JPH0437922A - Presentation device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable an explainer to change an image without leaving a display screen by providing a part of a computer control input means to a pointing device held by the explainer together with a detection means which detects the position pointed by the pointing means in regard of the image shown on a display device. CONSTITUTION:An explainer points a necessary part of an image shown on a display means 7 with a pointing means held by the hand of the explainer. Then a position detection means 11 detects the position pointed by the pointing means. A control means 3 gives a necessary change to the image at the pointed part or switches an entire screen based on the detection result of the means 11 or the input applied to a control input means 12. As a result, the explainer can change the necessary part of an image without leaving the displayed image.

Description

Translated fromJapanese

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、スクリーンまたは壁面にソフトコピー画像
を投射するプレゼンテーション装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a presentation device that projects a soft copy image onto a screen or wall.

（従来の技術）会議や発表会等におけるプレゼンテーショ〉に際して、
説明のためグラフや図形などの画像をスクリーや壁面に
大きく投影したり、大型のＣＲＴ表示装置に発偉して、
説明員が指示棒等を用いて表示画像の所用部分を指示す
ることが行われる。(Conventional technology) For presentations at conferences, recitals, etc.
For explanation purposes, images such as graphs and figures are projected on screens or walls, or displayed on large CRT display devices.
An instructor uses a pointing stick or the like to indicate the desired portion of the displayed image.

従来これらのシステムのひとつにオーバーヘッド・プロ
ジェクタ−があるが、これには原画として予めフィルム
等にプリントされたハードコピーが使用され、フェルト
ペン等による書き込みのほかは、即時に内容の変更を行
うことができない。Conventionally, one of these systems is an overhead projector, which uses a hard copy that is pre-printed on film as the original image, and the content cannot be changed immediately except by writing with a felt-tip pen etc. I can't.

それを進歩させたものとして、最近はコンピータ−の画
像出力をスクリーンや壁面に投射することが行われてい
る。Recently, as an improvement on this, the image output from a computer has been projected onto a screen or wall.

コンピューターによる画像表示システムでは単にハード
な原画を投射表示するのでなく、電子的に製作されたソ
フトコピー情報を原稿とし、原稿の内容を操作員が即時
に変更したり、入力された情報が即時に取り入れられる
ので、情報表示のリアルタイム性の発揮、また図形やグ
ラフ等の動画像表示、画面のハイライト表示、部分拡大
・着色・消去、複数画面の複合などの画像加工、オンラ
イン情報の表示、更に情報検索などコンピューター・シ
ステムの各種能力をも取り入れることができる。このよ
うにコンピューター画像処理の特徴を生かせば、視聴者
に与える印象を強くして、更に理解を助けることができ
るから、プレゼンテーションにこれまでに無い新しい効
果をもたらすことが可能になった。A computer-based image display system does not simply project and display a hard original image, but uses electronically produced soft copy information as a manuscript, allowing an operator to instantly change the content of the manuscript and input information immediately. It can be used to display real-time information, display moving images such as figures and graphs, display highlights on the screen, enlarge parts, color, erase, combine multiple screens, etc., display online information, and more. Various capabilities of computer systems, such as information retrieval, can also be incorporated. By taking advantage of the features of computer image processing in this way, it is possible to make a stronger impression on the audience and further aid their understanding, making it possible to bring unprecedented new effects to presentations.

このようなプレゼンテーション装置は、第１９図のよう
に構成されている。制御入力装置（５）から行われる制
御によって、磁気ディスク、光ディスク、または半導体
等の記憶媒体に書き込まれたソフトコピー画像原稿がデ
ィスク・ドライブやカード・リーダー等の画像データ入
力装置（１）に読み込まれ、コンピューターシステム（
３）に入力される。Such a presentation device is configured as shown in FIG. 19. Under the control performed by the control input device (5), a soft copy image original written on a storage medium such as a magnetic disk, optical disk, or semiconductor is read into the image data input device (1) such as a disk drive or card reader. computer system (
3) is input.

画像処理装置（４）は制御入力装置（５）からの制御に
よって、コンピューターに読み込まれた画像情報に対し
て投射表示すべき形に処理を行い、出力装置（６）は画
像情報をビデオ信号に変換する。このビデオ信号は表示
装置（７）を構成するビテオ投射器（８）により、スク
リーン（９）に投射される。The image processing device (4) processes the image information read into the computer into a form to be projected and displayed under the control of the control input device (5), and the output device (6) converts the image information into a video signal. Convert. This video signal is projected onto a screen (9) by a video projector (8) constituting a display device (7).

（発明が解決しようとする課題）しかし、このようなコンピューターを利用した画像表示
システムにおいても、説明員は依然としで表示画像のそ
ばに立って、指示棒等によって画像の所用部分を指示す
るという従来の説明スタイルにとられれるものであった
１゜このようなシステムにおいて画像の加工変更を行うため
に、コンピューターの制御入力手段としてキイボード等
が使用されるが、この形式の制御入力装置はプレゼンテ
ーションに際して、説明員により説明と同時に操作され
るように構成されたものではない。(Problem to be Solved by the Invention) However, even in such computer-based image display systems, the instructor still stands next to the displayed image and indicates the desired part of the image using a pointing stick or the like. 1゜In such a system, a keyboard or the like is used as a control input means for a computer in order to process and change images, but this type of control input device is not suitable for presentations. It is not designed to be operated by an instructor at the same time as the explanation.

このような従来の説明のスタイルによっては、指示され
た部分を説明員自身によってコンピューターに知らせる
手段が無く、また説明員か説明中にキイボードなどを操
作するために、画像のそばからみだりに離れることがで
きない。それ故、コンピューターを利用したシステムの
特徴を活かしたプレゼンテーション、例えば指示部分を
ハイライト表示したり、表示画面を変更するなとの動作
の指示をコンピューターに与える手段をなんら提供する
ものでなかった。またマウスを使った指示も行われるが
、これもまたプレゼンテーションの際、説明員によって
同時に操作を行うには不適層なものであった。したがっ
て表示画像の内容を変更するためには、説明員とは別に
専任のコンピューター画像操作員を配置しなければなら
なかった。そしてプレゼンテーションの進行中に、説明
員の意志を画像操作員が受けで制御入力装置を操作する
際、両者は意志の疎通を極めて的確に行わなければ、画
像の変更が的確にならず、これがうまくいかないとプレ
ゼンテーションが混乱するという問題点があった。Depending on this conventional style of explanation, there is no way for the explainer to inform the computer of the indicated part, and the explainer may leave the image indiscriminately to operate a keyboard or other device during the explanation. Can not. Therefore, it does not provide any means for presentations that take advantage of the characteristics of systems using computers, such as highlighting instructions or giving instructions to the computer not to change the display screen. Instructions are also given using a mouse, but this is also not suitable for simultaneous operation by an instructor during a presentation. Therefore, in order to change the content of the displayed image, a dedicated computer image operator had to be assigned in addition to the explainer. During the presentation, when the image operator operates the control input device based on the will of the explainer, the two parties must communicate their intentions very accurately, or the images will not be changed properly, and this will not go well. There was a problem that the presentation was confusing.

尚、特開昭６１−２３５９８１号公報には、ＯＨＰ等で
写し出された画像をテレビカメラでとり、それをコンピ
ューターへ入力して操作するプレゼンテーション装置が
示されているが、説明員臼らがコンピューターから写し
出される画像を操作できない点は同様である。Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-235981 discloses a presentation device that captures images projected on OHP etc. with a television camera and inputs them into a computer for operation. Similarly, you cannot manipulate the image projected from the screen.

この発明はコンピューター画像表示装置を利用するプレ
ゼンテーション装置において、説明員が説明中、その場
所においてコンピュータ機能の一部を直接操作する簡単
な手段を新たに設けることにより、自らの手により、即
時に画像を変更する手段を提供するものである１、これ
によって、プレゼンテーション混乱の原因をなした、画
像操作員との意志疎通を無用なものとすることにより、
この問題を解消しようとするものである。The present invention provides a presentation device that uses a computer image display device, by newly providing a simple means for the explainer to directly operate some of the computer functions at the location during the explanation, so that the presenter can instantly display the image with his/her own hands. 1, thereby eliminating the need for communication with the image operator, which caused presentation confusion.
This is an attempt to solve this problem.

（課題を解決するための手段）第１図は、この発明にかかるプレゼンテーション・シス
テムの基本概念を示す全景図である。第１図において、
（力は画像を表示する表示手段、（１０）はこの表示手
段によって表示された画像の所用の部分を指示する指示
手段、（１１）はこの指示された部分の位置を検出する
手段、（１３）は検出手段（１１）の検出結果に基づい
て前記表示手段（力の画像を制御する制御手段である。(Means for Solving the Problem) FIG. 1 is a panoramic view showing the basic concept of a presentation system according to the present invention. In Figure 1,
(Force is a display means for displaying an image, (10) is an instruction means for indicating a desired part of the image displayed by this display means, (11) is a means for detecting the position of this indicated part, (13) ) is a control means that controls the display means (force image) based on the detection result of the detection means (11).

指示手段（１０）には、画像の変更を指示するための制
御入力手段（１２）を設けることができる。The instruction means (10) can be provided with control input means (12) for instructing a change in the image.

即ち、この発明は画像を表示する手段と、この表示手段
に表示された画像の所用の部分を指示する指示手段と、
この指示手段により指示された位置を検出する検出手段
と、この検出手段の検出結果に基づいて前記表示手段の
画像を制御する制御手段とを具備することを特徴とする
ものである。That is, the present invention includes a means for displaying an image, an instruction means for indicating a desired part of the image displayed on the display means,
The present invention is characterized by comprising a detection means for detecting the position indicated by the instruction means, and a control means for controlling the image on the display means based on the detection result of the detection means.

