【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、露出の自動整合を行う
ビデオカメラ等の自動露出調整装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic exposure adjusting device such as a video camera for automatically adjusting exposure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この自動輝度調整機構としては従来、撮
像画面の輝度レベルの平均やピーク値等のレベルを検出
し、これをもとに絞り及び撮像映像信号に対するゲイン
を制御する方法がある。この方法は画面内に光源等の高
輝度部が存在したり、逆に背景が暗い等の場合には周囲
の影響で主要被写体が適切な露出を得られないことがあ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as this automatic brightness adjustment mechanism, there is a method of detecting an average brightness level of an image pickup screen, a level such as a peak value, and controlling a diaphragm and a gain for an image pickup video signal based on the detected level. In this method, when a high-intensity part such as a light source exists in the screen or the background is dark, the main subject may not be able to obtain an appropriate exposure due to the influence of the surroundings.
【０００３】この解決方法として、例えば特開昭６２−
１１０３６９号公報（Ｈ０４Ｎ５／２３８）の技術があ
る。これは主要被写体が画面中央に位置する可能性が高
いという傾向を利用したもので、撮像画面を中央部とそ
れ以外の周辺部に分割し、各部の輝度レベルを得て、こ
の両者の比によって露出を検出して、画面中央部にある
主要被写体に適切な露出を得ようとするものである。As a solution to this problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-
There is a technique disclosed in Japanese Patent No. 110369 (H04N5 / 238). This takes advantage of the tendency that the main subject is likely to be located in the center of the screen, and divides the imaging screen into the central part and the peripheral parts other than that, and obtains the brightness level of each part, and by the ratio of both. The exposure is detected to obtain an appropriate exposure for the main subject in the center of the screen.
【０００４】図１５はこのシステムを用いたブロック図
である。入射光はレンズ１を通過し、絞り機構２で光量
を調整された後、撮像回路３で光電変換されて撮像映像
信号として出力される。FIG. 15 is a block diagram using this system. The incident light passes through the lens 1, the amount of light is adjusted by the diaphragm mechanism 2, and is photoelectrically converted by the image pickup circuit 3 to be output as an image pickup video signal.
【０００５】この撮像映像信号は可変利得アンプ４にて
増幅された後に、ビデオ回路に送られる。この時、撮像
回路３の出力は比較器５で目標輝度レベルと比較され、
この差の電圧で絞り機構２を制御する。The picked-up image signal is amplified by the variable gain amplifier 4 and then sent to the video circuit. At this time, the output of the image pickup circuit 3 is compared with the target brightness level by the comparator 5,
The diaphragm mechanism 2 is controlled by the voltage of this difference.
【０００６】一方、前記撮像映像信号は領域選択回路１
９に送られ、同期分離及び切換制御回路１２、１８で得
られた領域分離のための切換信号により、優先領域の信
号はレベル検出のためのディジタル積分器である積分回
路２０に、非優先領域の信号は積分回路２１に入力さ
れ、夫々１フィールド分についての積分がなされる。On the other hand, the picked-up video signal is the area selection circuit 1
The signal of the priority area is sent to the integration circuit 20 which is a digital integrator for level detection by the switching signal for the area separation sent to the synchronous separation and switching control circuits 12 and 18 to the non-priority area. Signal is input to the integrating circuit 21 and integrated for each field.
【０００７】両積分回路の出力は除算回路１５に供給さ
れ、両者の比が利得制御回路１６と絞りの目標輝度レベ
ル制御回路１７に送られる。両制御回路は除算回路１５
で得られた結果を基に、絞りの目標輝度レベル及び可変
利得アンプ４の利得を可変することで補正を行ってい
る。The outputs of the two integrating circuits are supplied to the dividing circuit 15, and the ratio of the two is sent to the gain control circuit 16 and the target brightness level control circuit 17 of the diaphragm. Both control circuits are division circuits 15
Correction is performed by changing the target brightness level of the diaphragm and the gain of the variable gain amplifier 4 based on the result obtained in (4).
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】このような優先の方法
では優先領域が小さいと輝度レベルが大きく変わるため
に、補正を行うと輝度レベルが大きく変動してしまう。
また、優先領域が大きいと安定はするものの、主要被写
体の位置、形状によって優先領域に主要被写体だけでな
く背景も入るために十分な補正が行われなくなる。In such a priority method, the brightness level greatly changes when the priority area is small, and therefore the brightness level greatly changes when correction is performed.
Further, if the priority area is large, it is stable, but sufficient correction cannot be performed because the priority area includes not only the main subject but also the background depending on the position and shape of the main object.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、映像信号の輝
度レベルと画面内の輝度分布を検出する輝度検出手段
と、該輝度検出手段の出力によって露出調整量を制御す
る露出制御手段と、画面のコントラストを検出するコン
トラスト検出手段を備え、該コントラスト検出手段の出
力に応じて、前記露出調整量を変化させ、前記露出制御
手段を制御することを特徴とする自動露出調整装置を提
供するものである。According to the present invention, there is provided a brightness detecting means for detecting a brightness level of a video signal and a brightness distribution in a screen, and an exposure control means for controlling an exposure adjustment amount by the output of the brightness detecting means. An automatic exposure adjusting device, comprising: a contrast detecting means for detecting a contrast of a screen; and changing the exposure adjusting amount according to an output of the contrast detecting means to control the exposure controlling means. Is.
【００１０】[0010]
【作用】本発明は上述の如く構成したので、様々な画面
に対応したので詳細な画面設定を行うことなく、ファジ
ィ推論を用いることで、予め実験的に決定された少数ル
ールに基づいた推論で画面の評価を行い、最適な優先度
の決定がなされる。Since the present invention is configured as described above, since it corresponds to various screens, it is possible to perform inference based on a minority rule which is experimentally determined in advance by using fuzzy inference without setting detailed screens. The screen is evaluated and the optimum priority is determined.
【００１１】また、コントラスト情報においても補正が
行われるために、逆光時などでも効果があり、また画面
全体が同様な明るさの場合でも適度な補正がかかる。Further, since the correction is also performed on the contrast information, it is effective even in the case of backlighting, and an appropriate correction is applied even when the entire screen has the same brightness.
【００１２】[0012]
【実施例】図１４は本発明の一実施例のフローチャート
である。FIG. 14 is a flow chart of an embodiment of the present invention.
【００１３】ステップＡで画面の所定分割された領域毎
に算出された輝度評価値が入力され、ステップＢで前記
評価値より必要なパラメータが算出される。そして、ス
テップＣで前記各領域において重み付けの値が決定され
る。また、それと並行してコントラストの標準偏差をス
テップＤで計算する。In step A, the brightness evaluation value calculated for each predetermined divided area of the screen is input, and in step B, necessary parameters are calculated from the evaluation value. Then, in step C, the weighting value is determined in each area. In parallel with that, the standard deviation of contrast is calculated in step D.
【００１４】そして、最後に前記重み付けデータと前記
標準偏差データとにより適切な補正データをステップＥ
で決定する。Finally, in step E, appropriate correction data is obtained from the weighting data and the standard deviation data.
To decide.
【００１５】以下、図を用いて詳細に説明する。The details will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１は本実施例装置の回路ブロック図であ
る。FIG. 1 is a circuit block diagram of the apparatus of this embodiment.
