【発明の詳細な説明】（イ） 産業上の利用分野本発明は、床面の状態に応じて自動的に電動送風機の入
力を制御するようにした電気掃除機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a vacuum cleaner that automatically controls input to an electric blower depending on the condition of a floor surface.
（ロ） 従来の技術従来集塵室内の圧力を圧力検出装置により検出して、そ
の検出値により電動送風機の入力を制御する電気掃除機
は、たとえば特開昭５７−７５６２３号公報にある。し
かしながら、このような従来技術においては、単に吸気
路中の圧力を検知して、電動送風機の入力を制御してる
だけであり、床面に応じた最適な入力制御ができるもの
ではなかった。すなわち、フローリング床などでは吸込
口が床面に吸い着きやすく、−旦吸い着くと吸気路中の
圧力が下がり、その結果電動送風機の入力が一層大きく
なって吸込口がさらに床面に吸い着くようになるという
欠点があった。(b) Prior Art A conventional vacuum cleaner that detects the pressure inside a dust collection chamber using a pressure detection device and controls the input to an electric blower based on the detected value is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 75623/1983. However, in such conventional technology, the input to the electric blower is simply controlled by simply detecting the pressure in the intake passage, and it is not possible to perform optimal input control depending on the floor surface. In other words, on wooden floors, etc., the suction port tends to stick to the floor surface, and once it does, the pressure in the air intake path decreases, and as a result, the input to the electric blower becomes even greater, causing the suction port to stick to the floor surface even more. It had the disadvantage of becoming
（ハ） 発明が解決しようとする課題本発明は、電動送風機の吸気側の圧力を検知する圧力セ
ンサーと床面の状態を検知する床センサーとの出力によ
り、床面に応じた最適の入力になるよう電動送風機を制
御する電気掃除機を得ることを目的とするものである。(C) Problems to be Solved by the Invention The present invention uses the outputs of a pressure sensor that detects the pressure on the intake side of an electric blower and a floor sensor that detects the state of the floor surface to determine the optimal input according to the floor surface. It is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner that controls an electric blower to achieve the following.
（ニ） 課題を解決するための手段上記課題を解決するため、本発明の電気掃除機は、電動
送風機の吸気側の圧力を検知する圧力センサーと、床面
の状態を検知する床センサーと、前記圧力センサーの出
力と前記床センサーの出力とを入力して演算を行い該演
算結果により前記電動送風機の入力を制御する電動送風
機制御装置とを具備することを特徴としている。(d) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the vacuum cleaner of the present invention includes a pressure sensor that detects the pressure on the intake side of an electric blower, a floor sensor that detects the state of the floor surface, The present invention is characterized by comprising an electric blower control device that inputs the output of the pressure sensor and the output of the floor sensor, performs calculation, and controls the input of the electric blower based on the calculation result.
そして、本発明の電気掃除機は、圧力センサーの出力と
床センサーの出力とを基にファジィ推論を行うことによ
り前記電動送風機への入力を決定して入力制御する電動
送風機制御装置とを具備することを特徴とする構成であ
ってもよい。The vacuum cleaner of the present invention includes an electric blower control device that determines and controls input to the electric blower by performing fuzzy inference based on the output of the pressure sensor and the output of the floor sensor. It may be a configuration characterized by this.
（ホ） 作 用上記構成により掃除運転状態においては、圧力センサー
の出力と床センサーの出力とを演算してその演算結果に
基ずき、電動送風機の入力を床面の状態に応じて制御す
る。(e) Operation With the above configuration, in the cleaning operation state, the output of the pressure sensor and the output of the floor sensor are calculated, and based on the calculation results, the input of the electric blower is controlled according to the condition of the floor surface. .
さらに、前記両センサーの出力を基に、ファジィ推論を
行い電動送風機への入力を決定しているので、人間の感
覚に近い床面状態の判断をして電動送風機を制御する。Furthermore, since the input to the electric blower is determined by performing fuzzy inference based on the outputs of both of the sensors, the electric blower is controlled by determining the floor surface condition close to human senses.
（へ） 実施例本発明の一実施例を図面に基すき以下に詳述する。(f) ExamplesAn embodiment of the present invention will be described in detail below based on the drawings.
