【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、撮像方法、撮像システ
ム、ワーク位置決め方法、およびワーク切断装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an imaging method, an imaging system, a work positioning method, and a work cutting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４のように例えばビン１００のような
撮像対象物をベルトコンベア１０２上を順次に搬送させ
ながら、そのビン１００の口の全周にわたってそれのキ
ャップ１０４が製品として正しく取り付けられてあるか
どうかをチェックするために、そのベルトコンベア１０
２の両側のそれぞれに配備してあるテレビカメラとかビ
デオカメラのような撮像カメラ１０６，１０８で撮像
し、各撮像カメラ１０６，１０８によるビン１００の両
側面撮像を監視するような撮像方法がある。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 4, an object to be imaged such as a bottle 100 is sequentially conveyed on a belt conveyor 102, and a cap 104 of the bottle 100 is properly attached as a product over the entire circumference of the mouth. The belt conveyor 10 to check whether
There is an imaging method in which imaging cameras 106 and 108 such as television cameras or video cameras provided on both sides of 2 are used to monitor the both side surfaces of the bin 100 by the imaging cameras 106 and 108.
【０００３】このような撮像方法においては、ビン１０
０の片側が一方の撮像カメラ１０６で、ビン１００の他
方側が他方の撮像カメラ１０８でそれぞれ撮像されるこ
とになるから、結局、ビン１００の口の全周にわたって
そのキャップ１０４が正しく取り付けられているかどう
かをチェックすることができる。In such an imaging method, the bin 10
One side of 0 is taken by one of the imaging cameras 106, and the other side of the bin 100 is taken by the other imaging camera 108. Therefore, is the cap 104 properly attached over the entire circumference of the mouth of the bottle 100? You can check it.
【０００４】ところで、各撮像カメラ１０６，１０８に
よるビン１００の鮮明な撮像画像を得るために、それぞ
れベルトコンベア１０２両側に照明装置１１０，１１２
を配備し、一方の撮像カメラ１０６用としてそれに対応
する側の第１の照明装置１１０でビン１００の片側を照
明し、他方の撮像カメラ１０８用としてそれに対応する
側の第２の照明装置１１２でビン１００の他方側を照明
するようにしている。By the way, in order to obtain a clear captured image of the bin 100 by the respective imaging cameras 106 and 108, illumination devices 110 and 112 are provided on both sides of the belt conveyor 102, respectively.
And one side of the bin 100 is illuminated by the first illuminating device 110 on the corresponding side for one of the imaging cameras 106, and the second illuminating device 112 on the corresponding side is used for the other imaging camera 108. The other side of the bottle 100 is illuminated.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このような照明におい
ては、例えば一方の撮像カメラ１０６用の第１の照明装
置１１０からの照明光が他方の撮像カメラ１０８に入り
込み、該他方の撮像カメラ１０８で撮像したビン１００
の画像がいわゆるスミアとかハレーションを引き起こし
てしまう結果、他方の撮像カメラ１０８でのビン１００
の口に対するキャップ１０４の正しい取り付けをチェッ
クすることができなくなるという課題がある。このよう
な課題は、ビン１００のような撮像対象物をその両側か
ら２台の撮像カメラ１０６，１０８でそれぞれに対応の
照明装置１１０，１１２を用いて撮像するような場合に
起こり得るものである。In such illumination, for example, the illumination light from the first illumination device 110 for one of the image pickup cameras 106 enters the other image pickup camera 108, and the other image pickup camera 108 is used. Imaged bin 100
Image causes so-called smear or halation, and as a result, the bin 100 of the other imaging camera 108
There is a problem that it becomes impossible to check the correct attachment of the cap 104 to the mouth of the. Such a problem may occur when an imaging object such as the bin 100 is imaged from both sides by the two imaging cameras 106 and 108 using the corresponding illumination devices 110 and 112, respectively. ..
【０００６】したがって、本発明においては、撮像対象
物をその両側からそれぞれの照明装置で照明しながら撮
像カメラを用いて撮像する場合に起こり得る上述の課題
を解消した新規な撮像方法、撮像システム、ワーク位置
決め方法、およびワーク切断装置を提供することを目的
としている。Therefore, according to the present invention, a novel imaging method, imaging system, which solves the above-mentioned problems that may occur when the imaging camera is used to image an object to be imaged while illuminating the object from both sides with respective illuminating devices, An object is to provide a work positioning method and a work cutting device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の請求項１に係る撮像方法において
は、撮像対象物を少なくとも２台の撮像カメラでかつそ
れぞれの撮像カメラに個別に対応した照明装置で照明し
ながら撮像する撮像方法において、第１の照明装置から
の第１の照明光を用いて第１の光学フィルタを介して撮
像対象物を照明し、第２の照明装置からの第２の照明光
を用いて前記第１の光学フィルタとは異なるフィルタ作
用を有する第２の光学フィルタを介して撮像対象物を照
明し、一方の撮像カメラにおいては、撮像対象物で反射
した第１の照明光を第１の光学フィルタを介して受光
し、他方の撮像カメラにおいては撮像対象物で反射した
第２の照明光を第２の光学フィルタを介して受光するこ
とを特徴としている。In order to achieve such an object, in an image pickup method according to claim 1 of the present invention, an image pickup object is at least two image pickup cameras, and each of the image pickup cameras individually. In the imaging method for imaging while illuminating with an illumination device corresponding to, the first illumination light from the first illumination device is used to illuminate the imaging target through the first optical filter, and the second illumination device is used. Illuminates the imaging target through the second optical filter having a filter action different from that of the first optical filter by using the second illumination light from, and in one of the imaging cameras, is reflected by the imaging target. It is characterized in that the first illumination light is received via the first optical filter, and the second illumination light reflected by the imaging target is received via the second optical filter in the other imaging camera. There is.
