【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機や券売機
などの硬貨取扱装置に備えられ、投入された硬貨の真偽
および金種の鑑別を行う硬貨鑑別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin discriminating device which is provided in a coin handling device such as an automatic vending machine or a ticket vending machine and which discriminates authenticity of inserted coins and denomination.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動販売機などの硬貨を取り扱う装置で
は、顧客が投入した硬貨の金額に応じて商品の販売等の
処理を行わなければならない。このため、投入された硬
貨の真偽および金種を一枚ずつ鑑別する必要がある。そ
こで、従来の硬貨取扱装置では、投入された硬貨の搬送
路中に硬貨鑑別装置を備えて投入硬貨の状態を検出し、
この検出結果に基づいて硬貨の真偽および金種を鑑別す
るようにしている。このため、たとえば硬貨鑑別装置に
は検知コイルが備えられ、硬貨接近時におけるコイルの
インピーダンス変化を検出するようにしている。2. Description of the Related Art In an apparatus for handling coins such as a vending machine, processing such as sale of goods must be performed according to the amount of coins inserted by a customer. Therefore, it is necessary to discriminate the authenticity and the denomination of the inserted coins one by one. Therefore, in the conventional coin handling device, a coin discriminating device is provided in the transport path of the inserted coins to detect the state of the inserted coins,
Based on this detection result, the authenticity of coins and the denomination are discriminated. For this reason, for example, a coin discriminating apparatus is provided with a detection coil so as to detect the impedance change of the coil when a coin approaches.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記鑑
別処理において検出される硬貨の接近によるコイルのイ
ンピーダンス変化等の硬貨の状態は、周囲温度などの外
部環境の変化によって影響を受け、同一金種の硬貨であ
っても外部環境の違いによって検出値に誤差を生じる場
合があり、正確な真偽および金種の鑑別を行うことがで
きない問題があった。また、検出値の誤差の許容範囲を
大きくすると硬貨の受付率を向上することができるが、
この場合には偽造硬貨や外国硬貨等の排除性能の著しい
低下を招くことになる。However, the state of the coin such as the impedance change of the coil due to the approach of the coin, which is detected in the discrimination process, is affected by the change of the external environment such as the ambient temperature, and the coins of the same denomination are detected. Even with coins, there is a problem that the detected value may have an error due to the difference in the external environment, and there is a problem that it is impossible to accurately discriminate the authenticity and the denomination. Also, increasing the allowable range of error in the detected value can improve the acceptance rate of coins,
In this case, the rejection performance of counterfeit coins and foreign coins will be significantly reduced.
【０００４】この発明の目的は、硬貨の投入の待機状態
において基準となる硬貨を検出部に導き、この基準硬貨
に対する検出値を投入硬貨の検出値と比較される基準値
とすることにより、外部環境の変化に応じて基準値を補
正することができ、常に正確に硬貨の真偽および金種の
鑑別を行うことができる硬貨鑑別装置を提供することに
ある。An object of the present invention is to introduce a reference coin into a detecting section in a standby state for inserting coins, and set a detection value for the reference coin as a reference value to be compared with a detection value of the inserted coin, thereby externally It is an object of the present invention to provide a coin discriminating apparatus capable of correcting a reference value according to changes in the environment and always accurately discriminating coin authenticity and denomination.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の硬貨鑑別装置
は、投入硬貨の状態を検出する検出手段を備え、検出手
段の検出結果を基準値と比較して投入硬貨の真偽および
金種の鑑別を行い真正硬貨を収納部に導く硬貨鑑別装置
において、所定のタイミングで基準となる硬貨を前記検
出部に搬送する搬送手段と、基準硬貨搬送手段により搬
送された基準硬貨の検出部における検出結果で前記基準
値を更新する基準値更新手段と、を設けたことを特徴と
する。The coin discriminating apparatus of the present invention comprises a detecting means for detecting the state of the inserted coin, and compares the detection result of the detecting means with a reference value to determine whether the coin is genuine or false. In a coin discriminating device for discriminating genuine coins into the storage portion, a conveying means for conveying a reference coin to the detecting portion at a predetermined timing, and a detection result in the detecting portion of the reference coin conveyed by the reference coin conveying means. And a reference value updating means for updating the reference value.
