【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は手振れ防止機能付きカ
メラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera with an anti-shake function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ズームレンズを搭載したカメラに
おいては、手振れ防止に対しては、予め設定されたシャ
ッタ速度よりもスローシャッタにならないようなモード
を作り、露出アンダー時には、警告をするように構成さ
れているものがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, in a camera equipped with a zoom lens, in order to prevent camera shake, a mode has been created in which a slow shutter speed is not set at a preset shutter speed, and a warning is issued when underexposure occurs. There was one configured.
【０００３】また、カメラ本体内に角速度センサなどを
組み込んで、カメラのブレを検出し、撮影レンズを何ら
かのアクチュエータを用いて、振動補正方向に動かし、
手振れ防止のための補正をするものがあった。Further, an angular velocity sensor or the like is incorporated in the camera body to detect camera shake, and the photographing lens is moved in the vibration correction direction by using some actuator.
There was a correction to prevent camera shake.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来例
のカメラで撮影を行う場合、手振れ防止モードでは、予
め設定されたシャッタ速度よりもスローシャッタになら
ないので、露出アンダーの時は、そのまま撮影するか、
または通常モードにもどして、手振れしないように三脚
などに固定して、シャッタ速度を設定しなおし適性露光
で撮影する必要があるという問題点があった。As described above, when shooting with the conventional camera, the slow shutter does not reach the shutter speed set in advance in the camera shake prevention mode. Shoot or
Alternatively, there is a problem that it is necessary to return to the normal mode, fix the camera on a tripod or the like to prevent camera shake, set the shutter speed again, and shoot with appropriate exposure.
【０００５】また、角速度センサや補正用アクチュエー
タは、高速回転体や振動体を備えたものであり、消費電
流が大きく、カメラの電池消耗を速める上に、これらを
取り付けるためのスペースが必要となり、カメラが巨大
化するとともに、コストも高くなり、一般に言われる中
級機種にはとても使用できないという問題点があった。Further, since the angular velocity sensor and the correction actuator are provided with a high-speed rotating body and a vibrating body, they consume a large amount of current, accelerate battery consumption of the camera, and require a space for mounting them. As the camera became huge, the cost also increased, and it was not possible to use it for general-purpose intermediate models.
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、請求項１の発明では、シャッタ
速度が測光時の撮影レンズ焦点距離において、手振れ限
界シャッタスピードよりも遅いとき、設定されたシャッ
タ速度が手振れ限界値となる位置まで撮影レンズを動か
し、焦点距離を自動変更するような撮影モードを追加し
て、安価で小型，軽量で、消費電力も増加せず、操作の
わずらわしさもない手振れ機能防止付きカメラを得るこ
とを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and in the invention of claim 1, when the shutter speed is slower than the handshake limit shutter speed at the focal length of the photographing lens at the time of photometry, The shooting lens is moved to a position where the set shutter speed reaches the limit value for camera shake, and a shooting mode that automatically changes the focal length is added, making it inexpensive, compact and lightweight, without increasing power consumption, and troublesome to operate. The purpose is to obtain a camera with hand-shake prevention.
【０００７】また、請求項２の発明では、上記請求項１
の発明に加えて、焦点距離変更後露出し、この露出面を
初期設定焦点距離と同画角までトリミング後、記録する
撮影モードを追加するための簡単な電気回路を追加して
コスト，形状，重量の変わらない手振れ防止機能付きカ
メラを得ることを目的とする。According to the invention of claim 2, the above-mentioned claim 1
In addition to the invention described above, after exposure after changing the focal length, trimming this exposed surface to the same focal angle as the default focal length, and adding a simple electric circuit for adding a shooting mode for recording, cost, shape, The objective is to obtain a camera with an anti-shake function whose weight does not change.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このため、この発明の請
求項１においては、測光時の撮影レンズ焦点距離を検出
する焦点距離検出手段と、設定されたシャッタ速度を予
め決められた値と比較するシャッタ速度比較手段と、前
記比較結果にもとづいて、前記撮影レンズ焦点距離をあ
る値に自動変更する焦点距離変更手段と、を具備して成
る手振れ防止機能付きカメラにより、前記目的を達成し
ようとするものである。Therefore, in claim 1 of the present invention, the focal length detecting means for detecting the focal length of the photographing lens at the time of photometry and the set shutter speed are compared with a predetermined value. A camera with an anti-shake function, which comprises shutter speed comparison means and focal length changing means for automatically changing the focal length of the photographing lens to a certain value based on the comparison result. To do.
