【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明はカードと外部機器との間
の通信技術、特に、カードを用いて自動搬送車の行き先
制御、生産現場、倉庫などにおける製品在庫管理などを
行うために用いて効果のある技術に関するものである。[Industrial Application Field] The present invention relates to communication technology between cards and external devices, and in particular, to communication technology using cards to control the destination of automated guided vehicles, product inventory management in production sites, warehouses, etc. It's about techniques that work.
【０００２】0002
【従来の技術】例えば、生産現場において工作対象物（
ワーク）を加工する場所へ自動的に搬送するために自動
搬送システムが用いられている。[Prior Art] For example, at a production site, a workpiece (
Automatic transport systems are used to automatically transport workpieces to the processing location.
【０００３】図１は自動搬送システムの一例を示し、加
工ステーション１と倉庫２の間などに物品（未加工品、
未完成品、完成品、部品など）を搬送するベルトコンベ
ア３が配設され、その両側に後記する自動搬送車７から
加工ステーション１への品の積み込み及びベルトコンベ
ア３から倉庫２への品の積み卸しを行うロード・アンロ
ード・ロボット４，５が配設されている。FIG. 1 shows an example of an automatic conveyance system, in which articles (unprocessed articles, unprocessed articles,
A belt conveyor 3 for transporting unfinished products, finished products, parts, etc.) is installed on both sides of the belt conveyor 3 for loading products from an automatic conveyance vehicle 7 (to be described later) to the processing station 1 and transporting products from the belt conveyor 3 to the warehouse 2. Load/unload robots 4 and 5 are provided for loading and unloading.
【０００４】また、倉庫２の他に倉庫６が設けられてお
り、この倉庫６、倉庫２及び加工ステーション１の相互
間を部品や製品を運搬する自動搬送車７（図では便宜上
１台のみとしているが、実際には複数台が稼働）が走行
できるように構成されている。そして、倉庫２、加工ス
テーション１及び自動搬送車７を管理するために、中央
設備８が設けられている。この中央設備８は、コンピュ
ータを中核として構成され、さらにリレー、自動操舵用
のオシレータ、コース切替え制御装置などを備え、自動
搬送車７に対してはその走行指令、荷取り、荷卸しなど
を指令する。In addition to the warehouse 2, a warehouse 6 is also provided, and an automatic transport vehicle 7 (for convenience, only one vehicle is shown in the figure) is used to transport parts and products between the warehouse 6, the warehouse 2, and the processing station 1. The structure is such that multiple vehicles (although there are actually several in operation) can run on it. A central facility 8 is provided to manage the warehouse 2, the processing station 1, and the automatic transport vehicle 7. This central equipment 8 is configured with a computer as its core, and is further equipped with relays, an oscillator for automatic steering, a course switching control device, etc., and gives commands to the automatic guided vehicle 7 such as running commands, picking up cargo, and unloading cargo. do.
【０００５】中央設備８に対する加工ステーション１及
びベルトコンベア３の通信は有線を介して行い、自動搬
送車７と中央設備８及び加工ステーション１との間の通
信は、無線を介して直接行うこともできる。或いは、走
行路に沿わせて通信ステーション９を設け、その近傍を
通過するときに電磁波または光通信を用いて通信を行う
こともできる。Communication between the processing station 1 and the belt conveyor 3 with respect to the central equipment 8 is performed via wires, and communication between the automatic guided vehicle 7 and the central equipment 8 and processing station 1 may also be performed directly via wireless. can. Alternatively, a communication station 9 may be provided along the travel route, and communication may be performed using electromagnetic waves or optical communication when the vehicle passes near the communication station 9.
【０００６】自動搬送車７は、コンピュータの制御によ
り全く人間の指示を受けずに作業を実行するものと、人
間の指示に従って搬送を行うものとがある。ここでは、
人間の指示に従うものを想定しているが、その操作は、
中央設備８に設けられた中央制御盤のボタン操作、ある
いはＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ： 認識）カ
ードの挿入に基づいて行われる。また、倉庫２及び倉庫
６もＩＤカードを用いて在庫管理などを行うことができ
る。[0006] There are two types of automatic transport vehicles 7: one that performs work under computer control without receiving any instructions from a human, and one that performs transportation according to instructions from a human. here,
It is assumed that it will follow human instructions, but the operation is
This is performed based on button operations on a central control panel provided in the central facility 8 or insertion of an ID (Identification) card. Furthermore, the warehouses 2 and 6 can also perform inventory management using ID cards.
【０００７】ところで、本発明者は、ＩＤカードの外部
機器との通信における片方向通信の問題について検討し
た。By the way, the present inventor has studied the problem of one-way communication in communication between an ID card and an external device.
【０００８】以下は、本発明者によって検討された技術
であり、その概要は次の通りである。[0008] The following are the techniques studied by the present inventor, and the outline thereof is as follows.
【０００９】すなわち、ＩＤカードは、オンラインシス
テムの入力装置の１つに位置付けられ、例えば、縦横が
数ｃｍ程度の大きさでカード形を成し、この中に記憶素
子を内蔵している。このＩＤカードは磁気カードとＩＣ
（集積回路）カードがある。この内、ＩＣカードは、プ
ラスチック製のカードの内部に薄型のＩＣメモリを内蔵
して構成され、記憶容量が大きく、暗証番号識別の情報
処理機能も有している。[0009] That is, an ID card is positioned as one of the input devices of an online system, and is card-shaped, for example, several centimeters in length and width, and has a storage element built into it. This ID card is a magnetic card and an IC
(Integrated circuit) card. Among these, an IC card is constructed by incorporating a thin IC memory inside a plastic card, has a large storage capacity, and also has an information processing function for identifying a password.
【００１０】さらに、ＩＣカードには、管理側とのシリ
アル通信を行うための数個の接続端子が一列に露出して
おり、端末装置に挿入することによって電源供給を受け
、管理側との通信が行えるようになっている。[0010]Furthermore, the IC card has several connection terminals exposed in a row for serial communication with the management side, and when inserted into a terminal device, it receives power supply and communicates with the management side. is now possible.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の如く
ＩＣを用いたＩＤカードにおいては、通信を行う場合、
カードと通信端末が対で動作をし、ＩＤカードはホスト
側から一方的に制御される立場にある。このため、例え
ば、自動搬送車に適用した場合、端末から信号を受けて
も自動搬送車のコントローラは直接情報を入手すること
ができず、たえずＩＤカードをリードするのみであり、
また、倉庫の在庫管理に用いた場合、製品の出し入れの
記録に対し、ＩＤカードがコンピュータ機能を有してい
ないため、集計用のコンピュータ側は直接情報を入手す
ることができないという問題のあることが見出された。[Problem to be Solved by the Invention] However, when communicating with an ID card using an IC as described above,
The card and the communication terminal operate as a pair, and the ID card is in a position where it is unilaterally controlled by the host side. For this reason, for example, when applied to an automated guided vehicle, the automated guided vehicle controller cannot directly obtain information even if it receives a signal from the terminal, and only reads the ID card constantly.
In addition, when used for inventory management in a warehouse, there is a problem in that the computer used for tabulation cannot directly obtain information because the ID card does not have a computer function to record the receipt and removal of products. was discovered.
【００１２】そこで、本発明の目的は、ＩＤカード側の
情報を任意の時点で端末側に送信することのできる技術
を提供することにある。[0012] Accordingly, an object of the present invention is to provide a technique that allows information on the ID card side to be transmitted to the terminal side at any time.
【００１３】本発明の前記目的と新規な特徴は、本明細
書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。The above objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下の通りである。[Means for Solving the Problems] Among the inventions disclosed in this application, a brief overview of typical inventions will be as follows.
It is as follows.
