【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば人体その他の体
腔内や機械装置の内部等のように細い通路等の狭所に挿
入されて、この狭所またはその奥部における被写体を撮
影するための狭所挿入型観察装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is for inserting an object into a narrow space such as a narrow passage such as a human body or other body cavity or the inside of a mechanical device to photograph an object in this narrow space or its inner part. The present invention relates to a narrow space insertion type observation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】狭所挿入型観察装置の一例として医療
用，工業用の内視鏡がある。内視鏡は、体腔等に挿入さ
れる挿入部に本体操作部を連設し、この本体操作部をユ
ニバーサルコードを介して照明ランプを装着した光源装
置に接続する構成となっている。また、内視鏡は体腔等
の内部を照明するために、挿入部先端に臨む出射端，ユ
ニバーサルコードのコネクタ側に入射端を有する光ファ
イババンドルからなるライトガイドが配設されている。
ここで、内視鏡はその観察システムとして、光学式の内
視鏡と、電子内視鏡とがあるが、電子内視鏡として構成
する場合には、挿入部の先端の観察窓に装着した対物レ
ンズの結像位置にＣＣＤその他の固体撮像素子を備えた
固体撮像手段を配設しておき、この固体撮像手段によっ
て被写体像に関する情報を電気信号に変換してプロセッ
サに伝送し、このプロセッサで映像信号を処理すること
によって、ＮＴＳＣその他のコンポジット映像信号とな
し、これをモニタ装置に表示するようにしている。ここ
で、プロセッサは内視鏡とは別個の機器として、光源装
置，モニタ装置等と共に適宜の位置に設置されるように
なっており、固体撮像手段からの信号ケーブルはライト
ガイドと共に挿入部から本体操作部を経てユニバーサル
コードに挿通され、このユニバーサルコードの先端部分
を分岐させて、一方は光源装置に、他方はプロセッサに
着脱可能に接続する構成となっている。2. Description of the Related Art Medical and industrial endoscopes are examples of narrow space insertion type observation devices. The endoscope has a structure in which a main body operation part is connected to an insertion part that is inserted into a body cavity or the like, and the main body operation part is connected to a light source device equipped with an illumination lamp via a universal cord. Further, in order to illuminate the inside of a body cavity or the like, the endoscope is provided with a light guide including an optical fiber bundle having an emission end facing the tip of the insertion portion and an incidence end on the connector side of the universal cord.
Here, the endoscope includes an optical endoscope and an electronic endoscope as its observation system. When the endoscope is configured as an electronic endoscope, the endoscope is attached to the observation window at the tip of the insertion section. A solid-state image pickup means provided with a CCD or other solid-state image pickup element is arranged at an image forming position of an objective lens, and the solid-state image pickup means converts information on a subject image into an electric signal and transmits it to a processor. By processing the video signal, it is converted into an NTSC or other composite video signal, which is displayed on the monitor device. Here, the processor is a device separate from the endoscope and is installed at an appropriate position together with the light source device, the monitor device, etc., and the signal cable from the solid-state image pickup means is inserted from the insertion portion to the main body together with the light guide. The universal cord is inserted through the operation portion, and the tip portion of the universal cord is branched so that one is detachably connected to the light source device and the other is detachably connected to the processor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した如
く、内視鏡とは別個にプロセッサを設ける構成とする
と、被写体の観察システム全体の構成が複雑化すると共
に大型化するという問題点がある。また、固体撮像手段
からプロセッサに至るまでの間を信号ケーブルにより電
気的に接続して、この信号ケーブルを介して固体撮像手
段に対する駆動信号を伝送し、かつ固体撮像手段からの
映像信号をプロセッサに伝送するが、この信号ケーブル
の全長が長くなると、それだけ信号が劣化すると共にノ
イズの混入のおそれも高くなるといった欠点もある。さ
らに、通常、プロセッサには複数の内視鏡が接続される
ことになるが、各内視鏡における固体撮像手段とプロセ
ッサにおける映像信号処理手段との間の画質的な特性の
不一致が生じることがあり、プロセッサに接続される内
視鏡によっては、必ずしも良質な画像が得られず、また
画質のばらつきが生じることにもなる。従って、画質の
点を考慮すれば、各内視鏡に対して専用のプロセッサを
設けて、その撮像手段に合わせてプロセッサを調整して
おくのが好ましいが、このようにすると、多数のプロセ
ッサを必要とし、その設置スペースが極めて大きくなっ
てしまう。By the way, as described above, if the processor is provided separately from the endoscope, there is a problem that the configuration of the entire observation system for the subject becomes complicated and the size becomes large. Further, a signal cable is electrically connected between the solid-state image pickup means and the processor, a drive signal for the solid-state image pickup means is transmitted through the signal cable, and a video signal from the solid-state image pickup means is sent to the processor. Although the signal is transmitted, there is a drawback in that if the total length of the signal cable becomes long, the signal deteriorates and the possibility of noise mixing increases. Further, usually, a plurality of endoscopes are connected to the processor, but inconsistency in image quality characteristics may occur between the solid-state image pickup means in each endoscope and the video signal processing means in the processor. However, depending on the endoscope connected to the processor, a good-quality image cannot always be obtained, and the image quality may vary. Therefore, considering the image quality, it is preferable to provide a dedicated processor for each endoscope and adjust the processor according to the image pickup means. It is necessary and its installation space becomes extremely large.
【０００４】本発明は以上のような従来技術の欠点や問
題点を解消するためになされたものであって、その目的
とするところは、小型で簡単な構成によって高画質の映
像信号を取得できる狭所挿入型観察装置を提供すること
にある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks and problems of the prior art. The object of the present invention is to obtain a high-quality video signal with a small and simple structure. An object is to provide a narrow space insertion type observation device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、本体部に連設した挿入部の先端部に
固体撮像手段を設け、本体部には、少なくともこの固体
撮像手段を駆動して信号電荷を読み出すための撮像手段
駆動回路と、固体撮像手段からの出力信号を処理する映
像信号処理手段と、これら撮像手段駆動回路及び映像信
号処理手段に制御信号を供給する同期回路とを内蔵させ
る構成としたことをその特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a solid-state image pickup means at the distal end of an insertion portion connected to the main body, and at least the solid-state image pickup means is provided in the main body. Drive circuit for driving the image pickup means to read out signal charges, a video signal processing means for processing an output signal from the solid-state image pickup means, and a synchronous circuit for supplying a control signal to the image pickup means drive circuit and the video signal processing means. The feature is that it is configured to include and.