【０００６】また、上記基準硬貨搬送手段を、収納部に
収納されている真正硬貨を検出部に搬送する真正硬貨搬
送手段としたものである。Further, the reference coin carrying means is a genuine coin carrying means for carrying the genuine coins stored in the storing portion to the detecting portion.
【０００７】[0007]
【作用】この発明においては、所定のタイミングで基準
となる硬貨が検出部に搬送されて基準硬貨に対する状態
の検出がなされ、この検出結果が以後の硬貨鑑別処理に
おける基準値として用いられる。したがって、外部環境
が投入硬貨の検出結果に与える影響と同じ影響が基準硬
貨の検出結果に現れ、この外部環境の変化による影響を
受けた値が鑑別処理における新たな基準値として用いら
れ、外部環境の変化を考慮して鑑別処理が行われる。In the present invention, the reference coin is conveyed to the detecting portion at a predetermined timing to detect the state of the reference coin, and the detection result is used as the reference value in the subsequent coin discrimination processing. Therefore, the same influence that the external environment has on the detection result of the input coin appears in the detection result of the reference coin, and the value affected by the change of the external environment is used as a new reference value in the discrimination process. The discrimination process is performed in consideration of the change of.
【０００８】また、基準硬貨として収納部に収納されて
いる真正硬貨が真正硬貨搬送手段により搬送される。し
たがって、基準硬貨として専用の硬貨を貯留しておく必
要がない。The genuine coin stored in the storage portion as the reference coin is conveyed by the genuine coin conveying means. Therefore, it is not necessary to store dedicated coins as reference coins.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は、この発明の実施例である硬貨鑑別装
置が適用される硬貨処理機の構成を示す概略図である。
硬貨処理機１１は、接客パネル１２の一部に利用客が硬
貨を投入および取り出す入出金口１３が設けられ、この
入出金口１３を開閉するシャッタ１４が設けられてい
る。入出金口１３の下部には受皿１５が配され、受皿１
５上に投入された硬貨はディスク１６により分離された
のちフィーダ１７により硬貨鑑別装置１８に導かれる。1 is a schematic diagram showing the configuration of a coin processing machine to which a coin discriminating apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
The coin processing machine 11 is provided with a deposit / withdrawal port 13 for allowing a user to insert and withdraw coins in a part of the customer service panel 12, and a shutter 14 for opening / closing the deposit / withdrawal port 13. A saucer 15 is arranged below the deposit / withdrawal port 13, and the saucer 1
The coins loaded on the coin 5 are separated by the disc 16 and then guided to the coin discriminating device 18 by the feeder 17.
【００１０】投入硬貨は硬貨鑑別装置１８において一枚
ずつ真偽および金種の鑑別が行われ、この結果に応じて
硬貨鑑別装置１８から個別搬送路１９を介して一時貯留
部２０またはスタッカ２１に分岐して搬送される。一時
貯留部２０には回収搬送ベルト２３が備えられており、
返却命令の有無に応じて一時貯留部２０内の硬貨を返却
ベルト２６上に落下させる。このようにして一時貯留部
２０から返却搬送ベルト２６上に落下した硬貨は返却搬
送ベルト２６の動作により入出金口１３に返却される。The inserted coins are discriminated by the coin discriminating device 18 one by one for authenticity and denomination, and according to the result, the coin discriminating device 18 transfers the coins to the temporary storage section 20 or the stacker 21 via the individual conveying path 19. Branched and transported. The temporary storage section 20 is provided with a recovery / conveyance belt 23,
The coins in the temporary storage unit 20 are dropped onto the return belt 26 depending on whether there is a return instruction. In this way, the coins dropped from the temporary storage unit 20 onto the return transport belt 26 are returned to the deposit / withdrawal port 13 by the operation of the return transport belt 26.
【００１１】補充シュート２７および選別搬送路３２を
経由してスタッカ２１に導かれた硬貨は鑑別装置１８に
おいて鑑別された金種ごとに収納される。スタッカ２１
は、例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円およ
び５００円の６種の金種別に個別に収納するように構成
されている。The coins guided to the stacker 21 via the replenishing chute 27 and the sorting and conveying path 32 are stored for each denomination discriminated by the discriminating device 18. Stacker 21
Is configured to be individually stored in six types of money, for example, 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen and 500 yen.