【００１７】入射光はレンズ１を通過し、絞り機構２で
光量を調整された後、撮像回路３で光電変換されて撮像
映像信号として出力される。The incident light passes through the lens 1, the amount of light is adjusted by the diaphragm mechanism 2, and is photoelectrically converted by the image pickup circuit 3 to be output as an image pickup video signal.
【００１８】この撮像映像信号は可変利得アンプ４にて
増幅されて、ビデオ回路に送られ、またＬＰＦ２２、同
期分離回路２３、積分回路８０に供給される。The picked-up image signal is amplified by the variable gain amplifier 4, sent to the video circuit, and also supplied to the LPF 22, the sync separation circuit 23, and the integration circuit 80.
【００１９】ＬＰＦ（低域通過フィルタ）２２は撮像映
像信号中の輝度信号の低域成分を取り出して、後段の分
割回路２６に出力する。An LPF (low-pass filter) 22 takes out a low-pass component of a luminance signal in the picked-up video signal and outputs it to a dividing circuit 26 at a subsequent stage.
【００２０】同期分離回路２３は撮像映像信号より垂直
及び水平同期信号を抜き出し、後段の切換制御回路２５
では、この垂直及び水平同期信号と撮像回路３のＣＣＤ
の駆動に用いられる固定の発振器出力に基づいて、図３
の６４個の領域Ｂ１１からＢ８８（Ｂｉｊ ｉ：横の画
面領域位置（１〜８） ｊ：縦の画面領域位置（１〜
８））にわたる画面分割のために切換信号を発する。The sync separation circuit 23 extracts vertical and horizontal sync signals from the picked-up video signal, and a switching control circuit 25 in the subsequent stage.
Then, the vertical and horizontal synchronizing signals and the CCD of the image pickup circuit 3
Based on the fixed oscillator output used to drive the
64 areas B11 to B88 (Bij i: horizontal screen area position (1 to 8) j: vertical screen area position (1 to 8)
8) Issue a switching signal for screen division over.
【００２１】分割回路２６は前記信号を受けて各領域Ｂ
１１からＢ８８に応じて順次切り換わり画面を各領域に
時分割する。ＬＰＦ２２の出力はこの分割回路２２によ
り領域毎に時分割されて、夫々ブロック積分回路３１か
ら３６に供給される。The dividing circuit 26 receives each of the above signals and outputs each region B.
The screen is sequentially switched in accordance with 11 to B88, and the screen is time-divided into each area. The output of the LPF 22 is time-divided by the dividing circuit 22 for each region and supplied to the block integrating circuits 31 to 36, respectively.
【００２２】ところで、ブロック積算回路３１は領域Ｂ
４４、Ｂ４５、Ｂ５４、Ｂ５５に該当する領域Ａ１につ
いて分割回路２６出力をＡ／Ｄ変換（アナログ−ディジ
タル信号変換）し、積分を行う回路である。そして、１
フィールド分の積分値をメモリ４１に出力する。By the way, the block integration circuit 31 has an area B
This is a circuit for performing A / D conversion (analog-digital signal conversion) on the output of the division circuit 26 for the area A1 corresponding to 44, B45, B54, and B55, and performing integration. And 1
The integrated value for the field is output to the memory 41.
【００２３】同様に、以下に示す領域についても１フィ
ールドの積分値はブロック積分回路３２、３３、３４、
３５、３６から夫々メモリ４２、４３、４４、４５、４
６に出力される。Similarly, for the areas shown below, the integrated values of one field are calculated by the block integration circuits 32, 33, 34 ,.
35, 36 to memories 42, 43, 44, 45, 4 respectively
6 is output.
【００２４】＊領域Ａ２＝領域（Ｂ３３、Ｂ３４、Ｂ３
５、Ｂ３６、Ｂ４３、Ｂ４６、Ｂ５３、Ｂ５６、Ｂ６
３、Ｂ６４、Ｂ６５、Ｂ６６） ＊領域Ａ３＝領域（Ｂ７３、Ｂ７４、Ｂ７５、Ｂ７６、
Ｂ８３、Ｂ８４、Ｂ８５、Ｂ８６） ＊領域Ａ４＝領域（Ｂ３１、Ｂ３２、Ｂ４１、Ｂ４２、
Ｂ５１、Ｂ５２、Ｂ６１、Ｂ６２、Ｂ７１、Ｂ７２、Ｂ
８１、Ｂ８２） ＊領域Ａ５＝領域（Ｂｋｍ；ｋ＝１、２ ｍ＝１〜
８）） ＊領域Ａ６＝領域（Ｂ３７、Ｂ３８、Ｂ４７、Ｂ４８、
Ｂ５７、Ｂ５８、Ｂ６７、Ｂ６８、Ｂ７７、Ｂ７８、Ｂ
８７、Ｂ８８） ところで、領域Ａ１からＡ６は、その面積が夫々Ｓ１か
らＳ６で、領域Ａ１は図３のように画面中央に位置し、
領域Ａ２は領域Ａ１の外周に位置する。さらにこの領域
Ａ２の周囲に領域Ａ３からＡ６が配置されている。ま
た、各領域Ｂｉｊの面積は夫々Ｓ０であり、全て等しい
ものである。* Area A2 = Area (B33, B34, B3
5, B36, B43, B46, B53, B56, B6
3, B64, B65, B66) * Area A3 = area (B73, B74, B75, B76,
B83, B84, B85, B86) * Area A4 = Area (B31, B32, B41, B42,
B51, B52, B61, B62, B71, B72, B
81, B82) * Area A5 = area (Bkm; k = 1, 2 m = 1 to 1
8)) * Area A6 = area (B37, B38, B47, B48,
B57, B58, B67, B68, B77, B78, B
87, B88) By the way, the areas A1 to A6 are the areas S1 to S6, respectively, and the area A1 is located at the center of the screen as shown in FIG.
The area A2 is located on the outer periphery of the area A1. Further, areas A3 to A6 are arranged around the area A2. The area of each region Bij is S0, and they are all the same.
【００２５】１画面分である１フィールド分の積算が完
了すると、メモリ４１から４６に保持された最新の各領
域での１フィールド分の積算値は各領域の輝度評価値Ｙ
１からＹ６として後段の単純平均回路６８、各正規化回
路５１、５２、５３、５４、５５、５６及び各重み付け
回路６１、６２、６３、６４、６５、６６に出力され
る。When the integration for one field, which is one screen, is completed, the integrated value for one field in each of the latest areas held in the memories 41 to 46 is the brightness evaluation value Y of each area.
1 to Y6 are output to the subsequent simple averaging circuit 68, each normalizing circuit 51, 52, 53, 54, 55, 56 and each weighting circuit 61, 62, 63, 64, 65, 66.
【００２６】正規化回路５１から５６は各領域での輝度
評価値Ｙ１からＹ６を各面積Ｓ１からＳ６で割り算し
て、各領域の単位面積当りの輝度評価値を正規化輝度評
価値Ｖ１からＶ６（但しＶ１＝Ｙ１／Ｓ１、Ｖ２＝Ｙ２
／Ｓ２、…）として出力する。The normalization circuits 51 to 56 divide the brightness evaluation values Y1 to Y6 in each area by the areas S1 to S6, and calculate the brightness evaluation value per unit area in each area as the normalized brightness evaluation values V1 to V6. (However, V1 = Y1 / S1, V2 = Y2
/ S2, ...).
