【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ショックアブソーバに
係り、更に詳細には減衰力可変式のショックアブソーバ
に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber, and more particularly to a shock absorber having a variable damping force.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等の車輌の減衰力可変式ショック
アブソーバの一つとして、例えば実開平２−１０２０４
０号公報に記載されている如く、シリンダと、シリンダ
に往復動可能に嵌合しシリンダと共働してシリンダ上室
及びシリンダ下室を郭定するピストンと、シリンダに対
するピストンの相対運動に伴い流通する作動液体に流通
抵抗を与えて減衰力を発生する減衰力発生装置と、ピス
トンに設けられシリンダ上室とシリンダ下室とを連通接
続するバイパス通路と、バイパス通路の途中に設けられ
た弁孔と、弁孔に回転可能又は往復動可能に嵌合しバイ
パス通路の連通を選択的に制御する弁体と、弁体を駆動
し位置決めするアクチュエータとを有するショックアブ
ソーバが従来より知られている。2. Description of the Related Art As one of shock-damping type shock absorbers for vehicles such as automobiles, for example, an actual Kaihei 2-10204 is used.
As described in Japanese Patent No. 0, the cylinder, a piston that reciprocally fits in the cylinder and cooperates with the cylinder to define the cylinder upper chamber and the cylinder lower chamber, and the relative movement of the piston with respect to the cylinder. A damping force generator that applies a flow resistance to the flowing working liquid to generate a damping force, a bypass passage provided in the piston for connecting the cylinder upper chamber and the cylinder lower chamber to each other, and a valve provided in the middle of the bypass passage. A shock absorber having a hole, a valve body that is rotatably or reciprocally fitted in the valve hole and selectively controls communication of a bypass passage, and an actuator that drives and positions the valve body is conventionally known. ..
【０００３】かかるショックアブソーバに於ては、アク
チュエータによって弁体の位置が制御されバイパス通路
の連通若しくは連通度合が制御されることにより、バイ
パス通路を経てシリンダ上室とシリンダ下室との間に流
通する作動液体の流量が制御されるので、減衰力発生装
置を通過する作動液体の流量が変化され、これにより減
衰力発生装置により発生される減衰力が可変制御され
る。In such a shock absorber, the position of the valve element is controlled by the actuator and the communication or the degree of communication of the bypass passage is controlled so that the fluid flows between the upper cylinder chamber and the lower cylinder chamber through the bypass passage. Since the flow rate of the working liquid to be controlled is controlled, the flow rate of the working liquid passing through the damping force generating device is changed, whereby the damping force generated by the damping force generating device is variably controlled.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし上述の如き従来
のショックアブソーバに於て、特に弁体が駆動軸を介し
てアクチュエータにより往復動される構造の場合には、
弁体がアクチュエータへ向けて駆動される際には弁体に
対しアクチュエータの側の室内の圧力が高くなるのに対
し、弁体がアクチュエータより離れる方向へ駆動される
際には弁体に対しアクチュエータの側の室内の圧力が低
くなるので、減衰力を増大する場合と減衰力を低減する
場合とでは減衰力制御の応答性に差が生じ、また減衰力
制御の応答性を向上させることが困難である。However, in the conventional shock absorber as described above, particularly in the case of the structure in which the valve element is reciprocally moved by the actuator via the drive shaft,
When the valve body is driven toward the actuator, the pressure in the chamber on the actuator side becomes higher than that of the valve body, whereas when the valve body is driven away from the actuator, the actuator moves against the valve body. Since the pressure in the room on the side of becomes low, there is a difference in the response of damping force control between when the damping force is increased and when the damping force is reduced, and it is difficult to improve the response of damping force control. Is.
【０００５】本発明は、従来の減衰力可変式ショックア
ブソーバに於ける上述の如き問題に鑑み、減衰力制御の
応答性が減衰力の増減に拘らず一様であり、また減衰力
制御の応答性を向上させることができるよう改良された
減衰力可変式のショックアブソーバを提供することを目
的としている。In view of the above problems in the conventional damping force type shock absorber, the present invention has a uniform response of damping force control regardless of increase or decrease of damping force, and a response of damping force control. It is an object of the present invention to provide an improved damping force type shock absorber capable of improving the property.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、シリンダと、前記シリンダに往復動可能に
嵌合し前記シリンダと共働してシリンダ上室及びシリン
ダ下室を郭定するピストンと、前記シリンダに対する前
記ピストンの相対運動に伴い流通する作動液体に流通抵
抗を与えて減衰力を発生する手段と、前記ピストンに設
けられ前記シリンダ上室と前記シリンダ下室とを連通接
続するバイパス通路と、前記バイパス通路の途中に設け
られた弁孔と、前記弁孔にその軸線に沿って往復動可能
に嵌合し前記バイパス通路の連通若しくは連通度合を選
択的に制御する弁体と、前記弁体に連結され前記弁体を
往復動し位置決めする駆動軸を含むアクチュエータとを
有する減衰力可変式ショックアブソーバにして、前記駆
動軸は前記弁体に設けられ実質的に前記軸線に沿って延
在する孔に挿通され、前記弁体は前記駆動軸に固定され
た支持手段により前記駆動軸に対し固定され、前記弁体
及び前記支持手段は前記駆動軸と共働して前記弁体の軸
線方向両側の室を互いに連通接続する通路手段を郭定し
ていることを特徴とする減衰力可変式ショックアブソー
バによって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the above object is to provide a cylinder and a cylinder upper chamber and a cylinder lower chamber which are reciprocally fitted in the cylinder and cooperate with the cylinder. Which establishes a damping force by giving a flow resistance to the working liquid flowing with the relative motion of the piston with respect to the cylinder, and a piston provided in the piston for communicating the cylinder upper chamber and the cylinder lower chamber. A bypass passage to be connected, a valve hole provided in the middle of the bypass passage, and a valve which is fitted into the valve hole so as to be capable of reciprocating along the axis thereof and selectively controls communication or a degree of communication of the bypass passage. A damping force variable shock absorber having a body and an actuator including a drive shaft connected to the valve body for reciprocating and positioning the valve body, wherein the drive shaft is the valve body. The valve body is fixed to the drive shaft by a support means fixed to the drive shaft, and the valve body and the support means are driven by the drive means. This is achieved by a variable damping force type shock absorber characterized in that it defines a passage means that cooperates with the shaft to connect the chambers on both sides in the axial direction of the valve body to each other.
