【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は化学発光免疫測定、酵素
免疫測定、放射免疫測定等の免疫測定を行なう免疫測定
装置、詳しくはその試薬搬送機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an immunoassay device for performing immunoassay such as chemiluminescence immunoassay, enzyme immunoassay and radioimmunoassay, and more particularly to a reagent transporting mechanism therefor.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、化学発光等の免疫測定装置で
は、腫瘍マーカーや、ホルモン、ウイルス、アレルギー
等の広範な項目が測定でき、ランダムアクセスできるこ
とが要求される。このため、従来、各項目に適した種々
の測定法、例えば1ステップサンドイッチ法、2ステッ
プサンドイッチ法、競合法等が混在した測定を可能とし
た免疫測定装置が提案されている。この種の免疫測定装
置は、各測定法に必要な機構と搬送路が各測定法毎に配
置されている。2. Description of the Related Art Generally, an immunoassay device for chemiluminescence or the like is required to be able to measure a wide range of items such as tumor markers, hormones, viruses, allergies, etc. and be randomly accessible. For this reason, conventionally, there have been proposed immunoassay devices capable of performing a mixed measurement of various measurement methods suitable for each item, for example, a one-step sandwich method, a two-step sandwich method, and a competitive method. In this type of immunoassay device, a mechanism and a transport path required for each assay method are arranged for each assay method.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、同様な機構であっても測定法毎に設けられ、
また搬送路も独立して配置されているため、装置本体が
大きくて複雑であり、高価であるという問題があった。
本発明はかかる問題点を解決するのを課題とし、装置本
体がコンパクトで安価な免疫測定装置を提供することを
目的とするものである。However, in the conventional device, even if a similar mechanism is provided for each measuring method,
Further, since the transport paths are also arranged independently, there is a problem that the apparatus main body is large and complicated, and is expensive.
An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an immunoassay device having a compact device body and a low cost.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、図1に示すように、測定に必要な試薬を
収容する複数の槽22,23,24を備えた試薬容器1
9と、該試薬容器19の特定の槽22に検体を分注して
抗原抗体反応を起こさせる検体分注部10と、試薬容器
19の槽22,23,24間で試薬又は反応液の移送を
行なう試薬反応液移送部11と、試薬容器19の固相反
応槽24でB/F分離を行なうB/F分離部12と、該
B/F分離部12でB/F分離された固相反応槽24内
の測定対象物の量を測定する測定部14と、検体分注部
10から試薬反応液移送部11へ試薬容器19を搬送す
る第1搬送路Iと、試薬反応液移送部11からB/F分
離部12へ試薬容器19を搬送する複数の第2搬送路I
Ia,IIb,IIcと、B/F分離部12から試薬反
応液移送部11へ試薬容器19を搬送する第3搬送路I
IIと、B/F分離部12から測定部14へ試薬容器1
9を搬送する第4搬送路IVとからなり、前記第2搬送
路IIa,IIb,IIcの各々を部分的に重複させ、
かつ、前記第3搬送路IIIとともにループを形成し
て、これらの多重ループを測定項目に応じて選択可能に
したものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, as shown in FIG. 1, is a reagent container 1 having a plurality of tanks 22, 23, 24 for containing reagents necessary for measurement.
9, a sample dispensing unit 10 that dispenses a sample into a specific tank 22 of the reagent container 19 to cause an antigen-antibody reaction, and transfer of a reagent or a reaction liquid between the tanks 22, 23, and 24 of the reagent container 19. Which carries out B / F separation in which the B / F separation is carried out in the solid phase reaction tank 24 of the reagent container 19, and the solid phase which is B / F separated in the B / F separation section 12. A measuring unit 14 that measures the amount of the measurement target in the reaction tank 24, a first transfer path I that transfers the reagent container 19 from the sample dispensing unit 10 to the reagent reaction liquid transfer unit 11, and a reagent reaction liquid transfer unit 11 From the B / F separation unit 12 to the plurality of second transfer paths I for transferring the reagent container 19
Third transport path I for transporting the reagent container 19 from the B / F separation unit 12 to the reagent reaction liquid transfer unit 11 with Ia, IIb, and IIc.
II and B / F separation section 12 to measurement section 14 Reagent container 1
A fourth transport path IV for transporting 9 and partially overlapping each of the second transport paths IIa, IIb, IIc,
In addition, a loop is formed together with the third transport path III so that these multiple loops can be selected according to the measurement item.
【0005】[0005]
【作用】前記構成によれば、第2,第3搬送路IIa,
IIb,IIc,IIIは多重ループを形成しているの
で、種々の測定法において、搬送路、試薬反応液移送部
11及びB/F分離部12が共用される。According to the above construction, the second and third conveying paths IIa,
Since IIb, IIc, and III form a multiple loop, the carrier path, the reagent reaction solution transfer section 11 and the B / F separation section 12 are commonly used in various measuring methods.
【0006】[0006]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。図2は本発明に係る化学発光免疫測定装置を示し、
この装置には、前側より順に検体試薬搬入ユニット1、
試薬搬送ユニット2、試薬搬出ユニット3が平行に配設
され、これらの搬送ユニットの左側には廃棄箱4が設け
られ、右側にはポンプユニット5、希釈洗浄液ボトル
6、ドレインボトル7が配設され、後側には制御部8、
表示器9が配設されている。検体試薬搬入ユニット1の
左端には検体分注部10が設けられ、試薬搬送ユニット
2の略中間には試薬反応液移送部11が設けられ、試薬
搬出ユニット3には前記試薬反応液移送部11と対向す
る位置にB/F分離部12が設けられ、このB/F分離
部の下流側にバッファ吐出部13と測定部14が設けら
れている。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a chemiluminescent immunoassay device according to the present invention,
In this device, the sample reagent loading unit 1,
A reagent carrying unit 2 and a reagent carrying-out unit 3 are arranged in parallel, a waste box 4 is provided on the left side of these carrying units, and a pump unit 5, a dilution cleaning liquid bottle 6, and a drain bottle 7 are provided on the right side. , The control unit 8 on the rear side,
A display 9 is provided. A sample dispensing section 10 is provided at the left end of the sample reagent loading unit 1, a reagent reaction solution transfer section 11 is provided substantially in the middle of the reagent transfer unit 2, and the reagent reaction solution transfer section 11 is provided in the reagent unloading unit 3. The B / F separation unit 12 is provided at a position facing the B / F separation unit, and the buffer discharge unit 13 and the measurement unit 14 are provided on the downstream side of the B / F separation unit.