【０００８】この場合、請求項２のように撮像対象物で
反射した第１の照明光については第１の光学フィルタと
同じフィルタ作用の第３の光学フィルタを介して一方の
撮像カメラ側に通過させ、撮像対象物で反射した第２の
照明光については第２の光学フィルタと同じフィルタ作
用の第４の光学フィルタを介して他方の撮像カメラ側に
通過させるようにしてもよい。In this case, the first illumination light reflected by the object to be imaged as described in claim 2 is passed through one of the image pickup cameras through the third optical filter having the same filter action as the first optical filter. Then, the second illumination light reflected by the object to be imaged may be passed to the other imaging camera side via the fourth optical filter having the same filter action as the second optical filter.
【０００９】本発明の請求項３に係る撮像システムにお
いては、一方の撮像カメラ、第１の照明装置、および第
１の光学フィルタで第１の撮像系が構成され、他方の撮
像カメラ、第２の照明装置、および第２の光学フィルタ
で第２の撮像系が構成され、撮像対象物の両側に少なく
とも前記両撮像カメラが配備されてなるとともに、第１
の照明装置からの第１の照明光によって第１の光学フィ
ルタを介して撮像対象物の一方側を照明し、第２の照明
装置からの第２の照明光によって前記第１の光学フィル
タとは異なるフィルタ作用を有する第２の光学フィルタ
を介して撮像対象物の他方側を照明し、一方の撮像カメ
ラにおいては撮像対象物の一方側で反射した第１の照明
光を第１の光学フィルタを介して受光し、他方の撮像カ
メラにおいては撮像対象物の他方側で反射した第２の照
明光を第２の光学フィルタを介して受光することを特徴
としている。この場合、請求項４のように、一方の撮像
カメラにおいては撮像対象物の一方側で反射した第１の
照明光を第１の光学フィルタと同じフィルタ作用の第３
の光学フィルタを介して受光し、他方の撮像カメラにお
いては撮像対象物の他方側で反射した第２の照明光を第
２の光学フィルタと同じフィルタ作用の第４の光学フィ
ルタを介して受光するようにしてもよい。In the image pickup system according to claim 3 of the present invention, one image pickup camera, the first illumination device, and the first optical filter constitute a first image pickup system, and the other image pickup camera, the second image pickup system. The second illuminating device and the second optical filter constitute a second image pickup system, and at least both of the image pickup cameras are provided on both sides of the image pickup target.
Illuminating one side of the imaging target through the first optical filter with the first illumination light from the illumination device, and the first optical filter with the second illumination light from the second illumination device. The other side of the image pickup object is illuminated via the second optical filter having a different filter action, and in one of the image pickup cameras, the first illumination light reflected by the one side of the image pickup object is supplied to the first optical filter. The other illumination camera receives the second illumination light reflected on the other side of the image pickup object through the second optical filter. In this case, as described in claim 4, in one of the image pickup cameras, the first illumination light reflected on one side of the image pickup object has the same third filtering action as the first optical filter.
Light is received through the second optical filter, and the other illumination camera receives the second illumination light reflected on the other side of the image capturing object through the fourth optical filter having the same filter action as the second optical filter. You may do it.
