【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、血管内の狭窄部や閉塞
物の形状や位置を血管内部から超音波を用いて診断し、
治療する超音波診断装置に関するものである。[Industrial Application Field] The present invention diagnoses the shape and position of a stenosis or obstruction within a blood vessel using ultrasound from inside the blood vessel.
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic device for treatment.
【０００２】0002
【従来技術】血管内の閉塞物や狭窄部を血管内に挿入し
たカテーテルを用いて診断し、治療する血管形成手術が
、開胸手術による血管バイパス化に対し簡便であること
から注目されている。この血管内部から閉塞物や狭窄部
を診断する方法は、例えば特開昭６３−３８３４号公報
に「血管内視ビデオシステム」として記載されている構
成が知られている。[Prior Art] Angioplasty surgery, which diagnoses and treats occlusions and stenoses in blood vessels using catheters inserted into the blood vessels, is attracting attention because it is easier than bypassing blood vessels through open-heart surgery. . As a method for diagnosing a blockage or a stenosis from inside a blood vessel, a configuration described as "endovascular video system" in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-3834 is known.
【０００３】以下、図３を参照して従来の血管内視ビデ
オシステムのカテーテル部分について説明する。図３に
おいて、３１はカテーテル、３２は透明フラッシュ剤注
入口、３３は内視鏡用ファイバ口、３４は照明光用ファ
イバ口、３５は血管、３６はバルーン、３７は閉塞物や
狭窄部であるアテローマである。The catheter portion of a conventional vascular endoscopic video system will be described below with reference to FIG. In FIG. 3, 31 is a catheter, 32 is a transparent flushing agent injection port, 33 is an endoscope fiber port, 34 is an illumination light fiber port, 35 is a blood vessel, 36 is a balloon, and 37 is a blockage or stenosis. It is atheroma.
【０００４】以上のような構成において、以下その動作
を説明する。まず、カテーテル３１を血管３５内に挿入
してアテローマ３７近傍まで移動する。カテーテル３１
の位置の判定は、Ｘ線テレビ等が用いられている。アテ
ローマ３７近傍にカテーテル３１先端部が位置したら、
バルーン３６を膨らまして血流を止める。この状態で、
透明フラッシュ剤注入口３２から透明フラッシュ剤を血
管３５内に注入する。この時カテーテル３１の前方部分
は、透明フラッシュ剤により可視光が透過可能となり、
照明光用ファイバ口３４から照射された照明光により、
内視鏡用ファイバ口３３から内視鏡診断が可能となる。The operation of the above configuration will be explained below. First, the catheter 31 is inserted into the blood vessel 35 and moved to the vicinity of the atheroma 37. Catheter 31
An X-ray television or the like is used to determine the position. Once the tip of the catheter 31 is located near the atheroma 37,
The balloon 36 is inflated to stop the blood flow. In this state,
A transparent flushing agent is injected into the blood vessel 35 from the transparent flushing agent injection port 32. At this time, visible light can pass through the front part of the catheter 31 due to the transparent flash agent.
By the illumination light irradiated from the illumination light fiber port 34,
Endoscopic diagnosis is possible through the endoscope fiber port 33.
【０００５】この診断を行ない、アテローマ３７の状態
を求め、カテーテル３１をアテローマ３７と血管３５と
の間の狭窄部に移動し、バルーン３６を膨らますことに
より、アテローマ３７部分を押し広げて血流を良くする
治療を行なう。After performing this diagnosis and determining the condition of the atheroma 37, the catheter 31 is moved to the narrowed area between the atheroma 37 and the blood vessel 35, and the balloon 36 is inflated to spread the atheroma 37 and improve blood flow. Perform treatment to improve the condition.
