【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、リモートコントロール
によって自在に操作できると共に、マニュアル操作への
切換えが可能な自動芝刈機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic lawn mower that can be operated freely by remote control and can also be switched to manual operation.
【０００２】0002
【従来の技術】芝刈機としては、歩行型，乗用型，携帯
型等の各種のタイプが知られている。また、刈取り部の
構造から、刈刃が往復動するレシプロ型，回転するロー
タリ型等に分類される。2. Description of the Related Art Various types of lawn mowers are known, including walking type, riding type, and portable type. Depending on the structure of the cutting section, they are classified into reciprocating types in which the cutting blade moves back and forth, rotary types in which the cutting blades rotate, etc.
【０００３】たとえば、乗用レシプロ型の芝刈機は、図
１に示すように、車輛本体１の前部又は後部からカッタ
ーバー２を側方に延出させている。カッターバー２の側
方端部にはアウターシュー３及び集草板４が取り付けら
れており、集草板４に更に集草杆５が取り付けられてい
る。カッターバー２は、はさみのように相互に往復運動
する２枚１組の刈刃で構成されており、アウターシュー
３によって芝面から一定の高さに維持されている。For example, a riding reciprocating lawn mower has a cutter bar 2 extending laterally from the front or rear portion of a vehicle body 1, as shown in FIG. An outer shoe 3 and a grass collecting plate 4 are attached to the side end of the cutter bar 2, and a grass collecting rod 5 is further attached to the grass collecting plate 4. The cutter bar 2 is composed of a pair of cutting blades that reciprocate with each other like scissors, and is maintained at a constant height from the grass surface by an outer shoe 3.
【０００４】車輛本体１に搭載されているエンジンを駆
動させることにより、車輛本体１を走行させると共に、
カッターバー２を往復動させる。これによって、刈り取
られた芝生は、集草板４で集められる。このとき、カッ
ターバー２の高さが一定に維持されているので、刈取り
後の芝面は高さが揃った状態になる。[0004] By driving the engine mounted on the vehicle body 1, the vehicle body 1 is driven, and
The cutter bar 2 is moved back and forth. As a result, the cut grass is collected by the grass collection board 4. At this time, since the height of the cutter bar 2 is maintained constant, the height of the grass surface after mowing becomes uniform.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の芝刈
機は、作業者が傍らにいて運転することを前提として設
計されたものである。ところが、昨今の人手不足からし
て、芝刈のような単調な作業に人を集めることが困難な
状況になってきている。この状況下では、一人の作業者
によって、より多くの作業量を上げることが要求される
。そこで、遠隔操作できる自動芝刈機に対する要求が高
まってきている。[Problems to be Solved by the Invention] Such conventional lawn mowers are designed on the premise that an operator will be nearby to operate the lawn mower. However, due to the recent labor shortage, it has become difficult to gather people to perform monotonous tasks such as mowing lawns. Under this situation, a greater amount of work is required by one worker. Therefore, there is an increasing demand for automatic lawn mowers that can be remotely controlled.
【０００６】しかし、従来の芝刈機をそのままリモート
コントロールされる形式に変えた場合には、種々の問題
が発生する。また、場合によっては、リモートコントロ
ールからマニュアル操作に切り換えて、芝刈機を動かす
ような事態もある。このとき、操作形式の切換えが円滑
に行われないと、使い勝手の悪いものとなる。[0006] However, if a conventional lawn mower is converted into a remote-controlled lawn mower, various problems arise. In some cases, the lawnmower may be operated by switching from remote control to manual operation. At this time, if the operation format is not switched smoothly, it will be inconvenient to use.
【０００７】そこで、本発明は、このような問題を解消
すべく案出されたものであり、リモートコントロールと
マニュアル操作との間での切換えを可能にする手段を組
み込むことにより、自動芝刈機の操作性を向上させるこ
とを目的とする。[0007]The present invention was devised to solve these problems, and improves automatic lawn mower operation by incorporating a means that enables switching between remote control and manual operation. The purpose is to improve operability.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の自動芝刈機は、
エンジンの出力軸に連接された動力伝達歯車と、該動力
伝達歯車と同軸状に設けられたクラッチと、前記動力伝
達歯車及び前記クラッチに軸方向に移動可能に挿通され
たスピンドルと、該スピンドルに嵌挿され、キー溝が内
周面に形成された中速ギヤ及び低速ギヤと、前記中速ギ
ヤ或いは前記低速ギヤの何れか一方を駆動側車軸に装着
された中間歯車に接続するように、前記スピンドルに軸
合方向に移動可能に挿通され、前記中速ギヤ及び前記低
速ギヤの何れか一方のキー溝に係合するキーと、前記低
速ギヤと前記中間歯車との間に噛合い可能に設けられた
アイドルギヤからなる前後進切換え機構を備えている。[Means for solving the problems] The automatic lawn mower of the present invention has the following features:
a power transmission gear connected to the output shaft of the engine; a clutch provided coaxially with the power transmission gear; a spindle inserted into the power transmission gear and the clutch so as to be movable in the axial direction; A medium-speed gear and a low-speed gear that are fitted and have a keyway formed on their inner circumferential surface, and one of the medium-speed gear and the low-speed gear is connected to an intermediate gear mounted on a drive side axle, A key that is inserted into the spindle so as to be movable in an axial alignment direction and that engages with a keyway of either the medium speed gear or the low speed gear, and is meshable between the low speed gear and the intermediate gear. It is equipped with a forward/reverse switching mechanism consisting of an idle gear.
