【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、特に撮像手段の出力情
報から適正露光量を決定するようにした撮像装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus which determines an appropriate exposure amount from output information of an image pickup means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１２は撮像センサとして固体撮像素子
を備えた従来の撮像装置の概略構成を示すブロック図で
ある。同図中、１は撮像光学系で、被写体からの撮像光
は、この光学系１を通り、絞り２を経てセンサである撮
像素子３に導かれ、ここで電気信号に変換される。この
電気信号に変換された画像情報は、サンプルアンドホー
ルド（ＳＨ）回路４及びクランプ（ＣＬ）回路５を経て
Ａ−Ｄ（アナログ−デジタル）変換器６に入力され、こ
こでデジタル信号に変換された後、メモリ７に格納され
る。デジタル信号処理（ＤＳＰ）回路８はこのメモリ７
に格納された画像情報を読み出して所定の信号処理を行
い、Ｄ−Ａ（デジタル−アナログ）変換器９に送出す
る。そして、このＤ−Ａ変換器９でアナログ信号に戻さ
れた画像情報は図外の記録装置へ送出され、ビデオ信号
として記録される。その際、上記撮像素子３以後の各部
は同期信号発生器（ＳＳＧ）３０からのタイミング信号
に従って動作し、またこの同期信号発生器３０と絞り２
及び測光センサ３１はシステムコントローラ３２によっ
て制御される。2. Description of the Related Art FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional image pickup apparatus having a solid-state image pickup element as an image pickup sensor. In the figure, reference numeral 1 denotes an image pickup optical system, and image pickup light from a subject is guided through the optical system 1 and a diaphragm 2 to an image pickup element 3 which is a sensor, where it is converted into an electric signal. The image information converted into the electric signal is input to the AD (analog-digital) converter 6 via the sample-and-hold (SH) circuit 4 and the clamp (CL) circuit 5, and is converted into a digital signal here. After that, it is stored in the memory 7. The digital signal processing (DSP) circuit 8 is the memory 7
The image information stored in is read out, subjected to predetermined signal processing, and sent to the DA (digital-analog) converter 9. Then, the image information converted into an analog signal by the DA converter 9 is sent to a recording device (not shown) and recorded as a video signal. At that time, each part after the image pickup device 3 operates according to the timing signal from the synchronizing signal generator (SSG) 30, and the synchronizing signal generator 30 and the diaphragm 2 are operated.
The photometric sensor 31 is controlled by the system controller 32.
【０００３】ここで、上記の撮像装置は専用の測光セン
サ３１を備えており、この測光センサ３１によって被写
体の輝度を測定し、その測定結果を基に適正な絞り２の
開度及び撮像素子３における信号電荷の蓄積時間をシス
テムコントローラ３２で演算している。そして、その演
算値に従って絞り２をシステムコントローラ３２で制御
すると共に、撮像素子３を同期信号発生器３０を介して
システムコントローラ３２により制御している。これに
より、適正な露光量下で良好な被写体の画像を得ること
ができる。Here, the above-mentioned image pickup device is provided with a dedicated photometric sensor 31, the luminance of the subject is measured by the photometric sensor 31, and the proper aperture of the diaphragm 2 and the image pickup element 3 are measured based on the measurement result. The system controller 32 calculates the accumulation time of the signal charges in the above. The aperture 2 is controlled by the system controller 32 according to the calculated value, and the image sensor 3 is controlled by the system controller 32 via the synchronization signal generator 30. As a result, a good image of the subject can be obtained with an appropriate exposure amount.
【０００４】なお、上記撮像装置は測光用のセンサを別
に設けた例であるが、最近では露光前に撮像用のセンサ
（撮像素子）の信号を繰り返し読み出しながら積分し、
その結果をシステムコントローラで判断して適正な絞り
値及び電荷の蓄積時間を演算することが提案されてい
る。例えば特開平１−３２０８７２号公報，特開平１−
３２０８７６号公報等に示されている通りである。The above-mentioned image pickup apparatus is an example in which a photometric sensor is separately provided, but recently, before the exposure, signals of the image pickup sensor (image pickup element) are repeatedly read out and integrated,
It has been proposed to judge the result by a system controller and calculate an appropriate aperture value and charge accumulation time. For example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 1-320872 and 1-
This is as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 320876.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の撮像装置にあっては、通常測光専用のセン
サが必要になり、このため、測光用と撮像用とで異なる
センサの感度差，受光角と画角の差，分光感度の差等を
補正する調整手段が必要となり、構成が複雑で高価なも
のになると共に、測光用のセンサの取付スペースが必要
で、装置が大きくなるという問題点があった。また、撮
像用のセンサで測光用のセンサを兼用する場合には、該
センサにより測光を行い、絞り値及びセンサの電荷蓄積
時間を決定してから露光を行うため、測光時と露光時の
被写体輝度の差には全く対応できず、露光開始後に撮像
領域に高輝度の被写体が出入りしたり、被写体が発光体
で点滅等の変化をしている場合には、センサでの信号電
荷のオーバーフローによるブルーミングが生じるなど、
単に露出が多少オーバーになるかアンダーになる以外の
問題が生じる虞がある。However, in the conventional image pickup apparatus as described above, a sensor dedicated to photometry is usually required. Therefore, the difference in sensitivity between different sensors for photometry and image pickup, The problem is that an adjusting means for correcting the difference between the light receiving angle and the angle of view, the difference in spectral sensitivity, etc. is required, the configuration is complicated and expensive, and the space for mounting the photometric sensor is required, resulting in a large device. There was a point. When the sensor for imaging also serves as the sensor for photometry, the photometry is performed by the sensor and the exposure is performed after the aperture value and the charge storage time of the sensor are determined. It cannot deal with the difference in brightness at all, and if a high-brightness subject enters or leaves the imaging area after the start of exposure, or if the subject changes, such as blinking with a light emitter, the signal charge overflows at the sensor. Blooming occurs,
Problems other than simply overexposing or underexposing may occur.
【０００６】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、測光用の専用のセンサを設ける必要が
なく、構成が簡単で、低コスト化及び小形化を図ること
ができ、また露光開始後の被写体輝度の変化に追従で
き、常に適正な被写体画像が得られる撮像装置を提供す
ることを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the above problems. It is not necessary to provide a dedicated sensor for photometry, the structure is simple, and the cost and the size can be reduced. It is another object of the present invention to provide an image pickup apparatus that can follow changes in subject brightness after the start of exposure and can always obtain a proper subject image.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、被
写体像が結像する撮像手段と、露光期間中にこの撮像手
段により得られた画像情報の一部あるいは全部を繰り返
し読み出す読出手段と、その画像情報を露光期間中に積
分して露光量を測定する測定手段とを備えたものであ
り、また前記測定手段による測定値が所定レベルとなっ
た場合に該測定手段の積分動作を停止させ、その積分情
報を画像情報として処理する処理手段を備えたものであ
る。An image pickup apparatus of the present invention comprises an image pickup means for forming a subject image, and a reading means for repeatedly reading out a part or all of image information obtained by the image pickup means during an exposure period. A measuring means for measuring the exposure amount by integrating the image information during the exposure period, and stopping the integrating operation of the measuring means when the measured value by the measuring means reaches a predetermined level. Then, a processing means for processing the integrated information as image information is provided.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の撮像装置においては、露光期間中に撮
像手段により得られた画像情報の一部あるいは全部が繰
り返し読み出され、測定手段によりその画像情報が同露
光期間中に積分されて露光量が測定される。In the image pickup apparatus of the present invention, part or all of the image information obtained by the image pickup means is repeatedly read during the exposure period, and the image information is integrated by the measuring means during the exposure period and exposed. The quantity is measured.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本発明の第１実施例による撮像装置の
構成を示すブロック図であり、図１２と同一符号は同一
構成部分を示している。図において、１は撮像光学系、
２は撮像光の入射光量を制御するアクチュエータ付きの
絞り、３は被写体が結像する撮像素子（撮像手段）で、
撮像光学系１及び絞り２を経て入射した被写体からの撮
像光を電気信号に光電変換する。４は撮像素子３から出
力された画像信号（画像情報）をサンプリングするサン
プルアンドホールド回路（以下ＳＨ回路という）で、画
像信号からリセットパルスを除去する。５は画像信号の
直流レベルを固定するクランプ回路、６はアナログ画像
信号をデジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器、７はデジ
タル信号に変換された画像信号を一時記憶するメモリ、
８はメモリ７に格納された画像信号を読み出しながら種
々の画像処理を行うデジタル信号処理回路（以下ＤＳＰ
という）で、フィルタリング，強調，圧縮等の処理を行
い、またメモリカード１７にその画像信号を書き込んだ
り、このメモリカード１７から画像信号を読み出す処理
（メモリのモード制御及びアドレス制御等を含む）を行
う。９はメモリ７あるいはメモリカード１７から読み出
されてＤＳＰ８により処理された画像信号をアナログ信
号に変換するＤ−Ａ変換器で、アナログ信号に変換され
た画像信号は図外の記録装置へ送出され、ビデオ信号と
して記録される。1 is a block diagram showing the structure of an image pickup apparatus according to a first embodiment of the present invention, and the same symbols as those in FIG. 12 indicate the same components. In the figure, 1 is an imaging optical system,
Reference numeral 2 denotes a diaphragm with an actuator that controls the amount of incident light of image pickup light, and 3 denotes an image pickup element (image pickup means) on which a subject forms an image.
Imaging light from a subject that has entered through the imaging optical system 1 and the diaphragm 2 is photoelectrically converted into an electric signal. Reference numeral 4 denotes a sample-and-hold circuit (hereinafter referred to as SH circuit) that samples the image signal (image information) output from the image sensor 3, and removes the reset pulse from the image signal. 5 is a clamp circuit for fixing the DC level of the image signal, 6 is an AD converter for converting the analog image signal into a digital signal, 7 is a memory for temporarily storing the image signal converted into the digital signal,
Reference numeral 8 denotes a digital signal processing circuit (hereinafter referred to as DSP) that performs various image processing while reading out the image signal stored in the memory 7.
Processing such as filtering, emphasizing, and compression, and writing the image signal to the memory card 17 and reading the image signal from the memory card 17 (including mode control and address control of the memory). To do. Reference numeral 9 denotes a DA converter which converts an image signal read from the memory 7 or the memory card 17 and processed by the DSP 8 into an analog signal. The image signal converted into the analog signal is sent to a recording device (not shown). , Recorded as a video signal.
【００１０】また、１０は上記デジタル信号に変換され
た画像信号を積分する積分回路で、加算器１５及びこの
加算器１５の出力をラッチするレジスタ１６から構成さ
れている。１１はシステムコントローラ（以下シスコン
という）１４から与えられたデータを保持するレジスタ
で、シスコン１４は絞り２，同期信号発生器（以下ＳＳ
Ｇという）１３及びＤＳＰ８を制御すると共に、その制
御情報としてＤＳＰ８から画像信号に関する情報，ＤＳ
Ｐ８のステータス情報，ＳＳＧ１３のステータス情報な
どを取り込む。またＳＳＧ１３は、撮像素子３，ＳＨ回
路４，クランプ回路５，Ａ−Ｄ変換器６，メモリ７，Ｄ
ＳＰ８，Ｄ−Ａ変換器９及び積分回路１０のレジスタ１
６に画像信号の読み出し及び処理に必要なタイミング信
号（クロックパルス）を供給する。１２は積分回路１０
の出力（積分値）とレジスタ１１の内容を比較するコン
パレータ、１８はメモリ７内のデータと撮像素子３から
のデータを加算する加算器、ＳＷ１は不図示のレリーズ
釦の第１ストロークでＯＮとなるスイッチ、ＳＷ２はそ
の第２ストロークでＯＮとなるスイッチである。Reference numeral 10 is an integrating circuit for integrating the image signal converted into the digital signal, which is composed of an adder 15 and a register 16 for latching the output of the adder 15. Reference numeral 11 is a register for holding data given from a system controller (hereinafter referred to as “syscon”) 14, and the syscon 14 is a diaphragm 2 and a sync signal generator (hereinafter referred to as SS).
(Referred to as G) 13 and the DSP 8, and the control information includes information about the image signal from the DSP 8, DS.
The status information of P8 and the status information of SSG13 are fetched. The SSG 13 includes an image sensor 3, an SH circuit 4, a clamp circuit 5, an AD converter 6, a memory 7, and a D.
Register 1 of SP8, DA converter 9 and integrating circuit 10
A timing signal (clock pulse) necessary for reading and processing the image signal is supplied to 6. 12 is an integrating circuit 10
Comparator (18) for comparing the output (integrated value) with the contents of the register 11, 18 is an adder for adding the data in the memory 7 and the data from the image sensor 3, and SW1 is turned on by the first stroke of a release button (not shown). The switch SW2 is a switch that is turned on at the second stroke.
【００１１】なお、上記ＤＳＰ８は露光期間中に撮像素
子３により得られた画像信号の一部あるいは全部を繰り
返し読み出す読出手段を構成し、積分回路１０はその画
像情報を露光期間中に積分して露光量を測定する測定手
段を構成している。また、シスコン１４は上記積分回路
１０による測光値（積分値）がレジスタ１１に格納され
ているデータと同じ所定レベルになった場合にその積分
回路１０の積分動作を停止させ、その積分情報を画像情
報として処理する処理手段を構成している。また、図１
の信号ラインの中で、太線（二重線）は並列デジタデー
タライン、破線と実線（細線）の組合せはデジタルデー
タライン、細線（実線）は制御ラインをそれぞれ示して
いる。The DSP 8 constitutes reading means for repeatedly reading out a part or all of the image signal obtained by the image pickup device 3 during the exposure period, and the integrating circuit 10 integrates the image information during the exposure period. It constitutes a measuring means for measuring the exposure amount. Further, the syscon 14 stops the integrating operation of the integrating circuit 10 when the photometric value (integral value) by the integrating circuit 10 reaches the same predetermined level as the data stored in the register 11, and the integrated information is displayed as an image. It constitutes a processing means for processing as information. Also, FIG.
Among the signal lines, the thick line (double line) indicates the parallel digital data line, the combination of the broken line and the solid line (thin line) indicates the digital data line, and the thin line (solid line) indicates the control line.
【００１２】次に、図２〜図５のフローチャートを参照
しながら上記構成の撮像装置の動作について説明する。
図２は初期動作のフローチャート、図３〜図５は通常の
撮像動作のフローチャートを示し、Ａ〜Ｆの同一符号間
は互いに接続されているものとする。なお、このフロー
チャートの動作はシスコン１４によって制御されるもの
である。Next, the operation of the image pickup apparatus having the above configuration will be described with reference to the flow charts of FIGS.
2 shows a flowchart of an initial operation, and FIGS. 3 to 5 show flowcharts of a normal image pickup operation. It is assumed that the same symbols A to F are connected to each other. The operation of this flowchart is controlled by the system controller 14.
【００１３】システムの主電源（図示せず）が投入され
ると、シスコン１４が起動される。そして、シスコン１
４は起動後まず自らの内部の状態（レジスタやカウンタ
等）を初期化する（Ｓ１）。その初期化の動作の内に
は、スイッチＳＷ１による外部割込みのための条件設定
も含まれる（Ｓ２）。次にこれらの処理の後、シスコン
１４は消費電力削減のため外部割込みの待機モード（ス
リープ）に入る。When the main power source (not shown) of the system is turned on, the syscon 14 is activated. And Syscon 1
After being activated, 4 first initializes its own internal state (register, counter, etc.) (S1). The initialization operation includes condition setting for an external interrupt by the switch SW1 (S2). Next, after these processes, the syscon 14 enters a standby mode (sleep) for an external interrupt in order to reduce power consumption.
【００１４】この状態で、スイッチＳＷ１がＯＮされる
と、シスコン１４のハードウェアによって外部割込み時
の処理ルーチンが起動される。このルーチンでは、まず
再度の割込みを禁止し（Ｓ３）、この割込みがスイッチ
ＳＷ１のＯＮによるものかを確認する（Ｓ４）。この
時、スイッチＳＷ１によるものでなかった場合（例えば
ノイズ等によるものが考えられる）には、再び外部割込
みの条件を設定し、スリープモードに入る（Ｓ５）。し
かし、スイッチＳＷ１がＯＮになっていた時には、ＳＳ
Ｇ１３，ＤＳＰ８，ＳＨ回路４，クランプ回路５及びＡ
−Ｄ変換器６に電源を投入し、ＳＳＧ１３の原発振を開
始させる（Ｓ６）。In this state, when the switch SW1 is turned on, the hardware of the syscon 14 activates a processing routine for an external interrupt. In this routine, first, the interrupt again is prohibited (S3), and it is confirmed whether or not the interrupt is caused by turning on the switch SW1 (S4). At this time, if it is not due to the switch SW1 (possibly due to noise or the like), the condition of the external interrupt is set again, and the sleep mode is entered (S5). However, when the switch SW1 is ON, SS
G13, DSP8, SH circuit 4, clamp circuit 5 and A
The -D converter 6 is powered on to start the original oscillation of the SSG 13 (S6).
【００１５】次に、ＳＳＧ１３とＤＳＰ８を測光動作を
するモードに設定する（Ｓ７，Ｓ８）。また、光学系の
絞り２の値とＳＳＧ１３により制御される撮像素子３で
の積分時間を設定する（Ｓ９，Ｓ１０）。そして、これ
らの準備設定動作の後、撮像素子３にそれまで溜った不
要電荷をクリア（除去）し（Ｓ１１）、撮像素子３の画
像信号を読み出しながら積分を開始する（Ｓ１２）。こ
の時、積分時間はＳＳＧ１３により制御され、設定され
た時間だけ露光すると、撮像素子３から画像信号が読み
出され、ＤＳＰ８内で必要部分だけデジタル値で積分
（加算）される。シスコン１４は、ＤＳＰ８から上記必
要部分の加算結果のみ（例えば画素毎の８ビットのデー
タの加算結果を画素数で割った８ビットの平均値）を受
け取り、その結果によって露光量が適正か否かを判断す
る（Ｓ１３，Ｓ２１）。Next, the SSG 13 and the DSP 8 are set to the mode for photometric operation (S7, S8). Further, the value of the diaphragm 2 of the optical system and the integration time in the image sensor 3 controlled by the SSG 13 are set (S9, S10). After these preparatory setting operations, unnecessary charges accumulated in the image sensor 3 up to that point are cleared (removed) (S11), and integration is started while reading the image signal of the image sensor 3 (S12). At this time, the integration time is controlled by the SSG 13, and when exposure is performed for a set time, the image signal is read from the image sensor 3 and only a necessary portion is integrated (added) in the DSP 8 with a digital value. The syscon 14 receives from the DSP 8 only the addition result of the necessary portion (for example, the average value of 8 bits obtained by dividing the addition result of 8-bit data for each pixel by the number of pixels), and determines whether the exposure amount is appropriate or not according to the result. Is determined (S13, S21).
【００１６】すなわち、まず光量がある値より大か否か
によって光量過大かどうかの判断を行い（Ｓ１３）、次
にその光量が上記Ｓ１３での判断の時と異なるある値よ
り小か否かによって光量過少かどうかの判断をする（Ｓ
２１）。That is, first, it is judged whether or not the light amount is excessive depending on whether or not the light amount is larger than a certain value (S13). Determine whether the light intensity is too low (S
21).
【００１７】なお、Ｓ１３で光量過大であると判断した
場合には、最小積分時間か否かを判別する（Ｓ１４）。
この時、最小積分時間でなければ積算積分時間をリセッ
トし（Ｓ１５）、積分時間を再設定する（Ｓ１６）。ま
た最小積分時間であれば最小絞りか否かを判別し（Ｓ１
７）、そうでなければ絞り込み制御をした後（Ｓ１
８）、積算積分時間をリセットする（Ｓ１９）。また最
小絞りであれば、高輝度警告表示を行う（Ｓ２０）。When it is determined in S13 that the light amount is excessive, it is determined whether or not it is the minimum integration time (S14).
At this time, if it is not the minimum integration time, the integration integration time is reset (S15) and the integration time is reset (S16). If it is the minimum integration time, it is determined whether or not the aperture is the minimum (S1
7) Otherwise, after narrowing down control (S1
8) Then, the integrated integration time is reset (S19). If it is the minimum aperture, a high-brightness warning is displayed (S20).
【００１８】そして、上記Ｓ１３，Ｓ２１において、光
量が過大でも過少でもない場合には適正であるとみな
し、この時の光学系の絞り値と積分時間とあらかじめデ
ータ入力されている撮像素子３の感度とから被写体輝度
を演算し、この値に対してあらかじめ定められた絞り値
と積分時間（撮像時の露光時間）との組合せを撮像時の
ために記憶しておく（Ｓ２８）。そして、Ｓ１３におい
て露光量過大ではなく、Ｓ２１において光量過少である
と判断された場合には、絞りが開放か否かを確認し（Ｓ
２２）、開放でなければ光量を増すために絞りを開け
（Ｓ２３）、過去の積分時間を新絞り値に対応するよう
に換算する（Ｓ２４）。また、絞りが開放でこれ以上絞
りを開けられない場合には、最大積分時間か否かを確認
してから（Ｓ３４）積分時間を長くするように再設定
（Ｓ２６）し、絞りが開放でかつ露光時の積分時間の最
大値に相当する時間積分した場合には、その撮像装置の
撮影可能領域を越えている旨の警告表示、つまり低輝度
警告表示を行う（Ｓ２７）。In S13 and S21, when the light amount is neither too large nor too small, it is regarded as appropriate, and the aperture value and integration time of the optical system at this time and the sensitivity of the image pickup device 3 in which data is input in advance are considered. The subject brightness is calculated from the above, and a combination of a predetermined aperture value and integration time (exposure time during imaging) for this value is stored for imaging (S28). If it is determined that the amount of light is not too large in S13 and the amount of light is too small in S21, it is confirmed whether or not the aperture is open (S
22) If not open, the diaphragm is opened to increase the light amount (S23), and the past integration time is converted to correspond to the new diaphragm value (S24). If the aperture is open and cannot be opened any more, it is confirmed whether or not the maximum integration time has been reached (S34), and the integration time is reset so that it is longer (S26). When the time integration corresponding to the maximum value of the integration time at the time of exposure is performed, a warning display indicating that the image capturing device exceeds the image-capable area, that is, a low-brightness warning display is displayed (S27).
【００１９】ここで、図３及び図４の測光のループ（Ｓ
１１〜Ｓ３４）中で絞りと積分時間の調整はこのステッ
プ順序に限られるものではないが、この例では測光のル
ープの１サイクルの時間を短くするために、明るすぎる
場合はまず積分時間を短縮し、最短積分時間になった後
に絞りを閉じるようにし、逆に暗すぎる場合はまず絞り
を開け、開放になった後に積分時間を延長するようにし
ている。また、測光時の最長積分時間は撮像時の最長積
分時間より短くした方がよいことは言うまでもないが、
この場合、測光時の積分時間が撮像時の積分時間より短
くしたことによる感度低下は、信号処理系の利得増加，
ＤＳＰ８内部での平均値を求める時の係数の増加（加算
結果を画素数で割らずにより小さい数で割る）等の方法
で補うことができる。またこの時、画素を得る目的では
ないので、Ｓ／Ｎ比は問題にならない（積分するので１
画素だけの時よりＳ／Ｎ比は改善される）。さらに、Ｓ
２４で過去の積分時間を新絞り値対応に換算しているの
は、暗すぎる場合に上述の測光のループ１サイクルで積
分した光量の値を無駄にせず、次のサイクルでの積分値
を加えるようにするための処理である。したがって、被
写体が明るい場合には上記測光ループの１サイクル毎に
積分時間を測定する（そのためにＳ１５，Ｓ１９で積算
積分時間をリセットしている）が、被写体が暗い場合に
は積分時間は１サイクル毎にリセットせずに毎回積算す
るようになっている。Here, the photometric loop (S in FIG. 3 and FIG. 4)
11 to S34), the adjustment of the aperture and the integration time is not limited to this step sequence, but in this example, in order to shorten the time of one cycle of the photometric loop, the integration time is first shortened when it is too bright. However, the aperture is closed after the shortest integration time is reached, and conversely, when it is too dark, the aperture is opened first and the integration time is extended after the aperture is opened. Needless to say, it is better to set the maximum integration time during photometry to be shorter than the maximum integration time during imaging.
In this case, the sensitivity decrease due to the integration time at the time of photometry being shorter than the integration time at the time of image pickup causes increase in gain of the signal processing system,
This can be compensated by a method such as increasing the coefficient when calculating the average value in the DSP 8 (dividing the addition result by a smaller number instead of dividing it by the number of pixels). At this time, the S / N ratio does not matter because it is not the purpose of obtaining pixels (1 because integration is performed).
The S / N ratio is improved compared to the case of only pixels). Furthermore, S
In 24, the past integration time is converted to correspond to the new aperture value, in the case where it is too dark, the value of the light quantity integrated in one cycle of the photometry loop is not wasted, and the integration value in the next cycle is added. It is a process for doing so. Therefore, when the subject is bright, the integration time is measured for each cycle of the photometry loop (for this reason, the integrated integration time is reset in S15 and S19), but when the subject is dark, the integration time is one cycle. It is designed to integrate every time without resetting each time.
【００２０】また、これらの測光サイクル中での絞りの
開閉や積分時間の伸縮は、前回の測光サイクル時の積分
値や積算積分値に応じて（単に１つの値との大小比較の
みでなく）、開閉や伸縮の度合いを変化させる方がよい
結果が得られる。例えば、前回までの積算積分値が適正
レベルにわずかに不足する場合は、絞りを１段（１Ｅ
Ｖ）開くと共に積分時間を１／２にしたり、前回までの
積算積分値で適正レベルに著しく不足（あるいは過剰）
する場合は、絞りを開放し（絞り込み）、かつ積分時間
も延長（短縮）することができる。The opening / closing of the diaphragm and the expansion / contraction of the integration time during these photometry cycles depend on the integral value and integrated integral value at the previous photometry cycle (not only the comparison with one value). , It is better to change the degree of opening and closing and expansion and contraction. For example, when the integrated value up to the previous time is slightly insufficient to the proper level, the aperture is reduced by one step (1E
V) Open and halve the integration time, or the integrated value up to the previous time is significantly insufficient (or excessive) at the appropriate level.
In this case, the diaphragm can be opened (narrowed) and the integration time can be extended (shortened).
【００２１】そして、これらの測光ループの処理の結
果、適正光量が得られる絞り値と積分時間（換言すれば
被写体の輝度値）が決定できたら、その結果から上述の
ように撮像時の絞りと積分時間を演算して記憶し（Ｓ２
８）、その後スイッチＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦを調べる
（Ｓ２９）。この時、スイッチＳＷ２がＯＮになってい
れば図５のＳ３５以降の撮像処理に移行するが、スイッ
チＳＷ２がＯＦＦの場合には、絞り開放に対して適正露
光を与える積分時間を演算し（Ｓ３０）、絞りを開放に
設定する（Ｓ３１）。その後、積分時間を上記Ｓ３０で
演算した積分時間に再設定し（Ｓ３２）、積算積分時間
（暗い場合のために複数サイクル測光ループをまわった
時の総積分時間を計るカウンタ）をリセットして（Ｓ３
３）、スイッチＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦを調べる（Ｓ３
４）。この時、スイッチＳＷ１がＯＮであれば上記測光
ループの始めに戻るが、スイッチＳＷ１がＯＦＦの場合
には、再度の割込み条件を設定してスリープモードに戻
る。なお、上記Ｓ３０での演算結果、絞りを開放した時
に最短積分時間を下まわってしまうような明るい場合に
は、積分時間を最短積分時間にするような絞り値に絞り
を設定することは言うまでもない。そして、このスイッ
チＳＷ１がＯＮで、スイッチＳＷ２がＯＦＦの間は、こ
のループを繰り返す。When the aperture value and the integration time (in other words, the brightness value of the subject) that can obtain an appropriate amount of light can be determined as a result of the processing of these photometry loops, the aperture value at the time of imaging is determined from the result as described above. The integration time is calculated and stored (S2
8) Then, the ON / OFF state of the switch SW2 is checked (S29). At this time, if the switch SW2 is ON, the process proceeds to the image capturing process after S35 in FIG. 5, but if the switch SW2 is OFF, an integration time for giving proper exposure to the aperture opening is calculated (S30). ), And the aperture is set to open (S31). After that, the integration time is reset to the integration time calculated in S30 (S32), and the integrated integration time (a counter for measuring the total integration time when the multi-cycle photometry loop is rotated for dark conditions) is reset ( S3
3) Check ON / OFF of the switch SW1 (S3
4). At this time, if the switch SW1 is ON, the process returns to the beginning of the photometric loop, but if the switch SW1 is OFF, the interrupt condition is set again and the process returns to the sleep mode. It is needless to say that if the result of the calculation in S30 is such that the shortest integration time is shortened when the aperture is opened, the aperture is set to an aperture value that makes the integration time the shortest integration time. . Then, this loop is repeated while the switch SW1 is ON and the switch SW2 is OFF.