【0007】検体試薬搬入ユニット1は、図5に示すよ
うに、横送りモータ15で駆動する平ベルトコンベヤ1
6からなり、コンベヤ16の両側にはガイド17が設け
られている。この検体試薬搬入ユニット1には検体容器
18と試薬容器19が載置されて右側から左側(以下、
X方向という。)へ搬入されるようになっている。検体
容器18には、図3に示すように、検体が収容された検
体槽20と、希釈液が収容された第1,第2希釈槽21
a,21bとが形成され、試薬容器19には第1試薬が
収容された反応槽22と、第2試薬が収容された試薬槽
23と、グラスフイルターGFが収容された固相化槽2
4とが形成されている。固相化槽24の底には、図4に
示すように多孔25が形成され、B/F分離時の洗浄液
が流出可能になっている。The sample reagent carrying-in unit 1 is, as shown in FIG. 5, a flat belt conveyor 1 driven by a transverse feed motor 15.
Guides 17 are provided on both sides of the conveyor 16. A sample container 18 and a reagent container 19 are placed on the sample reagent loading unit 1 from the right side to the left side (hereinafter,
It is called the X direction. ). As shown in FIG. 3, the sample container 18 includes a sample tank 20 containing a sample and first and second dilution tanks 21 containing a diluent.
a and 21b are formed, the reaction vessel 22 in which the first reagent is accommodated in the reagent vessel 19, the reagent vessel 23 in which the second reagent is accommodated, and the immobilization vessel 2 in which the glass filter GF is accommodated
4 are formed. Pores 25 are formed in the bottom of the solid-phase immobilization tank 24, as shown in FIG. 4, so that the cleaning liquid at the time of B / F separation can flow out.
【0008】検体容器18の上流側には、その検体槽2
0に収容された検体の測定項目に応じた数の試薬容器1
9a,19b,19c,…が配置され、各試薬容器には
その測定に必要な試薬が収容されている。このように検
体毎に1個の検体容器18とその検査に必要な数の試薬
容器19a,19b,19c,…が検体試薬搬入ユニッ
ト1に順次載置される。また、検体容器18の側面には
検体番号等がバーコードで表示され、試薬容器19の側
面にはロット番号、項目名等が同様にバーコードで表示
されている。At the upstream side of the sample container 18, the sample tank 2 is provided.
0 number of reagent containers corresponding to the measurement items of the samples stored in 0
9a, 19b, 19c, ... Are arranged, and each reagent container contains a reagent necessary for the measurement. In this way, one sample container 18 for each sample and the reagent containers 19a, 19b, 19c, ... Which are necessary for the inspection are sequentially mounted on the sample reagent loading unit 1. Further, the sample number and the like are displayed on the side surface of the sample container 18 as a bar code, and the lot number, the item name and the like are also displayed on the side surface of the reagent container 19 as a bar code.
【0009】検体分注部10には、第1縦送りユニット
26と、検体移動ユニット27と、2個のバーコードリ
ーダ28a,28bと、サンプリングノズル29が設け
られている。第1縦送りユニット26は、図5に示すよ
うに、試薬容器19を挾持するリブ30が所定間隔で立
設されたベルトコンベヤ31と、これを駆動する第1縦
送りモータ32とからなり、検体試薬搬入ユニット1に
直角に配置されて、試薬容器19を前側から後側(以
下、Y方向という。)へ試薬搬送ユニット2に向かって
搬送するようになっている。検体移動ユニット27は、
前記第1縦送りユニット26のベルトコンベヤ31に並
設されたラック33とピニオン34と、検体容器18を
保持するコ字形のホルダ35からなり、検体移動モータ
36により駆動されて、検体容器18をY方向に沿って
往復動させるようになっている。The sample dispensing section 10 is provided with a first vertical feed unit 26, a sample moving unit 27, two bar code readers 28a and 28b, and a sampling nozzle 29. As shown in FIG. 5, the first vertical feed unit 26 includes a belt conveyor 31 in which ribs 30 for holding the reagent container 19 are erected at predetermined intervals, and a first vertical feed motor 32 for driving the belt conveyor 31. It is arranged at a right angle to the sample reagent carrying-in unit 1 and carries the reagent container 19 from the front side to the rear side (hereinafter, referred to as Y direction) toward the reagent carrying unit 2. The sample moving unit 27
A rack 33 and a pinion 34 arranged side by side on the belt conveyor 31 of the first vertical feeding unit 26, and a U-shaped holder 35 for holding the sample container 18, are driven by a sample moving motor 36 to move the sample container 18 It is adapted to reciprocate along the Y direction.
【0010】バーコードリーダ28a,28bは、それ
ぞれ、検体容器18と試薬容器19の側面に表示された
バーコードを読み取るものである。前記サンプリングノ
ズル29はX方向及び上下方向(以下、Z方向とい
う。)に移動可能で、前記検体移動ユニット27のホル
ダ35に保持された検体容器18の検体槽20の検体を
試薬容器19の第1試薬が収容された反応層22に分注
するようになっている。The bar code readers 28a and 28b read bar codes displayed on the side surfaces of the sample container 18 and the reagent container 19, respectively. The sampling nozzle 29 is movable in the X direction and the vertical direction (hereinafter, referred to as Z direction), and the sample in the sample tank 20 of the sample container 18 held by the holder 35 of the sample moving unit 27 is stored in the reagent container 19. One reagent is dispensed into the reaction layer 22.
【0011】試薬搬送ユニット2及び試薬搬出ユニット
3は、それぞれ、図6に示すように、試薬容器19の両
端部を挾持するリブ37が所定間隔で立設された一対の
ベルトコンベヤ38からなり、互いに近接して並設され
ている。各ベルトコンベヤ38の上ベルトと下ベルトの
間には、上ベルトの下面に摺接する支持台39が両ユニ
ットにまたがるように配置されている。試薬搬送ユニッ
ト2の駆動軸40には横送りモータ41と歯車42が設
けられ、この歯車42は試薬搬出ユニット3の駆動軸4
3に設けた歯車44と噛合している。これにより、試薬
搬送ユニット2は右方に、試薬搬出ユニット3は左方に
試薬容器19を搬送するようになっている。As shown in FIG. 6, each of the reagent carrying unit 2 and the reagent carrying-out unit 3 comprises a pair of belt conveyors 38 in which ribs 37 for holding both ends of the reagent container 19 are erected at predetermined intervals. They are juxtaposed close to each other. Between the upper belt and the lower belt of each belt conveyor 38, a support base 39 which is in sliding contact with the lower surface of the upper belt is arranged so as to straddle both units. The drive shaft 40 of the reagent transport unit 2 is provided with a lateral feed motor 41 and a gear 42, and the gear 42 drives the drive shaft 4 of the reagent carry-out unit 3.
3 meshes with a gear 44 provided on the No. 3. As a result, the reagent carrying unit 2 carries the reagent container 19 to the right and the reagent carrying-out unit 3 carries the reagent container 19 to the left.
