【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、発泡成形機の移動型枠を移動させて金型の開
閉を行う発泡成形機の型閉め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a mold closing device of a foam molding machine, which moves a moving mold of the foam molding machine to open and close a mold.
発泡成形においては、通常、一方の金型が取付けられる
固定型枠と、他方の金型が取付けられる移動型枠とを有
する発泡成形機が用いられる。In foam molding, usually, a foam molding machine having a fixed mold to which one mold is attached and a movable mold to which the other mold is attached is used.
即ち、固定型枠及び移動型枠に取付けられた金型装置が
型閉めされた時に生じる成形空間に発泡合成樹脂材料を
充填し、加熱発泡成形を行う。That is, the foam synthetic resin material is filled in the molding space generated when the mold apparatuses attached to the fixed mold and the movable mold are closed, and the heat foam molding is performed.
従来、移動型枠の移動には、サーボモータまたは油圧シ
リンダ等が使用されている。Conventionally, a servomotor, a hydraulic cylinder, or the like has been used to move the movable mold.
発泡成形の作業効率を高める為には、移動型枠の移動を
高速に行い、成形のサイクルタイムを短くする必要があ
る。In order to improve the work efficiency of foam molding, it is necessary to move the moving mold at high speed and shorten the molding cycle time.
また、異なる大きさの金型を用いる場合には、その金型
に応じて、移動型枠の移動距離を制御して、位置決め制
御を行う必要がある。Further, when using molds of different sizes, it is necessary to control the moving distance of the movable mold according to the molds to perform positioning control.
更に、金型のロックアップ時には、型閉め力を得る為
に、移動型枠に対して大きな力を付与することが必要で
ある。Furthermore, when the mold is locked up, it is necessary to apply a large force to the moving mold in order to obtain a mold closing force.
移動型枠の駆動に、サーボモータを用いた場合には、高
速に移動させることが可能となって、成形のサイクルタ
イムを短くすることができ、また、位置決め制御を容易
に行うことが可能となるものである。When a servomotor is used to drive the moving mold, it can be moved at high speed, the molding cycle time can be shortened, and positioning control can be easily performed. It will be.
しかし、ロックアップ時の型閉め力を得る為には、大型
のサーボモータを必要とし、装置全体が大型化するとい
う問題点を有するものである。However, in order to obtain the mold closing force at the time of lockup, a large servomotor is required, which causes a problem that the entire device becomes large.
また、移動型枠の駆動に油圧シリンダを用いた場合に
は、移動を高速に行うことが可能となるとともに、金型
のロックアップ時に充分な型閉め力を付与することも可
能である。Further, when a hydraulic cylinder is used to drive the movable mold, the movement can be performed at high speed, and a sufficient mold closing force can be applied when the mold is locked up.
しかし、油圧シリンダでは、移動型枠の移動距離の制御
が難しく、大きさの異なる金型を用いる際の位置決め制
御を行うことが困難であるという問題点を有するもので
ある。However, the hydraulic cylinder has a problem that it is difficult to control the moving distance of the movable mold and it is difficult to perform positioning control when using molds of different sizes.
また、油圧シリンダでは、油漏れによる作業環境の悪化
が問題となる。Further, in the hydraulic cylinder, deterioration of the working environment due to oil leakage poses a problem.
油圧シリンダの代わりに、エアーシリンダを用いた場合
には、油漏れによる汚染はなくなるが、油圧シリンダと
同様に位置決め制御が困難であるという問題点を有する
ものである。When an air cylinder is used instead of the hydraulic cylinder, contamination due to oil leakage is eliminated, but there is a problem that positioning control is difficult as with the hydraulic cylinder.
本考案は上記問題点に鑑みて、発泡成形機の金型装置の
開閉を高速に行い、金型のロックアップ時に必要な型閉
め力を付与するとともに、位置決め制御を行うことを容
易にし、かつ作業環境の悪化を防止する発泡成形機の型
閉め装置の提供を目的とするものである。In view of the above problems, the present invention opens and closes a mold device of a foam molding machine at high speed, imparts a mold closing force required when locking up a mold, and facilitates positioning control, and An object of the present invention is to provide a mold closing device for a foam molding machine that prevents deterioration of the working environment.