【０００９】また、この発明の請求項２においては、測
光時の撮影レンズ焦点距離を検出する焦点距離検出手段
と、前記検出手段で検出した焦点距離を記憶する焦点距
離記憶手段と、設定されたシャッタ速度から予め決めら
れた値と比較するシャッタ速度比較手段と、前記比較結
果にもとづいて、前記撮影レンズ焦点距離をある値に自
動変更する焦点距離変更手段と、撮影後の画像を前記焦
点距離記憶手段に記憶された焦点距離の与える撮影倍率
にトリミングするトリミング手段と、前記トリミング後
記録する記録手段と、を具備して成る手振れ防止機能付
きカメラにより、前記目的を達成しようとするものであ
る。Further, according to a second aspect of the present invention, a focal length detecting means for detecting the focal length of the photographing lens at the time of photometry and a focal length storing means for storing the focal length detected by the detecting means are set. A shutter speed comparing means for comparing a shutter speed with a predetermined value, a focal length changing means for automatically changing the taking lens focal length to a certain value based on the comparison result, and an image after photographing is taken as the focal length. It is an object of the present invention to achieve the above object by a camera with an anti-shake function, which comprises a trimming means for trimming to a photographing magnification given by a focal length stored in a storage means, and a recording means for recording after the trimming. ..
【００１０】[0010]
【作用】この発明の請求項１における手振れ防止機能付
きカメラは、焦点距離検出手段で測光時の撮影レンズ焦
点距離を検出し、シャッタ速度比較手段で、設定された
シャッタ速度を予め定められた値と比較し、この比較結
果にもとづいて撮影レンズ焦点距離をある値に自動変更
する。In the camera with a shake prevention function according to the first aspect of the present invention, the focal length detecting means detects the focal length of the photographing lens at the time of photometry, and the shutter speed comparing means determines the set shutter speed by a predetermined value. The focal length of the photographing lens is automatically changed to a certain value based on the comparison result.
【００１１】また、この発明の請求項２における手振れ
防止機能付きカメラは、上記請求項１の作用に加えて、
トリミング手段で、撮影後の画像を焦点距離記憶手段に
記憶された焦点距離の与える撮影倍率にトリミングし、
記録する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a camera with an anti-shake function, in addition to the operation of the first aspect.
The trimming means trims the photographed image to a photographing magnification given by the focal length stored in the focal length storing means,
Record.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、この発明の２実施例を図面に基づいて
説明する。まず、この発明の第１実施例を図１ないし図
４を用いて説明する。図１はこの発明の第１実施例の手
振れ防止機能付きカメラの構成図、図２は第１実施例の
動作を制御するフローチャート、図３は第１実施例を用
いたカメラの斜視図、図４は第１実施例のレンズと入射
光の関係を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a block diagram of a camera with an anti-shake function according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart for controlling the operation of the first embodiment, and FIG. 3 is a perspective view of a camera using the first embodiment. 4 is a diagram showing the relationship between the lens of the first embodiment and the incident light.
【００１３】図１において、Ａは焦点距離検出手段であ
り、焦点距離検出機構６で構成されており、測光時の撮
影レンズ焦点距離を検出する手段である。Ｂはシャッタ
速度比較手段であり、シャッタ速度判別手段８で構成さ
れ、設定されたシャッタ速度を予め決められた値と比較
する手段である。Ｃは焦点距離変更手段であり、焦点距
離補正手段７で構成され、前記シャッタ速度比較手段Ｂ
に基づいて撮影レンズ焦点距離をある値に自動変更する
手段である。上記各手段の詳細は後述する。In FIG. 1, A is a focal length detecting means, which is composed of a focal length detecting mechanism 6, and is means for detecting the focal length of the photographing lens at the time of photometry. Reference numeral B denotes a shutter speed comparing means, which is constituted by the shutter speed determining means 8 and is a means for comparing the set shutter speed with a predetermined value. Reference numeral C denotes a focal length changing means, which is composed of a focal length correcting means 7, and has the shutter speed comparing means B.
It is a means for automatically changing the focal length of the photographing lens to a certain value based on. Details of each of the above means will be described later.