【００１２】図２は、上記硬貨処理機に備えられる硬貨
鑑別装置の制御部の構成を示すブロック図である。マイ
クロコンピュータ１にはレジスタ２を介して分周回路６
が接続されている。分周回路６は発振器５の発振周波数
でマイクロコンピュータ１から出力された駆動信号を分
周し、検知コイル１０を駆動するドライバ８に供給す
る。検知コイル１０の共振側の電圧はアンプ９を介して
整流回路７からＡ／Ｄコンバータ３に入力された後、デ
ィジタルデータとしてマイクロコンピュータ１に入力さ
れる。マイクロコンピュータ１には読み書き可能メモリ
および読み取り専用メモリからなるメモリ４が接続され
ており、マイクロコンピュータ１の処理動作を規定する
プログラムが読み取り専用メモリに書き込まれている。
また、マイクロコンピュータ１にはサーミスタ１１が接
続されており、サーミスタ１１の検出温度がマイクロコ
ンピュータ１に入力される。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the coin discriminating apparatus provided in the coin processing machine. The frequency dividing circuit 6 is provided to the microcomputer 1 via the register 2.
Are connected. The frequency dividing circuit 6 divides the frequency of the drive signal output from the microcomputer 1 at the oscillation frequency of the oscillator 5, and supplies the frequency-divided drive signal to the driver 8 which drives the detection coil 10. The voltage on the resonance side of the detection coil 10 is input from the rectifier circuit 7 to the A / D converter 3 via the amplifier 9 and then input to the microcomputer 1 as digital data. A memory 4 including a readable / writable memory and a read-only memory is connected to the microcomputer 1, and a program defining the processing operation of the microcomputer 1 is written in the read-only memory.
A thermistor 11 is connected to the microcomputer 1, and the temperature detected by the thermistor 11 is input to the microcomputer 1.
【００１３】図３は、上記硬貨鑑別装置の処理手順を示
すフローチャートである。電源投入後マイクロコンピュ
ータ１は硬貨の投入を待機し（ｎ１）、硬貨が投入され
ると検知コイル１０における測定値をＡ／Ｄコンバータ
３から読み取り（ｎ２）、メモリ４に記憶されている基
準値と比較する（ｎ３）。この比較において測定値が基
準値にほぼ等しい場合には投入硬貨をスタッカ２１に搬
送する（ｎ４→ｎ５）。一方、測定値が基準値に一致し
ない場合には投入された硬貨を一時貯留部２０から入出
金口１３に返却する（ｎ４→ｎ６）。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the coin discriminating apparatus. After the power is turned on, the microcomputer 1 waits for the insertion of coins (n1), and when the coins are inserted, the measured value in the detection coil 10 is read from the A / D converter 3 (n2) and the reference value stored in the memory 4 is read. (N3). In this comparison, when the measured value is substantially equal to the reference value, the inserted coin is conveyed to the stacker 21 (n4 → n5). On the other hand, when the measured value does not match the reference value, the inserted coin is returned from the temporary storage unit 20 to the deposit / withdrawal port 13 (n4 → n6).