【００２７】優先度決定回路５７は各正規化輝度評価Ｖ
１からＶ６に基づいて各領域の優先度（重み）を決定す
る。この優先度決定回路５７での優先度決定処理は、図
２のフローチャートの如く実行され、その優先度決定処
理には、境界のあいまいな情報をあいまいなまま扱う所
謂ファジィ推論が用いられている。具体的に以下のルー
ルが使用されている。The priority determination circuit 57 uses the normalized luminance evaluation V
The priority (weight) of each area is determined based on 1 to V6. The priority determination processing in the priority determination circuit 57 is executed as shown in the flowchart of FIG. 2, and so-called fuzzy inference is used for the priority determination processing, which treats ambiguous boundary information as ambiguous. Specifically, the following rules are used.
【００２８】［ルール１］Ｉｆ Ｖ１とＶ２が近い ａ
ｎｄ Ｖ１とＶ３が近くないｔｈｅｎ 領域Ａ１、Ａ２
優先。[Rule 1] If V1 and V2 are close to each other a
nd V1 and V3 are not near then areas A1 and A2
priority.
【００２９】［ルール２］Ｉｆ Ｖ１とＶ２が近くない
ａｎｄ Ｖ１とＶ３が近いｔｈｅｎ 領域Ａ１、Ａ３
優先。[Rule 2] If V1 and V2 are not close and then V1 and V3 are close then areas A1 and A3
priority.
【００３０】［ルール３］Ｉｆ Ｖ１とＶ２が近くない
ａｎｄ Ｖ１とＶ３が近くないｔｈｅｎ 領域Ａ１優
先。[Rule 3] If V1 and V2 are not close to each other and and V1 and V3 are not close to each.
【００３１】［ルール４］Ｉｆ Ｖ１とＶ２が近い ａ
ｎｄ Ｖ１とＶ３が近いｔｈｅｎ 領域Ａ１、Ａ２、Ａ
３優先。[Rule 4] If V1 and V2 are close to each other a
nd V1 and V3 are near then regions A1, A2, A
3 priority.
【００３２】［ルール５］Ｉｆ ｍａｘ領域Ｖｉ（ｉ＝
１〜６）が小さいｔｈｅｎ 全領域同一優先度。[Rule 5] If max area Vi (i =
1 to 6) is small then the same priority for all areas.
【００３３】［ルール６］Ｉｆ ｍａｘ領域Ｖｉが小さ
くない ａｎｄ 単純平均値が小さいｔｈｅｎ 単純平
均値以下の領域優先。[Rule 6] If max area Vi is not small and the simple average value is small then the area priority below the simple average value is given.
【００３４】これらのルールは、図６から図１１に示す
ように「近い」「小さい」といった条件が、「Ｖ２／Ｖ
１」「ｍａｘ（Ｖｉ）」といった各入力変数に対するメ
ンバーシップ関数で定義され、結論部として各領域の優
先度ｗｉｋを持っている。尚、推論は通常のｍｉｎ−ｍ
ａｘ法で行われる。In these rules, the conditions such as "near" and "small" are "V2 / V" as shown in FIGS.
It is defined by a membership function for each input variable such as "1""max(Vi)", and has a priority wiki of each area as a conclusion part. The reasoning is normal min-m
The ax method is used.
【００３５】次に各ルールについて詳述する。Next, each rule will be described in detail.
【００３６】ルール１は図６ａ、ｂの如くメンバーシッ
プ関数で定義されている。図６ａは「Ｖ１とＶ２が近
い」というルール１の条件１の成立度を示す、入力関数
（Ｖ２／Ｖ１）に対するメンバーシップ関数である。即
ち、領域Ａ１の正規化輝度評価値Ｖ１と領域Ａ２の正規
化輝度評価値Ｖ２がどの程度に近いかを示す近さの度合
を判断するために、入力変数を（Ｖ２／Ｖ１）とし、
（Ｖ２／Ｖ１）＝１となる場合に極大値となる山型のメ
ンバーシップ関数に最新のフィールドでの入力変数（Ｖ
２／Ｖ１）を代入することによりメンバーシップ値ｕ11
が求まる。尚、（Ｖ２／Ｖ１）＝１の時、メンバーシッ
プ値ｕ11は最大となる。Rule 1 is defined by the membership function as shown in FIGS. 6a and 6b. FIG. 6a is a membership function for the input function (V2 / V1) showing the degree of satisfaction of the condition 1 of the rule 1 that “V1 and V2 are close”. That is, the input variable is set to (V2 / V1) in order to determine the degree of closeness indicating how close the normalized brightness evaluation value V1 of the area A1 and the normalized brightness evaluation value V2 of the area A2 are,
In the mountain-shaped membership function that has a maximum value when (V2 / V1) = 1, the input variable (V
2 / V1) by substituting the membership value u11
Is required. When (V2 / V1) = 1, the membership value u11 becomes maximum.
【００３７】図６ｂは「Ｖ１とＶ３が近くない」という
ルール１の条件２の成立度を示す、入力変数（Ｖ３／Ｖ
１）に対するメンバーシップ関数である。即ち、領域Ａ
１の正規化輝度評価値Ｖ１と領域Ａ３の正規化輝度評価
値Ｖ３がどの程度近くないかを示す近くない度合を判断
するために、入力変数を（Ｖ３／Ｖ１）とし、（Ｖ３／
Ｖ１）＝１となる場合に極小値となる谷型のメンバーシ
ップ関数に最新のフィールドでの入力変数（Ｖ３／Ｖ
１）を代入することによりメンバーシップ値ｕ12が求ま
る。尚、（Ｖ３／Ｖ１）＝１の時に、メンバーシップ値
ｕ12は最小となる。こうして図６ａ、ｂによりルール１
の条件１、２のメンバーシップ値ｕ11、ｕ12の算出が試
されることになる。尚、この算出は図２のフローチャー
トのステップ１００に該当する。FIG. 6b shows an input variable (V3 / V) indicating the degree of satisfaction of condition 2 of rule 1 that "V1 and V3 are not close".
It is a membership function for 1). That is, area A
In order to determine the degree to which the normalized brightness evaluation value V1 of 1 and the normalized brightness evaluation value V3 of the area A3 are not close to each other, the input variable is set to (V3 / V1), and (V3 / V1)
Input variable (V3 / V) in the latest field in the valley-shaped membership function that has a minimum value when V1) = 1
The membership value u12 is obtained by substituting 1). When (V3 / V1) = 1, the membership value u12 becomes the minimum. Thus rule 1 according to FIGS.
The calculation of the membership values u11 and u12 under the conditions 1 and 2 above will be tried. This calculation corresponds to step 100 in the flowchart of FIG.
【００３８】前記メンバーシップ値ｕ11、ｕ12は、ステ
ップ１０１にて両者の最小値、即ち小さい方のメンバー
シップ値がルール１の成立度Ｕ１として選択される。図
６の例ではｕ11＜ｕ12となるので、Ｕ１＝ｕ11に設定さ
れる。As for the membership values u11 and u12, in step 101, the minimum value of the two, that is, the smaller membership value is selected as the satisfaction degree U1 of the rule 1. In the example of FIG. 6, since u11 <u12, U1 = u11 is set.