１は本発明の電気掃除機本体で、前部には蓋体２で開閉
される上面開口の集塵室３を、後部には該集塵室３と通
気口４を介して連通ずると共に後壁に排気口５を穿設し
た送風機収納室６を各々備えている。Reference numeral 1 designates a vacuum cleaner main body of the present invention, in which a dust collection chamber 3 with a top opening that can be opened and closed by a lid body 2 is provided at the front, and the dust collection chamber 3 is communicated with the dust collection chamber 3 through a vent 4 at the rear, and a rear Each room is provided with a blower storage chamber 6 in which an exhaust port 5 is bored in the wall.
７は前記送風機収納室６内に収納される電動送風機で、
吸気側７ａを前記集塵室３に気密に連通している。８は
前記集塵室３内に挿脱自在に収納される通気性と保形性
を有した箱状フィルター９は箱状フィルター８内に挿脱
自在に収納される紙袋フィルターである。また、１０は
吸気フィルター １１は排気フィルターである。7 is an electric blower stored in the blower storage chamber 6;
The intake side 7a is airtightly communicated with the dust collection chamber 3. Reference numeral 8 denotes a box-shaped filter 9, which is removably inserted into the dust collection chamber 3 and has air permeability and shape-retaining properties, and is a paper bag filter that is removably inserted into the box-shaped filter 8. Further, 10 is an intake filter, and 11 is an exhaust filter.
さらに、１２は前記蓋体２に備えられ、吸込ホース１３
を回転自在に連結する吸込口部で、吸込口１４と、吸込
ホース１３を回転自在に保持するホース連結筒１５、該
ホース連結筒１５の上部に位置して吸込口１４を開閉す
るスライド式のシャッター板１６とから構成されている
。Further, 12 is provided on the lid 2, and a suction hose 13
The suction port rotatably connects the suction port 14, a hose connection tube 15 that rotatably holds the suction hose 13, and a sliding type that is located on the upper part of the hose connection tube 15 to open and close the suction port 14. It is composed of a shutter plate 16.
１７は床用吸込具で内部に回転ブラシ１８と該回転ブラ
シ１８を駆動するブラシ駆動モータ１９を備えており、
掃除機本体１とは延長パイプ２０と吸込ホース１３とを
介して吸込口１４に接続されている。２１は吸込ホース
１３の先端に設けた手持ち部２２に配設された操作部で
あり、摺動操作部２３を備えている。Reference numeral 17 denotes a floor suction device, which is equipped with a rotating brush 18 and a brush drive motor 19 for driving the rotating brush 18.
The cleaner body 1 is connected to a suction port 14 via an extension pipe 20 and a suction hose 13. Reference numeral 21 denotes an operating section disposed on a hand-held section 22 provided at the tip of the suction hose 13, and includes a sliding operating section 23.
２４は掃除機本体２の上面中央部に配設された機能表示
部で、該機能表示部２４は表示用パネル板２５を発光ダ
イオードのバック照明により照射する構造となっており
、各々の機能が発光ダイオードの点灯によって浮かび上
がるような構成となっている。そして、該機能表示部２
４は、第４図に示すようにゴミ量表示部２６と、パワー
コントロール表示部２７と、ファジィ制御表示部２８と
からなる。前記ゴミ量表示部２６は３個の発光ダイオー
ド（Ｄｌ）〜（Ｄ３）で照射されて紙袋フィルター９内
のゴミの量を表示するものである。前記ファジィ制御表
示部２８は発光ダイオード（Ｄ４）にて照射されて電動
送風機７がファジィ制御中である時に点灯表示するもの
であり、手動制御中のときには消灯している。前記パワ
ーコントロール表示部２７は電動送風機７の吸込力、即
ち入力制御状態を表示するものであって、４つの発光ダ
イオード（Ｄ５）〜（Ｄ８）に対応する４段のノツチ表
示部（弱）（中）（強）（ハイパワー）からなる。Reference numeral 24 denotes a function display section disposed in the center of the upper surface of the vacuum cleaner body 2. The function display section 24 has a structure in which the display panel board 25 is illuminated with backlighting from a light emitting diode, and each function is displayed. The structure is such that it appears when the light emitting diodes are turned on. Then, the function display section 2
4 consists of a dust amount display section 26, a power control display section 27, and a fuzzy control display section 28, as shown in FIG. The dust amount display section 26 is illuminated by three light emitting diodes (Dl) to (D3) to display the amount of dust in the paper bag filter 9. The fuzzy control display section 28 is illuminated by a light emitting diode (D4) and lights up when the electric blower 7 is under fuzzy control, and is turned off when under manual control. The power control display section 27 displays the suction force of the electric blower 7, that is, the input control state, and includes four notch display sections (weak) corresponding to the four light emitting diodes (D5) to (D8). It consists of medium) (strong) and (high power).