【0012】試薬搬送ユニット2の試薬反応液移送部1
1より下流側には、図2に示すように、第2縦送りユニ
ット45,第3縦送りユニット46が設けられ、試薬搬
出ユニット3のB/F分離部12には第4縦送りユニッ
ト47が設けられている。これらの縦送りユニットは、
図6に示すように、搬送ユニット2又は搬出ユニット3
に直角に配設されたラック48とピニオン49と、押出
アーム50とからなり、縦送りモータ51によって駆動
され、試薬容器19を試薬搬送ユニット2から試薬搬出
ユニット3へあるいはその逆へ搬送するようになってい
る。Reagent reaction liquid transfer section 1 of reagent transfer unit 2
As shown in FIG. 2, a second vertical feed unit 45 and a third vertical feed unit 46 are provided on the downstream side of 1, and the B / F separation unit 12 of the reagent carry-out unit 3 includes a fourth vertical feed unit 47. Is provided. These vertical feed units
As shown in FIG. 6, the transport unit 2 or the unloading unit 3
A rack 48, a pinion 49, and an extrusion arm 50, which are arranged at a right angle to each other, are driven by a vertical feed motor 51 to transport the reagent container 19 from the reagent transport unit 2 to the reagent unloading unit 3 or vice versa. It has become.
【0013】前記各ユニットは、次のように搬送路を構
成している。すなわち、図2に示すように、第1縦送り
ユニット26から試薬搬送ユニット2の試薬反応液分注
部11までは、本発明の第1搬送路Iを構成する。ま
た、試薬反応液移送部11から第2縦送りユニット45
を経て試薬搬出ユニット3のB/F分離部12まで、及
び試薬反応液移送部11から第3縦送りユニット46を
経て試薬搬出ユニット3のB/F分離路12までは、そ
れぞれ本発明の第2搬送路IIa,IIbを構成する。
また、B/F分離部12から試薬反応液移送部11まで
は本発明の第3搬送路IIIを構成し、試薬搬出ユニッ
ト2のB/F分離部12から測定部14までは本発明の
第4搬送路IVを構成する。前記第2搬送路IIa,I
Ibは試薬搬送ユニット2上及び試薬搬出ユニット3上
で部分的に重複している。また、この第2搬送路II
a,IIbと第3搬送路IIIとは閉ループを形成して
いる。Each of the above units constitutes a transport path as follows. That is, as shown in FIG. 2, the first vertical feed unit 26 to the reagent reaction liquid dispensing section 11 of the reagent transport unit 2 constitute a first transport path I of the present invention. In addition, from the reagent reaction solution transfer unit 11 to the second vertical feed unit 45.
To the B / F separation section 12 of the reagent unloading unit 3 and from the reagent reaction solution transfer section 11 to the B / F separation path 12 of the reagent unloading unit 3 via the third vertical feed unit 46. 2 Conveyance paths IIa and IIb are formed.
In addition, the B / F separation section 12 to the reagent reaction liquid transfer section 11 constitutes the third transfer path III of the present invention, and the B / F separation section 12 to the measurement section 14 of the reagent unloading unit 2 is the first transfer path of the present invention. 4 Conveyance path IV is constituted. The second transport path IIa, I
Ib partially overlaps on the reagent transport unit 2 and the reagent unloading unit 3. Also, this second transport path II
a, IIb and the third transport path III form a closed loop.
【0014】前記横送りモータ41は所定時間毎に駆動
して、前記試薬搬送ユニット2及び試薬搬出ユニット3
上の試薬容器19を所定ピッチで搬送するようになって
いる。そして、各搬送路の試薬搬送時間は、第1搬送路
Iは5分、第2搬送路IIaは5分、第2搬送路IIb
は10分、第4搬送路は5分に設定されている。第3搬
送路IIIはB/F分離部12から試薬反応液移送部1
1への単なる移動であるから、特に搬送時間の設定は必
要ではなく、第4縦送りユニット47により直ちに移動
するように構成されている。The lateral feed motor 41 is driven at predetermined time intervals to drive the reagent carrying unit 2 and the reagent carrying-out unit 3.
The upper reagent container 19 is conveyed at a predetermined pitch. The reagent transfer time of each transfer path is 5 minutes for the first transfer path I, 5 minutes for the second transfer path IIa, and 2nd transfer path IIb.
Is set to 10 minutes, and the fourth conveyance path is set to 5 minutes. The third transfer path III is from the B / F separation unit 12 to the reagent reaction liquid transfer unit 1
Since it is a mere movement to 1, the setting of the conveyance time is not particularly required, and the fourth longitudinal feeding unit 47 is configured to move immediately.
【0015】試薬反応液移送部11は、試薬反応液分注
ノズル52をY方向及びZ方向に移動させ、試薬容器1
9の反応槽22の反応液を固相化槽24へ、試薬槽23
の第2試薬を反応槽22又は固相化槽24へ移送するよ
うになっている。B/F分離部12は、B/F分離ノズ
ル53により試薬容器19の固相化槽24に洗浄液を注
入してB/F分離を行なわせるようになっている。バッ
ファ吐出部13は、バッファノズル54により酸性バッ
ファを試薬容器19の固相化槽24に吐出し、固相のP
Hを緩衝させる。The reagent reaction solution transfer section 11 moves the reagent reaction solution dispensing nozzle 52 in the Y direction and the Z direction, and the reagent container 1
9 into the solid-phase immobilization tank 24 and the reaction tank 22
The second reagent is transferred to the reaction tank 22 or the solid-phase immobilization tank 24. The B / F separation unit 12 is configured to inject the cleaning liquid into the solid phase immobilization tank 24 of the reagent container 19 by the B / F separation nozzle 53 to perform B / F separation. The buffer discharge unit 13 discharges the acidic buffer from the buffer nozzle 54 into the solid-phase immobilization tank 24 of the reagent container 19, and the solid-phase P is discharged.
Buffer H.
【0016】測定部14は、トリガノズル55により過
酸化水素等のトリガ液を試薬容器19の固相化槽24に
吐出して、固相中の発光物質標識抗原又は抗体を発光さ
せ、フォトンカウンティングにより測光して、測定対象
物の量を測定,演算するようになっている。ポンプユニ
ット5は、サンプリングノズル29及び試薬反応液分注
ノズル52の吸引,吐出動作を行なうとともに、B/F
分離ノズル53、バッファノズル54及びトリガノズル
55の吐出動作を行なう。The measuring unit 14 discharges a trigger solution such as hydrogen peroxide from the trigger nozzle 55 to the solid-phase immobilization tank 24 of the reagent container 19 to cause the luminescent substance-labeled antigen or antibody in the solid phase to emit light, and photon counting. Is used to measure and calculate the amount of the measuring object. The pump unit 5 performs the suction and discharge operations of the sampling nozzle 29 and the reagent reaction liquid dispensing nozzle 52, and the B / F
The separation nozzle 53, the buffer nozzle 54, and the trigger nozzle 55 perform the ejection operation.