【００３９】上記のステップ１００、１０１の動作は、
残りの５つのルールについても実行される。The operations of steps 100 and 101 are as follows.
The remaining five rules are also executed.
【００４０】ルール２は図７ａ、ｂの如く谷型及び山型
のメンバーシップ関数で定義され、図６の場合と同様
に、「Ｖ１とＶ２が近くない」というルール２の条件１
についてのメンバーシップ値ｕ21が同図ａより、また
「Ｖ１とＶ３が近い」というルール２の条件２について
のメンバーシップ値ｕ22が同図ｂより求められ、ステッ
プ１０１にてメンバーシップ値ｕ21、ｕ22の小さい方が
ルール２の成立度Ｕ２として選択される。図７の例では
ｕ21＞ｕ22となるのでＵ２＝ｕ22に設定される。Rule 2 is defined by the valley-type and mountain-type membership functions as shown in FIGS. 7A and 7B, and the condition 1 of Rule 2 that "V1 and V2 are not close" is the same as in the case of FIG.
Of the membership value u21 for the condition 2 of Rule 2 that "V1 and V3 are close" is obtained from the same figure a and the membership values u21 and u22 in step 101. The smaller one is selected as the satisfaction degree U2 of rule 2. In the example of FIG. 7, since u21> u22, U2 = u22 is set.
【００４１】ルール３は図８ａ、ｂの如く谷型のメンバ
ーシップ関数で定義され、図６の場合と同様に、「Ｖ１
とＶ２が近くない」というルール３の条件１についての
メンバーシップ値ｕ31が同図ａより、また「Ｖ１とＶ３
が近くない」というルール３の条件２についてのメンバ
ーシップ値ｕ32が同図ｂより求められ、ステップ１０１
にてメンバーシップ値ｕ31、ｕ32の小さい方がルール３
の成立度Ｕ３として選択される。図８の例では、ｕ31＜
ｕ32となるのでＵ３＝ｕ31に設定される。Rule 3 is defined by a valley-shaped membership function as shown in FIGS. 8A and 8B, and is the same as in the case of FIG.
The membership value u31 for condition 1 of rule 3 "and V2 are not close" is shown in FIG.
The membership value u32 for condition 2 of rule 3 "is not close" is obtained from FIG.
The smaller membership values u31 and u32 are rules 3
Is established as the degree of success U3. In the example of FIG. 8, u31 <
Since u32, U3 = u31 is set.
【００４２】ルール４は図９ａ、ｂの如く山型のメンバ
ーシップ関数で定義され、「Ｖ１とＶ２が近い」という
ルール４の条件１についてのメンバーシップ値ｕ41が同
図ａより、また「Ｖ１とＶ３が近い」というルール２の
条件２についてのメンバーシップ値ｕ42が同図ｂより求
められ、ステップ１０１にてメンバーシップ値ｕ41、ｕ
42の小さい方がルール２の成立度Ｕ２として選択され
る。図９の例ではｕ41＞ｕ42となるのでＵ４＝ｕ42に設
定される。Rule 4 is defined by a mountain-shaped membership function as shown in FIGS. 9a and 9b. The membership value u41 for condition 1 of rule 4 that "V1 is close to V2" is shown in FIG. And V3 are close to each other ", the membership value u42 for condition 2 of rule 2 is obtained from FIG.
The smaller one of 42 is selected as the success rate U2 of rule 2. In the example of FIG. 9, since u41> u42, U4 = u42 is set.
【００４３】ルール５は図１０の如く、全正規化輝度評
価値Ｖ１からＶ６の中の最大値（ｍａｘ（Ｖｉ））（但
し、ｉ＝１〜６、以下同様）を入力変数とし、このｍａ
ｘ（Ｖｉ）の小さい度合いを示す単純減少直線で示され
るメンバーシップ関数で定義され、ｍａｘ（Ｖｉ）が決
まると一義的にメンバーシップ値ｕ51が求められる。
尚、このメンバーシップ値ｕ51はｍａｘ（Ｖｉ）が大き
くなるにつれて小さくなる。ステップ１０１ではルール
５の成立後Ｕ５＝ｕ51に設定される。In rule 5, as shown in FIG. 10, the maximum value (max (Vi)) (where i = 1 to 6 and so on) of all the normalized luminance evaluation values V1 to V6 is used as an input variable, and this ma is
It is defined by a membership function indicated by a simple decreasing straight line showing a small degree of x (Vi), and when max (Vi) is determined, the membership value u51 is uniquely obtained.
The membership value u51 decreases as max (Vi) increases. In step 101, after the establishment of rule 5, U5 = u51 is set.
【００４４】図１１ａ、ｂの如く、ルール５と同様にｍ
ａｘ（Ｖｉ）を入力変数とする単純増加直線を有するメ
ンバーシップ関数と、全正規化輝度評価値Ｖ１からＶ６
の単純平均値Ｚ１は数１で示される。As shown in FIGS. 11a and 11b, m is the same as in rule 5.
A membership function having a simple increasing straight line with ax (Vi) as an input variable, and all normalized luminance evaluation values V1 to V6
The simple average value Z1 of
【００４５】[0045]
【数１】[Equation 1]
【００４６】そして、ルール５はこの単純平均値Ｚ１を
入力とする単純減少直線のメンバーシップ関数で定義さ
れている。即ち、同図ａのメンバーシップ関数では、
「ｍａｘ（Ｖｉ）が小さくない」というルール６の条件
１においてｍａｘ（Ｖｉ）が小さくない度合いを判断す
るために、入力変数としてｍａｘ（Ｖｉ）が決まれば、
メンバーシップ値ｕ61が決定できる。尚、このメンバー
シップ値ｕ61はｍａｘ（Ｖｉ）小さなるにつれて小さく
なる。Rule 5 is defined by a membership function of a simple decreasing straight line with the simple average value Z1 as an input. That is, in the membership function of FIG.
If max (Vi) is determined as the input variable in order to determine the degree to which max (Vi) is not small in condition 1 of rule 6 that "max (Vi) is not small",
The membership value u61 can be determined. The membership value u61 decreases as max (Vi) decreases.
【００４７】また、同図ｂのメンバーシップ関数では、
「単純平均値が小さい」というルール６の条件２におい
て、前記単純平均値Ｚ１が小さくない度合いを判断する
ために入力変数として単純平均値が決まれば、メンバー
シップ値ｕ62が決定できる。Further, in the membership function of FIG.
If the simple average value is determined as the input variable in order to determine the degree to which the simple average value Z1 is not small under the condition 2 of the rule 6 that "the simple average value is small", the membership value u62 can be determined.
【００４８】尚、このメンバーシップ値ｕ62は、単純平
均値が大きくなるにつれて小さくなる。ステップ１０１
ではメンバーシップ値ｕ61、ｕ62の小さい方を選択し
て、ルール６の成立度Ｕ６＝ｕ62に設定される。The membership value u62 decreases as the simple average value increases. Step 101
Then, the smaller one of the membership values u61 and u62 is selected, and the satisfaction degree of rule 6 is set to U6 = u62.