【００１４】また、１は可変焦点機構を有する撮影レン
ズであり、２はＡＥ（自動露光），ＡＦ（自動焦点）そ
れぞれの機構や、シャッタ，閃光発光装置などを含んだ
撮影機構であり、３はフィルムやＣＣＤ固体撮像素子な
どの撮影用媒体である。４はカメラ内の各機構への給電
を制限する給電制御手段であり、５はカメラの電源であ
り、焦点距離検出機構６は撮影レンズの焦点距離を判別
する一般にズームエンコーダと呼ばれる焦点距離検出機
構である。焦点距離補正手段７は撮影用媒体の画面対角
線長さが３５mmフィルム標準サイズと異なる時、撮影レ
ンズの撮影画角を計算し、焦点距離検出機構６で検出さ
れた焦点距離が３５mmフィルム換算でどの値になるかを
判別し、補正後にシャッタ速度判別手段８に送り出す焦
点距離を補正する手段である。一般的な３５mm銀塩カメ
ラにこの実施例を応用する場合は必要がない。Reference numeral 1 denotes a photographing lens having a variable focus mechanism, 2 denotes a photographing mechanism including AE (automatic exposure) and AF (automatic focus) mechanisms, a shutter, a flash light emitting device, and the like. Is a photographing medium such as a film or a CCD solid-state image sensor. Reference numeral 4 is a power supply control means for restricting power supply to each mechanism in the camera, 5 is a power supply of the camera, and a focal length detection mechanism 6 is a focal length detection mechanism generally called a zoom encoder for discriminating the focal length of the photographing lens. Is. When the screen diagonal length of the photographic medium is different from the 35 mm film standard size, the focal length correction means 7 calculates the photographic angle of view of the photographic lens, and the focal length detected by the focal length detection mechanism 6 is calculated as 35 mm film. It is a means for determining whether or not the value is reached, and for correcting the focal length sent to the shutter speed determination means 8 after correction. It is not necessary when this embodiment is applied to a general 35 mm silver halide camera.
【００１５】シャッタ速度判別手段８は設定されたシャ
ッタ速度が一般的に言われる手振れ限界値よりもスロー
シャッタかどうかを判別する手段であり、９はカメラ本
体の動作を制御するメインＣＰＵである。１０は撮影レ
ンズのズーミングやピント合わせを行う撮影レンズ駆動
機構であり、１１はズーム動作を行うズームスイッチで
あり、１２は標準・手振れ防止などの各撮影モードの切
り換えを行うモード設定手段である。The shutter speed discriminating means 8 is a means for discriminating whether or not the set shutter speed is a slow shutter than a generally-known shake limit value, and 9 is a main CPU for controlling the operation of the camera body. Reference numeral 10 is a photographing lens drive mechanism for performing zooming and focusing of the photographing lens, 11 is a zoom switch for performing a zoom operation, and 12 is a mode setting means for switching between photographing modes such as standard and camera shake prevention.
【００１６】また、図３において、１３はレリーズボタ
ンであり、１４は撮影可能残数，撮影モードなどの表示
をする表示部であり、１５は閃光発光装置である。Further, in FIG. 3, reference numeral 13 is a release button, 14 is a display unit for displaying the remaining number of shootable images, shooting mode, etc., and 15 is a flash light emitting device.
【００１７】次に、第１実施例の動作を図２を用いて説
明する。先ず、撮影者は撮影モード設定手段にあるボタ
ン１２（図３）を使って、撮影モードを手振れ防止モー
ドにセットする。そして、ファインダを見て、ズームボ
タン１１を使って自分の希望する構図を決定する。その
後は、図２に示すフローに従って動作制御する。即ち、
レリーズの第１ストローク（スイッチ１；Ｓ１）がＯＮ
されてから、第２ストローク（スイッチ２；Ｓ２）がＯ
Ｎされ、撮影が完了するまでの流れを制御する。Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIG. First, the photographer uses the button 12 (FIG. 3) provided in the photographing mode setting means to set the photographing mode to the image stabilization mode. Then, looking at the viewfinder, the zoom button 11 is used to determine the desired composition. After that, the operation is controlled according to the flow shown in FIG. That is,
Release first stroke (switch 1; S1) is ON
After that, the second stroke (switch 2; S2) becomes O
N, and controls the flow until the photographing is completed.
【００１８】図２において、Ｓ１（第１ストローク）が
ＯＮされると、先ず、カメラはＡＥ（自動露光）動作を
始め、予め決められたプログラム線図（図示せず）に沿
ってシャッタ速度ＰS と絞り値Ｑf を撮影機構２で設定
する。In FIG. 2, when S1 (first stroke) is turned on, the camera first starts the AE (automatic exposure) operation, and the shutter speed P is set in accordance with a predetermined program diagram (not shown).The S and the aperture value Qf are set by the photographing mechanism 2.