【０００６】[0006]
【作用】ここで、本発明の対象とする狭所挿入型観察装
置は、本体部より細い通路内に挿入することができる挿
入部を連設したものであって、本体操作部に体腔内や機
械装置の内部等に挿入される挿入部を連設した内視鏡を
含む概念である。ただし、内視鏡は体腔その他の暗所に
挿入される関係から、被写体を照明する照明手段を備
え、また取得する情報は被写体の光学像であるのが一般
的ではあるが、本発明の観察装置においては、被写体を
照明することや、取得する情報が光学像であることを必
須の要件とするものではない。例えば、観察装置以外か
ら照明光が得られる場合や、非可視像である赤外画像を
撮影するもの、また全く照明を行う必要がない場合、さ
らに内視鏡その他の機器によって別途照明光照射手段に
より照明することができる場合等にあっては、観察装置
自体に照明手段を持たせる必要はない。要は、本体部を
挿入することができないような細い経路その他の狭所に
挿入して、その挿入経路自体またはその奥部の観察を行
うための装置である。Here, the narrow space insertion type observation apparatus to which the present invention is directed is such that the insertion portion which can be inserted into the passage narrower than the main body portion is continuously provided, and the main body operation portion is provided in the body cavity or This is a concept including an endoscope in which an insertion portion inserted in the inside of a mechanical device or the like is continuously provided. However, the endoscope is generally equipped with an illumination means for illuminating the subject because it is inserted into a body cavity or other dark place, and the information to be acquired is generally an optical image of the subject. The apparatus does not necessarily illuminate the subject and that the information to be acquired is an optical image. For example, when illumination light is obtained from a device other than the observation device, when an infrared image that is a non-visible image is captured, or when there is no need to illuminate at all, illumination light is separately emitted by an endoscope or other device. In the case where illumination can be performed by means, it is not necessary to provide the observation device itself with illumination means. In short, it is an apparatus for observing the insertion path itself or its inner part by inserting the main body into a narrow path or other narrow space where it cannot be inserted.
【０００７】而して、この観察装置における必須の構成
としては、被写体の画像に関する情報を光電変換するた
めのＣＣＤ等の固体撮像素子を備えた固体撮像手段と、
この固体撮像手段からの映像信号を処理する映像信号処
理手段及び固体撮像手段を駆動して信号の読み出し制御
を行う撮像手段駆動回路と、これら撮像手段駆動回路及
び映像信号処理手段に制御信号を供給する同期回路とを
備えている。この観察装置自体は被写体を撮像するため
の装置であって、本体部を挿入できない狭所に挿入して
その観察を行うものである。従って、挿入部の長さは観
察対象となる挿入経路に応じた長さとする。Thus, as an indispensable configuration of this observation apparatus, solid-state image pickup means provided with a solid-state image pickup element such as a CCD for photoelectrically converting information relating to an image of a subject,
A video signal processing means for processing a video signal from the solid-state image pickup means and an image pickup means drive circuit for driving the solid-state image pickup means to control signal readout, and a control signal supplied to the image pickup means drive circuit and the video signal processing means. And a synchronizing circuit for This observation device itself is a device for capturing an image of a subject, and is inserted into a narrow space where the main body cannot be inserted for observation. Therefore, the length of the insertion portion is set according to the insertion path to be observed.
【０００８】ここで、信号ケーブルの長さは、固体撮像
手段が装着されている挿入部の先端と本体部との間の距
離に相当する分の長さだけで良いことから、ユニバーサ
ルコードを介してプロセッサに接続される信号ケーブル
を備えた従来の電子内視鏡等と比較して信号ケーブルの
長さを約半分乃至それ以下とすることが可能となり、信
号の劣化やノイズの混入を最小限に抑制することができ
る。しかも、別途プロセッサを設けて、それに接続する
必要がないことから、観察システム全体を小型化，コン
パクト化できる。従って、この観察装置を電子内視鏡と
して構成した場合において、省スペース化を図ることが
できるようになり、病院の診療室等におけるスペース的
に余裕のない場所等で使用するのに有利である。固体撮
像手段とプロセッサとが一体化した構成となっているの
で、固体撮像手段の特性に応じてプロセッサを構成する
各種の処理回路の特性を調整しておくことによって、常
に最良の画質の映像信号を取得することができる。な
お、Ｒ，Ｇ，Ｂの順次照明を行い、この順次照明下で
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色画像信号を取得して、これら各色画像
信号から同時式のカラー映像信号を生成する場合には、
映像信号処理回路のうち、アナログ信号処理を行う回路
部分だけを本体部に設けるようになし、このアナログ信
号処理回路の出力信号を本体部外に設けたＡ／Ｄ変換
器，メモリ回路，Ｄ／Ａ変換器及びカラーエンコーダを
備えた機器に送り込むようにすることができる。而し
て、これら外部に設けられる回路構成は固体撮像素子の
特性により影響を受けることがないことから、複数の電
子内視鏡を接続させても、格別映像信号の画質が低下す
るようなことはない。Here, the length of the signal cable need only be the length corresponding to the distance between the tip of the insertion portion on which the solid-state image pickup means is mounted and the main body portion, and therefore, the length of the signal cable is set via the universal cord. It is possible to reduce the length of the signal cable to about half or less compared to the conventional electronic endoscope equipped with a signal cable connected to the processor, minimizing signal deterioration and noise contamination. Can be suppressed to. Moreover, since it is not necessary to provide a separate processor and connect it to it, the observation system as a whole can be made compact and compact. Therefore, when this observation device is configured as an electronic endoscope, it becomes possible to save space, and it is advantageous to use it in a place where space is not available, such as in a medical office of a hospital. .. Since the solid-state image pickup means and the processor are integrated, the characteristics of the various processing circuits constituting the processor are adjusted according to the characteristics of the solid-state image pickup means, so that the video signal of the best image quality is always obtained. Can be obtained. In the case where R, G, and B are sequentially illuminated, the R, G, and B color image signals are acquired under the sequential illumination, and a simultaneous color video signal is generated from the respective color image signals,
Of the video signal processing circuit, only the circuit portion that performs analog signal processing is provided in the main body, and the output signal of this analog signal processing circuit is provided outside the main body. A / D converter, memory circuit, D / D converter It can be sent to a device equipped with an A converter and a color encoder. Since the circuit configuration provided outside these is not affected by the characteristics of the solid-state image sensor, the image quality of the special video signal may be degraded even if a plurality of electronic endoscopes are connected. There is no.
【０００９】さらに、本体部に電源として充電式電池を
内蔵させれば、ライトガイドの光源装置と観察装置との
２つの装置で観察を行うことができ、全体として、観察
システムの構成の小型化，コンパクト化が図られる。ま
た、光源を必要としないか、或いは別に光源が得られる
場合には、光源装置を必要としなくなることから、さら
に観察システムの小型化が図られ、任意の場所に運び込
んで観察することができる。Further, if a rechargeable battery is built in the main body as a power source, observation can be performed by two devices, a light guide light source device and an observation device, and the size of the observation system is reduced as a whole. ， It can be made compact. Further, when the light source is not required or a separate light source is obtained, the light source device is not required, so that the observation system can be further downsized and can be carried to any place for observation.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。まず、図１に本発明の第１の実施例における観察
装置の基本構成を示す。同図において、１は観察装置を
示し、この観察装置１は本体部２と挿入部３とから構成
されており、挿入部３は細径の軟性部材からなり、その
先端部３ａには観察窓が設けられ、この観察窓には対物
レンズ４が装着されている。そして、この対物レンズ４
の結像位置にはＣＣＤ等の固体撮像素子からなる固体撮
像手段５が装着されている。この固体撮像手段５に接続
した信号ケーブル６は挿入部３から本体部２にまで延在
せしめられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a basic configuration of an observation apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an observation device, which is composed of a main body portion 2 and an insertion portion 3. The insertion portion 3 is made of a small-diameter flexible member, and an observation window is provided at a tip portion 3a thereof. Is provided, and the objective lens 4 is attached to this observation window. And this objective lens 4
A solid-state image pickup means 5 composed of a solid-state image pickup device such as a CCD is mounted at the image forming position. The signal cable 6 connected to the solid-state image pickup means 5 is extended from the insertion portion 3 to the main body portion 2.