（作用）第１図において、表示手段（力に表示された画像に対し
、説明員が所用の部分をその手に持つ指示手段によって
指示すると、位置を検出する検出手段（１１）が指示さ
れた位置を検出し、その検出結果からあるいはこの指示
手段と一体に具備された制御入力手段（１２）に対して
行われた入力により、制御手段（３）が指示された部分
の画像に対して所用の変更を加え、成るいは画面全体を
切り替えるものである。(Function) In Fig. 1, when the instructor gives an instruction to the image displayed on the display means (force) using the instruction means held in his hand, the detection means (11) for detecting the position is instructed. The position is detected, and based on the detection result or input to the control input means (12) provided integrally with the instruction means, the control means (3) determines the desired position for the image of the designated portion. changes, or changes the entire screen.

これによって、説明員は画像のそばから離れる必要が無
くなり、その説明の場所において所用の部分の画像を変
更することができるので、画像操作員を別に配置する必
要が無くなるか、または説明員と画像操作員との間の意
志疎通不的確によるプレゼンテーションの混乱の原因が
解消される。This eliminates the need for the explainer to leave the side of the image and allows him or her to change the desired part of the image at the location of the explanation. The cause of confusion in presentations due to inaccurate communication with operators is eliminated.

この発明により、コンピューター画像処理の特徴を生か
して、プレゼンテーションに一層顕著な効果をもたらす
とともに操作性の更に優れたシステムを提供するもので
ある。The present invention makes use of the features of computer image processing to provide a system that brings more remarkable effects to presentations and has even better operability.

（実施例）以下、本発明に関する幾つかの実施例について説明する
。(Examples) Hereinafter, some examples related to the present invention will be described.

（実施例１）第２図は、本発明によるプレゼンテーション装置の第１
実施例のブロック構成図である。(Embodiment 1) FIG. 2 shows the first embodiment of the presentation device according to the present invention.
FIG. 2 is a block configuration diagram of an embodiment.

制御入力装置（５）による制御により、フロッピー磁気
ディスク等に記録された画像情報かディスク・ドライブ
等のソフトコピー原稿入力装置（１）に読み込まれ、コ
ンピューター（３）に入力される。この画像情報は、こ
のコンピューターに接続された第１の画像処理装置（４
）によって表示すべき形式の画信号に、また出力装置（
６）で走査ビデオ信号に変換されて、投射表示装置（力
に入力される。投射表示装置は画像投射器（８）と映写
スクリーン（９）を具備し、入力されたビデオ信号は画
像投射器によりスクリーンに投射される。プレゼンテー
ションにあたって説明員が手に持つ指示棒（１０）によ
ってスクリーン上に投射された画像の所用の箇所を指示
する。一方、映写スクリーンの全画像を収めるようにテ
レビカメラ（１１）が所定の場所に設置され、このテレ
ビカメラからの画信号が第２の画像処理装置（１４）に
入力される。この画信号は第２の画像処理装置において
後で述べる処理が行われた後、インターフェイス回路（
１５）を経てコンピューター（３）に入力される。投写
した画信号とテレビカメラ（１１）からの画信号との間
には、それらの走査方式に関連が維持されるよう方式設
定が行われており、コンピューター（３）における処理
により両画像には相互に走査位置の対応が常にとられて
いる。Under the control of a control input device (5), image information recorded on a floppy magnetic disk or the like is read into a soft copy original input device (1) such as a disk drive and input into a computer (3). This image information is transmitted to the first image processing device (4) connected to this computer.
) to the image signal in the format to be displayed, and to the output device (
6) into a scanning video signal and input into the projection display device (power).The projection display device comprises an image projector (8) and a projection screen (9), and the input video signal is input into the image projector During the presentation, an instructor holds a pointing stick (10) to indicate the desired location of the image projected on the screen.On the other hand, a television camera ( 11) is installed at a predetermined location, and the image signal from this television camera is input to a second image processing device (14).This image signal is subjected to processing described later in the second image processing device. After the interface circuit (
15) and is input to the computer (3). The scanning method is set so that the relationship between the projected image signal and the image signal from the television camera (11) is maintained, and the processing in the computer (3) causes both images to be separated. Correspondence between scanning positions is always maintained.

先に記した指示棒（１０）の詳細を第３図に示す。この
指示棒の先端には豆電球や発光ダイオード等の発光器（
１３）が、またこの指示棒（１０）の把持部分の近くに
ブツシュボタンなどによる発光器の発光を制御するため
の点滅スイッチ（１２ａ）が具備されている。映写スク
リー＞（９）の所用の部分を指示棒（１０）の先端が指
示し、発光器（１３）に点灯が行われた場合、この光が
投射像よりも格段に明るいので、テレビカメラは発光器
の光像を投射像と十分に識別できる強度の画信号として
読み込む。第２図の中の第２の画像処理装置（１４）は
後述する手段により、読み込まれた画信号から発光素子
による信号のみを取り出してコンピューター（３）に入
力する。前述したように、コンピューター処理により発
光器（１３）の位置すなわち指示棒（１０）の先端の位
置がどの投射画像のどの部分に対応するものであるかが
検出される。テレビカメラで入力した指示位置を投射画
像上の座標として得るアルゴリズムについては後述する
。Details of the pointing rod (10) described above are shown in FIG. At the tip of this indicator stick is a light emitting device such as a small light bulb or light emitting diode.
13), and a blinking switch (12a) for controlling the light emission of the light emitter by a button or the like is provided near the gripping part of the indicator stick (10). When the tip of the indicator stick (10) points to the desired part of the projection screen (9) and the light emitter (13) lights up, this light is much brighter than the projected image, so the television camera The light image of the light emitter is read as an image signal with sufficient strength to be distinguishable from the projected image. The second image processing device (14) in FIG. 2 extracts only the signal generated by the light emitting element from the read image signal and inputs it to the computer (3) by means to be described later. As described above, computer processing detects which portion of which projection image the position of the light emitter (13), that is, the position of the tip of the pointing rod (10) corresponds to. An algorithm for obtaining the designated position input by the television camera as coordinates on the projected image will be described later.

この指示棒（１０）の把手部の近傍には更に他の幾つか
のブツシュボタン等によるコンピューター制御入力スイ
ッチ（１２ｂ、１２（，１２ｄ、・・・・・）が具備さ
れている。In addition, several other computer-controlled input switches (12b, 12(, 12d, . . .) such as pushbuttons are provided near the handle of the indicator rod (10).

例えば、制御入力スイッチ（１２ｂ）は画像の指示部分
をハイライト表示する機能、同じく制御入力スイッチ（
１２ｃ）は画像の指示部分をフランクにする機能、同じ
く制御入力スイッチ（１２ｄ）は指示部分にアンダーラ
インを加える機能、同しく制御入力スイッチ（１２ｅ）
は画像を元に戻す機能などとする。指示によって変化す
る領域の単位を１文字が占める広さとすれば、所望の機
能に関する制御入力スイッチ、例えば（１２ｂ）を押し
、指示棒（１０）でスクリーン（９）上の所望の箇所を
指示し発光器（１３）を点灯すれば、その箇所の１文字
が所望の変化、例えばハイライト表示に変化する。発光
器（１３）を点灯したまま指示棒（１０）を所望の範囲
で動かすと、動かした範囲の画像が同じく変化する。指
示した画像を変化させた目的を終えたならば、必要に応
じて制御入力スイッチ（１２ｅ）を押して画像を元に戻
す。For example, the control input switch (12b) has a function of highlighting the designated part of the image;
12c) is a function to make the indicated part of the image plain, and the control input switch (12d) is also a function to add an underline to the indicated part, and the control input switch (12e) is also a function to add an underline to the indicated part.
is used as a function to restore the image to its original state. If the unit of area that changes depending on the instruction is the area occupied by one character, press the control input switch for the desired function, for example (12b), and point the desired location on the screen (9) with the pointer stick (10). When the light emitter (13) is turned on, one character at that location changes to a desired change, for example, to a highlighted display. When the indicator stick (10) is moved within a desired range while the light emitter (13) is turned on, the image in the moved range changes in the same way. When the purpose of changing the designated image is completed, the control input switch (12e) is pressed as necessary to return the image to its original state.

さて、インターフェイス回路（１５）は指示棒（１０）
のどの制御入力スイッチが押されたのかを検知して、そ
の制御入力スイッチ（１２ａ）〜（１２ｄ）に対応した
パルス符号を発生し、これをコンピューター（３）に入
力する。コンピューター（３）はこの符号によって指定
されたメモリのアドレスから画像変化の指令を取り出す
。Now, the interface circuit (15) is the indicator rod (10)
It detects which control input switch has been pressed, generates a pulse code corresponding to the control input switch (12a) to (12d), and inputs this to the computer (3). The computer (3) retrieves an image change command from the memory address specified by this code.

一方、テレビカメラ（１１）でｌ１ｌ（象されたスクリ
ーン上における指示棒（１０）の発光器（１３）の像に
よる画信号が第２の画像処理装置（１４）に入力される
。この装置において、後述する手段により、撮像された
画信号から投写された映像等の雑音が除去され、発光器
（１３）の光像のみを残した信号に処理され、これをコ
ンピューター（３）に入力する。On the other hand, an image signal from the image of the light emitting device (13) of the pointer stick (10) on the screen imaged by the television camera (11) is input to the second image processing device (14). By means described later, noise such as that of the projected image is removed from the captured image signal, and the signal is processed to leave only the light image of the light emitter (13), which is input to the computer (3).

第２の画像処理装置を第４図に示すフロック図によって
説明する。The second image processing device will be explained with reference to the block diagram shown in FIG.

テレビカメラ（１１）はスクリーン（９）の全景をカバ
ーして投射器（８）から映写された画像と指示棒（１０
）の先端に設けられた発光器（１３）の光を撮影する。The television camera (11) covers the entire screen (9) and displays the image projected from the projector (8) and the pointing stick (10).
) The light from the light emitting device (13) provided at the tip of the camera is photographed.

テレビカメラからの画信号は第２の画像処理装置（１４
）に入力し、ＡＤ変換器（１８）によりコード化、フィ
ールド・メモリ（１９）により画素の二次元配置、空間
フィルター（２０）により信号対雑音比の改善を行う。The image signal from the television camera is sent to a second image processing device (14
), encoded by an AD converter (18), two-dimensionally arranged pixels by a field memory (19), and improved the signal-to-noise ratio by a spatial filter (20).