本考案は上記目的を達成するために、回転運動を直線運
動に変換する変換手段と、該変換手段に回転運動を高速
に付与する高速移動手段と、前記変換手段に回転運動と
して型閉め力を付与する増圧手段と、該増圧手段及び前
記高速移動手段を切換える切換え手段と、を有する発泡
成形機の型閉め装置を構成するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention achieves the above object by converting means for converting rotary motion into linear motion, high-speed moving means for imparting rotary motion to the converting means at high speed, and converting force for closing the mold as rotary motion. The mold closing device of the foam molding machine has pressure increasing means to be applied and switching means for switching the pressure increasing means and the high-speed moving means.
ここで、回転自在に発泡成形機本体に支承されるボール
ネジ軸と、移動型枠に固定されるとともに、前記ボール
ネジ軸に螺合されるボールナットと、からなる変換手段
を利用することが可能である。Here, it is possible to use a conversion means including a ball screw shaft that is rotatably supported by the foam molding machine body and a ball nut that is fixed to the movable mold and is screwed to the ball screw shaft. is there.
また、サーボモータの回転を変換手段の回転運動として
伝達する高速移動手段を用いることができる。Further, it is possible to use a high speed moving means for transmitting the rotation of the servo motor as the rotational movement of the converting means.
更に、エアシリンダと、該エアシリンダによって駆動さ
れるラックと、該ラックの直線運動を回転運動に変換し
て変換手段に伝達する平歯車と、よりなる増圧手段を利
用することも可能である。Further, it is possible to use a pressure increasing means including an air cylinder, a rack driven by the air cylinder, and a spur gear that converts a linear motion of the rack into a rotary motion and transmits the rotary motion to the converting means. .
切換え手段としては、電磁クラッチまたはエアークラッ
チを利用することができる。An electromagnetic clutch or an air clutch can be used as the switching means.
更に、本考案は回転自在に発泡成形機本体に支承される
ボールネジ軸と、該ボールネジ軸に螺合され、発泡成形
機本体の移動型枠に取付けられるとともに、前記ボール
ネジ軸の回転に応じて直線運動を行うボールナットと、
前記ボールネジ軸に高速回転運動を付与するサーボモー
タと、前記ボールネジ軸と同一の回転中心である平歯車
と、該平歯車に回転運動を与えるように関係づけられた
ラックと、該ラックに直線運動を与えるエアシリンダ
と、前記平歯車と前記ボールネジ軸を一体的に結合し、
切り離す電磁クラッチまたはエアークラッチと、を有す
る発泡成形機の型閉め装置を構成するものである。Further, the present invention is a ball screw shaft that is rotatably supported by the foam molding machine main body, is screwed to the ball screw shaft, is attached to the movable mold of the foam molding machine main body, and is linear according to the rotation of the ball screw shaft. A ball nut that does exercise,
A servomotor that imparts a high-speed rotary motion to the ball screw shaft, a spur gear that is the same center of rotation as the ball screw shaft, a rack that is related to impart a rotary motion to the spur gear, and a linear motion of the rack. An air cylinder for giving, integrally connecting the spur gear and the ball screw shaft,
A mold closing device of a foam molding machine having an electromagnetic clutch or an air clutch to be disconnected.
本考案に係る発泡成形機の型閉め装置は、上述のように
してなり、移動型枠の移動を高速移動手段によって、高
速に移動するとともに、型閉めのロックアップ時には、
切換え手段によって変換手段に回転運動を与える駆動手
段を切り換えて、増圧手段によって型閉めを行うもので
ある。The mold closing device of the foam molding machine according to the present invention is configured as described above, and the moving mold is moved at high speed by the high speed moving means, and at the time of lockup of the mold closing,
The switching means switches the driving means that gives the converting means a rotational motion, and the pressure increasing means closes the mold.
本考案の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。 The details of the present invention will be described based on illustrated embodiments.
第１図は、発泡成形機本体の説明用側面図である。FIG. 1 is a side view for explaining a foam molding machine body.
即ち、発泡成形機本体１は、固定型枠２及び移動型枠３
を有しており、固定型枠２より立設されるダイバー４に
よって移動型枠３は水平方向に案内される。That is, the foam molding machine body 1 includes a fixed mold 2 and a movable mold 3.
The movable mold 3 is guided in the horizontal direction by the diver 4 which is provided upright from the fixed mold 2.