【0017】制御部8は、内蔵のマイクロコンピュータ
で構成され、図7に示すように、バーコードリーダ28
a,28bで読み取られた検体の測定項目に応じた測定
法で測定を行なうために、所定のプログラムを実行して
モータ駆動部56に信号を出力し、各搬送機構1〜3,
26,27,45〜47、ノズル29,52、ポンプユ
ニット5及び測定部14を動作させ、表示器9に測定結
果を表示するようになっている。The control unit 8 is composed of a built-in microcomputer and, as shown in FIG. 7, a bar code reader 28.
a, 28b, a predetermined program is executed to output a signal to the motor drive unit 56 in order to perform the measurement by the measurement method according to the measurement item of the sample read by the a and 28b.
26, 27, 45 to 47, the nozzles 29, 52, the pump unit 5 and the measuring unit 14 are operated to display the measurement result on the display 9.
【0018】以下、前記構成からなる免疫測定装置の動
作を図8、図9のフローチャートに従って説明する。電
源を投入して、検体容器18の検体槽20に検体を分注
し、その測定に必要な試薬を複数の試薬容器19に収容
して検体試薬搬入ユニット1に載置した後、スタートボ
タンを押すと、ステップ101で横送りモータ15が駆
動して検体試薬搬送ユニット1が作動するとともに、横
送りモータ41が駆動して試薬搬送ユニット2及び試薬
搬出ユニット3が作動する。これにより、検体容器18
及び試薬容器19は検体分注部10へ移動する。The operation of the immunoassay device having the above-mentioned structure will be described below with reference to the flow charts of FIGS. 8 and 9. After the power is turned on, the sample is dispensed into the sample tank 20 of the sample container 18, the reagents necessary for the measurement are stored in a plurality of reagent containers 19 and placed on the sample reagent loading unit 1, and then the start button is pressed. When pushed, the lateral feed motor 15 is driven to operate the sample reagent transport unit 1 in step 101, and the lateral feed motor 41 is driven to activate the reagent transport unit 2 and the reagent unloading unit 3. Thereby, the sample container 18
And the reagent container 19 moves to the sample dispensing unit 10.
【0019】次に、ステップ102で、検体試薬搬送ユ
ニット1のスタート後一定時間経過したか否かが判断さ
れ、経過していなければ、ステップ103で検体容器1
8が来たか否かがバーコードリーダ28aの読み取りの
有無によって判断される。ここで、検体容器18が来て
いなければ、ステップ102に戻って検体容器18が来
るまでステップ102,103が繰り返される。この間
に一定時間が経過すれば、検体容器18が検体試薬搬入
ユニット1に載置されていなかったことになるので、ス
テップ104で検体試薬搬入ユニット1が停止し、ステ
ップ105で前の測定に供された検体容器が廃棄箱4に
廃棄され、ステップ106で待機状態となる。Next, in step 102, it is judged whether or not a predetermined time has passed after the sample reagent carrying unit 1 was started. If not, in step 103, the sample container 1
Whether or not 8 has come is determined by whether or not the barcode reader 28a has read. If the sample container 18 has not arrived, the process returns to step 102 and steps 102 and 103 are repeated until the sample container 18 arrives. If a certain period of time elapses during this period, it means that the sample container 18 has not been placed on the sample reagent loading unit 1, so the sample reagent loading unit 1 is stopped in step 104, and is used for the previous measurement in step 105. The sample container thus prepared is discarded in the disposal box 4, and a standby state is set in step 106.
【0020】ステップ103で検体容器18が来たと判
断されれば、ステップ107で検体移動ユニット27及
びサンプリングノズル29が作動し、検体容器18の検
体槽20から検体が希釈槽21a又は21bに注入され
て検体が希釈される。続いてステップ108で試薬容器
19が来たか否かがバーコードリーダ28bの読み取り
の有無によって判断される。ここで、試薬容器19が来
ていなければ、試薬容器19のセットし忘れあるいは間
違いであるので、ステップ104で検体試薬搬入ユニッ
ト1を停止し、ステップ105で検体容器18を廃棄
し、ステップ106で待機状態となる。If it is determined in step 103 that the sample container 18 has arrived, the sample moving unit 27 and the sampling nozzle 29 are activated in step 107, and the sample is injected from the sample tank 20 of the sample container 18 into the dilution tank 21a or 21b. The sample is diluted. Subsequently, in step 108, it is determined whether or not the reagent container 19 has arrived, based on whether or not the barcode reader 28b has read. Here, if the reagent container 19 has not arrived, it is forgotten to set the reagent container 19 or it is wrong. Therefore, the sample reagent carrying-in unit 1 is stopped in step 104, the sample container 18 is discarded in step 105, and in step 106. It will be in a standby state.
【0021】ステップ108で試薬容器19が来たと判
断されれば、ステップ109でバーコードリーダ28
a,28bにより測定項目,ロット番号等が読み取られ
る。次に、ステップ110で空きポートを作るタイミン
グであるか否かが判断される。この空きポートは、第3
搬送路IIIを移動してくる先の試薬容器19と、第1
搬送路Iを移動する後の試薬容器19とが、試薬反応液
移送部11で衝突しないように設けるものであり、また
第2搬送路IIbを移動する先の試薬容器1aと、第2
搬送路IIaを移動する後の試薬容器19とが、両搬送
路IIa,IIbの合流点で衝突しないように設けるも
のである。すなわち、前者では、先の試薬容器19が第
3搬送路IIIを経て第1搬送路Iの試薬反応液移送部
11に入る際に、第1搬送路Iが空になっているよう
に、後の試薬容器19を第1搬送路Iに乗せるタイミン
グをずらせて第1搬送路Iに空きを設け、この空きポー
トが試薬反応液移送部11に位置した時に、第3搬送路
IIIを経た先の試薬容器19が送られて来るようにす
るのである。また、後者では、先の試薬容器19が第2
搬送路IIbの第2搬送路IIaとの合流点に入る際
に、第2搬送路IIaから後の試薬容器19が第2縦送
りユニット45により送られて来ないように、後の試薬
容器19を第1搬送路Iに乗せるタイミングをずらせて
第2搬送路IIaに空きを設けるのである。If it is determined in step 108 that the reagent container 19 has arrived, in step 109 the bar code reader 28
Measurement items, lot numbers, etc. are read by a and 28b. Next, in step 110, it is determined whether it is time to create an empty port. This free port is the third
The reagent container 19 at the destination moving along the transport path III and the first
The reagent container 19 after moving along the transfer path I is provided so as not to collide with the reagent reaction solution transfer section 11, and the reagent container 1a at the destination after moving along the second transfer path IIb and the second
The reagent container 19 after moving along the transfer path IIa is provided so as not to collide with each other at the confluence of both transfer paths IIa and IIb. That is, in the former case, when the first reagent path 19 is empty when the first reagent path 19 enters the reagent reaction solution transfer section 11 of the first transfer path I via the third transfer path III, The reagent container 19 is placed on the first transfer path I at a different timing so that an empty space is provided in the first transfer path I. When the empty port is located in the reagent reaction solution transfer section 11, the first transfer path I passes through the third transfer path III. The reagent container 19 is sent. In the latter case, the reagent container 19 is the second one.
