【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は１戦闘機パイロットが戦闘機を用いた空対地
戦闘訓練において使用され、空対地戦闘訓練の支援を行
う空対地戦闘訓練支援装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to an air-to-ground combat training support device that is used by a fighter pilot in air-to-ground combat training using a fighter jet and supports the air-to-ground combat training. It is something.
［従来の技術］従来の戦闘機には、空対地戦闘訓練の支援を行うための
地上疑似目標の発生機能、飛行コースの指示及び評価、
攻撃の成否を判定する命中評価機能を付加したものはな
く、空対地戦闘訓練を行うためには、地上に目標を設置
し、これに対する戦闘訓練の飛行コースの指示等の支援
を、地上に設けられたレーダもしくは戦闘訓練を行う戦
闘機から送信される電波を受信して戦闘機の位置を標定
する地上の無線位置標定装置により戦闘機の位置を測定
し行っていた。[Prior Art] Conventional fighter jets have functions to generate simulated ground targets to support air-to-ground combat training, flight course instruction and evaluation,
There is no one with an added hit evaluation function to judge the success or failure of an attack.In order to conduct air-to-ground combat training, targets are set up on the ground, and support such as instructing flight courses for combat training is set up on the ground. The position of the fighter jet was measured using ground-based radio positioning equipment, which receives radio waves transmitted from fighter jets conducting combat training or radio waves transmitted from the fighter jets conducting combat training.
［発明が解決しようとする課題］上記のような従来のレーダもしくは無線位置標定装置の
支援による。地上に設置した目標に対する空対地戦闘訓
練の可能な訓練空域は、この地上の目標、レーダもしく
は無線位置標定装置の上空に限定されていた。この発明
は上記のような課題を解消するためになされたもので、
地上の目標。[Problems to be Solved by the Invention] With the aid of conventional radar or radio positioning equipment as described above. The training airspace available for air-to-ground combat training against ground-based targets was limited to the area above the ground-based target, radar, or radio location device. This invention was made to solve the problems mentioned above.
ground goals.
レーダもしくは無線位置標定装置に依存することなく１
戦闘機の飛行可能な空域で戦闘訓練ができる戦闘機に搭
載された空対地戦闘訓練支援装置を得ることを目的とす
る。1 without relying on radar or radio positioning equipment
The objective is to obtain an air-to-ground combat training support device mounted on a fighter aircraft that allows combat training in airspace where fighter aircraft can fly.
［課題を解決するための手段］この発明に係わる空対地戦闘訓練支援装置は。[Means to solve the problem]The air-to-ground combat training support device according to this invention is:
パイロットの人力操作により地上疑似目標データと火器
発射信号と機体制御操作データの出力を行う制御部と、
この制御部からの地上疑似目標データを入力して、この
地上疑似目標の距離データと方位データの出力を行うレ
ーダ、機体飛行データを測定し、これを出力する機体諸
元測定部、この機体諸元測定部から機体飛行データを入
力して。a control unit that outputs ground pseudo target data, firearm firing signals, and aircraft control operation data through manual operation by the pilot;
A radar that inputs ground pseudo target data from this control section and outputs distance data and azimuth data of this ground pseudo target, an aircraft specification measuring section that measures aircraft flight data and outputs it, Input the aircraft flight data from the original measurement section.