【０００９】また、ロック解除機構は、駆動輪の車軸の
先端に取り付けられた延長車軸と、該延長車軸が挿通さ
れ、浅溝及び深溝が形成されたロックリングと、前記延
長車軸の周方向突起を前記ロックリングの浅溝に噛み合
わせることにより、前記ロックリングを離間させて係合
状態を解除するディスクと、前記ロックリングとは反対
側で前記ディスクに対して係合可能に前記車軸に装着さ
れたラチェットを備えている。The lock release mechanism also includes an extended axle attached to the tip of the axle of the drive wheel, a lock ring through which the extended axle is inserted and has shallow and deep grooves formed therein, and a circumferential protrusion of the extended axle. a disk that engages with a shallow groove of the lock ring to separate the lock ring and release the engaged state; and a disk that is attached to the axle so as to be engageable with the disk on the opposite side of the lock ring. Features a ratchet.
【００１０】更に、操作切換え機構は、支柱を中心とし
て回転自在に軸支されたカムレバーと、マニュアルレバ
ーと前記カムレバーの一端との間を接続する第１のワイ
ヤと、クラッチと前記カムレバーの他端との間を接続す
る第２のワイヤと、前記支柱と前記他端との間で前記カ
ムレバーに装着されたカムフォロアーと、該カムフォロ
アーが摺接し、マニュアルレバーが取り付けられた偏心
カムとを備えており、リモートコントロール及びマニュ
アル操作の間での切換えを行うことができるようになっ
ている。Furthermore, the operation switching mechanism includes a cam lever rotatably supported around a support, a first wire connecting a manual lever and one end of the cam lever, and a clutch and the other end of the cam lever. a cam follower attached to the cam lever between the support column and the other end, and an eccentric cam in sliding contact with the cam follower and to which a manual lever is attached. It is possible to switch between remote control and manual operation.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面を参照しながら、実施例によって
本発明を具体的に説明する。[Examples] The present invention will be specifically explained below by way of examples with reference to the drawings.
【００１２】本実施例の自動芝刈機は、図２に示す全体
構造をもっている。すなわち、車体１００に、発信器か
らの信号をアンテナ１６０で受信して、その信号に基づ
いて駆動制御されるエンジン１７０が搭載されている。車体１００の下面には、２枚１組の回転式刈刃（図示せ
ず）が設けられている。この刈刃で刈り取られた芝は、
車体１００の後方に設けられている収納容器１７１に投
入される。また、芝刈機の操作をマニュアルでも行うこ
とができるように、操作用ハンドル１７２が車体１００
の後部から突出して設けられている。なお、図２の例で
は、前輪を駆動輪６１０とし後輪を従動輪４６０として
いるが、これとは逆に前輪を従動輪とし後輪を駆動輪と
することも可能である。The automatic lawn mower of this embodiment has the overall structure shown in FIG. That is, the vehicle body 100 is equipped with an engine 170 that receives a signal from a transmitter using an antenna 160 and is driven and controlled based on the signal. A set of two rotary cutting blades (not shown) is provided on the lower surface of the vehicle body 100. The grass cut with this blade is
It is put into a storage container 171 provided at the rear of the vehicle body 100. Further, the operating handle 172 is attached to the vehicle body 100 so that the lawn mower can be operated manually.
It is installed protruding from the rear of the In the example of FIG. 2, the front wheels are the driving wheels 610 and the rear wheels are the driven wheels 460, but conversely, it is also possible to use the front wheels as the driven wheels and the rear wheels as the driving wheels.