【００１９】次に、前記のように設定されたシャッタ速
度ＰS が、手振れの限界値かどうかの判別をシャッタ速
度判別手段８で以下のように行う。一般的に、手振れ限
界シャッタ速度の目安として、銀塩カメラでは、レンズ
の焦点距離の逆数が使われている。これを考慮した上
で、この実施例でのシャッタ速度判別を行う。Next, the shutter speed discriminating means 8 discriminates whether or not the shutter speed PS set as described above is the limit value of camera shake as follows. In general, the reciprocal of the focal length of a lens is used in a silver halide camera as a measure of the shake limit shutter speed. Considering this, the shutter speed determination in this embodiment is performed.
【００２０】先ず、焦点距離補正手段７における補正の
説明をする。焦点距離検出機構６によって検出された焦
点距離をｆ1 、撮影用媒体３の画面対角線長さをｌとす
る（図４）と、撮影画面θは、 θ＝２tan-1 （ｌ／２ｆ） ……式 となる。そして、これと同じ画角を与える３５mmフィル
ムカメラの焦点距離をｆ2 として、シャッタ速度判別手
段８へ情報として送る。First, the correction in the focal length correction means 7 will be described. Assuming that the focal length detected by the focal length detection mechanism 6 is f1 and the screen diagonal length of the photographing medium 3 is 1 (FIG. 4), the photographing screen θ is θ = 2 tan−1 (l / 2f) ... … It becomes a formula. Then, the focal length of the 35 mm film camera which gives the same angle of view as f2 is sent to the shutter speed discrimination means 8 as information.
【００２１】先にも述べたように、この補正は３５mm標
準サイズ銀塩カメラではｆ1 ＝ｆ2となるので必要な
い。この実施例では、シャッタ速度判別手段８では、先
のシャッタ速度ＰS と焦点距離ｆ2 の逆数１／ｆ2 の比
較を行い。 ＰS ＞１／ｆ2 ……式 のとき、即ち、設定されたシャッタ速度が一般に言われ
る手振れ限界よりスローのとき、これをメインＣＰＵ９
に知らせる。As described above, this correction is unnecessary because f1 = f2 in the 35 mm standard size silver halide camera. In this embodiment, the shutter speed determination means 8 compares the shutter speed PS with the reciprocal 1 / f2 of the focal length f2 . In the case of PS > 1 / f2 ... Formula, that is, when the set shutter speed is slower than the generally known hand-shake limit, this is set by the main CPU 9
Let me know.
【００２２】ここで、前記式よりわかるように、設定
されたシャッタ速度ＰS を、手振れ限界速度以上にす
る。即ち、 ＰS ≦１／ｆ2 とするためには、ｆ2 の値を小さくする。つまり、この
実施例では、広角側へレンズをズーミングすることであ
る。Here, as can be seen from the above equation, the set shutter speed PS is made equal to or higher than the handshake limit speed. That is, in order to satisfy PS ≦ 1 / f2 , the value of f2 is reduced. That is, in this embodiment, the lens is zoomed to the wide angle side.
【００２３】よって、シャッタ速度がスローであると知
らされたメインＣＰＵ９は、給電制御手段４に命令し
て、撮影レンズ駆動機構１０へ通電し、レンズ１をズー
ミングして、ＰS ≦１／ｆ2 となる位置まで移動させ
る。Therefore, when the main CPU 9 is informed that the shutter speed is slow, the main CPU 9 commands the power supply control means 4 to energize the photographing lens driving mechanism 10 to zoom the lens 1 and PS ≤1 / f Move to position2 .
【００２４】この時、撮影者の最初に設定した構図は、
変わっててしまうが、撮影画は広角側へシフトされてい
るので、最初の構図が欲しい時は印画紙に焼きつける時
などにトリミングして補正することができる。At this time, the composition initially set by the photographer is
Although it changes, the captured image is shifted to the wide-angle side, so if you want the first composition, you can correct it by trimming when printing on photographic paper.
【００２５】この時、粒子などが拡大されて撮影画の解
像力が低下するが、露出アンダーや手振れの影響を受け
た写真に比べれば、はるかに質の良いものであることは
言うまでもない。以上の動作ののち、ＡＦ動作に入り、
ピント合わせ終了後、Ｓ２ ＯＮによって撮影が完了す
る。At this time, the resolution of the photographed image is reduced due to the enlargement of particles and the like, but it is needless to say that the quality is much better than that of a photograph under the influence of underexposure or camera shake. After the above operation, enter the AF operation,
After focusing is finished, the photographing is completed by turning on S2.