When entering the confluence point of the transport path IIb with the second transport path IIa, the reagent container 19 after the second transport path IIa is prevented from being sent by the second vertical feed unit 45. Thus, the vacancy is provided in the second transport path IIa by shifting the timing of loading the first transport path I on the first transport path I.
【0022】ステップ110で空きポートを作るタイミ
ングではないと判断されれば、ステップ111で測定項
目に応じた搬送機構の駆動パターンが設定されるととも
に、空きポートを作るタイミングが設定される。このタ
イミングは、測定項目によって異なる。1ステップサン
ドイッチ法による測定が行なわれる試薬容器は、後述す
るように、第3搬送路IIIを通過しないので、空きポ
ートを作るタイミングは不要である。また、競合法及び
2ステップサンドイッチ法による測定が行なわれる試薬
容器は、後述するように、検体分注の後、第1搬送路I
に乗ってから10分で第1搬送路Iに帰還するので、当
該試薬容器が第1搬送路Iに乗ってから5分後に空きポ
ートを設ける必要がある。さらに、2ステップサンドイ
ッチ法による測定が行なわれる試薬容器は、検体分注の
後、17分30秒で第2搬送路IIaと合流するので、
当該試薬容器が第1搬送路Iに乗ってから10分後に空
きポートを設ける必要がある。If it is determined in step 110 that it is not the timing for creating an empty port, in step 111 the drive pattern of the transport mechanism according to the measurement item is set and the timing for creating the empty port is set. This timing depends on the measurement item. As will be described later, the reagent container in which the measurement is carried out by the one-step sandwich method does not pass through the third transport path III, and therefore the timing for making an empty port is not necessary. In addition, as described later, the reagent container in which the measurement is performed by the competitive method and the two-step sandwich method is, after the sample is dispensed, the first transport path I.
Since it returns to the first transport path I in 10 minutes after riding on the board, it is necessary to provide an empty port 5 minutes after the reagent container rides on the first transport path I. Furthermore, since the reagent container in which the measurement by the two-step sandwich method is performed merges with the second transport path IIa in 17 minutes and 30 seconds after dispensing the sample,
It is necessary to provide an empty port 10 minutes after the reagent container is placed on the first transport path I.
【0023】次に、ステップ112で、サンプリングノ
ズル29が作動して検体容器18の希釈槽21a又は2
1b内の希釈された検体が試薬容器19の反応槽22内
の第1試薬に分注される。これにより、検体と第1試薬
の抗原抗体反応が開始される。続いてステップ113
で、第1縦送りモータ32が駆動して第1縦送りユニッ
ト26が作動し、試薬容器19は検体試薬搬入ユニット
1から試薬搬送ユニット2に移動して、ステップ114
で、測定項目に応じた測定法に従って各搬送機構のルー
プ動作が行なわれる。なお、前記ステップ110で、空
きポートを作るタイミングであると判断されれば、ステ
ップ111〜113が保留されてステップ114に移行
し、先に搬送路に入った試薬容器19のループ動作が行
われる。ループ動作では、図9に示すように、ステップ
200で、前記ステップ111で設定された駆動パター
ンがどのパターンであるかが判断され、判断されたパタ
ーンに応じて各ユニット及び各ノズルが作動する。以
下、1ステップサンドイッチ法、競合法及び2ステップ
サンドイッチ法の各駆動パターンA,B,Cのループ動
作を説明する。Next, at step 112, the sampling nozzle 29 is activated to activate the dilution tank 21a or 2 of the sample container 18.
The diluted sample in 1b is dispensed into the first reagent in the reaction tank 22 of the reagent container 19. As a result, the antigen-antibody reaction between the sample and the first reagent is started. Then Step 113
Then, the first vertical feed motor 32 is driven to operate the first vertical feed unit 26, the reagent container 19 is moved from the sample reagent loading unit 1 to the reagent transport unit 2, and step 114
Then, the loop operation of each transport mechanism is performed according to the measurement method according to the measurement item. When it is determined in step 110 that it is time to create an empty port, steps 111 to 113 are suspended and the process proceeds to step 114, where the loop operation of the reagent container 19 that has previously entered the transport path is performed. .. In the loop operation, as shown in FIG. 9, it is determined in step 200 which drive pattern is set in step 111, and each unit and each nozzle is operated according to the determined pattern. The loop operation of each drive pattern A, B, C of the one-step sandwich method, the competitive method and the two-step sandwich method will be described below.
【0024】A)1ステップサンドイッチ法 1ステップサンドイッチ法による免疫測定では、検体容
器18の検体槽20には測定対象抗原を含む検体が収容
されている。また、試薬容器19の反応槽22には発光
物質標識抗体とビオチン標識抗体の抗体混合物が収容さ
れ、固相反応槽24にはアビジン結合グラスフィルター
が収容されている。さて、前述のように検体が分注され
て、第1縦送りユニット26により試薬搬送ユニット2
に移動した試薬容器19は、図10に示すように、所要
時間5分で第1搬送路Iを移動して試薬反応液移送部1
1に到達する。この移動中、試薬容器19の反応槽22
内では、検体に含まれた抗原と、発光物質標識抗体及び
ビオチン標識抗体との抗原抗体反応が行なわれ、抗原に
両標識抗体がサンドイッチ型に結合した複合体が形成さ
れる。A) One-step sandwich method In the immunoassay by the one-step sandwich method, the sample tank 20 of the sample container 18 contains a sample containing the antigen to be measured. The reaction vessel 22 of the reagent container 19 contains an antibody mixture of a luminescent substance-labeled antibody and a biotin-labeled antibody, and the solid-phase reaction vessel 24 contains an avidin-bonded glass filter. Now, as described above, the sample is dispensed, and the first vertical feeding unit 26 causes the reagent transport unit 2 to move.
As shown in FIG. 10, the reagent container 19 that has moved to the position 1 moves in the first transport path I in a required time of 5 minutes and moves to the reagent reaction solution transfer unit 1 as shown in FIG.
Reach 1. During this movement, the reaction tank 22 of the reagent container 19
Inside, an antigen-antibody reaction between the antigen contained in the specimen and the luminescent substance-labeled antibody and the biotin-labeled antibody is carried out to form a complex in which both labeled antibodies are bound to the antigen in a sandwich form.