固定型枠２には、金型装置の一方である固定金型５が取
付けられ、移動型枠３には、金型装置の他方である移動
金型６が取付けられて、成形時には移動型枠３を水平方
向に移動して金型の型閉めを行う。The fixed mold 2 is attached with a fixed mold 5 which is one of the mold devices, and the movable mold 3 is attached with a movable mold 6 which is the other of the mold devices. 3 is moved horizontally to close the mold.
第２図は、本考案に係る発泡成形機の型閉め装置の実施
例説明用一部切断側面図、第３図は要部拡大正面図であ
る。FIG. 2 is a partially cutaway side view for explaining an embodiment of a mold closing device of a foam molding machine according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged front view of essential parts.
７は、発泡成形機本体に支承されるボールネジ軸であ
り、例えば、ボールベアリング８によって支承されるも
のである。Reference numeral 7 denotes a ball screw shaft supported by the foam molding machine body, for example, supported by a ball bearing 8.
このボールネジ軸７は、少なくとも先端部分には移動型
枠３の移動距離に相当する長さまたはそれ以上の長さの
螺溝が設けられ、後端部には一体的に回転するプーリ９
が取付けられている。The ball screw shaft 7 is provided with a thread groove having a length corresponding to the moving distance of the movable form 3 or at least at the tip portion thereof, and a pulley 9 that rotates integrally at the rear end portion.
Is installed.
10はボールネジ軸７に螺合されるボールナットであり、
このボールナット10は発泡成形機本体の移動型枠３に取
付けられてボールネジ軸７の回転運動を直線運動に変換
する。10 is a ball nut screwed to the ball screw shaft 7,
The ball nut 10 is attached to the movable mold 3 of the foam molding machine body and converts the rotational movement of the ball screw shaft 7 into a linear movement.
11は、ボールネジ軸７に回転運動を高速に付与するサー
ボモータであり、このサーボモータ11の回転運動は、例
えば、図示したように回転軸にプーリ12が取付けられ、
ベルト13を介してボールネジ軸７に伝達される。Reference numeral 11 denotes a servo motor that imparts a rotary motion to the ball screw shaft 7 at high speed. The rotary motion of the servo motor 11 is obtained by, for example, attaching a pulley 12 to the rotary shaft as shown in FIG.
It is transmitted to the ball screw shaft 7 via the belt 13.
14は、ボールネジ軸７と同一の回転中心を有する平歯車
で、この平歯車14は、ボールネジ軸７とは独立に回転す
るように支承されるものであり、例えば、図示したよう
にボールベアリング15を介して支承されるものである。Reference numeral 14 is a spur gear having the same center of rotation as the ball screw shaft 7, and this spur gear 14 is supported so as to rotate independently of the ball screw shaft 7. For example, as shown in the drawing, a ball bearing 15 It is supported through.
16は平歯車14に結合する歯を有するラックであり、エア
ーシリンダ17によって駆動されて、ラック案内部18を摺
動し、平歯車14に回転運動を付与するものである。Reference numeral 16 denotes a rack having teeth to be coupled to the spur gear 14, which is driven by an air cylinder 17 to slide on the rack guide portion 18 to impart a rotary motion to the spur gear 14.
19は電磁クラッチであり、例えば、図示したように、ボ
ールネジ軸７に固着されるフィールドヨーク20、平歯車
14に固着されて一体的に回転するアーマチュア21、電流
によって励磁されるコイル22等からなるものを利用する
ことができる。Reference numeral 19 is an electromagnetic clutch, for example, as shown in the drawing, a field yoke 20 fixed to the ball screw shaft 7, a spur gear.
An armature 21 fixed to 14 and rotating integrally, a coil 22 excited by an electric current, and the like can be used.
ここでは、電磁クラッチ19は、摩擦面が単一のコイル静
止形単板クラッチを用いており、コイル22が励磁された
時に作動する励磁作動タイプのものを用いるものであ
る。Here, the electromagnetic clutch 19 uses a coil stationary type single plate clutch having a single friction surface, and uses an excitation type that operates when the coil 22 is excited.
もちろん、摩擦面が複数で乾燥状態で用いる乾式多板電
磁クラッチ、摩擦面が複数で潤滑状態で用いる湿式多板
クラッチ、コイル回転形クラッチ、無励磁作動形クラッ
チ等任意のものを利用することが可能であり、電磁クラ
ッチの他にも機械式クラッチ、油圧式クラッチ、空気圧
式クラッチ等を用いることが可能であり、特に限定され
るものではない。Of course, it is possible to use any dry multi-disc electromagnetic clutch with a plurality of friction surfaces to be used in a dry state, a wet multi-disc clutch with a plurality of friction surfaces to be used in a lubrication state, a coil rotating clutch, a non-excitation actuated clutch, etc. In addition to the electromagnetic clutch, a mechanical clutch, a hydraulic clutch, a pneumatic clutch, or the like can be used, and is not particularly limited.