２９は前記掃除機本体１の送風機収納室６上部に形成さ
れた制御基盤収納部で、上面は前記表示用パネル板２５
で覆われるとともに、制御回路菓子３０・・・、前記発
光ダイオード（Ｄｌ）〜（Ｄ８）や、反射板３１を配設
された制御回路基板３２が配置されている。また、該制
御回路基板３２には電動送風機７の吸気側７ａの空間に
チューブ３３を介して接続され、吸気側７ａの圧力を測
定する半導体圧力センサー３４と、ブラシ駆動モータ１
９の電流を測定する電流センサー３５と、放熱板３６を
前記吸気側７ａ空間に位置した送風機制御トライアック
３７がとりつけられている。Reference numeral 29 denotes a control board storage section formed in the upper part of the blower storage chamber 6 of the vacuum cleaner main body 1, and the upper surface is connected to the display panel board 25.
, and a control circuit board 32 on which the light emitting diodes (Dl) to (D8) and a reflector 31 are disposed are arranged. The control circuit board 32 also includes a semiconductor pressure sensor 34 connected to the space on the intake side 7a of the electric blower 7 via a tube 33 to measure the pressure on the intake side 7a, and a semiconductor pressure sensor 34 for measuring the pressure on the intake side 7a.
A current sensor 35 for measuring the current of 9 and a blower control triac 37 with a heat sink 36 located in the air intake side 7a space are attached.
次に、第１図に示す回路ブロック図および第２図に示す
フローチャートに基ずいて説明する。Next, a description will be given based on the circuit block diagram shown in FIG. 1 and the flowchart shown in FIG. 2.
３８はマイクロコンピュータ（以下マイコンという）で
、該マイコンは演算処理部や入出力部や記憶部などを１
チツプ化したものである。38 is a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer), which has an arithmetic processing section, an input/output section, a storage section, etc.
It is made into a chip.
動作ノツチ設定部３９は摺動操作部２１によって操作さ
れ、電動送風機７の入力を制御するスライドボリューム
（図示せず）を備えている。スライドボリュームは、そ
の摺動子の位置により前記マイコン３８に入力される信
号電圧を変化させて電動送風機７の入力を変化させるも
ので、停止位置「切」、ファジィ制御位置「ファジィ」
、手動制御位置「弱〜ハイパワー」によって各々対応す
る信号電圧を前記マイコン３８に入力する。The operation notch setting section 39 is operated by the sliding operation section 21 and includes a slide volume (not shown) for controlling the input to the electric blower 7. The slide volume changes the input to the electric blower 7 by changing the signal voltage input to the microcomputer 38 depending on the position of the slider, and has a stop position of "off" and a fuzzy control position of "fuzzy".
, the corresponding signal voltages are input to the microcomputer 38 according to the manual control position "low to high power".
４０は圧力検知部で、半導体圧力センサー３４を使用し
て電動送風機７の吸気側７ａの圧力の変化を検知する。Reference numeral 40 denotes a pressure detection unit that detects changes in pressure on the intake side 7a of the electric blower 7 using the semiconductor pressure sensor 34.
２４は前述の機能表示部、４１は表示部駆動部である。24 is the above-mentioned function display section, and 41 is a display section driving section.
そしてパワーコントロール表示部２７の４つの発光ダイ
オード（Ｄ５）〜（Ｄ８）は前記動作ノツチ設定部３９
の信号電圧に応じて点灯数が変化して入力制御状態を表
示する。The four light emitting diodes (D5) to (D8) of the power control display section 27 are connected to the operation notch setting section 39.