テレビカメラ（１１）からの画信号において指示棒（１
０）の光の強さが投射画像の明るさよすも格段に強力で
あるから、しきい値処理器（２１）において指示棒（１
０）の光によるものだけを残し、投射画像によるものを
除去する。Indicator stick (1) in the image signal from the TV camera (11)
Since the light intensity of 0) is much stronger in terms of the brightness of the projected image, the pointer stick (1) is used in the threshold processor (21).
0) is left, and that caused by the projected image is removed.

コシビューター（３）において表示装置に投射する画信
号の走査方式とテレビカメラ（１１）の走査方式とを関
連付けているので、発光器（１３）が映写スクリーン（
９）上のどの位置を指示していたかが解析される。こう
して得られた指示位置がら、投射ビデオ信号に対して、
指示位置に関する、例えば１文字分の広さを単位領域と
して特定し、前記した指示棒（１０）において押された
制御入力スイッチ（１２ａ）〜（１２ｄ）の種類に対応
した画像変化、例えば文字のハイライト化の処理がビデ
オ信号に加えられる。Since the scanning method of the image signal projected onto the display device in the cosi-viewer (3) is associated with the scanning method of the television camera (11), the light emitting device (13) is connected to the projection screen (
9) Which position on the screen was indicated is analyzed. From the indicated position obtained in this way, with respect to the projected video signal,
Regarding the indicated position, for example, the width of one character is specified as a unit area, and an image change corresponding to the type of control input switch (12a) to (12d) pressed on the above-mentioned pointer stick (10), for example, the character Highlighting processing is applied to the video signal.

更に、もっと広い領域の画像に対してこの変化制御を適
用したいときは、発光器をその領域のすべての単位領域
をたどって動かすと、たどられた位置のすべての文字が
バイラ−イト化される。Furthermore, if you want to apply this change control to a larger area of the image, you can move the emitter to trace every unit area in that area, and all characters at the traced position will be bilighted. Ru.

本実施例で単位領域の広さを１文字分としたが、別の考
え方による広さとしてもよい。In this embodiment, the width of the unit area is set to one character, but the width may be set based on a different concept.

テレビカメラで入力した指示位置を投射画像上の座標と
して得るアルゴリズムについて以下、箇条的に述べる。The algorithm for obtaining the indicated position input by the television camera as the coordinates on the projected image will be described in detail below.

■投射画像の頂点座標の抽出。（第５図、６図）■投影
画像の外形を取り出すためにフィルタリングによりエツ
ジ抽出をする。■Extraction of vertex coordinates of the projected image. (Figs. 5 and 6) ■ Extract edges by filtering to extract the outline of the projected image.

エツジ抽出については、例えば長尾真「画像認識論ＪＰ
３８〜５９・コロナ社に記載されている。Regarding edge extraction, for example, see Makoto Nagao's ``Image Epistemology JP''
38-59・Described in Corona Publishing.

■外形の直線を取り出すためにＨｏｕｇｈ変換により線
分抽出をする。■Extract line segments using Hough transformation to extract straight lines of the outline.

Ｈｏｕｇｈ変換については、例えば同上文献Ｐ７２〜７
４に記載されている。Regarding Hough transformation, for example, see the above document P72-7.
4.

■求められた直線には雑音成分が含まれるためしきい値
処理を行う。■Since the obtained straight line contains noise components, threshold processing is performed.

徊つの直線の方程式が求められる。４元のｘ、ｙに関す
る連立方程式を例えばガウスの消去法で解いて、各頂点
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の座標を求める。The equation of the wandering line is found. The coordinates of each vertex P1, P2, P3, and P4 are determined by solving simultaneous equations regarding four elements x and y, for example, by Gaussian elimination.

ガウスの消去法については、戸用勇人「詳解数値計算演
習」Ｐ８２〜８３に記載されている。Gauss's elimination method is described in Hayato Toyo's "Detailed Numerical Calculation Exercises" pages 82-83.

■射影された画像を補正矩形Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の画像を正規化された長方
形ρ１、ｐ２、ｐ３、ρ４に変換するために２次射影変
換を行う。この長方形は投射されている画像全体に相当
する。(2) Correcting the projected images Perform quadratic projective transformation to convert the images of rectangles P1, P2, P3, and P4 into normalized rectangles ρ1, p2, p3, and ρ4. This rectangle corresponds to the entire image being projected.

これから行う処理のため、頂点ρ１、ρ２、ρ３、ρ４
の座標を（０，０）、（×、０）、（ｘ、　ｙ）、（０
、Ｙ）とするが一般性は失われない。For the processing to be performed from now on, vertices ρ1, ρ2, ρ3, ρ4
Let the coordinates of (0,0), (x, 0), (x, y), (0
, Y) without loss of generality.

■ここで長方形上の各画素が変換前の矩形の画素のどの
部分に当たるかを計算するために座標変換が必要となる
。■Here, coordinate transformation is required to calculate which part of the pixels of the rectangle before transformation corresponds to each pixel on the rectangle.

２次射影変換の式は次のように表される。The formula for quadratic projective transformation is expressed as follows.

ｕ　＝　（ａｌｘ　＋　ａ２ｙ　＋　ａ３）／（ａ７ｘ
　＋　ａ８ｙ　＋　１）ｖ　＝　（ａ４ｘ　＋　ａｎｙ
　＋　ａ６）／（ａ７ｘ　＋　ａ８ｙ　＋　１　）これ
により、次の８元連立方程式が定まり、係数ａ１、ａ２
、・・・・・、ａ８が定まる。すなわち、ａ３−ｘｌ＝
０　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・
・■ａ６−ｙｌ＝０　　　　　　　　　　　　　　　・
・・・・・・・・・■Ｘａ１＋ａ３−Ｘｘ２ａ７−ｘ２
＝０　　　　　　　　　・・・・・・・・・・■Ｘａ４
　＋　ａ６−　Ｘｙ２ａ７−　ｙ２　＝　０　　　　　
　　　・−・−−−−−−−■Ｘａ１＋Ｙａ２＋ａ３−
Ｘｘ３ａ７−Ｙｘ３Ａ８−Ｘ３＝Ｏ−・−・・・−・−
■Ｘａ４　＋　Ｙａ５　＋　ａ６　＋　Ｘｙ３ａ７−　
Ｙｙ３ａ８−　Ｙ３　＝　０　　・−−■Ｙａ２　＋　
ａ３−　Ｙｘ４ａ８−　ｘ４　＝　Ｏ−−−・−・・−
・−■Ｙａ、５＋　ａ６−　Ｙｙ４ａ８−　ｙ４　＝　
０　　　　　　　　−−■この連立方程式を８１〜ａ８
について、例えばガウスの消去法で解き、係数８１、・
曲、ａ８を求めれば、変換の計算式が求まる。u = (alx + a2y + a3)/(a7x
+ a8y + 1)v = (a4x + any
+ a6)/(a7x + a8y + 1) This determines the following eight-dimensional simultaneous equation, and the coefficients a1, a2
,..., a8 is determined. That is, a3-xl=
0 ・・・・・・・・・
・■a6-yl=0 ・
・・・・・・・・・■Xa1+a3-Xx2a7-x2
=0 ・・・・・・・・・・■Xa4
+ a6- Xy2a7- y2 = 0
・−・−−−−−−■Xa1+Ya2+a3−
Xx3a7-Yx3A8-X3=O-・-・・・−
■Xa4 + Ya5 + a6 + Xy3a7-
Yy3a8− Y3 = 0 ・−−■Ya2 +
a3- Yx4a8- x4 = O----・-・・-
・-■Ya, 5+ a6- Yy4a8- y4 =
0 --■ This simultaneous equation is 81~a8
For example, solve by Gaussian elimination method and get a coefficient of 81, ・
If you find the song a8, you can find the conversion formula.

■求まった変換式を用いて、長方形上の画素について射
影前の矩形上の対応する画素（ｕ、　ｖ）を求める。こ
の際、Ｕ、　Ｖは一般的に小数部を持つため、テレビカ
メラよりサンプルされた、格子上に並ぶ画素にぴたりと
一致しないことがあるため、（ｕ、　ｖ）による点から
、量子化される４近傍の点の光像データから線形内挿を
行い、（ｕ、ｖ）に相当する点の輝度を計算する。② Using the obtained conversion formula, find the corresponding pixel (u, v) on the rectangle before projection for the pixel on the rectangle. At this time, since U and V generally have a decimal part, they may not exactly match the pixels sampled from the television camera and lined up on the grid, so they are quantized from the point (u, v). Linear interpolation is performed from the optical image data of four neighboring points, and the brightness of the point corresponding to (u, v) is calculated.

これを長方形の全画素について行えば変換が終了する。When this is done for all pixels of the rectangle, the conversion is completed.

さて、画像変化の指定領域が広いものだと、指示棒を１
文字分ずつ単位領域をたどって順次動がして行くのは大
変だから、指示棒に変化の開始位置と終了位置を指定す
るボタンスイッチを設けてもよい。こうすると開始と終
了の２箇所を指定するだけで、その間に含まれる領域の
文字、または画像がすべて変化するという機能にするこ
とができる。Now, if the specified area for image change is wide, move the pointer stick 1
Since it is difficult to sequentially move the unit area character by character, the pointer stick may be provided with a button switch for specifying the start and end positions of the change. In this way, by simply specifying two locations, the start and end, it is possible to create a function in which all characters or images in the area included between those locations change.

在るいは上記の２箇所指定の代わりに、矩形範囲の隅４
箇所指定としてもよい。Or instead of specifying the two locations above, corner 4 of the rectangular range
It is also possible to specify the location.