【００１１】本体部２には固体撮像手段５における映像
信号の読み出し駆動を行うための撮像手段駆動回路７が
設けられている。また、この固体撮像手段５で取得した
映像信号を処理するための映像信号処理回路８が設けら
れ、さらには撮像手段駆動回路７及び映像信号処理回路
８に必要な同期信号を生成するための同期回路９が設け
られている。そして、映像信号処理回路８によって処理
されて、ＮＴＳＣ等のコンポジット映像信号を外部に設
けたモニタ装置１０に表示するために、このモニタ装置
１０のコード１０ａを接続するための接続コネクタ１１
が設けられている。また、１２はバッテリを示し、この
バッテリ１２は本体部２内に着脱可能に設けられて、撮
像手段駆動回路７，映像信号処理回路８及び同期回路９
に電源供給が行われる。そして、このバッテリ１２は本
体部２から脱着することによって、充電できるようにな
っている。The main body 2 is provided with an image pickup means drive circuit 7 for reading out and driving the video signal in the solid-state image pickup means 5. Further, a video signal processing circuit 8 for processing the video signal acquired by the solid-state imaging means 5 is provided, and further, a synchronization for generating a synchronization signal necessary for the imaging means driving circuit 7 and the video signal processing circuit 8. A circuit 9 is provided. Then, in order to display the composite video signal of NTSC or the like on the monitor device 10 provided outside by being processed by the video signal processing circuit 8, a connector 11 for connecting the cord 10a of the monitor device 10 is provided.
Is provided. Further, reference numeral 12 denotes a battery, and the battery 12 is detachably provided in the main body 2, and is provided with an image pickup means driving circuit 7, a video signal processing circuit 8 and a synchronizing circuit 9.
The power is supplied to. The battery 12 can be charged by removing it from the main body 2.
【００１２】本実施例はこのように構成されるものであ
って、次にその作動について説明する。観察装置１にお
ける本体部２にバッテリ１２を組み込むと共に、接続コ
ネクタ１１にモニタ装置１０のコードを接続した状態
で、その挿入部３を観察を行うべき部位に挿入する。こ
こで、挿入部３は細径の軟性部材から構成されているの
で、その挿入経路が細い場合であっても、またこの挿入
経路が曲がっていたとしても、円滑に挿入することがで
きる。そして、挿入部３の先端部３ａが所定の観察を行
うべき部位に到達したときに（または挿入経路への挿入
当初から）、固体撮像手段５を露光させることにより、
被写体の映像を電気信号に変換する。ここで、被写体の
映像は、光学像であっても、また赤外画像等のように非
可視像であってもよい。そこで、撮像手段駆動回路７か
ら信号ケーブル６を介して固体撮像手段５に読み出し駆
動信号を印加する。これによって、固体撮像手段５に蓄
積された信号電荷が読み出されて、その出力信号は信号
ケーブル６を介してプロセッサを構成する映像信号処理
回路８に伝送され、この映像信号処理回路８によって信
号処理が行われて、コンポジット映像信号が生成され
る。そして、このコンポジット映像信号は接続コネクタ
１１に接続したコード１０ａによってモニタ装置１０に
伝送されて、このモニタ装置１０に映像が表示される。The present embodiment is constructed in this way, and its operation will be described below. The battery 12 is incorporated in the main body 2 of the observation device 1, and the insertion portion 3 is inserted into the site to be observed while the cord of the monitor device 10 is connected to the connection connector 11. Here, since the insertion portion 3 is made of a soft member having a small diameter, the insertion portion 3 can be smoothly inserted even when the insertion path is thin or even when the insertion path is bent. Then, when the distal end portion 3a of the insertion portion 3 reaches a portion where a predetermined observation is to be performed (or from the beginning of insertion into the insertion path), the solid-state imaging means 5 is exposed,
Converts the image of the subject into an electrical signal. Here, the image of the subject may be an optical image or an invisible image such as an infrared image. Therefore, a read drive signal is applied from the image pickup device drive circuit 7 to the solid-state image pickup device 5 via the signal cable 6. As a result, the signal charges accumulated in the solid-state image pickup means 5 are read out, and the output signal is transmitted to the video signal processing circuit 8 constituting the processor via the signal cable 6, and the video signal processing circuit 8 outputs the signal. Processing is performed to generate a composite video signal. Then, the composite video signal is transmitted to the monitor device 10 by the cord 10a connected to the connector 11, and the video image is displayed on the monitor device 10.
【００１３】ここで、固体撮像手段５は、細い挿入経路
に挿入される挿入部３の先端に設けられていることか
ら、可及的に小型化する必要があり、このために単板の
固体撮像素子を用いるのが好ましく、カラー画像を生成
するには、この固体撮像素子にカラーモザイクフィルタ
を装着すればよい。また、Ｒ，Ｇ，Ｂの波長光による順
次照明下で撮影する場合には、カラーフィルタを用いる
必要はない。ただし、この場合には映像信号処理回路８
は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像データを記憶させるメモリ
が必要となることから、映像信号処理回路の構成がある
程度複雑となり、また消費電力も多くなることは避けら
れない。さらに、挿入部３にダイクロイックプリズム等
の色分解手段を設けることができるスペースがあれば、
２板，３板の固体撮像素子を設けることもできる。Since the solid-state image pickup means 5 is provided at the tip of the insertion portion 3 to be inserted into the narrow insertion path, it is necessary to make the size as small as possible. It is preferable to use an image pickup device, and a color mosaic filter may be attached to this solid-state image pickup device to generate a color image. Further, in the case of shooting under sequential illumination with R, G, B wavelength light, it is not necessary to use a color filter. However, in this case, the video signal processing circuit 8
Requires a memory for storing the image data of each color of R, G, and B, so that the configuration of the video signal processing circuit is complicated to some extent and power consumption is inevitable. Furthermore, if there is a space in the insertion portion 3 where color separation means such as a dichroic prism can be provided,
It is also possible to provide a two-plate or three-plate solid-state image sensor.