これを計算処理して照準位置信号を出力する火器管制計
算処理部及びレーダからの地上疑似目標の距離データと
方位データを用いて地上疑似目標に対するシンボルと、
火器管制計算処理部からの照準位置信号を用いて照準位
置に対するシンボルを表示するヘッドアップディスプレ
イとを有する火器管制装置と、地上疑似目標の攻撃に対
する飛行コースの指示データ、訓練時のパイロットの飛
行コースの評価結果及び地上疑似目標の攻撃に対する命
中評価結果をパイロットへ伝達する表示部と、地上疑似
目標の攻撃に対する飛行コースの指示データ、訓練時の
パイロットの飛行コースの評価結果及び地上疑似目標の
攻撃に対する命中評価結果を記録する記録部と、火器管
制装置からの地上疑似目標の距離データ及び方位データ
と２機体飛行データと、照準位置信号を用いて地上疑似
目標の攻撃に対する飛行コースの指示データを表示部と
記録部に出力する攻撃飛行コース指示機能と、火器管制
装置からの機体飛行データ及び制御部からの機体操作デ
ータを用いて、訓練時のパイロットの飛行コースデータ
を発生させ、飛行コースの指示データと比較することに
より、訓練時のパイロットの飛行コースの評価を行い評
価結果を表示部と記録部に出力する攻撃飛行７一ス評価
機能と、制御部からの火器発射信号人力時におけるレー
ダからの地上疑似目標の距離データ及び方位データと、
火器管制計算処理部からの照準位置信号を比較すること
により攻撃の成否を判定し、命中評価結果を表示部と記
録部に出力する命中評価機能を有する訓練評価装置を具
備したものである。A fire control calculation processing unit that calculates and outputs an aiming position signal, and a symbol for the ground pseudo target using the distance data and azimuth data of the ground pseudo target from the radar;
A fire control device having a head-up display that displays a symbol for the aiming position using the aiming position signal from the fire control calculation processing unit, instruction data of a flight course for attacking a ground pseudo target, and a flight course for a pilot during training. a display unit that transmits to the pilot the evaluation results of the evaluation results and the hit evaluation results for the attack on the ground pseudo target, the instruction data of the flight course for the attack on the ground pseudo target, the evaluation result of the pilot's flight course during training, and the attack on the ground pseudo target. A recording unit that records the hit evaluation results for attacks, distance data and azimuth data of the ground pseudo target from the fire control system, flight data of the two aircraft, and flight course instruction data for attacks on the ground pseudo target using the aiming position signal. Using the attack flight course instruction function that outputs to the display and recording section, the aircraft flight data from the fire control system, and the aircraft operation data from the control unit, the pilot's flight course data during training is generated and the flight course is determined. An attack flight evaluation function that evaluates the pilot's flight course during training by comparing it with instruction data and outputs the evaluation result to the display and recording section, and a radar function that outputs the firearm firing signal from the control section during manual operation. distance data and azimuth data of ground pseudo targets from
It is equipped with a training evaluation device that has a hit evaluation function that determines the success or failure of an attack by comparing the aim position signals from the fire control calculation processing section and outputs the hit evaluation results to a display section and a recording section.
［作用］この発明においては、制御部はパイロットが入力した地
上疑似目標データをレーダに、火器発射信号及び機体制
御操作データを訓練評価装置にそれぞれ出力する。火器
管制装置は、地上疑似目標の距離データ及び方位データ
、照準位置信号と機体飛行データを発生し、訓練評価装
置に出力するとともに、ヘッドアップディスプレイに地
上疑似目標及び照準位置に対するシンボルを表示する。[Operation] In the present invention, the control unit outputs the ground pseudo target data input by the pilot to the radar, and outputs the firearm firing signal and aircraft control operation data to the training evaluation device. The fire control system generates distance data and azimuth data of the ground pseudo target, aim position signal, and aircraft flight data, and outputs them to the training evaluation system, and displays symbols for the ground pseudo target and the aim position on the head-up display.
訓練評価装置は、火器管制装置からの地上疑似目標の距
離データ及び方位データ、機体飛行データと照準位置信
号を用いて地上疑似目標の攻撃に対する飛行コースの指
示データを表示部と記録部に出力する。また火器管制装
置からの機体飛行データ及び制御部からの機体操作デー
タを用いて、訓練時のパイロットの飛行コースデータを
発生し。The training evaluation device uses the distance data and direction data of the ground pseudo target from the fire control device, the aircraft flight data, and the aim position signal to output instruction data of a flight course for attacking the ground pseudo target to the display unit and the recording unit. . It also generates flight course data for pilots during training using aircraft flight data from the fire control system and aircraft operation data from the control unit.
飛行コースの指示データと比較することにより。By comparing with flight course instruction data.
訓練時のパイロットの飛行コースの評価を行い。Evaluate pilot flight courses during training.