以上の説明において、画像に付与する変化の例として、
文字のハイライト表示、ブランキング、アンダーライン
を取り上げたが、そのほかに画像の明暗の反転、別の色
による表示、書体の変更、傍点・囲み枠・括弧・線引き
・矢印等の書き込み、文字のサイズ変更、画像の拡大・
縮小、指定領域内の文章または画像を他のものと入れ替
える、オ〉ライシ情報を表示する、部分画像の配置を変
える、指定領域のバックグランドの濃度や色を変える、
画像を次の画面に切り替える、等いろいろなことが可能
である。In the above explanation, as an example of changes added to an image,
We have covered highlighting, blanking, and underlining of characters, but we also have other features such as reversing the brightness of images, displaying them in a different color, changing the font, writing dots, boxes, brackets, underlines, arrows, etc. Change size, enlarge image
You can reduce the size, replace the text or image in the specified area with another one, display override information, change the arrangement of partial images, change the density or color of the background in the specified area,
Various things are possible, such as switching the image to the next screen.

制御入力スイッチ（１２ａ）〜（１２ｄ）からどのよう
な制御が入力されたかをコンピューター（３）に伝える
方法の１例は、発光に変調を行うこと、すなち押された
制御入力スイッチの種類によって変調のモードを変える
のである。インターフェイス回路（１５）は第２の画像
処理装置（４）がら入力した指示棒（１ｏ）からの光像
読み取り波形がら、その加えられた変調を解析して、ど
んな種類の制御入力が行われたのかを検知する。One example of a method of conveying to the computer (3) what kind of control is input from the control input switches (12a) to (12d) is to modulate the light emission, that is, to determine the type of control input switch that was pressed. This changes the modulation mode. The interface circuit (15) analyzes the applied modulation of the optical image reading waveform from the indicator rod (1o) inputted from the second image processing device (4), and determines what kind of control input has been made. to detect whether

指示棒（１０）に更に数多くの画像制御の機能を付与す
る場合、機能の種類の数だけ制御入力スイッチを指示棒
に設けることは、容積上困難になる上、操作性を阻害す
ることになる。そこで、いわゆる電卓に使用されるテン
キイを使用すれば、これには９〜１２箇のプッシュホタ
シが集合しで構成されているから、容積上の困難が克服
される。テンキイの既製品には各種の大きさのものかあ
シバ特に小型のものの例としては腕時計に併設した電卓
がある。テンキイは電卓や電話機等で公衆に普及した入
力手段であるから、操作性においても使用者に抵抗感を
持たせることが少ない。When adding more image control functions to the indicator rod (10), providing the indicator rod with as many control input switches as the number of functions would not only be difficult due to its volume, but also impede operability. . Therefore, if a numeric keypad used in a so-called calculator is used, the difficulty in terms of volume can be overcome because it is made up of a collection of 9 to 12 push buttons. Ready-made ten key products come in various sizes, and an example of a particularly small one is a calculator attached to a wristwatch. Since the numeric keypad is an input means widely used by the public on calculators, telephones, etc., it does not cause users to feel a sense of resistance in terms of operability.

また、制御入力スイッチに数を増やさないための手段と
して、メニュー指定という方法がある。Furthermore, as a means to avoid increasing the number of control input switches, there is a method of menu designation.

第１図の画面の隅に特定の箇所を幾つが（１６ａ）、（
１６ｂ）、・・・・・を定め、その各々を特定の機能、
例えば［次ページに切り替え」、［前ページに切り替え
」なとの指定場所とじ、指示棒（１ｏ）の発光器（１０
）でその指定場所を指示すれば、ページ切り替え等の特
定機能が実行される。How many specific points are in the corner of the screen in Figure 1 (16a), (
16b), ..., each with a specific function,
For example, [Switch to next page], [Switch to previous page], etc., bind in the designated place, and the light emitter (10) of the indicator stick (1o).
) to specify the specified location, specific functions such as page switching will be executed.

実施例（２）第７図にその要部の構成を示す本発明の第２の実施例は
、指示手段として前記実施例（１）の指示棒に代えて、
レーザー・ビーム等のスポット投光指示器（以下投光指
示器と称す）を使用するプレゼシテーション装置である
。Embodiment (2) A second embodiment of the present invention, the main part of which is shown in FIG.
This is a presentation device that uses a spot light projector (hereinafter referred to as a light projector) such as a laser beam.

第７図に示す投光指示器（４０）はレーザー発振管（４
３）、複数のスイッチ（４２ａ、４２ｂ、・・・・・）
を内蔵し、またインターフェイス回路（４５）の他は第
２図に示すものと同じ構成であるが、外部データ入力装
置（２）、制御入力装置（５）、第１の画像処理装置（
４）、走査同期回路（１７）は説明の重複を避けるため
図示を省略した。The light projection indicator (40) shown in FIG.
3), multiple switches (42a, 42b,...)
Other than the interface circuit (45), the configuration is the same as that shown in FIG.
4) The scan synchronization circuit (17) is omitted from illustration to avoid duplication of explanation.

投光指示器（４０）によって投光されたレーザー光によ
りスクリー〉表面（９）の−点が高照度に照射され、テ
レビカメラ（１１）で捉えられたこの照射点（４６）の
映像は画像処理回路（４４）において前記実施例（１）
の場合と同様に投射画像による画信号と識別されて、コ
ンピューター（３）に導かれ、後述の処理を経て、照射
点（４６）のスクリーン（９）上の座標位置が検知され
る。The - point on the screen surface (9) is illuminated with high intensity by the laser beam projected by the light projection indicator (40), and the image of this illuminated point (46) captured by the television camera (11) is an image. In the processing circuit (44), the embodiment (1)
As in the case of , the image signal is identified as the image signal from the projected image, and is guided to the computer (3), where the coordinate position of the irradiation point (46) on the screen (9) is detected through the processing described below.

一方、指示器（４０）に具備された複数のスイッチ（４
２ａ、４２ｂ、・・・・・）の制御により、レーザー発
振器（４３）は幾種類かの変調を受けるが、テレビカメ
ラ（１１）から分岐したビデオ信号がインターフェイス
回路（４５）において変調の内容が解析され、画像処理
に関していかなる指令が説明員により入力されたかが検
知される。On the other hand, a plurality of switches (4
2a, 42b, ...), the laser oscillator (43) undergoes several types of modulation, but the video signal branched from the television camera (11) is modulated by the interface circuit (45). The information is analyzed to detect what commands regarding image processing have been input by the instructor.

第８図に投光指示器（４０）の概略構造例を示す。投光
指示器の内部にはＨｅ−Ｎｅレーサー発振管（４３）、
集光レンズ（４９）、電源を含むレーザー駆動回路（５
０）、第１のスイッチ（４２ａ）、第２のスイッチ（４
２ｂ）か収納されている。FIG. 8 shows an example of a schematic structure of the light projection indicator (40). Inside the floodlight indicator is a He-Ne laser oscillation tube (43),
Condensing lens (49), laser drive circuit (5) including power supply
0), first switch (42a), second switch (42a),
2b) is stored.

発振管（４３）より発射された赤色レーザー光はレンズ
（４９）により集光されて、説明員により指向された箇
所に投光される。この光は指示位置の検出に利用される
とともに、コンピュータへの制御入力情報を伝える機能
を兼有するため、スイッチ（４２ａ）、及び（４２ｂ）
によって入力された制御により、各モードの変調を受け
る。レーザー駆動回路（５０）はレーザー（４３ンに対
し、これを発振させるための新庄電源を供給し、スイッ
チ（４２ａ）、（４２ｂ）によって指定されたモードの
変調信号を発生し、レーザーを変調する。The red laser beam emitted from the oscillator tube (43) is focused by a lens (49) and projected onto a location directed by the instructor. This light is used to detect the indicated position and also has the function of transmitting control input information to the computer, so it
Each mode is modulated by the control input by. A laser drive circuit (50) supplies Shinjo power to the laser (43) to oscillate it, generates a modulation signal of a mode designated by switches (42a) and (42b), and modulates the laser. .

この実施例の投光指示器はピストル形の形状を有し、人
差し指で引き金を引くと第１のスイッチを、親指で後部
のボタ〉を押すと第２のスイッチを付勢するように考案
されている。しかし、投光指示器の形状はピストル形に
限られるものではなく、目的に合わせていがなるもので
あってもよい。The flash indicator of this embodiment has a pistol-shaped shape, and is designed so that pulling the trigger with the index finger activates the first switch, and pressing the rear button with the thumb activates the second switch. ing. However, the shape of the light projection indicator is not limited to the pistol shape, and may be of any shape depending on the purpose.

レーザー駆動回路には第１のスイッチによって付勢され
る第１の発振器（４８ａ）と第２のスイッチによって付
勢される第２の発振器（４８ｂ）とが存在している。The laser drive circuit includes a first oscillator (48a) activated by a first switch and a second oscillator (48b) activated by a second switch.

第１及び第２の発振器の発振モードは、例えば各々の発
振周波数を異にするものとして識別の可能性が付与され
ている。そうすると、レーサーの発光する状態に下記の
５つの様態が形成され、それらはその各々に付記した意
味を有する。The oscillation modes of the first and second oscillators can be identified by, for example, having different oscillation frequencies. As a result, the following five modes are formed in the state in which the racer emits light, and each of these modes has an additional meaning.

■全く発光しない：何らの指示も行われない■何らの変調も受けず継続的に発光している：画像の成
る部分が指示されるが、画像処理に関して何らの指令も
存在しない。■No light emitted: No instruction is given.■Continuous light emission without receiving any modulation: A portion of the image is specified, but there is no instruction regarding image processing.

■第１のモードで変調されで発光している：画像の指示
された部分に第１の種類の画像処理が行われるよう指令
されている。(2) Light is emitted modulated in the first mode: The first type of image processing is commanded to be performed on the designated portion of the image.

■第２のモードで変調されて発光している：画像の指示
された部分に第２の種類の画像処理が行われるよう指令
されでいる。(2) Emitting light modulated in the second mode: A command has been given to perform the second type of image processing on the designated portion of the image.

■第１及び第２の両干−ドで２重変調されで発光してい
る。■The light is emitted by being doubly modulated by both the first and second electrodes.

画像の指示された部分に同時独立に第１及び第２の２種
類の画像処理が行われるよう指令されている。Two types of image processing, first and second, are instructed to be performed simultaneously and independently on a designated portion of the image.

