【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ＦＡ分野に適用される
個体識別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an individual identification device applied to the FA field.
【０００２】[0002]
【従来の技術】昨今では、製品の自動製造ラインにおけ
る加工，組立などに関する情報の管理方式として、在来
のバーコード方式から一歩進んだ無線交信方式の個体識
別装置が普及される傾向にある。この個体識別装置は、
例えば製造ラインを移動する部品搭載パレットにタグな
どと呼ばれるＩＣカードの応答器を取付け、製造ライン
のステーションに設置した質問器と応答器との間で、Ｒ
Ｆ電波，マイクロ波などを通信媒体として、応答器に対
し部品の加工，組立に関する必要な管理データの書き込
み，読み出しを行い、製造ラインの各工程で部品の識
別，工程管理を行うようにしたものである。2. Description of the Related Art In recent years, as a method of managing information on processing, assembly, etc. in an automatic product manufacturing line, an individual identification device of a wireless communication method, which is one step advanced from a conventional bar code method, is becoming popular. This individual identification device
For example, an IC card transponder called a tag is attached to a component mounting pallet that moves on the manufacturing line, and R is placed between the interrogator and the transponder installed at the manufacturing line station.
F radio waves, microwaves, etc. are used as communication media to write and read necessary management data for processing and assembling of parts to the responder, and to identify parts and manage processes in each process of the manufacturing line. Is.
【０００３】ここで、前記の質問器，応答器は内部にマ
イクロコンピュータ，質問器と応答器との間でデータの
送信，受信を行う交信手段を備えており、特に製造ライ
ンのスタート，終了地点のステーションに設置した質問
器は上位コンピュータに接続し、上位コンピュータから
の指示で必要な情報の遣り取りを行うようにしている。Here, the interrogator and the responder are equipped with a microcomputer, and a communication means for transmitting and receiving data between the interrogator and the responder, and particularly, the start and end points of the manufacturing line. The interrogator installed in the station is connected to the host computer so that necessary information can be exchanged according to instructions from the host computer.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、製造ライン
が例えば複数のラインからなり、かつ各ラインごとに個
体識別装置が記憶しているデータが例えばアスキーコー
ド，ヘキサコードのように異なる種類のコードで構成さ
れている場合に、部品を一つのラインからさらに別なラ
インのパレットに移し替えて加工，組立工程を進める際
には前段ラインのパレットに取付けた応答器に記憶され
ているデータを後段ラインのパレットに取付けた応答器
に転送する必要がある。しかも、この場合には転送元の
応答器から読み出したデータを転送先の応答器に対応す
る機種コードに変換した上で転送先の応答器に書込む必
要がある。By the way, the manufacturing line is composed of, for example, a plurality of lines, and the data stored in the individual identification device for each line is a code of a different type such as an ASCII code or a hexa code. When configured, when transferring parts from one line to a pallet on another line and proceeding with the processing and assembly process, the data stored in the transponder attached to the pallet on the previous line is used for the subsequent line. Need to be transferred to the transponder mounted on the pallet. Moreover, in this case, it is necessary to convert the data read from the transponder of the transfer source into the model code corresponding to the transponder of the transfer destination and then write it in the transponder of the transfer destination.
【０００５】かかる点、従来の個体識別装置のシステム
では、データ転送の際のコード変換をその都度上位コン
ピュータで処理しているのが現状である。しかしなが
ら、異種コードの間でのコードの変換作業は煩雑であ
り、かつ処理に要する時間もかかることから、このよう
な処理が上位コントローラの大きな負担となっている。In this respect, in the conventional individual identification device system, the code conversion at the time of data transfer is currently processed by the host computer. However, since the code conversion work between different types of codes is complicated and the time required for the processing is long, such processing imposes a heavy burden on the host controller.