【００２６】次に、この発明の第２実施例について、図
５ないし図８を用いて説明する。図５はこの発明の第２
実施例における手振れ防止機能付きカメラの構成図、図
６は第２実施例の動作を制御するフローチャート、図７
は第２実施例を用いたカメラの斜視図、図８は第２実施
例のレンズと入射光の関係を示す図である。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows the second aspect of the present invention.
FIG. 7 is a configuration diagram of a camera with an anti-shake function in the embodiment, FIG. 6 is a flowchart for controlling the operation of the second embodiment, and FIG.
Is a perspective view of a camera using the second embodiment, and FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the lens and the incident light of the second embodiment.
【００２７】図５において、Ａ１は焦点距離検出手段で
あり、焦点距離検出機構１０６で構成され、測光時の撮
影レンズ焦点距離を検出する手段である。Ｂ１は焦点距
離記憶手段１１１であり、検出手段Ａ１で検出した焦点
距離を記憶する手段である。Ｃ１はシャッタ速度比較手
段であり、シャッタ速度判別手段１０８で構成され、設
定されたシャッタ速度を予め定められた値と比較する手
段である。Ｄ１は焦点距離変更手段であり、焦点距離情
報補正手段１０７で構成され、シャッタ速度比較手段Ｃ
１の比較結果にもとづいて撮影レンズ焦点距離をある値
に自動変更する手段である。Ｅ１はトリミング手段であ
り、トリミング回路１０９で構成され、撮影後の画像を
焦点距離記憶手段Ｂ１に記憶された焦点距離の与える撮
影倍率にトリミングする手段である。Ｆ１は記録手段で
あり、記録回路１０５で構成され、前記トリミング後記
録する手段である。In FIG. 5, A1 is a focal length detecting means, which is composed of the focal length detecting mechanism 106, and is a means for detecting the focal length of the photographing lens at the time of photometry. B1 is a focal length storage unit 111, which stores the focal length detected by the detection unit A1. C1 is a shutter speed comparing means, which is constituted by the shutter speed determining means 108 and is a means for comparing the set shutter speed with a predetermined value. D1 is a focal length changing means, which is composed of a focal length information correcting means 107, and has a shutter speed comparing means C.
It is means for automatically changing the focal length of the photographing lens to a certain value based on the comparison result of 1. E1 is a trimming means, which is composed of a trimming circuit 109 and is a means for trimming an image after photographing to a photographing magnification given by the focal length stored in the focal length storing means B1. F1 is a recording unit, which is composed of the recording circuit 105 and is a unit for recording after the trimming.
【００２８】また、１０１は可変焦点機構を持つ撮影レ
ンズであり、１０２はＡＥ（自動露光），ＡＦ（自動焦
点）機構やシャッタ閃光発光装置などを含んだ撮影機構
であり、１０３は入射光を電気信号に変換するＣＣＤ固
体撮像素子であり、１０４はＣＣＤによって変換された
電気信号を映像信号にするための信号処理回路であり、
記録回路１０５はディスクドライブやメモリカードなど
を使って映像を記録する回路である。Further, 101 is a photographing lens having a variable focus mechanism, 102 is a photographing mechanism including an AE (automatic exposure), AF (automatic focus) mechanism, a shutter flash light emitting device and the like, and 103 is an incident light. Reference numeral 104 denotes a CCD solid-state image sensor for converting into an electric signal, and 104 denotes a signal processing circuit for converting the electric signal converted by the CCD into a video signal,
The recording circuit 105 is a circuit that records an image using a disk drive, a memory card, or the like.
【００２９】焦点距離検出機構１０６は撮影レンズの焦
点距離を判別する一般にズームエンコーダと言われる焦
点距離検出機構であり、情報補正手段１０７はＣＣＤ１
０３の画面対角線長さが３５mmフィルム標準サイズと異
なるとき、撮影レンズの撮影画角を計算し、焦点距離検
出機構１０６で検出された焦点距離が３５mmフィルム換
算でどの値になるかを判別し、検出値を補正後にシャッ
タ速度判別手段１０８に送り出すための情報補正手段で
ある。The focal length detecting mechanism 106 is a focal length detecting mechanism generally called a zoom encoder for discriminating the focal length of the photographing lens, and the information correcting means 107 is the CCD 1.
When the screen diagonal length of 03 is different from the 35 mm film standard size, the shooting angle of view of the shooting lens is calculated, and it is determined what value the focal length detected by the focal length detection mechanism 106 is in 35 mm film conversion. It is an information correction means for sending the detected value to the shutter speed determination means 108 after correction.
【００３０】シャッタ速度判別手段１０８は設定された
シャッタ速度が一般的に言われる手振れ限界値よりもス
ローシャッタかどうかを判別する手段であり、トリミン
グ回路１０９は画像メモリを内蔵した映像信号トリミン
グ回路である。１１０は撮影レンズのズームイングやピ
ント合わせを行う撮影レンズ駆動機構であり、焦点距離
記憶手段１１１は撮影者がレリーズボタンを押す前に設
定した撮影レンズの焦点距離を記憶する手段である。１
１２はカメラ本体の動作を制御するメインＣＰＵであ
り、１１３はカメラ内各機構への給電を制御する給電制
御手段である。The shutter speed discriminating means 108 is a means for discriminating whether or not the set shutter speed is a slower shutter than the generally accepted hand-shake limit value, and the trimming circuit 109 is a video signal trimming circuit having a built-in image memory. is there. Reference numeral 110 denotes a photographing lens driving mechanism for zooming in and focusing the photographing lens, and focal length storage means 111 is means for storing the focal length of the photographing lens set before the photographer presses the release button. 1
Reference numeral 12 is a main CPU that controls the operation of the camera body, and 113 is a power supply control means that controls the power supply to each mechanism in the camera.
【００３１】１１４はカメラの電源であり、１１５はズ
ーム動作を行うズームスイッチであり、１１６は標準手
振れ防止などの各撮影モードの切り換えを行うモード設
定手段である。Reference numeral 114 is a power source of the camera, 115 is a zoom switch for performing a zoom operation, and 116 is a mode setting means for switching each photographing mode such as standard camera shake prevention.
【００３２】次に、図７において、１１７はレリーズボ
タンであり、１１８は撮影可能残数撮影モードなどの表
示をする表示部であり、１１９は閃光発光装置であり、
１２０は記録媒体の挿入口である。Next, in FIG. 7, 117 is a release button, 118 is a display section for displaying the remaining number of shootable images, and 119 is a flash light emitting device.
Reference numeral 120 is an insertion port of the recording medium.
【００３３】次に、第２実施例の動作を図６のフローチ
ャートを用いて説明する。この第２実施例の動作は前記
第１実施例の動作と共通部分を有するが、この共通部分
についても重複して説明する。撮影者はボタン１１６
（図７）を使って、撮影モードを手振れ防止モードにセ
ットする。そして、ファインダを見てズームボタン１１
５を使って自分の希望する構図を決定する。その後は図
６に示すフローに従って動作制御されるレリーズの第１
ストローク（スイッチ１：Ｓ１）がＯＮされてから、第
２ストローク（スイッチ２：Ｓ２）がＯＮされて画像記
録が完了するまでの流れが制御される。Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The operation of the second embodiment has a common part with the operation of the first embodiment, but this common part will be described again. Button 116
(FIG. 7) is used to set the shooting mode to the image stabilization mode. Then, looking at the viewfinder, zoom button 11
Use 5 to determine your desired composition. After that, the first release operation is controlled according to the flow shown in FIG.
The flow from when the stroke (switch 1: S1) is turned on to when the second stroke (switch 2: S2) is turned on and image recording is completed is controlled.
【００３４】図６において、Ｓ１（第１ストローク）が
ＯＮされると、まずカメラは焦点距離検出機構１０６に
よって撮影者の設定した焦点距離ｆ1 を検出し、記憶手
段１１１に記憶する。そして、ＡＥ（自動露光）動作を
始め、あらかじめ決められたプログラム線図（図示せ
ず）に沿ってシャッタ速度（ＰS ）と絞り値（Ｑf ）を
撮影機構１０２内で設定する。次に焦点距離情報補正手
段１０７において焦点距離ｆ1 の補正を行う。In FIG. 6, when S1 (first stroke) is turned on, the camera first detects the focal length f1 set by the photographer by the focal length detection mechanism 106 and stores it in the storage means 111. Then, AE started (automatic exposure) operation, set aperture shutter speed (PS) along a predetermined program diagram (not shown) a (Qf) the shooting mechanism 102.. Next, the focal length information correcting means 107 corrects the focal length f1 .