【００１０】本発明の請求項５に係るワーク位置決め方
法においては、両側面のそれぞれに一方向に位置決めす
るためのマークが付されたワークを搭載した状態で少な
くとも該一方向に移動制御可能にワークテーブルを配備
するとともに、該ワークの両側面側のそれぞれに撮像カ
メラを配備し、各撮像カメラで撮像されるワークの側面
画像内のマークに基づいてワークテーブルを移動制御し
てワークを位置決めするワーク位置決め方法において、
第１の光学フィルタを介して第１の照明装置からワーク
の一方の側面に向けて第１の照明光のみを通過させると
ともに、該ワークで反射した第１の照明光については第
１の光学フィルタを介して一方の撮像カメラ側に通過さ
せ、第２の光学フィルタを介して第２の照明装置からワ
ークの他方の側面に向けて第２の照明光のみを通過させ
るとともに、該ワークで反射した第２の照明光について
は第１の光学フィルタとは異なるフィルタ作用の第２の
光学フィルタを介して他方の撮像カメラ側に通過させる
ことを特徴としている。この場合、請求項６のように、
ワークの一方側側面で反射した第１の照明光については
第１の光学フィルタと同じフィルタ作用の第３の光学フ
ィルタを介して一方の撮像カメラ側に通過させ、ワーク
の他方側側面で反射した第２の照明光については第２の
光学フィルタとは同じフィルタ作用の第４の光学フィル
タを介して他方の撮像カメラ側に通過させるようにして
もよい。In the work positioning method according to the fifth aspect of the present invention, the work can be controlled to move in at least one direction in the state where the work having marks for positioning in one direction on both side surfaces is mounted. A work is provided with a table, and imaging cameras are provided on both sides of the work, and the work table is moved and controlled based on the marks in the side image of the work captured by each imaging camera to position the work. In the positioning method,
Only the first illumination light is transmitted from the first illumination device to one side surface of the work through the first optical filter, and the first illumination light reflected by the work is the first optical filter. Through the second optical filter through the second optical filter to the other side surface of the work, and only the second illumination light is reflected by the work. The second illumination light is characterized in that it is passed to the other imaging camera side via a second optical filter having a filter action different from that of the first optical filter. In this case, as in claim 6,
The first illumination light reflected on one side surface of the work is passed to one imaging camera side through the third optical filter having the same filter action as the first optical filter, and is reflected on the other side surface of the work. The second illumination light may be passed to the other imaging camera side via the fourth optical filter having the same filter action as the second optical filter.
【００１１】本発明の請求項７に係るワーク切断装置に
おいては、一方の撮像カメラ、第１の照明装置、および
第１の光学フィルタで構成された第１の撮像系と、他方
の撮像カメラ、第２の照明装置、および第２の光学フィ
ルタで構成された第２の撮像系と、両側面のそれぞれに
切断位置の位置決めマークが付されたワークを搭載した
状態で少なくとも該一方向に移動制御可能なワークテー
ブルと、前記ワークテーブルの移動を制御する制御手段
とを有し、前記ワークの両側のそれぞれに前記各撮像カ
メラが配備されてなるとともに、第１の照明装置からの
第１の照明光によって第１の光学フィルタを介してワー
クの一方側側面を照明し、第２の照明装置からの第２の
照明光によって前記第１の光学フィルタとは異なるフィ
ルタ作用を有する第２の光学フィルタを介してワークの
他方側側面を照明し、一方の撮像カメラにおいてはワー
クの一方側側面で反射した第１の照明光を第１の光学フ
ィルタを介して受光し、他方の撮像カメラにおいてはワ
ークの他方側側面で反射した第２の照明光を第２の光学
フィルタを介して受光し、制御手段は、両撮像カメラで
の撮像画面内の位置決めマークに基づいて前記ワークテ
ーブルを移動制御することを特徴としている。また、請
求項８のように、一方の撮像カメラにおいてはワークの
一方側側面で反射した第１の照明光を第１の光学フィル
タと同じフィルタ作用の第３の光学フィルタを介して受
光し、他方の撮像カメラにおいてはワークの他方側側面
で反射した第２の照明光を第２の光学フィルタと同じフ
ィルタ作用の第４の光学フィルタを介して受光するよう
にしてもよい。In the work cutting device according to claim 7 of the present invention, a first image pickup system including one image pickup camera, a first illumination device, and a first optical filter, and the other image pickup camera, Controlling movement in at least one direction in a state where a second illuminating device, a second imaging system including a second optical filter, and a workpiece having positioning marks for cutting positions on both side surfaces are mounted. A possible work table and a control means for controlling the movement of the work table, the imaging cameras are provided on both sides of the work, and the first illumination from the first illumination device is provided. The one side surface of the work is illuminated with light through the first optical filter, and has a filtering action different from that of the first optical filter by the second illumination light from the second illumination device. The other side surface of the work is illuminated through the second optical filter, and in one of the image pickup cameras, the first illumination light reflected by the one side surface of the work is received through the first optical filter and the other image is picked up. In the camera, the second illumination light reflected by the other side surface of the work is received via the second optical filter, and the control means sets the work table based on the positioning marks in the image pickup screens of both image pickup cameras. It is characterized by movement control. Further, as in claim 8, in one of the imaging cameras, the first illumination light reflected by the one side surface of the work is received through the third optical filter having the same filter action as the first optical filter, In the other imaging camera, the second illumination light reflected by the other side surface of the work may be received via the fourth optical filter having the same filter action as the second optical filter.