【０００６】また、別の血管内診断方法としては、米国
特許４５８７９７２号記載の超音波を用いた方式がある
。これはカテーテル先端にいわゆるフェーズドアレイを
組み込み、電子走査で２次元の超音波診断像を得るもの
である。[0006] Another intravascular diagnostic method is a method using ultrasound described in US Pat. No. 4,587,972. This incorporates a so-called phased array at the tip of the catheter to obtain two-dimensional ultrasound diagnostic images through electronic scanning.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の血管内診断技術として、前者の血管内に透明
フラッシュ剤を注入しながら診断を行なう方法は、生体
内に多量の透明フラッシュ剤を注入してしまう可能性が
あり、生体に悪影響を与える恐れがある。また、可視光
による内視鏡的診断であるため、アテローマの表面の状
態しかわからない問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, among such conventional intravascular diagnostic techniques, the former method of performing diagnosis while injecting a transparent flushing agent into the blood vessel does not involve injecting a large amount of transparent flushing agent into the living body. This may cause harm to living organisms. Furthermore, since it is an endoscopic diagnosis using visible light, there is a problem in that only the surface condition of the atheroma can be determined.
【０００８】一方、後者の超音波を用いた血管内診断は
、カテーテルの先端にフェーズドアレイを組み込むため
の構成および動作についての詳細が不明であるが、フェ
ーズドアレイをカテーテルのような細い管の先端に組み
込む場合、アレイの加工および駆動方式が複雑になる問
題がある。また、血管内診断は、カテーテルを血管内に
挿入する診断方式であるため、１度診断に用いたカテー
テルは、エイズやＢ型肝炎等の感染予防のため使い捨て
にすることが望ましく、上記のような構成では複雑で高
価になるので、簡単には捨てることができないという問
題を有していた。On the other hand, in the latter case of intravascular diagnosis using ultrasound, the details of the configuration and operation for incorporating a phased array at the tip of a catheter are unknown, but the phased array is installed at the tip of a thin tube such as a catheter. When incorporating the array into an array, there is a problem in that the processing and driving method of the array becomes complicated. In addition, since intravascular diagnosis is a diagnostic method in which a catheter is inserted into the blood vessel, it is desirable that the catheter used for diagnosis once be disposable to prevent infections such as AIDS and hepatitis B. However, such a structure is complicated and expensive, and therefore cannot be easily disposed of.
【０００９】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、血管内に透明フラッシュ剤等の異物を注
入することなく、簡便な方式で血管内診断を可能とする
超音波診断装置を提供することを目的とする。The present invention solves these conventional problems and provides an ultrasonic diagnostic apparatus that enables intravascular diagnosis in a simple manner without injecting foreign substances such as transparent flushing agents into blood vessels. The purpose is to provide
【００１０】0010
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の超音波診断装置は、カテーテル先端部に内
包された超音波振動子と、超音波振動子に接続された駆
動カムと、駆動カムを揺動させて超音波振動子を扇形走
査させるためのタービンと、タービンを回転させるため
の流体注入および排出手段と、超音波振動子の超音波ビ
ーム照射方向を検出するための手段と、超音波振動子を
駆動して超音波を発生するとともに、反射超音波を電気
信号に変換して画像処理する手段とを備えたものである
。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention includes an ultrasonic transducer contained in the distal end of a catheter, and a drive cam connected to the ultrasonic transducer. , a turbine for swinging a drive cam to cause the ultrasonic transducer to scan in a fan shape, a fluid injection and discharge means for rotating the turbine, and a means for detecting the direction of ultrasonic beam irradiation of the ultrasonic transducer. and a means for driving an ultrasonic transducer to generate ultrasonic waves and converting the reflected ultrasonic waves into electrical signals for image processing.
【００１１】[0011]
【作用】したがって、本発明によれば、カテーテルを血
管内に挿入してアテローマに近づけ、流体の力でタービ
ンを回転させて駆動カムを介して超音波振動子を扇形走
査させることにより、超音波振動子から発射された超音
波がアテローマに当たって反射してくるまでの時間変化
を利用して２次元の超音波断層像を得ることができる。[Operation] Therefore, according to the present invention, a catheter is inserted into a blood vessel and brought close to an atheroma, and the turbine is rotated by the force of the fluid to cause the ultrasonic transducer to scan in a fan-shaped manner via the drive cam, thereby generating ultrasonic waves. A two-dimensional ultrasonic tomographic image can be obtained by using the change in time between the ultrasonic waves emitted from the transducer hitting an atheroma and being reflected.
【００１２】0012
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例の構成を
示す要部斜視図である。図１において、１は超音波を送
受波する超音波振動子、２はカテーテル、３はタービン
、４は流体注入口、５は流体排出口、６はタービン回転
軸、７はカム軸、８は超音波振動子１の回転中心軸、９
は位置検出センサ用接点、１０は位置検出センサ、１１
は駆動カム、１２はメンブレン、１３は伝搬媒体、１４
はバルーン、１５は流体注入管、１６は流体注入管１５
に接続された流体注入制御部、１７は流体排出管、１８
は流体排出管１７に接続された流体排出制御部、１９は
超音波振動子１に接続された超音波信号送信部、２０は
超音波振動子１に接続された超音波信号受信部、２１は
超音波信号受信部２０に接続された検波部、２２は検波
部２１に接続された走査変換部、２３はテレビモニタな
どから構成された映像表示部、２４は位置検出センサ１
０に接続された角度演算部、２５は血管、２６は血管内
の閉塞物または狭窄部であるアテローマである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of essential parts showing the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an ultrasonic transducer that transmits and receives ultrasonic waves, 2 is a catheter, 3 is a turbine, 4 is a fluid inlet, 5 is a fluid outlet, 6 is a turbine rotation shaft, 7 is a cam shaft, and 8 is a Rotation center axis of ultrasonic transducer 1, 9
10 is a position detection sensor contact, 11 is a position detection sensor contact.
is a driving cam, 12 is a membrane, 13 is a propagation medium, 14
1 is a balloon, 15 is a fluid injection tube, and 16 is a fluid injection tube 15.
17 is a fluid discharge pipe; 18 is a fluid injection control unit connected to
19 is an ultrasonic signal transmitting unit connected to the ultrasonic transducer 1; 20 is an ultrasonic signal receiving unit connected to the ultrasonic transducer 1; 21 is an ultrasonic signal receiving unit connected to the ultrasonic transducer 1; 22 is a scan conversion unit connected to the detection unit 21; 23 is a video display unit composed of a television monitor; and 24 is a position detection sensor 1.
0 is an angle calculation unit, 25 is a blood vessel, and 26 is an atheroma that is a blockage or narrowing in the blood vessel.
【００１３】以上のような構成において、以下その動作
を説明する。まず血管２５内にカテーテル２を挿入して
アテローマ２６近傍まで移動させる。アテローマ２６近
傍にカテーテル２先端部が位置したら、超音波信号送信
部１９から超音波送信信号を超音波振動子１に転送する
。超音波振動子１は、超音波信号送信部１９から送られ
てきた超音波送信信号を超音波に変換して送波する。The operation of the above configuration will be explained below. First, the catheter 2 is inserted into the blood vessel 25 and moved to the vicinity of the atheroma 26 . When the tip of the catheter 2 is located near the atheroma 26, an ultrasound transmission signal is transferred from the ultrasound signal transmitter 19 to the ultrasound transducer 1. The ultrasonic transducer 1 converts the ultrasonic transmission signal sent from the ultrasonic signal transmitter 19 into an ultrasonic wave, and transmits the ultrasonic wave.
【００１４】超音波振動子１から送波された超音波は、
伝搬媒体１３中を伝搬し、メンブレン１２に到達する。メンブレン１２は薄い膜で構成され、血液と伝搬媒体１
３とを遮断している。このメンブレン１２に到達した超
音波の一部は、メンブレン１２を透過して血液中を伝搬
し、アテローマ２６に到達し、さらにアテローマ２６中
を伝搬する。The ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transducer 1 are as follows:
It propagates through the propagation medium 13 and reaches the membrane 12. Membrane 12 is composed of a thin film, and blood and propagation medium 1
3 is cut off. A portion of the ultrasonic waves that have reached the membrane 12 are transmitted through the membrane 12 and propagated in the blood, reach the atheroma 26, and further propagate within the atheroma 26.
【００１５】アテローマ２６中を伝搬する超音波は、音
響インピーダンスの違いにより次々に反射されて超音波
振動子１に戻る。反射超音波は超音波振動子１により電
気信号に変換され、超音波信号受信部２０で増幅される
。次いで検波部２１で検波され、検波部２１の出力であ
る検波信号から反射信号の時間変化が分かり、アテロー
マ２６内の超音波による１次元診断ができる。The ultrasonic waves propagating through the atheroma 26 are reflected one after another due to the difference in acoustic impedance and return to the ultrasonic transducer 1. The reflected ultrasound waves are converted into electrical signals by the ultrasound transducer 1 and amplified by the ultrasound signal receiver 20 . Next, it is detected by the detection section 21, and the time change of the reflected signal can be determined from the detection signal output from the detection section 21, allowing one-dimensional diagnosis of the inside of the atheroma 26 using ultrasound waves.
【００１６】超音波によるアテローマ２６の２次元診断
は、超音波振動子１のビーム照射方向を変えることによ
り可能となる。超音波振動子１のビーム照射方向の変更
は、タービン３を回転させることにより可能となる。す
なわちタービン３をタービン回転軸６を中心に回転させ
ることにより、タービン回転軸６とずれた位置に配置さ
れたカム軸７がタービン回転軸３を中心に回転する。一
端部がこのカム軸７をはさむ形状の駆動カム１１は、他
端部が超音波振動子１に接合されているので、カム軸７
の回転により超音波振動子１の回転中心軸８を軸として
揺動し、超音波振動子１から発射された超音波がアテロ
ーマ２６を扇形走査する。Two-dimensional diagnosis of the atheroma 26 using ultrasound becomes possible by changing the beam irradiation direction of the ultrasound transducer 1. The beam irradiation direction of the ultrasonic transducer 1 can be changed by rotating the turbine 3. That is, by rotating the turbine 3 around the turbine rotation shaft 6, the camshaft 7, which is disposed at a position offset from the turbine rotation shaft 6, rotates around the turbine rotation shaft 3. The drive cam 11, which has one end sandwiching the camshaft 7, has the other end joined to the ultrasonic transducer 1, so the camshaft 7
The rotation of the ultrasonic transducer 1 causes the ultrasonic transducer 1 to oscillate about the rotation center axis 8, and the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transducer 1 scan the atheroma 26 in a fan-shaped manner.
【００１７】タービン３は、流体注入口４から注入され
る流体または気体等により回転される。流体のタービン
３への注入は、流体注入制御部１６で注入量を制御され
る。流体のスムーズな注入を可能とするため、タービン
３に注入された流体は、流体排出口５より強制的に流体
排出制御部１８により排出される。The turbine 3 is rotated by fluid, gas, etc. injected from the fluid inlet 4. The amount of fluid injected into the turbine 3 is controlled by a fluid injection control section 16 . In order to enable smooth injection of fluid, the fluid injected into the turbine 3 is forcibly discharged from the fluid discharge port 5 by the fluid discharge control section 18 .
【００１８】超音波振動子１は、回転中心軸８を中心に
扇形動作し、扇形動作中に上記の超音波診断を行なうこ
とにより２次元の超音波診断が可能となる。位置検出セ
ンサ用接点９はタービン３上に配置され、位置検出セン
サ１０はカテーテル２の内壁側に配置されている。この
両者は、特定の位置において対面接触するような位置関
係で配置されている。タービン３の１回転につき１回の
割合で位置検出センサ用接点９と位置検出センサ１０は
接触し、例えば図２のような信号を得る。すなわち、位
置検出センサ１０が位置検出センサ用接点９と接触する
と、位置検出センサ１０はＰ１のレベルの信号を出力し
、その他の時はＰ２のレベルの信号を出力する。このＰ
１出力信号からカム軸７の基準位置を得ることができ、
図２に示すように接触位置Ｔ１とＴ２の間を時間分割し
、カム軸７、タービン回転軸６、回転中心軸８、駆動カ
ム１１、位置検出センサ用接点９および位置検出センサ
１０の位置関係および形状を考慮することにより、ター
ビン３が等速度で回転運動していると近似できる場合は
、角度演算部２４により超音波振動子１のビーム照射方
向を算出することができる。The ultrasonic transducer 1 moves in a fan shape around the central axis of rotation 8, and by performing the above-mentioned ultrasonic diagnosis during the fan-shaped movement, two-dimensional ultrasound diagnosis becomes possible. The position detection sensor contact 9 is arranged on the turbine 3, and the position detection sensor 10 is arranged on the inner wall side of the catheter 2. The two are arranged in a positional relationship such that they face each other and come into contact with each other at a specific position. The position detection sensor contact 9 and the position detection sensor 10 come into contact once per rotation of the turbine 3, and a signal as shown in FIG. 2, for example, is obtained. That is, when the position detection sensor 10 comes into contact with the position detection sensor contact 9, the position detection sensor 10 outputs a signal at the level P1, and at other times outputs a signal at the level P2. This P
The reference position of the camshaft 7 can be obtained from the 1 output signal,
As shown in FIG. 2, the time is divided between the contact positions T1 and T2, and the positional relationship among the cam shaft 7, the turbine rotation shaft 6, the rotation center shaft 8, the drive cam 11, the position detection sensor contact 9, and the position detection sensor 10 If it can be approximated that the turbine 3 rotates at a constant speed by considering the shape and shape, the angle calculation unit 24 can calculate the beam irradiation direction of the ultrasonic transducer 1.