【0025】試薬容器19が試薬反応液移送部11に到
達すると、ステップ201で試薬反応液分注ノズル52
により反応槽22の反応液が固相反応槽24のグラスフ
ィルターに分注される。続いて試薬容器19が試薬搬送
ユニット2上を移動して第2縦送りユニット45に達す
ると、ステップ202で第2縦送りモータ51が駆動す
ることにより第2縦送りユニット45が作動して、試薬
容器19は試薬搬出ユニット3に搬送され、その試薬搬
出ユニット3上を移動する。これにより、試薬容器19
は試薬反応液移送部11から所要時間5分で第2搬送路
IIaを移動してB/F分離部12に到達する。この移
動中、試薬容器19の固相反応槽24では、アビジン・
ビオチン反応が行なわれ、反応液中のビオチン標識抗体
がガラスフィルターのアビジンに結合して、固相化す
る。When the reagent container 19 reaches the reagent reaction liquid transfer section 11, the reagent reaction liquid dispensing nozzle 52 in step 201.
Thus, the reaction liquid in the reaction tank 22 is dispensed into the glass filter in the solid-phase reaction tank 24. Subsequently, when the reagent container 19 moves on the reagent transport unit 2 and reaches the second vertical feed unit 45, in step 202, the second vertical feed motor 51 is driven to operate the second vertical feed unit 45, The reagent container 19 is transported to the reagent unloading unit 3 and moves on the reagent unloading unit 3. Thereby, the reagent container 19
Moves from the reagent reaction liquid transfer section 11 to the B / F separation section 12 in a required time of 5 minutes along the second transport path IIa. During this movement, in the solid-phase reaction tank 24 of the reagent container 19, avidin.
The biotin reaction is carried out, and the biotin-labeled antibody in the reaction solution binds to avidin on the glass filter and is immobilized.
【0026】試薬容器19がB/F分離部12に到達す
ると、ステップ203でB/F分離ノズル53により洗
浄液が固相反応槽24に注入される。これにより、ガラ
スフィルターに捕集されている遊離状態の発光物質標識
抗体が洗い流されてB/F分離が行なわれ、ガラスフィ
ルターのアビジンに結合しているサンドイッチ型の測定
対象抗原及びビオチン標識抗体が残留する。次に、試薬
容器19が第4搬送路IVを移動してバッファ吐出部1
3に到達すると、ステップ408でバッファノズル54
により酸性バッファ液が固相反応槽24に吐出される。
この後、試薬容器19は第4搬送路IVをさらに移動
し、B/F分離部12を出発してから所要時間5分で測
定部14に到達する。When the reagent container 19 reaches the B / F separation section 12, the cleaning liquid is injected into the solid phase reaction tank 24 by the B / F separation nozzle 53 in step 203. As a result, the luminescent substance-labeled antibody in the free state collected on the glass filter is washed away and B / F separation is performed, and the sandwich type antigen to be measured and the biotin-labeled antibody bound to the avidin of the glass filter are removed. To remain. Next, the reagent container 19 moves along the fourth transport path IV to move to the buffer discharge unit 1.
3 is reached, at step 408 the buffer nozzle 54
Thus, the acidic buffer solution is discharged to the solid-phase reaction tank 24.
After that, the reagent container 19 further moves on the fourth transport path IV, and reaches the measurement unit 14 in a required time of 5 minutes after leaving the B / F separation unit 12.
【0027】B)競合法 競合法による免疫測定では、検体容器18の検体槽20
には測定対象である非標識抗原を含む検体が収容され、
試薬容器19の反応槽22には所定量の発光物質標識抗
原、試薬槽23にはビオチン標識抗体が収容され、固相
反応槽24にはアビジン結合グラスフィルターが収容さ
れている。なお、試薬槽23内のビオチン標識流体は検
体が反応槽22に分注された後、反応槽22に注入され
る。試薬容器19が試薬搬送ユニット2に移動して所定
時間経過後、ステップ301で第2縦送りユニット45
が作動し、ステップ302で第4縦送りユニット47が
作動する。これにより、試薬容器19は、図11に示す
ように検体分注後、第1搬送路Iを移動し、試薬反応液
移送部11を通過して第2搬送路IIaを移動し、さら
にB/F分離部12を通過して第3搬送路IIIを移動
し、所要時間10分で試薬反応液移送部11に達する。
この移動中、試薬容器19の反応槽22内では、抗原抗
体反応により、ビオチン標識抗体に対し測定対象である
非標識抗原と発光物質標識抗原とが競合的に結合する。B) Competitive Method In the immunoassay by the competitive method, the sample container 20 of the sample container 18 is used.
The sample containing the unlabeled antigen to be measured is housed in
The reaction vessel 22 of the reagent container 19 contains a predetermined amount of a luminescent substance-labeled antigen, the reagent vessel 23 contains a biotin-labeled antibody, and the solid-phase reaction vessel 24 contains an avidin-bonded glass filter. The biotin-labeled fluid in the reagent tank 23 is injected into the reaction tank 22 after the sample is dispensed into the reaction tank 22. After the reagent container 19 moves to the reagent transport unit 2 and a predetermined time has passed, in step 301, the second vertical feed unit 45
And the fourth vertical feed unit 47 is operated in step 302. As a result, the reagent container 19 moves along the first transfer path I after dispensing the sample as shown in FIG. 11, passes through the reagent reaction solution transfer section 11 and moves along the second transfer path IIa, and further B / After passing through the F separation unit 12, the third conveyance path III is moved to reach the reagent reaction liquid transfer unit 11 in a required time of 10 minutes.
During this movement, the unlabeled antigen to be measured and the luminescent substance-labeled antigen are competitively bound to the biotin-labeled antibody in the reaction vessel 22 of the reagent container 19 due to the antigen-antibody reaction.
【0028】試薬容器19が試薬反応液移送部11に到
達すると、ステップ303で反応槽22の反応液が固相
反応槽24のグラスフィルターに分注される。続いて所
定時間後にステップ304で第2縦送りユニット45が
作動するので、試薬容器19は図11に示すように、第
2搬送路IIaを所要時間5分で移動してB/F分離部
12に到達する。この移動中、試薬容器19の固相反応
槽24では、アビジン・ビオチン反応により、測定対象
抗原又は発光物質標識抗原が結合したビオチン標識抗体
がガラスフィルターのアビジンに結合する。When the reagent container 19 reaches the reagent reaction liquid transfer section 11, the reaction liquid in the reaction tank 22 is dispensed into the glass filter in the solid phase reaction tank 24 in step 303. Then, after a predetermined time, the second vertical feeding unit 45 is activated in step 304, so that the reagent container 19 moves on the second transport path IIa in a required time of 5 minutes to move the B / F separating section 12 as shown in FIG. To reach. During this movement, in the solid-phase reaction tank 24 of the reagent container 19, the biotin-labeled antibody to which the antigen to be measured or the luminescent substance-labeled antigen is bound is bound to the avidin of the glass filter by the avidin-biotin reaction.