The number of lights on changes depending on the signal voltage of the input control state.
４２は送風機駆動部、４３は送風機制御トライアックで
ある。42 is a blower drive unit, and 43 is a blower control triac.
さらに４４はブラシ駆動モータ１９の電流検知部（床セ
ンサー）で、掃除している床面の種類、例えば毛足の長
い絨鍛、毛足の短い絨椴、畳、フローリングなどによっ
て回転ブラシ１８の負荷が変化し、それに伴いブラシ駆
動モータ１９の電流値が変化するのを検知するものであ
る。該電流検知部（床センサー）４４は電流センサー４
５とピークホールド回路４６から構成されており、電流
センサー４５で検出した検出値をフィルターでノイズ除
去した後ピークホールド回路４６でピーク値をホールド
し、電源周波数の半サイクルごとにマイコン３８に入力
されている。なお、マイコンへの入力が終わればピーク
ホールド回路をリセットし、次の電流検知に備える。Furthermore, 44 is a current detection part (floor sensor) of the brush drive motor 19, and the rotating brush 18 is controlled depending on the type of floor being cleaned, such as long-pile carpet, short-pile carpet, tatami mats, flooring, etc. It detects that the load changes and the current value of the brush drive motor 19 changes accordingly. The current detection unit (floor sensor) 44 is the current sensor 4
5 and a peak hold circuit 46, the detection value detected by the current sensor 45 is filtered to remove noise, the peak value is held in the peak hold circuit 46, and is input to the microcomputer 38 every half cycle of the power frequency. ing. Note that once the input to the microcomputer is complete, the peak hold circuit is reset to prepare for the next current detection.
つぎに上記構成による動作を説明する。まず、動作ノツ
チ設定部３９の摺動操作部２３を操作してファジィ制御
位置「ファジィ」に設定すると、半導体圧力センサー３
４により検出される圧力Ｐに相当する電圧Ｖｐをマイコ
ン内に読み込むとともにブラシ駆動モータ１９の電流Ｉ
ｐを電流検知部４４からマイコン３８内に読み込む。Next, the operation of the above configuration will be explained. First, when the sliding operation section 23 of the operation notch setting section 39 is operated to set the fuzzy control position "Fuzzy", the semiconductor pressure sensor 3
The voltage Vp corresponding to the pressure P detected by 4 is read into the microcomputer, and the current I of the brush drive motor 19 is
p is read into the microcomputer 38 from the current detection section 44.
マイコン３８内では記憶部に記憶させであるブラシ駆動
モータ電流の比較最小値Ｉ ｒｅｆｍｉｎと比較し、Ｉ
ｐの方が大きい場合には、さらに比較基準値Ｉｒｅｆと
比較する。この時ｔｐのほうが小さい場合このＩＩ）の
値をＩ ｒｅｆとして置き換え、Ｉｐのほうが大きい場
合はそのままＩｒｅｆ−Ｉｐを演算し、その演算結果値
をＩａとする。The microcomputer 38 compares the comparison minimum value I refmin of the brush drive motor current stored in the storage section, and calculates I
If p is larger, it is further compared with a comparison reference value Iref. At this time, if tp is smaller, the value of II) is replaced as I ref; if Ip is larger, Iref-Ip is directly calculated, and the resultant value is set as Ia.