【００１３】−前後進切換え機構−前後進切換え機構５００は、図３〜図５に示す構造とな
っている。すなわち、エンジンからの出力軸５０１に動
力伝達歯車５１０が連接されており、出力軸５０１の端
部に設けた傘歯車５０２が動力伝達歯車５１０の傘歯車
５１１に噛み合っている。動力伝達歯車５１０は、軸受
部５１２に回転自在に取り付けられており、中央部にス
ピンドル挿通孔５１３が設けられている。スピンドル挿
通孔５１３の周囲にリブ５１４が突出形成されており、
このリブ５１４が図示するように切り欠かれてクラッチ
部５１５となっている。- Forward/Reverse Switching Mechanism - The forward/reverse switching mechanism 500 has a structure shown in FIGS. 3 to 5. That is, a power transmission gear 510 is connected to an output shaft 501 from the engine, and a bevel gear 502 provided at an end of the output shaft 501 meshes with a bevel gear 511 of the power transmission gear 510. The power transmission gear 510 is rotatably attached to a bearing portion 512, and has a spindle insertion hole 513 in the center. A rib 514 is formed protruding around the spindle insertion hole 513,
This rib 514 is cut out as shown in the figure to form a clutch portion 515.
【００１４】動力伝達歯車５１０の中央部にはスピンド
ル挿通孔５１３が設けられており、このスピンドル挿通
孔５１３を介してスピンドル５２０の装着部５２１が軸
受け部５１２に回転自在に軸受けされる。装着部５２１
よりも内側の位置で、スプライン５２２がスピンドル５
２０の周面に形成されている。更に、装着部５２１の反
対側は中空端部５２３となっており、そこにキー溝５２
４が刻設されている。A spindle insertion hole 513 is provided in the center of the power transmission gear 510, and a mounting portion 521 of a spindle 520 is rotatably supported by a bearing portion 512 through the spindle insertion hole 513. Mounting part 521
The spline 522 is located inside the spindle 5.
It is formed on the circumferential surface of 20. Further, the opposite side of the mounting portion 521 is a hollow end portion 523, and a key groove 52 is formed therein.
4 is engraved.
【００１５】クラッチ５３０は、中空の筒状になってお
り、その内周面にスプライン５２２と噛み合うスプライ
ン溝５３１が刻設されている。また、クラッチ５３０の
一端部には、動力伝達歯車５１０のクラッチ部５１５と
噛み合うクラッチ部５３２が形成されている。更に、ク
ラッチ５３０の外周面に周溝５３３が刻設されており、
この周溝５３３に走行・停止レバー５３４の突起５３５
が嵌まり込ませている。そして、走行・停止レバー５３
４の操作によって、クラッチ５３０は、図４に矢印で示
すように、スピンドル５２０の周面を軸方向に移動可能
となっている。The clutch 530 has a hollow cylindrical shape, and a spline groove 531 that engages with the spline 522 is cut on its inner peripheral surface. Furthermore, a clutch portion 532 that engages with the clutch portion 515 of the power transmission gear 510 is formed at one end of the clutch 530. Furthermore, a circumferential groove 533 is carved on the outer peripheral surface of the clutch 530,
A protrusion 535 of the travel/stop lever 534 is attached to this circumferential groove 533.
is stuck. And the travel/stop lever 53
4, the clutch 530 can be moved in the axial direction on the circumferential surface of the spindle 520, as shown by the arrow in FIG.
【００１６】スピンドル５２０の中空端部５２３には、
中速ギア５４０及び低速ギア５５０が嵌挿されている。これらギア５４０，５５０の中央部には、スピンドル５
２０が嵌まり込む孔部５４１，５５１がそれぞれ形成さ
れており、孔部５４１，５５１の周辺一部が切り欠かれ
てキー溝５４２，５５２となっている。また、中速ギア
５４０の一面にはリブ５４３が突設されており、中速ギ
ア５４０及び低速ギア５５０が面接触することを防止し
ている。The hollow end 523 of the spindle 520 includes:
A medium speed gear 540 and a low speed gear 550 are inserted. A spindle 5 is located in the center of these gears 540, 550.
Holes 541 and 551 into which the screws 20 fit are formed, respectively, and key grooves 542 and 552 are formed by cutting out a portion of the periphery of the holes 541 and 551. Further, a rib 543 is provided on one surface of the medium speed gear 540 to prevent surface contact between the medium speed gear 540 and the low speed gear 550.
【００１７】スピンドル５２０の一端は、支持部材５６
０によって回転自在に軸支されている。この支持部材５
６０は、スピンドル５２０に嵌挿された中速ギア５４０
及び低速ギア５５０がスピンドル５２０から脱落するこ
とを防ぐ役目ももっている。そして中速ギア５４０及び
低速ギア５５０の外周には、駆動側車軸５６１に装着さ
れた中間歯車５６２が連接されている。この中間歯車５
６２は、中速ギア５４０及び低速ギア５５０の周面に形
成した歯部にそれぞれ噛み合う歯山部５６３，５６４が
形成されている。One end of the spindle 520 is connected to a support member 56.
