【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は体腔内超音波プローブに
関するものであり、特に、挿入部のシース先端に設けた
超音波振動子をスプライン状に三次元走査可能に構成
し、内視鏡の鉗子チャネルを利用して体腔内に挿入した
り、あるいは経皮的に胆管、膵管等の管腔に挿入して体
腔内を診断する体腔内超音波プローブに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic probe in a body cavity, and in particular, an ultrasonic transducer provided at a distal end of a sheath of an insertion portion is configured so as to be capable of three-dimensional scanning in a spline shape. The present invention relates to an intracorporeal ultrasonic probe for diagnosing the inside of a body cavity by inserting it into a body cavity using a forceps channel or percutaneously inserting into a lumen such as a bile duct or a pancreatic duct.
【０００２】[0002]
【従来の技術】挿入部先端に超音波振動子を具え、内視
鏡の鉗子チャネルに挿入可能に構成された超音波プロー
ブは、内視鏡に本来設けられている鉗子チャネル等に挿
入して用いられるので、内視鏡の挿入部の径を太くする
必要がなく、被検者の苦痛が少なくてすむので、最近広
く用いられるようになってきている。2. Description of the Related Art An ultrasonic probe having an ultrasonic transducer at the tip of an insertion portion and configured to be inserted into a forceps channel of an endoscope is inserted into a forceps channel or the like originally provided in the endoscope. Since it is used, it is not necessary to increase the diameter of the insertion portion of the endoscope, and the pain of the subject can be reduced, so that it has been widely used recently.
【０００３】また、このような超音波プローブの先端に
設けた超音波振動子を機械的に直線往復運動させてリニ
アに走査する装置や、直線往復運動と回転運動を連動さ
せてスプライン状に三次元走査ができる装置が提案され
ている。後者は特に、病変部を立体的に把握することが
できるという優れた効果を有している。A device for mechanically linearly reciprocating an ultrasonic oscillator provided at the tip of such an ultrasonic probe to perform linear scanning, or a linear reciprocating motion and a rotary motion in a spline-like tertiary manner. A device capable of original scanning has been proposed. The latter has an excellent effect that a lesion can be grasped in three dimensions.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の超音波プローブは、一般的に、超音波振動子の走
査範囲も含めて体腔内に挿入するシースを全長にわたっ
て軟らかい材質で形成して、内視鏡の鉗子チャネル内
や、胆管等の管腔内に自由に挿脱できるように構成して
いる。しかしながら、超音波振動子の走査範囲にあたる
部分も軟性部材で形成されているため、内視鏡の鉗子チ
ャネルを通過して体腔内に到達したときには、シースの
走査範囲にあたる部分が、曲がり癖がついたり、自重に
よって垂れ下がってしまうことがある。従って、シース
の走査範囲にあたる部分を走査時にストレートな状態に
保つことができないため、超音波振動子がリニア方向に
移動するときに曲がったシースに引っ掛かってしまい、
スムーズな走査ができず、良好な超音波画像が得られな
いという問題があった。However, in such a conventional ultrasonic probe, a sheath to be inserted into a body cavity including a scanning range of an ultrasonic transducer is generally formed of a soft material over its entire length. The endoscope is configured so that it can be freely inserted into and removed from the forceps channel of the endoscope or the lumen of the bile duct or the like. However, since the portion of the ultrasonic transducer within the scanning range is also formed of a flexible member, when it reaches the inside of the body cavity through the forceps channel of the endoscope, the portion of the sheath within the scanning range has a bending tendency. Or, it may hang down due to its own weight. Therefore, since the portion corresponding to the scanning range of the sheath cannot be kept straight during scanning, the ultrasonic transducer is caught in the bent sheath when moving in the linear direction,
There is a problem that smooth scanning cannot be performed and a good ultrasonic image cannot be obtained.
【０００５】本願人は、例えば特開昭６３−３１５０４
１号公報で、シースの先端部に形状記憶合金とこれを加
熱する手段を設けた体腔内超音波プローブを開示してい
る。この装置では、メカニカルリニア又は電子リニア走
査を行う超音波振動子の背面側に全長にわたって形状記
憶合金を配設し、この形状記憶合金を加熱することによ
って挿入部先端を屈曲させるようにして、プローブ先端
部と体腔壁との密着性を高めるようにしたものである。The applicant of the present invention is, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-31504.
Japanese Patent No. 1 discloses an ultrasonic probe in a body cavity in which a shape memory alloy and a means for heating the shape memory alloy are provided at the distal end of a sheath. In this device, a shape memory alloy is provided over the entire length on the back side of an ultrasonic transducer that performs mechanical linear or electronic linear scanning, and the tip of the insertion part is bent by heating the shape memory alloy, This is to improve the adhesion between the tip and the wall of the body cavity.
【０００６】しかしながら、このように形状記憶合金を
配設した装置においては、スプライン走査のように直線
走査と回転走査とを組み合わせた走査を行う場合に、超
音波振動子の背面側は、形状記憶合金が配設されている
ため超音波が透過されず、全周方向にわたって断層像を
得ることができないという問題があった。However, in a device in which a shape memory alloy is arranged in this way, when performing scanning that combines linear scanning and rotary scanning, such as spline scanning, the back side of the ultrasonic transducer is shaped memory. Since the alloy is provided, ultrasonic waves are not transmitted, and there is a problem that a tomographic image cannot be obtained over the entire circumferential direction.
【０００７】本発明は、このような問題点に着目してな
されたものであり、内視鏡の鉗子チャネル等に挿脱可能
な超音波プローブにおいて、走査時に超音波振動子が滑
らかに動き、全周方向にわたって広い範囲で良好な三次
元画像を得ることができる体腔内超音波プローブを提供
することを目的とするものである。The present invention has been made in view of these problems, and in an ultrasonic probe that can be inserted into and removed from a forceps channel of an endoscope, the ultrasonic transducer moves smoothly during scanning, An object of the present invention is to provide an ultrasonic probe in a body cavity capable of obtaining a good three-dimensional image in a wide range over the entire circumferential direction.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段及び作用】上記課題を解決
するために、本発明の体腔内超音波プローブは、可撓性
を有するシースと、このシース内に直線往復運動及び回
転運動可能に保持された超音波振動子と、この超音波振
動子に直線往復運動と回転運動を伝える可撓性を有する
駆動軸とを具える挿入部と、前記駆動軸に前記超音波振
動子の駆動力を与える手元側走査駆動部とを具える体腔
内超音波プローブにおいて、前記シースの少なくとも前
記超音波振動子が走査可能な範囲に対応する部分を超音
波透過性の形状記憶樹脂で形成し、この形状記憶樹脂で
形成された部分を選択的に、加熱、冷却する手段を具
え、前記形状記憶樹脂で形成した部分に選択的に温度変
化を与えることによって、この部分を自然状態において
は可撓性を有し、走査時にはストレート状態になるよう
に制御できるように構成したことを特徴とするものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, the ultrasonic probe in the body cavity of the present invention is provided with a flexible sheath and a linear reciprocating motion and a rotational motion within the sheath. And a driving shaft having flexibility for transmitting linear reciprocating motion and rotational motion to the ultrasonic vibrator, and a driving force of the ultrasonic vibrator to the driving shaft. In an intracorporeal ultrasonic probe including a hand side scanning drive unit, at least a portion of the sheath corresponding to a scannable range of the ultrasonic transducer is formed of an ultrasonically permeable shape memory resin, and this shape By providing means for selectively heating and cooling the portion formed of the memory resin, and selectively changing the temperature of the portion formed of the shape memory resin, the portion is made flexible in a natural state. Have and run Sometimes those characterized by being configured to be able to control so that the straight state.