【００１４】マイクロコンピュータ１は硬貨の投入を待
機している間において補正要求の有無を判別する（ｎ
７）。補正要求が生じている場合には補正処理に係るデ
ータの初期化を行う（ｎ８）。この補正データの初期化
は図５に示すように、タイマ１の内容を０にするととも
に補正時温度Ｔ１を現在温度Ｔ２にし、さらに補正時の
硬貨がない状態における測定値Ｗ１を現在の硬貨がない
状態における測定値Ｗ２にする（ｎ８１〜ｎ８３）。こ
のタイマ１は図６に示すように、メモリ４内の読み書き
可能メモリのメモリエリアＭＡ１に割り当てられてお
り、補正時温度Ｔ１、現在温度Ｔ２、補正時の硬貨がな
い状態における測定値Ｗ１および現在の硬貨がない状態
における測定値Ｗ２は同じく読み書き可能メモリのメモ
リエリアＭＡ３、ＭＡ４、ＭＡ７，ＭＡ８に記憶されて
いる。The microcomputer 1 determines whether or not there is a correction request while waiting for the insertion of coins (n
7). If a correction request is made, data related to the correction process is initialized (n8). As shown in FIG. 5, the initialization of the correction data is performed by setting the content of the timer 1 to 0, setting the correction temperature T1 to the current temperature T2, and further setting the measured value W1 in the absence of coins at the time of correction to the current coin. The measured value W2 in the absence state is set (n81 to n83). As shown in FIG. 6, this timer 1 is assigned to a memory area MA1 of a readable / writable memory in the memory 4, and has a correction temperature T1, a current temperature T2, a measured value W1 in the absence of coins at the time of correction, and a current value. The measured value W2 in the absence of coins is also stored in the memory areas MA3, MA4, MA7 and MA8 of the readable / writable memory.
【００１５】補正データの初期化が終了するとスタッカ
２１から硬貨を搬送し（ｎ９）、カウンタＣの内容をイ
ンクリメントした後に検知コイル１０の測定値を読み取
り（ｎ１０，ｎ１１）、この測定値を記憶しておく（ｎ
１２）。上記ｎ９〜ｎ１２の処理をカウンタＣの内容が
所定値ｍに一致するまで行い（ｎ１３）、所定数ｍの硬
貨に対する測定値の平均値を演算し（ｎ１４）、この平
均値でメモリエリアＭＡ５に格納されている基準値Ｋを
更新する（ｎ１５）。When the initialization of the correction data is completed, the coins are conveyed from the stacker 21 (n9), the content of the counter C is incremented, the measurement value of the detection coil 10 is read (n10, n11), and the measurement value is stored. Keep (n
12). The processes of n9 to n12 are performed until the content of the counter C matches the predetermined value m (n13), the average value of the measured values for a predetermined number m of coins is calculated (n14), and the average value is stored in the memory area MA5. The stored reference value K is updated (n15).
【００１６】以上の処理により、補正要求が生じた際に
スタッカ２１に貯留されている真正硬貨を所定枚数だけ
検出コイル１０に搬送し、これら所定枚数の真正硬貨に
対する測定値の平均を求め、この平均値を後の鑑別処理
における基準値Ｋとする補正処理を行う。上記処理にお
いてｎ９がこの発明の真正硬貨搬送手段に相当し、ｎ１
４，ｎ１５が同じく基準値更新手段に相当する。By the above processing, when a correction request is made, a predetermined number of genuine coins stored in the stacker 21 are conveyed to the detection coil 10, and the average of the measured values for the predetermined number of genuine coins is calculated. A correction process is performed using the average value as the reference value K in the subsequent discrimination process. In the above processing, n9 corresponds to the true coin transporting means of the present invention, and n1
4, n15 also correspond to the reference value updating means.
【００１７】なお、ｎ７においてその有無が判別される
補正要求は図４に示す処理によりなされる。すなわち、
メモリエリアＭＡ１に割り当てられたタイマ１の内容は
１日毎にインクリメントされ、タイマ１の内容が３０
（ｔ１）になった時に補正処理を要求する補正要求フラ
グがオンされる（ｎ２１→ｎ２８）。また、メモリエリ
アＭＡ２に割り当てられたタイマ２の内容は１分ごとに
インクリメントされる。The correction request, the presence / absence of which is determined at n7, is made by the process shown in FIG. That is,
The content of the timer 1 assigned to the memory area MA1 is incremented every day, and the content of the timer 1 is 30
When (t1) is reached, the correction request flag for requesting the correction process is turned on (n21 → n28). The content of the timer 2 assigned to the memory area MA2 is incremented every 1 minute.
【００１８】このタイマ２の内容が１０（ｔ２）になっ
た時、タイマ２の動作を停止してこれをクリアするとと
もに（ｎ２２〜ｎ２４）、補正要求フラグがオンされる
（ｎ２８）。When the content of the timer 2 reaches 10 (t2), the operation of the timer 2 is stopped and cleared (n22 to n24), and the correction request flag is turned on (n28).