It is rotatably supported by the shaft. This support member 5
60 is a medium speed gear 540 fitted into the spindle 520
It also serves to prevent the low speed gear 550 from falling off the spindle 520. An intermediate gear 562 mounted on a drive-side axle 561 is connected to the outer periphery of the intermediate speed gear 540 and the low speed gear 550. This intermediate gear 5
62 is formed with toothed portions 563 and 564 that mesh with toothed portions formed on the circumferential surfaces of the medium speed gear 540 and the low speed gear 550, respectively.
【００１８】低速ギア５５０としては、従来の芝刈機に
装備されているものより小さなギア径をもつものを使用
している。そして、低速ギア５５０と中間歯車５６２と
の間に、図５に示すようにアイドルギア５６５が介装さ
れている。このアイドルギア５６５を介して低速ギア５
５０の回転が中間歯車５６２に伝達されるので、低速ギ
ア５５０が駆動状態にあるとき、中間歯車５６２が逆回
転し、駆動輪に後進運動を与える。[0018] As the low speed gear 550, a gear having a smaller gear diameter than that equipped in a conventional lawn mower is used. An idle gear 565 is interposed between the low speed gear 550 and the intermediate gear 562, as shown in FIG. Through this idle gear 565, the low speed gear 5
50 of rotation is transmitted to the intermediate gear 562, so when the low speed gear 550 is in the driving state, the intermediate gear 562 rotates in the opposite direction, imparting backward movement to the driving wheels.
【００１９】また、スピンドル５２０の中空端部５２３
には、キー５７０がスプリング５７１を介して装着され
ている。このキー５７０には、常に図３において左方向
の力がスプリング５７１によって付勢されている。キー
５７０の反対面には、スラストベアリング５７２を介し
てスライドピン５７３が当接している。スライドピン５
７３は、レバー操作等によって図３の矢印方向に移動で
きるようになっている。Further, the hollow end portion 523 of the spindle 520
A key 570 is attached via a spring 571 to the key 570 . This key 570 is always biased by a spring 571 with a force directed to the left in FIG. A slide pin 573 is in contact with the opposite surface of the key 570 via a thrust bearing 572. Slide pin 5
73 can be moved in the direction of the arrow in FIG. 3 by operating a lever or the like.
【００２０】スライドピン５７３が図３右方向に移動す
ると、キー５７０がスピンドル５２０のキー溝５２４に
沿って中空端部５２３の奥方向に押し込まれる。そして
、図４に示すように、キー５７０が中速ギア５４０のキ
ー溝５４２に嵌まり込み、スピンドル５２０を中速ギア
５４０に接続する。これによって、エンジンから出力軸
５０１によって伝えられた動力は、動力伝達歯車５１０
，クラッチ５３０，スピンドル５２０及び中速歯車５４
０を介して中間歯車５６２に伝達され、自動芝刈機を中
速で前進させる。When the slide pin 573 moves rightward in FIG. 3, the key 570 is pushed into the hollow end 523 along the keyway 524 of the spindle 520. Then, as shown in FIG. 4, the key 570 fits into the keyway 542 of the medium speed gear 540, connecting the spindle 520 to the medium speed gear 540. As a result, the power transmitted from the engine through the output shaft 501 is transferred to the power transmission gear 510.
, clutch 530, spindle 520 and medium speed gear 54
0 to the intermediate gear 562, causing the automatic lawn mower to move forward at a medium speed.
【００２１】他方、スライドピン５７３を右方向に押す
力を解放すると、スライドピン５７３は、スプリング５
７１の弾撥力によってキー５７０と共に図３左方向に移
動する。これにより、キー５７０と中速ギア５４０のキ
ー溝５４２との係合状態が解除され、キー５７０は、低
速ギア５５０のキー溝５５２に嵌まり込む。その結果、
エンジンから出力軸５０１によって伝えられた動力は、
低速ギア５５０及びアイドルギア５６５を介して中間歯
車５６２に伝達され、自動芝刈機を低速で後退させる。On the other hand, when the force pushing the slide pin 573 to the right is released, the slide pin 573
Due to the elastic force of 71, the key 570 moves to the left in FIG. 3 together with the key 570. As a result, the engagement state between the key 570 and the keyway 542 of the medium speed gear 540 is released, and the key 570 is fitted into the keyway 552 of the low speed gear 550. the result,
The power transmitted from the engine by the output shaft 501 is
It is transmitted to intermediate gear 562 via low speed gear 550 and idle gear 565, causing the automatic lawn mower to move backward at low speed.
