【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は超音波スキャナ部を体腔内に挿入して体腔内側
から超音波診断を行なう体腔内超音波診断装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an intracorporeal ultrasonic diagnostic apparatus that inserts an ultrasonic scanner unit into a body cavity to perform ultrasonic diagnosis from the inside of the body cavity.
人体の外面に超音波スキャナを当てて超音波診断を行な
う形式の超音波診断装置を用いて深部臓器の超音波ガイ
ド穿刺術を行なうとすれば、その穿刺針をより深く刺す
必要があり、また、超音波断層像の分解能も悪いため、
危険を伴う。そこで、体内からその超音波ガイド穿刺を
行なうとすれば、高分解能の超音波断層像により穿刺を
ガイド操作できる。さらに、穿刺深さも浅くて済むので
安全で確実な穿刺を行なうことができる。If ultrasonically guided puncture of a deep organ is performed using an ultrasonic diagnostic apparatus of the type in which an ultrasonic scanner is applied to the outer surface of the human body, it is necessary to pierce the puncture needle deeper. , Because the resolution of the ultrasonic tomographic image is poor,
It is dangerous. Therefore, if the ultrasonic guided puncture is performed from the inside of the body, the puncture can be guided by a high-resolution ultrasonic tomographic image. Furthermore, since the puncture depth is small, safe and reliable puncture can be performed.
しかし、従来、提案されている、この種の体腔内超音波
診断装置としてはその挿入部の先端硬質部が非常に長く
なったり（特開昭５６−１５８６４６号公報）、体腔内
に２本の内視鏡を一緒に挿入しないと穿刺処理などがで
きなかったり（特願昭５８−１８２８３号）してその挿
入性や抜去法が悪かった。However, in the case of this type of intracorporeal ultrasonic diagnostic apparatus that has been conventionally proposed, the distal end hard portion of the insertion portion becomes very long (Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-158646), or two intracorporeal cavity devices are used. If the endoscope was not inserted together, the puncture process could not be performed (Japanese Patent Application No. 58-18283), and the insertability and the removal method were poor.
一方、挿入時の前方および穿刺時にその穿刺部位の目視
観察ができることができればより安全で確実な操作が可
能である。On the other hand, if it is possible to visually observe the puncture site at the front during insertion and at the time of puncturing, safer and more reliable operation is possible.
本発明はこのような問題点を着目してなされたもので、
体腔内への挿入抜去性を高めるとともに、超音波観察
時、その超音波入射部位の光学的観察やその他の処置な
どを安全かつ確実に行なうことができる体腔内超音波診
断装置を提供することにある。The present invention has been made focusing on such problems,
(EN) Provided is an intracorporeal ultrasonic diagnostic apparatus capable of enhancing the insertion / removal property into / from a body cavity and safely and reliably performing optical observation of the ultrasonic wave incident site and other treatments during ultrasonic observation. is there.
本発明は体腔内超音波スキャナ１を体腔内へ挿入および
抜去時と補助装置６の使用時とで架設部材２４を介して
の回動によりその補助装置６の向きを変えられるように
した。According to the present invention, the orientation of the auxiliary device 6 can be changed by rotating the intracorporeal ultrasonic scanner 1 through the erection member 24 when the auxiliary device 6 is inserted into and removed from the body cavity and when the auxiliary device 6 is used.
第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。1 to 5 show a first embodiment of the present invention.
第１図は体腔内超音波診断装置の全体的構成を示し、１
はその体腔内超音波スキャナである。この体腔内超音波
スキャナ１は操作部２および挿入部３からなり、さら
に、操作部２にはユニバーサルコード４と電気ケーブル
５が連結されている。ユニバーサルコード４は後述する
補助装置６のライトガイド７を案内するもので、この延
出先端には図示しない内視鏡用光源に連結されるコネク
タ８が設けられている。また、上記挿入部３は基端側の
軟性部９の先端に湾曲部１１を介して先端硬質部１２を
連結してなり、上記湾曲部１１は操作部２に設けた湾曲
操作ノブ１３，１３を操作することにより遠隔的に湾曲
させられるようになっている。FIG. 1 shows the overall structure of an intracorporeal ultrasonic diagnostic apparatus.
Is its intracavity ultrasound scanner. This intracavity ultrasonic scanner 1 is composed of an operation section 2 and an insertion section 3, and a universal cord 4 and an electric cable 5 are connected to the operation section 2. The universal cord 4 guides a light guide 7 of an auxiliary device 6 which will be described later, and a connector 8 which is connected to an endoscope light source (not shown) is provided at the extension tip. Further, the insertion portion 3 is formed by connecting the distal end hard portion 12 to the distal end of the flexible portion 9 on the proximal end side through the bending portion 11, and the bending portion 11 is provided with the bending operation knobs 13 and 13 provided in the operation portion 2. It can be bent remotely by operating.
挿入部３内には補助装置６を進退自在に挿通案内する挿
通チャンネル１４がその長手方向に沿って形成されてい
る。この挿通チャンネル１４の先端は第４図で示すよう
に先端硬質部１２において開口している。この先端硬質
部１２の背面部分には上記補助装置６の先端部分を第１
図および第２図で示すように沿わせて収める収納部１５
が形成されている。そして、挿通チャンネル１４の先端
開口１６はその収納部１５に向けて開口されている。さ
らに、収納部１５に補助装置６の先端部分を収めてある
とき、その全体は挿入部３より大きくならないようにな
っている。An insertion channel 14 is formed in the insertion portion 3 so as to guide the auxiliary device 6 so that the auxiliary device 6 can be moved back and forth along the longitudinal direction thereof. The tip of this insertion channel 14 is open at the tip hard portion 12 as shown in FIG. On the rear surface of the tip rigid portion 12, the tip portion of the auxiliary device 6 is firstly provided.
As shown in FIG. 2 and FIG.
Are formed. Further, the tip end opening 16 of the insertion channel 14 is opened toward the storage portion 15. Furthermore, when the distal end portion of the auxiliary device 6 is housed in the housing portion 15, the entire size of the auxiliary device 6 does not become larger than the insertion portion 3.
また、補助装置６は可撓性のチューブ体１７の内部にイ
メージガイド１８およびライトガイド１９が挿通される
とともに穿刺針誘導チャンネル２１が形成されている。
補助装置６の先端面には第３図で示すようにライトガイ
ド１９の先端が臨み、さらに穿刺針誘導チャンネル２１
の先端が開口している。また、この補助装置６の先端面
には対物レンズ２２が設けられており、この対物レンズ
２２により観察視野の光像をイメージガイド１８の先端
面に結像する。そして、この像はイメージガイド１８を
介して操作部２の接眼部２３に伝送される。つまり、こ
の対物レンズ２２，イメージガイド１８および接眼部２
３等により目視による観察光学系を構成している。Further, in the auxiliary device 6, an image guide 18 and a light guide 19 are inserted into a flexible tube body 17 and a puncture needle guide channel 21 is formed.
As shown in FIG. 3, the tip of the light guide 19 faces the tip of the auxiliary device 6, and the puncture needle guiding channel 21
The tip of is open. An objective lens 22 is provided on the tip surface of the auxiliary device 6, and an optical image of the observation field is formed on the tip surface of the image guide 18 by the objective lens 22. Then, this image is transmitted to the eyepiece 23 of the operation unit 2 via the image guide 18. That is, the objective lens 22, the image guide 18, and the eyepiece 2
3 and the like make up a visual observation optical system.
さらに、補助装置６のチューブ体１７の最先端部分はリ
ンクからなる架設部材２４を介して体腔内超音波スキャ
ナ１における先端硬質部１２の最先端に連結されてい
る。つまり、架設部材２４の一端は先端硬質部１２の先
端に枢着され、他端はチューブ体１７の先端に枢着され
ており、チューブ体１７の先端を保持して自由に回転規
制する回動部を構成している。Further, the tip end portion of the tube body 17 of the auxiliary device 6 is connected to the tip end of the distal end hard portion 12 of the intracavity ultrasonic scanner 1 via the erection member 24 composed of a link. That is, one end of the erection member 24 is pivotally attached to the tip of the rigid tip portion 12, and the other end is pivotally attached to the tip of the tube body 17, and the tip end of the tube body 17 is held and rotation is freely restricted. Make up part.
上記チューブ体１７の基端側途中は第１図で示すように
挿通チャンネル１４から外部にループ状に導出してお
り、この導出部分を手に持って挿通チャンネル１４に対
して押込み引抜き操作するスライド操作部２５を構成し
ている。As shown in FIG. 1, a portion of the tube body 17 on the proximal end side is led out from the insertion channel 14 to the outside in a loop shape, and a slide for pushing and pulling out with respect to the insertion channel 14 by holding this leading portion in hand. The operation unit 25 is configured.
また、補助診断装置６の穿刺針誘導チャンネル２１の基
端は操作部２の挿入口部２６に連結されている。そし
て、この挿入口部２６から上記穿刺針誘導チャンネル２
１に穿刺用チューブ２７を挿入するようになっている。
穿刺用チューブ２７の先端には穿刺針２８が取り付けら
れており、また、穿刺用チューブ２７の基端には注入器
２９が連結される。The proximal end of the puncture needle guiding channel 21 of the auxiliary diagnostic device 6 is connected to the insertion opening 26 of the operation unit 2. Then, the puncture needle guiding channel 2 is inserted from the insertion opening 26.
The puncture tube 27 is inserted into the first portion.
A puncture needle 28 is attached to the tip of the puncture tube 27, and an injector 29 is connected to the proximal end of the puncture tube 27.
一方、上記先端硬質部１２の前面には走査範囲Ｓをもつ
超音波探触子３０が設けられている。この超音波探触子
３０に接続されるその信号線３１は挿入部３および操作
部２の各内部を通じて電気ケーブル５に導びかれてい
る。そして、図示しない超音波観測装置に接続される。On the other hand, an ultrasonic probe 30 having a scanning range S is provided on the front surface of the hard tip portion 12. The signal line 31 connected to the ultrasonic probe 30 is led to the electric cable 5 through the insides of the insertion section 3 and the operation section 2. Then, it is connected to an ultrasonic observation device (not shown).
なお、この体腔内超音波スキャナ１には図示しない脱気
水注入管路が形成されていて、これを通じて体腔内に脱
気水を注入できるようになっている。The body cavity ultrasonic scanner 1 is provided with a deaerated water injection pipe line (not shown) so that deaerated water can be injected into the body cavity.
次に、上記体腔内超音波診断装置の作用について説明す
る。まず、体腔内超音波スキャナ１の挿入部３を体腔内
に挿入および検査後抜去するとき、補助診断装置６は第
１図や第２図で示すようにスライド操作部２５において
そのチューブ体１７を引くことによりチューブ体１７の
先端部を収納部１５に収める。つまり、先端開口１６に
引き込み架設部材２４を回動させるため、その先端部は
収納部１５の底面、つまり、超音波探触子３０の背面に
密着して飛び出すことなく納まる。そして、この補助診
断装置６の視野範囲Ｈは挿入部３の前方へ向く。Next, the operation of the above-mentioned body cavity ultrasonic diagnostic apparatus will be described. First, when the insertion portion 3 of the intracavity ultrasonic scanner 1 is inserted into the body cavity and withdrawn after the examination, the auxiliary diagnostic device 6 removes the tube body 17 from the slide operation portion 25 as shown in FIG. 1 and FIG. The distal end portion of the tube body 17 is housed in the housing portion 15 by pulling. That is, since the retractable erection member 24 is turned into the tip opening 16 and rotated, the tip end thereof fits tightly onto the bottom surface of the housing portion 15, that is, the back surface of the ultrasonic probe 30, without popping out. The visual field range H of the auxiliary diagnostic device 6 faces the front of the insertion section 3.
しかして、この状態で体腔内に挿入部３を挿入し、ある
いは抜去する。このため、狭い管腔内でも容易に挿入お
よび抜去を行なうことができる。Then, in this state, the insertion portion 3 is inserted into or removed from the body cavity. Therefore, it is possible to easily insert and remove even in a narrow lumen.
一方、挿入部３を体腔内の広い空間部分、たとえば胃３
５内まで挿入した後、超音波診断を行なう場合には手元
側のスライド操作部２５において補助装置６のチューブ
体１７を押し込む。これによりチューブ体１７の先端は
架設部材２４を押しながら前進して収納部１５から離れ
るが、そのチューブ体１７の先端はその架設部材２４に
連結されているため、その２つの回転中心のまわりで一
定の距離を保ちながら回転する。チューブ体１７の先端
側部分は挿通チャンネル１４の先端開口１６から押し出
されて第４図で示すようにループ状になる。そして、こ
の先端は反転して超音波探触子３０の走査範囲Ｓの部位
側を向く。On the other hand, the insertion part 3 is placed in a wide space in the body cavity, for example, the stomach 3
When ultrasonic diagnosis is performed after inserting the inside of the tube 5, the tube body 17 of the auxiliary device 6 is pushed in by the slide operation portion 25 on the near side. As a result, the tip of the tube body 17 moves forward while pushing the erection member 24 and moves away from the storage section 15. However, since the tip of the tube body 17 is connected to the erection member 24, the tip of the tube body 17 is rotated around the two rotation centers. Rotate while maintaining a certain distance. The tip end side portion of the tube body 17 is pushed out from the tip end opening 16 of the insertion channel 14 to form a loop shape as shown in FIG. Then, this tip is inverted and faces the site side of the scanning range S of the ultrasonic probe 30.
そして、超音波探触子３０の前面を体腔壁に当てた状態
で病変部３６を確認する。さらに、補助装置６の目視観
察によりその穿刺部位周近を確認できる。そこで、補助
装置６における穿刺針誘導チャンネル２１を通じて穿刺
針２８を付けた穿刺用チューブ２７を挿入し、そのチャ
ンネル２１から突き出すことにより穿刺針２８を病変部
３６へ突き刺す。また、このときの穿刺角度はスライド
操作部２５におけるスライド操作量を調整するだけで任
意に変えることができる。Then, the lesioned part 36 is confirmed with the front surface of the ultrasonic probe 30 being in contact with the wall of the body cavity. Further, the peripheral portion of the puncture site can be confirmed by visual observation of the auxiliary device 6. Therefore, the puncture tube 27 attached with the puncture needle 28 is inserted through the puncture needle guiding channel 21 in the auxiliary device 6, and the puncture needle 28 is pierced into the lesioned part 36 by protruding from the channel 21. Further, the puncture angle at this time can be arbitrarily changed only by adjusting the slide operation amount in the slide operation section 25.
なお、胃内等のように空間の広い体腔の壁部を診断する
とき、補助診断装置の前方へのスライド量を変えること
でその目視観察の視野方向を容易に変換できる。したが
って、死角なくいろいろの部位を目視観察できる。When diagnosing the wall of a body cavity having a wide space such as the stomach, the visual field direction of the visual observation can be easily changed by changing the amount of slide of the auxiliary diagnostic device to the front. Therefore, various parts can be visually observed without blind spots.
第６図は本発明の第２の実施例を示す。この実施例は上
記実施例における補助診断装置６から観察光学系および
照明光学系を除去し、代りにこれを体腔内超音波スキャ
ナ１側に設けてその前方広角で目視観察するようにした
ものである。つまり、その視野範囲Ｈは穿刺針誘導チャ
ンネル２１から穿刺針２８を突き出したとき、その突出
し量を目視観察できる位置にとっている。FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the observation optical system and the illumination optical system are removed from the auxiliary diagnostic device 6 in the above embodiment, and instead, the observation optical system and the illumination optical system are provided on the side of the ultrasonic scanner 1 in the body cavity for visual observation at the front wide angle. is there. That is, when the puncture needle 28 is projected from the puncture needle guiding channel 21, the visual field range H is located at a position where the amount of projection can be visually observed.
この場合、チューブ体１７は穿刺針誘導チャンネル２１
のみを設ければよいからその分だけ細くできる。したが
って、結果的には体腔内超音波スキャナ１の挿入部３の
径を細くしやすい。In this case, the tube body 17 has the puncture needle guide channel 21.
Since it is only necessary to provide only one, it is possible to make it thinner. Therefore, as a result, it is easy to reduce the diameter of the insertion portion 3 of the intracavity ultrasonic scanner 1.
なお、体腔内超音波スキャナ１に設ける観察光学系は前
方斜視の場合でもよい。The observation optical system provided in the body cavity ultrasonic scanner 1 may be a front perspective view.
第７図および第８図は本発明の第３の実施例を示す。こ
の実施例はまず第１の実施例における補助装置６におけ
る穿刺針誘導チャンネル２１を取り除いたものである。
さらに、超音波診断方式として回転反射板４１を利用し
た機械走査のものを用いている。回転反射板４１は挿入
部３に挿通した回転軸４２に連結されている。また、回
転反射板４１の反射面４３はシングル探触子４４に対向
していて、そのシングル探触子４４から出射する超音波
を反射して走査範囲に出射するとともに、その走査範囲
における部位からの反射波を受けるようになっている。
また、超音波出射窓４５の周辺はバルーン４６に覆われ
ている。このバルーン４６内および上記回転反射板４１
の周辺には超音波伝達媒体が充填されている。7 and 8 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, first, the puncture needle guide channel 21 in the auxiliary device 6 in the first embodiment is removed.
Further, as the ultrasonic diagnostic method, a mechanical scanning method using the rotary reflecting plate 41 is used. The rotary reflection plate 41 is connected to the rotary shaft 42 that is inserted through the insertion portion 3. Further, the reflecting surface 43 of the rotary reflecting plate 41 faces the single probe 44, reflects the ultrasonic wave emitted from the single probe 44 and emits the ultrasonic wave into the scanning range, and from the part in the scanning range. It is designed to receive reflected waves.
The periphery of the ultrasonic wave emission window 45 is covered with a balloon 46. Inside the balloon 46 and the rotating reflection plate 41
An ultrasonic transmission medium is filled in the periphery of the.
また、補助装置６におけるチューブ体１７の先端と架設
部材２４は一体に形成され、この架設部材２４はチュー
ブ体１７の先端から直角方向に延出している。そして、
この架設部材２４の延出先端は先端硬質部１２の先端に
軸支されている。この場合、回動部が１つであるため、
その回動する動作が安定する。Further, the tip end of the tube body 17 and the erection member 24 in the auxiliary device 6 are integrally formed, and the erection member 24 extends in a right angle direction from the tip end of the tube body 17. And
The extending tip of the erection member 24 is pivotally supported by the tip of the hard tip portion 12. In this case, since there is only one rotating part,
The rotating motion is stable.
以上説明したように本発明によれば、体腔内超音波スキ
ャナの挿入部を体腔内へ挿入あるいは抜去時においては
補助装置を収納部に収め、補助装置の使用時には架設部
材により回動してその補助装置先端の向きを変えること
ができる。したがって、体腔内の挿入・抜去時には挿入
部の外径が太くならないので、その挿入抜去性を損なう
ことがない一方、広い体腔部位まで挿入して超音波診断
処置をするときにはその補助装置を展開して必要な向き
を選択できる。つまり、確実な超音波観察補助（とえば
超音波入射部位の目視観察や超音波ガイド下穿刺等）を
行なうことができる。As described above, according to the present invention, the auxiliary device is housed in the storage portion when the insertion portion of the intracorporeal ultrasonic scanner is inserted into or removed from the body cavity, and is rotated by the erection member when the auxiliary device is used. The orientation of the auxiliary device tip can be changed. Therefore, since the outer diameter of the insertion part does not become large when inserting / removing into / from the body cavity, the insertion / removal property is not impaired.On the other hand, when inserting into a wide body cavity site and performing ultrasonic diagnostic treatment, the auxiliary device is deployed. You can select the desired orientation. That is, reliable ultrasonic observation assistance (for example, visual observation of the ultrasonic wave incident site, ultrasonic guided puncture, etc.) can be performed.
第１図は本発明の第１の実施例を示す全体説明図、第２
図は同じくその先端部の側面図、第３図は同じくその先
端部の正面図、第４図は同じくその補助装置使用時の先
端部付近の側断面図、第５図は第４図中Ｖ部の拡大断面
図、第６図および第７図はそれぞれ本発明の第２，３の
各実施例を示す先端部付近の側断面図、第８図は第３の
実施例を示すバルーンの側面図である。 １……体腔内超音波スキャナ、２……操作部、３……挿
入部、６……補助装置、１２……先端硬質部、１４……
挿通チャンネル、１５……収納部、１６……先端開口、
１７……チューブ体、２１……穿刺針誘導チャンネル、
２２……対物レンズ、２４……架設部材、２５……スラ
イド操作部、２６……挿入口部、２７……穿刺用チュー
ブ、２９……注入器、３０……超音波探触子。FIG. 1 is an overall explanatory view showing the first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 4 is a side view of the tip portion, FIG. 3 is a front view of the tip portion, FIG. 4 is a side sectional view of the tip portion when the auxiliary device is used, and FIG. 5 is V in FIG. FIG. 6 and FIG. 7 are side sectional views of the vicinity of the distal end portion showing the second and third embodiments of the present invention, and FIG. 8 is a side view of the balloon showing the third embodiment. It is a figure. 1 ... Intracorporeal ultrasonic scanner, 2 ... Operation part, 3 ... Insertion part, 6 ... Auxiliary device, 12 ... Hard tip part, 14 ...
Insertion channel, 15 ... Storage section, 16 ... Tip opening,
17 ... tube body, 21 ... puncture needle guiding channel,
22 ... Objective lens, 24 ... Construction member, 25 ... Slide operation part, 26 ... Insertion port part, 27 ... Puncture tube, 29 ... Injector, 30 ... Ultrasonic probe.
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |