【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、機械加工等において用いられるワーククラン
プ装置に関するものである。詳細には、加工位置に位置
決め保持されたワークの一部をクランプし、加工中にお
けるワークの振れ止めをするワーククランプ装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a work clamp device used in machining or the like. More specifically, the present invention relates to a work clamp device that clamps a part of a work that is positioned and held at a processing position to prevent the work from swinging during processing.
（従来の技術） 従来、機械加工技術において、加工中におけるワークの
振れ止めをするために、加工位置に位置決めされたワー
クの一部をクランプすることが必要とされており、例え
ば、回転可能に位置決め保持された円柱状のワークにつ
いては、開閉揺動可能でかつ対向して設けられた一対の
クランプアームを閉作動すると共に、各クランプアーム
の間に進退可能に設けられた中央保持部材を各クランプ
アームの閉作動と同期して前進することによって、上記
ワークを軸心がズレないようにクランプするワーククラ
ンプ装置が提案されている（例、特開昭６２−２２８３
４０号公報等参照）。(Prior Art) Conventionally, in machining technology, it has been necessary to clamp a part of a workpiece positioned at a machining position in order to prevent steadying of the workpiece during machining. For a cylindrical work piece that is positioned and held, a pair of clamp arms that can be opened and closed and swingable and that face each other are closed, and a central holding member that is provided between each clamp arm so as to be movable back and forth There has been proposed a work clamp device that clamps the work so that the center of the work is prevented from shifting by advancing in synchronization with the closing operation of the clamp arm (eg, JP-A-62-2283).
No. 40, etc.).
ところで、自動車の車輪を支持するために用いられるナ
ックルアーム等、受台に位置決め固定される異形ワーク
については、開閉揺動可能でかつ対向して設けられた一
対のクランプアームを閉作動することによって、上記ワ
ークの一部（クランプ部位）をクランプするようにした
ワーククランプ装置が一般に用いられている。By the way, for a deformed work such as a knuckle arm used to support the wheels of an automobile, which is positioned and fixed to a cradle, a pair of clamp arms that are openable / closable and opposed to each other are closed to close the work. Generally, a work clamp device is used which clamps a part (clamping part) of the work.
（考案が解決しょうとする課題） ところが、上記異形ワークのワーククランプ装置につい
ては、確実にクランプし得ない場合があり、又確実にク
ランプしょうとすればワークを変形させる恐れがある等
の問題点があった。(Problems to be solved by the invention) However, the work clamp device for irregularly shaped workpieces may not be clamped securely, and there is a problem that the workpiece may be deformed if it is clamped securely. was there.
すなわち、ナックルアーム等の異形ワークは、通常鋳造
によって製作されるため、クランプ部位が心ズレを生じ
たり、肉厚が不均一となる場合がしばしばであるが、心
ズレまたは肉厚の不均一が許容範囲内のものについては
製品として採用されている。そのため、これらのものを
機械加工する際には、ワークのクランプ部位の中心線が
基準位置からズレを生じ、又は心ズレしていない場合で
あっても中心線の両側の位置が異なっている。ところ
が、上記ワーククランプ装置の各クランプアームは、上
記基準位置に関して対称的に接近離間するように作動さ
れるものであり、上記各ワークをクランプする際には、
一方のクランプアームがワークの一側面に当接してクラ
ンプ作動が完了するが、他方のクランプアームがワーク
の他側面に非接触状態である。そのため、ワークを確実
にクランプすることができず、加工中ワークが振動する
恐れがある。That is, since a deformed work such as a knuckle arm is usually manufactured by casting, the clamp part often has a misalignment or an uneven wall thickness. Those within the allowable range are adopted as products. Therefore, when machining these objects, the center line of the clamp portion of the work is displaced from the reference position, or the positions on both sides of the center line are different even if they are not misaligned. However, each clamp arm of the work clamp device is operated so as to symmetrically approach and separate with respect to the reference position, and when clamping each work,
One clamp arm comes into contact with one side surface of the work to complete the clamp operation, but the other clamp arm is not in contact with the other side surface of the work. Therefore, the work cannot be reliably clamped, and the work may vibrate during processing.