次に、Ｉａが記憶部に記憶させであるブラシ駆動モータ
のブラシロック時（ブラシに布切れなどが絡み着きブラ
シが停止した状態）の電流Ｉ １ｏｃｋより大きい場合
には、回転ブラシがロック状態であるか否かを判断する
ためにマイコンに内蔵されたモータロックタイマー（図
示せず）のカウントを開始する。Ｉａがｌ１ｏｃｋより
小さい場合にはモータロックタイマーをクリアして次の
状態に進む。モータロックタイマーの値が所定値以上（
本実施例では５秒間）になると回転ブラシがロックされ
ているものと判断してブラシ駆動モータ１９の焼損防止
のためにブラシ駆動モータ１９の電源供給をストップし
てＩａの値をＯにする。反対に、ブラシ駆動モータ１９
がロック状態でないと判断した場合には、半導体圧力セ
ンサー３４の検出値Ｖｐとマイコン３８内の記憶部に記
憶させである半導体圧力センサー３４の比較基準値Ｖｒ
ｅｆとを比較してＶｒｅｆ−ｖｐを演算してＶａを求め
る。Next, if Ia is larger than the current I 1ock when the brush drive motor's brushes are locked (when a piece of cloth gets tangled with the brushes and the brushes are stopped), the rotating brushes are in the locked state. In order to determine whether or not the lock is present, a motor lock timer (not shown) built into the microcomputer starts counting. If Ia is smaller than l1ock, clear the motor lock timer and proceed to the next state. The value of the motor lock timer is greater than or equal to the specified value (
In this embodiment, after 5 seconds), it is determined that the rotating brush is locked, and the power supply to the brush drive motor 19 is stopped to prevent burnout of the brush drive motor 19, and the value of Ia is set to O. On the contrary, the brush drive motor 19
If it is determined that the semiconductor pressure sensor 34 is not in the locked state, the detected value Vp of the semiconductor pressure sensor 34 is compared with the reference value Vr of the semiconductor pressure sensor 34 stored in the storage section in the microcomputer 38.
ef and calculates Vref-vp to find Va.
このようにしてもとめたＩａとＶａからマイコン内に記
憶されたルックアップテーブル（第８図）に基ずいて送
風機制御部４７を制御して電動送風機７の入力を制御す
るようになっている。Based on the Ia and Va obtained in this way, the blower control section 47 is controlled based on a lookup table (FIG. 8) stored in the microcomputer, and the input to the electric blower 7 is controlled.
次に、ファジィ制御するために必要なルックアップテー
ブル（第８図）の導出方法について説明する。まず、フ
ァジィ推論のためのプロダクジョンルールを次に示す。Next, a method for deriving a lookup table (FIG. 8) necessary for fuzzy control will be explained. First, the production rules for fuzzy inference are shown below.
ルール（１）ｉｆ正圧力小さ（ａｎｄ電流が小さいｔｈｅｎ入力中ぐらいルール（２）ｉｆ正圧力小さ（ａｎｄ電流が大きいｔｈｅｎ入力大入力用−ル（３）ｉｆ正圧力中ぐらいａｎｄ電流がやや小さいｔｈｅｎ入
力やや大きくルール（４）ｉｆ正圧力中ぐらいａｎｄ電流が中ぐらいｔｈｅｎ入力
大入力用−ル（５）ｉｆ正圧力やや大きいａｎｄ電流が中ぐらいｔｈｅｎ入
力大入力用−ル（６）ｉｆ正圧力大きいａｎｄ電流が非常に小さいｔｈｅｎ入力小入力用−ル（７）ｉｆ電流が非常に小さいｔｈｅｎ入力小入力用の場合の
条件部の入力は半導体圧力センサー３４の検出値と、掃
除する床面の状態に応じて変化するブラシ駆動モータ１
９の電流値である。また、結論部は電動送風機７の入力
値で、送風機制御トライアック４３の導通角に相当する
。Rule (1) If positive pressure is small (and the current is small then the input is medium) Rule (2) if the positive pressure is small (and the current is large then the input is large) Rule (3) If the positive pressure is medium and the current is slightly small then the input is slightly larger Rule (4) if the positive pressure is medium and the current is medium then for large input - rule (5) if the positive pressure is slightly large and the current is medium then for large input - rule (6) if positive If the pressure is large and the current is very small, then the input is for small inputs. If the current is very small, then the inputs to the condition section are the detected value of the semiconductor pressure sensor 34 and the floor surface to be cleaned. Brush drive motor 1 that changes depending on the state of
The current value is 9. Further, the conclusion part is an input value of the electric blower 7 and corresponds to the conduction angle of the blower control triac 43.
なお、条件部メンバーシップ関数を第９（ａ）図〜第９
（ｂ）図に示し、結論部メンバーシップ関数を第１０図
に示す。これらメンバーシップ関数を基にＭＡＸ−ＭＩ
Ｎ合成法で推論し、重心法によって確定（デイファジィ
ファイア処理）している。すなわち、圧力Ｐ、ブラシ駆
動モータの電流Ｉのときの推論を第１１（ａ）図〜第１
１（ｇ）図に示す。各プロダクションルールごとの推論
結果の論理和をとり、確定値を求めた結果を第１１（ｈ
）図に示す。ここでは、第１１（ｈ）図の斜線部（論理
和）の重心をとり、この値を確定値（送風機制御トライ
アックの導通角（θ°））としている。In addition, the condition part membership function is shown in FIGS. 9(a) to 9.