【０００７】[0007]
【作用】上述の如き構成によれば、駆動軸は弁体に設け
られ実質的に軸線に沿って延在する孔に挿通され、弁体
は駆動軸に固定された支持手段により駆動軸に対し固定
され、弁体及び支持手段は駆動軸と共働して弁体の軸線
方向両側の室を互いに連通接続する通路手段を郭定して
おり、従って弁体の移動に伴ない弁体の軸線方向両側の
室内の作動液体は通路手段を経て相互に流通することが
できるので、弁体がアクチュエータへ向かう方向及びこ
れより離れる方向の何れの方向へ駆動される場合にも弁
体に対しアクチュエータの側の室内の圧力が大きく増減
せず、弁体の両側の室内の圧力差に起因する駆動抵抗が
低減され、従って減衰力制御の応答性が減衰力の増減に
拘らず一様になり、また減衰力制御の応答性を向上させ
ることが可能である。According to the above construction, the drive shaft is inserted into the hole provided in the valve body and extending substantially along the axis, and the valve body is supported by the supporting means fixed to the drive shaft with respect to the drive shaft. The valve body and the supporting means are fixed, and define a passage means that cooperates with the drive shaft to connect the chambers on both axial sides of the valve body to each other, so that the axis of the valve body moves as the valve body moves. Since the working liquids in the chambers on both sides in the direction can flow through each other through the passage means, the actuator can be moved relative to the valve body regardless of whether the valve body is driven toward the actuator or away from the actuator. The pressure in the chamber on the side does not increase or decrease significantly, the drive resistance due to the pressure difference between the chambers on both sides of the valve body is reduced, and therefore the response of damping force control becomes uniform regardless of the increase or decrease in damping force. It is possible to improve the response of damping force control. .
【０００８】[0008]
【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【０００９】図１はツインチューブ式ショックアブソー
バとして構成された本発明によるショックアブソーバの
一つの実施例の要部を示す縦断面図、図２は図１に示さ
れた実施例のピストンの要部をスプール弁が全閉位置に
ある状態にて示す拡大部分縦断面図、図３はアクチュエ
ータの駆動軸とスプール弁との間の連結構造をスプール
弁が全開位置にある状態にて示す拡大部分縦断面図、図
４はアクチュエータの駆動軸とスプール弁との間の連結
構造の要部を更に拡大して示す拡大部分縦断面図であ
る。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a main part of one embodiment of a shock absorber according to the present invention configured as a twin-tube type shock absorber, and FIG. 2 is a main part of a piston of the embodiment shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged partial vertical cross-sectional view showing the spool valve in a fully closed position, and FIG. 3 is an enlarged partial vertical sectional view showing the connection structure between the drive shaft of the actuator and the spool valve in a state where the spool valve is in the fully open position. FIG. 4 is an enlarged partial vertical sectional view showing a further enlarged main part of the connecting structure between the drive shaft of the actuator and the spool valve.
【００１０】図１に於て、１０及び１２は軸線１４に沿
って同心に延在するインナシリンダ及びアウタシリンダ
を示しており、これらのシリンダの両端は図には示され
ていないエンドキャップにより閉じられている。シリン
ダ１０、１２及びエンドキャップは互いに共働して環状
室１６を郭定している。インナシリンダ１０内には軸線
１４に沿って往復動可能にピストン１８が配置されてい
る。ピストン１８はインナシリンダ１０の内部をシリン
ダ上室２０とシリンダ下室２２とに分離するピストン本
体２４と、該本体に一体的に連結され上端のエンドキャ
ップを貫通して軸線１４に沿って延在するピストンロッ
ド２６とよりなっている。ピストン本体２４はナット２
８によりピストンロッド２６の先端部に固定されてお
り、ピストン本体２４には周知の構造を有する縮み行程
用の減衰力発生装置３０及び伸び行程用の減衰力発生装
置３２が設けられている。In FIG. 1, reference numerals 10 and 12 denote an inner cylinder and an outer cylinder extending concentrically along an axis 14, and both ends of these cylinders are closed by end caps not shown in the drawing. Has been. The cylinders 10, 12 and the end cap cooperate with each other to define an annular chamber 16. A piston 18 is arranged in the inner cylinder 10 so as to be capable of reciprocating along an axis 14. The piston 18 extends along the axis 14 through a piston body 24 that divides the inside of the inner cylinder 10 into a cylinder upper chamber 20 and a cylinder lower chamber 22, and is integrally connected to the body and penetrates an end cap at the upper end. And a piston rod 26. The piston body 24 is the nut 2
It is fixed to the tip end portion of the piston rod 26 by 8, and the piston body 24 is provided with a damping force generating device 30 for a contraction stroke and a damping force generating device 32 for an extension stroke having a well-known structure.
【００１１】尚図１には示されていないが、インナシリ
ンダ１０内の下方部にはそれ自身周知の構造を有するベ
ースバルブ組立体が設けられており、該ベースバルブ組
立体には縮み行程用及び伸び行程用の減衰力発生装置が
設けられている。またシリンダ上室２０、シリンダ下室
２２、環状室１６の一部には作動液体としてのオイル３
４が充填されており、環状室１６の上方部分には高圧ガ
スが封入されている。また図１には示されていないが、
ピストンロッド２６の上端はばね上としての車体に連結
され、アウタシリンダ１２又は下端のエンドキャップは
図には示されていないばね下としてのサスペンション部
材に連結されるようになっている。Although not shown in FIG. 1, a base valve assembly having a structure known per se is provided in the lower portion of the inner cylinder 10, and the base valve assembly has a compression stroke. And a damping force generator for the extension stroke is provided. Further, oil 3 as a working liquid is provided in a part of the cylinder upper chamber 20, the cylinder lower chamber 22 and the annular chamber 16.