【００１４】而して、撮像手段駆動回路７，映像信号処
理回路８，同期回路９を本体部２に内蔵しているので、
観察システムとしては、観察装置１とモニタ装置１０と
の２つの機器により構成されることになり、観察システ
ム全体として見た場合に、その構成を極めて簡略化，コ
ンパクト化することができる。また、この本体部２をモ
ニタ装置１０に接続するだけで被写体の観察が可能とな
るところから、その取り扱いが極めて簡便となる。そし
て、固体撮像手段５と、この固体撮像手段５に駆動信号
を伝送する撮像手段駆動回路７及び固体撮像手段５から
の信号を処理する映像信号処理回路８までの信号ケーブ
ル６の全長は、実質的に挿入部３の長さ分だけとすれば
良いことから、この信号ケーブル６による伝送途中で信
号が劣化したり、またノイズが混入するのを最小限に抑
制することができる。しかも、固体撮像手段５と映像信
号処理回路８との間の特性を予め調整しておくことがで
きることからも、モニタ装置１０に表示される映像の画
質を極めて向上する。Since the image pickup means driving circuit 7, the video signal processing circuit 8 and the synchronizing circuit 9 are built in the main body 2,
The observation system is composed of two devices, that is, the observation device 1 and the monitor device 10. When the observation system is viewed as a whole, its configuration can be extremely simplified and made compact. Further, since the subject can be observed simply by connecting the main body 2 to the monitor device 10, the handling thereof is extremely simple. The total length of the signal cable 6 up to the solid-state image pickup means 5, the image pickup means drive circuit 7 that transmits a drive signal to the solid-state image pickup means 5, and the video signal processing circuit 8 that processes the signal from the solid-state image pickup means 5 is substantially the same. Since only the length of the insertion portion 3 is required, it is possible to suppress the deterioration of the signal during the transmission by the signal cable 6 and the mixing of noise to the minimum. Moreover, since the characteristics between the solid-state image pickup means 5 and the video signal processing circuit 8 can be adjusted in advance, the image quality of the video displayed on the monitor device 10 is significantly improved.
【００１５】而して、本体部２内に映像信号処理回路８
を内蔵させ、かつ電源としてバッテリ１２を用いている
ことから、モニタ装置１０として、バッテリ電源を用い
ることができる液晶型のモニタ装置等を用いれば、任意
の場所に運び込んで観察を行うことができ、可搬性のあ
る狭所挿入型観察装置として、工業用等として広範な用
途に用いることができる。Then, the video signal processing circuit 8 is provided in the main body 2.
Since the battery is built in and the battery 12 is used as a power source, if a liquid crystal type monitor device or the like that can use a battery power source is used as the monitor device 10, it can be carried to any place for observation. As a portable narrow space insertion type observation device, it can be used for a wide range of purposes such as industrial use.
【００１６】次に、図２は本発明の第２の実施例を示す
ものであって、本実施例においては、本発明による観察
装置を電子内視鏡として構成したものを示す。図中にお
いて、２０は内視鏡を示し、この内視鏡２０は本体操作
部２１に体腔等の内部に挿入される挿入部２２を連設し
てなるものであって、挿入部２２は、周知の如く、本体
操作部２１への連設部から大半の部分は軟性部で、この
軟性部の先端にはアングル部が、またアングル部の先端
部には先端硬質部が順次連設されている。そして、アン
グル部は本体操作部２１に設けたアングルノブ（図示せ
ず）により所望の方向に湾曲操作可能となっている。先
端硬質部には照明窓及び観察窓が形設されており、照明
窓には照明光を拡散させるための照明用レンズ２３が装
着されており、このレンズ２３には照明光を伝送するた
めの光ファイババンドルからなるライトガイド２４の出
射端２４ａが臨んでいる。観察窓には対物レンズ２５が
装着されており、この対物レンズ２５の結像位置には固
体撮像手段としてのＣＣＤ２６が設けられている。ここ
で、ＣＣＤ２６としては、挿入部２２の細径化の観点か
ら、単板の固体撮像素子を用い、また信号処理の簡素化
の見地から、このＣＣＤ２６には色フィルタアレイを設
けるようにしている。Next, FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, in which the observation apparatus according to the present invention is constructed as an electronic endoscope. In the figure, reference numeral 20 denotes an endoscope, and the endoscope 20 is formed by connecting an insertion portion 22 to be inserted into a body cavity or the like to a main body operation portion 21, and the insertion portion 22 is As is well known, most of the connecting portion to the main body operating portion 21 is a flexible portion, and the tip portion of this flexible portion is provided with an angle portion, and the tip portion of the angle portion is provided with a distal end hard portion. There is. The angle portion can be bent in a desired direction by an angle knob (not shown) provided on the main body operating portion 21. An illumination window and an observation window are formed in the distal end hard portion, and an illumination lens 23 for diffusing the illumination light is attached to the illumination window, and this lens 23 is used for transmitting the illumination light. The emission end 24a of the light guide 24 formed of an optical fiber bundle faces. An objective lens 25 is attached to the observation window, and a CCD 26 as a solid-state image pickup means is provided at an image forming position of the objective lens 25. Here, as the CCD 26, a single-plate solid-state imaging device is used from the viewpoint of reducing the diameter of the insertion portion 22, and from the viewpoint of simplification of signal processing, the CCD 26 is provided with a color filter array. ..
【００１７】ＣＣＤ２６には信号ケーブル２７が接続さ
れており、この信号ケーブル２７の他端は本体操作部２
１にまで延在せしめられて、プロセッサを構成するアナ
ログ信号処理回路２８に伝送されるようになっている。
また、この信号処理回路２８には同期回路２９から同期
信号が入力されて、その作動が制御されることになる。
さらに、この同期回路２９はＣＣＤ駆動回路３０にも必
要なパルス信号が入力されて、このＣＣＤ駆動回路３０
からＣＣＤ２６に読み出し駆動信号を加えることができ
るようになっている。そして、この信号処理回路２８に
よってＮＴＳＣ等のコンポジット映像信号が生成され、
このコンポジット映像信号はモニタ装置３１に伝送さ
れ、また外部の画像メモリ装置３２にも伝送される。従
って、これらモニタ装置３１への接続コネクタ３３及び
メモリ接続端子３４が本体操作部２１に設けられる。こ
こで、画像メモリ装置３２には、Ａ／Ｄ変換器３２ａ，
フィールドメモリ３２ｂ及びＤ／Ａ変換器３２ｃを有
し、Ｄ／Ａ変換器３２ｃからの出力信号はフリーズ画像
表示用モニタ３５に入力することができるようになって
いる。この画像メモリ装置３２は信号処理回路２８にお
ける処理と同期させる必要があることから、画像メモリ
装置３２には外部同期が導入可能な同期回路３２ｄが設
けられており、この同期回路３２ｄは本体操作部２１に
内蔵されている同期回路２９からの同期信号に基づいて
デジタル信号処理を行うのに必要なパルス信号を生成す
る。この同期回路２９を画像メモリ装置３２に導入する
ために、本体操作部２１には同期出力端子３６が設けら
れている。そして、前述したモニタ装置３１及び画像メ
モリ装置３２からなる外部機器に接続するための接続コ
ネクタ３３，メモリ接続端子３４及び同期出力端子３６
はこれら外部機器と電気的に絶縁した状態とするため
に、トランスやフォトカプラ等からなるアイソレーショ
ン素子ＩＳが設けられている。同期回路２９は内部同期
回路であって、この他にも、外部同期を導入することが
可能となっている。このために、本体操作部２１には、
内部同期回路である同期回路２９に外部同期信号を取り
込むための外部同期信号入力端子３６′が設けられ、こ
の外部同期信号入力端子３６′に外部同期装置（図示せ
ず）を接続すれば、外部同期動作が可能となる。さら
に、内部同期動作と外部同期動作とを切り換えるため
に、切換スイッチ３６″が設けられている。A signal cable 27 is connected to the CCD 26, and the other end of the signal cable 27 is connected to the main body operation unit 2.