本考案は上記従来の状況に鑑みてなされたものであり、
その目的は、クランプ部位が心ズレを生じ、又は肉厚が
不均一なワークであっても変形を生じることなく確実に
クランプし、加工中におけるワークの振動を抑制し得る
ワーククランプ装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above conventional circumstances,
An object of the present invention is to provide a work clamp device capable of reliably clamping a work without causing deformation even if the work has a misaligned clamp portion or a non-uniform wall thickness, and suppressing vibration of the work during processing. Especially.
（課題を解決するための手段） 本考案は、加工位置に位置決め保持されたワークの一部
をクランプし、加工中におけるワークを振れ止めするワ
ーククランプ装置であって、その構成上の特徴は、先端
内側に口金を有し、後端内側に従動カム面を有し、基準
位置の両側に対称に対向して配置されるとともに揺動可
能に設けられ、上記ワークの一部に口金を当接してクラ
ンプする一対のクランプアームと、両側に対称に形成さ
れた案内面を有し、基準位置の後方で各クランプアーム
の後端間に間隔をおいて固定して設けられた傾斜ガイド
部材と、先端両側に作動カム面を有し、一方の作動カム
面が傾斜ガイド部材の案内面に摺接し、他方の作動カム
面がクランプアームの従動カム面に摺接するように傾斜
ガイド部材と各クランプアーム間に移動可能に設けられ
た一対の楔部材と、両端が各楔部材の後端に回動可能に
連結され、中央部が駆動手段により前後方向に移動操作
される操作部材に揺動可能に支持された揺動アームとを
備えてなることにある。(Means for Solving the Problem) The present invention is a workpiece clamping device for clamping a part of a workpiece positioned and held at a machining position to prevent the workpiece from swinging during machining. It has a ferrule inside the tip and a driven cam surface inside the rear end, and it is symmetrically arranged on both sides of the reference position and is swingably provided. A pair of clamp arms for clamping with each other, a guide surface that is formed symmetrically on both sides, and an inclined guide member that is fixedly provided at a distance between the rear ends of the clamp arms behind the reference position, The inclined guide member and each clamp arm have operation cam surfaces on both sides of the tip, one operation cam surface slidingly contacting the guide surface of the inclined guide member, and the other operation cam surface slidingly contacting the driven cam surface of the clamp arm. Can be moved between And a pair of wedge members that are provided to the wedge members, and both ends are rotatably connected to the rear ends of the wedge members, and the central portion is swingably supported by an operating member that is operated to move in the front-rear direction by a driving unit. And a swing arm.
（作用） 操作部材を駆動手段により後方に移動することによって
クランプ作動するようになったものについては、操作部
材の後退によって揺動アームを介して各楔部材が後退す
る。各楔部材は、一方の作動カム面が傾斜ガイド部材の
案内面に摺接しながら後退することによって外方に変位
されるとともに、他方の作動カム面がクランプアームの
従動カム面に摺接しながら後退することによってクラン
プアームの後端を外方に変位させる。すなわち、各クラ
ンプアームは、その後端が楔部材の一方の作動カム面と
傾斜ガイド部材の案内面とによる変位と、他方の作動カ
ム面と従動カム面とによる変位との相乗作用によって変
位され、先端が互いに接近するように揺動してワークを
均等の押圧力で挟持することになる。従って、楔部材の
後退変位量をクランプアームの後端の変位量に比して小
さく設定することができる。(Operation) In the case where the operating member is clamped by moving the operating member rearward, each wedge member is retracted via the swinging arm by the retracting operation member. Each wedge member is displaced outward by retreating while one operation cam surface slides in contact with the guide surface of the inclined guide member, while the other operation cam surface slides back in contact with the driven cam surface of the clamp arm. By doing so, the rear end of the clamp arm is displaced outward. That is, the rear end of each clamp arm is displaced by the synergistic effect of the displacement of one of the wedge member and the guide surface of the inclined guide member and the displacement of the other actuator cam surface and the driven cam surface. It swings so that the tips approach each other, and holds the work with a uniform pressing force. Therefore, the backward displacement amount of the wedge member can be set smaller than the displacement amount of the rear end of the clamp arm.
クランプ部位が心ズレを生じ、又は肉厚が不均一なワー
ク等をクランプする場合には、一方のクランプアームの
口金がワークの一側に当接して停止し、このクランプア
ームを作動する楔部材は、その作動カム面がクランプア
ームの従動カム面と傾斜ガイド部材の案内面に強く当接
し、後退しないように保持される。他方のクランプアー
ムを作動する楔部材は、その作動カム面がクランプアー
ムの従動カム面と傾斜ガイド部材の案内面に摺接してお
り、揺動アームが後退しないように保持された楔部材の
後端を支点として後方に揺動する。これによって、他方
のクランプアームを作動する楔部材が後退し、クランプ
アームの後端をさらに外方に変位し、クランプアームの
口金をワークの他側に当接し、ワークを切等の押圧力で
挟持することになる。When clamping a work, etc. where the clamp part is misaligned or has a non-uniform wall thickness, the wedge of one clamp arm stops by contacting one side of the work and operating this clamp arm. Is strongly held against the driven cam surface of the clamp arm and the guide surface of the inclined guide member, and is held so as not to retract. The wedge member that operates the other clamp arm has its operating cam surface slidably contacting the driven cam surface of the clamp arm and the guide surface of the inclined guide member, and the rear of the wedge member that is held so that the swing arm does not retract. It swings backward with the end as a fulcrum. As a result, the wedge member that operates the other clamp arm is retracted, the rear end of the clamp arm is further displaced outward, the die of the clamp arm is brought into contact with the other side of the work, and the work is pressed by pressing force. It will be sandwiched.
（実施例） 本考案の実施例を図により説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図に示すワーククランプ装置１は、加工装置の機体
２における２箇所の加工位置に夫々位置決め保持された
２個のワークＷを同時にクランプするものであって、第
１クランプアーム３と第２クランプアーム４とからなる
２組のクランプアーム対（１組は図示せず）が各ワーク
Ｗの加工位置に対応した基準位置Ｓに夫々設けられ、各
組のクランプアーム対を一台の駆動シリンダにより駆動
するように構成されている。The workpiece clamping device 1 shown in FIG. 1 is for simultaneously clamping two workpieces W positioned and held at two machining positions in a machine body 2 of a machining device, and includes a first clamp arm 3 and a second clamp arm 3 Two pairs of clamp arms (one set is not shown) each including the clamp arm 4 are provided at the reference position S corresponding to the machining position of each work W, and each pair of clamp arms is provided as one drive cylinder. Is configured to be driven by.
各クランプアーム３，４は、先端内側にワークと当接す
る口金５，６が設けられ、中間部において支持ピン７，
８により機体２に揺動可能に支持され、後端内側には第
１楔部材９又は第２楔部材１０と摺接する従動カム面が
形成されている。The clamp arms 3 and 4 are provided with caps 5 and 6 which come into contact with the work on the inside of the tips, and support pins 7 and
A driven cam surface that is swingably supported by the machine body 2 by 8 and is in sliding contact with the first wedge member 9 or the second wedge member 10 is formed inside the rear end.
各楔部材９，１０は、両側に対称に形成された案内面を
有し、基準位置Ｓの後方で各クランプアーム３，４の後
端間に間隔を置いて機体２に固定された傾斜ガイド部材
１１と協働して各クランプアーム３，４を開閉揺動する
もので、先端が両側に突出した作動カム面に形成され、
後端が支持ピン１２，１３により揺動アーム１４の両端
に回動可能に支持されている。The wedge members 9 and 10 have symmetrically formed guide surfaces on both sides, and are inclined guides fixed to the machine body 2 behind the reference position S with a space between the rear ends of the clamp arms 3 and 4. It cooperates with the member 11 to open and close each of the clamp arms 3 and 4, and the tip is formed on the operation cam surface projecting to both sides.
The rear end is rotatably supported by the support pins 12 and 13 at both ends of the swing arm 14.
揺動アーム１４は、各楔部材９，１０を異なったストロ
ークで移動し得るように、各楔部材９，１０を支持する
支持ピン１２，１３間の中間部すなわち中央部において
回動ピン１５により操作杆１６に揺動可能に支持されて
いる。The swinging arm 14 is provided with a rotating pin 15 at an intermediate portion, that is, a central portion between the support pins 12 and 13 supporting the wedge members 9 and 10 so that the wedge members 9 and 10 can be moved with different strokes. The operation rod 16 is swingably supported.
操作杆１６は、クランプ時にほぼＡ矢印方向に移動し得
るように、揺動連結レバー１７，連結具１８等を介して
駆動シリンダ１９のピストンロッド２０に駆動連結され
ている。The operating rod 16 is drivingly connected to a piston rod 20 of a driving cylinder 19 via a swinging connecting lever 17, a connecting member 18, etc. so that the operating rod 16 can move in the direction of arrow A when clamped.
駆動シリンダ１９は、クランプ時にピストンロッド２０
をＢ矢印方向に移動し、各クランプアーム３，４による
クランプ力が充分に得られるようにストロークが設定さ
れ、アンクランプ時に逆方向に移動するように駆動制御
されている。The drive cylinder 19 holds the piston rod 20 during clamping.
Is moved in the direction of the arrow B, the stroke is set so that the clamping force by the clamp arms 3 and 4 is sufficiently obtained, and the drive is controlled so as to move in the opposite direction during unclamping.
なお、２１は、各クランプアーム３，４が開状態となる
ように弾性付勢すると共に、各クランプアーム３，４の
従動カム面、楔部材９，１０の作動カム面及び傾斜ガイ
ド部材１１の案内面が互いに常時密着して摺接し得るよ
うに弾性付勢する付勢バネである。また、ワークＷは、
例えばナックルアームであって、第４〜６図に示すよう
に、位置決め部材である基準金２３及び位置決めピンで
ある基準ピン２４によって位置決め本体である受台２２
に位置決め固定され、加工時には受台２２上に固定した
状態で機体２の加工位置に取付けられる。ｗはワークの
クランプ部位である。In addition, 21 elastically urges each clamp arm 3 and 4 to be in an open state, and the driven cam surface of each clamp arm 3 and 4, the operation cam surface of the wedge members 9 and 10 and the inclined guide member 11 are provided. It is an urging spring that elastically urges the guide surfaces so that the guide surfaces are always in close contact with each other and can slide. Further, the work W is
For example, a knuckle arm, as shown in FIGS. 4 to 6, a pedestal 22 which is a positioning body by a reference metal 23 which is a positioning member and a reference pin 24 which is a positioning pin.
Is positioned and fixed to the machine body 2 and is mounted on the pedestal 22 at the machining position of the machine body 2 while being fixed on the pedestal 22 during machining. w is a clamp part of the work.
本実施例は上記のように構成されており、クランプ作動
は次ぎの通り行なわれる。The present embodiment is configured as described above, and the clamp operation is performed as follows.