評価結果を表示部と記録部に出力する。さらに制御部か
らの火器発射信号人力時における火器管制装置からの地
上疑似目標の距離データ及び方位データと照準位置信号
を比較することにより攻撃の成否を判定し、命中評価結
果を表示部と記録部に出力する。The evaluation results are output to the display section and recording section. Furthermore, the success or failure of the attack is determined by comparing the distance data and azimuth data of the pseudo target on the ground from the fire control system and the aim position signal when the firearm firing signal is manually operated from the control unit, and the hit evaluation results are displayed on the display unit and the recording unit. Output to.
［実施例］第１図は、この発明の空対地戦闘訓練支援装置の一実施
例を示すブロック図である。[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the air-to-ground combat training support device of the present invention.
第１図において（１）は、パイロットの入力操作により
地上疑似目標データ、火器発射信号及び機体制御操作デ
ータの出力を行う制御部、（２）は制御部（１）からの
地上疑似目標データを入力して。In Figure 1, (1) is a control section that outputs ground pseudo target data, firearm firing signals, and aircraft control operation data according to input operations by the pilot, and (2) is a control section that outputs ground pseudo target data from control section (1). Enter it.
この地上疑似目標の距離データと方位データの出力を行
うレーダ（３）、自機の機首方向及び加速度等の機体飛
行データを測定し出力する機体諸元測定部（４）９機体
諸元測定部（４）から入力される機体飛行データを処理
して空対地攻撃の照準位置信号を出力する火器管制計算
処理部（５）、レーダ（３）からの地上疑似目標の距離
データと方位データを用いて地上疑似目標に対するシン
ボルと火器管制計算処理部（５）からの照準位置信号を
用いて照準位置に対するシンボルを表示するヘッドアッ
プディスプレイ（６）から構成される火器管制装置、（
９）は入力された地上疑似目標の攻撃に対する飛行コー
スの指示データ、訓練時のパイロットの飛行コースの評
価結果及び地上疑似目標の攻撃に対する命中評価結果を
表示信号に変換する表示制御部（１０） 、これらの表
示信号を表示しパイロットに伝達する指示器（１１）か
らなる表示部、（７）は飛行コースの指示データ、飛行
コースの評価結果及び命中評価結果を記録する記録部、
（８）は火器管制装置（２）からの地上疑似目標の距離
データ及び方位データと機体飛行データと照準位置信号
を用いて地上疑似目標の攻撃に対する飛行コースの指示
データを表示部（９）と記録部（７）に出力する攻撃飛
行コース指示機能と、火器管制装置（２）からの機体飛
行データ及び制御部（１）からの機体制御操作データを
用いて、訓練時のパイロットの飛行コースデータを発生
させ、飛行コースの指示データと比較することにより、
訓練時のパイロットの飛行コースの評価を行い評価結果
を表示部（９）と記録部（７）に出力する攻撃飛行コー
ス評価機能と、制御部（１）からの火器発射信号入力時
における火器管制装置からの地上疑似目標の距離データ
及び方位データと照準位置信号を比較することにより攻
撃の成否を判定し、命中評価結果を表示部（９）と記録
部（７）に出力する命中評価機能とを備えた訓練評価装
置である。Radar (3) that outputs distance data and azimuth data of this ground pseudo target; Aircraft specification measurement section (4) that measures and outputs aircraft flight data such as the nose direction and acceleration of the own aircraft; 9 Aircraft specification measurement A fire control calculation processing unit (5) processes the aircraft flight data input from the unit (4) and outputs a target position signal for air-to-ground attacks, and a fire control calculation processing unit (5) that processes the aircraft flight data input from the unit (4) and outputs a target position signal for air-to-ground attack. a head-up display (6) that displays a symbol for the aiming position using the symbol for the ground pseudo target and the aiming position signal from the fire control calculation processing unit (5);
9) is a display control unit (10) that converts the input instruction data of a flight course for attack on a ground pseudo target, the evaluation result of the pilot's flight course during training, and the hit evaluation result for attack on a ground pseudo target into a display signal; , a display section consisting of an indicator (11) that displays these display signals and transmits them to the pilot; (7) a recording section that records flight course instruction data, flight course evaluation results, and hit evaluation results;