【００２２】このようにキー５７０の移動によって中速
前進，低速後進を切り替えるとき、キー５７０が噛み込
む中速ギア５４０及び低速ギア５５０のキー溝５４２，
５５２が劣化し易い。そこで、図６に示すように、キー
溝５４２，５５２の溝幅ｗを大きく取り、このキー溝５
４２，５５２に至る部分のギア５４０，５５０の側面に
傾斜部５４４，５５４を形成することが好ましい。これ
によって、キー５７０は、傾斜部５４４或いは５５４に
案内されながら、それぞれのキー溝５４２，５５２にス
ムーズに嵌まり込む。その結果、キー溝５４２，５５２
は、キー５７０の噛み合いによって受ける衝撃が小さく
なり、劣化が抑制される。As described above, when switching between medium speed forward movement and low speed reverse movement by moving the key 570, the key grooves 542 of the medium speed gear 540 and the low speed gear 550 into which the key 570 engages,
552 tends to deteriorate. Therefore, as shown in FIG.
It is preferable to form inclined portions 544, 554 on the side surfaces of the gears 540, 550 in the portions reaching the gears 42, 552. As a result, the key 570 is guided by the inclined portion 544 or 554 and smoothly fits into the respective key groove 542 or 552. As a result, key grooves 542, 552
In this case, the impact received by the engagement of the key 570 is reduced, and deterioration is suppressed.
【００２３】スライドピン５７３をスピンドル５２０に
対し前後進させるため、たとえば図７に示すようなサー
ボモータ５８０で駆動される機構を採用することができ
る。この場合、スライドピン５７３の周面には、ラック
５７４が刻設されている。他方、サーボモータ５８０の
出力軸５８１には、ラック５７４に噛み合うピニオン５
８２が取り付けられている。ピニオン５８２の矢印ｄ方
向の回転は、ラック５７４を介してスライドピン５７４
を矢印ｅ方向に前後進させる。In order to move the slide pin 573 back and forth with respect to the spindle 520, a mechanism driven by a servo motor 580 as shown in FIG. 7, for example, can be employed. In this case, a rack 574 is carved on the circumferential surface of the slide pin 573. On the other hand, the output shaft 581 of the servo motor 580 has a pinion 5 that meshes with the rack 574.
82 is attached. The rotation of the pinion 582 in the direction of arrow d is caused by the rotation of the slide pin 574 via the rack 574.
move back and forth in the direction of arrow e.
【００２４】なお、キー５７０の前後に、バランススプ
リング５７５，５７６を設けることもできる。これらバ
ランススプリング５７５，５７６は、キー５７０を中立
位置に維持する。また、スライドピン５７３の作動時に
は、噛合い力をキー５７０に円滑に伝える緩衝材として
も機能する。Note that balance springs 575 and 576 may be provided before and after the key 570. These balance springs 575, 576 maintain the key 570 in a neutral position. Furthermore, when the slide pin 573 is activated, it also functions as a buffer material that smoothly transmits the meshing force to the key 570.
【００２５】−ロック解除機構−車軸５６１は、図８に示すようなロック解除機構６００
を介して駆動輪６１０に連結されている。すなわち、車
軸５６１の先端に延長車軸６２０が取り付けられており
、この延長車軸６２０にロックリング６３０及びロック
ナット６４０が嵌挿されている。-Lock release mechanism- The axle 561 is connected to a lock release mechanism 600 as shown in FIG.
The drive wheel 610 is connected to the drive wheel 610 via. That is, an extension axle 620 is attached to the tip of the axle 561, and a lock ring 630 and a lock nut 640 are fitted onto the extension axle 620.
【００２６】延長車軸６２０の端面には、車軸５６１の
端面に形成した切欠き５６６に嵌まり込む突起６２１が
突出形成されている。また、突起６２１形成側で延長車
軸６２０は大径端部６２２となっており、この大径端部
６２２の周面に複数の周方向突起６２３が当間隔で形成
されている。他方、延長車軸６２０の反対側端部近傍に
は、ネジ山６２４が刻設されている。A protrusion 621 is formed on the end surface of the extension axle 620 to fit into a notch 566 formed on the end surface of the axle 561. The extended axle 620 has a large diameter end 622 on the side where the projections 621 are formed, and a plurality of circumferential projections 623 are formed at equal intervals on the circumferential surface of the large diameter end 622. On the other hand, a thread 624 is formed near the opposite end of the extension axle 620.