【００３５】焦点距離検出機構１０６によって検出され
た焦点距離ｆ1 ，ＣＣＤ１０３の画面対角線長さをｌと
すると、図８に示すように撮影画角θは、 θ＝２tan-1 （ｌ／２ｆ） ……式 となる。そして、これと同じ画角を与える３５mmフィル
ムカメラの焦点距離をｆ2 として、シャッタ速度判別手
段１０８へ情報として送る。そして、先に設定されたシ
ャッタ速度ＰS が手振れ限界値かどうかの判別を行う。
一般的に、手振れ限界シャッタ速度の目安として銀塩カ
メラではレンズ焦点距離の逆数が使われている。これを
考慮した上で前記第２実施例におけるシャッタ速度判別
が行われる。第２実施例では、シャッタ速度判別手段１
０８内で前述のシャッタ速度ＰS と焦点距離ｆ2 の逆数
１／ｆ2 の比較を行い、 ＰS ＞１／ｆ2 ……式 のとき、即ち、設定されたシャッタ速度が一般に言われ
る手振れ限界よりスローのとき、これを本体メインＣＰ
Ｕ１１２に知らせる。Assuming that the focal length f1 detected by the focal length detecting mechanism 106 and the screen diagonal length of the CCD 103 are l, the photographing angle θ is θ = 2 tan−1 (l / 2f) as shown in FIG. …… It becomes a formula. Then, the focal length of the 35 mm film camera which gives the same angle of view as f2 is sent to the shutter speed discriminating means 108 as information. Then, it is determined whether the previously set shutter speed PS is the shake limit value.
In general, the reciprocal of the lens focal length is used in a silver halide camera as a measure of the handshake limit shutter speed. In consideration of this, the shutter speed determination in the second embodiment is performed. In the second embodiment, the shutter speed discrimination means 1
08, the above-mentioned shutter speed PS and the reciprocal 1 / f2 of the focal length f2 are compared, and when PS > 1 / f2 ... Expression, that is, the set shutter speed is generally called camera shake When it is slower than the limit, this is the main CP of the main unit
Notify U112.
【００３６】ここで式２よりわかるように、設定された
シャッタ速度ＰSを手振れ限界速以上にする。即ち、 ＰS ≦１／ｆ2 とするためには、焦点距離ｆ2 の値を小さくする。つま
り、この実施例では、広角側へレンズをズーミングする
ことである。As can be seen from the equation (2), the set shutter speed PS is made equal to or higher than the shake limit speed. That is, in order to satisfy PS ≦ 1 / f2 , the value of the focal length f2 is reduced. That is, in this embodiment, the lens is zoomed to the wide angle side.
【００３７】よって、シャッタ速度がスローであると知
られたメインＣＰＵ１１２は給電制御手段１１３に命令
して撮影レンズ駆動機構１１０へ通電し、レンズ１０１
をズーミングして焦点距離検出手段１０６の情報を見な
がらＰS ≦１／ｆ2 となる位置までシフトして行く。そ
の後、ＡＦ動作に入りＳ２ ＯＮによって露光が完了す
る。Therefore, the main CPU 112, which is known to have a slow shutter speed, instructs the power supply control means 113 to energize the photographing lens drive mechanism 110, and the lens 101
While zooming in and looking at the information of the focal length detecting means 106, shift to a position where PS ≦ 1 / f2 . After that, the AF operation is started, and the exposure is completed by turning on S2.
【００３８】このとき、撮影者が最初に設定した構図は
変わってしまうが撮影画は広角側へシフトされているの
で、トリミング回路１０９でトリミングして補正するこ
とができる。このトリミングは、先に記憶した焦点距離
ｆ1 にもとずいて自動的に行われトリミング後の映像は
初期に撮影者が決定した構図と等しいものになるように
する。また、トリミングの方法は従来からビデオなどで
行われているデジタルズームの手法を用いるとよいので
ここではその説明を省略する。At this time, the composition initially set by the photographer is changed, but since the photographed image is shifted to the wide-angle side, the trimming circuit 109 can perform trimming and correction. The trimming is automatically performed based on the previously stored focal length f1 so that the trimmed image has the same composition as that initially determined by the photographer. Further, as the trimming method, it is preferable to use a digital zoom method which has been conventionally performed for video or the like, and therefore the description thereof is omitted here.