(8) uses the distance data and azimuth data of the ground pseudo target, the aircraft flight data, and the aiming position signal from the fire control system (2) to display the flight course instruction data for attacking the ground pseudo target on the display unit (9). Using the attack flight course instruction function output to the recording section (7), the aircraft flight data from the fire control device (2) and the aircraft control operation data from the control section (1), the pilot's flight course data during training is recorded. By generating and comparing with flight course instruction data,
An attack flight course evaluation function that evaluates the pilot's flight course during training and outputs the evaluation results to the display section (9) and recording section (7), and fire control when a firearm firing signal is input from the control section (1). A hit evaluation function that determines the success or failure of an attack by comparing the distance data and azimuth data of the ground pseudo target from the device with the aiming position signal, and outputs the hit evaluation results to the display section (9) and the recording section (7). This is a training evaluation device equipped with
第２図は、空対地戦闘訓練におけるこの発明の運用状態
の説明図である。第２図において（１２）は現在の戦闘
機、 （１３）は空対地攻撃のために占位した戦闘機、
（ｉ４）は現在の戦闘機（１２）の機首方向であり爆
弾の投下方向もしくはミサイルの発射方向、 （１５）
及び（１６）はそれぞれ現在の戦闘機（１２）の火器管
制装置（２）のレーダ（３）により出力される地上疑似
目標（１９）の方位及び距離、 （１７）は訓練評価装
置（８）が表示部（９）に出力し表示させた地上疑似目
標の攻撃のための指示コース、 ［１８）は空対地戦闘
訓練時にパイロットが戦闘機を操縦し飛行させた飛行コ
ースである。（１９）はレーダ（３）がヘッドアップデ
ィスプレイ（６）に出力し表示させた地上疑似目標、
（２０）及び（２１）は、それぞれ火器計算処理部（５
）が計算処理してヘッドアップディスプレイ（６）に出
力し表示させた照準位置及び照準方位である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the operational state of the present invention in air-to-ground combat training. In Figure 2, (12) is the current fighter, (13) is the fighter that occupied the air-to-ground attack,
(i4) is the nose direction of the current fighter jet (12), which is the bomb dropping direction or missile firing direction, (15)
and (16) are the direction and distance of the ground pseudo target (19) output by the radar (3) of the fire control system (2) of the current fighter jet (12), and (17) is the training evaluation device (8). The instruction course for attacking a pseudo-target on the ground that was output and displayed on the display unit (9), [18] is the flight course that the pilot flew the fighter jet during air-to-ground combat training. (19) is a ground pseudo target outputted and displayed on the head-up display (6) by the radar (3);
(20) and (21) respectively represent the firearm calculation processing unit (5
) are the aiming position and aiming direction that are calculated and output to and displayed on the head-up display (6).
空対地戦闘訓練を実施している戦闘機において、パイロ
ットは地上疑似目標（１９）の攻撃を行うために機首方
向（１４）をヘッドアップディスプレイ（６）上に表示
された地上疑似目標（１９）の照準方位（２１）に一致
するように戦闘機の占位のための飛行操作を行い、更に
ヘッドアップディスプレイ（６）上に表示された照準位
置（２０）が地上疑似目標（１９）に一致した時に火器
の発射を行う。In a fighter aircraft conducting air-to-ground combat training, the pilot should direct the nose direction (14) to the ground pseudo target (19) displayed on the head-up display (6) in order to attack the ground pseudo target (19). ) to match the aiming direction (21) of the fighter aircraft, and furthermore, the aiming position (20) displayed on the head-up display (6) is aligned with the ground pseudo target (19). When a match is made, fire the firearm.