4 is filled with the high pressure gas in the upper portion of the annular chamber 16. Also, although not shown in FIG.
The upper end of the piston rod 26 is connected to the vehicle body as a sprung body, and the outer cylinder 12 or the end cap at the lower end is connected to an unsprung suspension member (not shown).
【００１２】図２に示されている如く、ピストンロッド
２６は軸線１４に沿って延在する中空孔４０を有するロ
ッド部材４２を含んでいる。ロッド部材４２の下端には
弁ハウジング４４がねじ込みにより固定されており、中
空孔４０内にはアクチュエータ４６が収容されている。
アクチュエータ４６はステップモータ４８とその回転運
動を往復運動に変換する運動変換装置としてのボールね
じ装置５０とを含んでいる。ステップモータ４８はボビ
ン５２により保持されたコイル５４と、それぞれボール
ベアリング５６及び５８を介して軸受支持部材６０及び
６２により回転可能に支持されコイル５４に対向する外
周面に永久磁石６４が固定された中空の回転軸６６とを
有し、コイルに通電されると回転軸が軸線１４の周りに
回転するようになっている。As shown in FIG. 2, the piston rod 26 includes a rod member 42 having a hollow bore 40 extending along the axis 14. A valve housing 44 is fixed to the lower end of the rod member 42 by screwing, and an actuator 46 is accommodated in the hollow hole 40.
The actuator 46 includes a step motor 48 and a ball screw device 50 as a motion conversion device that converts the rotational motion of the step motor 48 into a reciprocating motion. The step motor 48 is rotatably supported by the coil 54 held by the bobbin 52 and the bearing support members 60 and 62 via ball bearings 56 and 58, respectively, and the permanent magnet 64 is fixed to the outer peripheral surface facing the coil 54. It has a hollow rotating shaft 66, and when the coil is energized, the rotating shaft rotates about the axis 14.
【００１３】ボールねじ装置５０は軸線１４に沿って延
在し外周面に複数個のボール６８を受入れる螺旋溝を有
するボールねじシャフト７０と、外周面にて回転軸６６
の内周面に固定され内周面に複数個のボール６８を受入
れる螺旋溝を有するアウタレース部材７２とを有してい
る。シャフト７０はその上端に断面矩形の突起７４を一
体に有し、該突起は軸受支持部材６０に設けられた断面
矩形の孔７６に軸線１４に沿って往復動可能に嵌入して
おり、これにより回転軸６６が回転するとその回転方向
に応じてシャフト７０が回転することなく軸線１４に沿
って図にて上方又は下方へ直線運動するようになってい
る。またシャフト７０はその下端より軸線１４に沿って
下方へ延在し駆動軸として機能するシャフト７１を一体
に有している。The ball screw device 50 has a ball screw shaft 70 extending along the axis 14 and having a spiral groove on the outer peripheral surface for receiving a plurality of balls 68, and a rotary shaft 66 on the outer peripheral surface.
And an outer race member 72 having a spiral groove that is fixed to the inner peripheral surface and receives the plurality of balls 68 on the inner peripheral surface. The shaft 70 integrally has a projection 74 having a rectangular cross section at its upper end, and the projection is reciprocally fitted along a shaft line 14 into a hole 76 having a rectangular cross section provided in the bearing support member 60. When the rotary shaft 66 rotates, the shaft 70 does not rotate but linearly moves upward or downward in the figure along the axis 14 in accordance with the rotation direction. Further, the shaft 70 integrally has a shaft 71 extending downward from the lower end along the axis 14 and functioning as a drive shaft.
【００１４】弁ハウジング４４にはそれぞれ軸受支持部
材６２との間及び中空孔４０の壁面との間をシールする
Ｏリング７８及び８０が装着されている。また中空孔４
０の壁面にはボビン５２を位置決めしその脱落を防止す
るストッパリング８２が固定されている。The valve housing 44 is provided with O-rings 78 and 80 for sealing the bearing support member 62 and the wall surface of the hollow hole 40, respectively. Also hollow hole 4
A stopper ring 82 for positioning the bobbin 52 and preventing the bobbin 52 from falling off is fixed to the wall surface of 0.
【００１５】弁ハウジング４４はロッド部４４ａを有
し、該ロッド部はロッド部材４２の下端より下方へ軸線
１４に沿って突出している。ナット２８はロッド部４４
ａの下端にねじ込みにより固定されている。ロッド部４
４ａは軸線１４に沿って延在する中空孔８４を有し、該
中空孔の上方部分はスプール弁８６を軸線１４に沿って
往復動可能に受入れる弁孔８８を郭定している。ピスト
ン本体２４と弁ハウジング４４との間にはストッパ９
０、スペーサ９２、バイパス装置９４がロッド部４４ａ
に嵌合する状態にて固定されている。The valve housing 44 has a rod portion 44a, which projects downwardly from the lower end of the rod member 42 along the axis 14. The nut 28 is the rod portion 44
It is fixed to the lower end of a by screwing. Rod part 4
4a has a hollow hole 84 extending along the axis 14, and the upper portion of the hollow hole defines a valve hole 88 for reciprocally receiving the spool valve 86 along the axis 14. A stopper 9 is provided between the piston body 24 and the valve housing 44.
0, the spacer 92, and the bypass device 94 are the rod portion 44a.
It is fixed in a state of being fitted to.
【００１６】バイパス装置９４は内側円筒体９６と外側
円筒体９８とこれらの両端に配置されたエンドキャップ
１００及び１０２とを含み、これらの部材は互いに共働
して軸線１４の周りに環状に延在する内部空間１０４を
郭定している。エンドキャップ１００及び１０２にはそ
れぞれ図にて上下方向に延在する複数個の通路１０６及
び１０８が設けられており、またエンドキャップ１００
及び１０２の上面に当接してそれぞれ減衰力発生弁１１
０及び１１２が設けられている。減衰力発生弁１１０は
その径方向内周部にてスペーサ９２とエンドキャップ１
００との間に挾まれており、内部空間１０４よりシリン
ダ上室２０へ向うオイルの流れのみを許すようになって
いる。一方減衰力発生弁１１２はその径方向内周部にて
ばね１１４及びスペーサ１１６を介して内側円筒体９６
とエンドキャップ１０２との間に挾まれており、シリン
ダ上室２０より内部空間１０４へ向うオイルの流れのみ
を許すようになっている。The bypass device 94 includes an inner cylinder 96, an outer cylinder 98, and end caps 100 and 102 disposed at opposite ends thereof, the members cooperating with each other and extending annularly about the axis 14. The existing internal space 104 is bounded. Each of the end caps 100 and 102 is provided with a plurality of passages 106 and 108 extending in the vertical direction in the figure.
And the upper surface of 102, respectively, and the damping force generating valve 11
0 and 112 are provided. The damping force generation valve 110 has a spacer 92 and an end cap 1 at its radially inner peripheral portion.
It is sandwiched between the inner space 104 and the inner space 104 and allows only the oil flow from the inner space 104 to the cylinder upper chamber 20. On the other hand, the damping force generation valve 112 has an inner cylindrical body 96 at its radially inner peripheral portion via a spring 114 and a spacer 116.
It is sandwiched between the end cap 102 and the end cap 102, and allows only the oil flow from the cylinder upper chamber 20 to the internal space 104.
【００１７】内側円筒体９６には内部空間１０４と連通
する複数個の径方向通路１１８と、該通路と連通する環
状ポート１２０とが設けられている。弁ハウジングのロ
ッド部４４ａには環状ポート１２０と連通する複数個の
径方向通路１２２と、該通路と連通し弁孔８８に開口す
る環状ポート１２４とが設けられている。The inner cylindrical body 96 is provided with a plurality of radial passages 118 communicating with the internal space 104 and an annular port 120 communicating with the passages. The rod portion 44a of the valve housing is provided with a plurality of radial passages 122 communicating with the annular port 120 and an annular port 124 communicating with the passages and opening to the valve hole 88.
【００１８】スプール弁８６はその長手方向に延在する
中空孔１２６を有し、該中空孔にはその直径よりも僅か
に小さい直径を有するシャフト７１が遊嵌状態にて挿通
されている。図３乃至図５に詳細に示されている如く、
中空孔１２６の壁面にはその長手方向に延在する複数個
の溝１２６ａが形成されており、また中空孔１２６の下
端部の壁面には環状溝１２６ｂが形成されている。シャ
フト７１の下端近傍には環状溝１２８が設けられてお
り、該環状溝にはＥリングの如きストッパリング１３０
が装着されている。ストッパリング１３０とスプール弁
８６の下端との間にはワッシャ１３２が介装されてい
る。またシャフト７１にはスプール弁８６の上端より上
方の位置に環状溝１３４が設けられており、該環状溝に
はＥリングの如きストッパリング１３６が装着されてい
る。The spool valve 86 has a hollow hole 126 extending in the longitudinal direction thereof, and a shaft 71 having a diameter slightly smaller than the diameter is inserted in the hollow hole 126 in a loosely fitted state. As shown in detail in FIGS.
A plurality of grooves 126a extending in the longitudinal direction are formed on the wall surface of the hollow hole 126, and an annular groove 126b is formed on the wall surface of the lower end portion of the hollow hole 126. An annular groove 128 is provided near the lower end of the shaft 71, and a stopper ring 130 such as an E ring is provided in the annular groove 128.
Is installed. A washer 132 is interposed between the stopper ring 130 and the lower end of the spool valve 86. An annular groove 134 is provided on the shaft 71 at a position above the upper end of the spool valve 86, and a stopper ring 136 such as an E ring is attached to the annular groove 134.
【００１９】図６に示されている如く、ワッシャ１３２
はその軸線１５０の周りに等角度にて互いに隔置された
直線部１５２ａとそれらの直線部を接続する円弧部１５
２ｂとよりなる実質的におにぎり形の中央孔１５２を有
している。軸線１５０と各直線部１５２ａとの間の最短
距離はシャフト７１の半径と実質的に等しく設定されて
おり、これによりワッシャ１３２はシャフト７１と共働
して軸線１５０の周りに等角度にて互いに隔置された三
つの実質的に三日月形の隙間空間１５４を郭定するよう
になっている。図示の実施例に於ては、ワッシャ１３２
のスプール弁８６とは反対側の壁面には各円弧部１５２
ｂに整合して半径方向に延在する三つの溝１３２ａが設
けられている。As shown in FIG. 6, washer 132
Is a straight line portion 152a that is equiangularly spaced around its axis 150 and an arc portion 15 that connects these straight line portions.
2b has a substantially rice ball-shaped central hole 152. The shortest distance between the axis 150 and each straight portion 152a is set to be substantially equal to the radius of the shaft 71, so that the washer 132 cooperates with the shaft 71 and is equiangular around the axis 150 with respect to each other. It defines three spaced, substantially crescent-shaped interstitial spaces 154. In the illustrated embodiment, the washer 132
Of the circular arc portion 152 on the wall surface opposite to the spool valve 86 of
There are three radially extending grooves 132a aligned with b.