【0029】試薬容器19がB/F分離部12に到達す
ると、ステップ305でB/F分離が行なわれ、ガラス
フィルターのアビジンにビオチン標識抗体を介して結合
している測定対象抗原と発光物質標識抗原が残留する。
続いて試薬容器19がバッファ吐出部13に達すると、
ステップ408で酸性バッファが吐出され、試薬容器1
9は測定部14に移動する。このように競合法によるル
ープ動作では、第1搬送路Iと、閉ループを形成する第
2搬送路IIb及び第3搬送路IIIとを利用して10
分の抗原抗体反応時間が確保されている。また、この最
初の抗原抗体反応時に試薬反応移送部11を通過しても
前記閉ループによって再び試薬反応液移送部11に帰還
するので、以後は1ステップサンドイッチ法の搬送路が
共用され、試薬反応液移送部11及びB/F分離部12
も共用される。When the reagent container 19 reaches the B / F separation section 12, B / F separation is performed in step 305, and the antigen to be measured and the luminescent substance label that are bound to the avidin of the glass filter via the biotin-labeled antibody. The antigen remains.
Then, when the reagent container 19 reaches the buffer discharge unit 13,
In step 408, the acidic buffer is discharged and the reagent container 1
9 moves to the measuring unit 14. As described above, in the loop operation based on the competitive method, the first transport path I and the second transport path IIb and the third transport path III forming the closed loop are used for 10
Minute antigen-antibody reaction time is secured. Further, even if the reagent reaction transfer section 11 is passed during this first antigen-antibody reaction, it returns to the reagent reaction solution transfer section 11 again due to the closed loop, and hence the carrier path of the one-step sandwich method is shared thereafter, and the reagent reaction solution is used. Transfer unit 11 and B / F separation unit 12
Is also shared.
【0030】C)2ステップサンドイッチ法 2ステップサンドイッチ法では、検体容器18の検体槽
20には、測定対象抗原と測定対象外抗原を含む検体が
収容されている。また、試薬容器19の反応槽22には
ビオチン標識抗体が収容され、試薬槽23には発光物質
標識抗体が収容され、固相反応槽24にはアビジン結合
グラスフィルターが収容されている。試薬搬送ユニット
2に移動した試薬容器19は、図12に示すように、所
要時間5分で第1搬送路Iを移動して試薬反応液移送部
11に到達する。この移動中、試薬容器19の反応槽2
2内では、検体に含まれた測定対象抗原とビオチン標識
抗体との第1次抗原抗体反応が行なわれる。C) Two-Step Sandwich Method In the two-step sandwich method, the sample tank 20 of the sample container 18 contains a sample containing an antigen to be measured and an antigen not to be measured. Further, the reaction vessel 22 of the reagent container 19 contains a biotin-labeled antibody, the reagent vessel 23 contains a luminescent substance-labeled antibody, and the solid-phase reaction vessel 24 contains an avidin-bonded glass filter. As shown in FIG. 12, the reagent container 19 moved to the reagent transfer unit 2 moves on the first transfer path I in a required time of 5 minutes and reaches the reagent reaction solution transfer unit 11. During this movement, the reaction vessel 2 of the reagent container 19
In 2, the primary antigen-antibody reaction between the measurement target antigen contained in the sample and the biotin-labeled antibody is performed.
【0031】試薬容器19が試薬反応液移送部11に到
達すると、ステップ401で反応槽22の反応液が固相
反応槽24のグラスフィルターに分注される。続いて所
定時間後にステップ402で第2縦送りユニット45が
作動するので、試薬容器19は所要時間5分で第2搬送
路IIaを移動してB/F分離部12に到達する。この
移動中、試薬容器19の固相反応槽24では、アビジン
・ビオチン反応が行なわれ、反応液中のビオチン標識抗
体がガラスフィルターのアビジンに結合して、固相化す
る。When the reagent container 19 reaches the reagent reaction liquid transfer section 11, the reaction liquid in the reaction tank 22 is dispensed into the glass filter in the solid phase reaction tank 24 in step 401. Then, after a predetermined time, the second vertical feed unit 45 is activated in step 402, so that the reagent container 19 moves on the second transport path IIa and reaches the B / F separation unit 12 in a required time of 5 minutes. During this movement, the avidin-biotin reaction is carried out in the solid-phase reaction tank 24 of the reagent container 19, and the biotin-labeled antibody in the reaction solution is bound to the avidin of the glass filter to be solid-phased.
【0032】試薬容器19がB/F分離部12に到達す
ると、ステップ403で第1次B/F分離が行なわれ、
ガラスフィルターのアビジンに結合しているビオチン標
識抗体、及びそのビオチン標識抗体を介して結合してい
る測定対象抗原が残留する。続いて、ステップ404で
第4縦送りユニット47が作動するので、試薬容器19
は第3搬送路IIIを移動して試薬反応液移送部11に
達する。この試薬反応液移送部11では、ステップ40
5で試薬槽23の発光物質標識抗体が固相反応槽24の
グラスフィルターに分注される。When the reagent container 19 reaches the B / F separation section 12, the primary B / F separation is performed in step 403.
The biotin-labeled antibody bound to the avidin of the glass filter and the antigen to be measured bound via the biotin-labeled antibody remain. Subsequently, in step 404, the fourth vertical feeding unit 47 operates, so that the reagent container 19
Moves along the third transport path III and reaches the reagent reaction solution transfer section 11. In this reagent reaction solution transfer section 11, step 40
At 5, the luminescent substance-labeled antibody in the reagent tank 23 is dispensed into the glass filter in the solid-phase reaction tank 24.
【0033】続いて試薬容器19が試薬搬送ユニット2
を移動して第3縦送りユニット46に達すると、ステッ
プ406でその第3縦送りユニット46が作動して、試
薬容器19は試薬搬出ユニット3に移動する。これによ
り、試薬容器19は所要時間10分で第2搬送路IIb
を移動してB/F分離部12に到達する。この移動中、
試薬容器19の固相反応槽24では、第2次抗原抗体反
応が行なわれ、発光物質標識抗体が、測定対象抗原をビ
オチン標識抗体とともにサンドイッチした状態で結合す
る。Subsequently, the reagent container 19 is replaced by the reagent transport unit 2
When the third vertical feed unit 46 is moved to reach the third vertical feed unit 46, the third vertical feed unit 46 operates in step 406, and the reagent container 19 moves to the reagent unloading unit 3. As a result, the reagent container 19 takes 10 minutes to complete the second transfer path IIb.
To reach the B / F separation unit 12. During this move,
In the solid-phase reaction tank 24 of the reagent container 19, the secondary antigen-antibody reaction is performed, and the luminescent substance-labeled antibody is bound in a state where the antigen to be measured is sandwiched with the biotin-labeled antibody.