【００４９】以上のように、ステップ１００、１０１で
の全ルールについての成立度Ｕｉ（ｉ＝１〜６）の算出
が完了したとステップ１０２にて判断されると、ステッ
プ１０３にて各領域についての優先度Ｗｋ（ｋ＝１〜
６）の算出がなされる。この優先度Ｗｋは数２の如く各
ルールの成立度で結論部を加重平均することで算出され
る。As described above, when it is determined in step 102 that the satisfaction degree Ui (i = 1 to 6) for all rules in steps 100 and 101 is completed, in step 103 Priority Wk (k = 1 to
6) is calculated. This priority Wk is calculated by weighted-averaging the conclusion part according to the degree of establishment of each rule as shown in Equation 2.
【００５０】[0050]
【数２】[Equation 2]
【００５１】この式においてｗｉｋは各ルールに関す
る各領域についての優先度であり、ルール毎に個々に定
められている。In this equation, wik is the priority for each area related to each rule, and is set individually for each rule.
【００５２】例えば、ルール１については、「領域Ａ
１、Ａ２を優先する」を数値にて示すために、結論部と
して領域Ａ１からＡ６の優先度ｗ11からｗ16は数３で予
め設定されている。For example, for rule 1, "area A
In order to show “1, A2 is prioritized” by a numerical value, the priorities w11 to w16 of the areas A1 to A6 are set in advance by the mathematical expression 3 as a conclusion part.
【００５３】[0053]
【数３】[Equation 3]
【００５４】即ち、ルール１についての領域Ａ１、Ａ２
の他の領域に対する優先度は３倍に設定されている。
尚、この優先度の設定は予め行われた実験に基づいてい
る。That is, areas A1 and A2 for rule 1
The priority of other areas is set to triple.
The setting of this priority is based on an experiment conducted in advance.
【００５５】ルール２については、「領域Ａ１、Ａ３を
優先する」を結論部として示すために、各領域の優先度
ｗ21からｗ26は数４のように予め設定されている。Regarding rule 2, the priorities w21 to w26 of the respective areas are set in advance as shown in the equation 4 in order to indicate "the areas A1 and A3 are prioritized" as the conclusion part.
【００５６】[0056]
【数４】[Equation 4]
【００５７】ルール３については、「領域Ａ１を優先す
る」を結論部として示すために、各領域の優先度ｗ31か
らｗ36は数５のように予め設定されている。In rule 3, the priorities w31 to w36 of the respective areas are set in advance as shown in Expression 5 in order to indicate "priority to the area A1" as the conclusion part.
【００５８】[0058]
【数５】[Equation 5]
【００５９】ルール４については、「領域Ａ１、Ａ２、
Ａ３を優先する」を結論部として示すために、各領域の
優先度ｗ41からｗ46は数６のように予め設定されてい
る。Regarding rule 4, "areas A1, A2,
In order to show "A3 is prioritized" as a conclusion part, the priorities w41 to w46 of the respective areas are preset as shown in the equation 6.
【００６０】[0060]
【数６】[Equation 6]
【００６１】ルール５については、「全領域を同一優先
度とする」を結論部として示すために、各領域の優先度
ｗ51からｗ56は数７のように予め設定されている。Regarding rule 5, the priorities w51 to w56 of the respective areas are preset as shown in the equation 7 in order to indicate "all areas have the same priority" as the conclusion part.
【００６２】[0062]
【数７】[Equation 7]
【００６３】ルール６については、「単純平均値以下の
領域を優先する」を結論部として示すために、各領域の
優先度ｗ61からｗ66は、ｉ＝１〜６とすると、以下のよ
うに予め設定されている。With regard to rule 6, in order to indicate that "the area equal to or less than the simple average value is prioritized" as a conclusion part, the priorities w61 to w66 of the respective areas are i = 1 to 6, and the following is calculated in advance as follows. It is set.
【００６４】[0064]
【数８】[Equation 8]
【００６５】例えば、領域Ａ１から領域Ａ３の正規化輝
度評価値Ｖ１からＶ３が単純平均値Ｚ１より大きい場合
にはｗ64＝ｗ65＝ｗ66＝３、ｗ61＝ｗ62＝ｗ63＝１とな
る。For example, when the normalized luminance evaluation values V1 to V3 of the areas A1 to A3 are larger than the simple average value Z1, w64 = w65 = w66 = 3 and w61 = w62 = w63 = 1.
【００６６】尚、単純平均値Ｚ１は、後述の如く単純平
均回路３７にて算出される。この様に設定された各ルー
ルにおける各領域の優先度を用いて、全ルールを考慮し
た優先度Ｗｋを、図６から図１１の例で考えると、領域
Ａ１については、式が数９のようになる。The simple average value Z1 is calculated by the simple average circuit 37 as described later. When the priority Wk considering all the rules is considered in the examples of FIGS. 6 to 11 using the priority of each area in each rule set in this way, the expression for the area A1 is as shown in Equation 9. become.
【００６７】[0067]
【数９】[Equation 9]
【００６８】それによって、領域Ａ１の優先度Ｗ１は数
１０のようになる。As a result, the priority W1 of the area A1 becomes as shown in Eq.
【００６９】[0069]
【数１０】[Equation 10]
【００７０】同様に優先度Ｗ2からＷ6は数１１のように
示される。Similarly, the priorities W2 to W6 are shown as in Eq.
【００７１】[0071]
【数１１】[Equation 11]
【００７２】こうして全ルールについてファジィ推論に
より決定された各領域優先度Ｗｋは、重み付け回路６１
から６６に発せられる。重み付け回路６１から６６は、
領域毎の優先度Ｗ１からＹ６に重み付け、所謂優先処理
を行う。即ち、各輝度評価値Ｙ１からＹ６に該当する領
域の優先度Ｗ１からＷ６を乗算してＹｉ・Ｗｉ（ｉ＝１
〜６）を算出する。こうして重み付けされた輝度評価値
は、全て重み付け平均回路６７に供給される。重み付け
平均回路６７は、重み付け回路６１から６６出力の加算
値を、各優先度と面積の積の和で割り算して重み付け平
均値Ｚ２を出力する。即ち、数１２を算出する。The area priorities Wk determined by fuzzy inference for all rules in this manner are weighted by the weighting circuit 61.
To 66. The weighting circuits 61 to 66 are
Priority W1 to Y6 for each area is weighted, so-called priority processing is performed. That is, the luminance evaluation values Y1 to Y6 are multiplied by the priorities W1 to W6 of the corresponding areas to obtain Yi · Wi (i = 1.
~ 6) is calculated. All the weighted luminance evaluation values are supplied to the weighted average circuit 67. The weighted average circuit 67 divides the added value of the outputs of the weighted circuits 61 to 66 by the sum of the product of each priority and the area, and outputs the weighted average value Z2. That is, Equation 12 is calculated.
【００７３】[0073]
【数１２】[Equation 12]
【００７４】単純平均回路６８は、各輝度評価値Ｙｉを
全て加算して、この加算値を画面全体の面積（Ｓ１＋Ｓ
２＋…Ｓ６）で割り算して画面全体の単純平均値Ｚ１を
導出する。即ち、数１３となる。The simple averaging circuit 68 adds all the luminance evaluation values Yi and adds the added value to the area (S1 + S) of the entire screen.
2 + ... S6) is divided to derive a simple average value Z1 of the entire screen. That is, the number 13 is obtained.