【００１９】角度演算部２４の出力である超音波振動子
１のビーム照射方向と反射超音波信号を検波した検波部
２１の出力から、走査変換部２２は標準テレビ信号に変
換し、２次元の超音波断層像を映像表示部２３に表示す
る。次に、アテローマ２６の狭窄部にカテーテル２を移
動させ、バルーン１４を膨らますことにより血管形成を
行ない、血流状態を良好にする。The scan conversion unit 22 converts the beam irradiation direction of the ultrasound transducer 1, which is the output of the angle calculation unit 24, and the output of the detection unit 21, which has detected the reflected ultrasound signal, into a standard television signal, and converts it into a two-dimensional television signal. The ultrasound tomographic image is displayed on the video display section 23. Next, the catheter 2 is moved to the stenotic part of the atheroma 26 and the balloon 14 is inflated to perform angioplasty and improve the blood flow state.
【００２０】血管２５内に挿入可能なカテーテル２の先
端部に内包可能に設けられたタービン３は、微細加工可
能な放電加工機等を用いることにより加工できる。また
、上記説明では、角度演算に位置検出センサ用接点９お
よび位置検出センサ１０を用いて両者を接触させること
により行なっているが、非接触型の位置検出として、タ
ービン３上の位置検出センサ用接点９の代わりに鏡面状
態の反射板を設けるとともに、位置検出センサ１０とし
てレーザビームを光ファイバで導き、タービン８に照射
し特定の回転位置において反射板で反射させ、その反射
光強度から図２に示すような基準位置検出を行なうよう
にしてもよい。The turbine 3, which is provided so as to be included in the distal end of the catheter 2 that can be inserted into the blood vessel 25, can be machined by using an electric discharge machine or the like capable of fine machining. In the above description, the angle calculation is performed by using the position detection sensor contact 9 and the position detection sensor 10 and bringing them into contact. However, as a non-contact type position detection, A reflective plate with a mirror surface is provided in place of the contact point 9, and a laser beam is guided through an optical fiber as a position detection sensor 10, irradiated onto the turbine 8, and reflected by the reflective plate at a specific rotational position. From the intensity of the reflected light, FIG. It is also possible to perform reference position detection as shown in FIG.
【００２１】このように、上記実施例によれば、カテー
テル２内に内包されたタービン３を流体注入制御部１６
および流体排出制御部１８による流体の移動により回転
させ、タービン３の回転により超音波振動子１に接続さ
れた駆動カム１１を扇形動作させることにより、超音波
振動子１から送波される超音波によりアテローマ２６を
２次元走査させることが可能となり、血管２５内部のア
テローマ２６の形態を簡易な構成で診断することができ
る。As described above, according to the above embodiment, the turbine 3 contained in the catheter 2 is controlled by the fluid injection control section 16.
The ultrasonic transducer 1 rotates by moving the fluid by the fluid discharge control unit 18, and the drive cam 11 connected to the ultrasonic transducer 1 is operated in a fan-shaped manner by the rotation of the turbine 3, thereby transmitting ultrasonic waves from the ultrasonic transducer 1. This makes it possible to two-dimensionally scan the atheroma 26, and the morphology of the atheroma 26 inside the blood vessel 25 can be diagnosed with a simple configuration.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように、本発明は、血管内に挿入
可能なカテーテルと、カテーテル先端部に回動可能に内
包された超音波振動子と、超音波振動子に接合された駆
動カムと、超音波振動子を駆動カムを介して扇形走査さ
せるためタービンと、タービンを回転させるための流体
注入および流体排出制御手段と、超音波振動子の超音波
ビーム照射方向を検出する手段と、超音波振動子に超音
波信号を供給するとともに、反射超音波を受信して画像
処理する手段とを備えたものであり、カテーテルに内包
された超音波振動子を扇形動作させて血管内から超音波
でカテーテル前方の診断を行なうことができ、生体に対
して異物である例えば生理食塩水等を血管内に注入する
ことなく、アテローマの診断と治療を簡易な構成で行な
うことができる。また、超音波特有の効果として、アテ
ローマ内部の情報も得ることができる。As described above, the present invention provides a catheter that can be inserted into a blood vessel, an ultrasonic transducer rotatably housed in the tip of the catheter, and a drive cam joined to the ultrasonic transducer. a turbine for causing the ultrasonic transducer to perform fan-shaped scanning via a drive cam; a fluid injection and fluid discharge control means for rotating the turbine; a means for detecting the direction of ultrasonic beam irradiation of the ultrasonic transducer; It is equipped with a means for supplying ultrasound signals to an ultrasound transducer and for receiving reflected ultrasound waves and processing the image.The ultrasound transducer contained in the catheter is operated in a fan-shaped manner to emit ultrasound from inside the blood vessel. Diagnosis in front of the catheter can be performed using sound waves, and atheroma diagnosis and treatment can be performed with a simple configuration without injecting foreign substances such as physiological saline into the blood vessels of the living body. Additionally, as an effect unique to ultrasound, information inside the atheroma can also be obtained.
【図１】本発明の一実施例における超音波診断装置の要
部斜視図FIG. 1 is a perspective view of essential parts of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例における位置検出センサの出
力の一例を示す信号図FIG. 2 is a signal diagram showing an example of the output of a position detection sensor in an embodiment of the present invention.
【図３】従来の血管内視ビデオシステムの要部斜視図[Fig. 3] A perspective view of the main parts of a conventional vascular endoscopic video system.
１ 超音波振動子２ カテーテル３ タービン４ 流体注入口５ 流体排出口６ タービン回転軸７ カム軸８ 回転中心軸９ 位置検出センサ用接点１０ 位置検出センサ１１ 駆動カム１２ メンブレン１３ 伝搬媒体１４ バルーン１５ 流体注入管１６ 流体注入制御部１７ 流体排出管１８ 流体排出制御部１９ 超音波信号送信部２０ 超音波信号受信部２１ 検波部２２ 走査変換部２３ 映像表示部２４ 角度演算部２５ 血管２６ アテローマ1 Ultrasonic transducer2 Catheter3 Turbine4 Fluid inlet5 Fluid outlet6 Turbine rotating shaft7 Camshaft8 Rotation center axis9 Contact for position detection sensor10 Position detection sensor11 Drive cam12 Membrane13 Propagation medium14 Balloon15 Fluid injection pipe16 Fluid injection control section17 Fluid discharge pipe18 Fluid discharge control section19 Ultrasonic signal transmitter20 Ultrasonic signal receiving section21 Detection section22 Scan conversion section23 Video display section24 Angle calculation section25 Blood vessels26 Atheroma
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3071189AJPH04307047A (en) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3071189AJPH04307047A (en) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04307047Atrue JPH04307047A (en) | 1992-10-29 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3071189APendingJPH04307047A (en) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04307047A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19709241A1 (en)* | 1996-05-31 | 1997-12-04 | Hewlett Packard Co | Scanning ultrasound probe with locally driven wobble ultrasound source |
| US8401610B2 (en) | 2003-04-28 | 2013-03-19 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Rotating catheter probe using a light-drive apparatus |
| US8996099B2 (en)* | 2003-04-28 | 2015-03-31 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Catheter imaging probe and method |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19709241A1 (en)* | 1996-05-31 | 1997-12-04 | Hewlett Packard Co | Scanning ultrasound probe with locally driven wobble ultrasound source |
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| US9591961B2 (en) | 2003-04-28 | 2017-03-14 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Rotating catheter probe using a light-drive apparatus |
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