例えば、クランプ部位ｗが所定の形状に形成され、かつ
基準位置Ｓに適切に位置決めされたワークＷについて
は、第２図に示すようにクランプする。すなわち、駆動
シリンダ１９を駆動してピストンロッド２０をＢ矢印方
向に移動すると、操作杆１６が揺動連結レバー１７、連
結具１８を介してＡ矢印方向に移動し、各楔部材９，１
０が傾斜ガイド部材１１に沿って下方に移動する。そし
て、各楔部材９，１０の移動に伴って各作動カム面と各
クランプアーム９，１０の従動カム面との摺接による変
位と、各作動カム面と傾斜ガイド部材１１の案内面との
摺接による変位との相乗作用を受け、これにより各クラ
ンプアーム３，４が閉方向に揺動し、各クランプアーム
の口金５，６がほぼ同時にワークのクランプ部位ｗに当
接する。各口金５，６がクランプ部位ｗに当接した後、
さらに各楔部材９，１０が下方に移動し、クランプ部位
ｗに所定のクランプ力が作用し、第２図に示すようにク
ランプする。For example, the workpiece W having the clamped portion w formed in a predetermined shape and properly positioned at the reference position S is clamped as shown in FIG. That is, when the drive cylinder 19 is driven to move the piston rod 20 in the direction of the arrow B, the operating rod 16 moves in the direction of the arrow A via the swing connecting lever 17 and the connecting tool 18, and the wedge members 9 and 1 are connected.
0 moves downward along the tilt guide member 11. Then, as the wedge members 9 and 10 move, the displacement due to the sliding contact between each operating cam surface and the driven cam surface of each clamp arm 9 and 10, and the displacement between each operating cam surface and the guide surface of the inclined guide member 11. The clamp arms 3 and 4 swing in the closing direction due to the synergistic effect with the displacement due to the sliding contact, and the caps 5 and 6 of the clamp arms abut the clamp portion w of the workpiece almost at the same time. After the bases 5 and 6 contact the clamp part w,
Further, the wedge members 9 and 10 move downward, and a predetermined clamping force is applied to the clamp portion w to clamp them as shown in FIG.
ところで、クランプ部位ｗの中心線Ｃが心ズレを生じた
形状に形成され、又は基準位置Ｓに適切に位置決めされ
ていないワークＷについては、例えば第３図に示すよう
にクランプする。すなわち、各クランプアーム３，４が
揺動される際に、第１クランプアームの口金５がクラン
プ部位ｗの一側に当接し、第１楔部材９が第１クランプ
アーム３と傾斜ガイド部材１１との間に強く保持される
が、第２クランプアームの口金６はクランプ部位ｗに非
接触の状態であり、第２楔部材１０が移動可能な状態で
ある。従って、操作杆１６の移動に伴って、揺動アーム
１４が第１楔部材の支持ピン１２の回りを揺動し、第２
楔部材１０のみが傾斜ガイド部材１１に沿い、すなわち
作動カム面が傾斜ガイド部材１１の案内面に摺接しなが
らさらに下方に移動される。そして、第２クランプアー
ム４が閉方向に揺動し、やがてその口金６がクランプ部
位ｗの他側に当接する。しかる後、各クランプアーム
３，４によりクランプ部位ｗに作用する押圧力に応じて
揺動アーム１４が揺動し、上記各押圧力が等しくなるよ
うに各楔部材９，１０が下方に移動し、第３図に示すよ
うにクランプする。By the way, a work W whose center line C of the clamp portion w is formed in a shape with a misalignment or which is not properly positioned at the reference position S is clamped as shown in FIG. 3, for example. That is, when the clamp arms 3 and 4 are swung, the mouthpiece 5 of the first clamp arm abuts on one side of the clamp portion w, and the first wedge member 9 causes the first clamp arm 3 and the tilt guide member 11 to move. Although strongly held between the second clamp arm and the second clamp member, the base 6 of the second clamp arm is not in contact with the clamp portion w, and the second wedge member 10 is movable. Therefore, as the operating rod 16 moves, the swing arm 14 swings around the support pin 12 of the first wedge member, and
Only the wedge member 10 is moved along the inclined guide member 11, that is, the actuating cam surface is slidably contacted with the guide surface of the inclined guide member 11 and further moved downward. Then, the second clamp arm 4 swings in the closing direction, and the base 6 eventually comes into contact with the other side of the clamp portion w. After that, the swing arm 14 swings according to the pressing force applied to the clamp portion w by the clamp arms 3 and 4, and the wedge members 9 and 10 move downward so that the pressing forces become equal. , Clamp as shown in FIG.