【００２０】ストッパリング１３６に当接して配置され
たスプリングシート１３８とスプール弁８６の上端に設
けられたカウンタボア１４０の端面との間にはシャフト
７１に嵌合する状態にて圧縮コイルばね１４２が弾装さ
れている。圧縮コイルばね１４２のばね力はスプール弁
８６に作用する流体力や摩擦力に抗してスプール弁を図
示の如くワッシャ１３２に当接した位置に保持するに足
る最小限の値に設定されており、これによりスプール弁
８６はそれがシャフト７１により軸線１４に沿って往復
動される際にはシャフトに従って往復動するが、軸線１
４を横切る方向に比較的自由にシャフトに対し相対変位
し得るようになっている。A compression coil spring 142 is fitted between the spring seat 138 disposed in contact with the stopper ring 136 and the end surface of the counter bore 140 provided at the upper end of the spool valve 86 in a state of being fitted to the shaft 71. It is equipped with ammunition. The spring force of the compression coil spring 142 is set to a minimum value sufficient to hold the spool valve in a position in contact with the washer 132 as shown, against the fluid force and the frictional force acting on the spool valve 86. , Thereby causing spool valve 86 to reciprocate according to the shaft as it is reciprocated by shaft 71 along axis 14.
4 is relatively free to be displaced relative to the shaft in the direction crossing 4.
【００２１】スプール弁８６は弁孔８８と共働してその
上下に上室１４４及び下室１４６を郭定しており、これ
らの室はカウンタボア１４０、中空孔１２６とシャフト
７１との間の空間及び溝１２６ａ、ワッシャ１３２の隙
間空間１５４及び溝１３２ａよりなる接続通路１５６に
より互いに連通接続されている。特に図示の実施例に於
ては、三つの隙間空間１５４の合計の断面積は接続通路
１５６の他の何れの部分の断面積よりも小さく設定され
ており、これによりスプール弁が軸線１４に沿って往復
動する際には隙間空間１５４がオリフィスとして作用す
るようになっている。The spool valve 86 cooperates with a valve hole 88 to define an upper chamber 144 and a lower chamber 146 above and below the valve hole 88. These chambers are located between the counter bore 140, the hollow hole 126 and the shaft 71. The space and the groove 126a, the gap space 154 of the washer 132, and the connection passage 156 formed of the groove 132a are connected to each other. In particular, in the illustrated embodiment, the total cross-sectional area of the three clearance spaces 154 is set smaller than the cross-sectional area of any other part of the connecting passage 156, so that the spool valve runs along the axis 14. When reciprocating, the clearance space 154 acts as an orifice.
【００２２】スプール弁８６の下端部は先細状に形成さ
れており、これによりスプール弁が図２に示された全閉
位置にあるときには環状ポート１２４と下室１４６との
連通が遮断されるが、図３に示されている如くスプール
弁が全閉位置より図にて上方へ駆動されると環状ポート
１２４と下室１４６とを連通接続する可変オリフィス１
４８が郭定されるようになっている。The lower end of the spool valve 86 is tapered so that when the spool valve is in the fully closed position shown in FIG. 2, the communication between the annular port 124 and the lower chamber 146 is blocked. As shown in FIG. 3, when the spool valve is driven upward from the fully closed position in the figure, the variable orifice 1 which connects the annular port 124 and the lower chamber 146 in communication with each other.
Forty-eight are to be defined.
【００２３】かくして通路１０６及び１０８、内部空間
１０４、径方向通路１１８、環状ポート１２０、径方向
通路１２２、環状ポート１２４、中空孔８４は、減衰力
発生装置３０及び３２を迂回してシリンダ上室２０とシ
リンダ下室２２とを連通接続し、途中に弁孔８８を有す
るバイパス通路１５８を郭定しており、該バイパス通路
の連通及び連通度合はスプール弁８６によってオリフィ
ス１４８の実効通路断面積が制御されることにより可変
制御されるようになっている。Thus, the passages 106 and 108, the internal space 104, the radial passage 118, the annular port 120, the radial passage 122, the annular port 124, and the hollow hole 84 bypass the damping force generators 30 and 32 and are located in the upper chamber of the cylinder. 20 and the cylinder lower chamber 22 are communicatively connected to each other to define a bypass passage 158 having a valve hole 88 in the middle thereof. The communication and the degree of communication of the bypass passage are determined by the spool valve 86 so that the effective passage sectional area of the orifice 148 is It is variably controlled by being controlled.
【００２４】尚図示の実施例に於ては、弁ハウジング４
４は炭素鋼（ＪＩＳ規格Ｓ４５Ｃ）の如き鋼材にて形成
されており、スプール弁８６は弁ハウジング構成材料よ
りも熱膨張率の高いナイロン６６の如き樹脂にて形成さ
れている。In the illustrated embodiment, the valve housing 4
4 is made of a steel material such as carbon steel (JIS standard S45C), and the spool valve 86 is made of a resin such as nylon 66, which has a higher thermal expansion coefficient than the valve housing constituent material.
【００２５】図示の実施例の作動に於ては、ピストンの
伸び行程に於てはシリンダ下室２２内の圧力がシリンダ
上室２０及び環状室１６内の圧力よりも低くなることに
よりシリンダ上室及び環状室内のオイルの一部がシリン
ダ下室へ流通し、その際にピストンに設けられた伸び行
程用の減衰力発生装置３２及びベースバルブ組立体に設
けられた伸び行程用の減衰力発生装置によりオイルに対
し流通抵抗が与えられ、これにより減衰力が発生され
る。In the operation of the illustrated embodiment, the pressure in the cylinder lower chamber 22 becomes lower than the pressure in the cylinder upper chamber 20 and the annular chamber 16 in the extension stroke of the piston, so that the cylinder upper chamber And a part of the oil in the annular chamber flows into the lower chamber of the cylinder, and at that time, the damping force generator 32 for the extension stroke provided on the piston and the damping force generator for the extension stroke provided on the base valve assembly. This gives a flow resistance to the oil, which produces a damping force.