【００２７】ロックリング６３０は、延長車軸６２０が
挿通される内部空間６３１を持った円筒状に形成されて
おり、その内周面側に複数の深溝６３１及び浅溝６３２
が交互に当間隔で刻設されている。また、ロックリング
６３０の外周面近傍では、複数の外側突起６３４がロッ
クリング６３０の端面から軸方向に突出して形成されて
いる。The lock ring 630 is formed into a cylindrical shape with an internal space 631 into which the extension axle 620 is inserted, and a plurality of deep grooves 631 and shallow grooves 632 are formed on the inner peripheral surface of the lock ring 630.
are carved alternately at regular intervals. Further, near the outer peripheral surface of the lock ring 630, a plurality of outer protrusions 634 are formed to protrude in the axial direction from the end surface of the lock ring 630.
【００２８】ロックナット６４０は、中央に車軸装着孔
６４１が形成された円盤状になっている。車軸装着孔６
４１の内周面には、延長車軸６２０のネジ山６２４が螺
合する雌ネジ部６４２が刻設されている。The lock nut 640 has a disc shape with an axle mounting hole 641 formed in the center. Axle mounting hole 6
A female threaded portion 642 into which the threaded thread 624 of the extension axle 620 is screwed is formed on the inner circumferential surface of the shaft 41 .
【００２９】駆動輪６１０の中央部には、ディスク６５
０が取り付けられている。ディスク６５０の車軸５６１
側は、ラチェット６６０が装着される円筒状のラチェッ
ト装着部６５１となっている。このラチェット装着部６
５１の内周面には、ラチェット６６０に搖動自在に枢着
したラチェット爪６６１が噛み合う突起６５２が複数個
設けられている。A disk 65 is located at the center of the drive wheel 610.
0 is attached. Axle 561 of disc 650
The side is a cylindrical ratchet mounting part 651 to which a ratchet 660 is mounted. This ratchet mounting part 6
A plurality of protrusions 652 are provided on the inner circumferential surface of 51, with which a ratchet pawl 661 pivotally attached to a ratchet 660 engages.
【００３０】ディスク６５０の反対側は、ロック解除面
６７０となっている。このロック解除面６７０には、ロ
ックリング６３０の外側突起６３４が嵌まり込む複数の
凹部６７１が周方向に当間隔で形成されている。The opposite side of the disk 650 is a lock release surface 670. A plurality of recesses 671 into which the outer protrusions 634 of the lock ring 630 fit are formed in the lock release surface 670 at equal intervals in the circumferential direction.
【００３１】芝刈機を遠隔操作で前進又は後進させる場
合には、ロックリング６３０の深溝６３２に延長車軸６
２０の周方向突起６２３を噛み合わせ、ディスク６５０
の凹部６７１にロックリング６３０の外側突起６３４を
噛み合わせる。これにより、延長車軸６２０を介して駆
動輪６１０が車軸５６１にロックされ、エンジンからの
動力が駆動輪６１０に伝達される。When moving the lawn mower forward or backward by remote control, the extension axle 6 is inserted into the deep groove 632 of the lock ring 630.
20 circumferential protrusions 623 are engaged, and the disc 650
The outer protrusion 634 of the lock ring 630 is engaged with the recess 671 of the lock ring 630. Thereby, the drive wheel 610 is locked to the axle 561 via the extended axle 620, and power from the engine is transmitted to the drive wheel 610.
【００３２】他方、芝刈機をマニュアル走行させる場合
には、延長車軸６２０の周方向突起６２３をロックリン
グ６３０の浅溝６３３に噛み合わせる。これにより、デ
ィスク６５０からロックリング６３０が離間し、外側突
起６３４と凹部６７１との係合状態が解除される。その
結果、延長車軸６２０と駆動輪６１０とのロックが外さ
れ、ラチェット６６０が働くようになる。そのため、芝
刈機の後進或いは旋回がマニュアルで自由に行われる。On the other hand, when the lawnmower is operated manually, the circumferential protrusion 623 of the extension axle 620 is engaged with the shallow groove 633 of the lock ring 630. As a result, the lock ring 630 is separated from the disk 650, and the engagement between the outer protrusion 634 and the recess 671 is released. As a result, the lock between the extension axle 620 and the drive wheel 610 is released, and the ratchet 660 comes into operation. Therefore, the lawn mower can be freely moved backward or turned manually.