なお、クランプ部位ｗの肉厚が中心線Ｃの両側において
異なっているワークＷについても、同様にして各クラン
プアーム３，４によって確実にクランプする。It should be noted that the workpieces W having different thicknesses of the clamp portion w on both sides of the center line C are also reliably clamped by the respective clamp arms 3 and 4.
本実施例によれば、上記のようにクランプ部位ｗの形状
が心ズレを生じ、又は中心線Ｃの両側における肉厚が不
均一なワークＷであっても、製品上許容される範囲内の
ものであれば、適切なクランプ力で確実にクランプし得
ると共に、ワークＷの位置決め誤差が生じている場合で
あっても、確実にクランプし得る。According to the present embodiment, even if the workpiece W has an uneven shape in the shape of the clamp portion w as described above, or the wall thickness on both sides of the center line C is uneven, it is within the allowable range for the product. If it is, it can be reliably clamped with an appropriate clamping force, and can be reliably clamped even when the positioning error of the work W occurs.
また、アンクランプ作動は、駆動シリンダ１９をピスト
ンロッド２０がＢ矢印方向と逆方向に移動するように駆
動することによってなされ、操作杆１６がＡ矢印方向と
逆方向に移動し、各楔部材９，１０が傾斜ガイド部材１
１に沿い、すなわち作動カム面が傾斜ガイド部材１１の
案内面に摺接しながら上方に移動する。そして、付勢バ
ネ２１の付勢力によって、各クランプアーム３，４が開
方向に揺動し、アンクランプ状態となる。The unclamping operation is performed by driving the drive cylinder 19 so that the piston rod 20 moves in the direction opposite to the arrow B direction, the operating rod 16 moves in the direction opposite to the arrow A direction, and each wedge member 9 is moved. , 10 are inclined guide members 1
1, that is, the operation cam surface moves upward while slidingly contacting the guide surface of the inclined guide member 11. Then, the urging force of the urging spring 21 causes the clamp arms 3 and 4 to swing in the opening direction to be in an unclamped state.
本考案は、本実施例のみに限定されるものではなく、例
えばワークのクランプ部位を位置決めする基準位置が鉛
直面内に設定され、各クランプアームの支持ピンが同一
の水平面内に設けられたものにあっては、クランプアー
ムの先端側が常時開状態となるように重心位置を設定す
ることによって、本実施例における付勢バネを省略し得
る。The present invention is not limited to this embodiment. For example, the reference position for positioning the clamp portion of the work is set in the vertical plane, and the support pins of each clamp arm are provided in the same horizontal plane. In this case, the biasing spring in the present embodiment can be omitted by setting the center of gravity so that the tip end side of the clamp arm is always open.
（考案の効果） 本考案のワーククランプ装置によれば、一対のクランプ
アームを開閉揺動する一対の楔部材が夫々揺動アームに
回動可能に支持され、揺動アームが操作部材に揺動可能
に支持されているため、各クランプアームにより作用す
る押圧力に応じて揺動アームが揺動し、各クランプアー
ムにより作用する押圧力が等しくなるように各クランプ
アームが揺動される。従って、クランプ部位が所定の形
状に形成され、かつ基準位置に適切に位置決めされたワ
ークについては勿論のこと、クランプ部位が心ズレを生
じた形状に形成されたもの、クランプ部位の肉厚が中心
線の両側において異なるもの等についても、適切なクラ
ンプ力で確実にクランプし得る。また、クランプ部位が
基準位置に適切に位置決めされていない場合であって
も、確実にクランプし得る。(Effect of the Invention) According to the work clamp device of the present invention, the pair of wedge members that open and close the pair of clamp arms are rotatably supported by the swing arms, and the swing arms swing by the operation member. Since it is supported movably, the swing arm swings according to the pressing force applied by each clamp arm, and each clamp arm is swung so that the pressing force exerted by each clamp arm becomes equal. Therefore, it goes without saying that the clamp part is formed in a predetermined shape and is properly positioned at the reference position, the clamp part is formed in a shape with misalignment, and the thickness of the clamp part is the center. Even different things on both sides of the line can be reliably clamped with an appropriate clamping force. Further, even when the clamp portion is not properly positioned at the reference position, the clamp can be reliably performed.