次に、２重の変調が可能で、同時かつ独立に２種類の指
令を維持するとことを可能にするという変調の方式と、
テレビカメラで読み取ったビデオ信号から、どちらの指
令がレーザー光に含まれているのかを解析する手段の実
施例について述べる。Next, a modulation method that enables double modulation and maintains two types of commands simultaneously and independently;
An embodiment of means for analyzing which command is included in laser light from a video signal read by a television camera will be described.

投光指示器（４０）のレーザー駆動回路（５０）に含ま
れる第１発振器（４８ａ）の発振の周期はテレビカメラ
走査１フイールドの２倍、第２の発振器（４８ｂ）の発
振の周期はテレビカメラ走査の１ラインの２倍とする。The oscillation period of the first oscillator (48a) included in the laser drive circuit (50) of the light projection indicator (40) is twice that of one television camera scanning field, and the oscillation period of the second oscillator (48b) is twice that of the television camera scanning field. It is assumed to be twice the length of one line of camera scanning.

第１のスイッチを入れるとレーザーが第１の周期で変調
を受けて点滅する。第１の発振がテレビの垂直同期信号
によって同期がとられているものとすれば、レーザーは
１フイールドの期間発光し、次の１フイールドの期間消
光し、また次々回のフィールドの期間再び発光するとい
う点滅を反復する。When the first switch is turned on, the laser is modulated in the first cycle and blinks. Assuming that the first oscillation is synchronized by the television's vertical sync signal, the laser will emit light for one field, go off for the next field, and emit light again for the next field. Repeated blinking.

テレビカメラ（１１）はスクリーン（９）上でレーザー
（４３）がスポット照明した１箇の照射点（４６）を読
み取るのであるから、レーザーが発光していてもテレビ
カメラの走査線が照射点にががらないうちは何の信号出
力も無い。カメラの画像上で走査線が照射点を横切ると
、それによるビデオ信号が発生ず・る。照射点の大きさ
が走査線ｎ本にかかるものだと走査線ｎ本においてのビ
デオ信号に照射点像のパルスが出現する。The television camera (11) reads a single irradiation point (46) spot-illuminated by the laser (43) on the screen (9), so even if the laser is emitting light, the scanning line of the television camera will not reach the irradiation point. There is no signal output until there is no noise. When the scanning line crosses the illuminated point on the camera image, a video signal is generated accordingly. If the size of the irradiation point is such that it spans n scanning lines, a pulse of the irradiation point image will appear in the video signal in the n scanning lines.

前記したレーザーの発光の様態■または■、すなわち第
１の変調が行われた状態において、テレビカメラからの
ビデオ信号には照射輝点読み取りの最初のフィールド玉
にｎ箇の照射点像のパルスが存在し、次のフィールド玉
＋１ではレーザーが消光するので照射点像のパルスが存
在しない。次々回のフィールドに＋２で再びレーザーが
発光するから、最初と同じｎ箇のパルスが出現する。こ
のように、各１フイールドおきに照射明点像パルスの存
在と無存在が反復される。In the above-mentioned laser light emission mode ① or ②, that is, in the state in which the first modulation is performed, the video signal from the television camera contains pulses of n irradiated point images on the first field beam for reading the irradiated bright spot. However, in the next field ball +1, the laser is extinguished, so the pulse of the irradiated point image does not exist. Since the laser emits light again at +2 in the next field, the same n pulses as the first appear. In this way, the presence and absence of the irradiation bright spot image pulse is repeated every other field.

以上、説明したビデオ信号（６２）の波形は第１０図の
ごときものである。これがイ〉ターフェイス回路（４５
）へ入力する。The waveform of the video signal (62) described above is as shown in FIG. This is the interface circuit (45
).

第７図に示すインターフェイス回路（４５）はビデオ信
号から雑音を除去し、これを２値化する信号処理部（５
１）、スクリー〉上の座標位置を解析する座標位置検出
部（５４）、ビデオ信号の波形からレーザー光にいかな
る制御指令が含まれているのかを解析する制御指令解析
部（５９）により構成される。The interface circuit (45) shown in FIG. 7 removes noise from the video signal and binarizes it.
1), a coordinate position detection unit (54) that analyzes the coordinate position on the screen, and a control command analysis unit (59) that analyzes what kind of control command is included in the laser beam from the waveform of the video signal. Ru.

便宜上、他の部分は後述するとして、先ず制御指令解析
部の説明をする。For convenience, the control command analysis section will be explained first, while other parts will be explained later.

制御指令解析部（５９）はビデオ信号から第１の変調モ
ードを解析するフィールド間計数器（６０）と、第２の
変調モードを解析するライン間計数器（６１）を有する
。フィールド間計数器は第９図に示す構成を有し、フリ
ップフロップ（６３）、シフトレジスター（６４）、加
箕器（６５）、遅延器（６６）、比較器１（６７）、比
較器２（６Ｂ）、論理積（６９）、ダウンカウンタ−（
７０）からなる。The control command analysis section (59) has an inter-field counter (60) that analyzes the first modulation mode from the video signal, and an inter-line counter (61) that analyzes the second modulation mode. The inter-field counter has the configuration shown in FIG. 9, and includes a flip-flop (63), a shift register (64), an adder (65), a delay device (66), a comparator 1 (67), and a comparator 2. (6B), logical product (69), down counter (
70).

フリップフロップ（６３）は垂直同期信号（７２）によ
り予めリセットされていたが、これに対して第１０図に
示すビデオ信号（６２）の第１のフィールドｋにおける
照射点読み取り信号の最初のビデオパルスρがフリップ
フロップ（６３）に入力され、これをセットする。次の
垂直同期信号が加えられるまでの間に、各走査線のビデ
オパルスｐ＋１、ｐ＋２、曲・が続いて到来するが、フ
リップフロップには状態変化がなく、セットが維持され
る。次の垂直同期信号の到来でフリップフロップか反転
してリセットになる。次のフィールド玉＋１においてレ
ーザーが消灯していて、ビデオパルスの発生がないから
この期間フリップフロップはセットにならない。The flip-flop (63) was previously reset by the vertical synchronization signal (72), whereas the first video pulse of the spot read signal in the first field k of the video signal (62) shown in FIG. ρ is input to the flip-flop (63) and set. Until the next vertical synchronizing signal is applied, the video pulses p+1, p+2, and music of each scanning line arrive successively, but the flip-flop does not change its state and remains set. When the next vertical synchronization signal arrives, the flip-flop is inverted and reset. At the next field ball +1, the laser is off and no video pulse is generated, so the flip-flop is not set during this period.

フリップフロップはこのようにして１フイールド毎の周
期でセットとリセットを反復する２垂直向期信号（７２
）でクロックされるシフトレジスター（６４）にフリッ
プフロップ（６３）の出力が接続されている。In this way, the flip-flop receives two vertical timing signals (72
The output of the flip-flop (63) is connected to a shift register (64) which is clocked by .

このシフトレジスターは１０ビット前後が適当なので、
本実施例では素子の入手が容易な８ビットとした。シフ
トレジスター（６４）は入力信号をフリップフロップ（
６３）から受は入れ、クロックパルスが加えられるたび
に、レジスターを１ビツトずつ歩進する。第１千−ト変
調でのフリップフロップの出力は前述のとお１月クロッ
ク毎にセットとリセットが反転するから、１０１０１０
１０・・・・・の反復である。したがってシフトレジス
ター内部の定常的状態は第１１図に示す（Ａ）または（
Ｂ）のいずれかである。次に続く加算器（６５）はシフ
トレジスターの中に同時に存在する′″１″の個数を加
算する。加算器の出力は変調モード■で画信号が来る間
は必ず数値４である。ビデオ信号における雑音による乱
れをも考慮して、加算の結果が数値３〜５の範囲をもっ
て「第１モードを検出」と解析するものである。This shift register is suitable for around 10 bits, so
In this embodiment, an 8-bit element is used because the element is easily available. The shift register (64) inputs the input signal through a flip-flop (
63) and increments the register by one bit each time a clock pulse is applied. The output of the flip-flop in the 1,000-th modulation is 101010 because the set and reset are reversed every January clock as described above.
This is a repetition of 10... Therefore, the steady state inside the shift register is shown in FIG. 11 (A) or (
B) either. The next adder (65) adds up the number of ``1''s existing simultaneously in the shift register. The output of the adder is always the value 4 while the image signal is coming in the modulation mode (2). Taking into account disturbances caused by noise in the video signal, the addition result is analyzed as "detecting the first mode" when the value is in the range of 3 to 5.

次に続く比較器１（６カは加算の結果か３以上であるか
？また比較器２（６８）は結果が５以下であるか７を判
定する。両器が判定をＹｅｓとすれはアンド回路（６９
）から１結果イネ−フル」と出力される。１次のダウン
カウンタ−（７０）においてイネ−フルの連続をクロッ
クによりカウントし、ある一定数例えば２０以上継続す
れば、レーザーの発光の様態が■、すなわち投光指示器
（４０）のスイッチ１（４８ａ）が押されたものと解析
する。Comparator 1 (68), which follows, determines whether the result is the addition result or 3 or more. Comparator 2 (68) determines whether the result is 5 or less or 7. If both comparators determine Yes, then Circuit (69
) outputs "1 result valid". The primary down counter (70) counts consecutive enable signals using a clock, and if a certain number of enable continues, for example, 20 or more, the laser emission mode changes to ■, that is, switch 1 of the light emission indicator (40) (48a) is analyzed as being pressed.

もし、レーザーの発光の様態が■であれば比較器１（６
７）が２以下と判定、様態■であれば比較器２が６以上
と判定する。様態■の場合はスイッチ２のみによる発振
がフィールド毎に検知されるから、フィールド間計数器
（６０）に様態■と判定されて、指示情報の存在を何ら
検知しない。If the laser emission mode is ■, comparator 1 (6
7) is determined to be 2 or less, and if mode ① is determined, the comparator 2 is determined to be 6 or more. In the case of mode (2), since oscillation caused only by switch 2 is detected field by field, the inter-field counter (60) determines mode (2) and does not detect the presence of any instruction information.