このようにした本考案に係る発泡成形機の型閉め装置の
実施例にあっては、まず、発泡成形機本体１の固定型枠
２に固定金型５を取付け、移動型枠３に移動金型６を取
付ける。In the embodiment of the mold closing device of the foam molding machine according to the present invention as described above, first, the fixed mold 5 is attached to the fixed mold 2 of the foam molding machine main body 1, and the movable mold 3 is moved. Attach mold 6.
次に、コイル22を無励磁状態にして電磁クラッチ19を切
り、サーボモータ11によって、移動型枠３に移動して金
型装置の型閉めを行う。Next, the coil 22 is set in a non-excited state, the electromagnetic clutch 19 is disengaged, and the servo motor 11 moves to the movable mold 3 to close the mold of the mold device.
更に、コイル22を励磁して、電磁クラッチ19を作動状態
にし、エアーシリンダ17によって、ラック16を駆動す
る。Further, the coil 22 is excited to activate the electromagnetic clutch 19, and the air cylinder 17 drives the rack 16.
この時、アーマチュア21の摩擦面はフィールドヨーク20
の摩擦面に吸着されて平歯車14、アーマチュア17、フィ
ールドヨーク16及びボールネジ軸７は一体的に回転す
る。At this time, the friction surface of the armature 21 is the field yoke 20.
The spur gear 14, the armature 17, the field yoke 16 and the ball screw shaft 7 are integrally rotated by being attracted to the friction surface.
よって、ラック16は、平歯車14及び電磁クラッチ19を介
してボールネジ軸７に回転力を付与し、このことによっ
て移動型枠３に型閉め力を付与するものである。Therefore, the rack 16 imparts a rotational force to the ball screw shaft 7 via the spur gear 14 and the electromagnetic clutch 19, thereby imparting a mold closing force to the movable formwork 3.
発泡成形が終了した時には、電磁クラッチ19を非作動状
態にし、サーボモータ11によって移動型枠３の移動を行
って型開きをする。When the foam molding is completed, the electromagnetic clutch 19 is deactivated and the servo motor 11 moves the movable mold 3 to open the mold.
この時、移動型枠３の移動をサーボモータ11を用いて高
速に行うことができるので、成形のサイクルタイムを短
縮することができ、発泡成形における作業効率を高める
ことを可能にするものである。At this time, since the moving mold 3 can be moved at high speed by using the servomotor 11, the molding cycle time can be shortened and the work efficiency in foam molding can be improved. .
また、エアーシリンダ17によって、金型のロックアップ
に必要な型閉めを付与することが可能となり、このこと
は電磁クラッチ19の切換えによって容易に行うことが可
能となるものである。Further, the air cylinder 17 makes it possible to provide a mold closing necessary for lock-up of the mold, which can be easily performed by switching the electromagnetic clutch 19.
更に、エアーシリンダ17を用いることによって、オイル
漏れ等による環境汚染の心配もなくなるものである。Furthermore, by using the air cylinder 17, there is no fear of environmental pollution due to oil leakage or the like.
本考案に係る発泡成形機の型閉め装置は、上述のように
してなり、金型の型閉めに際する移動金型の移動を、高
速移動手段から変換手段に対して、回転運動を高速に与
えることによって、成形のサイクルタイムを短縮して作
業効率を高めるとともに、移動型枠の移動による位置決
め制御を容易に行うことが可能となるものである。The mold closing device of the foam molding machine according to the present invention is configured as described above, and when the mold is closed, the moving mold is moved from the high speed moving means to the converting means at high speed. By giving the above, it becomes possible to shorten the molding cycle time and improve the work efficiency, and it is possible to easily perform the positioning control by moving the movable mold.
また、増圧手段から変換手段に対して型閉め力を付与す
ることによって、金型装置のロックアップを容易に行う
ことができ、高速移動手段と増圧手段との切換えを切換
え手段によって容易に行うことができるものである。Further, by applying a mold closing force from the pressure increasing means to the converting means, the mold device can be easily locked up, and the high speed moving means and the pressure increasing means can be easily switched by the switching means. Is what you can do.