(b), and the conclusion part membership function is shown in FIG. Based on these membership functions, MAX-MI
Inference is made using the N-composition method, and confirmation is made using the centroid method (defuzzifier processing). In other words, the inference when the pressure is P and the current I of the brush drive motor is shown in FIGS. 11(a) to 1.
1(g). The 11th (h
) shown in figure. Here, the center of gravity of the shaded area (logical sum) in FIG. 11(h) is taken, and this value is taken as the determined value (conduction angle (θ°) of the blower control triac).
なお、上記ファジィ推論を、起こりうる総ての圧力Ｐ、
ブラシ駆動モータの電流Ｉについて演算した結果が前述
のルックアップテーブルに表示されている。Note that the above fuzzy inference can be applied to all possible pressures P,
The results of calculations regarding the current I of the brush drive motor are displayed in the aforementioned lookup table.
次に、動作ノツチ設定部３９の摺動操作部２３を操作し
て手動制御位置「弱〜ハイパワー」に設定すると、その
制御位置に応じた信号がマイコン３８に入力され、その
値に基ずいて送風機駆動部４２及び送風機制御トライア
ック４３が制御され電動送風機７に各手動制御位置に応
じた電力が入力される。Next, when the sliding operation part 23 of the operation notch setting part 39 is operated to set the manual control position "low to high power", a signal corresponding to the control position is input to the microcomputer 38, and based on that value, The blower drive unit 42 and blower control triac 43 are controlled, and electric power is input to the electric blower 7 according to each manual control position.
以上のように、本実施例では電動送風機７の吸気側７ａ
の圧力Ｐとブラシ駆動モータ１９の電流Ｉとをファジィ
推論することにより電動送風機の入力を床面に応じた最
適の値になるよう制御する方法を示したが、従来の制御
方法（例えば、圧力Ｐと電流Ｉとの組み合わせを総て記
憶しておき、その組み合わせに応じて電動送風機を制御
する方法）により、電動送風機７の吸気側７ａの圧力Ｐ
とブラシ駆動モータ１９の電流■から演算して電動送風
機７の入力を制御するようにしても床面に応じた入力に
なるよう制御することは可能である。As described above, in this embodiment, the intake side 7a of the electric blower 7
Although we have shown a method of controlling the input of the electric blower to an optimal value according to the floor surface by fuzzy inference of the pressure P of the brush drive motor 19 and the current I of the brush drive motor 19, conventional control methods (for example By memorizing all combinations of P and current I and controlling the electric blower according to the combinations, the pressure P on the intake side 7a of the electric blower 7 is
It is also possible to control the input to the electric blower 7 based on the current (2) of the brush drive motor 19.
なお、床センサーとして本実施例では回転ブラシ駆動モ
ータの電流を検出して行ったが、これ以外にも例えば、
床面の摩擦係数や、凹凸度を検出して床センサーとして
利用してもよい。In this example, the current of the rotary brush drive motor was detected as the floor sensor, but there are other sensors as well, such as:
It may also be used as a floor sensor by detecting the friction coefficient or unevenness of the floor surface.
（ト） 発明の効果本発明の電気掃除機は以上のように構成されており、電
動送風機の吸気側の圧力とブラシ駆動モータの電流を検
出してその検出値の演算結果から電動送風機の入力を制
御しているので、床面の状態に応じた最適の電動送風機
入力値に制御することができる。(G) Effects of the Invention The vacuum cleaner of the present invention is configured as described above, and detects the pressure on the intake side of the electric blower and the current of the brush drive motor, and calculates the input of the electric blower from the calculation result of the detected values. Since the electric blower is controlled, the input value of the electric blower can be controlled to the optimum value according to the condition of the floor surface.