各楔部材が先端両側に作動カム面を有し、一方の作動カ
ム面が傾斜ガイド部材の案内面に摺接し、他方の作動カ
ム面がクランプアームの従動カム面に摺接するように傾
斜ガイド部材と各クランプアーム間に移動可能に設けら
れいていめことから、楔部材の一方の作動カム面と傾斜
ガイド部材の案内面との摺接による変位と、他方の作動
カム面とクランプアームの従動カム面との摺接による変
位との相乗作用によってクランプアームの後端を変位さ
せることになり、楔部材の後退変位量をクランプアーム
の後端の変位量に比して小さく設定することができる。Each wedge member has actuating cam surfaces on both sides of its tip, one actuating cam surface slidingly contacts the guide surface of the inclined guide member, and the other operating cam surface slidably contacts the driven cam surface of the clamp arm. Since it is provided movably between the clamp arm and each of the clamp arms, the displacement due to the sliding contact between the one actuating cam surface of the wedge member and the guide surface of the inclined guide member and the following actuation of the other actuating cam surface and the clamp arm The rear end of the clamp arm is displaced by a synergistic effect with the displacement due to the sliding contact with the cam surface, and the backward displacement amount of the wedge member can be set smaller than the rearward displacement amount of the clamp arm. .
第１図は本考案の実施例の説明図で、アンクランプ状態
を示す。第２図はクランプ部位が所定の形状に形成さ
れ、かつ基準位置に適切に位置決めされたワークについ
てのクランプ状態の説明図、第３図はクランプ部位が心
ズレを生じているワークについてのクランプ状態の説明
図である。第４〜６図はワークを位置決めする受台の説
明図で、第４図は平面図、第５図は右側面図、第６図は
第４図のVI−VI線に沿った断面図である。 １……ワーククランプ装置、２……加工装置の機体、
３，４……第１，第２のクランプアーム、５，６……各
クランプアームの口金、７，８……各クランプアームの
支持ピン、９，１０……第１，第２の楔部材、１１……
傾斜ガイド部材、１２，１３……各楔部材の支持ピン、
１４……揺動アーム、１５……揺動アームの回動ピン、
１６……操作杆、１９……駆動シリンダ、Ｃ……ワーク
の中心線、Ｓ……基準位置、Ｗ……ワーク、ｗ……ワー
クのクランプ部位。FIG. 1 is an explanatory view of an embodiment of the present invention, showing an unclamped state. FIG. 2 is an explanatory view of a clamped state of a work in which the clamped portion is formed in a predetermined shape and is properly positioned at a reference position, and FIG. 3 is a clamped state of a workpiece in which the clamped portion is misaligned. FIG. 4 to 6 are explanatory views of a cradle for positioning a work, FIG. 4 is a plan view, FIG. 5 is a right side view, and FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. is there. 1 ... Work clamp device, 2 ... Processing machine body,
3, 4 ... First and second clamp arms, 5, 6 ... Base of each clamp arm, 7, 8 ... Support pin of each clamp arm, 9, 10 ... First and second wedge members , 11 ……
Inclined guide members, 12, 13 ... Support pins for each wedge member,
14 ... rocking arm, 15 ... pivot pin of rocking arm,
16 ... Operation rod, 19 ... Drive cylinder, C ... Work center line, S ... Reference position, W ... Work, w ... Work clamping part.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988135692UJPH0611728Y2 (en) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | Work clamp device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988135692UJPH0611728Y2 (en) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | Work clamp device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0256538U JPH0256538U (en) | 1990-04-24 |
| JPH0611728Y2true JPH0611728Y2 (en) | 1994-03-30 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1988135692UExpired - LifetimeJPH0611728Y2 (en) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | Work clamp device |
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