変換手段として、発泡成形機本体に回転自在に支承され
るボールネジ軸と、このボールネジ軸に螺合されるボー
ルナットとを利用した場合には、ボールネジ軸に回転力
を与えることによって、高速に移動型枠を移動させるこ
とが可能となり、またロックアップ時の型閉め力もボー
ルネジ軸に回転力を付与することによって得ることが可
能となる。When a ball screw shaft that is rotatably supported by the foam molding machine body and a ball nut that is screwed to the ball screw shaft are used as the conversion means, the ball screw shaft is moved at high speed by applying a rotational force to the ball screw shaft. The mold can be moved, and the mold closing force at the time of lockup can also be obtained by applying a rotational force to the ball screw shaft.
高速移動手段としては、サーボモータを利用することに
よって、移動型枠の移動を高速に行うことが可能とな
り、また位置決め制御も簡単に行うことができるもので
ある。By using a servo motor as the high-speed moving means, the moving form can be moved at high speed, and the positioning control can be easily performed.
増圧手段は、エアーシリンダによって駆動されるラック
の運動を回転運動に変換する平歯車の回転力を変換手段
に伝達することによって、ロックアップに必要な型閉め
力を得ることが可能となるものであり、オイル漏れ等の
環境汚染を防止できる。The pressure increasing means transmits the rotational force of the spur gear, which converts the motion of the rack driven by the air cylinder to the rotary motion, to the converting means, whereby the mold closing force required for lockup can be obtained. Therefore, environmental pollution such as oil leakage can be prevented.
高速移動手段と増圧手段との切換えを電磁クラッチを利
用することによって、高速に切換えを行うことができ、
金型装置の型閉めを確実に行うことが可能となるもので
ある。By using an electromagnetic clutch to switch between the high speed moving means and the pressure increasing means, it is possible to perform high speed switching.
It is possible to reliably close the mold of the mold device.
第１図は発泡成形機本体の説明用側面図、第２図は本考
案に係る発泡成形機の型閉め装置の実施例説明用一部切
断側面図、第３図は本考案に係る発泡成形機の型閉め装
置の要部拡大正面図である。 １：発泡成形機本体、２：固定型枠、 ３：移動型枠、４：タイバー、 ５：固定金型、６：移動金型、 ７：ボールネジ軸、８：ベアリング、 ９：プーリ、10：ボールナット、 11：サーボモータ、12：プーリ、 13：ベルト、14：平歯車、 15：ベアリング、16：ラック、 17：エアーシリンダ、18：ラック案内部、 19：電磁クラッチ、20：フィールドヨーク、 21：アーマチュア、22：コイル。FIG. 1 is a side view for explaining a foam molding machine main body, FIG. 2 is a partially cut side view for explaining an embodiment of a mold closing device of a foam molding machine according to the present invention, and FIG. 3 is a foam molding according to the present invention. It is a principal part enlarged front view of the mold closing device of a machine. 1: Foam molding machine body, 2: Fixed mold, 3: Moving mold, 4: Tie bar, 5: Fixed mold, 6: Moving mold, 7: Ball screw shaft, 8: Bearing, 9: Pulley, 10: Ball nut, 11: servo motor, 12: pulley, 13: belt, 14: spur gear, 15: bearing, 16: rack, 17: air cylinder, 18: rack guide part, 19: electromagnetic clutch, 20: field yoke, 21: Armature, 22: Coil.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4123789UJPH061784Y2 (en) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | Mold closing device for foam molding machine |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4123789UJPH061784Y2 (en) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | Mold closing device for foam molding machine |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133315U JPH02133315U (en) | 1990-11-06 |
| JPH061784Y2true JPH061784Y2 (en) | 1994-01-19 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4123789UExpired - LifetimeJPH061784Y2 (en) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | Mold closing device for foam molding machine |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061784Y2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1057560A1 (en)* | 1999-06-01 | 2000-12-06 | Oskar Frech Gmbh & Co. | Injection unit for a pressure diecasting machine |
| JP4789259B2 (en)* | 2006-08-15 | 2011-10-12 | 株式会社ダイセン工業 | Raw material bead filling method |
| JP2010082891A (en)* | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Dabo Precision Co Ltd | Molded object molding machine |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02133315U (en) | 1990-11-06 |
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