【０００６】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、その目的は応答器の相互間でデータを種類の異
なるコードに変換して転送する際に、質問器を制御する
上位コンピュータに負担をかけることなく、質問器と応
答器との間でコードを変換して転送できるようにした個
体識別装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to place a burden on a high-order computer that controls an interrogator when converting data between different transponders and transferring the codes. An object of the present invention is to provide an individual identification device capable of converting and transferring a code between an interrogator and a responder without applying a call.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の個体識別装置においては、応答器が質問器
からの読み出し指示に応じて応答器の内部メモリに記憶
しているデータにデータの種類を示す機種コードを付加
して送信する手段を備えるとともに、質問器には、応答
器より受信した応答内容からそのコードの種類を判別す
る手段と、応答器が記憶しているデータの種類別コード
表，およびデータ変換方法を登録しておくメモリ手段
と、機種コードの異なる応答器の相互間でデータを転送
する際に、転送元の応答器から読み取ったデータを転送
先の応答器に対応する機種コードに変換した上で転送先
の応答器に書き込む手段とを備えるものとする。In order to solve the above-mentioned problems, in the individual identifying device of the present invention, the responder responds to the data stored in the internal memory of the responder in response to the read instruction from the interrogator. The interrogator is equipped with a means for sending a model code indicating the type of data, and the interrogator determines the type of the code from the response content received from the responder and the data stored in the responder. When data is transferred between the memory means for registering the code table for each type and the data conversion method and the transponders having different model codes, the data read from the transponder at the transfer source is transferred to the transponder at the transfer destination. And a means for writing it in the transponder at the transfer destination after converting it into a model code corresponding to.
【０００８】また、前記の個体識別装置においては、応
答器のメモリを複数のメモリ領域から構成し、かつ各メ
モリ領域ごとにデータの種類を示す機種コードを記憶，
保持する手段を備えて実施することができる。Further, in the above individual identifying device, the memory of the responder is composed of a plurality of memory areas, and a model code indicating the type of data is stored in each memory area.
It can be implemented with a retaining means.
【０００９】[0009]
【作用】上記の構成により、質問器が異なる種類のデー
タを持つ応答器の相互間でデータを転送する場合には、
まず二つの応答器に対してそれぞれの応答器が記憶する
データの機種コード送信を指示する呼掛けを行う。そし
て、この呼掛けに応じて各応答器が送信したデータの種
類を示す機種コードを含む応答データを受信すると、こ
こで質問器は応答データに含まれているそれぞれの応答
器の機種コードを判別する。次に質問器は内部メモリに
あらかじめ登録されている応答器の種類別コード表とコ
ード変換処理方法のプログラムにしたがって転送元の応
答器から読み出したデータを転送先の応答器に対応する
機種コードに変換した上で、転送先の応答器に送信して
データの書込みを行う。これにより、上位コンピュータ
に負担をかけることなしに質問器と応答器との間で必要
時に機種コードを変換してデータを転送することができ
る。With the above configuration, when the interrogator transfers data between transponders having different types of data,
First, the two responders are interrogated to instruct transmission of the model code of the data stored in each responder. Then, when the response data including the model code indicating the type of data transmitted by each responder in response to this challenge is received, the interrogator determines the model code of each responder included in the response data. To do. Next, the interrogator converts the data read from the source transponder to the model code corresponding to the destination transponder according to the transponder type code table registered in the internal memory and the code conversion processing method program. After the conversion, the data is written by sending it to the transponder at the transfer destination. As a result, the model code can be converted and data can be transferred between the interrogator and the responder when necessary without imposing a burden on the host computer.
【００１０】[0010]
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。まず図１は個体識別装置のシステム構成図であり、
図において、１は製造ラインのスタート地点に設置した
質問器、２ａ，２ｂは製造ライン上を移動するパレット
に取付けた応答器であり、応答器２ａと２ｂでは内部メ
モリに記憶されているデータが種類の異なるコードで構
成されているものとする。ここで、質問器１は制御の中
心となるマイクロコンピュータ１０と、応答器２ａ，２
ｂとの間でＲＦ電波などを伝送媒体として交信を行う送
信回路１１ａ，１１ｂ，送信アンテナ１２ａ，１２ｂ、
および受信回路１３ａ，１３ｂ，受信アンテナ１４ａ，
１４ｂと、上位計算機３との間で交信を行うインタフェ
ース回路１５などで構成されている。また、応答器２
ａ，２ｂは制御の中心となるマイクロコンピュータ２０
ａ，２０ｂと、質問器１との間で交信を行う送信回路２
１ａ，２１ｂ，送信アンテナ２２ａ，２２ｂおよび受信
回路２３ａ，２３ｂ，受信アンテナ２４ａ，２４ｂと、
電源用の電池２５ａ，２５ｂを備えて構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a system configuration diagram of an individual identification device,
In the figure, 1 is an interrogator installed at the starting point of the production line, 2a and 2b are transponders mounted on a pallet moving on the production line, and the data stored in the internal memory is stored in the transponders 2a and 2b. It is assumed that the code is composed of different types. Here, the interrogator 1 is a microcomputer 10 which is the center of control, and the responders 2a, 2
transmission circuits 11a and 11b, transmission antennas 12a and 12b, which communicate with b through RF radio waves as a transmission medium,
And the receiving circuits 13a and 13b, the receiving antenna 14a,
14b and an interface circuit 15 for communicating between the host computer 3 and the like. Also, the transponder 2
a and 2b are the microcomputer 20 which is the center of control.