【００７５】[0075]
【数１３】[Equation 13]
【００７６】尚、この単純平均値Ｚ１は各輝度評価地Ｙ
ｉに重み付け回路６１から６６にて優先度Ｗ１からＷ６
を全て”１”としての重み付けを行い、重み付け平均回
路６７にて数１３の算出を行ったものと同等の値であ
る。The simple average value Z1 is the luminance evaluation place Y.
i are weighted by the weighting circuits 61 to 66, and priority levels W1 to W6
Are all weighted as "1", and the weighted average circuit 67 calculates the value of the equation (13).
【００７７】また、分割回路２６で６４の領域に分割さ
れた信号は領域毎に積算回路３０で積算され、６４分割
データＹｉ（ｉ＝１〜６４）がメモリ４０に蓄積され
る。The signals divided into 64 areas by the dividing circuit 26 are integrated by the integrating circuit 30 for each area, and 64 divided data Yi (i = 1 to 64) is stored in the memory 40.
【００７８】そのメモリ４０に貯えられたデータＹｉは
標準偏差回路８１に入力され、標準偏差が求められる。
尚、標準偏差σは数１４で示される。The data Yi stored in the memory 40 is input to the standard deviation circuit 81, and the standard deviation is obtained.
Note that the standard deviation σ is expressed by the equation 14.
【００７９】[0079]
【数１４】[Equation 14]
【００８０】それによって得られた標準偏差値σは図１
３ａのように横軸に入力、縦軸に出力を１６進数のデー
タに換算し、比例的に増加しており、補正値計算回路８
２に入力される。The standard deviation value σ thus obtained is shown in FIG.
3a, the horizontal axis represents the input and the vertical axis represents the output, which is converted into hexadecimal data and increases proportionally.
Entered in 2.
【００８１】その補正値計算回路８２は入力されたデー
タに図１３ｂのように（例えば実施例では（Ａ０）H だ
けの）バイアスを与え、Ｍ点の（ＦＦ）H 以上のデータ
を飽和させる。そして、（ＦＦ）H より図１３ｂのデー
タを差し引くと図１３ｃのようになり、直線的にＭ点ま
で減少する特性となる。The correction value calculation circuit 82 applies a bias to the input data as shown in FIG. 13B (for example, only (A0) H in the embodiment), and saturates the data of (FF) H or more at the M point. Then, when the data of FIG. 13b is subtracted from (FF) H, the result is as shown in FIG. 13c, which has a characteristic of linearly decreasing to point M.
【００８２】さらに、重み付け平均回路６７の出力レベ
ルとの調整を行うために実施例では１／５に減衰させ、
重み付け平均回路６７の出力に加算する。Further, in order to adjust the output level of the weighted averaging circuit 67, it is attenuated to ⅕ in the embodiment,
It is added to the output of the weighted average circuit 67.
【００８３】上述の如く算出された単純平均値Ｚ１と、
重み付け平均値Ｚ２と標準偏差補正値Ｚ３との加算値Ｚ
４（＝Ｚ２＋Ｚ３）とは割算器６９に入力され、ｍ＝Ｚ
１／（Ｚ２＋Ｚ３）＝Ｚ１／Ｚ４の割算がなされ、この
割算値ｍは利得制御回路７０及び目標レベル制御回路７
１に入力される。The simple average value Z1 calculated as described above,
Addition value Z of weighted average value Z2 and standard deviation correction value Z3
4 (= Z2 + Z3) is input to the divider 69, and m = Z
1 / (Z2 + Z3) = Z1 / Z4 is divided, and this divided value m is gain control circuit 70 and target level control circuit 7
Input to 1.
【００８４】つまり、もっとも画面コントラストが低い
場合に補正量を大きくし、所定の値Ｍにきたときにコン
トラストによる補正量をなしにしている。したがって、
画面コントラストが所定レベル以下のときに限り、その
コントラストによって補正を行うことができる。That is, when the screen contrast is the lowest, the correction amount is increased, and when the predetermined value M is reached, the correction amount based on the contrast is turned off. Therefore,
Only when the screen contrast is below a predetermined level, the correction can be performed by the contrast.
【００８５】利得制御回路７０は可変利得アンプ４のゲ
インを制御する比較器５に目標レベルＰを供給するもの
である。この目標レベルＰはｍ＝１のとき、即ち、単純
平均値Ｚ１と、重み付け平均値Ｚ２と標準偏差補正値Ｚ
３の加算値Ｚ４が等しく、撮像画面の輝度分布を考慮し
ないときに、撮像画面に最適な露出を得られる最適目標
レベルＰ０に設定され、常にＰ＝ｍ・Ｐ０を満たす様に
補正値である割算値ｍに追従する。The gain control circuit 70 supplies the target level P to the comparator 5 which controls the gain of the variable gain amplifier 4. When the target level P is m = 1, that is, the simple average value Z1, the weighted average value Z2, and the standard deviation correction value Z
When the added value Z4 of 3 is equal and the brightness distribution of the image pickup screen is not taken into consideration, the correction value is set to the optimum target level P0 that can obtain the optimum exposure on the image pickup screen and always satisfies P = m · P0. Follow the divided value m.
【００８６】したがって、結果的には、露出調整にて重
み付け平均値Ｚ２とコントラストの変化に対応する標準
偏差補正値Ｚ３の加算値Ｚ４が最適目標レベルＰ０とな
るように目標レベルＰが変化することになる。Therefore, as a result, the target level P is changed by exposure adjustment so that the addition value Z4 of the weighted average value Z2 and the standard deviation correction value Z3 corresponding to the change in contrast becomes the optimum target level P0. become.
【００８７】比較器５は撮像映像信号を十分に長い時定
数（例えば１フィールド期間）にて積分して、該当フィ
ールドの輝度レベルを示す積分器９０の出力と前記目標
レベルＰとを比較するもので、この比較出力を利得可変
アンプ４に供給して、積分出力が目標レベルＰに一致す
るようにゲインを制御することにより、映像信号には重
み付け処理及びコントラスト情報処理を考慮したＡＧＣ
が付与されることになる。The comparator 5 integrates the picked-up image signal with a sufficiently long time constant (for example, one field period) and compares the output of the integrator 90 indicating the brightness level of the corresponding field with the target level P. Then, by supplying this comparison output to the variable gain amplifier 4 and controlling the gain so that the integrated output coincides with the target level P, the AGC in consideration of weighting processing and contrast information processing is applied to the video signal.
Will be given.
【００８８】目標レベル制御回路７１は絞り機構２の絞
り量を制御する比較器７２に目標レベルＱを供給するも
ので、この目標レベルＱは前記目標レベルＰと同様に、
前記割算値ｍがｍ＝１の条件を満たすときにはＱ＝ｑ０
の最適目標レベルに設定され、割算値ｍとの間にＱ＝ｍ
・ｑ０の式を満たすように変化し、結果的に露出調整に
て重み付け平均値Ｚ２と標準偏差補正値Ｚ３の加算値Ｚ
４が最適目標レベルｑ０に常に一致する様に目標レベル
Ｑが変化することになる。The target level control circuit 71 supplies the target level Q to the comparator 72 which controls the diaphragm amount of the diaphragm mechanism 2. The target level Q is the same as the target level P as described above.
When the divided value m satisfies the condition of m = 1, Q = q0
Is set to the optimum target level of and Q = m between the division value and
-The value changes so as to satisfy the equation of q0, and as a result, the sum Z of the weighted average value Z2 and the standard deviation correction value Z3 in the exposure adjustment.
The target level Q changes so that 4 always matches the optimum target level q0.
【００８９】比較器７２は前記目標レベルＱとの積分器
８０の出力とを比較するもので、この比較出力を絞り機
構２に供給し、この比較出力に基づいて絞り機構２に駆
動させて、該当フィールドの輝度レベルを示す積分出力
が目標レベルＱに一致する様に絞り機構２の絞り量が制
御される。尚、積分器８０の時定数は積分器９０の時定
数に等しく、絞り機構２が撮像 映像信号の瞬時的な変
化には追従しないように設定されている。The comparator 72 compares the target level Q with the output of the integrator 80, supplies the comparison output to the diaphragm mechanism 2, and drives the diaphragm mechanism 2 based on the comparison output. The aperture amount of the aperture mechanism 2 is controlled so that the integrated output indicating the brightness level of the corresponding field matches the target level Q. The time constant of the integrator 80 is equal to the time constant of the integrator 90, and the diaphragm mechanism 2 is set so as not to follow an instantaneous change in the imaged video signal.
【００９０】以上のように、可変利得アンプ４及び絞り
機構２の駆動を制御する比較器５、７２の目標レベル
Ｐ、Ｑは重み付け処理及びコントラスト情報処理が施さ
れた加算値Ｚ４に応じて変化するため、可変利得アンプ
４による電気的な、また絞り機構２による光学的な露出
調整には重み付け処理及びコントラスト情報処理が十分
に考慮され、例えば、画面全体の単純平均値Ｚ１＝１２
０で、加算値Ｚ４＝１００の場合、画面全体にわたって
は十分に明るさが得られているが、ルール１からルール
６にて優先しなければならない領域のみに注意すると十
分な明るさが得られておらず、中央の領域が暗い状況で
あることになり、割算値ｍはｍ＝１．２となって、目標
レベルＰ、Ｑは夫々Ｐ＝ｍ・Ｐ０、Ｑ＝ｍ・ｑ０ととも
に上昇して、可変利得アンプ４のゲインも上昇し、絞り
機構２の絞り量も小さくなり、優先領域に対して最適な
露出調整がなされる。As described above, the target levels P and Q of the comparators 5 and 72 for controlling the driving of the variable gain amplifier 4 and the diaphragm mechanism 2 change according to the added value Z4 on which the weighting process and the contrast information processing are performed. Therefore, the weighting process and the contrast information processing are sufficiently taken into consideration in the electrical exposure adjustment by the variable gain amplifier 4 and the optical exposure adjustment by the diaphragm mechanism 2. For example, the simple average value Z1 = 12 of the entire screen is used.
In the case of 0 and the added value Z4 = 100, sufficient brightness is obtained over the entire screen, but sufficient brightness can be obtained by paying attention to only the areas that need to be prioritized in rule 1 to rule 6. Since the central area is dark, the divided value m becomes m = 1.2, and the target levels P and Q increase with P = m · P0 and Q = m · q0, respectively. Then, the gain of the variable gain amplifier 4 also rises, the diaphragm amount of the diaphragm mechanism 2 also decreases, and optimal exposure adjustment is performed for the priority area.
【００９１】次にルール１からルール６が露出調整にど
のような影響を与えることになるかをルール毎に説明す
る。Next, how each of the rules 1 to 6 will affect the exposure adjustment will be described for each rule.
【００９２】ルール１からルール４は優先処理の基本を
なす部分で、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３の中で、互いに輝度
評価値が近いとき、その領域の優先度を高めるように作
用する。The rules 1 to 4 are the basic part of the priority processing, and when the brightness evaluation values are close to each other in the areas A1, A2 and A3, they act to increase the priority of the area.
【００９３】例えば、前記従来技術の如く、被写体が最
も存在する確率の高い領域Ａ１、Ａ２、Ａ３について、
単純に領域Ａ４、Ａ５、Ａ６に対して同一優先度を持た
せて、図５のように逆光の状況下の被写体Ｓを撮影する
と、領域Ａ２にのみ明るい背景が入ってくるために被写
体Ｓに対して適切な補正ができない。For example, as in the above-mentioned prior art, for the areas A1, A2, A3 in which the subject is most likely to exist,
If the areas S4, A5, and A6 are simply given the same priority and the subject S is photographed under the backlight condition as shown in FIG. 5, only the area A2 has a bright background, and thus the object S is captured. On the other hand, proper correction cannot be made.
【００９４】そこで、ルール１からルール４を適用する
と、領域Ａ１、領域Ａ３はともに暗く、領域Ａ２のみが
明るいので、正規化輝度評価値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３には、
Ｖ１≒Ｖ２≠Ｖ３が成り立ち、ルール１の条件１、２、
ルール３の条件２、ルール４の条件１が成り立ち難いの
で、ルール２の成立度のみが極めて高くなるため、領域
Ａ１、Ａ３の優先度が高くなり、これらの領域Ａ１、Ａ
３に納まっている被写体を重視して、この被写体Ｓに対
して最適な露出状態となる。この一連のルールは逆光時
や過度の順光時に有効である。Therefore, when rules 1 to 4 are applied, since the areas A1 and A3 are both dark and only the area A2 is bright, the normalized luminance evaluation values V1, V2, and V3 are:
V1≈V2 ≠ V3 holds, and the conditions 1 and 2 of rule 1 are satisfied.
Since it is difficult to satisfy the condition 2 of the rule 3 and the condition 1 of the rule 4, only the degree of satisfaction of the rule 2 becomes extremely high, so that the priority of the areas A1 and A3 becomes high, and the areas A1 and A3 become high.
Focusing on the subject within 3, the optimum exposure state is obtained for this subject S. This series of rules is effective during backlighting or excessive forward lighting.
【００９５】ルール５は画面全体が暗いときに対応し、
正規化輝度評価値の最大値が大きくないときは優先度処
理をせずに、画面の平均値を代表値にする。また、この
画面全体が暗い場合のルールとして、次に示すルール
５’をルールに５に代用するのも可能である。Rule 5 corresponds to when the entire screen is dark,
When the maximum value of the normalized luminance evaluation value is not large, priority processing is not performed and the average value of the screen is set to the representative value. Further, as a rule when the whole screen is dark, it is possible to substitute the following rule 5 ′ for rule 5.
【００９６】［ルール５’］Ｉｆ 絞りがかなり開いて
いるｔｈｅｎ 全領域を同一優先度とする。[Rule 5 '] If All areas in which the aperture is considerably open are given the same priority.
【００９７】このルール５’は撮像画面の暗さを絞り機
構２の絞り解放度で検出しようとするもので、絞りがか
なり開いている。即ち、解放度がかなり大きい場合に
は、撮像画面が暗いとして、全領域での優先度を同一に
し、不必要な補正を抑える働きをする。This rule 5'is intended to detect the darkness of the image pickup screen by the aperture open degree of the aperture mechanism 2, and the aperture is considerably open. That is, when the degree of release is considerably large, it is assumed that the image pickup screen is dark and the priorities are made the same in all areas to suppress unnecessary correction.
【００９８】尚、この解放度を入力変数とするルール
５’のメンバーシップ関数を示すと図１２のようにな
り、各領域の優先度はｗ51＝ｗ52＝ｗ53＝ｗ54＝ｗ55＝
ｗ56＝１となる。この際、絞りの解放度の検出には、絞
り機構２を作動させる駆動電圧値をＡ／Ｄ変換して優先
度決定回路５７にフィードバックして得るか、あるいは
絞り機構２の駆動をロータの位置が計数可能なステッピ
ングモータにて行い、このモータの解放度を対応させ、
更にこの解放度を検出するセンサを別途設ける等、様々
な方法が考えられる。The membership function of rule 5'using this degree of release as an input variable is as shown in FIG. 12, and the priority of each area is w51 = w52 = w53 = w54 = w55 =
w56 = 1. At this time, in order to detect the opening degree of the diaphragm, the drive voltage value for operating the diaphragm mechanism 2 is A / D converted and fed back to the priority determination circuit 57, or the driving of the diaphragm mechanism 2 is performed by the position of the rotor. Is performed with a stepping motor that can count the
Further, various methods are conceivable, such as providing a sensor for detecting the degree of release separately.
【００９９】また、絞り機構２の絞り量は比較器７２の
電圧に比例し、変化する。即ち、解放度は前記電圧値に
比例して変化する。尚、画面全体が暗い場合に対応する
ルールとして、ルール５及び５’を両方用いることも可
能である。Further, the diaphragm amount of the diaphragm mechanism 2 changes in proportion to the voltage of the comparator 72. That is, the degree of release changes in proportion to the voltage value. It is also possible to use both rules 5 and 5'as a rule corresponding to the case where the entire screen is dark.
【０１００】ルール６は画面内に光源のように極めて高
輝度なものが入った場合に対応し、正規化輝度評価値Ｙ
ｉの最大値は小さくないにもかかわらず、単純平均値Ｚ
１が小さく画面全体としては暗いときには、輝度の低い
領域を優先する。Rule 6 corresponds to the case where an extremely high-luminance object such as a light source enters the screen, and the normalized luminance evaluation value Y
Although the maximum value of i is not small, the simple average value Z
When 1 is small and the entire screen is dark, a region having low brightness is prioritized.
【０１０１】ここで、画面内に光源等が含まれると、こ
の光源が含まれる領域は十分な正規化輝度評価値を有し
ているにもかかわらず、単純平均値Ｚ１は小さく暗い画
面となってしまう。この場合、光源の含まれていない正
規輝度評価値の低い領域の優先度を高めることで、光源
の影響を低減させて、主要な被写体の露出を改善してい
る。Here, if a light source or the like is included in the screen, the simple average value Z1 is small and a dark screen is obtained even though the area including the light source has a sufficient normalized luminance evaluation value. Will end up. In this case, the influence of the light source is reduced and the exposure of the main subject is improved by increasing the priority of the region having a low normal luminance evaluation value that does not include the light source.
【０１０２】尚、領域の分割及び各ルールの設定は本実
施例に限らず、様々な形態が考えられる。また、図１の
分割回路２６から割算器６９の動作をマイクロコンピュ
ータを用いてソフトウェア的に処理可能なことはいうま
でもない。The area division and the setting of each rule are not limited to the present embodiment, and various forms can be considered. Further, it goes without saying that the operations of the divider circuit 26 to the divider 69 of FIG. 1 can be processed by software using a microcomputer.
【０１０３】[0103]
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、画面時の状
態評価にファジィ推論を用いて、様々な画面に対応した
詳細な条件設定を行うことなく、予め実験的に決定され
た少数のルールに基づいた推論で画面評価を行うことが
できる。As described above, according to the present invention, a fuzzy inference is used for the state evaluation at the time of the screen, and a small number of numbers which are experimentally determined in advance can be set without performing detailed condition setting corresponding to various screens. Screen evaluation can be performed by inference based on rules.
【０１０４】更に、画面の不安定さや不自然さを招くこ
となく、主要被写体の位置及び形状に応じて適切な補正
を行うことができる。Furthermore, appropriate correction can be performed according to the position and shape of the main subject without causing instability or unnaturalness of the screen.
【０１０５】また、逆光及び順光時の補正効果を確保す
るとともに、空などの明るくコントラストのない画面を
被写体にした場合でも、画面の沈み込みがなく、明るい
映像が得ることができる。Further, the correction effect at the time of backlight and forward light can be secured, and even when a bright and non-contrast screen such as the sky is used as a subject, the screen does not sink and a bright image can be obtained.
【図１】本発明の一実施例の全体の回路ブロック図であ
る。FIG. 1 is an overall circuit block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の画面分割の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of screen division according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例の要部回路ブロック図であ
る。FIG. 4 is a circuit block diagram of an essential part of an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例の撮像画面の一例を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing an example of an imaging screen according to an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例のルール１の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of rule 1 according to the embodiment of this invention.
【図７】本発明の一実施例のルール２の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of rule 2 according to the embodiment of this invention.
【図８】本発明の一実施例のルール３の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of rule 3 according to the embodiment of this invention.
【図９】本発明の一実施例のルール４の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of rule 4 according to the embodiment of this invention.
【図１０】本発明の一実施例のルール５の説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram of rule 5 according to the embodiment of this invention.
【図１１】本発明の一実施例のルール６の説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory diagram of rule 6 according to an embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の一実施例のルール５’の説明図であ
る。FIG. 12 is an explanatory diagram of a rule 5 ′ according to the embodiment of this invention.
【図１３】本発明の一実施例の補正値計算の処理を示す
図である。FIG. 13 is a diagram showing a process of calculating a correction value according to an embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の一実施例の概略を示すフローチャー
トである。FIG. 14 is a flowchart showing an outline of an embodiment of the present invention.
【図１５】従来例の回路ブロック図である。FIG. 15 is a circuit block diagram of a conventional example.
１ レンズ ２ 絞り機構 ３ 撮像回路 ４ 可変利得アンプ ５、７２ 比較器 ２２ ＬＰＦ ２３ 同期分離回路 ２５ 切換制御回路 ２６ 分割回路 ３０ 積算回路 ３１〜３６ ブロック積算回路 ４０〜４６ メモリ ５１〜５６ 正規化回路 ５７ 優先度決定回路 ６１〜６６ 重み付け回路 ６７ 重み付け平均回路 ６８ 単純平均回路 ６９ 割算器 ７０ 利得制御回路 ７１ 目標レベル制御回路 ８０、９０ 積分回路 ８１ 標準偏差回路 ８２ 補正値計算回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 lens 2 diaphragm mechanism 3 imaging circuit 4 variable gain amplifier 5, 72 comparator 22 LPF 23 sync separation circuit 25 switching control circuit 26 division circuit 30 integrating circuit 31 to 36 block integrating circuit 40 to 46 memory 51 to 56 normalizing circuit 57 Priority determination circuit 61 to 66 Weighting circuit 67 Weighted averaging circuit 68 Simple averaging circuit 69 Divider 70 Gain control circuit 71 Target level control circuit 80, 90 Integration circuit 81 Standard deviation circuit 82 Correction value calculation circuit
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4121831AJPH05316410A (en) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Automatic exposure adjustment device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP4121831AJPH05316410A (en) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Automatic exposure adjustment device |
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|---|---|
| JPH05316410Atrue JPH05316410A (en) | 1993-11-26 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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