投光指示器（４０）のスイッチ２が押された場合、レー
ザー発振器の駆動回路０５Ｃ２（４８ｂ）は水平走査の
２倍周期で発振する。レーザー発振器（４３）の受ける
変調の様態■となり、テレビカメラ（１１）の１水平走
査期間発光し、次の１水平走査期間消光し、次々回の１
水平走査期間再び発光するという点滅を反復する。スク
リーン上での照射点をテレビカメラが撮影し、カメラの
走査線が照射点の像を通過するとき、最初に照射点の最
上端で光を感知したラインｐにビデオ・パルスが出現す
る。次の水平走査期間にはレーザーが消光しているから
ラインｐ＋１にビデオ・パルスが現れない。次々回ｐ＋
２に再びビデオ・パルスが現れる。それは第１２図に示
すようにラインｐ、　ｐ＋２、ｐ＋４、・・・・・にビ
デオ・パルスが現れ、ラインｐ＋１、ｐ＋３、ｐ＋５、
・・・・・には現れない。ビデオ・パルスは照射点の像
を走査線が通過し終わるまで継続する。When switch 2 of the light projection indicator (40) is pressed, the laser oscillator drive circuit 05C2 (48b) oscillates at twice the period of horizontal scanning. The mode of modulation received by the laser oscillator (43) becomes ``■'', which emits light for one horizontal scanning period of the television camera (11), extinguishes for the next one horizontal scanning period, and then
It repeats blinking, emitting light again during the horizontal scanning period. When a television camera photographs an illumination point on the screen and the scanning line of the camera passes through the image of the illumination point, a video pulse appears on the line p where light is first sensed at the top of the illumination point. During the next horizontal scan period, no video pulse appears on line p+1 because the laser is off. One after another p+
The video pulse appears again at 2. As shown in Fig. 12, video pulses appear on lines p, p+2, p+4, ..., and lines p+1, p+3, p+5, etc.
It does not appear in... The video pulse continues until the scan line has passed through the image of the illuminated spot.

インターフェイス回路（４５）のライン計数器（６１）
は第１５図のブロック構成図に示すごとく、フリップフ
ロップ（７３）、シフトレジスター（７４）、加算器（
７５）、８ライン平均値保持器（７６）、第１の比較器
（７７）、第２の比較器（７８）、アンド回路（７９）
及び（８０）を有する。Line counter (61) of interface circuit (45)
As shown in the block diagram of FIG.
75), 8-line average value holder (76), first comparator (77), second comparator (78), AND circuit (79)
and (80).

フリップフロップ（７３）は水平同期信号によって予め
セットされている。そこへ前述のラインｐのビデオ・パ
ルスが入力するとフリップフロップは反転してセットに
なる。次の水平同期信号で再びリセットされるが、この
ラインｐ＋１にはビデオ・パルスが存在しないから反転
が起こらず、リセットのままである。次々回のラインｐ
＋２のビデオ・パルスがフリップフロップを再び反転さ
せる。このようにして水平走査１回おきに反転と非反転
が反復するのでフリップフロップの出力は１ｏｉｏｉｏ
・・・・・と反復が連続し、走査線が照射点の光像の下
端を通過するまで継続する。シフトレジスター（７４）
は水平同期信号でクロックされていて、フリップフロッ
プからの連続反復信号を入力されると第１１図の（Ａ）
または（Ｂ）のどちらかの状態が交互に反復する。シフ
トレジスターのセグメント数はフィールド間計数器の場
合と同じ理由で８ビツトとした。The flip-flop (73) is preset by a horizontal synchronization signal. When the video pulse of line p mentioned above is input thereto, the flip-flop is inverted and set. It is reset again with the next horizontal synchronization signal, but since there is no video pulse on this line p+1, no inversion occurs and it remains reset. Next line p
The +2 video pulse flips the flip-flop again. In this way, inversion and non-inversion are repeated every other horizontal scan, so the output of the flip-flop is 1 oioio
The repetition continues until the scanning line passes the lower end of the light image of the irradiation point. Shift register (74)
is clocked by a horizontal synchronization signal, and when a continuous repetitive signal from a flip-flop is input, the signal shown in FIG. 11 (A)
Or, either state (B) is repeated alternately. The number of segments in the shift register was set to 8 bits for the same reason as in the case of the interfield counter.

各セグメントからの状態が加算器に導かれているので、
正常な反復パルス列で、加算器（７５）は各クロックで
毎回クリヤーされた後４箇の１＃を数え、平均値である
数値４を出力する。Since the state from each segment is led to the adder,
With a normal repeating pulse train, the adder (75) counts four 1#s after being cleared each time on each clock and outputs the number 4, which is the average value.

雑音が混入した場合を考慮し、水平走査８ラインについ
て加算器出力数価を保持するよう、８ライン平均値保持
器（７６）を通し、スイッチ２の変調子−ドで数値４が
出力される。次の比較器１（７７）は加算器の出力数値
が３以上で１″を出力し、比較器２（７８）では同じく
５以下でＩＩ　Ｉ　ＩＩを出力するから、加算器の出力
数値が３〜５の間で次のアンドゲート（７９）が１ｎを
出力する。更に次のアンドゲート（８０）において垂直
同期のクロックによりパルスを発する。Considering the case where noise is mixed in, the value 4 is output at the modulator code of switch 2 through an 8-line average value holder (76) so as to hold the adder output value for 8 horizontal scanning lines. . The next comparator 1 (77) outputs 1'' when the output value of the adder is 3 or more, and the comparator 2 (78) also outputs II II II when the output value of the adder is 5 or less, so the output value of the adder is 3. 5, the next AND gate (79) outputs 1n.Furthermore, the next AND gate (80) emits a pulse by the vertical synchronization clock.

この状態をこの後の処理において、投光指示器（４０）
のスイッチ２（４２）が押されたものと解析し、変調の
様態を■と判定する。In this state, in the subsequent processing, the light projection indicator (40)
It is analyzed that switch 2 (42) has been pressed, and the modulation mode is determined to be ■.

投光指示器（４０）の両スイッチ（４２ａ、４２ｂ）が
共に押された場合、上述の両方の過程が並行して進行し
、フィールド間計数器（６０）とライン間計数器（６１
）の面出力が共にイネーブルであるから、第１の変調と
第２の変調の両方が検出されるので、変調の様態を■と
判定する。If both switches (42a, 42b) of the floodlight indicator (40) are pressed together, both the above-mentioned processes proceed in parallel, and the inter-field counter (60) and the inter-line counter (61)
Since both the surface outputs of ) are enabled, both the first modulation and the second modulation are detected, so the modulation mode is determined to be ■.

本実施例において、第１の変調の周期を１フイールドの
２倍とし、第２の変調の周期を１ラインの２倍としたが
、解析部（５９）の変調モード解析方法と対応させれば
、変調の方法は他にも考えることができ、この発明の適
用範囲は本実施例にとられれるものではない。したがっ
て変調のモードも２種類にとどまらず、必要に応じた数
の干−ドを設定することができる。In this embodiment, the period of the first modulation is twice that of one field, and the period of the second modulation is twice that of one line, but if it corresponds to the modulation mode analysis method of the analysis section (59), However, other modulation methods can be considered, and the scope of the present invention is not limited to this embodiment. Therefore, the number of modulation modes is not limited to two, but can be set as many as necessary.

次に照射点像の座標位置を特定する装置について述べる
。これは第１の実施例と同様の方法でもよいが、第２の
実施例ではレーザーを発光させるのにテレビカメラの走
査と同期をとっているので、これを利用して第１の実施
例よりも、簡易な手段によるもが可能になるから、これ
を例示する。Next, a device for specifying the coordinate position of the irradiation point image will be described. This may be done in the same way as in the first embodiment, but in the second embodiment, the laser is emitted in synchronization with the scanning of the television camera, so this can be used to improve the method in the first embodiment. Since it is also possible to use simple means, this will be exemplified.

第７図中に示す座標位置検出部（５４）にって述べる。The coordinate position detection section (54) shown in FIG. 7 will be described.

この回路は投光指示器（４０）によって指示され′た照
射点（４６）のスクリーン上の座標位置を検出する。こ
の座標位置検出部はＸ座標計数器（５４）とＸ座標保持
器（５６）及び、Ｙ座標計数器（５力とＹ座標保持、器
（５８）よりなる。This circuit detects the coordinate position on the screen of the irradiation point (46) indicated by the light projection indicator (40). This coordinate position detection section consists of an X-coordinate counter (54), an X-coordinate holder (56), and a Y-coordinate counter (5 forces and a Y-coordinate holder (58)).