The signal is extended to 1 and is transmitted to the analog signal processing circuit 28 constituting the processor.
Further, a synchronizing signal is input to the signal processing circuit 28 from the synchronizing circuit 29, and its operation is controlled.
Further, the necessary pulse signal is input to the CCD driving circuit 30 of the synchronizing circuit 29, and the CCD driving circuit 30
From this, a read drive signal can be added to the CCD 26. Then, the signal processing circuit 28 generates a composite video signal such as NTSC,
This composite video signal is transmitted to the monitor device 31 and also to the external image memory device 32. Therefore, the connection connector 33 to the monitor device 31 and the memory connection terminal 34 are provided in the main body operation unit 21. Here, the image memory device 32 includes an A / D converter 32a,
It has a field memory 32b and a D / A converter 32c, and an output signal from the D / A converter 32c can be input to the freeze image display monitor 35. Since the image memory device 32 needs to be synchronized with the processing in the signal processing circuit 28, the image memory device 32 is provided with a synchronization circuit 32d capable of introducing external synchronization. The synchronization circuit 32d is a main body operation unit. The pulse signal necessary for performing the digital signal processing is generated based on the synchronization signal from the synchronization circuit 29 built in 21. In order to introduce the synchronizing circuit 29 into the image memory device 32, the main body operating section 21 is provided with a synchronizing output terminal 36. Then, a connector 33, a memory connection terminal 34, and a synchronous output terminal 36 for connecting to an external device including the monitor device 31 and the image memory device 32 described above.
Is provided with an isolation element IS including a transformer, a photocoupler and the like in order to be electrically insulated from these external devices. The synchronization circuit 29 is an internal synchronization circuit, and besides this, external synchronization can be introduced. For this reason, the main body operation unit 21
The synchronizing circuit 29, which is an internal synchronizing circuit, is provided with an external synchronizing signal input terminal 36 'for taking in an external synchronizing signal. If an external synchronizing device (not shown) is connected to this external synchronizing signal input terminal 36', the external synchronizing signal is externally supplied. Synchronous operation becomes possible. Further, a changeover switch 36 ″ is provided to switch between the internal synchronous operation and the external synchronous operation.
【００１８】次に、被写体を照明するための照明手段と
しては、前述したライトガイド２４が用いられ、このラ
イトガイド２４は挿入部２２から本体操作部２１を介し
て、この本体操作部２１に連設したユニバーサルコード
３７に挿通されて、光源装置３８に着脱可能に接続され
るようになっている。この光源装置３８はＡＣ電源プラ
グ３８ａを電源に接続することによって点灯せしめられ
る照明ランプ３９を有し、この照明ランプ３９からの照
明光はコンデンサレンズ４０を介してライトガイド２４
の入射端２４ｂに入射せしめられる。そして、この照明
ランプ３９からコンデンサレンズ４０に至る照明光路の
途中位置には光量絞り手段４１が設けられており、この
光量絞り手段４１を操作することによって、照明光の光
量を調整することができるようになっている。Next, as the illuminating means for illuminating the subject, the above-mentioned light guide 24 is used, and the light guide 24 is connected to the main body operating section 21 from the insertion section 22 through the main body operating section 21. It is adapted to be inserted into the provided universal cord 37 and detachably connected to the light source device 38. The light source device 38 has an illumination lamp 39 which is turned on by connecting the AC power plug 38a to a power source. Illumination light from the illumination lamp 39 is transmitted through the condenser lens 40 to the light guide 24.
Is made incident on the incident end 24b of. A light amount diaphragm means 41 is provided at an intermediate position of the illumination light path from the illumination lamp 39 to the condenser lens 40, and the light quantity of the illumination light can be adjusted by operating the light amount diaphragm means 41. It is like this.
【００１９】また、４２は充電器付き電源を示し、この
電源４２は、ＡＣ電源４２ａにバッテリ４２ｂを内蔵さ
せたもので、本体操作部２１に内蔵されている信号処理
回路２８，同期回路２９及びＣＣＤ駆動回路３０に電源
を供給するためのものである。バッテリ４２ｂはＡＣ電
源４２ａによって充電できるようになっており、またバ
ッテリ４２ｂはＡＣ電源４２ａに代えて、本体操作部２
１に着脱可能に装着できる構成となっている。Reference numeral 42 designates a power source with a charger. This power source 42 is an AC power source 42a in which a battery 42b is built-in. The signal processing circuit 28, the synchronizing circuit 29, and This is for supplying power to the CCD drive circuit 30. The battery 42b can be charged by the AC power source 42a, and the battery 42b is replaced with the AC power source 42a, and the main body operation unit 2 is replaced.
It is configured so that it can be detachably attached to 1.
【００２０】而して、内視鏡２０の挿入部２２を患者の
体内等に挿入するが、光源ランプ３９が点灯しているの
で、この挿入部２２を観察対象とする部位にまで導く際
において、この体内の映像を撮影してモニタ装置３１に
表示させるようにすれば、挿入部２２を円滑に観察対象
部に進行させることができる。そして、この観察対象部
の映像をモニタ装置３１に映し出すことによって、内視
鏡検査が行われ、また必要に応じて挿入部２２に設けら
れている鉗子チャンネル（図示せず）を介して鉗子その
他の処置具を挿通させることによって、細胞を採取した
り、また患部の治療等を行うことができる。Then, the insertion portion 22 of the endoscope 20 is inserted into the body of the patient or the like, but since the light source lamp 39 is turned on, when the insertion portion 22 is guided to the site to be observed. By capturing the image of the inside of the body and displaying it on the monitor device 31, the insertion portion 22 can be smoothly advanced to the observation target portion. Then, an image of the observation target portion is displayed on the monitor device 31 to perform an endoscopic examination, and if necessary, forceps or the like via a forceps channel (not shown) provided in the insertion portion 22. By inserting the treatment tool of (1), cells can be collected and the affected area can be treated.
【００２１】そこで、この観察対象部の映像の取得につ
いて説明する。照明ランプ３９が点灯することによっ
て、この照明ランプ３９からの照明光はライトガイド２
４により伝送されて、体内の照明が行われる。そして、
被写体からの反射光は対物レンズ２５を介して、その結
像位置に設けたＣＣＤ２６に結像されて、このＣＣＤ２
６により光電変換される。そこで、ＣＣＤ駆動回路３０
からの読み出し駆動信号をＣＣＤ２６に入力することに
よって、このＣＣＤ２６に蓄積された信号電荷が読み出
されて、信号ケーブル２７を介してアナログ信号処理回
路２８に伝送され、所定の信号処理が行われて、コンポ
ジット映像信号が生成される。このコンポジット映像信
号はモニタ装置３１に出力されて、被写体の映像が表示
される。また、メモリ接続端子３４及び同期出力端子３
６に画像メモリ装置３２を接続すると、アナログ信号処
理回路２８で生成したコンポジット映像信号が取り込ま
れ、この画像メモリ装置３２にフリーズ画像表示用モニ
タ３５を接続しておけば、フリーズ画像を表示すること
ができ、またハードコピー装置を接続すれば、画像のハ
ードコピーを作成することができる。Therefore, the acquisition of the image of the observation target portion will be described. By turning on the illumination lamp 39, the illumination light from the illumination lamp 39 is emitted from the light guide 2.
4 to illuminate the inside of the body. And
The reflected light from the subject is imaged through the objective lens 25 on the CCD 26 provided at the image forming position, and the CCD 2
Photoelectric conversion is performed by 6. Therefore, the CCD drive circuit 30
By inputting the read drive signal from the CCD 26 to the CCD 26, the signal charges accumulated in the CCD 26 are read out and transmitted to the analog signal processing circuit 28 via the signal cable 27, and predetermined signal processing is performed. , A composite video signal is generated. This composite video signal is output to the monitor device 31 and the video of the subject is displayed. In addition, the memory connection terminal 34 and the synchronization output terminal 3
When the image memory device 32 is connected to 6, the composite video signal generated by the analog signal processing circuit 28 is taken in. If the freeze image display monitor 35 is connected to the image memory device 32, the freeze image is displayed. If a hard copy device is connected, a hard copy of the image can be made.
【００２２】このように、本体操作部２１にコンポジッ
ト映像信号を生成するのに必要な回路を内蔵させること
によって、全体としての電子内視鏡システムの構成を小
型化，コンパクト化することができると共に、ＣＣＤ２
６からの信号ケーブル２７の長さを著しく短縮すること
ができて、信号の劣化及びノイズの混入を最小限に抑制
することができることはもとより、本体操作部２１に内
蔵されているプロセッサとして、アナログ信号処理回路
２８となし、このアナログ信号処理回路２８によってコ
ンポジット映像信号を生成できるようにしていることか
ら、本体操作部２１内への供給電力を少なくすることが
でき、電源４２としてＡＣ電源４２ａでなく、バッテリ
４２ｂを使用しても、十分長時間の作動が可能となる。As described above, by incorporating the circuit necessary for generating the composite video signal in the main body operation section 21, the overall structure of the electronic endoscope system can be made compact and compact. , CCD2
The length of the signal cable 27 from 6 can be remarkably shortened, and deterioration of signals and mixing of noise can be suppressed to a minimum. Since the signal processing circuit 28 is not provided and a composite video signal can be generated by the analog signal processing circuit 28, the power supplied to the main body operation unit 21 can be reduced, and the AC power supply 42a can be used as the power supply 42. Without using the battery 42b, it is possible to operate for a sufficiently long time.
【００２３】しかも、本体操作部２１をモニタ装置３１
や画像メモリ装置３２等といった外部機器と接続するた
めの接続コネクタ３３，メモリ接続端子３４及び同期出
力端子３６の部位にはアイソレーション素子ＩＳを設け
るようにしていることから、患者の体内に挿入される内
視鏡２０をこれら外部機器と電気的に絶縁することがで
きる。また、バッテリ４２ｂはその放電時には確実にＡ
Ｃ電源４２ａと絶縁される。従って、患者の安全保護が
十分に図られる。また、例えばアナログ信号処理回路２
８におけるエミッタフォロワ回路（図示せず）の出力側
にもアイソレーション素子を設けるようにすれば、さら
に患者の安全保護の完全性が図られる。なお、観察する
部位によっては被写体に向けて照射される照明光の光量
を調整する必要があり、この照明光量の調整はアナログ
信号処理回路２８における信号に基づいて行われるが、
ＣＣＤ２６に電子シャッタを付設し、この電子シャッタ
でＣＣＤ２６の露光時間の調整を行うようにすればよ
い。ただし、電子シャッタによる露光時間の調整だけで
は不十分であれば、光量絞り手段４１をマニュアル操作
により調整可能となし、この光量絞り手段４１の操作を
併用すればよい。Moreover, the main body operation unit 21 is connected to the monitor device 31.
Since the isolation element IS is provided at the portions of the connection connector 33, the memory connection terminal 34, and the synchronization output terminal 36 for connecting to an external device such as the image memory device 32 and the like, the device is inserted into the patient's body. The endoscope 20 can be electrically insulated from these external devices. Further, the battery 42b surely becomes A when it is discharged.
It is insulated from the C power supply 42a. Therefore, the safety of the patient is sufficiently protected. Also, for example, the analog signal processing circuit 2
If an isolation element is also provided on the output side of the emitter follower circuit (not shown) in 8, the integrity of patient safety protection can be further achieved. Depending on the region to be observed, it is necessary to adjust the light amount of the illumination light emitted toward the subject. The adjustment of the illumination light amount is performed based on the signal in the analog signal processing circuit 28.
An electronic shutter may be attached to the CCD 26, and the exposure time of the CCD 26 may be adjusted with this electronic shutter. However, if the adjustment of the exposure time by the electronic shutter is not sufficient, the light amount diaphragm means 41 can be manually adjusted, and the operation of the light amount diaphragm means 41 may be used together.
【００２４】さらに、図３に本発明の第３の実施例を示
す。この実施例においては、光源装置５０は、光源ラン
プ５１からの照明光を光量調整部材５２，コンデンサレ
ンズ５３を経た後に、回転カラーフィルタ５４を通すこ
とによって、Ｒ，Ｇ，Ｂの波長光の順次照明としてライ
トガイド５５に入射し、照明用レンズ５６により被写体
に向けて照射するようにしている。また、対物レンズ５
７の結像位置に設けた固体撮像手段としてのＣＣＤ５８
は、面順次方式で駆動されて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像
信号を順次繰り返し取得し、このＲ，Ｇ，Ｂの色画像信
号は、映像信号処理回路５９により所定の信号処理が行
われる。ここで、映像信号処理回路５９では、アナログ
信号処理が行われ、その出力信号は、コネクタ６０を介
して外部に取り出される。このようにして外部に取り出
された信号は、Ａ／Ｄ変換器６１によりデジタル信号に
変換されて、フレームメモリ回路６２に３色の画像信号
が書き込まれるようになっている。そして、フレームメ
モリ回路６２に書き込まれた３色の画像信号は同時に読
み出されて、Ｄ／Ａ変換器６３によりアナログ信号に変
換され、さらにカラーエンコーダ６４によって同時式の
映像信号に変換されて、モニタ装置６５にカラー映像が
表示される。なお、図中６６はＣＣＤ駆動回路、６７，
６８は同期回路、６９はバッテリをそれぞれ示す。同期
回路６７，６８は、いずれか一方がマスタ同期回路で、
他方はこのマスタ同期回路からの信号に基づいて同期信
号を生成するスレイブ同期回路である。本体操作部７１
内に設けた同期回路６７をマスタ同期回路とする場合に
は、同期信号出力端子７２を介して外部に設けたスレイ
ブ同期回路となる同期回路６８に同期信号が供給され、
また外部に設けた同期信号６８をマスタ同期回路とする
際には、同期信号入力端子７２′を介して内部同期回路
６７に同期信号が供給される。そして、この同期回路６
７，６８間の主従の切り換えを行うために、本体操作部
７１には切換スイッチ７２″が設けられている。Furthermore, FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the light source device 50 allows the illumination light from the light source lamp 51 to pass through the light amount adjusting member 52 and the condenser lens 53, and then to pass through the rotary color filter 54 to sequentially output light of R, G, and B wavelengths. The light enters the light guide 55 as illumination and is illuminated by the illumination lens 56 toward the subject. In addition, the objective lens 5
CCD 58 as solid-state image pickup means provided at the image forming position of 7.
Is driven in a frame-sequential manner to sequentially and repeatedly acquire image signals of R, G, and B colors, and the R, G, and B color image signals are subjected to predetermined signal processing by the video signal processing circuit 59. Be seen. Here, in the video signal processing circuit 59, analog signal processing is performed, and the output signal is taken out through the connector 60. The signal thus taken out is converted into a digital signal by the A / D converter 61, and the image signals of three colors are written in the frame memory circuit 62. Then, the image signals of three colors written in the frame memory circuit 62 are simultaneously read out, converted into an analog signal by the D / A converter 63, and further converted into a simultaneous video signal by the color encoder 64, A color image is displayed on the monitor device 65. In the figure, 66 is a CCD drive circuit, 67,
Reference numeral 68 is a synchronizing circuit, and 69 is a battery. One of the synchronization circuits 67 and 68 is a master synchronization circuit,
The other is a slave synchronization circuit that generates a synchronization signal based on the signal from the master synchronization circuit. Main body operation unit 71
When the synchronizing circuit 67 provided inside is used as a master synchronizing circuit, the synchronizing signal is supplied to the synchronizing circuit 68 serving as a slave synchronizing circuit provided outside through the synchronizing signal output terminal 72.
When the synchronizing signal 68 provided externally is used as the master synchronizing circuit, the synchronizing signal is supplied to the internal synchronizing circuit 67 via the synchronizing signal input terminal 72 '. And this synchronization circuit 6
The main body operation unit 71 is provided with a changeover switch 72 ″ in order to switch the master / slave between 7 and 68.
【００２５】而して、前述した各回路のうち、電子内視
鏡７０の本体操作部７１内に設けられるのは、ＣＣＤ駆
動回路６６，ＣＣＤ５８から伝送される信号のアナログ
処理を行う映像信号処理回路５９，同期回路６７及びバ
ッテリ６９である。Ａ／Ｄ変換器６１，フレームメモリ
回路６２，Ｄ／Ａ変換器６３及びカラーエンコーダ６
４、さらには同期回路６８は外部に配置されている。こ
れら電子内視鏡７０の外部に設けられる回路は電気消費
量が大きく、しかも電子内視鏡７０に内蔵されている回
路はバッテリ６９で駆動されるようになっていることか
ら、電子内視鏡７０内に設けられる回路部材はできるだ
け電力消費量の少ないものとすることにより、バッテリ
６９の長寿命化が図られる。また、アナログ信号処理を
行った後には、ある程度信号が安定することから、これ
を電子内視鏡７０の外部に伝送しても、ノイズが発生す
るおそれは少ない。ここで、映像信号処理回路５９から
の出力信号を外部に取り出すコネクタ６０及び同期回路
６８を同期回路６７に接続するためのコネクタ７２に
は、それぞれアイソレーション手段を設けることによっ
て、電子内視鏡７０を外部機器から電気的に絶縁するこ
とができる。Among the above-mentioned circuits, what is provided in the main body operation unit 71 of the electronic endoscope 70 is a video signal processing for performing analog processing of signals transmitted from the CCD drive circuit 66 and the CCD 58. The circuit 59, the synchronizing circuit 67, and the battery 69. A / D converter 61, frame memory circuit 62, D / A converter 63 and color encoder 6
4, and the synchronizing circuit 68 is arranged outside. The circuits provided outside the electronic endoscope 70 consume a large amount of electricity, and the circuits built in the electronic endoscope 70 are driven by the battery 69. The life of the battery 69 can be extended by making the circuit member provided in the unit 70 as low in power consumption as possible. Further, since the signal is stabilized to some extent after the analog signal processing is performed, even if the signal is transmitted to the outside of the electronic endoscope 70, noise is unlikely to occur. Here, the connector 60 for taking out the output signal from the video signal processing circuit 59 to the outside and the connector 72 for connecting the synchronizing circuit 68 to the synchronizing circuit 67 are respectively provided with isolation means, so that the electronic endoscope 70 is provided. Can be electrically isolated from external equipment.
【００２６】なお、映像信号を取得する方式としては、
前述した各実施例のものに限定されるものではなく、例
えば固体撮像手段から得られる信号を、Ｙ信号（輝度信
号）とＣ信号（色信号）とに分けて、それぞれ処理を行
う方式のものや、デジタル信号処理を行うように構成す
ることも可能である。As a method of acquiring the video signal,
The present invention is not limited to the above-mentioned respective embodiments, and for example, a system in which a signal obtained from the solid-state image pickup means is divided into a Y signal (luminance signal) and a C signal (color signal) and the respective processes are performed. Alternatively, it may be configured to perform digital signal processing.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、細い通
路その他の狭所に挿入される挿入部を本体部に連設し
て、挿入部の先端部に固体撮像手段を設け、固体撮像手
段を駆動するＣＣＤ駆動回路と、固体撮像手段からの信
号を処理する映像信号処理手段と、同期回路とを本体部
に内蔵させると共に、この本体部には、固体撮像手段に
よって得られる被写体の映像を表示するモニタ装置への
接続用コネクタを設ける構成としたので、観察システム
全体を小型化，コンパクト化することができ、また信号
ケーブルの長さを極めて短くすることが可能となり、信
号の劣化やノイズの混入を最小限に抑制することができ
るようになり、さらには固体撮像手段とプロセッサとが
一体化した構成となっているので、固体撮像手段の特性
に応じてプロセッサを構成する各種の処理回路の特性を
調整しておくことによって、常に最良の画質の映像信号
が取得される等の諸効果を奏する。As described above, according to the present invention, the insertion portion to be inserted into a narrow passage or other narrow space is connected to the main body portion, and the solid-state image pickup means is provided at the tip of the insertion portion. A CCD drive circuit for driving the means, a video signal processing means for processing a signal from the solid-state image pickup means, and a synchronizing circuit are built in the main body part, and the main body part has an image of a subject obtained by the solid-state image pickup means. Since a connector for connecting to a monitor device for displaying is provided, the observation system as a whole can be made compact and compact, and the length of the signal cable can be made extremely short, resulting in signal deterioration and It becomes possible to suppress the mixing of noise to a minimum, and further, since the solid-state image pickup means and the processor are integrated, the processor can be adjusted according to the characteristics of the solid-state image pickup means. By keeping to adjust the characteristics of the various processing circuits constituting always exhibits various effects such as the video signal of the best quality is obtained.
