right guide notches 3b, the twist around the vertical axis Z of the entire apparatus together with the guide rail 1 is also corrected.
【００４１】こうして、左右のロケータ６７を該ファス
ナープレート３の左右の位置決め穴３ａの真下に誘導し
た時点で、昇降駆動装置２０を動作させて本装置全体を
少し上昇させると、該左右のロケータ６７がファスナー
プレート３の左右の位置決め穴３ａ内に下側からスムー
ズに挿入されて適確に嵌合する。これで位置修正装置６
０が建屋側であるファスナープレート３にしっかり固定
される。In this way, when the left and right locators 67 are guided right below the left and right positioning holes 3a of the fastener plate 3, the elevating and lowering drive device 20 is operated to raise the entire device a little. Are smoothly inserted from below into the left and right positioning holes 3a of the fastener plate 3 and are fitted accurately. With this, the position correction device 6
0 is firmly fixed to the fastener plate 3 on the building side.
【００４２】この状態で、基準検知装置５０を再度動作
させ、この前後一対の基準検知器５２，５３により一対
の芯出し用基準線１０，１１の位置を検知して、これら
基準線１０，１１と、当該ガイドレール１を把持したレ
ール把持装置３０との相対位置関係を求め、この値と前
述の初期基準データ値とのズレを演算する。In this state, the reference detecting device 50 is operated again, the positions of the pair of centering reference lines 10 and 11 are detected by the pair of front and rear reference detectors 52 and 53, and these reference lines 10 and 11 are detected. Then, the relative positional relationship with the rail gripping device 30 that grips the guide rail 1 is obtained, and the deviation between this value and the aforementioned initial reference data value is calculated.
【００４３】このズレに応じて位置修正装置６０の各駆
動機構を動作させて、Ｙテーブル６５に対しＸテーブル
６４を前後方向（Ｙ方向）に動かしたり、このＸテーブ
ル６４に対し回動テーブル６３を左右方向（Ｘ方向）に
動かしたり、この回動テーブル６３に対し縦軸６２を中
心にしてベース６１をＺ軸線回りに回動させたりする。
これでレール把持装置３０を前後・左右方向並びに縦軸
回りに動かして、芯出し用基準線１０，１１に対するズ
レを無くす。こうすることで、該レール把持装置３０に
把持されている２番目のガイドレール１を所定位置に正
確に位置修正して自動的に芯出しできる。In response to this deviation, each drive mechanism of the position correcting device 60 is operated to move the X table 64 in the front-rear direction (Y direction) with respect to the Y table 65, or the rotary table 63 with respect to this X table 64. Is moved in the left-right direction (X direction), or the base 61 is rotated around the Z axis with respect to the rotary table 63 about the vertical axis 62.
With this, the rail gripping device 30 is moved in the front-rear direction, the left-right direction, and around the vertical axis to eliminate the deviation from the centering reference lines 10 and 11. By doing so, the second guide rail 1 gripped by the rail gripping device 30 can be accurately corrected to a predetermined position and automatically centered.
【００４４】このガイドレール芯出し後は、レールブラ
ケット締結装置７０が進出動作して、レールブラケット
締結用ナットランナ７４が、大ワッシャ８とナット９を
本装置に組み付けた図示しない供給装置から受け取って
左右の締結ボルト４に嵌めて締付け、これでレールブラ
ケット５をファスナプレート３上に締結固定する。After centering the guide rails, the rail bracket fastening device 70 moves forward, and the rail bracket fastening nut runner 74 receives the large washer 8 and the nut 9 from the feeding device (not shown) assembled to the present device and moves to the left and right. Then, the rail bracket 5 is fastened and fixed on the fastener plate 3.
【００４５】この締結固定時、ファスナプレート３上に
図６に示した如く複数の突起３ｃがあることから、レー
ルブラケット５が程度傾いていたたとしてもファスナプ
レート３に倣って確実に締結固定される。At the time of this fastening and fixing, since there are a plurality of protrusions 3c on the fastener plate 3 as shown in FIG. 6, even if the rail bracket 5 is slightly inclined, it is securely fastened and fixed following the fastener plate 3. It
【００４６】その後は、そのレールブラケット締結装置
７０が退避すると共に、昇降駆動装置２０により本装置
を少し下げて、位置修正装置６０の左右のロケータ６７
をファスナープレート３の左右の位置決め穴３ａ内から
下方に抜き外し、左右アーム６６を後退させる。After that, the rail bracket fastening device 70 is retracted, and this device is slightly lowered by the elevating and lowering drive device 20, and the locators 67 on the left and right of the position correcting device 60.
