【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は色フィルムなどに存在
するピンホールや異物などの欠陥を検出する色フィルム
外観検査装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color film appearance inspection apparatus for detecting defects such as pinholes and foreign substances existing in color films.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、色フィルムなどに存在するピンホ
ールや異物などの欠陥を検出する検査装置としては、被
検査体のフィルムの色に応じて色フィルムの表面を撮影
するカメラのレンズの絞りを変更する方法が一般に用い
られており、通常は色フィルムの色品種番号などの色情
報を入力し、この色品種に応じて絞りを変更させてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as an inspection apparatus for detecting defects such as pinholes and foreign substances existing in color films, the aperture of a camera lens for photographing the surface of the color film according to the color of the film to be inspected. Is generally used. Normally, color information such as the color type number of a color film is input, and the aperture is changed according to this color type.
【０００３】図４は、その色フィルム外観検査装置の一
例の要部構成ブロック図である。図４において、１は色
フィルム外観検査装置、２は色フィルム１３の表面を撮
影して不図示の撮像素子から画像信号を出力するカメ
ラ、３はカメラ２の撮像素子に入射する光量を一定にす
る絞りであり、４は絞り３を駆動する駆動装置である。
５はカメラ２の撮像素子から出力される画像信号を処理
する処理部であり、６は入力される画像のアナログ信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、７はＡ／Ｄ変
換器６から出力される画像信号を記憶する画像メモリ、
８は画像信号を処理して色フィルム１３表面の欠陥を検
出するＣＰＵ（中央処理装置）、９はＣＰＵ８からの出
力により異常の検出を警告する警告出力部である。FIG. 4 is a block diagram of a main part of an example of the color film appearance inspection apparatus. In FIG. 4, reference numeral 1 is a color film appearance inspection device, 2 is a camera for photographing the surface of the color film 13 and outputting an image signal from an image pickup device (not shown), and 3 is a constant amount of light incident on the image pickup device of the camera 2. And a driving device 4 for driving the diaphragm 3.
Reference numeral 5 is a processing unit that processes an image signal output from the image sensor of the camera 2, 6 is an A / D converter that converts an analog signal of an input image into a digital signal, and 7 is an A / D converter 6 An image memory for storing the image signal output from
Reference numeral 8 is a CPU (central processing unit) that processes image signals to detect defects on the surface of the color film 13, and 9 is a warning output unit that warns the detection of abnormality by the output from the CPU 8.
【０００４】１０は色フィルム１３の色品種番号を入力
する色品種入力部、１１は入力部１０からの入力色品種
により絞りを設定する絞り設定部、１２は絞り設定部１
１からの出力により絞り３の駆動装置４を駆動制御する
制御部である。Reference numeral 10 is a color type input section for inputting the color type number of the color film 13, 11 is an aperture setting section for setting an aperture according to the color type input from the input section 10, and 12 is an aperture setting section 1.
The control unit drives and controls the driving device 4 of the diaphragm 3 based on the output from 1.
【０００５】以上の構成において、入力部１０から入力
される品種番号による色品種に基き、絞り設定部１１が
フィルム１３表面からの入射光量を一定にする絞りを設
定し、制御部１２が設定された絞りに応じて駆動装置４
を駆動して、カメラ２の絞り３が制御され絞りが設定さ
れる。この絞り３によって入射光量が一定になるよう調
整され、不図示の撮像素子によって白黒画像に撮像され
て、白黒の画像信号として処理部５のＡ／Ｄ変換器６に
送られ、例えば８ビット（２５６階調）に量子化され
て、画像メモリ７に入力される。この入力された画像デ
ータをもとにＣＰＵ８により色フィルムの濃度値を計算
して、異常濃度値とＣＰＵ８が判断すると警告出力部９
に出力が指令され、警告出力部９の出力による異常表示
や警報などによって色フィルムの外観不良が検出通報さ
れる。In the above structure, the aperture setting unit 11 sets the aperture that makes the incident light amount from the surface of the film 13 constant based on the color type according to the type number input from the input unit 10, and the control unit 12 is set. Drive device 4 according to the diaphragm
Is driven to control the diaphragm 3 of the camera 2 to set the diaphragm. The amount of incident light is adjusted to be constant by the diaphragm 3, a monochrome image is captured by an image pickup device (not shown), and the monochrome image signal is sent to the A / D converter 6 of the processing unit 5, for example, 8 bits ( It is quantized into 256 gradations and input to the image memory 7. The CPU 8 calculates the density value of the color film based on the input image data, and if the CPU 8 determines that the density value is abnormal, the warning output unit 9
The output of the color film is instructed, and an abnormal display or an alarm is output by the output of the warning output unit 9 to detect and report the appearance defect of the color film.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来例は以上のように
構成されているので、マーキングなどに用いられ、その
用途のために極めて多くの品種が生産される色フィルム
を白黒カメラでとらえた場合、色の特徴は輝度即ち濃度
で表現され、その分布は白色フィルムの明から黒色フィ
ルムの暗まで極めて広範囲にわたり、撮像素子には大き
なダイナミックレンジが要求される。Since the conventional example is constructed as described above, when a monochrome camera captures a color film used for marking or the like, an extremely large variety of products are produced. The characteristic of color is expressed by luminance, that is, density, and its distribution is extremely wide from light of a white film to dark of a black film, and a large dynamic range is required for an image sensor.