さらに、ファジィ推論を行うことにより単純なメンバー
シップ関数の演算で人間の経験や勘に基ずく電動送風機
の自動制御が簡単にでき、複雑な制御式や膨大なメモリ
ーが不要である。Furthermore, by performing fuzzy inference, it is possible to easily automatically control an electric blower based on human experience and intuition by calculating a simple membership function, and there is no need for complicated control formulas or huge amounts of memory.
第１図は本発明の一実施例における電気掃除機の制御部
ブロック図、第２図は同フローチャート図、第３図は同
電気掃除機全体図、第４図は同電気掃除機本体の上面図
、第５図は同断面図、第６図は同電気掃除機の手持ち部
正面図、第７図は同電気掃除機の床用吸込具の部分断面
図、第８図は同電気掃除機のファジィ推論結果であるル
ックアップテーブルを示す図、第９（ａ）図及び第９（
ｂ）図は各々同電気掃除機の条件部メンバーシップ関数
を示す図、第１０図は同電気掃除機の結論部メンバーシ
ップ関数を示す図、第１１（ａ）図〜第１１（ｈ）図は
各々ファジィ推論の過程を模式的に表した説明図である
。７・・・電動送風機、７ａ・・・吸気側、３４・・・圧
力センサー（半導体圧力センサー）、４４・・・床セン
サー（電流検知部）、３８・・・電動送風機制御装置（
マイコン）。Fig. 1 is a block diagram of the control section of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flow chart thereof, Fig. 3 is an overall view of the vacuum cleaner, and Fig. 4 is a top view of the main body of the vacuum cleaner. Figure 5 is a sectional view of the vacuum cleaner, Figure 6 is a front view of the hand-held part of the vacuum cleaner, Figure 7 is a partial sectional view of the floor suction device of the vacuum cleaner, and Figure 8 is a partial sectional view of the vacuum cleaner. Figures 9(a) and 9(a) show lookup tables that are the fuzzy inference results of
b) The figures are diagrams showing the condition part membership function of the same vacuum cleaner, FIG. 10 is a diagram showing the conclusion part membership function of the same vacuum cleaner, and FIGS. 11(a) to 11(h). are explanatory diagrams each schematically representing the process of fuzzy inference. 7... Electric blower, 7a... Intake side, 34... Pressure sensor (semiconductor pressure sensor), 44... Floor sensor (current detection section), 38... Electric blower control device (
microcontroller).
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2191129AJPH082339B2 (en) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | Electric vacuum cleaner |
| DE69116016TDE69116016T2 (en) | 1990-07-18 | 1991-07-17 | Vacuum cleaner with fan motor that can be speed-controlled according to the type of floor |
| EP91111980AEP0467347B1 (en) | 1990-07-18 | 1991-07-17 | Electric vacuum cleaner having electric blower driven in accordance with conditions of floor surfaces |
| US07/731,515US5255409A (en) | 1990-07-18 | 1991-07-17 | Electric vacuum cleaner having an electric blower driven in accordance with the conditions of floor surfaces |
| KR1019910012479AKR930008371B1 (en) | 1990-07-18 | 1991-07-18 | Electric cleaner with electric blower driven according to the condition of the floor |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2191129AJPH082339B2 (en) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | Electric vacuum cleaner |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475623Atrue JPH0475623A (en) | 1992-03-10 |
| JPH082339B2 JPH082339B2 (en) | 1996-01-17 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2191129AExpired - Fee RelatedJPH082339B2 (en) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | Electric vacuum cleaner |
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH082339B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0556898A (en)* | 1991-08-30 | 1993-03-09 | Hitachi Ltd | Controller for household electric appliance and controller for vacuum cleaner or washing-machine |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01236028A (en)* | 1988-03-17 | 1989-09-20 | Tokyo Electric Co Ltd | Vacuum cleaner |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01236028A (en)* | 1988-03-17 | 1989-09-20 | Tokyo Electric Co Ltd | Vacuum cleaner |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0556898A (en)* | 1991-08-30 | 1993-03-09 | Hitachi Ltd | Controller for household electric appliance and controller for vacuum cleaner or washing-machine |
| Publication number | Publication date |
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| JPH082339B2 (en) | 1996-01-17 |
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|---|---|---|
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| Date | Code | Title | Description |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |