【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、医療用の超音波診断装
置に用い、特に、体腔内の診断に用いるのに適するコン
ベックス形の超音波探触子に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a convex type ultrasonic probe suitable for use in medical ultrasonic diagnostic equipment, and particularly suitable for diagnostic use in a body cavity.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のコンベックス形の超音波探触子の
一例として、「医用超音波機器ハンドブック」（日本電
子機械工業会編、昭和６０年４月、コロナ社発行）第１
３８頁に記載された構成が知られている。以下、この従
来の超音波探触子について図３に示す一部破断概略構成
図を参照しながら説明する。2. Description of the Related Art As an example of a conventional convex type ultrasonic probe, "Medical Ultrasonic Equipment Handbook" (edited by Japan Electronic Machinery Industry Association, April 1985, published by Corona Publishing Co.) No. 1
The configuration described on page 38 is known. Hereinafter, this conventional ultrasonic probe will be described with reference to the partially cutaway schematic configuration diagram shown in FIG.
【０００３】図３に示すように、ケース１０１の前側部
に電気音響変換を司る圧電振動子群１０２が凸面状に配
列されている。圧電振動子群１０２の背部には背面負荷
材１０３が設けられ、圧電振動子群１０２の前面には音
響レンズ１０４が設けられている。圧電振動子群１０２
は電気信号送受信用の導体１０５によりケース１０１内
に設けられた電子切換スイッチ１０６に接続されてい
る。As shown in FIG. 3, a piezoelectric vibrator group 102 that controls electroacoustic conversion is arranged in a convex shape on the front side of a case 101. A back load material 103 is provided on the back of the piezoelectric vibrator group 102, and an acoustic lens 104 is provided on the front surface of the piezoelectric vibrator group 102. Piezoelectric vibrator group 102
Is connected to an electronic changeover switch 106 provided in the case 101 by a conductor 105 for transmitting and receiving an electric signal.
【０００４】そして、圧電振動子群１０２を電子切換ス
イッチ１０６により切換選択して超音波ビーム１０７を
放射状に走査することによりセクタ状の超音波画像を得
ることができる。この場合、超音波ビーム１０７は圧電
振動子面に垂直であり、電子リニア走査形の超音波探触
子の方式と同様の回路構成である。A sector-shaped ultrasonic image can be obtained by switching and selecting the piezoelectric vibrator group 102 with the electronic changeover switch 106 and radially scanning the ultrasonic beam 107. In this case, the ultrasonic beam 107 is perpendicular to the surface of the piezoelectric vibrator, and has the same circuit configuration as the system of the electronic linear scanning ultrasonic probe.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のコンベックス形の超音波探触子では、圧電振動子群
１０２の配列角、すなわち、走査角によって視野が制限
されており、特に、体腔内用の超音波探触子に適用した
場合、この超音波探触子は自由に操作することができな
いため、視野が限定されてしまうという問題があった。
ここで、圧電振動子群１０２の数を変えずに走査角を広
げると、圧電振動子群１０２のピッチを粗くしなければ
ならず、画像の分解能が劣化するという問題がある。ま
た、圧電振動子群１０２の数（チャンネル数）を増やし
て走査角を広げると、圧電振動子群１０２を駆動する超
音波診断装置本体の回路や接続ケーブルの数が増加し、
コスト的に高くなるという問題を生じる。However, in the above-mentioned conventional convex type ultrasonic probe, the field of view is limited by the arrangement angle of the piezoelectric vibrator groups 102, that is, the scanning angle. When applied to the ultrasonic probe of No. 1, there is a problem that the field of view is limited because the ultrasonic probe cannot be operated freely.
Here, if the scanning angle is widened without changing the number of the piezoelectric vibrator groups 102, the pitch of the piezoelectric vibrator groups 102 must be made coarse, which causes a problem that the resolution of the image deteriorates. Further, if the number of piezoelectric vibrator groups 102 (the number of channels) is increased to increase the scanning angle, the number of circuits and connection cables of the ultrasonic diagnostic apparatus main body that drives the piezoelectric vibrator groups 102 increases,
This causes a problem of high cost.
【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、被検体に対して動かすことなく、走査
面、または走査角を可変するようにして広い視野範囲の
超音波画像を得ることができ、したがって、能率的に診
断作業を行うことができるようにし、特に、体腔内の診
断に用いるのに適する超音波探触子を提供することを目
的とするものである。The present invention solves such a conventional problem and obtains an ultrasonic image in a wide field of view by changing the scanning plane or the scanning angle without moving the object. Therefore, it is an object of the present invention to provide an ultrasonic probe that enables efficient diagnosis work, and is particularly suitable for use in diagnosis inside a body cavity.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の技術的手段は、扇状に配列され、超音波ビー
ムの走査方向に揺動可能に支持された圧電振動子群と、
この圧電振動子群を揺動させる駆動装置と、上記圧電振
動子群に一端が接続された電気信号送受信用の導体とを
備えたものである。Means for Solving the Problems The technical means of the present invention for achieving the above object is a piezoelectric vibrator group arranged in a fan shape and supported so as to be swingable in a scanning direction of an ultrasonic beam.
A drive device for swinging the piezoelectric vibrator group and a conductor for transmitting and receiving an electric signal, one end of which is connected to the piezoelectric vibrator group, are provided.
【０００８】上記目的を達成するための本発明の他の技
術的手段は、扇状に配列され、超音波ビームの走査方向
と直交方向に揺動可能に支持された圧電振動子群と、こ
の圧電振動子群を揺動させる駆動装置と、上記圧電振動
子群に一端が接続された電気信号送受信用の導体とを備
えたものである。Another technical means of the present invention for achieving the above object is a piezoelectric vibrator group arranged in a fan shape and supported so as to be swingable in a direction orthogonal to a scanning direction of an ultrasonic beam, and the piezoelectric vibrator group. A drive device for swinging the vibrator group and a conductor for transmitting and receiving an electric signal, one end of which is connected to the piezoelectric vibrator group, are provided.
【０００９】上記目的を達成するための本発明の他の技
術的手段は、扇状に配列され、超音波ビームの走査方向
および走査方向と直交方向の両方向に揺動可能に支持さ
れた圧電振動子群と、この圧電振動子群を揺動させる駆
動装置と、上記圧電振動子群に一端が接続された電気信
号送受信用の導体とを備えたものである。Another technical means of the present invention for achieving the above object is a piezoelectric vibrator arranged in a fan shape and supported so as to be swingable in both a scanning direction of an ultrasonic beam and a direction orthogonal to the scanning direction. A group, a drive device for swinging the piezoelectric vibrator group, and a conductor for transmitting and receiving an electric signal, one end of which is connected to the piezoelectric vibrator group.
【００１０】そして、上記各技術的手段において、圧電
振動子群および電気信号送受信用の導体を音響結合液体
で満たされた音響ウィンドウ中に設け、また、圧電振動
子群を揺動させる駆動装置を超音波診断装置本体、若し
くは自身に設けられた回路、若しくは切換スイッチによ
って制御することができる。In each of the above technical means, a piezoelectric vibrator group and a conductor for transmitting and receiving an electric signal are provided in an acoustic window filled with an acoustic coupling liquid, and a driving device for swinging the piezoelectric vibrator group is provided. It can be controlled by the ultrasonic diagnostic apparatus main body, a circuit provided in itself, or a changeover switch.
【００１１】[0011]
【作用】したがって、本発明によれば、扇状に配列され
た圧電振動子群を駆動装置により超音波ビームの走査方
向、または走査方向と直交方向に揺動させ、超音波ビー
ムの走査角、または走査面を自由に可変することによ
り、被検体に対する位置関係を変えることなく、所望の
走査角、または走査面の超音波画像を得ることができ、
広い視野の超音波画像を得ることができる。Therefore, according to the present invention, the piezoelectric vibrator group arranged in a fan shape is swung by the driving device in the scanning direction of the ultrasonic beam or in the direction orthogonal to the scanning direction, and the scanning angle of the ultrasonic beam, or By freely changing the scanning surface, it is possible to obtain an ultrasonic image of a desired scanning angle or scanning surface without changing the positional relationship with respect to the subject.
An ultrasonic image with a wide field of view can be obtained.
【００１２】[0012]
（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について図面
を参照しながら説明する。(Embodiment 1) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１３】図１は本発明の第１の実施例における超音
波探触子を示し、先端部分の一部破断概略構成図であ
る。FIG. 1 shows an ultrasonic probe according to a first embodiment of the present invention, and is a partially cutaway schematic view of the tip portion.
【００１４】図１に示すように、ケース１は本体部２と
音響ウインドウ３とから成り、これら本体部２と音響ウ
ィンドウ３の境界部内側にフレーム４が取り付けられて
いる。As shown in FIG. 1, the case 1 comprises a main body 2 and an acoustic window 3, and a frame 4 is attached inside the boundary between the main body 2 and the acoustic window 3.
【００１５】音響ウインドウ３内には電気音響変換を司
る圧電振動子群５が設けられる。圧電振動子群５の背部
には背面負荷材６が設けられ、圧電振動子群５の前面に
は音響レンズ７が設けられている。背面負荷材６の背部
にはフレーム８が一体的に設けられ、フレーム８の肱部
がフレーム４の中央突出部に軸９により支持されてい
る。そして、フレーム８、背面負荷材６、圧電振動子群
５、音響レンズ７が矢印Ａで示すように圧電振動子群５
の配列方向、すなわち、超音波ビームの走査方向に揺動
されるようになっている。A piezoelectric vibrator group 5 which controls electroacoustic conversion is provided in the acoustic window 3. A back load material 6 is provided on the back of the piezoelectric vibrator group 5, and an acoustic lens 7 is provided on the front surface of the piezoelectric vibrator group 5. A frame 8 is integrally provided on the back portion of the back load material 6, and a frame portion of the frame 8 is supported by a central projection of the frame 4 by a shaft 9. The frame 8, the back load member 6, the piezoelectric vibrator group 5, and the acoustic lens 7 are connected to the piezoelectric vibrator group 5 as indicated by an arrow A.
In the array direction, that is, in the scanning direction of the ultrasonic beam.
【００１６】フレーム４には操作棒１０がシール状態で
摺動可能に挿通され、操作棒１０の先端がフレーム８の
基部に軸１１により回動可能に連結されている。そし
て、この操作棒１０の前進と後退により上記のようにフ
レーム８、圧電振動子群５等が軸９を中心として揺動さ
れるようになっている。操作棒１０の基端はナットの１
２の側端部に固定されている。一方、本体部２内にはモ
ータ１３が支持され、モータ１３の駆動軸１４の一端に
形成されたねじ部１５がナット１２に螺合され、駆動軸
１４の他端がエンコーダ等の角度検出器１６に連係され
ている。モータ１３および角度検出器１６はケーブル１
７により超音波診断装置本体、若しくは超音波探触子に
設けられた回路、若しくは切換スイッチ（図示省略）に
接続されている。したがって、モータ１３の駆動軸１４
を任意の方向に回転させることにより、駆動軸１４のね
じ部１５に螺合されているナット１２および操作棒１０
を矢印Ｂで示すように前進、若しくは後退させることが
できる。The operating rod 10 is slidably inserted in the frame 4 in a sealed state, and the tip of the operating rod 10 is rotatably connected to the base of the frame 8 by a shaft 11. As the operation rod 10 moves forward and backward, the frame 8, the piezoelectric vibrator group 5 and the like are swung about the shaft 9 as described above. The base end of the operating rod 10 is a nut 1
It is fixed to the side end of No. 2. On the other hand, a motor 13 is supported in the main body 2, a screw portion 15 formed at one end of a drive shaft 14 of the motor 13 is screwed into a nut 12, and the other end of the drive shaft 14 is an angle detector such as an encoder. It is linked to 16. The motor 13 and the angle detector 16 are the cable 1
7 is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus main body, a circuit provided in the ultrasonic probe, or a changeover switch (not shown). Therefore, the drive shaft 14 of the motor 13
The nut 12 and the operating rod 10 that are screwed into the threaded portion 15 of the drive shaft 14 by rotating the
Can be moved forward or backward as indicated by arrow B.
【００１７】圧電振動子群５には電気信号送受信用の導
体１８の一端が接続され、導体１８はフレーム４にシー
ル状態で挿通されたケーブル１９により超音波診断装置
本体の制御回路に接続されている。導体１８は圧電振動
子群５、背面負荷材６等の揺動を妨げないように配線さ
れ、例えば、フレキシブルプリント回路（Ｆ．Ｐ．Ｃ）
が用いられ、背面負荷材６に沿うように設けられてい
る。圧電振動子群５、導体１８等が設けられた音響ウイ
ンドウ３内は音響結合液体２０で満たされている。そし
て、特に、体腔内の診断に用いる場合、音響ウインドウ
３により圧電振動子群５が被検体に当たらないようにし
てその振動を許すことができる。One end of a conductor 18 for transmitting and receiving an electric signal is connected to the piezoelectric vibrator group 5, and the conductor 18 is connected to a control circuit of the ultrasonic diagnostic apparatus main body by a cable 19 which is inserted into the frame 4 in a sealed state. There is. The conductors 18 are wired so as not to interfere with the swing of the piezoelectric vibrator group 5, the back load material 6 and the like, and for example, a flexible printed circuit (FPC).
Is used and is provided along the back load member 6. The acoustic coupling liquid 20 fills the inside of the acoustic window 3 provided with the piezoelectric vibrator group 5, the conductor 18, and the like. Then, particularly when it is used for diagnosis inside the body cavity, the vibration can be permitted by the acoustic window 3 so that the piezoelectric vibrator group 5 does not hit the subject.
【００１８】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。超音波診断装置本体から導体１８を介し
て電気信号を送信すると、圧電振動子群５により電気信
号を超音波ビームに変換し、この超音波ビームを音響結
合液体２０および音響ウインドウ３を介して生体内に入
射する。生体より反射した超音波は、上記とは逆の経路
をたどり、圧電振動子群５で電気信号に変換し、導体１
８を介して超音波診断装置本体へ送信する。超音波診断
装置本体では内蔵された回路により送信された電気信号
から超音波画像を得ることができる。そして、角度検出
器１６により検出した角度をもとに超音波診断装置本体
に内蔵された回路、または超音波探触子自身に設けられ
たスイッチを操作してモータ１３の駆動を制御し、駆動
軸１４を任意の方向に回転させる。これに伴い、上記の
ようにナット１２および操作棒１０を前進させ、若しく
は後退させ、軸９を中心として圧電振動子群５等を揺動
させ、所望の走査角に向ける。この圧電振動子群５の揺
動により超音波探触子の被検体に対する角度を変えるこ
となく、超音波画像の走査角を所望の方向に変えた超音
波画像を得ることができる。この圧電振動子群５の位置
を角度検出器１６により検出し、超音波診断装置本体に
内蔵された回路により超音波画像上に表示する。The operation of the above arrangement will be described below. When an electric signal is transmitted from the ultrasonic diagnostic apparatus main body through the conductor 18, the piezoelectric vibrator group 5 converts the electric signal into an ultrasonic beam, and the ultrasonic beam is generated through the acoustic coupling liquid 20 and the acoustic window 3. It enters the body. The ultrasonic wave reflected from the living body follows a path opposite to the above, and is converted into an electric signal by the piezoelectric vibrator group 5, and the conductor 1
8 to the ultrasonic diagnostic apparatus main body. In the ultrasonic diagnostic apparatus main body, an ultrasonic image can be obtained from an electric signal transmitted by a built-in circuit. Then, based on the angle detected by the angle detector 16, the circuit built in the ultrasonic diagnostic apparatus main body or the switch provided in the ultrasonic probe itself is operated to control the drive of the motor 13 and drive the drive. The shaft 14 is rotated in an arbitrary direction. Along with this, as described above, the nut 12 and the operating rod 10 are moved forward or backward, and the piezoelectric vibrator group 5 and the like are swung about the shaft 9 so that the desired scanning angle is achieved. By swinging the piezoelectric vibrator group 5, it is possible to obtain an ultrasonic image in which the scanning angle of the ultrasonic image is changed in a desired direction without changing the angle of the ultrasonic probe with respect to the subject. The position of the piezoelectric vibrator group 5 is detected by the angle detector 16 and displayed on the ultrasonic image by the circuit built in the ultrasonic diagnostic apparatus main body.
【００１９】このように、上記第１の実施例によれば、
圧電振動子群５を超音波ビームの走査方向に揺動させる
ようにしているので、被検体に対して動かすことなく、
走査角を所望の方向に変えて超音波画像を得ることがで
き、広い視野の超音波画像を得ることができる。As described above, according to the first embodiment,
Since the piezoelectric vibrator group 5 is swung in the scanning direction of the ultrasonic beam, the piezoelectric vibrator group 5 is not moved with respect to the subject,
An ultrasonic image can be obtained by changing the scanning angle in a desired direction, and an ultrasonic image with a wide field of view can be obtained.
【００２０】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２１】図２は本発明の第２の実施例における超音
波探触子を示し、先端部分の一部破断概略構成図であ
る。FIG. 2 shows an ultrasonic probe according to the second embodiment of the present invention, and is a partially cutaway schematic configuration diagram of the tip portion.
【００２２】本実施例においては、上記第１の実施例と
同一部分については同一符号を付してその説明を省略
し、異なる構成に付いて説明する。In the present embodiment, the same parts as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and a different configuration will be described.
【００２３】図２に示すように、圧電振動子群５等が軸
９を中心として超音波ビームの走査方向と直交方向（図
中矢印Ｃ）に揺動可能に支持されている。As shown in FIG. 2, the piezoelectric vibrator group 5 and the like are supported so as to be swingable about a shaft 9 in the direction orthogonal to the scanning direction of the ultrasonic beam (arrow C in the figure).
【００２４】そして、上記第１の実施例と同様にモータ
１３の駆動によりナット１２、操作棒１０等を前進さ
せ、若しくは後退させ、圧電振動子群５等を超音波ビー
ムの走査方向と直交方向に揺動させ、超音波探触子の被
検体に対する角度を変えることなく、走査面を所望の方
向に変えて超音波画像を得ることができ、広い視野の超
音波画像を得ることができる。Then, as in the first embodiment, the nut 12, the operating rod 10 and the like are moved forward or backward by driving the motor 13 to move the piezoelectric vibrator group 5 and the like in a direction orthogonal to the scanning direction of the ultrasonic beam. It is possible to obtain an ultrasonic image by changing the scanning surface in a desired direction without changing the angle of the ultrasonic probe with respect to the subject by swinging the ultrasonic probe to a wide field of view.
【００２５】他の実施例として、上記第１、第２の実施
例を同時に実現するような機構、すなわち、圧電振動子
群５を超音波ビームの走査方向および走査方向と直交方
向の両方向に揺動可能に支持し、走査角と走査面の両方
を可変するようにし、いずれか一方を選択するようにし
てもよい。As another embodiment, a mechanism for simultaneously realizing the first and second embodiments, that is, the piezoelectric vibrator group 5 is oscillated in the scanning direction of the ultrasonic beam and in both directions orthogonal to the scanning direction. It may be movably supported, and both the scanning angle and the scanning surface may be changed, and either one may be selected.
【００２６】なお、上記第１、第２の実施例におけるモ
ータ１３、ねじ部１５、ナット１２等の機構は、操作棒
１０を直接動作させるレバーであってもよい。このほ
か、本発明は、その基本的技術思想を逸脱しない範囲で
種々設計変更することができる。The mechanism such as the motor 13, the screw portion 15 and the nut 12 in the first and second embodiments may be a lever that directly operates the operating rod 10. In addition, the present invention can be modified in various ways without departing from the basic technical idea thereof.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、扇
状に配列された圧電振動子群を駆動装置により超音波ビ
ームの走査方向、または走査方向と直交方向に揺動さ
せ、超音波ビームの走査角、または走査面を自由に可変
することにより、被検体に対する位置関係を変えること
なく、所望の走査角、または走査面の超音波画像を得る
ことができ、広い視野の超音波画像を得ることができ
る。したがって、能率的に診断作業を行うことができ、
特に、体腔内の診断に用いるのに適する。As described above, according to the present invention, the piezoelectric vibrator group arranged in a fan shape is oscillated by the driving device in the scanning direction of the ultrasonic beam or in the direction orthogonal to the scanning direction. By freely changing the scanning angle or the scanning surface of, it is possible to obtain an ultrasonic image of the desired scanning angle or scanning surface without changing the positional relationship with respect to the subject, and to obtain an ultrasonic image of a wide field of view. Obtainable. Therefore, the diagnostic work can be performed efficiently,
In particular, it is suitable for use in diagnosis inside a body cavity.
【図１】本発明の第１の実施例における超音波探触子を
示し、先端部分の一部破断概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an ultrasonic probe according to a first embodiment of the present invention, in which a tip portion is partially broken.
【図２】本発明の第２の実施例における超音波探触子を
示し、先端部分の一部破断概略構成図FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an ultrasonic probe according to a second embodiment of the present invention, in which a tip portion is partially broken.
【図３】従来の超音波探触子を示す一部破断概略構成図FIG. 3 is a partially cutaway schematic configuration diagram showing a conventional ultrasonic probe.
１ ケース ３ 音響ウインドウ ５ 圧電振動子群 １２ ナット １３ モータ １６ 角度検出器 １８ 電気信号送受信用の導体 ２０ 音響結合液体 1 Case 3 Acoustic window 5 Piezoelectric vibrator group 12 Nut 13 Motor 16 Angle detector 18 Conductor for electric signal transmission / reception 20 Acoustic coupling liquid
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334703AJPH05161650A (en) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Ultrasonic probe |
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|---|---|
| JPH05161650Atrue JPH05161650A (en) | 1993-06-29 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3334703APendingJPH05161650A (en) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Ultrasonic probe |
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