【００１９】また、メモリエリアＭＡ４に記憶されてい
る現在温度Ｔ２は１分程度の所定時間ごとにサーミスタ
１１の検出出力を読み取った値により更新され、この現
在温度Ｔ２と、前回の補正時温度Ｔ１との差が所定値Ｔ
０以上となったときに補正要求フラグがオンされる（ｎ
２５→ｎ２８）。さらに、メモリエリアＭＡ６に格納さ
れている投入硬貨の平均値Ｈは、メモリエリアＭＡ９〜
ＭＡ１０８に記憶されている投入硬貨の最新１００枚の
測定値の平均であり、この平均値Ｈと基準値Ｋとの差が
ａ以上となった時に補正要求フラグがオンされる（ｎ２
６→ｎ２８）。Further, the current temperature T2 stored in the memory area MA4 is updated by a value obtained by reading the detection output of the thermistor 11 every predetermined time of about 1 minute, and the current temperature T2 and the previous correction temperature T1 are updated. The difference from the predetermined value T
When it becomes 0 or more, the correction request flag is turned on (n
25 → n28). Furthermore, the average value H of the inserted coins stored in the memory area MA6 is
It is the average of the latest 100 measured values of the inserted coins stored in MA 108, and the correction request flag is turned on when the difference between this average value H and the reference value K becomes a or more (n2
6 → n28).
【００２０】加えて、メモリエリアＭＡ８に記憶されて
いる現在の硬貨がない状態における測定値Ｗ２は硬貨が
投入されていない状態における検知コイル１０の測定値
を１分間隔で読み取った値によって更新されている。こ
の現在の硬貨がない状態における測定値Ｗ２と前回の補
正時の硬貨がない状態における測定値との差がｂ以上と
なった時に補正要求フラグがオンされる（ｎ２７→ｎ２
６）。前記タイマ１，２の内容と比較される所定値ｔ
１，ｔ２および所定値Ｔ０，ａ，ｂは、読み書き可能な
メモリのメモリエリアＭＢ１〜ＭＢ５に記憶さており、
適宜設定値を変更することができる。In addition, the measured value W2 stored in the memory area MA8 in the state where there is no current coin is updated by the value obtained by reading the measured value of the detection coil 10 in the state where no coin is inserted at intervals of 1 minute. ing. When the difference between the measured value W2 when there is no current coin and the measured value when there is no coin at the time of the previous correction becomes b or more, the correction request flag is turned on (n27 → n2).
6). A predetermined value t to be compared with the contents of the timers 1 and 2
1, t2 and predetermined values T0, a, b are stored in the memory areas MB1 to MB5 of the readable and writable memory,
The set value can be changed appropriately.
【００２１】上記ｎ２１〜ｎ２８の処理により、３０日
ごと、電源投入から１０分経過後、周囲温度が前回の補
正時に比較して１０度以上変化した時、投入硬貨の平均
値が基準値に対して所定量誤差を生じた時、硬貨がない
状態における測定値が前回の補正時の硬貨がない状態の
測定値から一定量誤差を生じた時にそれぞれ補正要求が
なされ、ｎ８〜ｎ１５の補正処理が行われる。したがっ
て、周囲温度が変化した際、電源立ち上げ後、一定期間
ごと、および硬貨なし状態の検出値が変化した時に、硬
貨の鑑別処理に係る基準値を補正することができる。By the processes of n21 to n28, every 30 days, after 10 minutes have passed since the power was turned on, when the ambient temperature changes by 10 degrees or more as compared with the previous correction, the average value of the inserted coins is relative to the reference value. When a predetermined amount error occurs, a correction request is made when the measured value in the absence of coins causes a fixed amount error from the measured value in the absence of coins in the previous correction, and the correction processing of n8 to n15 is performed. Done. Therefore, when the ambient temperature changes, after the power is turned on, the reference value for coin discrimination processing can be corrected at fixed intervals and when the detection value in the no-coin state changes.
【００２２】なお、上記実施例では、複数枚の真正硬貨
の測定値の平均によって基準値を更新することとした
が、複数枚の真正硬貨の測定値の最小値または最頻値に
よって基準値を更新してもよい。また、メモリエリアＭ
Ａ９〜ＭＡ１０８に記憶される投入硬貨の最新１００枚
の測定値による硬貨の測定値の分布を図８に示すメモリ
エリアＭＣ１〜ＭＣ（ｉ＋１）を用いて求め、この分布
に応じて図９に示すように基準値Ｋに対する許容範囲の
下限値（Ｋ−ｋ１）および上限値（Ｋ＋ｋ２）を決定す
るようにしてもよい。In the above embodiment, the reference value is updated by averaging the measured values of a plurality of genuine coins, but the reference value is updated by the minimum value or mode of the measured values of a plurality of genuine coins. You may update. In addition, the memory area M
The distribution of coin measurement values based on the measurement values of the latest 100 coins stored in A9 to MA108 is obtained using the memory areas MC1 to MC (i + 1) shown in FIG. 8, and shown in FIG. 9 according to this distribution. Thus, the lower limit value (K-k1) and the upper limit value (K + k2) of the allowable range with respect to the reference value K may be determined.
【００２３】[0023]
【発明の効果】この発明によれば、所定のタイミングで
基準硬貨を用いて外部環境の変化が測定値に与える影響
を検出することができ、この外部環境の変化や装置の経
時劣化によって生じる測定値の誤差を考慮して硬貨の鑑
別にかかる基準値を適宜補正することができ、受付率を
低下させることなく硬貨の真偽および金種の鑑別を常に
正確に行うことができ、偽造硬貨や外国硬貨等の排除機
能を向上させることができる利点がある。According to the present invention, it is possible to detect the influence of a change in the external environment on the measurement value using a reference coin at a predetermined timing, and the measurement caused by the change in the external environment or the deterioration of the apparatus over time. It is possible to appropriately correct the reference value related to the discrimination of coins in consideration of the error of the value, and it is possible to always accurately discriminate the authenticity of coins and denominations without lowering the acceptance rate. There is an advantage that the function of eliminating foreign coins can be improved.
【００２４】また、請求項２に記載した発明によれば基
準硬貨として貯留部に収納されている真正硬貨を用いる
ことができ、補正処理に係る専用の基準硬貨を備える必
要がない。According to the second aspect of the present invention, the genuine coin stored in the storage portion can be used as the reference coin, and it is not necessary to provide a dedicated reference coin for the correction process.
【図１】この発明の実施例である硬貨鑑別装置が適用さ
れる硬貨処理機の構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a coin processing machine to which a coin discriminating apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】同硬貨鑑別装置の制御部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control unit of the coin discriminating apparatus.
【図３】同硬貨鑑別装置の処理手順を示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the coin discriminating apparatus.
【図４】同処理手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the same processing procedure.
【図５】同じく処理手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the same.
【図６】同硬貨鑑別装置の制御部のメモリを構成する読
み書き可能メモリの要部のメモリマップである。FIG. 6 is a memory map of a main part of a readable / writable memory that constitutes a memory of a control unit of the coin discriminating apparatus.
【図７】同制御部のメモリを構成する読み取り専用メモ
リのメモリマップである。FIG. 7 is a memory map of a read-only memory that constitutes the memory of the control unit.
【図８】同制御部のメモリを構成する読み書き可能メモ
リの別の部分のメモリマップである。FIG. 8 is a memory map of another part of the readable / writable memory that constitutes the memory of the control unit.
【図９】同硬貨鑑別装置における硬貨鑑別処理時の基準
値の許容範囲を決定する方法を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a method of determining an allowable range of a reference value at the time of coin discrimination processing in the coin discriminating apparatus.
１０−検知コイル（検出部）１８−硬貨鑑別装置２１−スタッカ（収納部）10-Detection coil (detection unit)18-coin identification device21-Stacker (storage unit)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16708391AJPH0512526A (en) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Coin discriminating device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16708391AJPH0512526A (en) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Coin discriminating device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0512526Atrue JPH0512526A (en) | 1993-01-22 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16708391APendingJPH0512526A (en) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Coin discriminating device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512526A (en) |
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