【００２６】同様にピストンの縮み行程に於てはシリン
ダ下室２２内の圧力がシリンダ上室２０及び環状室１６
内の圧力よりも高くなることによりシリンダ下室内のオ
イルの一部がシリンダ上室及び環状室へ流通し、その際
にピストンに設けられた縮み行程用の減衰力発生装置３
０及びベースバルブ組立体に設けられた縮み行程用の減
衰力発生装置によりオイルに対し流通抵抗が与えられ、
これにより減衰力が発生される。Similarly, in the compression stroke of the piston, the pressure in the lower cylinder chamber 22 is changed to the upper cylinder chamber 20 and the annular chamber 16.
When the pressure becomes higher than the internal pressure, a part of the oil in the cylinder lower chamber flows into the cylinder upper chamber and the annular chamber, and at that time, the damping force generation device 3 for the compression stroke provided in the piston.
0 and the damping force generator for the compression stroke provided in the base valve assembly provides a flow resistance to the oil,
This produces a damping force.
【００２７】またピストンの伸び行程及び縮み行程の何
れに於ても、スプール弁８６が図２に示された全閉位置
にあるときにはバイパス通路１５８は遮断された状態に
あるので、オイルがバイパス通路を経てシリンダ上室２
０とシリンダ下室２２との間に流通することがなく、必
ずピストンに設けられた減衰力発生装置及びベースバル
ブ組立体に設けられた減衰力発生装置を通過し、これら
の減衰力発生装置により高い減衰力が発生され、これに
よりショックアブソーバは所謂ハードモードにて作動す
る。Further, in both the extension stroke and the contraction stroke of the piston, when the spool valve 86 is in the fully closed position shown in FIG. 2, the bypass passage 158 is in a closed state, so that the oil is bypass passage. Through the cylinder upper chamber 2
0 and the cylinder lower chamber 22 do not flow, and always pass through the damping force generator provided in the piston and the damping force generator provided in the base valve assembly, and by these damping force generators A high damping force is generated, which causes the shock absorber to operate in a so-called hard mode.
【００２８】これに対しステップモータ４８のコイル５
４に通電されスプール弁８６が図３に示された全開位置
又は全閉位置と全開位置との間の中間位置に切換えられ
ると、環状ポート１２４と下室１４６とがオリフィス１
４８により連通接続され、これによりバイパス通路１５
８は連通状態になるので、シリンダ上室２０及びシリン
ダ下室２２内のオイルの一部がバイパス通路を経て相互
に流通し、ピストンに設けられた減衰力発生装置により
発生される減衰力が低減され、これによりショックアブ
ソーバはスプール弁の開弁位置に応じて所謂ソフトモー
ド又はソフトモードとハードモードとの間の中間モード
にて作動する。On the other hand, the coil 5 of the step motor 48
4 and the spool valve 86 is switched to the fully open position shown in FIG. 3 or an intermediate position between the fully closed position and the fully open position, the annular port 124 and the lower chamber 146 cause the orifice 1 to move.
The communication is connected by 48, and the bypass passage 15
Since 8 is in a communication state, a part of the oil in the cylinder upper chamber 20 and the cylinder lower chamber 22 flows through each other through the bypass passage, and the damping force generated by the damping force generator provided in the piston is reduced. As a result, the shock absorber operates in a so-called soft mode or an intermediate mode between the soft mode and the hard mode depending on the opening position of the spool valve.
【００２９】この場合、ピストンの伸び行程に於てはシ
リンダ上室２０内のオイルはバイパス通路１５８を経て
シリンダ下室２２へ流れる際に減衰力発生弁１１２を通
過するのに対し、ピストンの縮み行程に於てはシリンダ
下室２２内のオイルは減衰力発生弁１１０を通過する
が、減衰力発生弁１１０はばね１１４の如きばねによっ
て付勢されていないので、ピストンの縮み行程に於て発
生される減衰力はピストンの伸び行程に於けるよりも低
い。In this case, in the extension stroke of the piston, the oil in the cylinder upper chamber 20 passes through the damping force generating valve 112 when flowing into the cylinder lower chamber 22 through the bypass passage 158, while the piston contracts. In the stroke, the oil in the cylinder lower chamber 22 passes through the damping force generation valve 110, but since the damping force generation valve 110 is not biased by a spring such as the spring 114, it is generated in the compression stroke of the piston. The damping force exerted is lower than in the extension stroke of the piston.
【００３０】図示の実施例によれば、スプール弁８６の
両側の室１４４及び１４６は接続通路１５６により互い
に連通接続されており、スプール弁８６が軸線１４に沿
って駆動される際には室１４４及び１４６内のオイルは
接続通路１５６を経て相互に流通することができる。従
ってスプール弁が図にて上方へ移動する際にも室１４４
内の圧力は大きく増大せず、逆にスプール弁が図にて下
方へ移動する際にも上室１４４内の圧力は大きく減小せ
ず、室１４４及び１４６内の圧力の差が大きくならない
ので、減衰力制御の応答性を減衰力の増減に拘らず一様
にすることができ、また減衰力制御の応答性を向上させ
ることができる。According to the illustrated embodiment, the chambers 144 and 146 on either side of the spool valve 86 are connected in communication with each other by a connecting passage 156 so that the chamber 144 is driven when the spool valve 86 is driven along the axis 14. The oils in 146 and 146 can flow through each other via the connection passage 156. Therefore, even when the spool valve moves upward in the drawing, the chamber 144
The internal pressure does not increase significantly, and conversely, when the spool valve moves downward in the figure, the internal pressure of the upper chamber 144 does not decrease significantly, and the pressure difference between the chambers 144 and 146 does not increase. The responsiveness of the damping force control can be made uniform regardless of the increase / decrease of the damping force, and the responsiveness of the damping force control can be improved.