【００１５】すなわち、データを記憶する記憶素子と、
該記憶素子への前記データの書き込み及び前記記憶素子
から外部への読み出しを制御する中央制御素子と、前記
処理のために必要な周辺回路とをカード形の筺体に内蔵
したＩＤカードであって、外部との通信のために必要な
各信号線が接続されると共に接続部が前記筺体から外部
に電気的に接続が可能な接点を有したコネクタと、予め
決められた条件の成立時に前記記憶素子の中に格納され
たデータを読み出すか、あるいは外部から前記記憶素子
へデータを書き込ませるかの少なくとも一方を行う制御
手段とを備えている。[0015] That is, a memory element that stores data;
An ID card in which a central control element that controls writing of the data to the storage element and reading from the storage element to the outside, and peripheral circuits necessary for the processing are built into a card-shaped casing, a connector to which each signal line necessary for communication with the outside is connected, and a connector having a contact that allows electrical connection from the housing to the outside; and when a predetermined condition is met, the memory element and control means for at least one of reading data stored in the memory element or writing data from the outside into the memory element.
【００１６】[0016]
【作用】上記した手段によれば、中央制御素子（ＣＰＵ
）及び記憶素子（メモリ）を内蔵しているためにデータ
の読み出しのほか、外部からのデータの書き込みが行え
、さらに自らホストコンピュータなどの外部機器に対し
てたとえば割り込みをかけることができる。したがって
、従来の外部機器側から一方的に制御される受け身の動
作であったのに対し、能動的な動作が行え、在庫管理の
ペーパーレス化及び自動化の促進、及び自動搬送車の行
き先変更などが簡単に行える。[Operation] According to the above means, the central control element (CPU
) and a storage element (memory), it is possible to read data as well as write data from the outside, and can also issue an interrupt to an external device such as a host computer. Therefore, unlike conventional passive operations that are unilaterally controlled from external devices, active operations can be performed, facilitating paperless inventory management and automation, and changing the destination of automatic guided vehicles. It's easy to do.
【００１７】[0017]
【実施例】図２は本発明によるＩＤカードの一実施例を
示す概略構成図である。Embodiment FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of an ID card according to the present invention.
【００１８】本実施例におけるＩＤカード１０は、製品
などに付けるタグカードとして用いられ、これを自動搬
送車７または倉庫などのスロットに装填して用いる例を
示している。The ID card 10 in this embodiment is used as a tag card attached to a product, etc., and an example is shown in which it is loaded into a slot in an automatic transport vehicle 7 or a warehouse.
【００１９】筺体１１はプラスチックなどを用いて内部
に空間を有し、かつ、例えば数ｍｍの厚みのカード形に
され、その空間内に各回路や素子が収納される。筺体１
１の一辺には、通常の通信以外（すなわち前記光通信の
対象外のデータ伝送）の通信を行うためのコネクタ１２
が設けられている。このコネクタ１２には、割込出力信
号線１３、イネーブル許可出力信号線１４、イネーブル
要求信号線１５、アドレス線１６、及びデータ線１７の
各々が接続されている。The housing 11 is made of plastic or the like and has a space therein, and is shaped like a card with a thickness of, for example, several millimeters, and each circuit or element is housed in the space. Housing 1
A connector 12 is provided on one side of the connector 12 for communication other than normal communication (that is, data transmission not subject to the optical communication).
is provided. An interrupt output signal line 13 , an enable permission output signal line 14 , an enable request signal line 15 , an address line 16 , and a data line 17 are connected to this connector 12 .
【００２０】アドレス線１６にはアドレスバッファ１８
が接続され、データ線１７にはデータバスバッファ１９
が接続され、これらアドレスバッファ１８及びデータバ
スバッファ１９には記憶素子（ＩＣメモリ）２０が接続
されている。An address buffer 18 is connected to the address line 16.
is connected to the data line 17, and a data bus buffer 19 is connected to the data line 17.
A storage element (IC memory) 20 is connected to these address buffer 18 and data bus buffer 19.