【図１】本発明の第１の実施例を示す観察装置の回路構
成図である。FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an observation apparatus showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例として、観察装置を電子
内視鏡装置として構成したものを示す回路構成図であ
る。FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing an observation apparatus configured as an electronic endoscope apparatus as a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施例として、観察装置を電子
内視鏡装置として構成したものを示す回路構成図であ
る。FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing an observation apparatus configured as an electronic endoscope apparatus as a third embodiment of the present invention.
１，７０ 電子内視鏡 ２，７１ 本体操作部 ３，２２ 挿入部 ５ 固体撮像手段 ６ 信号ケーブル ７ 撮像手段駆動回路 ８，５９ 映像信号処理回路 ９，２９，６７，６８ 同期回路 １０，３１ モニタ装置 １１ 接続コネクタ １２，４２ｂ，６９ バッテリ ２４，５５ ライトガイド ２６，５８ ＣＣＤ ２７ 信号ケーブル ２８ アナログ信号処理回路 ３０，６６ ＣＣＤ駆動回路 ３２ 画像メモリ装置 ３３ 接続コネクタ ３４ メモリ接続端子 ３６ 同期出力端子 ３８，５０ 光源装置 ４２ 充電器付き電源 ４２ａ ＡＣ電源 ６１ Ａ／Ｄ変換器 ６２ フレームメモリ ６３ Ｄ／Ａ変換器 1,70 Electronic endoscope 2,71 Main body operation part 3,22 Insertion part 5 Solid-state image pickup means 6 Signal cable 7 Imaging means drive circuit 8,59 Video signal processing circuit 9,29,67,68 Synchronous circuit 10,31 Monitor Device 11 Connection connector 12, 42b, 69 Battery 24, 55 Light guide 26, 58 CCD 27 Signal cable 28 Analog signal processing circuit 30, 66 CCD drive circuit 32 Image memory device 33 Connection connector 34 Memory connection terminal 36 Sync output terminal 38, 50 Light Source Device 42 Power Supply with Charger 42a AC Power Supply 61 A / D Converter 62 Frame Memory 63 D / A Converter
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4069970AJPH05228109A (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Narrow place insertion type observing device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4069970AJPH05228109A (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Narrow place insertion type observing device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05228109Atrue JPH05228109A (en) | 1993-09-07 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4069970APendingJPH05228109A (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Narrow place insertion type observing device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05228109A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6086528A (en)* | 1997-09-11 | 2000-07-11 | Adair; Edwin L. | Surgical devices with removable imaging capability and methods of employing same |
| JP2001231750A (en)* | 2000-02-22 | 2001-08-28 | Olympus Optical Co Ltd | Illumination system for endoscope |
| JP2001258835A (en)* | 2000-03-16 | 2001-09-25 | Olympus Optical Co Ltd | Medical equipment |
| JP2002253495A (en)* | 2001-03-05 | 2002-09-10 | Asahi Optical Co Ltd | Electronic endoscope system |
| JP2005245553A (en)* | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Pentax Corp | Videoscope of electronic endoscope device capable of brightness adjustment processing |
| JP2007050106A (en)* | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Pentax Corp | Electronic endoscope device |
| JP2007050115A (en)* | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Pentax Corp | Endoscope system |
| US8451327B2 (en) | 2005-08-18 | 2013-05-28 | Hoya Corporation | Electronic endoscope, endoscope light unit, endoscope processor, and electronic endoscope system |
| JP2013195678A (en)* | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Olympus Corp | Endoscope device |
| JP2014033788A (en)* | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Olympus Medical Systems Corp | Imaging device and imaging system |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6086528A (en)* | 1997-09-11 | 2000-07-11 | Adair; Edwin L. | Surgical devices with removable imaging capability and methods of employing same |
| JP2001231750A (en)* | 2000-02-22 | 2001-08-28 | Olympus Optical Co Ltd | Illumination system for endoscope |
| JP2001258835A (en)* | 2000-03-16 | 2001-09-25 | Olympus Optical Co Ltd | Medical equipment |
| JP2002253495A (en)* | 2001-03-05 | 2002-09-10 | Asahi Optical Co Ltd | Electronic endoscope system |
| JP2005245553A (en)* | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Pentax Corp | Videoscope of electronic endoscope device capable of brightness adjustment processing |
| JP2007050106A (en)* | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Pentax Corp | Electronic endoscope device |
| JP2007050115A (en)* | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Pentax Corp | Endoscope system |
| US8007433B2 (en) | 2005-08-18 | 2011-08-30 | Hoya Corporation | Electronic endoscope |
| US8451327B2 (en) | 2005-08-18 | 2013-05-28 | Hoya Corporation | Electronic endoscope, endoscope light unit, endoscope processor, and electronic endoscope system |
| JP2013195678A (en)* | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Olympus Corp | Endoscope device |
| JP2014033788A (en)* | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Olympus Medical Systems Corp | Imaging device and imaging system |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4663230B2 (en) | In vivo imaging device having a small cross-sectional area and method for constructing the same | |
| JP3034898B2 (en) | Endoscope device | |
| JP3615890B2 (en) | Electronic endoscope device | |
| JP2000325307A (en) | Image pickup apparatus, pickup image signal overlap detecting device and endoscope system | |
| JPH05228109A (en) | Narrow place insertion type observing device | |
| JP3353949B2 (en) | Imaging system | |
| JPH08117184A (en) | Endoscope device | |
| JP2000356749A (en) | Endoscope device | |
| JP3214046B2 (en) | Electronic endoscope device | |
| JP3114239B2 (en) | Narrow place observation device | |
| JP3263060B2 (en) | Endoscope system | |
| JP3709120B2 (en) | Endoscope device and wireless video camera for endoscope | |
| JP2897920B2 (en) | Endoscope system | |
| JP2780256B2 (en) | Common power supply for endoscope | |
| JPH02140133A (en) | Electronic endoscope device for dental root | |
| JPH0236835A (en) | Electronic endoscope device | |
| JPS6088924A (en) | Endoscope device | |
| JP3820156B2 (en) | Endoscope system | |
| JP2841875B2 (en) | Electronic endoscope device | |
| JP2656925B2 (en) | Rigid electronic endoscope | |
| JPH04341231A (en) | Electronic endoscope device | |
| JP2944081B2 (en) | Endoscope system | |
| JP2843384B2 (en) | Endoscope imaging device | |
| JPH02152435A (en) | Electronic endoscopic apparatus | |
| JPH0824667B2 (en) | Imaging device |