Is removed downward from the left and right positioning holes 3a of the fastener plate 3, and the left and right arms 66 are retracted.
【００４７】なお、前記各装置の駆動動作は、リモコン
を用いて作業者が遠隔操縦により行っても良いが、図示
しない制御装置を用いて自動制御により行うようにして
も良い。The driving operation of each of the above-mentioned devices may be performed by the operator by remote control using a remote controller, or may be automatically performed by a control device (not shown).
【００４８】以上で２番目のガイドレール１の一か所で
の芯出し固定作業が終了し、本装置は昇降駆動装置２０
により当該ガイドレール１に沿って次の作業ポジション
に移動して、前述同様のレール芯出し固定作業を繰り返
し行う。As described above, the centering and fixing work at one place of the second guide rail 1 is completed, and the present apparatus is operated by the lifting drive device 20.
Thus, the work is moved to the next work position along the guide rail 1 and the same rail centering and fixing work as described above is repeated.
【００４９】こうしたガイドレール芯出し固定作業であ
れば、本装置全体が昇降路内の一列のガイドレールに沿
って昇降可能にセットできる小型タイプで、軽く可般性
に優れ、昇降路内への搬入セット等の段取りが簡便にで
きるようになる。For such guide rail centering and fixing work, this device is a compact type that can be set up and down along a row of guide rails in the hoistway, is light and has excellent portability, and can be installed in the hoistway. This makes it easy to set up a carry-in set.
【００５０】しかも、昇降駆動装置２０により移動して
ガイドレール１の各ポジションでの芯出し固定作業に際
しては、位置修正装置６０のガイド機構である左右のガ
イド部材６８がファスナープレート３に倣って進出移動
しながら左右一対のロケータ６７を該ファスナープレー
ト３の位置決め穴３ｂの真下に確実に誘導して係合させ
るので、その位置修正装置６０自体のファスナープレー
３トへの位置決め固定がスムーズで確実性に富む。In addition, when performing the centering and fixing work at each position of the guide rail 1 by moving by the elevating and lowering drive device 20, the left and right guide members 68, which are the guide mechanism of the position correcting device 60, advance along the fastener plate 3. While moving, the pair of left and right locators 67 is surely guided and engaged right below the positioning hole 3b of the fastener plate 3, so that the position correcting device 60 itself can be positioned and fixed to the fastener plate 3 smoothly and reliably. Rich in.
【００５１】特に、芯出し固定前のガイドレール１が前
後・左右に傾いていたり垂直軸線回りに捩じれが生じて
いたり、或いは昇降路内壁のファスナプレート３の取付
誤差などにより、そのファスナープレート３と位置修正
装置６０との相対的位置が大きくズレたとしても、ガイ
ド部材６８により左右のロケータ６７を該ファスナープ
レート３の位置決め穴３ｂに適確に誘導して確実に係合
させ得るようになるので、その大きな位置ズレに対処す
べく、大きな径のテーパーを持つロケータとこれに応じ
た大径な位置決め穴を持つ大形ファスナプレートとを備
える必要がなくなる。ファスナープレート３は一つのエ
レベータ昇降路内に多数枚必要であるので、これが大形
化すると荷揚げや取付けなどの作業性が悪くなると共に
経済的にも不利となるが、こうした問題を解消できる。Especially, when the guide rail 1 before centering and fixing is tilted back and forth, left and right, or twisted around the vertical axis, or due to a mounting error of the fastener plate 3 on the inner wall of the hoistway, etc. Even if the relative position with respect to the position correcting device 60 is greatly deviated, the guide members 68 can properly guide the left and right locators 67 to the positioning holes 3b of the fastener plate 3 and can surely engage them. Therefore, it is not necessary to provide a locator having a large-diameter taper and a large fastener plate having a large-diameter positioning hole corresponding thereto in order to cope with the large positional deviation. Since a large number of fastener plates 3 are required in one elevator hoistway, if the size of the fastener plates 3 becomes large, workability such as unloading and mounting becomes poor and it is economically disadvantageous, but such a problem can be solved.