第１４図にその構成を示すＸ座標計数器について説明す
る。これには第１のフリップフロップ（８１）、リーデ
ィングエツジ・カウンター（８２）、第２のフリップフ
ロップ（８４）、トレーリングエツジ・カウンター（８
５）、クロック回路（８３）、及び平均値算定器路（８
６）が含まれる。テレビカメラ（１１）からのビデオ信
号はＡＤ変換器（５２）、２値化器（５３）を経て雑音
成分を十分に除去されたあと、第１のフリップフロップ
に入力される。このフリップフロップは予め水平同期信
号によりリセットされている。２値化器からビデオ信号
が入力されるとフリップフロップがパルスのリーディン
グエツジで反転してセットになる。クロック発生回路（
８ヨ）は水平走査の期間を、例えば３００分割してクロ
ックパルスを発生する。リーディングエツジ・カウンタ
ーは水平同期信号でクリヤーした後、ただちにクロック
パルスの計数を開始する。そして、ビデオ信号のリーデ
ィングエツジが入力するまでのクロックをカウントし、
計数値を出力する。一方、インバーター（８７）はビデ
オ信号を反転してアンド回路（８８）を経て第２のフリ
ップフロップに入力される。第２のフリップフロップは
第１と同様、水平同期信号により予めリセットしである
が、前記アンド回路からのビデオ信号のトレーリングエ
ツジで反転しセットになる。アンド回路（８８）の入力
の一端に第１フリツプフロツプの出力を入力しておき、
パルスのリーディングエツジ以前に第２のフリップフロ
ップが反転するのを阻止しである。トレーリングエツジ
・カウンター（８５）が同様に水平同期信号からのクロ
ックをカウントし、計数値を出力する。The X-coordinate counter, the configuration of which is shown in FIG. 14, will be explained. This includes a first flip-flop (81), a leading edge counter (82), a second flip-flop (84), and a trailing edge counter (82).
5), a clock circuit (83), and an average value calculator circuit (83)
6) is included. A video signal from a television camera (11) passes through an AD converter (52) and a binarizer (53), sufficiently removes noise components, and then is input to the first flip-flop. This flip-flop is reset in advance by a horizontal synchronization signal. When a video signal is input from the binarizer, the flip-flop is inverted at the leading edge of the pulse and becomes set. Clock generation circuit (
8) generates clock pulses by dividing the horizontal scanning period by, for example, 300. The leading edge counter starts counting clock pulses immediately after being cleared by the horizontal sync signal. Then, count the clocks until the leading edge of the video signal is input,
Output the count value. On the other hand, an inverter (87) inverts the video signal and inputs it to the second flip-flop via an AND circuit (88). The second flip-flop, like the first, is reset in advance by a horizontal synchronizing signal, but is inverted and set at the trailing edge of the video signal from the AND circuit. The output of the first flip-flop is inputted to one end of the input of the AND circuit (88),
This prevents the second flip-flop from flipping before the leading edge of the pulse. A trailing edge counter (85) similarly counts clocks from the horizontal synchronization signal and outputs a count value.

両カウ〉ター（８２，８５）の計数値が平均値算定器（
８６）において両数値の平均値を算定する。この平均値
が照射点像の中心位置、すなわちＸ座標である。これを
照射点像ビデオ信号が発せする幾本かの走査線について
行い、要すればそれらをまとめて平均値をとり、照射点
像のＸ座標を特定する。The count values of both counters (82, 85) are calculated by the average value calculator (
86), calculate the average value of both values. This average value is the center position of the irradiation point image, that is, the X coordinate. This is performed for several scanning lines emitted by the irradiation point image video signal, and if necessary, they are combined and averaged to determine the X coordinate of the irradiation point image.

Ｘ座標保持器（５６）はこのＸ座標値を垂直同期信号を
用いて、例えば２０フイールドにおけるＸ座標値の平均
値を算出し、常にこれを更新することによって、Ｘ座標
値を保持する。The X-coordinate holder (56) calculates the average value of the X-coordinate values in, for example, 20 fields using a vertical synchronization signal, and constantly updates this value to hold the X-coordinate value.

次にＹ座標計数器について、第１５図に基づいて述べる
。これにおいてもＸ座標計数器と同様、２箇のフリップ
フロップ（８９，９４）、トップエツジ・カウンター（
９０）、ボトムエツジ・カウンター（９２）、平均値算
定器（９３）、インバーター（９５）、アント回路（９
６）もって構成する。Ｙ座標計数器の動作原理はフリッ
プフロップのリセットに垂直同期信号を使用し、カウン
ターのクロックに水平同期信号を使用する他、水平を垂
直と読み代える等をすればＸ座標計数器と同様であるか
ら、説明の反復を省略する。Next, the Y coordinate counter will be described based on FIG. This also includes two flip-flops (89, 94) and a top edge counter (
90), bottom edge counter (92), average value calculator (93), inverter (95), ant circuit (9
6) Configure with. The operating principle of the Y-coordinate counter is the same as that of the X-coordinate counter, except that a vertical synchronization signal is used to reset the flip-flop, a horizontal synchronization signal is used to clock the counter, and horizontal is read as vertical. Therefore, the repetition of the explanation will be omitted.

本実施例においては、どのスイッチを押したかをコンピ
ューターに伝える手段として、光線を変調することによ
っているので、投光指示器とコンピューター画像制御器
の間に電線を引く必要が無いから、説明員の移動に自由
度が増えて、より通達な説明行動を行うことが可能にな
る。本実施例の光源としてＨｅ−Ｎｅガスレーザーを使
用したが、将来可視光が発生できて、出力が十分に大き
な半導体レーザーが使用可能になることが望まれる。In this embodiment, since the method of transmitting to the computer which switch has been pressed is by modulating the light beam, there is no need to run an electric wire between the light projection indicator and the computer image controller. The degree of freedom in movement increases, and it becomes possible to perform more informed explanation actions. Although a He--Ne gas laser was used as the light source in this embodiment, it is hoped that in the future it will become possible to use a semiconductor laser that can generate visible light and has a sufficiently large output.

このような素子を使用すれば装置が軽量にでき、消費電
力も少なくなる。By using such elements, the device can be made lighter and consume less power.

（実施例３）第１６図にその構成を示す第３の実施例は、スクリーン
表面上に多数の半導体等の光検知素子をマトリックス状
に配置し、指示手段からの光の当たった検知素子を特定
することによって、指示位置を検知するものである。(Example 3) In the third example, the configuration of which is shown in FIG. By specifying the specified position, the indicated position is detected.

本指示手段は前記の実施例（１）または（２）と同し指
示棒またはスポット投光器を使用する７、スクリン（２
４）上に、例えは横各１行４０箇、縦各１列３０前、等
間隔で配置された各光検知素子（２５）の位置はコシビ
ューター（３）において直交座標の位置としで記憶され
、投射画信号と対応がとられでいる。指示器（１０）か
ら発した光を感知した光検知素子（２５）か電液変化等
の状態変化を起こす。第２の処理装置（２６）は光検知
素子（２５）からの入力に対して、輝度の違いによる状
態変化の強さによって区別し、これに含まれる画像照射
器（８）からの映写光等による雑音成分を除去する。光
検知素子捜査器（２７）＋！４ｔｉ知素子（２５）ごと
に検知した情報を第２の処理装置（２６）によって順次
コード化してコンピューター（３）に転送する。前記し
たように、コンピューター（３）において、投射しする
画信号に対して光を感知した素子（２５ａ）の位置を対
応させ、その部分１字分の領域を特定して、指示棒（１
０）などからの制御入力による画像変化を行う。This indicating means uses the same pointing stick or spot projector as in the above embodiment (1) or (2).
4) The positions of the photodetecting elements (25) arranged at equal intervals above, for example, 40 in each horizontal row and 30 in each vertical column, are stored as orthogonal coordinate positions in the cosibuter (3). and the correspondence with the projected image signal is taken. The light detection element (25) that senses the light emitted from the indicator (10) causes a state change such as a change in electrolyte. The second processing device (26) distinguishes the input from the photodetecting element (25) based on the strength of state change due to difference in brightness, and outputs projection light from the image irradiator (8) included in the second processing device (26). Removes noise components caused by Light detection element investigation device (27)+! The information detected by each of the 4ti smart elements (25) is sequentially encoded by the second processing device (26) and transferred to the computer (3). As described above, in the computer (3), the position of the light-sensing element (25a) is made to correspond to the image signal to be projected, an area corresponding to one character is specified, and the pointer stick (1
Image changes are performed using control inputs such as 0).

（実施例４）次に、第１７図に示す第４の実施例について説明する。(Example 4)Next, a fourth embodiment shown in FIG. 17 will be described.

画像を投射するスクリーン（２８）の裏面または表面に
、例えば横各１行４０箇、縦各１列３０箇、等間隔で半
導体等の磁気感知素子（２９）をマトリックス配置する
。また、指示棒（３０）の先端に電磁石（３１）を具備
し、前記実施例と同じくその把手部にブツシュボタン等
の制御入力スイッチ（３２）を設ける。この電磁石（３
１）は制御入力スイッチ（３２）によって付勢される。On the back or front surface of the screen (28) on which the image is projected, magnetic sensing elements (29) such as semiconductors are arranged in a matrix at equal intervals, for example, 40 elements in each horizontal row and 30 elements in each vertical column. Further, an electromagnet (31) is provided at the tip of the indicator rod (30), and a control input switch (32) such as a bushing button is provided at the handle portion as in the previous embodiment. This electromagnet (3
1) is activated by the control input switch (32).

スクリーン面（２８）の多数の磁気感知素子（２９）の
配置は直交座標の位置としてコシビューター（３）に記
憶されている。The arrangement of a large number of magnetic sensing elements (29) on the screen surface (28) is stored in the cosiverter (3) as orthogonal coordinate positions.

指示棒（３０）がスクリーン上（２８）の所有の場所を
指示し、電磁石（３１）が付勢されると、その付近の磁
気感知素子（２９）が指示棒からの磁気を感知し、電流
変化等の状態変化を生じる。画像の走査と同期させるか
、または他の方式で、磁気感知素子（２９）が順次に状
態変化有無の点検を受ける。When the pointing stick (30) indicates the location of the property on the screen (28) and the electromagnet (31) is energized, the magnetic sensing element (29) in the vicinity senses the magnetism from the pointing stick and generates an electric current. Causes a state change such as a change. In synchronization with the scanning of the image or in some other manner, the magnetic sensing elements (29) are sequentially checked for state changes.

状態変化を生じている磁気感知素子（２９）の位置がコ
シビューター（３）によって解析され、この位置に関連
する１文字分の領域において、指示棒（３０）から入力
された制御による所有の画像変化が行われる。The position of the magnetic sensing element (29) that is undergoing a state change is analyzed by the cositter (3), and in the area corresponding to one character related to this position, the owned image is displayed under control input from the pointer stick (30). Changes are made.

この実施例において、電磁石（３１）と磁気感知素子（
２９）の組合せに代えて、発熱素子と感熱素子の組合せ
を使用する構成にしてもよい。また、音響素子の組合せ
も使用できる。In this embodiment, an electromagnet (31) and a magnetic sensing element (
Instead of the combination 29), a configuration may be used in which a combination of a heat generating element and a heat sensitive element is used. Combinations of acoustic elements can also be used.