Transmission circuit 2 for communicating between a and 20b and the interrogator 1.
1a, 21b, transmitting antennas 22a, 22b and receiving circuits 23a, 23b, receiving antennas 24a, 24b,
It is configured to include batteries 25a and 25b for power supply.
【００１１】また、質問器１のマイクロコンピュータ１
０は、応答器２ａ，２ｂより受信した応答内容からその
コードの種類を判別する機能と、各応答器が記憶してい
るデータの種類別コード表，および異種コード間でのデ
ータ変換方法を登録しておくメモリ機能と、機種コード
の異なる応答器の相互間でデータを転送する際に、転送
元の応答器から読み取ったデータを転送先の応答器に対
応する機種コードに変換して転送先の応答器に書き込む
機能を備えている。これに対し、応答器２ａ，２ｂは、
質問器１からの読み出し指示の呼び掛けに応じてマイク
ロコンピュータ２０ａ，２０ｂの内部メモリに記憶して
いるデータにデータの種類を示す機種コードを付加した
上で送信回路，送信アンテナを介して送信する機能を備
えている。また、応答器２ａ，２ｂのマイクロコンピュ
ータ２０ａ，２０ｂの内蔵メモリは複数のメモリ領域
（ページとも呼ぶ）からなり、かつ各ページごとにデー
タの種類を示す機種コードを記憶し、質問器１からのリ
ード指示の呼掛けに応答して各ページの機種コードをデ
ータに付加して送信する。Further, the microcomputer 1 of the interrogator 1
0 is a function for discriminating the type of code from the response contents received from the responders 2a and 2b, a code table for each type of data stored in each responder, and a data conversion method between different types of codes. When transferring data between the memory function to be stored and the transponders with different model codes, the data read from the transponder of the transfer source is converted into the model code corresponding to the transponder of the transfer destination and the transfer destination is converted. It has a function to write to the responder. On the other hand, the responders 2a and 2b are
A function of adding a model code indicating the type of data to the data stored in the internal memories of the microcomputers 20a and 20b in response to a read instruction from the interrogator 1 and then transmitting the data via a transmission circuit and a transmission antenna. Is equipped with. The built-in memories of the microcomputers 20a and 20b of the responders 2a and 2b are composed of a plurality of memory areas (also referred to as pages), and store a model code indicating the type of data for each page. The model code of each page is added to the data and transmitted in response to the read instruction call.
【００１２】次に、質問器１を介して応答器２ａに記憶
されているデータを応答器２ｂに転送して書き込む場合
の動作について説明する。まず、図２は転送元である応
答器２ａに記憶されているデータを質問器１で読み取る
際の質問器１と応答器２ａとの間の交信のタイミングチ
ャートを示すものであり、質問器１から応答器２ａへの
呼掛け指令CALL１はリードコマンドC1とパリティP1とか
ら構成される。また、質問器１からの呼掛けに応じて応
答器２ａから送信される応答ANS １は応答コマンドC2,
データの機種コードKa, リードデータDR２, パリティP2
から構成される。Next, the operation of transferring the data stored in the responder 2a to the responder 2b via the interrogator 1 and writing the data will be described. First, FIG. 2 shows a timing chart of communication between the interrogator 1 and the responder 2a when the interrogator 1 reads the data stored in the responder 2a which is the transfer source. The interrogation command CALL1 from the responder to the responder 2a is composed of a read command C1 and a parity P1. The response ANS 1 transmitted from the responder 2a in response to the interrogation from the interrogator 1 is the response command C2,
Data model code Ka, read data DR2, parity P2
Composed of.
【００１３】図３は転送先である応答器２ｂのデータの
機種コードを確認するために行う質問器１と応答器２ｂ
との間の交信のタイミングチャートであり、質問器１か
ら応答器２ｂへの呼掛け指令CALL２は、リードコマンド
C1とパリティP1から構成され、これに対する応答器２ｂ
からの応答 ANS２は、応答コマンドC2, 機種コードKb,
パリティP2から構成される。FIG. 3 shows an interrogator 1 and a responder 2b for confirming the model code of the data of the responder 2b which is the transfer destination.