【００２２】また、この実施例では、適正露光が得られ
ないような被写体輝度の場合には撮像できないように構
成されているが、例えば暗すぎる場合には絞り開放でか
つ最長露出時間で撮像し、明るすぎる場合には最小絞り
と最短積分時間で撮像するように構成することも容易で
ある。Further, in this embodiment, it is constructed so that the image cannot be taken when the subject brightness is such that proper exposure cannot be obtained. However, for example, when it is too dark, the image is taken with the aperture open and the longest exposure time. When the brightness is too bright, it is easy to configure so that the image is taken with the minimum aperture and the shortest integration time.
【００２３】上記のループの中で、適正露光を与える撮
像時の絞りと積分時間の組み合わせを得た後で、スイッ
チＳＷ２がＯＮであることを検出した（Ｓ２９）時は、
上述の撮像処理に移行する。この時、図５に示すよう
に、まず、Ｓ２８で演算した絞りに設定し（Ｓ３５）、
ＳＳＧ１３とＤＳＰ８を撮像モードに設定する（Ｓ３
６，Ｓ３７）。そして、これらの撮像準備が整った後、
ＳＳＧ１３を制御し、撮像素子３内の不要電荷を除去
（クリア）して撮像のための露光を開始する（Ｓ３
８）。その後、撮像素子３の画像信号の一部を読み出し
て積分した値とあらかじめレジスタ１１に設定された適
正露光値との比較結果をモニタし、積分値が適正路光量
に達したか否かを判別する（Ｓ３９）。そして、適正露
光量に達し、かつ撮像時の最大積分時間になったら（Ｓ
４０）、ＳＳＧ１３に露光終了の信号を出力させ、メモ
リ７への読み出し開始を指示する（Ｓ４１）。なお、こ
の間の撮像素子３に対する一部画素情報の読み出しや読
み出した画素情報のメモリ７の対応するアドレスへの書
き込み及び積分回路１０での光量の積分のタイミング制
御はＳＳＧ１３が司るが、この部分については後に詳述
する。In the above loop, when it is detected that the switch SW2 is ON (S29) after the combination of the diaphragm and the integration time at the time of image pickup for providing the proper exposure is obtained,
The process shifts to the above-mentioned imaging process. At this time, as shown in FIG. 5, first, the aperture calculated in S28 is set (S35),
The SSG 13 and the DSP 8 are set to the imaging mode (S3
6, S37). And after these imaging preparations are completed,
The SSG 13 is controlled to remove (clear) unnecessary charges in the image sensor 3 and start exposure for imaging (S3).
8). After that, the result of comparison between the value obtained by reading out and integrating a part of the image signal of the image sensor 3 and the proper exposure value set in the register 11 in advance is monitored to determine whether or not the integral value has reached the proper road light amount. Yes (S39). Then, when the proper exposure amount is reached and the maximum integration time at the time of image pickup is reached (S
40), the SSG 13 is caused to output an exposure end signal, and an instruction to start reading to the memory 7 is issued (S41). Note that the SSG 13 controls the timing of reading out partial pixel information from the image sensor 3, writing the read pixel information to the corresponding address of the memory 7, and integrating the light amount in the integrating circuit 10 during this period. Will be described in detail later.
【００２４】上記メモリ７への画像信号の書き込みが終
了したら、ＤＳＰ８はこのメモリ７から画像データを読
み出しながら、フィルタリング，エッジ強調，圧縮等の
画像処理を行うと同時に、メモリカード１７に処理した
信号を書き込む（Ｓ４２）。その際、メモリ７から信号
を読み出す処理は、撮像素子３からの読み出し及びメモ
リ７への書き込みを完了する前に既にメモリ７へ書き込
みを完了した領域から読み出しを開始してもよい。そし
て、メモリカード１７に画像信号を記憶し終った後に、
メモリカード１７の書き込み済のメモリエリアのアドレ
スを該メモリカード１７に記録して（Ｓ４３）、撮像処
理を終了する。When the writing of the image signal to the memory 7 is completed, the DSP 8 performs image processing such as filtering, edge enhancement and compression while reading the image data from the memory 7, and at the same time, the signal processed by the memory card 17. Is written (S42). At that time, in the process of reading a signal from the memory 7, the reading may be started from an area in which the writing to the memory 7 has already been completed before the reading from the image sensor 3 and the writing to the memory 7 are completed. Then, after storing the image signal in the memory card 17,
The address of the written memory area of the memory card 17 is recorded in the memory card 17 (S43), and the imaging process is ended.
【００２５】ここで、メモリカード１７の内書き込み済
のメモリエリアのアドレスをメモリカード１７に記録す
るのは、記録済のエリア上に他のデータを二重記録して
先の記録データを失うことを防ぐためであり、したがっ
て、書き込み済メモリエリアのアドレスを記録する以外
にも、例えばメモリエリアの記録順序が固定されている
場合には、次回記録する時の書き込みアドレスを記録し
ておいてもよい。また、先の例（書き込み済のメモリエ
リアのアドレスを記録する）とは逆に、書き込み可能の
メモリエリアのアドレスを記録してもよい。さらに、書
き込み可能のメモリエリアと書き込み済のメモリエリア
の内小さい方のアドレスを記録すると共に、そのアドレ
スが書き込み済なのか、書き込み可能なのかを示すフラ
グを記録するようにしてもよい。Here, the address of the written memory area of the memory card 17 is recorded in the memory card 17 because the other data is double-recorded on the recorded area and the previously recorded data is lost. Therefore, in addition to recording the address of the written memory area, if the recording order of the memory area is fixed, the writing address for the next recording may be recorded. Good. Further, the address of the writable memory area may be recorded contrary to the above example (where the address of the written memory area is recorded). Furthermore, the smaller address of the writable memory area and the writable memory area may be recorded, and a flag indicating whether the address is already written or writable may be recorded.
【００２６】上述の撮像処理が済むと、スイッチＳＷ２
がＯＦＦになるのをまって次の撮像準備動作（測光ルー
プ）に戻る（Ｓ４４）。但し、スイッチＳＷ１もＯＦＦ
になっている時には割込みを待つ条件を設定してスリー
プモードに入る（Ｓ４５）。なお、ここでは撮像を１コ
マづつ行うものとして、スイッチＳＷ２のＯＦＦをまっ
て次の撮像の準備動作に移る例を示したが、いわゆる連
写モードを有した撮像装置の場合には、スイッチＳＷ２
がＯＮになっている間撮像モードを繰り返すような構成
も可能である。When the above-mentioned image pickup processing is completed, the switch SW2
Is turned off and the process returns to the next imaging preparation operation (photometry loop) (S44). However, switch SW1 is also off
If it is, the condition for waiting an interrupt is set and the sleep mode is entered (S45). Here, an example is shown in which the image capturing is performed one frame at a time, and the switch SW2 is turned OFF to move to the preparatory operation for the next image capturing. However, in the case of an image capturing apparatus having a so-called continuous shooting mode, the switch SW2 is used.
A configuration is possible in which the imaging mode is repeated while is ON.
【００２７】次に、前述した撮像開始から撮像終了の検
出及び画像信号の読み出しの開始までのタイミング制御
について、図６及び図７を用いて詳述する。図６は撮像
素子３の撮像部（光電変換部）を模式的に示したもの
で、１１６ａ，ｂ，……ｆ，ｇ……に代表される小さな
四角形が１単位の画素である。１０１，１０２，……１
１５，１１６……１２６，１２７は上述の画素で構成さ
れる走査線、Ｘで示される領域は撮像素子３の黒レベル
の基準を与えるために画素の上を遮光したオプティカル
ブラック領域である。なお、この例では水平方向の有効
画素数３０、垂直方向の有効画素数２２．５の場合を示
しているが、実際にはテレビジョン方式によって必要な
画素数が異なる。Next, the timing control from the start of the image pickup to the detection of the image pickup end and the start of the reading of the image signal will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 schematically shows an image pickup section (photoelectric conversion section) of the image pickup device 3, and a small square represented by 116a, b, ... F, g ... Is a unit pixel. 101, 102, ... 1
Reference numerals 15, 116, ... 126, 127 are scanning lines composed of the above-mentioned pixels, and an area indicated by X is an optical black area in which the pixels are shielded in order to provide a reference of the black level of the image sensor 3. Although this example shows the case where the number of effective pixels in the horizontal direction is 30 and the number of effective pixels in the vertical direction is 22.5, the number of required pixels actually differs depending on the television system.
【００２８】また、図７はメモリ７の内部におけるアド
レスの割り付け例を模式的に示したものである。このメ
モリ７の大きさは、ちょうど図６の撮像素子３の有効画
素のデータが入るだけの大きさになっている。そして、
図示のように、例えば垂直アドレス１１Ｄ，水平アドレ
ス１Ｄの部分が図６の画素１１６ｇのデータ（明るさに
対応したデジタル値）を記憶するようにあらかじめ割り
付けられている。同様に、図６の画素１１６ｈは、垂直
アドレス１１Ｄ，水平アドレス２Ｄ，画素１１６ｉは垂
直アドレス１１Ｄ，水平アドレス３Ｄに割り付けられて
いる。なお、ここでは水平アドレスと垂直アドレスを独
立に設定できるように構成しているが、一次元のアドレ
ス構成であっても、三次元以上のアドレス構成であって
も、ランダムアクセスが可能であればどのようなもので
もかまわない。FIG. 7 schematically shows an example of address allocation inside the memory 7. The size of the memory 7 is such that the data of the effective pixels of the image sensor 3 of FIG. And
As shown in the figure, for example, the vertical address 11D and the horizontal address 1D are pre-allocated so as to store the data (digital value corresponding to the brightness) of the pixel 116g in FIG. Similarly, the pixel 116h in FIG. 6 is assigned to the vertical address 11D and the horizontal address 2D, and the pixel 116i is assigned to the vertical address 11D and the horizontal address 3D. Although the horizontal address and the vertical address can be independently set here, if random access is possible regardless of whether the address is one-dimensional or three-dimensional or more. Anything will do.
【００２９】上記図６に示された撮像素子３と図７に示
されたメモリ７とこれらに対応するＳＳＧ１３とを有し
た図１の撮像装置における前述の露光動作についてまず
説明する。露光開始は、撮像素子３内に溜った不要な電
荷の除去から始まるが、具体的には、撮像素子３がＭＯ
Ｓセンサであれば各画素のリセット、ＣＣＤであればＯ
ＦＤへの電荷の掃き出しから始まる。この動作は、ＳＳ
Ｇ１３から必要なクロックパルスを撮像素子３に供給す
ることで行われる。そして、撮像素子３のクリア（電荷
の除去）が終了した時から、ＳＳＧ１３は撮像素子３及
びその後の信号処理系及びメモリ７にタイミング信号を
出力し、撮像素子３の画素の内特に１１５と１１６の走
査線のみの画素の画像信号を繰り返し読み出す。The above-described exposure operation in the image pickup apparatus of FIG. 1 having the image pickup device 3 shown in FIG. 6 and the memory 7 shown in FIG. 7 and the SSG 13 corresponding thereto will be described first. The exposure starts from the removal of unnecessary electric charges accumulated in the image sensor 3, but specifically,
If S sensor, reset each pixel, if CCD, O
It begins with the sweeping out of charge to the FD. This operation is SS
This is performed by supplying a necessary clock pulse from G13 to the image sensor 3. Then, from the time when the clearing (removal of electric charges) of the image sensor 3 is completed, the SSG 13 outputs a timing signal to the image sensor 3 and the signal processing system and the memory 7 thereafter, and among the pixels of the image sensor 3, particularly 115 and 116. The image signals of the pixels of only the scanning line are repeatedly read out.
【００３０】次に、上記撮像素子３から読み出した画像
信号からＳＨ回路４で不要なリセットパルス等を除去
し、オプティカルブラック部（１１５ａ〜ｆ，１１６ａ
〜ｆ）をクランプ回路５でクランプした後、Ａ−Ｄ変換
器６でデジタル信号に変換する。そして、このデジタル
信号を積分回路１０とメモリ７に導く。この時、メモリ
７においては、図６に示したようなアドレスにオプティ
カルブラック部を除いた形で、その時の該当アドレスに
既に記憶されている値と加算器１８で加算した後、同一
アドレスに再び記憶する。また、積分回路１０において
も、オプティカルブラック部分が入力されている間はレ
ジスタ１６にデータを取り込まないように構成されてお
り、有効画素部のみを積分することができるようになっ
ている。したがって、この例では積分回路１０において
１回の読み出しにより６０画素分の画素データを加算す
ることになる。Next, the SH circuit 4 removes unnecessary reset pulses and the like from the image signal read from the image pickup device 3, and the optical black portions (115a to f, 116a) are removed.
After being clamped by the clamp circuit 5, (a) to (f) are converted into digital signals by the AD converter 6. Then, this digital signal is guided to the integrating circuit 10 and the memory 7. At this time, in the memory 7, after adding the value already stored in the corresponding address at that time to the address shown in FIG. Remember. Further, the integrating circuit 10 is also configured so that the data is not taken into the register 16 while the optical black portion is being input, and only the effective pixel portion can be integrated. Therefore, in this example, the integration circuit 10 adds pixel data for 60 pixels by one reading.
【００３１】上記処理（６０画素分の画素データの積
分）によって、撮像素子３に照射された光の積分が行わ
れ、その値が撮像素子３の画素及び信号処理系のダイナ
ミックレンジに対して適正なレベルになったか否かをコ
ンパレータ１２により判定する。したがって、コンパレ
ータ１２で比較するレジスタ１１の値は、この例では１
画素当りの適正レベルの６０倍（積分する画素の個数に
対応する倍数）の値に設定されている。この値は、撮像
動作の開始前の測光中の情報によって可変するようにし
てもよい（例えば撮像中の積分領域の輝度の全撮像領域
の輝度の平均値からの偏差によって変化させる等）。By the above-mentioned processing (integration of pixel data for 60 pixels), the light applied to the image sensor 3 is integrated, and its value is appropriate for the pixels of the image sensor 3 and the dynamic range of the signal processing system. The comparator 12 determines whether or not the level has reached a certain level. Therefore, the value of the register 11 compared by the comparator 12 is 1 in this example.
It is set to a value of 60 times the appropriate level per pixel (a multiple corresponding to the number of pixels to be integrated). This value may be changed according to the information during photometry before the start of the image pickup operation (for example, it is changed by the deviation of the luminance of the integration region during image pickup from the average value of the luminance of all the image pickup regions).
【００３２】また、この例のように走査線単位で画像信
号を読み出すことは、ＭＯＳセンサでは容易であるが、
ＣＣＤでは特殊な構造とすることが必要である（例えば
画素毎に垂直転送路へのシフトゲートをもつＦＥＴセン
サ等）。逆に、ＭＯＳセンサの場合、画像信号の読み出
しが走査線毎に可能であるため、走査線単位での部分読
み出しは容易である。しかしＭＯＳセンサの場合、撮像
素子のクリア時（露光開始時）に読み出す際の読み出し
タイミングが走査線毎にずれることを考慮して、クリア
のタイミングを走査線毎にずらさなければ露光ムラが生
じる。Further, as in this example, it is easy to read an image signal in units of scanning lines with a MOS sensor.
The CCD needs to have a special structure (for example, an FET sensor having a shift gate to a vertical transfer path for each pixel). On the contrary, in the case of the MOS sensor, since the image signal can be read for each scanning line, partial reading can be easily performed in scanning line units. However, in the case of the MOS sensor, exposure unevenness occurs unless the clear timing is shifted for each scanning line in consideration of the fact that the read timing at the time of reading at the time of clearing the image sensor (at the start of exposure) shifts for each scan line.
【００３３】さらに、この例ではレジスタ１６の出力を
直接コンパレータ１２に入力しているが、その間にゲー
トを設けて、１回の走査読み出し（この例では６０画素
単位）が完了した時にコンパレータ１２での比較動作を
行わせるように構成してもよい。また、レジスタ１１に
積分する画素数倍にした適正露光値を設定するのではな
く、レジスタ１６の出力とコンパレータ１２の間（加算
器１５への帰還回路には影響を与えない位置）に画素数
分の１にする係数器を介在させても同じ効果が得られ
る。Further, in this example, the output of the register 16 is directly input to the comparator 12, but a gate is provided between them to allow the comparator 12 to output one scanning read operation (60 pixel units in this example). The comparison operation may be performed. Further, instead of setting an appropriate exposure value that is multiplied by the number of pixels to be integrated in the register 11, the number of pixels is set between the output of the register 16 and the comparator 12 (a position that does not affect the feedback circuit to the adder 15). The same effect can be obtained by interposing a coefficient unit that reduces the number to one.
【００３４】このようにして、コンパレータ１２での比
較結果から参照画素（読み出し積分する画素でこの例で
は走査線４０，４１の内の有効部分の６０画素）に照射
された光量の積分値が適正になったと判断したら、ＳＳ
Ｇ１３からの信号によって積分動作（参照画素からの読
み出し積分）を停止させ、直ちに読み出し動作に入る。
この読み出し動作は、通常の読み出し動作と同様、走査
線毎にサンプリング，クランプ及びＡ−Ｄ変換をして順
次メモリ７の画素毎にあらかじめ定められたアドレスに
記憶していく。特に、参照画素においては、書き込むべ
きアドレスに既に記憶されている値と加算して、同じア
ドレスに再び記憶する（但し全画素において加算して記
憶しても何ら問題がないことは明らかである）。In this way, the integrated value of the amount of light applied to the reference pixel (the pixel to be read out and integrated, which is 60 pixels in the effective portion of the scanning lines 40 and 41 in this example) from the comparison result of the comparator 12 is appropriate. If you judge that it became SS,
The integration operation (readout integration from the reference pixel) is stopped by the signal from G13, and the readout operation is immediately started.
In this read operation, similarly to the normal read operation, sampling, clamping and A / D conversion are performed for each scanning line and sequentially stored at a predetermined address for each pixel of the memory 7. In particular, in the reference pixel, it is added to the value already stored in the address to be written and stored again in the same address (however, it is clear that there is no problem in adding and storing in all pixels). .
【００３５】以上の動作によって、適正露光の画素信号
がメモリ７に取り込むことができたことになる。その
際、上記参照画素は全撮像領域の一部としたが、これは
現在得られる撮像素子や信号処理系の回路で上述の構成
を実現しようとした場合、読み出し速度や信号処理速度
に限界があるためであり、撮像素子等の速度が充分速け
れば、全領域を参照画素にすることもできる。この場
合、画素のアドレスによって積分回路１０への入力のデ
ータに重み付をすることにより、測光感度分布を変化さ
せることができる。By the above operation, the pixel signal of proper exposure can be taken into the memory 7. At that time, the reference pixel is a part of the entire image pickup area. However, when trying to realize the above configuration with the currently obtained image pickup element or signal processing system circuit, there is a limit to the reading speed or the signal processing speed. This is because if the speed of the image sensor or the like is sufficiently high, the entire area can be used as the reference pixel. In this case, the photometric sensitivity distribution can be changed by weighting the data input to the integrating circuit 10 according to the pixel address.
【００３６】次に、図８と図９のタイミングチャートを
用いてＭＯＳセンサを用いた場合の撮像素子３のクリア
及び読み出し動作のシーケンスについて説明する。図８
は１走査線のクリア及び通常の走査線の読み出しに要す
る時間と画像信号の積分のために１走査線を読み出す時
間とが異なる場合であり、走査線を図６の上から下へ順
に読み出す場合を示している。この場合、まず図８の
（ａ）に示すように、走査線１０１，１０２，……１２
７までクリア動作を行い、積分する走査線１１５のクリ
アが終了すると、図８の（ｂ）のように直ちに走査線１
１５の読み出し動作を行う。次に、走査線１１６のクリ
ア動作が終了したら、走査線１１６の読み出し動作を行
う。以降、走査線１１５，１１６の読み出し動作を続け
て行う。この時読み出された画像情報は、画像毎にメモ
リ７の中に対応するアドレスに積算されると共に、積分
回路１０によって走査線１１５，１１６の全有効画素の
情報が積分される。Next, the sequence of the clearing and reading operation of the image pickup device 3 when the MOS sensor is used will be described with reference to the timing charts of FIGS. 8 and 9. Figure 8
Is a case where the time required for clearing one scanning line and reading a normal scanning line is different from the reading time for one scanning line for image signal integration, and the scanning lines are read in order from top to bottom in FIG. Is shown. In this case, first, as shown in FIG. 8A, the scanning lines 101, 102, ...
When the clearing operation is performed up to 7 and the clearing of the scanning line 115 to be integrated is completed, immediately as shown in FIG.
Read operation 15 is performed. Next, when the clearing operation of the scanning line 116 is completed, the reading operation of the scanning line 116 is performed. After that, the read operation of the scanning lines 115 and 116 is continuously performed. The image information read at this time is integrated into the corresponding address in the memory 7 for each image, and the information of all effective pixels of the scanning lines 115 and 116 is integrated by the integrating circuit 10.
【００３７】積分された値をアナログ的に表示したもの
が図８の（ｄ）であり、時間経過に伴って積分値が増加
していく様子がわかる。そして、この積分値が図８の
（ｃ）に示すレジスタ１１の内容より大きくなると、コ
ンパレータ１２の出力は図８の（ｅ）のように反転し、
ＳＳＧ１３は積分用高速読出モードから通常読出モード
に切り替わり、図８の（ｂ）のようにクリア時と同じ順
序で画面の上から読み出しを開始する。ここで、走査線
１１５と１１６だけは露光期間（積分期間）に先に読み
出された光量に相当するデータがあるので、通常読み出
し時にも少なくとも走査線１１５と１１６の部分だけ
は、前述のようにメモリ７の中の走査線１１５，１１６
の画素に対応するアドレスに既に存在するデータと加算
してから再び同じアドレスに記憶される。An analog display of the integrated value is shown in FIG. 8D, and it can be seen that the integrated value increases with the passage of time. Then, when the integrated value becomes larger than the content of the register 11 shown in FIG. 8C, the output of the comparator 12 is inverted as shown in FIG.
The SSG 13 switches from the integration high-speed read mode to the normal read mode, and starts reading from the top of the screen in the same order as when clearing, as shown in FIG. Here, since only the scanning lines 115 and 116 have data corresponding to the amount of light previously read during the exposure period (integration period), at least only the scanning lines 115 and 116 are also read as described above during normal reading. Scan lines 115 and 116 in the memory 7
Data is added to the data already existing at the address corresponding to the pixel and stored again at the same address.
【００３８】図９は図８のタイミングチャートの動作を
改善した動作を示したものである。すなわち、図８のタ
イミングでは、まずクリア動作を走査線１０１，１０２
から始めているので、撮像素子３の上の方の走査線が露
光を始めてから積分用画素を含む走査線１１５，１１６
が実際に露光（積分）を開始するまでにタイムラグつま
り露光時間の誤差が生じてしまう。これは、被写体の輝
度が極端に高い時のみの問題であり（被写体輝度がそれ
ほど高くない時には無視できる程度になる）、スイッチ
ＳＷ１のみがＯＮの間に測定した被写体輝度等の情報に
よって補正することも容易ではあるが、この誤差を初め
から生じさせないようにしたのが図９の例である。但
し、全画素が一時にクリアでき、画素毎あるいは走査線
毎に読み出しが可能なセンサではこの問題は生じない。FIG. 9 shows an operation obtained by improving the operation of the timing chart of FIG. That is, at the timing of FIG. 8, first, the clear operation is performed for the scanning lines 101 and 102.
Since the scanning lines 115 and 116 including the pixels for integration are provided after the exposure of the scanning lines on the upper side of the image sensor 3 from the start of exposure.
A time lag, that is, an error in the exposure time, occurs before the exposure (integration) actually starts. This is a problem only when the brightness of the subject is extremely high (can be ignored when the brightness of the subject is not so high), and should be corrected by information such as the brightness of the subject measured while only the switch SW1 is ON. Although it is easy, the example shown in FIG. 9 is designed so as not to cause this error from the beginning. However, this problem does not occur in a sensor in which all pixels can be cleared at one time and read out for each pixel or for each scanning line.
【００３９】図９のタイミングチャートからわかる通
り、この例では、図９の（ａ），（ｂ）に示すように積
分用画素を含んだ走査線１１５，１１６からクリア動作
及び通常検出動作を始めている。このため、積分（測
光）は最初から行うことができ、したがって上述の誤差
は初めから避けることができる。図９の（ｃ）はレジス
タ１１の内容、（ｄ）は積分値、（ｅ）はモードの切替
えをそれぞれ示している。また、この例でも積分時の読
み出し速度を図８と同様に高速にしてもよいことは明ら
かである。As can be seen from the timing chart of FIG. 9, in this example, as shown in FIGS. 9A and 9B, the clearing operation and the normal detecting operation are started from the scanning lines 115 and 116 including the integration pixels. There is. Therefore, the integration (photometry) can be performed from the beginning, and thus the above-mentioned error can be avoided from the beginning. 9C shows the contents of the register 11, FIG. 9D shows the integrated value, and FIG. 9E shows the mode switching. Also in this example, it is obvious that the reading speed at the time of integration may be set to a high speed as in FIG.
【００４０】以上のように、少なくとも１フィールドあ
るいは１フレームの画像情報を記憶するメモリ７を設
け、露光期間中に撮像素子３の画像情報の一部あるいは
全部を繰り返し読み出して、前回読み出した画像情報の
中で対応する位置の情報と加算しながら該メモリ７に記
憶すると同時に、その画像情報の値を積分して測光を行
っている。すなわち、撮像素子３の一部あるいは全部の
画素の光強度に応じた情報を露光期間の途中で読み出
し、画素毎にあらかじめ割り付けられたメモリ７のアド
レスに、その時までの同一アドレスのメモリ７内の値と
加算して再びメモリ７の同一アドレスに記憶する動作を
繰り返すと共に、上記読み出した画素の情報を積分する
ことにより、撮像素子３に入射する光量をリアルタイム
で測定し、その値（積分値）を利用して適正露光時間を
得ている。このため、露光開始後の被写体輝度の変化に
追従でき、常に適正な被写体画像を得ることができる。
また、測光専用のセンサを設ける必要がなく、構成が簡
単になり、低コスト化及び小形化を図ることができる。As described above, the memory 7 for storing at least one field or one frame of image information is provided, and part or all of the image information of the image pickup device 3 is repeatedly read during the exposure period, and the previously read image information is read. In the memory 7, the information of the corresponding position is added and stored in the memory 7, and at the same time, the value of the image information is integrated to perform photometry. That is, information corresponding to the light intensity of some or all of the pixels of the image sensor 3 is read out during the exposure period, and the addresses of the memory 7 pre-assigned for each pixel are stored in the memory 7 of the same address up to that time. The amount of light incident on the image sensor 3 is measured in real time by repeating the operation of adding it to the value and storing it in the same address of the memory 7 again, and integrating the information of the read pixel, and the value (integrated value) To obtain the proper exposure time. Therefore, it is possible to follow a change in subject brightness after the start of exposure, and it is possible to always obtain an appropriate subject image.
Further, it is not necessary to provide a sensor dedicated to photometry, the structure is simplified, and the cost and the size can be reduced.
【００４１】図１０は本発明の第２実施例を示す図であ
り、図１と同一符号は同一構成部分を示している。この
実施例は、参照画素のデータを積分する際の同一画像デ
ータを画素毎に記憶する高速バッファメモリ１９を、露
光完了時の読出用バッファメモリであるメモリ７と別に
設け、露光完了後の撮像素子３からの画像信号の読み出
し及びメモリ７への書き込み時に、対応する画素のデー
タと加算器１８で加算しながらメモリ７に転送するよう
に構成したものである。すなわち、図６の２走査線分の
６０画素に相当する容量をもつ高速バッファメモリ１９
を備え、さらにＡ−Ｄ変換器６とメモリ７の間の加算器
１９の入力の一方（図１の例ではメモリ７の出力側に接
続される方）をこの高速バッファメモリ１９の出力側に
接続するように構成したものである。FIG. 10 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, in which the same symbols as in FIG. 1 indicate the same components. In this embodiment, a high-speed buffer memory 19 that stores the same image data for each pixel when integrating the data of the reference pixels is provided separately from the memory 7 that is the read-out buffer memory at the time of completion of exposure, and the image capturing after completion of exposure is performed. At the time of reading the image signal from the element 3 and writing to the memory 7, the data of the corresponding pixel is added by the adder 18 and transferred to the memory 7. That is, the high-speed buffer memory 19 having a capacity corresponding to 60 pixels for two scanning lines in FIG.
And one of the inputs of the adder 19 between the AD converter 6 and the memory 7 (the one connected to the output side of the memory 7 in the example of FIG. 1) is connected to the output side of the high speed buffer memory 19. It is configured to connect.
【００４２】上記構成による動作は、図１の構成で露光
後の読み出し時において、メモリ７内のデータと撮像素
子３から読み出されたデータを加算して再びメモリ７に
記憶する代りに、高速バッファメモリ１９内のデータと
撮像素子３から読み出されたデータを加算してメモリ７
に記憶することが相違するのみで、図１の実施例と同等
の作用効果が得られる。The operation according to the above-described structure is performed at high speed instead of adding the data in the memory 7 and the data read from the image pickup device 3 and storing it again in the memory 7 at the time of reading after exposure in the structure of FIG. The data in the buffer memory 19 and the data read from the image pickup device 3 are added to add the data to the memory 7
However, the same effect as that of the embodiment of FIG.
【００４３】図１１は本発明の第３実施例を示したもの
である。図中、２０はアナログ積分回路で、積分動作の
ＯＮ／ＯＦＦのための開閉器２１，該積分回路２０のリ
セットのための開閉器２２及び積分のためのコンデンサ
（蓄電器）２３から構成され、図１の積分回路１０と同
様測定手段を構成している。２４はアナログ比較器であ
るコンパレータ、２５はシスコン２７の制御によって出
力電圧が変化する可変基準電圧源、２６はシスコン２７
の制御により撮像素子３，ＳＨ回路４，クランプ回路
５，Ａ−Ｄ変換器６，メモリ７，ＤＳＰ８，Ｄ−Ａ変換
器９及び積分回路２０に動作制御用の同期クロックパル
ス及び動作パルスなどのタイミング信号を出力するＳＳ
Ｇである。またシスコン２７は、絞り２，ＳＳＧ２６，
基準電圧源２５及びＤＳＰ８を制御し、全体として撮像
装置としての動作をさせるもので、図１のシスコン１４
と同様の処理手段を構成している。FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention. In the figure, 20 is an analog integrating circuit, which is composed of a switch 21 for turning on / off the integrating operation, a switch 22 for resetting the integrating circuit 20, and a capacitor (condenser) 23 for integration. Similar to the integrating circuit 10 of No. 1, the measuring means is configured. Reference numeral 24 is a comparator which is an analog comparator, 25 is a variable reference voltage source whose output voltage changes under the control of the syscon 27, and 26 is the syscon 27.
Control of the image sensor 3, the SH circuit 4, the clamp circuit 5, the AD converter 6, the memory 7, the DSP 8, the DA converter 9 and the integrating circuit 20 such as a synchronous clock pulse and an operation pulse for operation control. SS that outputs timing signals
G. Moreover, the syscon 27 includes an aperture 2, an SSG 26,
The reference voltage source 25 and the DSP 8 are controlled so as to operate as an image pickup apparatus as a whole.
It constitutes the same processing means as.
【００４４】上記のような構成の撮像装置において、ス
イッチＳＷ１がＯＮされている期間の測光動作は図１の
実施例と同様であるので省略する。したがって、シスコ
ンが適正露光を与える撮像時の絞りと積分時間の組み合
わせを決定し終り、スイッチＳＷ２がＯＮされていると
判断した後の処理動作について述べる。In the image pickup apparatus having the above-mentioned structure, the photometry operation during the period when the switch SW1 is ON is the same as that of the embodiment shown in FIG. Therefore, the processing operation after the syscon has determined the combination of the diaphragm and the integration time at the time of image pickup for providing the proper exposure and determined that the switch SW2 is ON will be described.
【００４５】図１の実施例と同様、撮像素子３のクリア
動作から露光が開始されるが、この露光が開始される
と、ＳＳＧ２６の信号により撮像素子３から図６の１４
１，１４２の走査線のみの画像信号が繰り返し高速で読
み出される。そして、この信号をＳＨ回路４でサンプル
ホールドし、クランプ回路５でクランプした後、該信号
の有効部分のみ（ブランキング期間を除く）を開閉器２
１を介して積分用のコンデンサ２３に送出する。同時
に、この信号をＡ−Ｄ変換器６でＡ−Ｄ変換し、そのデ
ジタルデータを加算器１９を経由してメモリ７内のあら
かじめ割り付けられたアドレスに既に記憶されているデ
ータと加算して再び同じアドレスに記憶させる。そし
て、撮像素子３からの特定の走査線の信号の読み出しか
らメモリ７への書き込みまでの処理を可能な限りの高速
で繰り返しながらコンデンサ２３に蓄積された電化の電
位をコンパレータ２４で比較する。この時、コンデンサ
２３の電位が基準電圧源２５の出力値を越えると、コン
パレータ２４は出力を反転し、この出力を受けてＳＳＧ
２６は露光量積分のための撮像素子３からの信号（一
部）の読み出しを停止し、直ちに画像データ取り込みの
ための全画面の読み出し動作を開始する。Similar to the embodiment of FIG. 1, the exposure is started from the clearing operation of the image sensor 3, and when this exposure is started, the signal of the SSG 26 causes the image sensor 3 to move to 14 in FIG.
Image signals of only 1,142 scanning lines are repeatedly read out at high speed. Then, after this signal is sampled and held by the SH circuit 4 and clamped by the clamp circuit 5, only the effective portion of the signal (excluding the blanking period) is switched 2.
It is sent to the condenser 23 for integration via 1. At the same time, this signal is A / D converted by the A / D converter 6, and its digital data is added via the adder 19 to the data already stored in the pre-allocated address in the memory 7 and again added. Store at the same address. Then, the electric charge potential accumulated in the capacitor 23 is compared by the comparator 24 while repeating the processing from the reading of the signal of the specific scanning line from the image sensor 3 to the writing into the memory 7 at the highest possible speed. At this time, when the potential of the capacitor 23 exceeds the output value of the reference voltage source 25, the comparator 24 inverts the output and receives this output to generate SSG.
Reference numeral 26 stops reading a signal (a part) from the image sensor 3 for integrating the exposure amount, and immediately starts a read operation of the entire screen for taking in image data.
【００４６】上記画像データの読み出しのための撮像素
子３からの信号読み出し時には、積分回路２０，コンパ
レータ２４及び基準電圧源２５は不要であるので、開閉
器２１はＯＦＦ、開閉器２２はＯＮとして、これら回路
の動作を停止する。さらに、撮像素子３から画像信号を
読み出すと共に、メモリ７からも対応画素のデータを読
み出し、加算器１８で加算して、再びメモリ７の対応ア
ドレスの部分に記憶させる。この時、積分画素（この例
では走査線１１５，１１６の画素）以外のメモリ７内の
データは０であるので、メモリ７からのデータ読み出し
及び加算器１８での加算は省略することも可能である。Since the integrating circuit 20, the comparator 24 and the reference voltage source 25 are not required when the signal is read from the image pickup device 3 for reading the image data, the switch 21 is turned off and the switch 22 is turned on. The operation of these circuits is stopped. Further, the image signal is read from the image sensor 3, the data of the corresponding pixel is also read from the memory 7, added by the adder 18, and stored again in the corresponding address portion of the memory 7. At this time, since the data in the memory 7 other than the integration pixel (pixels of the scanning lines 115 and 116 in this example) is 0, the data reading from the memory 7 and the addition by the adder 18 can be omitted. is there.
【００４７】このようにして、メモリ７に記憶した画像
データは、再びメモリ７から読み出されながらＤＳＰ８
で所定の信号処理（γ補正，ニ−（ｋｎｅｅ）特性調
整，ホワイトバランス調整，色差信号の生成，信号のコ
ンポジット化，同期信号の付加，カラーバーストの付加
等）が行われ、Ｄ−Ａ変換器９によりアナログ化された
後、モニタ（ＥＶＦ）やＳＶレコーダあるいはその他の
記録装置の伝送路に出力される。このような構成であっ
ても、図１及び図１０の実施例と同様、露光期間中の露
光量を測定でき、簡単な構成で、露光開始後の被写体輝
度の変化に追従させることができ、同様の作用効果を得
ることができる。In this way, the image data stored in the memory 7 is read out from the memory 7 again while being read by the DSP 8
Then, predetermined signal processing (γ correction, two (knee) characteristic adjustment, white balance adjustment, color difference signal generation, signal composite, synchronization signal addition, color burst addition, etc.) is performed, and DA conversion is performed. After being converted into analog by the device 9, it is output to the transmission path of a monitor (EVF), SV recorder, or other recording device. Even with such a configuration, the exposure amount during the exposure period can be measured as in the embodiment of FIGS. 1 and 10, and with a simple configuration, it is possible to follow changes in subject brightness after the start of exposure. The same effect can be obtained.
【００４８】以上、本発明の各実施例について説明した
が、図１０の第２実施例と図１１の第３実施例を組み合
わせることも可能であり、さらにこれらの実施例から発
展させて、次の（１）〜（６）のように構成することも
可能である。（１）図１の第１実施例において、積分回路１０，加算
器１８，レジスタ１１及びデシタル式のコンパレータ１
２を独立に設けたが、これらは何れもデジタル処理回路
であるので、ＤＳＰ８と一体にするか、あるいは１チッ
プで構成することにより、さらにコストダウンを図るこ
とができる。Although the respective embodiments of the present invention have been described above, it is possible to combine the second embodiment of FIG. 10 with the third embodiment of FIG. 11, and further development from these embodiments will be described below. It is also possible to configure as in (1) to (6). (1) In the first embodiment of FIG. 1, the integrating circuit 10, the adder 18, the register 11 and the digital comparator 1
Although two are provided independently, since they are all digital processing circuits, the cost can be further reduced by integrating them with the DSP 8 or by configuring them in one chip.
【００４９】（２）メモリ７あるいはメモリ１９は完全
なランダムアクセスメモリである必要はなく、書き込
み，読み出しのスタートアドレスを設定できるＦＩＦＯ
でも実現は可能である。その場合、メモリの規模を縮小
させることができる。(2) The memory 7 or the memory 19 does not have to be a perfect random access memory, and a FIFO capable of setting start addresses for writing and reading.
But it is possible. In that case, the scale of the memory can be reduced.
【００５０】（３）現状の撮像素子及び信号処理系やメ
モリの読み出し速度や処理速度は不充分であるため、測
光のための積分領域を広くとることは困難である。これ
らを少しでも解決するために、図６の例のような隣り合
った走査線ではなく、何ラインかおきに積分領域を設定
することも有効な手段である。(3) Since the reading speed and processing speed of the current image pickup device, signal processing system, and memory are insufficient, it is difficult to widen the integration area for photometry. In order to solve these problems as much as possible, it is also an effective means to set the integration region every several lines instead of adjacent scanning lines as in the example of FIG.
【００５１】（４）また当然のことながら、読み出し画
素を画素単位で選択できる撮像素子が実現できるなら
ば、測光の積分領域を画素単位で分散することも可能で
ある。(4) Of course, if it is possible to realize an image pickup device in which read pixels can be selected in pixel units, it is possible to disperse the photometric integration regions in pixel units.
【００５２】（５）また本発明では、撮像素子のクリア
で露光開始といういわゆる電子シャッタで構成されてい
るが、機械式シャッタで構成してもよいことは当然であ
る。但し、機械式シャッタの場合、動作の遅れがあるの
で、積分値と比較して露光完了を検出するレベルをより
小さな値にシフトした方が好結果が得られる。(5) Further, in the present invention, the so-called electronic shutter is used in which exposure is started by clearing the image pickup element, but it is of course possible to use a mechanical shutter. However, in the case of a mechanical shutter, since there is a delay in the operation, it is better to shift the level for detecting the completion of exposure to a smaller value as compared with the integral value.
【００５３】（６）撮像素子から信号を読み出す順序に
ついても通常上（空）から下（地面側）へ読み出すのが
普通であるが、測光のための積分について考えると、下
（地面側）から読み出して下の方（地面より）の走査線
を先に露光開始した方が、測光のための積分領域を中央
より下側にすることが多い（空は平均レベルより明るい
ことが多いのでその影響からのがれるため）ことから、
積分開始タイミングが早くなり、より高速の露光時間
（積分完了時間）が得られる。また、読み出し順序の逆
転は、メモリ７への書き込みの際、メモリ７から読み出
す際、あるいはＤＳＰ８内部での処理の際またはメモリ
カード１７への書き込みの際に再度反転することで、他
との互換性は保てる。(6) Regarding the order of reading the signals from the image pickup device, it is common to read from the top (sky) to the bottom (ground side), but considering the integration for photometry, from the bottom (ground side) When reading out and starting the exposure of the lower scanning line (from the ground) first, the integration area for photometry is often below the center (the sky is often brighter than the average level, so its effect). (Because you can get away from it)
The integration start timing is advanced, and a faster exposure time (integration completion time) can be obtained. The reversal of the reading order is compatible with the other by reversing it when writing to the memory 7, reading from the memory 7, processing inside the DSP 8 or writing to the memory card 17. I can keep my sex.
【００５４】なお、全ての実施例中、メモリ７，メモリ
カード１７及びメモリ１９のクリアについては言及しな
かったが、露光直前（撮像素子のクリアと同時期）にク
リアをすればよいことは明らかである。In all the embodiments, the memory 7, the memory card 17, and the memory 19 are not mentioned to be cleared, but it is clear that the clearing may be performed just before the exposure (at the same time as the clearing of the image pickup device). Is.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、露光期
間中に撮像手段の画像情報の一部あるいは全部を繰り返
し読み出す手段を設け、その読み出した画像情報を露光
期間中に積分して露光量の測定を行うようにしたため、
測光専用のセンサを用いる必要がなく、構成が簡単で低
コスト化及び小形化を図ることができ、また露光開始後
の被写体輝度の変化に追従でき、常に適正な被写体画像
が得られるという効果がある。As described above, according to the present invention, means for repeatedly reading out a part or all of the image information of the image pickup means during the exposure period is provided, and the read image information is integrated during the exposure period. Since I tried to measure the exposure amount,
Since there is no need to use a sensor dedicated to photometry, the configuration is simple, cost reduction and miniaturization can be achieved, and changes in subject brightness after the start of exposure can be followed, so that an appropriate subject image can always be obtained. is there.
【図１】 本発明の第１実施例の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１の撮像装置の初期動作を示すフローチャ
ートFIG. 2 is a flowchart showing an initial operation of the image pickup apparatus of FIG.
【図３】 図１の撮像装置の処理動作を示すフローチャ
ートFIG. 3 is a flowchart showing a processing operation of the image pickup apparatus of FIG.
【図４】 図１の撮像装置の処理動作を示すフローチャ
ート4 is a flowchart showing a processing operation of the image pickup apparatus of FIG.
【図５】 図１の撮像装置の処理動作を示すフローチャ
ート5 is a flowchart showing a processing operation of the image pickup apparatus in FIG.
【図６】 撮像素子の撮像部の画素配置例を示す模式図FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of pixel arrangement in an image pickup section of an image pickup device.
【図７】 メモリの内部のアドレス割り付け例を示す模
式図FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of address allocation inside the memory.
【図８】 撮像素子にＭＯＳセンサを用いた場合の動作
を示すタイミングチャートFIG. 8 is a timing chart showing an operation when a MOS sensor is used as an image sensor.
【図９】 図８に示す動作を改善した動作のタイミング
チャート9 is a timing chart of an operation obtained by improving the operation shown in FIG.
【図１０】 本発明の第２実施例の構成を示すブロック
図FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention.
【図１１】 本発明の第３実施例の構成を示すブロック
図FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a third embodiment of the present invention.
【図１２】 従来装置の構成を示すブロック図FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a conventional device.
３ 撮像素子（撮像手段）７ メモリ８ デジタル信号処理回路（読出手段）１０ 積分回路（測定手段）１２ コンパレータ１４ システムコンパレータ（処理手段）２０ 積分回路（測定手段）２７ システムコントローラ（処理手段）3 Image sensor (imaging means)7 memory8 Digital signal processing circuit (reading means)10 Integrating circuit (measuring means)12 comparator14 System comparator (processing means)20 Integrating circuit (measuring means)27 system controller (processing means)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148441AJPH057332A (en) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | Imaging device |
| US08/461,546US5585942A (en) | 1991-06-20 | 1995-06-05 | Image pickup apparatus |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148441AJPH057332A (en) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | Imaging device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH057332Atrue JPH057332A (en) | 1993-01-14 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3148441AWithdrawnJPH057332A (en) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | Imaging device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH057332A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001352487A (en)* | 2000-04-04 | 2001-12-21 | Pixim Inc | Method and apparatus for optimizing exposure time in image capture |
| US6961091B1 (en) | 1999-03-23 | 2005-11-01 | Minolta Co., Ltd. | Digital camera with light adjusting control of flash |
| JP2016161653A (en)* | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 富士フイルム株式会社 | Imaging apparatus and method |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date:19980903 |