【００１２】[0012]
【作用】本発明の撮像方法によれば、第１の照明装置か
らの第１の照明光を用いて第１の光学フィルタを介して
撮像対象物を照明し、第２の照明装置からの第２の照明
光を用いて前記第１の光学フィルタとは異なるフィルタ
作用を有する第２の光学フィルタを介して撮像対象物を
照明し、一方の撮像カメラにおいては、第２の照明装置
からの第２の照明光が第１の光学フィルタを通過できな
いから、該第２の照明光によって一方の撮像カメラによ
る画像にスミアとかハレーションを引き起こすおそれが
ない撮像方法となる。これは他方の撮像カメラでも同様
である。According to the imaging method of the present invention, the first illumination light from the first illuminating device is used to illuminate the object to be imaged through the first optical filter, and the second illuminating device provides the second illumination device. The second illuminating light is used to illuminate the object to be imaged through the second optical filter having a filter action different from that of the first optical filter. Since the second illumination light cannot pass through the first optical filter, the imaging method does not cause smear or halation in the image captured by one of the imaging cameras due to the second illumination light. This is the same for the other imaging camera.
【００１３】本発明の撮像システムによれば、一方の撮
像カメラにおいては、第２の照明装置からの第２の照明
光が第１の光学フィルタを通過できないから、該第２の
照明光によって一方の撮像カメラによる画像にスミアと
かハレーションを引き起こすおそれがない撮像システム
となる。これは他方の撮像カメラでも同様である。According to the image pickup system of the present invention, in one of the image pickup cameras, the second illumination light from the second illumination device cannot pass through the first optical filter. The imaging system does not have the risk of causing smear or halation in the image captured by the imaging camera. This is the same for the other imaging camera.
【００１４】本発明のワーク位置決め方法によれば、第
１の光学フィルタを介して第１の照明装置からワークの
一方の側面に向けて第１の照明光のみを通過させるとと
もに、該ワークで反射した第１の照明光については第１
の光学フィルタを介して一方の撮像カメラ側に通過させ
るから、第２の光学フィルタを介して第２の照明装置か
らワークの他方の側面に向けて照射された第２の照明光
が第１の光学フィルタを通過できないので、該第２の照
明光によって他方の撮像カメラがスミアとかハレーショ
ンを引き起こすおそれがなくなり、結果として、ワーク
側面の位置決めマークの画像監視が容易になる。According to the work positioning method of the present invention, only the first illumination light is passed from the first illuminating device to one side surface of the work through the first optical filter and is reflected by the work. About the first illumination light
The second illuminating light emitted from the second illuminating device to the other side surface of the workpiece through the second optical filter is passed through the second optical filter. Since it cannot pass through the optical filter, there is no possibility that the other imaging camera will cause smear or halation due to the second illumination light, and as a result, the image of the positioning mark on the side surface of the work can be easily monitored.
【００１５】本発明のワーク切断装置によれば、一方の
撮像カメラにおいてはワークの一方側側面で反射した第
１の照明光を第１の光学フィルタを介して受光し、他方
の撮像カメラにおいてはワークの他方側側面で反射した
第２の照明光を第２の光学フィルタを介して受光し、制
御手段は、両撮像カメラでの撮像画面内の位置決めマー
クに基づいて前記ワークテーブルを移動制御するから、
ワークの位置決めマークを画像で監視しながら該ワーク
の切断ができる。According to the work cutting apparatus of the present invention, one of the image pickup cameras receives the first illumination light reflected by one side surface of the work through the first optical filter, and the other image pickup camera. The second illumination light reflected on the other side surface of the work is received via the second optical filter, and the control means controls the movement of the work table based on the positioning marks in the image pickup screens of both image pickup cameras. From
The workpiece can be cut while monitoring the positioning mark of the workpiece with an image.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１７】図１は、本発明の実施例に係る撮像方法、
撮像システム、およびワーク位置決め方法それぞれの実
施に供されるワーク切断装置の概略構成図であり、図２
は図１の断面図である。FIG. 1 shows an image pickup method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a work cutting device provided for carrying out each of the imaging system and the work positioning method.
FIG. 3 is a sectional view of FIG. 1.
【００１８】これらの図を参照してこのワーク切断装置
について説明すると、Ｘ、Ｙ、およびθの各方向に移動
もしくは回転制御が可能なワークテーブル２が配備され
ている。このワークテーブル２には矩形状のワーク４が
搭載されている。このワーク４の各側面のそれぞれには
該ワーク４をＸ方向およびＹ方向にそれぞれ切断するた
めの基準位置となる位置決めマーク６が施されている。
このワーク４の上方にはワーク４を切断するためのカッ
ター８が配備されている。The work cutting device will be described with reference to these drawings. A work table 2 is provided which can be controlled to move or rotate in each of the X, Y and θ directions. A rectangular work 4 is mounted on the work table 2. A positioning mark 6 is provided on each side surface of the work 4 as a reference position for cutting the work 4 in the X direction and the Y direction.
A cutter 8 for cutting the work 4 is provided above the work 4.
【００１９】ワーク４の両側面方向にはそれぞれ第１お
よび第２の撮像カメラ１０，１２がそれぞれ配備されて
いる。First and second image pickup cameras 10 and 12 are provided on both sides of the work 4, respectively.