【００２１】また、割込出力信号線１３、イネーブル許
可出力信号線１４及びイネーブル要求信号線１５には、
中央制御素子（ＣＰＵ）２１が接続され、この中央制御
素子２１には信号変換器２２及びデコーダ２３が接続さ
れている。このデコーダ２３には、アドレスバッファ１
８及びデータバスバッファ１９も接続されている。信号
変換器２２は、出力すべきパラレルデータをシリアルデ
ータに変換すると共に、外部からのシリアルデータをパ
ラレルデータに変換する。さらに、信号変換器２２には
、通信用の発光素子２４及び受光素子２５が接続され、
これらに面してターミナル側には受光素子及び発光素子
が設けられている。発光素子２４は信号変換器２２から
のシリアルデータに応じて発光し、発光素子２４は受光
したパルス光を光−電変換して電気信号を出力する。Furthermore, the interrupt output signal line 13, the enable permission output signal line 14, and the enable request signal line 15,
A central control element (CPU) 21 is connected, and a signal converter 22 and a decoder 23 are connected to the central control element 21. This decoder 23 has an address buffer 1
8 and a data bus buffer 19 are also connected. The signal converter 22 converts parallel data to be output into serial data, and also converts external serial data into parallel data. Furthermore, a light emitting element 24 and a light receiving element 25 for communication are connected to the signal converter 22.
A light receiving element and a light emitting element are provided on the terminal side facing these elements. The light emitting element 24 emits light according to the serial data from the signal converter 22, and the light emitting element 24 performs photo-electrical conversion on the received pulsed light and outputs an electric signal.
【００２２】次に、上記実施例の動作について説明する
。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
【００２３】まず、自動搬送車７に適用する場合につい
て説明する。この場合、予めハンディターミナルなどを
用いて、行き先コースなどがＩＤカード１０の記憶素子
２０に書き込まれる。このＩＤカード１０を自動搬送車
７のターミナルにコネクタ１２を合わせて装填し、自動
搬送車７を走行させると、その過程で通信ステーション
９の前を通過する。その際、通信ステーション９側から
情報の変化（例えば、通信のエンド信号）を受けると、
これを中央制御素子２１が解読すると直ちに通常の通信
を中止し、ＩＤカード１０に変更が有ったことを中央設
備８に知らせるために、割込出力信号線１３を送出する
。これを受けて自動搬送車７に搭載されたコントローラ
（不図示）からイネーブル要求信号線１５を受けると、
中央制御素子２１はイネーブル許可出力信号線１４を出
力する。すると、自動搬送車７に搭載のコントローラは
、ＩＤカード１０に格納されているデータをデータバス
バッファ１９及びデータ線１７を介して記憶素子２０か
ら読み出し、これを中央設備８のコンピュータへ転送す
る。中央設備８は行先コースの変更などを受け付け、以
後、自動搬送車７は自動的に変更したコース上を走行す
る。First, the case where the present invention is applied to the automatic guided vehicle 7 will be explained. In this case, the destination course and the like are written in the memory element 20 of the ID card 10 in advance using a handy terminal or the like. When this ID card 10 is loaded with the connector 12 aligned with the terminal of the automated guided vehicle 7 and the automated guided vehicle 7 is driven, it passes in front of the communication station 9 in the process. At that time, if a change in information (for example, a communication end signal) is received from the communication station 9 side,
As soon as the central control element 21 decodes this, normal communication is stopped and an interrupt output signal line 13 is sent out to notify the central equipment 8 that the ID card 10 has been changed. In response to this, when an enable request signal line 15 is received from a controller (not shown) mounted on the automatic guided vehicle 7,
The central control element 21 outputs an enable output signal line 14. Then, the controller mounted on the automatic guided vehicle 7 reads the data stored in the ID card 10 from the storage element 20 via the data bus buffer 19 and the data line 17, and transfers it to the computer of the central facility 8. The central facility 8 accepts changes in the destination course, and thereafter the automatic guided vehicle 7 automatically travels on the changed course.
【００２４】なお、中央設備８から記憶素子２０への書
き込みは、ＩＤカード１０が自動搬送車７に装填されて
おり、イネーブル要求信号に対して中央制御素子２１か
らの応答があれば可能である。Note that writing from the central facility 8 to the memory element 20 is possible if the ID card 10 is loaded in the automatic guided vehicle 7 and there is a response from the central control element 21 to the enable request signal. .