【００３３】このロック及びロック解除、すなわち延長
車軸６２０の周方向突起６２３とロックリング６３０の
深溝６３２或いは浅溝６３３との噛合いは、ロックナッ
ト６４０を緩め、ロックリング６３０を軸方向に移動さ
せることによって切り換えることができる。This locking and unlocking, that is, the engagement between the circumferential protrusion 623 of the extension axle 620 and the deep groove 632 or shallow groove 633 of the lock ring 630, is achieved by loosening the lock nut 640 and moving the lock ring 630 in the axial direction. It can be switched by
【００３４】−操作切換え機構−また、リモートコントロール及びマニュアル操作は、図
９に示す構造をもつ操作切換え機構７００によって行わ
れる。-Operation Switching Mechanism- Furthermore, remote control and manual operation are performed by an operation switching mechanism 700 having the structure shown in FIG.
【００３５】操作切換え機構７００は、カムレバー７１
０を備えている。カムレバー７１０のほぼ中央部には支
柱挿通孔７１１が穿設されており、支柱挿通孔７１１に
支柱７２０を挿通し、支柱７２０の先端にナット７２１
をねじ込むことによって、支柱７２０を中心としてカム
レバー７１０は回転自在に軸支される。The operation switching mechanism 700 includes a cam lever 71
It is equipped with 0. A column insertion hole 711 is bored in the approximate center of the cam lever 710. A column 720 is inserted into the column insertion hole 711, and a nut 721 is inserted at the tip of the column 720.
By screwing in, the cam lever 710 is rotatably supported around the pillar 720.
【００３６】カムレバー７１０の一端には、ワイヤ装着
孔７１２が穿設されている。ワイヤ装着孔７１２には、
マニュアルレバー７３０に接続されたワイヤ７３１の端
部が取付け金具７３２によって取り付けられている。A wire attachment hole 712 is bored at one end of the cam lever 710. In the wire mounting hole 712,
The end of the wire 731 connected to the manual lever 730 is attached by a fitting 732.
【００３７】カムレバー７１０の他端には、他のワイヤ
装着孔７１３が穿設されている。このワイヤ装着孔７１
３には、アクセル，走行クラッチ，刈刃クラッチ等のク
ラッチ７４０に接続されているワイヤ７４１が取付け金
具７４２によって取り付けられている。Another wire mounting hole 713 is bored at the other end of the cam lever 710. This wire mounting hole 71
3, a wire 741 connected to a clutch 740 such as an accelerator, a traveling clutch, a cutting blade clutch, etc. is attached by an attachment fitting 742.
【００３８】また、支柱挿通孔７１１とワイヤ装着孔７
１３の中間位置で、孔部７１４がカムレバー７１０に穿
設されている。孔部７１４には、カムフォロアー７５０
がナット７５１によって締結されている。 カムフォロ
アー７５０は、カムレバー７１０の支柱７２０を中心と
する回転に応じて、偏心カム７６０の周面に当接或は離
間可能となっている。[0038] Also, the strut insertion hole 711 and the wire attachment hole 7
A hole 714 is bored in the cam lever 710 at an intermediate position of 13. A cam follower 750 is installed in the hole 714.
is fastened with a nut 751. The cam follower 750 can come into contact with or separate from the circumferential surface of the eccentric cam 760 in accordance with the rotation of the cam lever 710 about the support 720 .
【００３９】偏心カム７６０の中央部には、孔部が穿設
されている。この孔部には、サーボモータ７７０の出力
軸７７１に連接された回転軸７７２が装着されている。また偏心カム７６０の周面一部には、偏心カム７６０を
操作するマニュアルレバー７６１の先端が取り付けられ
ている。A hole is bored in the center of the eccentric cam 760. A rotating shaft 772 connected to an output shaft 771 of a servo motor 770 is mounted in this hole. Further, the tip of a manual lever 761 for operating the eccentric cam 760 is attached to a part of the circumferential surface of the eccentric cam 760.
【００４０】ここで、カムリフト角θをサーボモータ７
７０の動作角よりも小さく設定しておくことにより、サ
ーボモータ７７０の回転角が最大になったとき、カムレ
バー７１０が戻ろうとする力を偏心カム７６０で受ける
ことが出来る。その結果、サーボモータ７７０に機械的
或いは電気的な負荷が直接加わることがなくなる。Here, the cam lift angle θ is determined by the servo motor 7.
By setting the operating angle smaller than the operating angle of 70, the eccentric cam 760 can receive the force that causes the cam lever 710 to return when the rotation angle of the servo motor 770 reaches its maximum. As a result, no mechanical or electrical load is directly applied to the servo motor 770.