本実施例における指示棒（３０）からの制御信号手段と
して、例えば変調赤外線または超音波の使用が可能で、
家庭用テレビのり干−ト制御において普及している周知
の原理か応用できる。As the control signal means from the indicator rod (30) in this embodiment, it is possible to use, for example, modulated infrared rays or ultrasonic waves.
It is possible to apply the well-known principles that are widespread in home television grid control.

また、これに類似の実施例の一つとして、位置決定にス
クリーン面に感圧素子を前記実施例と同様に配置する構
成がある。この様なシステムにおいては指示棒の先端に
何らエネルギーを発射する素子を具備することを要せず
、指示棒の先端をスクリーン上の所用の箇所に押しつけ
るだけで、その箇所近傍の感圧素子が指示棒の押圧によ
り状態変化を生じ、前記実施例と同様に位置検知かでき
る。Further, as one of the embodiments similar to this, there is a configuration in which a pressure sensitive element is arranged on the screen surface for position determination in the same manner as in the above embodiment. In such a system, there is no need to equip the tip of the indicator rod with any element that emits energy; just by pressing the tip of the indicator rod against the desired location on the screen, the pressure-sensitive element near that location is activated. A state change is caused by pressing the indicator rod, and the position can be detected in the same way as in the previous embodiment.

（実施例５）第１８図に示す第５の実施例は、指示位置の検出の手段
として指示棒（３３）の先端に光検知器（３４）を具備
するものである。すなわち、スクリーン（９）に映写さ
れた画像の走査光がこの光検知器（３４）を通過するの
を検知する。この光検知器（３４）で検知された信号が
前述したコンピューターへ送られる。(Embodiment 5) In the fifth embodiment shown in FIG. 18, a photodetector (34) is provided at the tip of the pointing rod (33) as means for detecting the pointing position. That is, it detects that the scanning light of the image projected on the screen (9) passes through this photodetector (34). The signal detected by this photodetector (34) is sent to the computer mentioned above.

そして、コンピューターにおいては、走査光が検知され
るまでの実時間が演算され、これが位置信号に変換され
るものである。この指示棒に関しては、第１の実施例に
おける指示棒（１０）の先端に具備した発行器（１３）
を光検知器（３４）に代え、また制御入力スイッチ（３
２）は第４の実施例と同じである。Then, in the computer, the real time until the scanning light is detected is calculated, and this is converted into a position signal. Regarding this indicator stick, the issuer (13) provided at the tip of the indicator stick (10) in the first embodiment
is replaced with a photodetector (34), and a control input switch (3
2) is the same as the fourth embodiment.

（発明の効果）以上説明したように、本発明のプレゼンテーション装置
において、説明員が手に持つ指示手段に、コンピュータ
ー制御入力手段の一部が具備されており、またプレゼン
テーションの視聴者に示すソフトコピー画像表示装置の
画像に対して、この指示手段により行われた指示位置を
検出する検出手段が具備されているので、説明員か説明
を行う際に表示画像の指定した部分の文字を例えはハイ
ライト表示にする等、画像に対しての所用の変更を行う
場合、コンピューターに対し説明員自身により、指示手
段からその制御入力を行うことができるので、説明員が
その表示画面のそばから離れることの必要が無くなり、
またそのための専任のコンピューター操作員を必要とし
なくすることができる。このことにより、説明の中断、
説明員の一時的不在、説明員のコンピューター操作員と
の意志疎通不確実等のよるプレゼンテーションの混乱を
避けることができる。またこれにより、説明の実施中に
説明員自身によるコンピューター操作により画面上に任
意の領域指定して、コシビューターによる多能な画像処
理機能を活用して、多彩な画像変化を即時確実に行うこ
とかできる。(Effects of the Invention) As explained above, in the presentation device of the present invention, the instruction means held in the hand of the presenter is equipped with a part of the computer-controlled input means, and the soft copy shown to the audience of the presentation is provided. Since the system is equipped with a detection means that detects the position indicated by this instruction means with respect to the image on the image display device, when giving an explanation, the explainer can mark the specified part of the displayed image by highlighting it, for example. When making necessary changes to the image, such as changing it to a light display, the explainer can input control information to the computer using the instruction means, so the explainer does not have to leave the display screen. There is no need for
Furthermore, it is possible to eliminate the need for a dedicated computer operator for this purpose. Due to this, the explanation is interrupted,
It is possible to avoid confusion in the presentation due to the temporary absence of the explainer, uncertainty in communication between the explainer and the computer operator, etc. Additionally, during the explanation, the explainer can specify any area on the screen by operating the computer, and use the versatile image processing function of Koshibutter to immediately and reliably make a variety of image changes. I can do it.

以上の多彩な機能に併せて、操作性の優れたプレゼンテ
ーション装置を提供するものである３、In addition to the various functions mentioned above, it provides a presentation device with excellent operability.3.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の構成を示す概略図、第２図は第１の実
施例の構成を示すフロック図、第３図は第１の実施例に
使用する指示棒の外観を示す側面図、第４図は第１の実
施例に含む第２の画像処理装置を示すフロック図、第５
図と第６図は座標対応を得るアルゴリズムを示す概念図
、第７図は第２の実施例の要部の構成を示すブロック図
、第８図は第２の実施例に使用する投光指示器の構造を
示す概略図、第９図は第２実施例にしようするフィール
ド間計数器の構成を示すブロック図、第１０図と第１２
図は第２の実施例において読み取られたピテオの波形図
、第１１図は第２の実施例のフィールド間計数器または
ライン間計数器のシフトレジスターの状態を示す概念図
、第１３図は第２の実施例に使用するライン間計数器の
構成を示すフロック図、第１４図は第２の実施例に使用
するＸ座標計数器の構成を示すフロック図、第１５図は
第２の実施例に使用するＹ座標計数器の構成を示すブロ
ック図、泥１６図は第３の実施例の構成を示す概略図、
第１７図は第３の実施例の要部を示す概略図、第１８図
は第４の実施例の要部を示す概略図、第１９図は第５の
実施例の要部を示す概略図、第２０図は従来のブレゼ〉
テーショシ装置のブロック図である。１・・・・・画像データ入力装置、２・・・・・外部デ
ータ入力装置、３・・・・・コンピューター、４．１４
．２６、Ｍ、５１−９．・・画像処理装置、５・・・・
・制御入力装置、６・・・・・出力装置、７・・・・・
表示装置、８・・・・・画像投射器、９．２４．２８・
・・・スクリーン、１０．３０．３３・・・・・指示棒
、１１・・・・・テレビカメラ、１２．３２．４２・・
・・・制御入力スイッチ、１３・・・・・発光器、１５
．４５・・・・・インターフェイス回路、１６・・・・
・メニュー、２５．３４・・・・・光検知素子、２９・
・・・・磁気感知素子、３１・・・・・電磁石、４０・
・・・・投光指示器、４３・・・・・レーサー発振管、
４６・・・・・・照射点、４８・・・・・発振器、５０
・・・・・レーサー駆動回路、５４・・・・・座標位置
検出部、５５．５７．６０．６１．６５．７０．７５．
７６．８２．８５．８６．９２．９４．９５・・・・・
計数器３、ｆ−１４第４図第２図第５図第６図ｋｋ◆１に÷２に÷３（Ａ）第１１図第１２図第８図第１３図第１４図第Ｂ図第１９図（方式）FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment, and FIG. 3 is a side view showing the appearance of the pointing rod used in the first embodiment. FIG. 4 is a block diagram showing the second image processing device included in the first embodiment;
6 and 6 are conceptual diagrams showing an algorithm for obtaining coordinate correspondence, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the main part of the second embodiment, and FIG. 8 is a light projection instruction used in the second embodiment. FIG. 9 is a block diagram showing the structure of the inter-field counter used in the second embodiment, and FIGS.
11 is a conceptual diagram showing the state of the shift register of the inter-field counter or inter-line counter of the second embodiment. FIG. FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the line-to-line counter used in the second embodiment, FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the X-coordinate counter used in the second embodiment, and FIG. 15 is the second embodiment. A block diagram showing the configuration of the Y-coordinate counter used in the third embodiment, Figure 16 is a schematic diagram showing the configuration of the third embodiment,
Fig. 17 is a schematic diagram showing the main parts of the third embodiment, Fig. 18 is a schematic diagram showing the main parts of the fourth embodiment, and Fig. 19 is a schematic diagram showing the main parts of the fifth embodiment. , Figure 20 shows the conventional braised
FIG. 2 is a block diagram of a storage device. 1... Image data input device, 2... External data input device, 3... Computer, 4.14
．． 26, M, 51-9. ...Image processing device, 5...
・Control input device, 6... Output device, 7...
Display device, 8... Image projector, 9.24.28.
... Screen, 10.30.33 ... Pointer stick, 11 ... TV camera, 12.32.42 ...
... Control input switch, 13 ... Light emitter, 15
．． 45...Interface circuit, 16...
・Menu, 25.34...Photodetection element, 29.
... Magnetic sensing element, 31 ... Electromagnet, 40.
...Light indicator, 43...Racer oscillator tube,
46... Irradiation point, 48... Oscillator, 50
...Racer drive circuit, 54...Coordinate position detection section, 55.57.60.61.65.70.75.
76.82.85.86.92.94.95...
Counter 3, f-14 Figure 4 Figure 2 Figure 5 Figure 6 k k◆1 ÷ 2 ÷ 3 (A) Figure 11 Figure 12 Figure 8 Figure 13 Figure 14 Figure B Figure 19 (method)

Claims (1)

Translated fromJapanese

【特許請求の範囲】[Claims]（１）画像を表示する表示手段と、この表示手段に表示
された画像の所用の部分を指示する指示手段と、この指
示手段により指示された位置を検出する検出手段と、こ
の検出手段の検出結果に基づいて前記表示手段の画像を
制御する制御手段とを具備することを特徴とするプレゼ
ンテーショシ装置。(1) A display means for displaying an image, an instruction means for indicating a desired part of the image displayed on the display means, a detection means for detecting a position indicated by the instruction means, and a detection means for the detection means. A presentation device comprising: a control means for controlling an image on the display means based on a result.