【００２５】一方、倉庫に利用する場合、生産現場にお
いてＩＤカード１０の記憶素子２０に品名、数量などの
データが不図示のハンディターミナル（またはコンピュ
ータ）により書き込まれる。このＩＤカード１０を棚な
どに付けたターミナル（不図示）にコネクタ１２を位置
合わせして挿入する。これにより、中央設備８に対して
割込出力信号線１３から割込出力信号が出力され、ＩＤ
カード１０内のデータが自動的に中央設備８のコンピュ
ータへ転送される。これにより、在庫管理などをペーパ
ーレスで行うことができ、入、出庫手続きが簡単になる
。On the other hand, when the ID card is used in a warehouse, data such as product name and quantity are written in the memory element 20 of the ID card 10 at the production site using a handy terminal (or computer) not shown. This ID card 10 is inserted into a terminal (not shown) attached to a shelf or the like with the connector 12 aligned. As a result, an interrupt output signal is output from the interrupt output signal line 13 to the central facility 8, and the ID
The data in the card 10 is automatically transferred to a computer in the central facility 8. This allows paperless inventory management and simplifies loading and unloading procedures.
【００２６】この場合も、中央設備８からＩＤカード１
０への書き込みは、イネーブル許可出力信号線１４から
のイネーブル許可信号の出力の確認の後に行うことがで
きる。また、在庫管理に用いる場合、製品の出し入れ情
報（品名、数量その他）を現場に設置のハンディターミ
ナルを用いて非接触によりＩＤカード１０に書き込む。このＩＤカード１０を工場で生産された製品（または部
品）などを収納する容器に同梱し、これを搬送して管理
用の部品棚に置き、容器内から取り出したＩＤカード１
０を取り出して管理棚に設けられたコネクタに差し込み
、ホストコンピュータへ情報を送り、データを管理する
。このようにＩＤカード１０が新しく置かれると、前記
したと同様に通信機能が働いて中央設備８との通信が行
われ、管理場所が自動的に登録される。[0026] Also in this case, the ID card 1 is sent from the central facility 8.
Writing to 0 can be performed after confirming the output of the enable permission signal from the enable permission output signal line 14. Further, when used for inventory management, product loading/unloading information (item name, quantity, etc.) is written on the ID card 10 in a non-contact manner using a handy terminal installed at the site. This ID card 10 is packaged in a container for storing products (or parts) produced in a factory, transported and placed on a parts shelf for management, and the ID card 1 is taken out from inside the container.
0 is taken out and inserted into a connector provided on the management shelf, information is sent to the host computer, and the data is managed. When the ID card 10 is newly placed in this manner, the communication function operates in the same manner as described above to communicate with the central facility 8, and the management location is automatically registered.
【００２７】また、棚から製品（または部品）の入、出
を行う際、ハンディターミナルにより出し入れ数量、入
出先を書き込む（記録する）と、このデータが自動的に
中央設備８へ転送される。また、中央設備８側から在庫
チェックなどを任意に実施することができる。When products (or parts) are loaded or unloaded from the shelf, the quantity of input/output and the destination of input/output are written (recorded) using the handy terminal, and this data is automatically transferred to the central facility 8. Additionally, inventory checks and the like can be carried out arbitrarily from the central equipment 8 side.
【００２８】以上、本発明者によってなされた半導体を
実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施
例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変更可能であることは言うまでもない。[0028] Above, the semiconductor made by the present inventor has been specifically explained based on examples, but the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and various changes can be made without departing from the gist thereof. Needless to say.
【００２９】例えば、コネクタ１２を用いてデータ入、
出力を行うものとしたが、光及び電磁波を用いて入、出
力を行うようにしてもよい。For example, data input using the connector 12,
Although it is assumed that output is performed, input and output may be performed using light and electromagnetic waves.
【００３０】さらに、本発明のＩＤカードは非接触でデ
ータの書き込み、読み出しが可能なものも含むものであ
る。Furthermore, the ID card of the present invention includes one in which data can be written and read without contact.
【００３１】また、以上の説明では、主として本発明者
によってなされた発明をその利用分野である自動搬送車
が地上走行をする製造システムに適用した場合について
説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、
レールを走行路とする天井走行の搬送車に適用すること
もできる。この場合、進路変更はポイントの切替えにな
る。Further, in the above explanation, the invention made by the present inventor was mainly applied to a manufacturing system in which an automatic guided vehicle travels on the ground, which is the field of application thereof, but the present invention is not limited to this. For example,
It can also be applied to a conveyance vehicle that travels on the ceiling using rails as a travel path. In this case, a change in course results in a change in points.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記の通りである。[Effects of the Invention] Among the inventions disclosed in this application, the effects obtained by the typical inventions are briefly explained as follows.
It is as follows.
【００３３】すなわち、データを記憶する記憶素子と、
該記憶素子への前記データの書き込み及び前記記憶素子
から外部への読み出しを制御する中央制御素子と、前記
処理のために必要な周辺回路とをカード形の筺体に内蔵
したＩＤカードであって、外部との通信のために必要な
各信号線が接続されると共に接続部が前記筺体から外部
に電気的に接続が可能な接点を有したコネクタと、予め
決められた条件の成立時に前記記憶素子の中に格納され
たデータを読み出すか、あるいは外部から前記記憶素子
へデータを書き込ませるかの少なくとも一方を行う制御
手段とを備えているので、在庫管理のペーパーレス化及
び自動化の促進、及び自動搬送車の行き先変更などが簡
単に行える。[0033] That is, a memory element that stores data;
An ID card in which a central control element that controls writing of the data to the storage element and reading from the storage element to the outside, and peripheral circuits necessary for the processing are built into a card-shaped casing, a connector to which each signal line necessary for communication with the outside is connected, and a connector having a contact that allows electrical connection from the housing to the outside; and when a predetermined condition is met, the memory element Since the controller is equipped with a control means for at least one of reading data stored in the memory element or writing data from the outside to the memory element, it is possible to promote paperless inventory management and automation, and to promote automatic transportation. You can easily change the destination of your car.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
【図１】自動搬送システムの一例を示す設備構成図であ
る。FIG. 1 is an equipment configuration diagram showing an example of an automatic conveyance system.
【図２】本発明によるＩＤカードの一実施例を示す概略
構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an ID card according to the present invention.
１ 加工ステーション２ 倉庫３ ベルトコンベア４ ロード・アンロード・ロボット５ ロード・アンロード・ロボット６ 倉庫７ 自動搬送車８ 中央設備９ 通信ステーション１０ ＩＤカード１１ 筺体１２ コネクタ１３ 割込出力信号線１４ イネーブル許可出力信号線１５ イネーブル要求信号線１６ アドレス線１７ データ線１８ アドレスバッファ１９ データバスバッファ２０ 記憶素子２１ 中央制御素子２２ 信号変換器２３ デコーダ２４ 発光素子２５ 受光素子1 Processing station2 Warehouse3 Belt conveyor4 Load/unload robot5 Load/unload robot6 Warehouse7 Automatic guided vehicle8. Central equipment9 Communication station10 ID card11 Housing12 Connector13 Interrupt output signal line14 Enable permission output signal line15 Enable request signal line16 Address line17 Data line18 Address buffer19 Data bus buffer20 Memory element21 Central control element22 Signal converter23 Decoder24 Light emitting element25 Photo receiving element
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079159AJPH04313178A (en) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Id card |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079159AJPH04313178A (en) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Id card |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313178Atrue JPH04313178A (en) | 1992-11-05 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3079159APendingJPH04313178A (en) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Id card |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04313178A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5655143A (en)* | 1994-04-21 | 1997-08-05 | Alpert; Martin A. | PCMICIA card-like device with internal retractable cord mechanism |
| US5841628A (en)* | 1994-04-21 | 1998-11-24 | Click Technologies, Inc. | Miniature circuit card with retractable cord assembly |
| US6019630A (en)* | 1994-04-21 | 2000-02-01 | Click Technologies, Inc. | Foldable connector assembly for miniature circuit card |
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| US6065080A (en)* | 1994-04-21 | 2000-05-16 | Click Technologies, Inc. | Miniature circuit card with retractable cord assembly |
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