【００３１】また図示の実施例によれば、ストッパリン
グ１３０を取外してワッシャ１３２をその中央孔１５２
の大きさが異なる他のワッシャに交換することにより、
アクチュエータの如き他の部材を交換することなく減衰
力制御の応答性を容易に且任意に変更し調整することが
できる。Further, according to the illustrated embodiment, the stopper ring 130 is removed and the washer 132 is attached to the central hole 152 thereof.
By replacing the washer with a different size,
The response of damping force control can be easily and arbitrarily changed and adjusted without replacing other members such as an actuator.
【００３２】また図示の実施例によれば、上述の如くス
プール弁８６はシャフト７１に遊嵌状態にて嵌合してお
り、また圧縮コイルばね１４２によりワッシャ１３２に
当接した位置に保持されるに足る最小限のばね力にてシ
ャフト７１に沿ってストッパリング１３０に対し付勢さ
れている。従ってスプール弁８６は軸線１４を横切る方
向に比較的自由にシャフトに対し相対変位することがで
き、また実質的に圧縮コイルばね１４２によって弁孔８
８の壁面に対し押付けられることはないので、シャフト
７１又はスプール弁８６の軸線と弁孔８８の軸線とが互
いにずれた状態にてこれらの部材が組付けられても、ス
プール弁が往復動される際に於ける摺動抵抗が高くなる
ことはなく、スプール弁は弁孔に沿って円滑に往復動す
ることができる。According to the illustrated embodiment, the spool valve 86 is loosely fitted to the shaft 71 as described above, and is held at the position where it is brought into contact with the washer 132 by the compression coil spring 142. It is urged against the stopper ring 130 along the shaft 71 with a minimum spring force that is sufficient. Therefore, the spool valve 86 can be relatively displaced relative to the shaft in a direction transverse to the axis 14, and the compression coil spring 142 substantially allows the valve valve 8 to move.
Since they are not pressed against the wall surface of 8, the spool valve is reciprocated even if these members are assembled with the shaft 71 or the spool valve 86 axis line and the valve hole 88 axis line displaced from each other. The sliding resistance does not increase when the spool valve moves, and the spool valve can smoothly reciprocate along the valve hole.
【００３３】また上述の如く図示の実施例に於ては弁ハ
ウジング４４は鋼材にて形成され、スプール弁８６は弁
ハウジング構成材料よりも熱膨張率の高い樹脂にて形成
されているので、オイルの温度変化に伴うスプール弁の
熱膨張量及び熱収縮量は弁ハウジングのそれらよりも大
きい。従って図示の実施例によれば、低温時にはスプー
ル弁が収縮して弁ハウジングとの間の間隙が大きくなり
オイルの粘性増大による減衰力の増大が相殺され、逆に
高温時にはスプール弁が膨張して弁ハウジングとの間の
間隙が小さくなりオイルの粘性低下による減衰力の低下
が相殺されるので、オイルの温度変化に伴う減衰力の変
化を低減することができる。また低温時にはスプール弁
が収縮して弁ハウジングとの間の間隙が大きくなりオイ
ルの粘性増大によるスプール弁の移動抵抗の増大が相殺
され、逆に高温時にはスプール弁が膨張して弁ハウジン
グとの間の間隙が小さくなりオイルの粘性低下によるス
プール弁の移動抵抗の低下が相殺されるので、オイルの
温度変化に伴う減衰力制御の応答性の変化を低減するこ
とができる。Further, as described above, in the illustrated embodiment, the valve housing 44 is made of steel and the spool valve 86 is made of resin having a higher thermal expansion coefficient than the material of the valve housing. The amount of thermal expansion and the amount of thermal contraction of the spool valve due to the temperature change are larger than those of the valve housing. Therefore, according to the illustrated embodiment, when the temperature is low, the spool valve contracts, the gap between the spool and the valve housing becomes large, and the increase in the damping force due to the increase in the oil viscosity is offset, and conversely, when the temperature is high, the spool valve expands. Since the gap between the valve housing and the valve housing becomes smaller and the decrease of the damping force due to the decrease of the oil viscosity is offset, the change of the damping force due to the temperature change of the oil can be reduced. When the temperature is low, the spool valve contracts and the gap between the valve housing and the valve housing increases, which offsets the increase in movement resistance of the spool valve due to the increase in oil viscosity. Since the gap is reduced and the decrease in the movement resistance of the spool valve due to the decrease in oil viscosity is offset, it is possible to reduce the change in the response of the damping force control due to the change in the oil temperature.
【００３４】尚図示の実施例に於ては、隙間空間１５４
が接続通路１５６を経て二つの室１４４及び１４６の間
に相互に流通するオイルに対するオリフィスとして作用
するようになっているが、ワッシャ１３２に設けられた
溝１３２ａがオリフィスとして作用するよう構成されて
もよく、またワッシャ１３２のスプール弁８６に対向す
る端面に溝１３２ａと同様の溝が設けられ、その溝がオ
リフィスとして作用するよう構成されてもよい。In the illustrated embodiment, the gap space 154
Acts as an orifice for oil that flows between the two chambers 144 and 146 through the connection passage 156, but the groove 132a provided in the washer 132 may be configured to act as an orifice. Alternatively, a groove similar to the groove 132a may be provided on the end surface of the washer 132 facing the spool valve 86, and the groove may be configured to act as an orifice.
【００３５】また図示の実施例に於ては、接続通路１５
６の一部を構成する溝１２６ａはスプール弁８６の中央
孔１２６の壁面に設けられているが、溝１２６ａと同様
の溝がシャフト７１の表面にその長手方向に沿って設け
られてもよい。Further, in the illustrated embodiment, the connection passage 15
The groove 126a forming a part of 6 is provided on the wall surface of the central hole 126 of the spool valve 86, but a groove similar to the groove 126a may be provided on the surface of the shaft 71 along its longitudinal direction.
【００３６】また上述の実施例はツインチューブ式のシ
ョックアブソーバとして構成されているが、本発明によ
るショックアブソーバは所謂モノチューブ式のショック
アブソーバとして構成されてもよい。Although the above-mentioned embodiment is constructed as a twin-tube type shock absorber, the shock absorber according to the present invention may be constructed as a so-called mono-tube type shock absorber.
【００３７】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施例
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。Although the present invention has been described above in detail with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are also possible within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that it is possible.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、弁体の移動に伴ない弁体の軸線方向両側の
室内の作動流体は通路手段を経て相互に流通することが
でき、弁体がアクチュエータへ向かう方向及びこれより
離れる方向の何れの方向へ駆動される場合にも弁体に対
しアクチュエータの側の室内の圧力が大きく増減せず、
弁体の両側の室内の圧力差に起因する弁体の駆動抵抗は
小さいので、減衰力制御の応答性を減衰力の増減に拘ら
ず一様にすることができ、また減衰力制御の応答性を向
上させることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the working fluids in the chambers on both sides in the axial direction of the valve body can mutually flow through the passage means as the valve body moves. When the valve body is driven in either the direction toward the actuator or the direction away from the actuator, the pressure in the chamber on the actuator side with respect to the valve body does not increase or decrease significantly,
Since the drive resistance of the valve body due to the pressure difference between the chambers on both sides of the valve body is small, the response of damping force control can be made uniform regardless of the increase or decrease of damping force, and the response of damping force control Can be improved.
【００３９】また本発明によれば、支持手段を取外して
支持手段若しくは弁体を交換し、これにより通路手段の
実効通路断面積を変更することにより、アクチュエータ
の如き他の高価な部材を交換することなく減衰力制御の
応答性を容易に且任意に変更し調整することができる。Further, according to the present invention, the supporting means is removed and the supporting means or the valve body is replaced, thereby changing the effective passage cross-sectional area of the passage means, thereby replacing other expensive members such as actuators. The responsiveness of the damping force control can be easily and arbitrarily changed and adjusted without the need.
【００４０】更に弁体の軸線方向両側の室を互いに連通
接続する通路手段は駆動軸と共働して弁体及び支持手段
により郭定されているので、二つの室を連通接続する通
路が弁体に内部通路として形成される場合に比して弁体
の加工コストの低減や小形化を図ることができる。Further, since the passage means for connecting the chambers on both sides in the axial direction of the valve body to each other in communication with each other is bounded by the valve body and the supporting means in cooperation with the drive shaft, the passage for connecting the two chambers to each other is a valve. It is possible to reduce the processing cost and the size of the valve body as compared with the case where the valve body is formed as an internal passage.
【図１】ツインチューブ式ショックアブソーバとして構
成された本発明によるショックアブソーバの一つの実施
例の要部を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a main part of one embodiment of a shock absorber according to the present invention configured as a twin-tube shock absorber.
【図２】図１に示された実施例のピストンの要部をスプ
ール弁が全閉位置にある状態にて示す拡大部分縦断面図
である。FIG. 2 is an enlarged partial vertical cross-sectional view showing a main part of the piston of the embodiment shown in FIG. 1 in a state where the spool valve is in a fully closed position.
【図３】アクチュエータの駆動軸とスプール弁との間の
連結構造をスプール弁が全開位置にある状態にて示す拡
大部分縦断面図である。FIG. 3 is an enlarged partial vertical cross-sectional view showing a connecting structure between a drive shaft of an actuator and a spool valve in a state where the spool valve is at a fully open position.
【図４】アクチュエータの駆動軸とスプール弁との間の
連結構造の要部を更に拡大して示す拡大部分縦断面図で
ある。FIG. 4 is an enlarged partial vertical cross-sectional view showing a further enlarged main part of the connecting structure between the drive shaft of the actuator and the spool valve.
【図５】スプール弁の下端部を軸線に沿って下方より見
た状態にて示す拡大底面図である。FIG. 5 is an enlarged bottom view showing the lower end of the spool valve as seen from below along the axis.
【図６】アクチュエータの駆動軸の下端部に装着された
ワッシャを軸線に沿って下方より見た状態にて示す拡大
底面図である。FIG. 6 is an enlarged bottom view showing a washer attached to the lower end of the drive shaft of the actuator as viewed from below along the axis.
１０…インナシリンダ １２…アウタシリンダ １８…ピストン ２０…シリンダ上室 ２２…シリンダ下室 ２４…ピストン本体 ３０、３２…減衰力発生装置 ３４…オイル ４６…アクチュエータ ５０…ボールねじ装置 ７１…シャフト ８６…スプール弁 ８８…弁孔 ９４…バイパス装置 １２６…中央孔 １３０…ストッパリング １３２…ワッシャ １４２…圧縮コイルばね １５６…接続通路 １５８…バイパス通路 10 ... Inner cylinder 12 ... Outer cylinder 18 ... Piston 20 ... Cylinder upper chamber 22 ... Cylinder lower chamber 24 ... Piston body 30, 32 ... Damping force generator 34 ... Oil 46 ... Actuator 50 ... Ball screw device 71 ... Shaft 86 ... Spool Valve 88 ... Valve hole 94 ... Bypass device 126 ... Central hole 130 ... Stopper ring 132 ... Washer 142 ... Compression coil spring 156 ... Connection passage 158 ... Bypass passage
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8938792AJPH05263864A (en) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | Variable damping force type shock absorber |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8938792AJPH05263864A (en) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | Variable damping force type shock absorber |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05263864Atrue JPH05263864A (en) | 1993-10-12 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8938792APendingJPH05263864A (en) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | Variable damping force type shock absorber |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05263864A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007120673A (en)* | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Showa Corp | Front fork |
| JP2007120674A (en)* | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Showa Corp | Front fork |
| JP2010174953A (en)* | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Cylinder device |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007120673A (en)* | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Showa Corp | Front fork |
| JP2007120674A (en)* | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Showa Corp | Front fork |
| JP2010174953A (en)* | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Cylinder device |
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