【００３９】このとき、デジタルズームの原理から考え
ると、部分拡大された撮影画は、情報量が減少するため
解像力が低下するが、露出アンダや手振れの影響を受け
た映像に比べれば、はるかに質が良いものであるのは言
うまでもない。以上の動作の後、映像は記録回路１０５
により媒体に記録されて撮影は完了する。なお、上記各
実施例はビテオカメラ，スチルビデオカメラに応用して
も同様な効果を奏することができる。At this time, considering the principle of digital zoom, the resolution of a partially enlarged photographed image is reduced due to a decrease in the amount of information, but the quality is much higher than that of an image under the influence of exposure underexposure or camera shake. Needless to say, is good. After the above operation, the image is recorded on the recording circuit 105.
Then, the image is recorded on the medium and the photographing is completed. It should be noted that each of the above-described embodiments can be applied to a video camera or a still video camera to achieve the same effect.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、設定されたシャッタ速度が測光時の撮影レンズ焦点
距離において、手振れ限界シャッタスピードよりも遅い
とき、設定されたシャッタ速度が手振れ限界値となる位
置まで撮影レンズを動かして焦点距離を自動変更するよ
うな撮影モードを追加して、従来型に比べて、安価で小
型，軽量で、消費電力の増加も操作のわずらわしさも無
い手振れ防止機能付きカメラを提供できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the set shutter speed is slower than the camera shake limit shutter speed at the photographing lens focal length during photometry, the set shutter speed is the camera shake limit. By adding a shooting mode that automatically changes the focal length by moving the shooting lens to a value position, it is cheaper, smaller, and lighter than the conventional type, and it does not increase the power consumption or the operation is troublesome. A camera with functions can be provided.
【００４１】また、この請求項２の発明では、設定され
たシャッタ速度が測光時の撮影レンズ焦点距離におい
て、手振れ限界シャッタスピードよりも遅いとき、手振
れ限界値となる位置まで、撮影レンズを動かして焦点距
離を自動変更後に露光し、この露光画を初期設定焦点距
離と同画角までトリミング後、記録する撮影モードを追
加するための簡単な電気回路を加えるのみで従来型に比
べてコスト，形状，重量の変わらない手振れ防止機能付
きスチルビデオカメラを提供することができる。Further, in the invention of claim 2, when the set shutter speed is slower than the camera shake limit shutter speed in the photo lens focal length during photometry, the image pickup lens is moved to a position where the camera shake limit value is reached. Cost and shape compared to the conventional type by only adding a simple electric circuit to add a shooting mode to record after exposing the exposed image after automatically changing the focal length and trimming this exposed image to the same angle of view as the default focal length ， It is possible to provide a still video camera with an anti-shake function that does not change the weight.
【図１】 この発明の第１実施例の手振れ防止機能付き
カメラの構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a camera with an anti-shake function according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 第１実施例の動作を制御するフローチャートFIG. 2 is a flowchart for controlling the operation of the first embodiment.
【図３】 第１実施例を用いたカメラの斜視図FIG. 3 is a perspective view of a camera using the first embodiment.
【図４】 第１実施例のレンズと入射光の関係を示す図FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the lens of Example 1 and incident light.
【図５】 この発明の第２実施例における手振れ防止機
能付きカメラの構成図FIG. 5 is a configuration diagram of a camera with an anti-shake function according to a second embodiment of the present invention.
【図６】 第２実施例の動作を制御するフローチャートFIG. 6 is a flowchart for controlling the operation of the second embodiment.
【図７】 第２実施例を用いたカメラの斜視図FIG. 7 is a perspective view of a camera using the second embodiment.
【図８】 第２実施例のレンズと入射光の関係を示す図FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a lens of Example 2 and incident light.
Ａ，Ａ１ 焦点距離検出手段 Ｂ，Ｃ１ シャッタ速度比較手段 Ｂ１ 焦点距離記憶手段 Ｃ，Ｄ１ 焦点距離変更手段 Ｅ１ トリミング手段 Ｆ１ 記録手段 A, A1 Focal length detecting means B, C1 Shutter speed comparing means B1 Focal distance storing means C, D1 Focal distance changing means E1 Trimming means F1 Recording means
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22629091AJPH0566447A (en) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | Camera provided with camera-jiggle preventing function |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566447Atrue JPH0566447A (en) | 1993-03-19 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP (1) | JPH0566447A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8109813B2 (en) | 2006-06-20 | 2012-02-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Thin air outlet structure of vehicle air conditioner |
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| US11179995B2 (en) | 2019-06-25 | 2021-11-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Blowing device of air conditioner |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8500527B2 (en) | 2006-05-23 | 2013-08-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air outlet structure for air conditioner |
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