【００２０】第１の撮像カメラ１０は、カメラ本体１０
ａの前部に鏡筒部１０ｂが取り付けられており、その鏡
筒部１０ｂにはカメラ本体１０ａ側から第１のレンズ１
０ｃ、第１のハーフミラー１０ｄ、および光学フィルタ
としての第１の偏光フィルタ１０ｅが順次に取り付けら
れている。The first image pickup camera 10 includes a camera body 10
A lens barrel portion 10b is attached to the front part of a, and the first lens 1 is attached to the lens barrel portion 10b from the camera body 10a side.
0c, the first half mirror 10d, and the first polarization filter 10e as an optical filter are sequentially attached.
【００２１】第２の撮像カメラ１２は、同じく、カメラ
本体１２ａの前部に鏡筒部１２ｂが取り付けられてお
り、その鏡筒部１２ｂにはカメラ本体１２ａ側から第２
のレンズ１２ｃ、第２のハーフミラー１２ｄ、同じく光
学フィルタとしての第２の偏光フィルタ１２ｅが順次に
取り付けられている。Similarly, in the second image pickup camera 12, a lens barrel portion 12b is attached to the front part of the camera body 12a, and the lens barrel portion 12b is provided with a second lens barrel from the camera body 12a side.
The lens 12c, the second half mirror 12d, and the second polarizing filter 12e, which is also an optical filter, are sequentially attached.
【００２２】各偏光フィルタ１０ｅ，１２ｅは、いずれ
も直線偏光を生じるものであって、第１の偏光フィルタ
１０ｅにあっては偏光方向が垂直となる方向に取り付け
られ、第２の偏光フィルタ１２ｅにあっては偏光方向が
水平となる方向に取り付けられている。これによって、
両偏光フィルタ１０ｅ，１２ｅは互いに偏光作用が異な
るようにされている。Each of the polarization filters 10e and 12e produces linearly polarized light. In the first polarization filter 10e, the polarization filters 10e and 12e are mounted in a direction in which the polarization direction is vertical, and the polarization filters 10e and 12e are connected to the second polarization filter 12e. If so, they are attached so that the polarization direction is horizontal. by this,
Both polarization filters 10e and 12e are made to have different polarization effects.
【００２３】第１の撮像カメラ１０の鏡筒部１０ｂには
側面が開口されていて、その開口に取り付けられた筒部
１０ｆに第１の照明装置１４が取り付けられ、第２の撮
像カメラ１２の鏡筒部１２ｂも側面が開口されていて、
その開口に取り付けられた筒部１２ｆに第２の照明装置
１６が取り付けられている。The lens barrel 10b of the first image pickup camera 10 has a side surface opened, and the first illumination device 14 is attached to the tube portion 10f attached to the opening. The lens barrel portion 12b also has an open side surface,
The second lighting device 16 is attached to the cylindrical portion 12f attached to the opening.
【００２４】第１の撮像カメラ１０においては、第１の
照明装置１４からの第１の照明光が第１のハーフミラー
１０ｄで反射されてのち第１の偏光フィルタ１０ｅを介
して鏡筒部１０ｂ前方に出射され、第２の撮像カメラ１
２においては、第２の照明装置１６からの第２の照明光
が第２のハーフミラー１２ｄで反射されてのち第２の偏
光フィルタ１２ｅを介して鏡筒部１２ｂ前方に出射され
るようになっている。In the first image pickup camera 10, the first illumination light from the first illuminating device 14 is reflected by the first half mirror 10d, and then the lens barrel portion 10b is passed through the first polarizing filter 10e. The second imaging camera 1 which is emitted forward
2, the second illuminating light from the second illuminating device 16 is reflected by the second half mirror 12d and then emitted to the front of the lens barrel portion 12b via the second polarizing filter 12e. ing.
【００２５】第１の撮像カメラ１０の鏡筒部１０ｂから
第１のハーフミラー１０ｄおよび第１の偏光フィルタ１
０ｅを介して前方に出射した第１の照明装置１４からの
第１の照明光は、ワークテーブル２上のワーク４の一方
側側面４ａを照明するとともに、その側面４ａで反射し
て再び第１の撮像カメラ１０の鏡筒部１０ｂ内の第１の
偏光フィルタ１０ｅと第１のハーフミラー１０ｄとを介
して第１のレンズ１０ｃに入り込んでカメラ本体１０ａ
内の回路で所要の処理を経ることでそのワーク４の一方
側側面４ａの画像が撮像される。同様に、第２の撮像カ
メラ１２の鏡筒部１２ｂから第２のハーフミラー１２ｄ
および第２の偏光フィルタ１２ｅを介して前方に出射し
た第２の照明装置１６からの第２の照明光は、ワークテ
ーブル２上のワーク４の他方側側面４ｂを照明するとと
もに、その側面４ｂで反射して再び第２の撮像カメラ１
２の鏡筒部１２ｂ内の第２の偏光フィルタ１２ｅと第２
のハーフミラ１２ｄーとを介して第２のレンズ１２ｃに
入り込んでカメラ本体１２ａ内の回路で所要の処理を経
ることでそのワーク４の他方側側面４ｂの画像が撮像さ
れる。The lens barrel portion 10b of the first imaging camera 10 to the first half mirror 10d and the first polarizing filter 1
The first illuminating light from the first illuminating device 14 emitted forward via 0e illuminates the one side surface 4a of the work 4 on the work table 2 and is reflected by the side surface 4a to re-illuminate the first side surface 4a. Camera body 10a by entering the first lens 10c through the first polarization filter 10e and the first half mirror 10d in the lens barrel portion 10b of the imaging camera 10 of FIG.