【００５２】また、前述のようにファスナプレート３に
位置修正装置６０を確実に位置決め固定することで、こ
の位置修正装置６０がレール把持装置３０を前後・左右
方向並びに縦軸回りに動かしてガイドレール１の位置修
正・芯出しを行う時の反力を該ファスナープレート３で
確実に受けられるようになる。これで能率良くかつ適確
にガイドレール１の位置修正・芯出しが自動的にできる
と共に、そのガイドレール芯出し後、レールブラケット
締結装置７０によりレールブラケット５をファスナープ
レート３に楽に締結固定できるようになり、ガイドレー
ル１の芯出し固定作業の自動省力化が図れると共に、低
階層エレベータでもその自動省力化の効果が得られ、さ
らには装置全体が一列のガイドレールに沿って昇降する
小型タイプで、昇降路内空間を占有する面積が少ないの
で、他の昇降路内作業を同時進行的に行うことも可能で
工期短縮が図れるようになる。Further, by positively positioning and fixing the position correcting device 60 on the fastener plate 3 as described above, the position correcting device 60 moves the rail gripping device 30 in the front-rear and left-right directions and around the vertical axis to guide rails. The fastener plate 3 can surely receive the reaction force at the time of performing the position correction and centering of 1. With this, the position correction and centering of the guide rail 1 can be automatically performed accurately and accurately, and after the guide rail centering, the rail bracket 5 can be easily fastened and fixed to the fastener plate 3 by the rail bracket fastening device 70. As a result, automatic labor saving of centering and fixing work of the guide rail 1 can be achieved, and the effect of automatic labor saving can be obtained even in a low-rise elevator, and further, the entire device is a small type that moves up and down along a row of guide rails. Since the space that occupies the space in the hoistway is small, it is possible to perform other work in the hoistway at the same time and the construction period can be shortened.
【００５３】なお、前記実施例では、ファスナプレート
３上に左右２本の締結ボルト４を立設しておいたが、逆
にファスナプレート３の同位置にねじ穴を明けておき、
ここに前記同様のレールブラケット５を接合した状態
で、その上からレールブラケット締結装置７０のナット
ランナ７４により図示しない供給装置より受け取ったボ
ルトを大ワッシャを介しねじ込んで該レールブラケット
５をファスナプレート３に締結固定するようにしても良
い。In the above-described embodiment, the left and right fastening bolts 4 are erected on the fastener plate 3, but conversely, screw holes are formed at the same positions of the fastener plate 3,
In the state where the rail bracket 5 similar to the above is joined here, the bolt received from the supply device (not shown) by the nut runner 74 of the rail bracket fastening device 70 from above is screwed into the fastener plate 3 by screwing the bolt through the large washer. You may make it fasten and fix.
【００５４】また、そのレールブラケット締結装置７０
のナットランナ７４が本装置に組み付けた図示しない供
給装置からナット若しくはボルトと大ワッシャを受け取
るのではなく、予めガイドレール１に取付けておくレー
ルブラケット５の左右の芯出し用穴５ｂにボルト或いは
ナットと大ワッシャを仮止めしておいて、それらを該ナ
ットランナ７４により締め付けるようにしても良い。Further, the rail bracket fastening device 70
The nut runner 74 does not receive nuts or bolts and large washers from a supply device (not shown) assembled in the present device, but rather bolts or nuts to the left and right centering holes 5b of the rail bracket 5 that are attached to the guide rail 1 in advance. The large washers may be temporarily fixed and then tightened by the nut runner 74.
【００５５】次に、図７により本発明のエレベータ芯出
し固定作業装置の位置修正装置６０のガイド機構部の変
形例を説明する。ここの例では、互いに平行に配する左
右一対のアーム６６の各々の先端部上面にテーパーピン
状のロケータ６７をそれぞれ垂直に立設すると共に、そ
れらロケータ６７の後方近傍にストッパ８１を立設し、
さらにその左右のアーム６６のどちらか一方の先端にガ
イド機構として前向きのＶ溝８２ａ付きガイド部材８２
を取り付けた構成である。なお、セパレータビーム３
は、左右一対の締結ボルト４を立設していると共に、前
記左右の一対の位置決め用ロケータ６７が挿入嵌合され
る位置決め穴３ａを有しているが、前述の実施例の如く
ガイド用切欠部は持たず、その代わりに前記一方のアー
ム６６の先端ガイド部材８２と対向する位置に一本のガ
イド用ピン８３を溶接等により垂下状態に取付けてい
る。Next, a modified example of the guide mechanism portion of the position correcting device 60 of the elevator centering and fixing work device of the present invention will be described with reference to FIG. In this example, taper pin-shaped locators 67 are erected vertically on the top surfaces of the respective left and right arms 66 arranged in parallel with each other, and stoppers 81 are erected near the rear of the locators 67. ,
Further, a guide member 82 with a forward V groove 82a is provided as a guide mechanism at the tip of one of the left and right arms 66.
It is the structure which attached. The separator beam 3
Has a pair of left and right fastening bolts 4 standing upright and a positioning hole 3a into which the pair of left and right positioning locators 67 are inserted and fitted. Instead of having a portion, instead, a single guide pin 83 is attached in a suspended state by welding or the like at a position facing the tip guide member 82 of the one arm 66.
【００５６】こうした構成であれば、前記実施例同様に
位置修正装置６０のＹテーブルの駆動により左右のアー
ム６６を前進移動させて行くと、その一方のアーム６６
の先端のガイド部材８２の前面Ｖ溝８２ａがファスナプ
レート３下面のガイド用ピン８３に摺接して左右に案内
位置規制されるようになる。この際にファスナープレー
ト３と位置修正装置６０との相対的位置が大きくずれて
も、その左右方向のずれ量が前記ガイド部材８２のＶ溝
８２ａ最大幅以内であれば、このＶ溝８２ａ内にガイド
用ピン８３が問題なく侵入することができ、更に左右ア
ーム６６を押し込んでいくことにより位置修正装置６０
のファスナプレート３に対する左右方向の位置ずれが補
正されていき、最後に左右のアーム６６先端寄りストッ
パ８１がファスナプレート３の先端面に押し付けられ
て、位置修正装置６０の垂直軸線Ｚ回りの捩じれが補償
されて、左右のロケータ６７がファスナープレート３の
左右の位置決め用穴３ａの真下に適確に誘導される。以
後は前記の実施例と同様の作動で該ロケータ６７を位置
決め用穴３ａに挿入嵌合して該位置修正装置６０を建屋
側に固定する。こうして前記実施例同様にガイドレール
の芯出し及び固定作業が行い得るようになる。With such a structure, when the left and right arms 66 are moved forward by driving the Y table of the position correcting device 60 as in the above embodiment, one arm 66 is moved forward.
The front V-shaped groove 82a of the guide member 82 at the tip of the slide contact with the guide pin 83 on the lower surface of the fastener plate 3 to regulate the guide position to the left and right. At this time, even if the relative position between the fastener plate 3 and the position correction device 60 is largely displaced, if the amount of displacement in the left-right direction is within the maximum width of the V groove 82a of the guide member 82, the V groove 82a is placed in the V groove 82a. The guide pin 83 can enter without any problem, and by further pushing the left and right arms 66, the position correction device 60
The lateral displacement of the fastener plate 3 with respect to the fastener plate 3 is corrected, and finally, the stoppers 81 near the distal ends of the left and right arms 66 are pressed against the distal end surface of the fastener plate 3 to prevent the position correcting device 60 from being twisted about the vertical axis Z. By being compensated, the left and right locators 67 are properly guided right below the left and right positioning holes 3a of the fastener plate 3. After that, the locator 67 is inserted and fitted into the positioning hole 3a by the same operation as that of the above-described embodiment, and the position correcting device 60 is fixed to the building side. In this way, the centering and fixing work of the guide rail can be performed as in the above-mentioned embodiment.