【０００７】また、人間の目には同程度の欠陥でも、カ
メラでとらえた信号は、一般に地合レベルが高いほど欠
陥のレベルも比例して高くなるので、地合レベルから欠
陥のピークレベルの大きさが欠陥によって異なってしま
い、欠陥を判定するのに単一のしきい値を設定すること
はできない。Further, even if the defect is of a similar degree to the human eye, the signal captured by the camera generally has a higher defect level in proportion to the higher formation level. Since the size varies depending on the defect, it is not possible to set a single threshold value to judge the defect.
【０００８】更に、光源も使用年月に応じて劣化するの
で、絞りによって入射光量を機械的に変更させるのに、
装置に対して高い精度が要求されその価格が高くなる。Further, since the light source also deteriorates depending on the years of use, it is necessary to mechanically change the amount of incident light by the diaphragm.
High precision is required for the device, and its price becomes high.
【０００９】更にまた、常に一定の濃度値が得られない
ため、色品種に対して固有のしきい値をもたせなければ
ならず、このためにソフトが莫大な量になる。Furthermore, since a constant density value cannot always be obtained, a unique threshold value must be provided for each color type, which results in a huge amount of software.
【００１０】これに加えて、色品種に対してあらかじめ
絞りが設定されるので、光源の劣化が発生すると安定し
た検出が行えないばかりでなく、新しい色品種がでた場
合に、改めて絞りを検討する必要がありすぐに対応でき
ないなど種々の問題があった。In addition to this, since the aperture is set in advance for each color type, stable detection cannot be performed when the light source deteriorates, and when a new color type appears, the aperture is examined again. However, there were various problems such as being unable to respond immediately.
【００１１】この発明は、以上のような従来例の問題点
を解消するためになされたもので、色品種の多様化に即
応して色フィルムの欠陥を的確に検出でき、かつ、光源
の劣化に対しても高精度で確実な欠陥の検出を可能とす
る色フィルム外観検査装置の提供を目的としている。The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional example as described above, and it is possible to accurately detect the defects of the color film in response to the diversification of the color types and to deteriorate the light source. It is an object of the present invention to provide a color film appearance inspection device that enables highly accurate and reliable defect detection.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】このため、この発明に係
る色フィルム外観検査装置は、被検査体の色フィルム表
面を撮影する撮像手段と、この撮像手段から出力される
画像信号を画像処理する処理手段と、この処理手段によ
って処理され異常の判定を出力して警告する警告出力部
と、前記色フィルムに対して入射光量を調整するＮＤフ
ィルタと、このＮＤフィルタを回転駆動する駆動装置
と、最適な入射光量条件を判断して前記ＮＤフィルタを
選定するＮＤフィルタ選定手段とを設けることにより、
前記の目的を達成しようとするものである。Therefore, the color film appearance inspection apparatus according to the present invention image-processes the image signal output from the image-pickup means for photographing the surface of the color film of the object to be inspected. A processing unit, a warning output unit that is processed by the processing unit and outputs a warning of the abnormality determination, and outputs a warning; an ND filter that adjusts the amount of incident light with respect to the color film; and a drive device that rotationally drives the ND filter. By providing an ND filter selection unit that determines the optimum incident light amount condition and selects the ND filter,
It is intended to achieve the above purpose.
【００１３】[0013]
【作用】以上のような構成としたこの発明に係る色フィ
ルム外観検査装置は、画像信号の処理手段で処理された
画像の濃度情報から最適な入射光量条件を判断して、Ｎ
Ｄフィルタが選定されて入射光量が一定に調整されるの
で、多品種の色フィルムに対して、色品種番号の入力を
必要とせずに最適な入射光量調整が極めて迅速に行われ
る。また、光源の劣化に対しても、常に適正に入射光量
の調整が行われるので、極めて精度の高い色フィルムの
欠陥の検出が的確に行われる。In the color film appearance inspection apparatus according to the present invention having the above-described structure, the optimum incident light amount condition is judged from the density information of the image processed by the image signal processing means, and N
Since the D filter is selected and the incident light amount is adjusted to be constant, the optimum incident light amount adjustment can be performed extremely quickly for various types of color films without inputting the color type number. Further, even when the light source is deteriorated, the amount of incident light is always properly adjusted, so that the defect of the color film with extremely high accuracy can be accurately detected.
【００１４】[0014]
【実施例】以下に、この発明の一実施例を図に基づいて
説明する。 （構成）図１はこの発明の一実施例を示す色フィルム外
観検査装置の要部構成ブロック図である。なお、従来例
と同一または相当部分は同一符号で表わす。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Structure) FIG. 1 is a block diagram of the essential parts of a color film appearance inspection apparatus showing an embodiment of the present invention. The same or corresponding parts as those of the conventional example are designated by the same reference numerals.
【００１５】図１において、１Ａは色フィルム外観検査
装置、５Ａは処理部、１４はＮＤフィルタ、１５はＮＤ
フィルタ１４の駆動装置、１６はＮＤフィルタ選定部で
あり、Ａはカメラ２で構成される撮像手段、ＢはＡ／Ｄ
変換器６，画像メモリ７とＣＰＵ８および不図示のＡＧ
Ｃ回路とで構成される画像信号の処理手段、ＣはＣＰＵ
８とＮＤフィルタ選定部および駆動装置１５とで構成さ
れるＮＤフィルタ選定手段である。In FIG. 1, 1A is a color film appearance inspection device, 5A is a processing unit, 14 is an ND filter, and 15 is an ND.
A driving device of the filter 14, 16 is an ND filter selection unit, A is an image pickup unit constituted by the camera 2, and B is an A / D.
Converter 6, image memory 7, CPU 8 and AG (not shown)
Image signal processing means composed of C circuit, C is CPU
8 and an ND filter selection unit and a drive device 15.
【００１６】（動作）以上の構成に基づいて動作を説明
する。図２の検査の動作フローチャートと図３の検査の
良否判定説明図において、色フィルム１３の外観検査を
スタートすると、先ずステップＳ１（以下ステップを省
略）でカメラ２で撮影された白黒映像入力信号の画像か
ら従来例と同様にＣＰＵ８が色フィルム１３の平均濃度
値（Ｓａｖｅ）を計算する。続いてＳ２でＣＰＵ８は計
算された濃度値からＳａｖｅがある所定の範囲に入るま
でＮＤフィルタを順次回転もしくは最初に得られた画像
信号から最適なＮＤフィルタをＮＤフィルタ選定部１６
で選定する。(Operation) An operation will be described based on the above configuration. When the appearance inspection of the color film 13 is started in the inspection operation flowchart of FIG. 2 and the inspection pass / fail judgment explanatory diagram of FIG. 3, first of all, a monochrome image input signal captured by the camera 2 in step S1 (hereinafter, step is omitted) The CPU 8 calculates the average density value (Save) of the color film 13 from the image as in the conventional example. Subsequently, in S2, the CPU 8 sequentially rotates the ND filter from the calculated density value until Save falls within a predetermined range, or selects an optimum ND filter from the image signal obtained first, and the ND filter selecting unit 16
To select.
【００１７】Ｓ３でＮＤフィルタ選定部１６で選定され
たフィルタを通してカメラ２で撮像された画像信号を不
図示のＡＧＣ回路により一定のＳａｖｅになるように処
理部５で処理する。次に、Ｓ４で平均濃度値（Ｓａｖ
ｅ）とオフセット値Ｚとを加算したしきい値（Ｓａｖｅ
＋Ｚ）を良否判定の基準値として、色テープ１３の撮影
された画像の各濃度値と比較し、図３（ａ）に示すよう
に各濃度値がしきい値以下であればＣＰＵ８は外観の欠
陥なしと判断して異常警告することなく検査が終了す
る。Ｓ５でしきい値より高い異常値が検出された場合、
Ｓ７でしきい値を超えるピークの幅Ｂと合格範囲として
設定する判断基準のピークの幅Ｂ０とを比較して、Ｓ７
で図３（ｂ）のように幅Ｂ＜幅Ｂ０であれば良品と判定
し、図３（ｃ）のように幅Ｂ＞幅Ｂ０であればＣＰＵ８
は不良と判定して警告出力部９に警告出力を指令し、警
告出力部から外部へ伝送される出力によって不良表示や
警報などで通報されて不良が検知される。In S3, the image signal picked up by the camera 2 through the filter selected by the ND filter selecting unit 16 is processed by the processing unit 5 by the AGC circuit (not shown) so as to have a constant Save. Next, in S4, the average density value (Sav
e) and the offset value Z are added to the threshold value (Save)
+ Z) is used as a reference value for the quality judgment, each density value of the image captured on the color tape 13 is compared, and if each density value is less than or equal to the threshold value as shown in FIG. It is judged that there is no defect and the inspection ends without giving an abnormal warning. If an abnormal value higher than the threshold value is detected in S5,
The peak width B exceeding the threshold value in S7 is compared with the peak width B0 of the judgment standard set as the pass range, and S7
If the width B <width B0 as shown in FIG. 3B, it is determined as a non-defective product, and if the width B> width B0 as shown in FIG. 3C, the CPU 8
Determines that it is defective and issues a warning output to the warning output unit 9, and an output transmitted from the warning output unit to the outside notifies the defect display or alarm to detect the defect.
【００１８】以上のように、色テープの外観の良否を判
定するための色品種別の入射光量の調整がＮＤフィルタ
とＡＧＣ回路の組合せによって常に的確に行われ、入力
信号を一定に保つことができるため、色品種番号入力の
手間と時間を省くことができ、かつ光源の劣化に対して
も常に適正に対応できるので、極めて高い外観不良の検
出精度を保持することができる。As described above, the amount of incident light for each color type for judging the appearance of the color tape is always accurately adjusted by the combination of the ND filter and the AGC circuit to keep the input signal constant. Therefore, the labor and time for inputting the color type number can be saved, and deterioration of the light source can always be properly dealt with, so that extremely high appearance defect detection accuracy can be maintained.
【００１９】また、ＮＤフィルタは透過する光量を絞り
で行う場合よりも安定して制御できるので装置が簡略化
される。Further, the ND filter can control the amount of transmitted light more stably than in the case of using a diaphragm, so that the device is simplified.
【００２０】更に、新しい色の品種が加わった場合でも
検査の条件を再検討する必要がなく常に一定のしきい値
で良否の判定が行われるので、適正かつ確実な品質保証
と検査能率の向上とを計ることができる。Further, even if a new color type is added, it is not necessary to reexamine the inspection conditions, and the quality is always judged with a constant threshold value, so that proper and reliable quality assurance and inspection efficiency are improved. Can be measured.
【図１】 この発明の一実施例を示す色フィルム外観検
査装置の要部構成ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of the essential parts of a color film appearance inspection apparatus showing an embodiment of the present invention.
【図２】 実施例の検査の動作ブロック図である。FIG. 2 is an operation block diagram of an inspection according to the embodiment.
【図３】 実施例の色フィルム検査の良否判定説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram of pass / fail judgment of the color film inspection of the embodiment.
【図４】 従来例の色フィルム外観検査装置の要部構成
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a main part configuration of a conventional color film appearance inspection device.
１，１Ａ 色フィルム外観検査装置 １３ 色フィルム １４ ＮＤフィルタ Ａ 撮像手段 Ｂ 処理手段 Ｃ ＮＤフィルタ選定手段 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 1, 1A color film appearance inspection device 13 color film 14 ND filter A imaging means B processing means C ND filter selection means In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3327406AJPH05164704A (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Inspecting apparatus for external appearance of color film |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3327406AJPH05164704A (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Inspecting apparatus for external appearance of color film |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05164704Atrue JPH05164704A (en) | 1993-06-29 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3327406APendingJPH05164704A (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Inspecting apparatus for external appearance of color film |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05164704A (en) |
| Publication | Publication Date | Title |
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