【０００９】このように、本発明の超音波プローブにお
いては、超音波振動子の走査可能な範囲における部分の
シースを超音波透過性の形状記憶樹脂で形成し、この形
状記憶樹脂で形成された部分を選択的に加熱冷却する手
段を具えているため、シース先端の形状記憶樹脂で形成
された部分の加熱冷却を制御することによって、走査時
にシース先端をストレートな状態に保つことができる。
また、形状記憶樹脂に超音波透過性の部材を使用してい
るため、全周方向にわたって超音波走査を行うことがで
き、良好な超音波画像が得られる。As described above, in the ultrasonic probe of the present invention, the sheath in the scannable range of the ultrasonic transducer is formed of the ultrasonic-transparent shape memory resin, and is formed of this shape memory resin. Since the means for selectively heating and cooling the portion is provided, the sheath tip can be kept straight during scanning by controlling the heating and cooling of the portion formed by the shape memory resin at the tip of the sheath.
In addition, since the shape memory resin is made of an ultrasonically transparent member, ultrasonic scanning can be performed in the entire circumferential direction, and a good ultrasonic image can be obtained.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は本発明にかかる体腔内超音波プローブ
の全体の構成を示す図である。超音波プローブ１は挿入
部２と手元側の走査駆動部３とから構成されており、挿
入部２は可撓性のシース２ａを具え、シース２ａの先端
部に超音波振動子部５が配置されている。この超音波振
動子部５には、シース２ａ内に挿通された中空の可撓性
駆動軸４の先端が取り付けられている。シース２ａの先
端部には先枠６が水密に固定されており、シース２ａの
手元側に設けた液体注水・排水口７からシース２ａの内
部全長にわたって超音波伝達媒体を封入することができ
るように構成されている。超音波振動子部５には、可撓
性駆動軸４を介して手元側駆動部３で発せられる駆動力
が伝達され、リニア方向及びラジアル方向に振動子５を
駆動してスプライン走査ができるように構成されてい
る。駆動軸４はシース２ａの手元側で硬性シャフト４ａ
に連結されており、この硬性シャフト４ａは走査駆動部
３内に延在している。走査駆動部３の硬性シャフト４ａ
の挿入口３ａには、Ｏリング等の弾性を有する保持部材
を配してシース２ａの水密を確保するようにしている。
硬性シャフト４ａはベアリング８を介して支持部材９に
保持されており、この支持部材９はボールネジ１０に噛
合されて、ボールネジ１０の後端側に配したリニア走査
用のモータ１１の軸に取り付けられている。更に、支持
部材９の先端にはフォトカプラ（フォトインタラプタ）
１２、１２をオンオフ動作するためのスイッチ１３が取
り付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an ultrasonic probe in a body cavity according to the present invention. The ultrasonic probe 1 is composed of an insertion section 2 and a scanning drive section 3 on the proximal side, and the insertion section 2 has a flexible sheath 2a, and an ultrasonic transducer section 5 is arranged at the distal end of the sheath 2a. Has been done. A tip end of a hollow flexible drive shaft 4 inserted into the sheath 2a is attached to the ultrasonic transducer portion 5. A tip frame 6 is watertightly fixed to the distal end of the sheath 2a so that an ultrasonic transmission medium can be enclosed over the entire length of the inside of the sheath 2a from a liquid water injection / drainage port 7 provided on the proximal side of the sheath 2a. Is configured. The driving force generated by the hand side driving unit 3 is transmitted to the ultrasonic transducer unit 5 via the flexible driving shaft 4, and the transducer 5 is driven in the linear direction and the radial direction so that spline scanning can be performed. Is configured. The drive shaft 4 is a rigid shaft 4a on the proximal side of the sheath 2a.
The rigid shaft 4 a extends into the scanning drive unit 3. The rigid shaft 4a of the scanning drive unit 3
A holding member having elasticity such as an O-ring is arranged in the insertion port 3a of 1 to ensure the watertightness of the sheath 2a.
The rigid shaft 4a is held by a supporting member 9 via a bearing 8. The supporting member 9 is engaged with a ball screw 10 and attached to a shaft of a linear scanning motor 11 arranged on the rear end side of the ball screw 10. ing. Further, a photo coupler (photo interrupter) is provided at the tip of the support member 9.
A switch 13 for turning on and off 12 and 12 is attached.
【００１１】一方、硬性シャフト４ａの後端部には中空
のリアシャフト１４が連結されている。このリアシャフ
ト１４はラジアル走査用のモータ１５の回転軸に図示し
ないベアリングによって支持されており、硬性シャフト
４ａの図示しないキー溝（長溝）とリアシャフト１４の
図示しないキーとが噛合状態となって、ラジアル走査用
モータ１６の動きを超音波振動子部５に伝えるように構
成されている。On the other hand, a hollow rear shaft 14 is connected to the rear end of the rigid shaft 4a. The rear shaft 14 is supported by a bearing (not shown) on a rotary shaft of a motor 15 for radial scanning, and a key groove (long groove) (not shown) of the rigid shaft 4a and a key (not shown) of the rear shaft 14 are in mesh with each other. , The movement of the radial scanning motor 16 is transmitted to the ultrasonic transducer unit 5.
【００１２】図２は、シース２ａの先端部の断面を示す
図である。超音波振動子部５は、シース２ａの内周に対
してわずかにクリアランスを有する円筒状の金属等でで
きたハウシング１８と、このハウシング１８内に収納し
た超音波振動子１９とを具える。ハウシング１８は一部
が切り欠きになっており、この切り欠き面に超音波振動
子１９の音響放射面が向けられている。可撓性の駆動軸
４の中空部内には、超音波振動子１９と、走査駆動部３
内の図示しない回転信号伝達部（スリップリング等）と
を電気的機械的に接続する同軸ケーブル２０が挿通され
ている。FIG. 2 is a view showing a cross section of the distal end portion of the sheath 2a. The ultrasonic transducer unit 5 includes a housing 18 made of a cylindrical metal or the like having a slight clearance with respect to the inner circumference of the sheath 2a, and an ultrasonic transducer 19 housed in the housing 18. A part of the housing 18 is notched, and the acoustic emission surface of the ultrasonic transducer 19 is directed to the notched surface. In the hollow portion of the flexible drive shaft 4, the ultrasonic transducer 19 and the scanning drive unit 3 are provided.
A coaxial cable 20 for electrically and mechanically connecting a rotation signal transmission unit (slip ring or the like) (not shown) therein is inserted.
【００１３】シース２ａの先端部は、超音波振動子１９
の超音波走査範囲を含む部分が全周にわたって、超音波
透過性の形状記憶樹脂２１で形成されている。この形状
記憶樹脂２１には常温では図３（ａ）に示すように軟性
を保ち、低温では図３（ｂ）に示すように硬性になって
先端部をストレート状態に保てるものを使用し、前記注
水・排水口７からシース２ａ内に温水または温油を注水
した時には、シース先端部が軟性になるように、冷水ま
たは冷油を注水した時には硬性になるように構成する。
前記注水・排水口７には、切り換え弁付きポンプ２２が
連結されており、シース２ａ内部に冷水（油）と温水
（油）とを切り換えて送排水できるように構成してい
る。The tip of the sheath 2a has an ultrasonic transducer 19
The portion including the ultrasonic scanning range is formed by the ultrasonic-transparent shape memory resin 21 over the entire circumference. As the shape memory resin 21, used is one that maintains softness at room temperature as shown in FIG. 3 (a) and becomes hard at low temperature as shown in FIG. 3 (b) to keep the tip end straight. When hot water or hot oil is poured into the sheath 2a from the water injection / drainage port 7, the sheath tip portion is made soft, and when cold water or cold oil is poured, it is made hard.
A pump 22 with a switching valve is connected to the water injection / drainage port 7 so that cold water (oil) and hot water (oil) can be switched and sent and drained inside the sheath 2a.
【００１４】図４（ａ）は、図１に示す超音波プローブ
１を内視鏡の走査部２３に設けた鉗子口２４に挿入した
状態を示す図である。図４に示すように、シース２ａの
周囲に蛇腹状で伸縮自在の小ループ防止保護部材２５を
かぶせておくと、プローブ１の挿入部２を鉗子口２４に
挿入するときに、シース２ａの鉗子口２４からプローブ
１の手元側駆動部３までの間に残った部分に小さなルー
プができたり、この部分のシース２ａが揺れたりするこ
とを防ぐことができる。したがって、超音波断層像のゆ
がみや揺れを防止することができ、更にシース２ａが垂
れ下がって術者の邪魔になることを防ぐことができる。
小ループ防止保護部材２５は、手元側の一端が、駆動部
３に着脱可能に固定でき、他端はシース２ａの外周面に
摩擦力により仮固定できるようにしたものを用いる。FIG. 4A is a diagram showing a state in which the ultrasonic probe 1 shown in FIG. 1 is inserted into a forceps port 24 provided in the scanning section 23 of the endoscope. As shown in FIG. 4, when a bellows-shaped and expandable / contractible small loop prevention protection member 25 is placed around the sheath 2a, the forceps of the sheath 2a are inserted when the insertion portion 2 of the probe 1 is inserted into the forceps port 24. It is possible to prevent a small loop from being formed in the portion left from the mouth 24 to the proximal drive unit 3 of the probe 1 and to prevent the sheath 2a in this portion from swaying. Therefore, it is possible to prevent the distortion and the shaking of the ultrasonic tomographic image, and further it is possible to prevent the sheath 2a from hanging and obstructing the operator.
As the small loop prevention protection member 25, one in which one end on the proximal side can be detachably fixed to the drive unit 3 and the other end can be temporarily fixed to the outer peripheral surface of the sheath 2a by frictional force is used.
【００１５】小ループ防止保護部材２５は、蛇腹状のも
のに限らず、図４（ｂ）にその構成を示すように、凹凸
状の引っ掛かり部を有する短い筒２６をつなぎ合わせて
伸縮自在としたものを使用しても良い。このような構成
の部材も、蛇腹状の部分も長さを自在に変えることがで
きるので、内視鏡の挿入部の長さが異なる場合でも適用
することができる。The small loop prevention protection member 25 is not limited to a bellows-shaped member, and as shown in FIG. 4 (b), a short cylinder 26 having an uneven catching portion is connected to be able to expand and contract. You may use the thing. Since the length of the member having such a configuration and the bellows-like portion can be freely changed, the member can be applied even when the length of the insertion portion of the endoscope is different.
【００１６】内視鏡２３の挿入部先端に設けられている
鉗子出口（図示せず）からシース先端を突出させ、目的
部位に達するまでシース２ａを挿入した後、ポンプ２２
を切り換えて手元側の液体注水・排水口７から冷水を注
入すると、図３（ａ）に示すように軟性だったシース２
ａの先端部に設けた形状記憶樹脂２１が、図３（ｂ）に
示すように直線状の硬性になる。その後、手元側の走査
駆動部３を作動させて、ラジアル走査用のモータ１５の
回転をリアシャフト１４からキー及びキー溝を介して硬
性シャフト４ａに伝達すると共に、リニア走査用モータ
１１を駆動させることにより硬性シャフト４ａがリアシ
ャフト１４内を摺動して前後方向に進退動する。この進
退動の範囲は、フォトカプラ１５、１５を設けた範囲に
対応し、スイッチ部材１５がフォトカプラ１５、１５に
達すると、移動方向が反転するようになっている。これ
らの回転運動及びリニア運動が超音波振動子部５に伝達
され、シース２ａの全周方向及びリニア方向に超音波走
査を行う。このようにして得られた超音波断層像は、図
示しない超音波振動装置、三次元構築ソフトを介してモ
ニタ等の表示装置に表示され、立体的に把握することが
できる。After the sheath tip is projected from a forceps outlet (not shown) provided at the tip of the insertion portion of the endoscope 23, the sheath 2a is inserted until the target portion is reached, and then the pump 22
When the cold water is injected from the liquid injection / drainage port 7 on the hand side by switching the switch, the sheath 2 that is soft as shown in FIG.
The shape memory resin 21 provided at the tip of a has a linear hardness as shown in FIG. After that, the scanning drive unit 3 on the proximal side is operated to transmit the rotation of the radial scanning motor 15 from the rear shaft 14 to the rigid shaft 4a via the key and the key groove, and at the same time drive the linear scanning motor 11. As a result, the rigid shaft 4a slides in the rear shaft 14 and moves forward and backward. The range of this forward / backward movement corresponds to the range in which the photocouplers 15 and 15 are provided, and when the switch member 15 reaches the photocouplers 15 and 15, the movement direction is reversed. These rotational movements and linear movements are transmitted to the ultrasonic transducer section 5, and ultrasonic scanning is performed in the entire circumferential direction and linear direction of the sheath 2a. The ultrasonic tomographic image thus obtained is displayed on a display device such as a monitor through an ultrasonic vibration device (not shown) or three-dimensional construction software, and can be stereoscopically grasped.
【００１７】検査終了後に、シースを引き抜くときに
は、前記液体注水・排水口７から冷水を排出し、温水あ
るいは常温水を注水する。これによって、シース２ａの
先端部２１が軟性になり、容易に鉗子チャネルから引き
抜くことができる。なお、これらの冷水あるいは温水は
超音波伝達媒体としての作用を兼ねることは言うまでも
ない。When the sheath is pulled out after the inspection, cold water is discharged from the liquid water injection / drainage port 7 and hot water or normal temperature water is injected. As a result, the distal end portion 21 of the sheath 2a becomes soft and can be easily pulled out from the forceps channel. Needless to say, these cold water or hot water also serves as an ultrasonic transmission medium.
【００１８】このように、本発明の超音波プローブにお
いては、液体の注排水操作のみで、先端部の軟度を容易
に制御することができ、構造をシンプルに保ち細径化を
図ることができる。また、シース２ａの先端部の全周に
わたって配している形状記憶樹脂２１に超音波透過性の
ものを使用しているため、周方向における走査が妨げら
れることもない。As described above, in the ultrasonic probe of the present invention, the flexibility of the tip portion can be easily controlled only by the liquid pouring / draining operation, and the structure can be kept simple and the diameter can be reduced. it can. Further, since the shape-memory resin 21 that is arranged over the entire circumference of the distal end portion of the sheath 2a is made of ultrasonically transparent material, scanning in the circumferential direction is not hindered.
【００１９】本発明の超音波プローブに用いた形状記憶
樹脂２１は、常温で軟性となり、冷水を流したときに硬
性となるものであれば、樹脂またはゴムの材質は配合比
を変えてもよいことは言うまでもない。また、本実施例
では超音波走査範囲を先端部に設けたが、これはシース
の途中に設けるようにしても良く、この場合は、当然シ
ース途中の走査範囲全長にわたってシースを形状記憶樹
脂（ゴム）で形成するようにする。If the shape memory resin 21 used in the ultrasonic probe of the present invention is soft at room temperature and hard when running cold water, the resin or rubber material may have a different compounding ratio. Needless to say. Further, in the present embodiment, the ultrasonic scanning range is provided at the distal end portion, but it may be provided in the middle of the sheath. In this case, naturally, the sheath is covered with the shape memory resin (rubber) over the entire scanning range in the middle of the sheath. ).
【００２０】図５及び図６は、本発明の第２実施例の構
成を示す図である。第１実施例と同じ構成要素について
は同じ符号を付してその説明は省略する。第２実施例に
おいては、シース３０の全長にわたって形状記憶樹脂で
形成しておく。図６に示すように、このシース３０にあ
らかじめ生理食塩水等の滅菌済みの超音波伝達媒体を封
入し、シース３０の手元側をゴム等の膜３１によって密
閉して、このシース３０を滅菌パック３２でパックした
ものを使用する。FIGS. 5 and 6 are views showing the configuration of the second embodiment of the present invention. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the second embodiment, the shape memory resin is formed over the entire length of the sheath 30. As shown in FIG. 6, a sterilized ultrasonic transmission medium such as physiological saline is sealed in the sheath 30 in advance, and the proximal side of the sheath 30 is sealed with a film 31 such as rubber, and the sheath 30 is sterilized. Use the one packed in 32.
【００２１】超音波振動子部５の先端に図５に示すよう
に針３３を取り付けておき、血管等の腔管内にプローブ
を挿入して検査を行う直前に、滅菌パック３２からシー
ス３０を取り出し、滅菌済みの超音波振動子部５をシー
ス３０内に挿入して、シース３０を走査駆動部２に連結
するようにする。形状記憶樹脂の制御用に、超音波振動
子部５のハウジング１８近傍に熱電線３４を組み込んで
おくと共に、熱電線３４の制御用ケーブル３５、３６を
前記同軸ケーブル２０と一緒に駆動軸４内部に蛇行させ
て挿入させておく。熱電線３４を加熱する温度を制御す
ることにより、シースの軟性と硬性を制御することがで
きる。As shown in FIG. 5, a needle 33 is attached to the tip of the ultrasonic transducer portion 5, and the sheath 30 is taken out from the sterilization pack 32 immediately before the probe is inserted into the cavity tube such as a blood vessel and the inspection is performed. Then, the sterilized ultrasonic transducer part 5 is inserted into the sheath 30 so that the sheath 30 is connected to the scanning drive part 2. In order to control the shape memory resin, the heating electric wire 34 is built in the vicinity of the housing 18 of the ultrasonic transducer portion 5, and the control cables 35 and 36 of the heating electric wire 34 are provided inside the drive shaft 4 together with the coaxial cable 20. Let it meander and insert it. By controlling the temperature at which the heating wire 34 is heated, the softness and hardness of the sheath can be controlled.
【００２２】このように、本発明の第２実施例において
は、シース３０及びその内部にあらかじめ封入した超音
波伝達媒体が振動子３０と共に滅菌済みであるため、血
管等へこれを挿入する際の滅菌作業が不要となる。ま
た、シースの軟性、硬性を電気的に制御するようにして
いるため、液体の温度で制御するより正確に制御するこ
とができる。As described above, in the second embodiment of the present invention, since the sheath 30 and the ultrasonic transmission medium previously sealed in the sheath 30 have been sterilized together with the oscillator 30, when the sheath 30 is inserted into a blood vessel or the like. No need for sterilization work. Further, since the softness and hardness of the sheath are electrically controlled, the sheath temperature can be controlled more accurately than the liquid temperature.
【００２３】本実施例に用いた熱電線３４は、駆動軸４
の先端部付近に配設したコイルシャフトを流用するよう
にしても良い。また、このコイルシャフトの素線の間に
組み込むようにしても良い。The hot wire 34 used in this embodiment is the drive shaft 4
The coil shaft arranged near the tip of the coil may be used. Also, it may be incorporated between the strands of the coil shaft.
【００２４】図７乃至図９は、本発明の第３実施例の構
成を示す図である。本実施例では、シース４０の先端部
に形状記憶樹脂で形成した円錐状のキャップ４１を取り
付け、このキャップ４１内で超音波振動子部５をラジア
ル方向及びリニア方向に駆動するように構成した。その
他の構成は第１実施例と同様である。7 to 9 are diagrams showing the configuration of the third embodiment of the present invention. In this embodiment, a conical cap 41 made of a shape memory resin is attached to the distal end portion of the sheath 40, and the ultrasonic transducer unit 5 is configured to be driven in the cap 41 in the radial direction and the linear direction. The other structure is similar to that of the first embodiment.
【００２５】本実施例では、キャップ４１が円錐状に形
成されているため、超音波振動子部５をリニア方向に移
動させることで、一本のプローブで超音波振動子１９の
フォーカス距離を容易に変化させることができる。図８
は、図７に示すシース４０先端部のＡ−Ａ線に沿った断
面図であり、図９はＢ−Ｂ線に沿った断面図である。こ
れらの断面図から明らかな通り、キャップ４１のレンズ
効果によって、キャップ４１の各断面におけるフォーカ
ス距離は、キャップ４１の外形が小さいほど近くなる。
すなわち、断面Ａ−Ａにおけるフォーカス距離ｘは断面
Ｂ−Ｂにおけるフォーカス距離ｙより小さいものとな
る。In this embodiment, since the cap 41 is formed in a conical shape, by moving the ultrasonic transducer section 5 in the linear direction, the focus distance of the ultrasonic transducer 19 can be easily adjusted with one probe. Can be changed to. Figure 8
9 is a sectional view taken along the line AA of the distal end portion of the sheath 40 shown in FIG. 7, and FIG. 9 is a sectional view taken along the line BB. As is clear from these cross-sectional views, due to the lens effect of the cap 41, the focus distance in each cross section of the cap 41 becomes smaller as the outer shape of the cap 41 becomes smaller.
That is, the focus distance x in the cross section AA is smaller than the focus distance y in the cross section BB.
【００２６】本発明の超音波プローブは、上述したよう
に内視鏡と組み合わせて使用できることは勿論である
が、内視鏡を利用せずに、経皮的に胆管、膵管、血管等
の管腔内へ直接挿入して使用することもできる。この場
合は、走査範囲部分のシースを直線状にすることによっ
てシースを硬性に保ち、挿入した管腔を直線状にして走
査することができる。The ultrasonic probe of the present invention can, of course, be used in combination with an endoscope as described above. However, it can be percutaneously percutaneously used for bile ducts, pancreatic ducts, blood vessels, etc. without using an endoscope. It can also be used by directly inserting it into the cavity. In this case, by making the sheath in the scanning range part linear, the sheath can be kept rigid, and the inserted lumen can be made linear to perform scanning.
【００２７】[0027]
【発明の効果】上述した通り、本発明の超音波プローブ
によれば、シースの少なくとも一部を形状記憶樹脂で形
成するようにしているため、内視鏡の鉗子チャネルや、
胆管、膵管、血管等の屈曲した管腔内への挿脱が容易と
なり、広い範囲で良好な三次元断層像を得ることができ
る。また、この形状記憶樹脂に超音波透過性のものを用
いているため、３６０°全周にわたって三次元断層像を
構築することが可能となり、特に管腔及びその周辺臓器
の内部を立体的に把握することができる。As described above, according to the ultrasonic probe of the present invention, since at least a part of the sheath is made of the shape memory resin, the forceps channel of the endoscope and the
It becomes easy to insert and remove the bile duct, pancreatic duct, blood vessel and the like into a bent lumen, and a good three-dimensional tomographic image can be obtained in a wide range. Also, because this shape memory resin is ultrasonically transparent, it is possible to construct a three-dimensional tomographic image over the entire circumference of 360 °, and in particular, three-dimensionally grasp the inside of the lumen and its surrounding organs. can do.
【図１】本発明の第１実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す超音波プローブのシース先端の構成
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a sheath tip of the ultrasonic probe shown in FIG.
【図３】図１に示す超音波プローブの軟性状態と硬性状
態とを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a soft state and a hard state of the ultrasonic probe shown in FIG.
【図４】本発明の第１実施例の変形例の構成を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a modified example of the first exemplary embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２実施例の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２実施例に用いるシースの構成を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a sheath used in a second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第３実施例の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a third exemplary embodiment of the present invention.
【図８】図７に示すシース先端部のＡ−Ａ線に沿った断
面図である。8 is a cross-sectional view of the sheath distal end portion shown in FIG. 7, taken along the line AA.
【図９】図７に示すシース先端部のＢ−Ｂ線に沿った断
面図である。9 is a sectional view taken along line BB of the sheath distal end portion shown in FIG. 7.
１ 超音波プローブ ２ 挿入部 ２ａ、３０、４０ シース ３ 手元側走査部 ４ 可撓性可動軸 ５ 超音波振動子部 ７ 送排水口 １９ 超音波振動子 ２１ 形状記憶樹脂 ２２ 切り換え弁付きポンプ ２５ 小ループ防止保護部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic probe 2 Insertion parts 2a, 30, 40 Sheath 3 Hand side scanning part 4 Flexible movable shaft 5 Ultrasonic vibrator part 7 Water drainage port 19 Ultrasonic vibrator 21 Shape memory resin 22 Pump with switching valve 25 Small Loop prevention protection member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 23/24 Ａ 7132−2Ｋ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl.5 Identification code Internal reference number FI technical display location G02B 23/24 A 7132-2K
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| JPH05277114Atrue JPH05277114A (en) | 1993-10-26 |
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