An image of the one side surface 4a of the work 4 is captured by performing required processing in the internal circuit. Similarly, from the lens barrel portion 12b of the second image pickup camera 12 to the second half mirror 12d.
And the 2nd illumination light from the 2nd illuminating device 16 radiate | emitted ahead via the 2nd polarization filter 12e illuminates the other side surface 4b of the workpiece | work 4 on the workpiece | work table 2, and at the side surface 4b. The second imaging camera 1 that reflects and is again
The second polarization filter 12e and the second polarization filter 12e in the second lens barrel portion 12b.
The image on the other side surface 4b of the work 4 is captured by entering the second lens 12c through the half mirror 12d and undergoing required processing in a circuit in the camera body 12a.
【００２６】ワーク４それぞれの側面４ａ，４ｂにはカ
ッター８でそのワーク４を切断するための基準位置とな
る前記マーク６が施されているが、ワーク４の両側面４
ａ，４ｂそれぞれの画像からその切断基準位置マーク６
が判定されるので、各撮像カメラ１０，１２に接続され
てある制御手段例えばマイクロコンピュータが駆動機構
を制御してワークテーブル２を移動制御し、これによっ
て、ワーク４は所定の基準切断位置にセットされること
になる。Each side surface 4a, 4b of the work 4 is provided with the mark 6 which serves as a reference position for cutting the work 4 with the cutter 8.
From the respective images of a and 4b, the cutting reference position mark 6
Is determined, the control means, such as a microcomputer, connected to each of the image pickup cameras 10 and 12 controls the drive mechanism to control the movement of the work table 2, whereby the work 4 is set at a predetermined reference cutting position. Will be done.
【００２７】ワーク４は例えば縦横方向に多数のチップ
抵抗とかチップコンデンサのようなチップ部品の集合体
であって、その集合体をそれぞれチップ部品に合わせて
切断するにあたって、ワーク４の位置をその基準位置に
セットしたうえで、ワークテーブル２をその基準位置か
らチップ部品の個々の切断の大きさに合う規定量毎に例
えばＸ方向にステップ的に移動していき、各移動位置で
ワーク４のＸ方向両側側面にあるカッター８でワーク４
を切断する。そして、この場合、ワーク４のＸ方向での
切断が完了すると、ワークテーブル２を９０度だけ回転
駆動させてそれを今度はＹ方向両側側面でもチップ部品
の個々の大きさに合わせて切断し、これによって、ワー
ク４を多数のチップ部品に分離切断する。The work 4 is an assembly of chip parts such as a large number of chip resistors and chip capacitors in the vertical and horizontal directions, and the position of the work 4 is used as a reference when cutting the assembly according to the chip parts. After being set to the position, the work table 2 is moved stepwise from the reference position in a predetermined amount that matches the size of each cutting of the chip component, for example, in the X direction stepwise, and the X of the work 4 is moved at each moving position. Work 4 with the cutters 8 on both sides in the direction
Disconnect. Then, in this case, when the cutting of the work 4 in the X direction is completed, the work table 2 is rotationally driven by 90 degrees, and this time, both side surfaces in the Y direction are also cut according to the individual size of the chip component, As a result, the work 4 is separated and cut into a large number of chip parts.
【００２８】このようにして、この実施例では、第１の
撮像カメラ１０の鏡筒部１０ｂから出射した第１の照明
装置１４からの第１の照明光は、第１の偏光フィルタ１
０ｅを介してワーク４の一方側側面４ａに向けて出射さ
れるから、その第１の撮像カメラ１０には、その第１の
偏光フィルタ１０ｅと同じフィルタ作用つまり偏光作用
を受けた照明光のみが入り込むことができるとともに、
第２の撮像カメラ１２の鏡筒部１２ｂから出射した第２
の照明装置１６からの第２の照明光は第１の偏光フィル
タ１０ｅとは異なる偏光作用の第２の偏光フィルタ１２
ｅで偏光されてあるから、結局、第１の撮像カメラ１０
には第２の照明光は入り込むことができなくなり、該第
２の照明光によって第１の撮像カメラ１０の画像がスミ
アとかハレーションを引き起こすおそれがない。これと
逆の場合も同様である。Thus, in this embodiment, the first illuminating light from the first illuminating device 14 emitted from the lens barrel portion 10b of the first image pickup camera 10 is emitted from the first polarizing filter 1.
Since the light is emitted toward the one side surface 4a of the work 4 via 0e, only the illumination light having the same filtering action as that of the first polarization filter 10e, that is, the polarization action is emitted to the first imaging camera 10. You can get in,
Second light emitted from the lens barrel portion 12b of the second imaging camera 12
The second illumination light from the illumination device 16 of the second polarization filter 12 having a polarization action different from that of the first polarization filter 10e.
Since it is polarized by e, the first imaging camera 10
The second illumination light cannot enter the area, and the image of the first imaging camera 10 is not likely to cause smear or halation due to the second illumination light. The same applies to the opposite case.
【００２９】なお、上述の実施例においては、第１の撮
像カメラ１０、第１の照明装置１４、および第１の偏光
フィルタ１０ｅで第１の撮像系を構成し、また、第２の
撮像カメラ１２、第２の照明装置１６、および第２の偏
光フィルタ１２ｅで第２の撮像系を構成しているが、図
３のように第１の撮像系においては、第１の照明装置１
４と第１の撮像カメラ１０それぞれの前方に個別に同じ
偏光作用の偏光フィルタ１８，２０を配備し、第２の撮
像系においても、第２の照明装置１６と第２の撮像カメ
ラ１２それぞれの前方に個別に互いには同じの偏光作用
で、かつ前記偏光フィルタ１８，２０に対しては異なる
偏光作用の偏光フィルタ２２，２４を配備し、第１の撮
像カメラ１０では第１の照明装置１４からの照明光のみ
が各偏光フィルタ１８，２０を介することによって、第
２の撮像カメラ１２では第２の照明装置１６からの照明
光のみが各偏光フィルタ２２，２４を介することによっ
て取り込むことができるようにしても、図１と同様に各
撮像カメラ１０，１２はこれに対向する撮像カメラ用の
照明装置からの照明光の影響を受けるおそれがなくな
る。In the above embodiment, the first image pickup camera 10, the first illumination device 14, and the first polarization filter 10e constitute the first image pickup system, and the second image pickup camera. Although the second image pickup system includes the second image pickup system 12, the second illumination device 16, and the second polarization filter 12e, in the first image pickup system as shown in FIG.
4 and the first image pickup camera 10 are individually provided with polarization filters 18 and 20 having the same polarization action, respectively, and the second illumination system 16 and the second image pickup camera 12 are also provided in the second image pickup system. Polarization filters 22 and 24 having the same polarization action respectively and different polarization actions are provided to the front, respectively, and in the first image pickup camera 10, from the first illumination device 14. So that only the illuminating light from the second illuminating device 16 can be taken in by the second image pickup camera 12 via the respective polarizing filters 22 and 24. However, as in FIG. 1, the image pickup cameras 10 and 12 are not affected by the illumination light from the illumination device for the image pickup camera facing the image pickup cameras 10 and 12.
【００３０】なお、上述の実施例においては、偏光フィ
ルタを用いたが、第１の撮像系側の偏光フィルタに代え
て適宜の色フィルタを用い、第２の撮像系側の偏光フィ
ルタに代えて例えば前記色フィルタとは異なるフィルタ
作用のある色フィルタを用いてもよい。Although the polarization filter is used in the above embodiment, an appropriate color filter is used instead of the polarization filter on the first image pickup system side, and a polarization filter on the second image pickup system side is used instead. For example, a color filter having a filter action different from that of the color filter may be used.
【００３１】なお、上述の実施例においては、撮像系は
２つであったが、ワークの側面の照明方向によってはこ
れより多くてもよいことは勿論である。In the above embodiment, the number of image pickup systems is two, but it is needless to say that the number of image pickup systems may be more than this depending on the illumination direction of the side surface of the work.
【００３２】なお、上述の実施例においては、ワークと
してチップ部品の集合体であったが、ワークとしてはこ
れに限定されるものではなく、例えばビンのようなもの
とか、他のワークであってもよいことは勿論である。In the above-mentioned embodiment, the work is a group of chip parts, but the work is not limited to this, and may be, for example, a bottle or another work. Of course, it is also good.
【００３３】なお、上述の実施例においては、光学フィ
ルタとして、偏光フィルタとか色フィルタを用いたが、
光学的に光をフィルタリングすることができるものであ
れば他の光学フィルタであってもよいことは勿論であ
る。Although a polarizing filter or a color filter is used as the optical filter in the above embodiment,
Of course, another optical filter may be used as long as it can optically filter light.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明の撮像方法によれば、第１の照明
装置からの第１の照明光を用いて第１の光学フィルタを
介して撮像対象物を照明し、第２の照明装置からの第２
の照明光を用いて前記第１の光学フィルタとは異なるフ
ィルタ作用を有する第２の光学フィルタを介して撮像対
象物を照明し、一方の撮像カメラにおいては、第２の照
明装置からの第２の照明光が第１の光学フィルタを通過
できないから、該第２の照明光によって一方の撮像カメ
ラによる画像にスミアとかハレーションを引き起こすお
それがない。According to the imaging method of the present invention, the object to be imaged is illuminated through the first optical filter using the first illumination light from the first illumination device, and the second illumination device is illuminated. Second
Illumination light is used to illuminate the object to be imaged through the second optical filter having a different filter action from that of the first optical filter. Since the illumination light of 1 cannot pass through the first optical filter, there is no possibility that the second illumination light causes smear or halation in the image captured by one of the imaging cameras.
【００３５】本発明の撮像システムによれば、一方の撮
像カメラにおいては、第２の照明装置からの第２の照明
光が第１の光学フィルタを通過できないから、該第２の
照明光によって一方の撮像カメラによる画像にスミアと
かハレーションを引き起こすおそれがない。According to the image pickup system of the present invention, in one of the image pickup cameras, the second illumination light from the second illumination device cannot pass through the first optical filter. There is no possibility of causing smear or halation in the image taken by the image pickup camera.
【００３６】本発明のワーク位置決め方法によれば、第
１の光学フィルタを介して第１の照明装置からワークの
一方の側面に向けて第１の照明光のみを通過させるとと
もに、該ワークで反射した第１の照明光については第１
の光学フィルタを介して一方の撮像カメラ側に通過させ
るから、第２の光学フィルタを介して第２の照明装置か
らワークの他方の側面に向けて照射された第２の照明光
が第１の光学フィルタを通過できないので、該第２の照
明光によって他方の撮像カメラがスミアとかハレーショ
ンを引き起こすおそれがなくなり、結果として、ワーク
側面の位置決めマークの画像監視が容易になる。According to the work positioning method of the present invention, only the first illuminating light is passed from the first illuminating device to the one side surface of the work through the first optical filter and is reflected by the work. About the first illumination light
The second illuminating light emitted from the second illuminating device to the other side surface of the workpiece through the second optical filter is passed through the second optical filter. Since it cannot pass through the optical filter, there is no possibility that the other imaging camera will cause smear or halation due to the second illumination light, and as a result, the image of the positioning mark on the side surface of the work can be easily monitored.
【００３７】本発明のワーク切断装置によれば、一方の
撮像カメラにおいてはワークの一方側側面で反射した第
１の照明光を第１の光学フィルタを介して受光し、他方
の撮像カメラにおいてはワークの他方側側面で反射した
第２の照明光を第２の光学フィルタを介して受光し、制
御手段は、両撮像カメラでの撮像画面内の位置決めマー
クに基づいて前記ワークテーブルを移動制御するから、
ワークの位置決めマークを画像で監視しながら該ワーク
の切断ができる。According to the work cutting device of the present invention, in one of the image pickup cameras, the first illumination light reflected by one side surface of the work is received through the first optical filter, and in the other image pickup camera. The second illumination light reflected on the other side surface of the work is received via the second optical filter, and the control means controls the movement of the work table based on the positioning marks in the image pickup screens of both image pickup cameras. From
The workpiece can be cut while monitoring the positioning mark of the workpiece with an image.
【図１】本発明の一実施例に係るワーク切断装置の概略
構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a work cutting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG.
【図３】本発明の他の実施例に係るワーク切断装置の概
略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a work cutting device according to another embodiment of the present invention.
【図４】従来例に係る撮像方法による撮像システムの概
略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an imaging system by an imaging method according to a conventional example.
２ ワークテーブル ４ ワーク ６ マーク ８ カッター １０，１２ 撮像カメラ １０ｄ，１２ｄ ハーフミラー １０ｅ，１２ｅ 偏光フィルタ １４，１６ 照明装置 2 work table 4 work 6 mark 8 cutter 10 and 12 imaging camera 10d and 12d half mirror 10e and 12e polarization filter 14 and 16 lighting device
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11901892AJPH05312519A (en) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | Imaging method, imaging system, work positioning method, and work cutter |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11901892AJPH05312519A (en) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | Imaging method, imaging system, work positioning method, and work cutter |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312519Atrue JPH05312519A (en) | 1993-11-22 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11901892APendingJPH05312519A (en) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | Imaging method, imaging system, work positioning method, and work cutter |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05312519A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980087441A (en)* | 1997-05-29 | 1998-12-05 | 이데이 노부유키 | Visual inspection device and external inspection method of semiconductor device |
| WO2022014370A1 (en)* | 2020-07-17 | 2022-01-20 | ソニーグループ株式会社 | Image-capture processing system and 3d model generating method |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980087441A (en)* | 1997-05-29 | 1998-12-05 | 이데이 노부유키 | Visual inspection device and external inspection method of semiconductor device |
| WO2022014370A1 (en)* | 2020-07-17 | 2022-01-20 | ソニーグループ株式会社 | Image-capture processing system and 3d model generating method |
| JPWO2022014370A1 (en)* | 2020-07-17 | 2022-01-20 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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