【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、構造接着剤やシーリン
グ材等の粘性材料を被塗物に塗布する場合の塗布パター
ンを検査する塗布パターン検査装置に関し、特に材料切
れのみならず塗布径をも検査して、この結果を粘性材料
塗布装置にフィードバックし得るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coating pattern inspection apparatus for inspecting a coating pattern when a viscous material such as a structural adhesive or a sealing material is applied to an object to be coated. Can also be inspected and the result fed back to the viscous material application device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車車体を構成するフード、ドア、ト
ランクリッドなどは、インナパネルとアウタパネルとを
接合した状態でアウタパネルの周縁をヘミング加工する
ことにより組み立てられている。このヘミング加工を行
う前に溶接工程においてアウタパネルの周縁に構造接着
剤を塗布し、インナパネルとアウタパネルとの接合強度
を確保している。また、種々のパネルを溶接接合して車
体を組み立てた後に、室内への水入りを防止するため
に、塗装工程においてパネルの接合部にシーリング材を
塗布している。さらに、塗装を終了した後の艤装工程に
おいてはフロントガラスやリヤガラスを車体に取り付け
る際に車体のウィンド開口部にウィンドシール材を塗布
している。2. Description of the Related Art Hoods, doors, trunk lids, and the like that compose an automobile body are assembled by hemming the periphery of the outer panel with the inner panel and outer panel joined together. Before performing the hemming process, a structural adhesive is applied to the peripheral edge of the outer panel in the welding process to secure the joint strength between the inner panel and the outer panel. In addition, after assembling the vehicle body by welding and joining various panels, a sealing material is applied to the joining portion of the panels in the painting process in order to prevent water from entering the room. Further, in the fitting process after finishing the painting, a wind seal material is applied to the window opening of the vehicle body when attaching the windshield or the rear glass to the vehicle body.
【０００３】かかる種々の粘性材料を塗布するにあたり
ロボットのハンドに粘性材料塗布装置を装着して塗布の
自動化を図っているが、塗布作業を自動化するとノズル
から粘性材料が吐出しているか否かを点検する必要が生
じる。そこで、従来では塗布作業中に、図８に示すよう
に、ノズル５から粘性材料６を吐出して、これを光電管
等のセンサ１０ａ，１０ｂで検知することにより粘性材
料塗布装置から材料が吐出しているか否かを点検し、ノ
ズル詰まりなどの不具合によって材料が吐出していない
場合には作業を停止して修理を行っていた。In applying such various viscous materials, a robot hand is equipped with a viscous material application device to automate the application. When the application work is automated, it is determined whether or not the viscous material is discharged from the nozzle. It needs to be inspected. Therefore, conventionally, during the coating operation, as shown in FIG. 8, the viscous material 6 is ejected from the nozzle 5, and the viscous material is ejected from the viscous material applicator by detecting the viscous material 6 with the sensors 10a and 10b such as photoelectric tubes. If the material is not discharged due to a problem such as nozzle clogging, the work was stopped and repaired.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の検査方法ではノズルを被塗物に接触させながら塗
布作業を行う場合には光電管を配置できるスペースがな
く、したがって実際に材料を吐出しているか否かを検査
することはできなかった。また、光電管は吐出状態を検
出するだけで塗布パターンが正常か否かを判別すること
はできず、塗布作業を終了したときに目視検査を行う必
要があった。粘性材料のノズルからの吐出量は製造時の
粘度によっても異なるが、塗布作業を行う温度やノズル
先端の磨耗状態によっても大きく影響される。したがっ
て、塗布すべき部位に適量、すなわち所定幅を有する棒
状の材料が形成されているか否かを検査できる装置の開
発が希求されていた。However, in such a conventional inspection method, when the coating work is performed while the nozzle is in contact with the object to be coated, there is no space for arranging the photoelectric tube, and therefore the material is actually discharged. It was not possible to check whether or not. Further, the photoelectric tube cannot determine whether the coating pattern is normal or not only by detecting the discharge state, and it is necessary to perform a visual inspection when the coating work is completed. The discharge amount of the viscous material from the nozzle varies depending on the viscosity at the time of manufacturing, but is greatly affected by the temperature at which the coating operation is performed and the wear state of the nozzle tip. Therefore, there has been a demand for development of an apparatus capable of inspecting whether or not a rod-shaped material having an appropriate amount, that is, a predetermined width, is formed on a portion to be applied.
【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、粘性材料の塗布パターンを
検出し、この検査結果を粘性材料塗布装置にフィードバ
ックすることにより、常に一定の吐出量で粘性材料を塗
布することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and detects the coating pattern of the viscous material and feeds back the inspection result to the viscous material coating device to keep constant. The purpose is to apply viscous material in a discharge amount.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、レーザスリット光を照射して受光すること
によりノズルから吐出される障害物たる粘性材料の径寸
法を検出する光電センサと、ノズルから吐出される障害
物たる粘性材料の有無を検出する光電スイッチと、この
光電センサにより検出された粘性材料の吐出径により粘
性材料塗布装置の吐出量を制御する吐出量制御手段と、
前記光電スイッチにより検出された粘性材料の吐出が無
いことを判断した場合に粘性材料塗布装置に作業停止信
号を出力する吐出異常処理制御手段とを有することを特
徴とする粘性材料の塗布パターン検査装置である。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention provides a photoelectric sensor for detecting the diameter of a viscous material which is an obstacle discharged from a nozzle by irradiating and receiving laser slit light. A photoelectric switch that detects the presence or absence of a viscous material that is an obstacle discharged from the nozzle, and a discharge amount control unit that controls the discharge amount of the viscous material coating device based on the discharge diameter of the viscous material detected by this photoelectric sensor,
An apparatus for inspecting a viscous material coating pattern, comprising: an ejection abnormality processing control means for outputting a work stop signal to the viscous material coating apparatus when it is determined that the viscous material detected by the photoelectric switch is not ejected. Is.
【０００７】[0007]
【作用】粘性材料塗布装置のノズルを被塗物の塗布部位
に近接させる前に、本実施例の塗布パターン検査装置の
光電センサおよび光電スイッチに近接させ、吐出量制御
手段から粘性材料塗布装置に材料の吐出指令信号を出力
してノズル先端から光電センサおよび光電スイッチの光
軸に対して粘性材料を吐出する。ついで、まず光電スイ
ッチにより粘性材料の吐出の有無を検出し、ノズル詰り
などの不具合によって光電スイッチの光軸が遮断されて
いないときは、吐出異常処理制御手段からの停止指令信
号によって粘性材料塗布装置を停止して、修理、改修な
どの処理を行う。一方、光電スイッチの光軸が遮断され
ており、ノズル先端から粘性材料が適正に吐出している
と判断されると、光電センサからのアナログ電圧出力を
検出し、粘性材料の吐出径が許容範囲内にあるか否かの
判断を行う。検出データが許容範囲外である場合には、
吐出量制御手段により、材料の圧送圧力等の塗布条件を
変更して粘性材料塗布装置の吐出量を制御した後に塗布
作業を実施する。Before the nozzle of the viscous material coating device is brought close to the application site of the object to be coated, it is brought close to the photoelectric sensor and photoelectric switch of the coating pattern inspection device of this embodiment, and the ejection amount control means changes the viscous material coating device to the viscous material coating device. A material discharge command signal is output to discharge the viscous material from the tip of the nozzle onto the optical axes of the photoelectric sensor and photoelectric switch. Next, the presence or absence of ejection of viscous material is first detected by the photoelectric switch, and when the optical axis of the photoelectric switch is not blocked due to a problem such as nozzle clogging, the viscous material application device is notified by a stop command signal from the ejection abnormality processing control means. Stop and perform repair, repair, etc. On the other hand, if the optical axis of the photoelectric switch is blocked and it is determined that the viscous material is properly ejected from the nozzle tip, the analog voltage output from the photoelectric sensor is detected and the ejection diameter of the viscous material is within the allowable range. It is judged whether it is inside. If the detected data is outside the allowable range,
The discharge amount control means changes the coating conditions such as the pressure-feeding pressure of the material to control the discharge amount of the viscous material coating device, and then the coating operation is performed.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例に係る粘性材料の塗布
パターン検査装置を示す装置構成図、図２は同実施例の
動作を説明するフローチャート、図３はノズルから吐出
される粘性材料の塗布パターンを示す正面図、図４は粘
性材料の温度変化に対する吐出量を示すグラフ、図５は
粘性材料の製造粘度に対する吐出量を示すグラフ、図６
はノズルの使用期間に対する吐出量を示すグラフ、図７
は光電センサのアナログ電圧出力に対する吐出量を示す
グラフである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is an apparatus configuration diagram showing a viscous material coating pattern inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the same embodiment, and FIG. 3 is a viscous material coating pattern discharged from a nozzle. FIG. 4 is a graph showing the discharge amount of the viscous material with respect to temperature change, FIG. 5 is a graph showing the discharge amount of the viscous material with respect to the manufacturing viscosity, and FIG.
Is a graph showing the discharge amount with respect to the nozzle usage period, FIG.
[Fig. 3] is a graph showing the discharge amount with respect to the analog voltage output of the photoelectric sensor.
【０００９】本実施例に係る粘性材料の塗布パターン検
査装置は、ノズル５から吐出される障害物たる粘性材料
６の径寸法を検出する光電センサ１、ノズル５から吐出
される粘性材料６の有無を検出する光電スイッチ２、お
よび、制御手段３から構成されている。The viscous material coating pattern inspection apparatus according to the present embodiment has a photoelectric sensor 1 for detecting the diameter of the viscous material 6 as an obstacle ejected from the nozzle 5, and the presence or absence of the viscous material 6 ejected from the nozzle 5. It is composed of a photoelectric switch 2 for detecting the voltage and a control means 3.
【００１０】光電センサ１は投光器１ａと受光器１ｂか
ら構成されており、両者１ａ，１ｂの光軸が一致するよ
うに所定長だけ離間して設けられている。投光器１ａに
はレーザ光発生器が内蔵されて、巾が約１０〜１５ｍｍ
のレーザスリット光４を照射する。一方、受光器１ｂに
は光導電セル、フォトダイオード、フォトトランジスタ
などの受光素子が内蔵され、レーザ光４を受けると受光
量に応じた電流が流れ、この電流によるアナログ電圧を
制御手段３に出力している。なお、レーザスリット光４
は、図１に示すノズル５から吐出された粘性材料６に直
交するように配設されており、これによって塗布パター
ンを認識することができるようになっている。The photoelectric sensor 1 is composed of a light projector 1a and a light receiver 1b, and is provided with a predetermined distance so that the optical axes of both 1a and 1b coincide with each other. The projector 1a has a built-in laser light generator and has a width of about 10 to 15 mm.
The laser slit light 4 is irradiated. On the other hand, the light receiver 1b has a built-in light receiving element such as a photoconductive cell, a photodiode, a phototransistor, etc. When receiving the laser beam 4, a current corresponding to the amount of received light flows, and an analog voltage due to this current is output to the control means 3. is doing. The laser slit light 4
Are arranged so as to be orthogonal to the viscous material 6 discharged from the nozzle 5 shown in FIG. 1, and by this, the coating pattern can be recognized.
【００１１】この光電センサ１に並設して光電スイッチ
２が設けられている。本実施例の光電スイッチ２は投光
器２ａと受光器２ｂから構成された透過型（対向型）光
電スイッチであって、両者の光軸２ａ，２ｂが一致する
ように所定長だけ離間して設けられている。投光器２ａ
と受光器２ｂとの間に障害物たる粘性材料がない場合は
投光器２ａから照射された光が受光器２ｂに常に入射
し、一方、障害物たる粘性材料によって投光器２ａから
の光が遮光されると受光器２ｂから制御手段３にスイッ
チング出力が発せられる。なお、光電スイッチ２は上述
した透過型光電スイッチの他にも、投光器と受光器とを
一つのケース内に収容して障害物により反射した光を検
出することによりスイッチング出力を発する、いわゆる
反射型光電スイッチも用いることができる。A photoelectric switch 2 is provided in parallel with the photoelectric sensor 1. The photoelectric switch 2 of the present embodiment is a transmissive (opposing type) photoelectric switch composed of a projector 2a and a photoreceiver 2b, and is provided with a predetermined length so that the optical axes 2a and 2b of the two oppose each other. ing. Floodlight 2a
When there is no viscous material as an obstacle between the light receiver 2b and the light receiver 2b, the light emitted from the light projector 2a always enters the light receiver 2b, while the light from the light projector 2a is blocked by the viscous material as an obstacle. Then, a switching output is issued from the light receiver 2b to the control means 3. In addition to the transmissive photoelectric switch described above, the photoelectric switch 2 houses a light projector and a light receiver in a single case and emits a switching output by detecting light reflected by an obstacle. Photoelectric switches can also be used.
【００１２】制御手段３には記憶部が設けられており、
図４に示す粘性材料の温度と吐出量との関係、図５に示
す粘性材料の製造粘度と吐出量との関係、図６に示す塗
布装置のノズルの使用期間と吐出量との関係に基づい
て、予め上述した光電センサ１のアナログ電圧に対する
吐出量を使用すべき粘性材料にて測定しておき、この結
果を記憶部に格納している。例えば、図４は粘性材料の
温度変化に対する吐出量の関係を示すグラフであり、製
造粘度が５５０００ｃｐｓの粘性材料を同一の塗布条件
で塗布したときの材料温度の変化に対する単位時間当り
の吐出量を測定したものである。構造接着剤やシーリン
グ材などは温度上昇にともなって粘度が低下するので吐
出量が増加することになる。また、図５は粘性材料の製
造粘度に対する吐出量の関係を示すグラフであり、材料
温度が３０℃のときの材料製造粘度の変化に対する単位
時間当りの吐出量を測定したものである。温度が一定で
あれば材料の粘度が高くなると吐出量は低下することを
示している。図６はノズルの使用期間に対する吐出量の
関係を示すグラフである。塗布装置７のノズル５は、図
１に示すように先端を縮径して形成しているが、特にノ
ズル５と被塗物とを接触させて塗布する場合にはノズル
先端が経時的に磨耗し、これによってノズル先端のノズ
ル径が増加することになる。したがって、図６に示すよ
うに、材料の製造粘度が５５０００ｃｐｓ、材料粘度が
３０℃と一定条件であるときにはノズル５の使用期間に
ともなって単位時間当りの吐出量も徐々に増加すること
を示している。これらのデータに基づいて各種の塗布条
件にてノズル５から粘性材料６を吐出し、その場合の光
電センサ１の電圧出力と吐出量との関係を測定する。図
７はこの光電センサの１アナログ電圧出力に対する吐出
量の測定結果を示すグラフであり、点線は実測値、実線
は近似値をそれぞれ示している。吐出量が増加すると、
ノズル５から吐出される粘性材料６の径寸法が大きくな
り、これに伴い光電センサ１のアナログ電圧出力もほぼ
直線的に増加することを示している。The control means 3 is provided with a storage section,
Based on the relationship between the temperature of the viscous material and the discharge amount shown in FIG. 4, the relationship between the manufacturing viscosity of the viscous material and the discharge amount shown in FIG. 5, and the relationship between the usage period and the discharge amount of the nozzle of the coating device shown in FIG. Then, the ejection amount with respect to the analog voltage of the photoelectric sensor 1 is measured in advance with the viscous material to be used, and the result is stored in the storage unit. For example, FIG. 4 is a graph showing the relationship of the discharge amount with respect to the temperature change of the viscous material. The discharge amount per unit time with respect to the change of the material temperature when the viscous material having a manufacturing viscosity of 55000 cps is applied under the same application condition is shown. It was measured. Since the viscosity of structural adhesives and sealing materials decreases as the temperature rises, the discharge amount increases. Further, FIG. 5 is a graph showing the relationship between the production viscosity of the viscous material and the discharge amount, and the discharge amount per unit time with respect to the change of the material production viscosity when the material temperature is 30 ° C. is measured. It shows that the discharge amount decreases as the viscosity of the material increases if the temperature is constant. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the discharge amount and the period of use of the nozzle. As shown in FIG. 1, the nozzle 5 of the coating device 7 is formed by reducing the diameter of the tip. Especially, when the nozzle 5 and the object to be coated are brought into contact with each other, the nozzle tip wears with time. However, this increases the nozzle diameter at the nozzle tip. Therefore, as shown in FIG. 6, when the manufacturing viscosity of the material is 55,000 cps and the material viscosity is 30 ° C., the discharge amount per unit time gradually increases with the usage period of the nozzle 5. There is. The viscous material 6 is discharged from the nozzle 5 under various coating conditions based on these data, and the relationship between the voltage output of the photoelectric sensor 1 and the discharge amount in that case is measured. FIG. 7 is a graph showing the measurement result of the discharge amount with respect to one analog voltage output of this photoelectric sensor. The dotted line shows the measured value and the solid line shows the approximate value. When the discharge rate increases,
It is shown that the diameter size of the viscous material 6 discharged from the nozzle 5 increases, and the analog voltage output of the photoelectric sensor 1 increases substantially linearly with this.
【００１３】また、本実施例に係る制御手段３は、光電
センサ１により検出された粘性材料６の吐出径により粘
性材料塗布装置７の吐出量を制御する吐出量制御手段と
しての機能と、光電スイッチ２により検出された粘性材
料６の吐出が無いことを判断した場合には粘性材料塗布
装置７に作業停止信号を出力する吐出異常処理制御手段
としての機能とを有する。すなわち、制御手段３は、上
述した光電スイッチ２からの情報に基づいて塗布装置の
ノズル５から材料６が吐出しているか否かを判断して、
ノズル詰りなどの理由によって材料が吐出していない場
合には、粘性材料塗布装置７にフィードバックしてノズ
ル詰り処理を行う。また、光電センサ１からの情報に基
づいて材料６の吐出量を演算し、この吐出量が許容範囲
外である場合には、粘性材料塗布装置７にフィードバッ
クして吐出圧力などの吐出条件の補正を行う。Further, the control means 3 according to the present embodiment has a function as a discharge amount control means for controlling the discharge amount of the viscous material coating device 7 according to the discharge diameter of the viscous material 6 detected by the photoelectric sensor 1, and the photoelectric means. When it is determined that the viscous material 6 is not discharged detected by the switch 2, it has a function as a discharge abnormality processing control unit that outputs a work stop signal to the viscous material coating device 7. That is, the control means 3 determines whether or not the material 6 is ejected from the nozzle 5 of the coating device based on the information from the photoelectric switch 2 described above,
When the material is not discharged due to nozzle clogging or the like, the clogging process is performed by feeding back to the viscous material coating device 7. Further, the discharge amount of the material 6 is calculated based on the information from the photoelectric sensor 1, and when the discharge amount is out of the allowable range, it is fed back to the viscous material coating device 7 to correct the discharge condition such as the discharge pressure. I do.
【００１４】なお、ノズル先端から吐出される粘性材料
の塗布パターンには、図３に示すように、塗布径が小さ
いパターンＡ、塗布径が大きいパターンＢ、先端が開い
たパターンＣなどがあるが、本実施例の塗布パターン検
査装置は何れの塗布パターンにも適用することが可能で
ある。As shown in FIG. 3, the coating pattern of the viscous material discharged from the tip of the nozzle includes a pattern A having a small coating diameter, a pattern B having a large coating diameter, and a pattern C having an open tip. The coating pattern inspection apparatus of this embodiment can be applied to any coating pattern.
【００１５】次に作用を説明する。粘性材料塗布装置７
のノズル５を被塗物の塗布部位に近接させる前に、本実
施例の塗布パターン検査装置の光電センサ１および光電
スイッチ２に近接させる。ついで、制御手段３から粘性
材料塗布装置７に材料の吐出指令信号を出力してノズル
５の先端から光電センサ１および光電スイッチ２の投光
器１ａ，２ａと受光器１ｂ，２ｂの光軸に対して材料を
吐出する（ステップ１）。これと同時に、まず光電スイ
ッチ２により材料６の吐出の有無を検出し（ステップ２
〜３）、ノズル詰りなどの不具合によって光電スイッチ
２の光軸が遮断されていないとき、つまり、粘性材料６
の吐出が無いことを判断したときには、吐出異常処理制
御手段として機能する制御手段３は、粘性材料塗布装置
７に作業停止指令信号を出力して、粘性材料塗布装置７
を停止する（ステップ４）。そして、粘性材料塗布装置
７の修理、改修などの処理を行う。一方、光電スイッチ
２の光軸が遮断されており、ノズル５の先端から粘性材
料６が適正に吐出していると判断されると、光電センサ
１からのアナログ電圧出力を検出し、この値が許容範囲
内にあるか否かの判断を行う（ステップ２，３，５）。
例えば、図７に示すように、許容範囲が、吐出量で０．
５〜０．６（Ｋｇ／ｍｉｎ）、アナログ電圧で２．８〜
３．４である場合に、測定されたアナログ電圧が２であ
ったとすると、図７の基準データによって現実の吐出量
は０．４（Ｋｇ／ｍｉｎ）であることを演算する。この
場合、吐出量を許容範囲０．５〜０．６（Ｋｇ／ｍｉ
ｎ）とするために、吐出量制御手段として機能する制御
手段３は、粘性材料塗布装置７の制御装置に吐出量を制
御する指令信号を出力し（ステップ６）、材料の圧送圧
力を増加させて塗布作業を行う（ステップ７）。Next, the operation will be described. Viscous material coating device 7
Before the nozzle 5 is brought close to the application site of the object to be coated, it is brought close to the photoelectric sensor 1 and the photoelectric switch 2 of the application pattern inspection apparatus of the present embodiment. Then, the control means 3 outputs a material discharge command signal to the viscous material coating device 7, and from the tip of the nozzle 5 to the optical axes of the light emitters 1a and 2a and the light receivers 1b and 2b of the photoelectric sensor 1 and the photoelectric switch 2. The material is discharged (step 1). At the same time, the presence / absence of ejection of the material 6 is first detected by the photoelectric switch 2 (step 2
3), when the optical axis of the photoelectric switch 2 is not blocked due to a problem such as nozzle clogging, that is, the viscous material 6
When it is determined that the viscous material application device 7 has not been ejected, the control means 3 functioning as the ejection abnormality processing control means outputs a work stop command signal to the viscous material application device 7, and the viscous material application device 7
Is stopped (step 4). Then, processing such as repair and repair of the viscous material coating device 7 is performed. On the other hand, when it is determined that the optical axis of the photoelectric switch 2 is blocked and the viscous material 6 is properly ejected from the tip of the nozzle 5, the analog voltage output from the photoelectric sensor 1 is detected, and this value is It is judged whether or not it is within the allowable range (steps 2, 3 and 5).
For example, as shown in FIG. 7, the allowable range is 0.
5 to 0.6 (Kg / min), analog voltage 2.8 to
If the measured analog voltage is 2 in the case of 3.4, it is calculated that the actual ejection amount is 0.4 (Kg / min) based on the reference data of FIG. 7. In this case, the discharge amount is within an allowable range of 0.5 to 0.6 (Kg / mi
n), the control means 3 functioning as the discharge amount control means outputs a command signal for controlling the discharge amount to the control device of the viscous material coating device 7 (step 6) to increase the pressure-feeding pressure of the material. And the coating work is performed (step 7).
【００１６】このように、本実施例の塗布パターン検査
装置によればノズルの材料詰りばかりでなく、塗布径を
測定することによる吐出量の検査をも行うことができる
ため、これを粘性材料の塗布装置にフィードバックすれ
ば、所望の吐出量を維持しながら粘性材料を塗布するこ
とができる。As described above, according to the coating pattern inspection apparatus of this embodiment, not only the nozzle material is clogged, but also the discharge amount can be inspected by measuring the coating diameter. By feeding back to the coating device, the viscous material can be coated while maintaining a desired discharge amount.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上述べたように本発明は、レーザスリ
ット光を照射して受光することによりノズルから吐出さ
れる障害物たる粘性材料の径寸法を検出する光電センサ
と、ノズルから吐出される障害物たる粘性材料の有無を
検出する光電スイッチと、この光電センサにより検出さ
れた粘性材料の吐出径により粘性材料塗布装置の吐出量
を制御する吐出量制御手段と、前記光電スイッチにより
検出された粘性材料の吐出が無いことを判断した場合に
粘性材料塗布装置に作業停止信号を出力する吐出異常処
理制御手段とを有しているため、ノズルの材料詰りばか
りでなく粘性材料の塗布パターンをも検出することがで
き、この検査結果を粘性材料塗布装置にフィードバック
することにより、常に一定の吐出量で粘性材料を塗布す
ることが可能となる。As described above, according to the present invention, the photoelectric sensor for detecting the diameter of the viscous material which is the obstacle ejected from the nozzle by irradiating and receiving the laser slit light, and the nozzle ejected from the nozzle. A photoelectric switch that detects the presence or absence of a viscous material that is an obstacle, a discharge amount control unit that controls the discharge amount of the viscous material coating device based on the discharge diameter of the viscous material detected by this photoelectric sensor, and the photoelectric switch Since it has a discharge abnormality processing control unit that outputs a work stop signal to the viscous material coating device when it is determined that there is no discharge of the viscous material, not only clogging of the nozzle material but also coating pattern of the viscous material It is possible to detect, and by feeding back the inspection result to the viscous material coating device, it is possible to always apply the viscous material with a constant discharge amount. .
【図１】図１は本発明の一実施例に係る粘性材料の塗布
パターン検査装置を示す装置構成図である。FIG. 1 is an apparatus configuration diagram showing a coating pattern inspection apparatus for a viscous material according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は同実施例の動作を説明するフローチャー
トである。FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the embodiment.
【図３】図３はノズルから吐出される粘性材料の塗布パ
ターンを示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a coating pattern of a viscous material discharged from a nozzle.
【図４】図４は粘性材料の温度変化に対する吐出量を示
すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a discharge amount with respect to a temperature change of a viscous material.
【図５】図５は粘性材料の製造粘度に対する吐出量を示
すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a discharge amount with respect to a manufacturing viscosity of a viscous material.
【図６】図６はノズルの使用期間に対する吐出量を示す
グラフである。FIG. 6 is a graph showing a discharge amount with respect to a nozzle usage period.
【図７】図７は光電センサのアナログ電圧出力に対する
吐出量を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a discharge amount with respect to an analog voltage output of a photoelectric sensor.
【図８】図８は従来の粘性材料の塗布パターン検査装置
を示す装置構成図である。FIG. 8 is an apparatus configuration diagram showing a conventional viscous material coating pattern inspection apparatus.
１…光電センサ ２…光電スイッ
チ ３…制御手段（吐出量制御手段、吐出異常処理制御手
段） ４…レーザスリット光 ５…ノズル ６…粘性材料 ７…粘性材料塗
布装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Photoelectric sensor 2 ... Photoelectric switch 3 ... Control means (ejection amount control means, ejection abnormality processing control means) 4 ... Laser slit light 5 ... Nozzle 6 ... Viscous material 7 ... Viscous material coating device
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4099544AJPH05293417A (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Viscous material coating pattern inspection device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4099544AJPH05293417A (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Viscous material coating pattern inspection device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05293417Atrue JPH05293417A (en) | 1993-11-09 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4099544APendingJPH05293417A (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Viscous material coating pattern inspection device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05293417A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5830297A (en)* | 1995-07-24 | 1998-11-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for application of adhesive |
| US5882451A (en)* | 1996-03-27 | 1999-03-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for applying an electronic component adhesive |
| CN1315583C (en)* | 2003-09-04 | 2007-05-16 | 大日本网目版制造株式会社 | Base plate treater |
| JP2009160546A (en)* | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Toray Ind Inc | Coating-nozzle inspection apparatus, inspection method and coating method of coating liquid |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5830297A (en)* | 1995-07-24 | 1998-11-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for application of adhesive |
| US5938871A (en)* | 1995-07-24 | 1999-08-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for application of adhesive |
| CN1095698C (en)* | 1995-07-24 | 2002-12-11 | 松下电器产业株式会社 | Adhesive coating device |
| US5882451A (en)* | 1996-03-27 | 1999-03-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for applying an electronic component adhesive |
| CN1315583C (en)* | 2003-09-04 | 2007-05-16 | 大日本网目版制造株式会社 | Base plate treater |
| JP2009160546A (en)* | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Toray Ind Inc | Coating-nozzle inspection apparatus, inspection method and coating method of coating liquid |
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