【００５７】[0057]
【発明の効果】本発明のエレベータ芯出し固定作業装置
及びその方法は、前述の如く構成したので、昇降路内に
吊り上げた一列のガイドレールに沿って昇降可能にセッ
トできる小型タイプで、軽く可般性に優れ、昇降路内へ
の搬入セット等の段取りが簡便にでき、ガイドレールの
芯出し固定作業の自動省力化が図れると共に、低階層エ
レベータでもその自動省力化の効果が得られ、かつ昇降
路内空間を占有する面積が少なく、他の昇降路内作業を
同時進行も可能で工期短縮が図れるようになり、しかも
ガイドレールの各ポジションでの芯出し固定作業に際し
ての装置自体のファスナープレートへの位置決めがスム
ーズで確実性に富み、能率良くかつ適確にガイドレール
の芯出し固定作業ができる。Since the elevator centering and fixing work device and method according to the present invention is configured as described above, it is a small type that can be set up and down along a row of guide rails suspended in the hoistway and is light and easy to use. It is excellent in generality, can be easily set up such as loading set in the hoistway, and can automatically save labor for centering and fixing work of guide rails, and even in low-level elevators, the effect of automatic labor saving can be obtained, and The area that occupies the space in the hoistway is small, and other hoistway operations can be performed at the same time, which shortens the construction period, and the fastener plate of the device itself when centering and fixing the guide rail at each position. The positioning of the guide rail is smooth and reliable, and the guide rail centering and fixing work can be performed efficiently and accurately.
【図１】本発明のエレベータガイドレール芯出し固定作
業装置の一実施例を示す一部省略した概略的斜視図FIG. 1 is a partially omitted schematic perspective view showing an embodiment of an elevator guide rail centering and fixing work device of the present invention.
【図２】同上実施例の装置の下半部分の平面図。FIG. 2 is a plan view of a lower half portion of the apparatus according to the above embodiment.
【図３】同上実施例のレール把持装置のレール把持具を
示す一部断面した平面図。FIG. 3 is a partially sectional plan view showing a rail gripping tool of the rail gripping device of the above embodiment.
【図４】同上実施例のファスナープレートに対する位置
修正装置の左右のアームとロケータとガイド部材を示す
斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing left and right arms, a locator, and a guide member of the position correcting device for the fastener plate according to the embodiment.
【図５】同上ファスナープレートに対する位置修正装置
の左右のアームとロケータとガイド部材との位置決め係
合状態を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a positioning engagement state of the left and right arms, the locator, and the guide member of the position correcting device with respect to the fastener plate.
【図６】セパレータビームに取付けられたファスナプレ
ートとレールブラケットとの接合状態を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a joined state of a fastener plate attached to a separator beam and a rail bracket.
【図７】位置修正装置の左右アーム先端のガイド機構と
ファスナプレートとの変形例を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a modified example of the guide mechanism at the tips of the left and right arms of the position correction device and the fastener plate.
１…ガイドレール、３…ファスナープレート、３ａ…位
置決め穴、５…レールブラケット、１０，１１…レール
芯出し用基準線、２０…昇降駆動装置、２２…昇降用ロ
ープ、３０…レール把持装置、４０…基準検知装置、６
０…位置修正装置、６７…ロケータ、６８，８２…ガイ
ド部材（ガイド機構）、７０…レールブラケット締結装
置。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide rail, 3 ... Fastener plate, 3a ... Positioning hole, 5 ... Rail bracket, 10, 11 ... Rail centering reference line, 20 ... Elevating drive device, 22 ... Elevating rope, 30 ... Rail gripping device, 40 ... Reference detection device, 6
0 ... Position correction device, 67 ... Locator, 68, 82 ... Guide member (guide mechanism), 70 ... Rail bracket fastening device.
フロントページの続き (72)発明者 仕入 英武 神奈川県横浜市鶴見区末広町２丁目４番地 株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者 石川 佳延 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内Front page continuation (72) Inventor Purchasing Eibu 2-4 Suehiro-cho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Toshiba Keihin Office Co., Ltd. in the factory
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