【0034】試薬容器19がB/F分離部12に到達す
ると、ステップ407で第2次B/F分離が行なわれ、
測定対象抗原に結合しなかった発光物質標識抗体が洗い
流され、ガラスフィルターのアビジンにサンドイッチ状
態で結合しているビオチン標識抗体、測定対象抗原及び
発光物質標識抗体が残留する。次に、試薬容器19がバ
ッファ吐出部13に達すると、ステップ408で酸性バ
ッファ液が吐出され、試薬容器19は測定部14に移動
する。このように、2ステップサンドイッチ法によるル
ープ動作では、試薬反応液移送部11で反応液移送が行
なわれた後、2重の閉ループを利用して試薬反応液移送
部11及びB/F分離部12が2回利用されるので、こ
れらを2箇所に設置する必要がない。また、搬送路も1
ステップサンドイッチ法や競合法と共用することができ
る。さらに、複数の第2搬送路IIa,IIbを必要と
する反応時間に合わせて選択可能である。When the reagent container 19 reaches the B / F separation section 12, the second B / F separation is performed in step 407.
The luminescent substance-labeled antibody that has not bound to the antigen to be measured is washed away, and the biotin-labeled antibody that has bound to the avidin of the glass filter in a sandwich state, the antigen to be measured, and the luminescent substance-labeled antibody remain. Next, when the reagent container 19 reaches the buffer discharge part 13, the acidic buffer solution is discharged in step 408, and the reagent container 19 moves to the measurement part 14. As described above, in the loop operation by the two-step sandwich method, after the reaction solution is transferred in the reagent reaction solution transfer section 11, the reagent reaction solution transfer section 11 and the B / F separation section 12 are utilized by using the double closed loop. Are used twice, there is no need to install them in two places. Also, the transport path is 1
It can be used in common with the step sandwich method and competitive method. Furthermore, it is possible to select a plurality of second transport paths IIa and IIb in accordance with the required reaction time.
【0035】前記A),B),C)の各測定法毎のルー
プ動作が完了すると、図8に示すように、ステップ11
5でトリガノズル55によりトリガ液が試薬容器19の
固相反応槽24に吐出される。これにより、固相反応槽
24中の測定対象物に結合した発光物質が発光し、測光
動作が行なわれる。そして、ステップ116で次の試薬
があるか否かが測定項目の数によって判断され、あれば
ステップ109に戻って次の測定が行なわれ、なければ
ステップ102に戻って次の新たな検体の測定が開始さ
れる。なお、前記実施例では、二つの第2搬送路II
a,IIbを設けたが、これに限らず、三つ以上設ける
ことも可能である。また、各搬送路の所要時間も各測定
項目に応じて変更することができる。When the loop operation for each of the measuring methods A), B) and C) is completed, as shown in FIG.
At 5, the trigger liquid is discharged from the trigger nozzle 55 into the solid phase reaction tank 24 of the reagent container 19. As a result, the luminescent substance bound to the object to be measured in the solid-phase reaction tank 24 emits light, and the photometric operation is performed. Then, in step 116, it is judged whether or not there is the next reagent based on the number of measurement items. If there is, the process returns to step 109 to perform the next measurement, and if not, the process returns to step 102 to measure the next new sample. Is started. In the above embodiment, the two second transport paths II are used.
Although a and IIb are provided, the invention is not limited to this, and three or more may be provided. Further, the time required for each transport path can be changed according to each measurement item.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、試薬容器の搬送路が多重ループを形成してい
るので、種々の測定法の混在した測定が可能であり、各
測定法において搬送路、試薬反応液移送部及びB/F分
離部が共用される。このため、装置の配置が単純化さ
れ、本体がコンパクトで、安価になる。As is apparent from the above description, according to the present invention, since the transport paths of the reagent containers form multiple loops, various measurement methods can be mixed and measured. In the method, the carrier path, the reagent reaction solution transfer section, and the B / F separation section are shared. Therefore, the arrangement of the device is simplified, the main body is compact, and the cost is low.
【図1】 本発明に係る免疫測定装置の試薬搬送ユニッ
ト概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a reagent carrying unit of an immunoassay device according to the present invention.
【図2】 本発明に係る免疫測定装置の全体配置図であ
る。FIG. 2 is an overall layout diagram of an immunoassay device according to the present invention.
【図3】 検体容器及び試薬容器の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a sample container and a reagent container.
【図4】 図3に示す試薬容器のI−I線断面図であ
る。4 is a cross-sectional view of the reagent container shown in FIG. 3 taken along the line I-I.
【図5】 検体試薬搬入ユニットの機構を示す斜視図で
ある。FIG. 5 is a perspective view showing a mechanism of a sample reagent loading unit.
【図6】 試薬搬送ユニット及び試薬搬出ユニットの機
構を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a mechanism of a reagent carrying unit and a reagent carrying-out unit.
【図7】 図2の免疫測定装置の制御ブロック図であ
る。FIG. 7 is a control block diagram of the immunoassay device of FIG.
【図8】 図2の免疫測定装置の制御フローチャートで
ある。FIG. 8 is a control flowchart of the immunoassay device of FIG.
【図9】 搬送機構のループ動作のフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart of a loop operation of the transport mechanism.
【図10】 1ステップサンドイッチ法によるループ動
作のパターン図である。FIG. 10 is a pattern diagram of a loop operation by the one-step sandwich method.
【図11】 競合法によるループ動作のパターン図であ
る。FIG. 11 is a pattern diagram of a loop operation by the competitive method.
【図12】 2ステップサンドイッチ法によるループ動
作のパターン図である。FIG. 12 is a pattern diagram of a loop operation by the two-step sandwich method.
10…検体分注部、 11…試薬反応液移送
部、12…B/F分離部、 14…測定部、1
9…試薬容器、 22…反応槽、23…試
薬槽、 24…固相反応槽、I…第1搬
送路、 IIa,IIb,IIc…第2搬送
路、III…第3搬送路。10 ... Sample dispensing section, 11 ... Reagent reaction solution transfer section, 12 ... B / F separation section, 14 ... Measuring section, 1
9 ... Reagent container, 22 ... Reaction tank, 23 ... Reagent tank, 24 ... Solid-phase reaction tank, I ... 1st conveyance path, IIa, IIb, IIc ... 2nd conveyance path, III ... 3rd conveyance path.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19296391AJPH0534357A (en) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | Immunoassay device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19296391AJPH0534357A (en) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | Immunoassay device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534357Atrue JPH0534357A (en) | 1993-02-09 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19296391APendingJPH0534357A (en) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | Immunoassay device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534357A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010044083A (en)* | 2009-10-05 | 2010-02-25 | Nippon Chemiphar Co Ltd | Method for measuring physiological active sample substance using porous filter |
| JP2011179919A (en)* | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Sysmex Corp | Specimen processing device |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2011179919A (en)* | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Sysmex Corp | Specimen processing device |
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