【００４１】芝刈機を遠隔操作するとき、カムフォロア
ー７５０を偏心カム７６０の周面に当接した姿勢に維持
する。この状態で、サーボモータ７７０を回転させると
、その回転が出力軸７７１及び回転軸７７２を介して偏
心カム７６０に伝わり、偏心カム７６０の回転によって
カムレバー７１０を動作させる。その結果、ワイヤ７４
１を介してクラッチ機構７４０が働き、芝刈機の所定の
動作が行われる。When remotely controlling the lawnmower, the cam follower 750 is maintained in a position in which it is in contact with the circumferential surface of the eccentric cam 760. When the servo motor 770 is rotated in this state, the rotation is transmitted to the eccentric cam 760 via the output shaft 771 and the rotating shaft 772, and the rotation of the eccentric cam 760 operates the cam lever 710. As a result, wire 74
1, the clutch mechanism 740 operates to perform a predetermined operation of the lawnmower.
【００４２】遠隔操作からマニュアル操作に切り換える
場合には、マニュアルレバー７３０につながるワイヤ７
４１を引っ張る。これによって、カムレバー７１０は支
柱７２０を中心として矢印ｆ方向に回転し、偏心カム７
６０の周面からカムフォロアー７５０を離間させる。し
たがって、サーボモータ７７０とクラッチ機構７４０と
が切り離され、通常通りにクラッチ機構７４０をマニュ
アル操作することが出来る状態となる。When switching from remote operation to manual operation, the wire 7 connected to the manual lever 730
Pull 41. As a result, the cam lever 710 rotates in the direction of arrow f around the support column 720, and the eccentric cam 710 rotates in the direction of arrow f.
The cam follower 750 is separated from the circumferential surface of the cam follower 750. Therefore, the servo motor 770 and the clutch mechanism 740 are disconnected, and the clutch mechanism 740 can be manually operated as usual.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によると
き、遠隔操作とマニュアル操作との切換えを行うことが
できるため、芝刈作業に応じて遠隔操作あるいはマニュ
アル操作の何れかを選択し、一台の芝刈機を使い勝手良
く使用することが可能となる。Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, it is possible to switch between remote control and manual operation, so that it is possible to select either remote control or manual operation depending on the lawn mowing work and to do so. It becomes possible to use the stand lawn mower conveniently.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
【図１】 従来の乗用レシプロ型の芝刈機を示す。FIG. 1 shows a conventional riding reciprocating lawn mower.
【図２】 本発明実施例の自動芝刈機を示す全体概略
。FIG. 2 is an overall schematic diagram showing an automatic lawn mower according to an embodiment of the present invention.
【図３】 前後進切換え機構を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining a forward/reverse switching mechanism.
【図４】 クラッチの切換えを説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining clutch switching.
【図５】 後進用歯車の作動を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the reverse gear.
【図６】 中速ギヤ及び低速ギヤに形成したキー溝を
示す図。FIG. 6 is a diagram showing key grooves formed in a medium speed gear and a low speed gear.
【図７】 スライドピンの移動をサーボモータで行う
ときの説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram when the slide pin is moved by a servo motor.
【図８】 ロック解除機構を示す図。FIG. 8 is a diagram showing the lock release mechanism.
【図９】 操作切換え機構を示す図。FIG. 9 is a diagram showing an operation switching mechanism.
１００ 車体５００ 前後進切換え機構５０１ エンジンの出力軸５１０ 動力伝達歯車５３０ クラッチ５２０ スピンドル５４２，５５２ キー溝５４０ 中速ギヤ５５０ 低速ギヤ５６１ 駆動側車軸５６２ 中間歯車５７０ キー５６５ アイドルギヤ６００ ロック解除機構６１０ 駆動輪６２０ 延長車軸６２３ 周方向突起６３０ ロックリング６３１ 深溝６３２ 浅溝６５０ ディスク６６０ ラチェット７００ 操作切換え機構７１０ カムレバー７２０ 支柱７３０ マニュアルレバー７３１ 第１のワイヤ７４０ クラッチ７４１ 第２のワイヤ７５０ カムフォロアー７６０ 偏心カム７６１ マニュアルレバー100 Vehicle body500 Forward/forward switching mechanism501 Engine output shaft510 Power transmission gear530 Clutch520 spindle542,552 Keyway540 Medium speed gear550 Low speed gear561 Drive side axle562 Intermediate gear570 key565 Idle gear600 Lock release mechanism610 Drive wheel620 Extension axle623 Circumferential protrusion630 Lock ring631 Deep groove632 Shallow groove650 disk660 Ratchet700 Operation switching mechanism710 Cam lever720 Post730 Manual lever731 First wire740 Clutch741 Second wire750 Cam follower760 Eccentric cam761 Manual lever
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JPH04320612Atrue JPH04320612A (en) | 1992-11-11 |
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