It is a timing chart of communication between the interrogator 1 and the responder 2b, and the interrogation command CALL2 is a read command.
It is composed of C1 and parity P1 and responder 2b to it.
Response from ANS2 is response command C2, model code Kb,
It consists of parity P2.
【００１４】さらに、図４は質問器１が応答器２ａから
受信したデータを応答器２ｂに転送して書き込む際の交
信のタイミングチャートであり、質問器１から応答器２
ｂへの呼掛け指令CALL３は、ライトコマンドC3, ライト
データDW, パリティP1から構成されている。また、応答
器２ｂからの応答 ANS３は、応答コマンドC2, ライト結
果W2,パリティP2から構成される。FIG. 4 is a timing chart of communication when the interrogator 1 transfers the data received from the responder 2a to the responder 2b and writes the data.
The interrogation command CALL3 to b is composed of a write command C3, write data DW, and parity P1. The response ANS3 from the responder 2b is composed of a response command C2, a write result W2, and a parity P2.
【００１５】次に、応答器２ａと２ｂの一方から読み出
したデータをコード変換して他方へ書き込むために使用
する手段として、質問器１の内部メモリに登録したデー
タ変換表の一例を図５に示す。この表において、例えば
転送元である応答器2a (機種コードKa) のデータDWa の
０，１，２，・・・が、それぞれ転送先である応答器２
ｂ（機種コードKb) のデータDWb の３０，３１，３２，
・・・に対応する。Next, an example of a data conversion table registered in the internal memory of the interrogator 1 is shown in FIG. 5 as a means used for code conversion of data read from one of the responders 2a and 2b and writing to the other. Show. In this table, for example, 0, 1, 2, ... Of the data DWa of the transponder 2a (model code Ka) that is the transfer source is the transponder 2 that is the transfer destination.
b (model code Kb) data DWb 30, 31, 32,
Corresponds to ...
【００１６】図６は、上位計算機からのデータ転送指令
に基づき、質問器１が応答器２ａから読み出したデータ
を応答器２ｂに転送して書き込む動作を表すフローチャ
ートである。まず、ステップＳ１で質問器１のマイクロ
コンピュータ１０が送信回路１１ａ，送信アンテナ１２
ａを介して転送元の応答器２ａに対しその内部メモリに
記憶されているデータとデータの機種コードの送信を指
示する呼掛けを行う。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the interrogator 1 transferring the data read from the responder 2a to the responder 2b and writing the data in response to the data transfer command from the host computer. First, in step S1, the microcomputer 10 of the interrogator 1 transmits the transmission circuit 11a and the transmission antenna 12 to each other.
The responder 2a of the transfer source is interrogated via a to instruct the transmission of the data stored in the internal memory and the model code of the data.
【００１７】次に、ステップＳ２では、質問器１のマイ
クロコンピュータ１０が応答器２ａから送信されたデー
タDRa と機種コードKaを含む応答を読み取り、続いて次
のステップＳ３に進む。ステップＳ３では、応答器２ａ
から読み取った応答データを基に、応答器２ａが記憶し
ているデータの機種コードを判定する。Next, in step S2, the microcomputer 10 of the interrogator 1 reads the response including the data DRa and the model code Ka transmitted from the responder 2a, and then proceeds to the next step S3. In step S3, the responder 2a
The model code of the data stored in the responder 2a is determined based on the response data read from the.
【００１８】また、ステップＳ４では、質問器１のマイ
クロコンピュータ１０が転送先である応答器２ｂに対し
てデータの機種コードの送信を指示する呼掛けを行う。
ステップＳ５では、質問器１が応答器２ｂから送信され
て来た機種コードKbを含む応答を受信する。ステップＳ
６では、機種コードKbから応答器２ｂが記憶しているデ
ータの種類を判定する。Further, in step S4, the microcomputer 10 of the interrogator 1 makes an interrogation to instruct the responder 2b, which is the transfer destination, to transmit the model code of the data.
In step S5, the interrogator 1 receives the response including the model code Kb transmitted from the responder 2b. Step S
At 6, the type of data stored in the responder 2b is determined from the model code Kb.
【００１９】次に、ステップＳ７では、質問器１のマイ
クロコンピュータ１０が応答器２ａから読み出したデー
タDRa を図５に示したデータ変換表，および所定のデー
タ変換法プログラムを利用して機種コードKaからKbに変
換し、応答器２ｂに機種コードKbに対応した書き込みデ
ータDWbを作成する。ステップＳ８では、質問器１が応
答器２ｂに対してデータDWb の書き込みを指示する呼掛
けを行って、データDWb を転送する。Next, in step S7, the model code Ka is obtained by using the data conversion table shown in FIG. 5 and the predetermined data conversion method program for the data DRa read by the microcomputer 10 of the interrogator 1 from the responder 2a. To Kb, and write data DWb corresponding to the model code Kb is created in the responder 2b. In step S8, the interrogator 1 calls the responder 2b to write the data DWb, and transfers the data DWb.
【００２０】続いて、ステップＳ９では、応答器２ｂか
らデータDWb の書き込み成功，失敗を含む応答を受信す
るとともに、データ転送の成功，失敗の情報がインタフ
ェース回路１５を介して質問器１から上位の計算機３に
送信する。そして、ステップＳ１０で応答器２ａから２
ｂへのデータ転送の処理動作が終了する。Subsequently, in step S9, a response including the success or failure of writing the data DWb is received from the responder 2b, and the success or failure information of the data transfer is transmitted from the interrogator 1 to the higher order via the interface circuit 15. Send to computer 3. Then, in step S10, the responders 2a to 2
The processing operation of the data transfer to b is completed.
【００２１】また、図７，図８はそれぞれ前記した質問
器１からの呼掛けに対応する応答器２ａ，２ｂの応答動
作を表すフローチャートである。7 and 8 are flow charts showing the response operation of the responders 2a and 2b corresponding to the interrogation from the interrogator 1 described above.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上述べたように本発明の個体識別装置
によれば、同じ個体識別システム内で種類の異なるデー
タを記憶する応答器が混在している場合に、異なる種類
のデータを記憶している応答器の相互間でデータの転送
を行う際には、上位コンピュータの支援を受けることな
く、質問器は転送元の応答器から読み取ったデータを質
問器の内部に登録されているコード変換表，コード変換
プログラムにより転送先の応答器に対応する機種コード
に変換した上で転送先の応答器に書き込むことができ
る。これにより上位コンピュータの負担を大幅に軽減で
きる効果が得られる。As described above, according to the individual identification device of the present invention, different types of data are stored when transponders storing different types of data are mixed in the same individual identification system. When transferring data between transponders, the interrogator converts the data read from the transponder that is the source of the transcoding without receiving the support of the host computer. You can use the table and code conversion program to convert to the model code corresponding to the transponder at the transfer destination and then write to the transponder at the transfer destination. This has the effect of significantly reducing the burden on the host computer.
【図１】本発明実施例のシステム構成図FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】質問器と転送元の応答器との交信のタイミング
チャート図FIG. 2 is a timing chart of communication between the interrogator and the responder of the transfer source.
【図３】質問器と転送先の応答器との交信のタイミング
チャート図FIG. 3 is a timing chart of communication between the interrogator and the responder at the transfer destination.
【図４】質問器が転送元の応答器から受信したデータを
転送先の応答器に転送する際の交信のタイミングチャー
ト図FIG. 4 is a timing chart of communication when an interrogator transfers data received from a transfer source transponder to a transfer destination transponder.
【図５】質問器に登録されているデータ変換表の一例を
表す図FIG. 5 is a diagram showing an example of a data conversion table registered in the interrogator.
【図６】質問器によるデータ転送動作のフローチャート
図FIG. 6 is a flowchart of the data transfer operation by the interrogator.
【図７】データ転送時における転送元の応答器の動作を
表すフローチャート図FIG. 7 is a flowchart showing an operation of a transponder at a transfer source during data transfer.
【図８】データ転送時における転送先の応答器の動作を
表すフローチャート図FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the responder at the transfer destination during data transfer.
１ 質問器 ２ａ 応答器（転送元） ２ｂ 応答器（転送先） ３ 上位計算機 1 Interrogator 2a Responder (transfer source) 2b Responder (transfer destination) 3 Host computer
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232080AJP2836312B2 (en) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | Individual identification device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232080AJP2836312B2 (en) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | Individual identification device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572328Atrue JPH0572328A (en) | 1993-03-26 |
| JP2836312B2 JP2836312B2 (en) | 1998-12-14 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3232080AExpired - Fee RelatedJP2836312B2 (en) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | Individual identification device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836312B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013015495A (en)* | 2011-07-06 | 2013-01-24 | Nec Networks & System Integration Corp | Positional information detecting system |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013015495A (en)* | 2011-07-06 | 2013-01-24 | Nec Networks & System Integration Corp | Positional information detecting system |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2836312B2 (en) | 1998-12-14 |
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