訓練評価装置（８）はこの空対地戦闘訓練において、現
在の戦闘機（Ｉ２）の位置から照準方位（２１）上の占
位後の戦闘機（１３）の位置に占位するまでの最短の攻
撃飛行コースを、火器管制装置（２）からの地上疑似目
標の距離データ及び方位データと機体飛行データと照準
位置信号を用いて計算し、飛行コース指示データ（１７
）として表示部（９）及び記録部（７）に出力する。パ
イロットは、この飛行コース指示データを必要に応じて
利用し、地上疑似目標（１９）の攻撃のために戦闘機の
占位の飛行操作を行う。この時パイロットが操作した飛
行コース・（１８）は、訓練評価装置（８）において計
算され、飛行コース指示データと比較され訓練時のパイ
ロットの飛行コースの評価を行い、評価結果を表示部（
９）及び記録部（７）に出力する。更に、訓練評価装置
（８）はパイロットの人力操作により制御部（１）より
火器発射信号が入力された時に、地上疑似目標の方位（
１５）及び距離（Ｉ６）から計算される地上疑似目標（
１９）の位置と照準位置（２０）の信号を比較し、これ
らの一致により攻撃の成否を判定し。In this air-to-ground combat training, the training evaluation device (8) calculates the shortest time from the current position of the fighter (I2) to the position of the fighter (13) after the position on the aiming direction (21). The attack flight course is calculated using the distance data and azimuth data of the ground pseudo target from the fire control device (2), the aircraft flight data, and the aiming position signal, and the flight course instruction data (17
) is output to the display section (9) and recording section (7). The pilot uses this flight course instruction data as necessary to carry out a flight maneuver for occupying the fighter jet in order to attack the ground pseudo target (19). The flight course operated by the pilot at this time (18) is calculated in the training evaluation device (8) and compared with the flight course instruction data to evaluate the pilot's flight course during training, and the evaluation results are displayed on the display (
9) and output to the recording section (7). Furthermore, the training evaluation device (8) determines the direction of the ground pseudo target (
15) and the distance (I6) of the ground pseudo target (
The signals at the position (19) and the aiming position (20) are compared, and the success or failure of the attack is determined based on their coincidence.
命中評価結果を表示部（９）及び記録部（７）に出力す
る。The hit evaluation results are output to the display section (9) and the recording section (7).
［発明の効果コ以上のようにこの発明によれば、空対地戦闘訓練におい
て地上の位置標定装置等に依存することなく２戦闘機の
飛行できる全区域での支援を９戦闘機に搭載された空対
地戦闘訓練支援装置により行うことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to this invention, it is possible to provide support in all areas over which two fighter aircraft can fly without relying on ground positioning devices during air-to-ground combat training. This can be done by air-to-ground combat training support equipment.
第１図はこの発明の一実施例を示す空対地戦闘訓練支援
装置のブロック図、第２図はこの発明による装置の運用
状態の説明図である。図において、（１）は制御部、（２）は火器管制装置、
（３）はレーダ、（４）は機体諸元測定部、（５）は火
器管制計算処理部、（６）はヘッドアップディスプレイ
、（７）は記録部、（８）は訓練評価装置。（９）は表示部、 （１０）は表示制御部、 （１１
）は指示器、 （１２）は現在の戦闘機、 （１３）は
占位後の戦闘機、 （１４）は機首方向、 （１５）は
目標の方位、 （１６）は目標の距離、 （１７）は指
示コース、 （１８）は飛行コース、 （１９）は地上
疑似目標、 （２０）は照準位置、 （２１）は照準方
位である。第２図FIG. 1 is a block diagram of an air-to-ground combat training support device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the operating state of the device according to the present invention. In the figure, (1) is a control unit, (2) is a fire control device,
(3) is a radar, (4) is an aircraft specification measurement unit, (5) is a fire control calculation processing unit, (6) is a head-up display, (7) is a recording unit, and (8) is a training evaluation device. (9) is the display section, (10) is the display control section, (11)
) is the indicator, (12) is the current fighter, (13) is the fighter after capture, (14) is the nose direction, (15) is the target direction, (16) is the target distance, ( 17) is the indicated course, (18) is the flight course, (19) is the ground pseudo target, (20) is the aiming position, and (21) is the aiming direction. Figure 2
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2099717AJPH04195A (en) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | Air-to-ground fight training supporting apparatus |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2099717AJPH04195A (en) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | Air-to-ground fight training supporting apparatus |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04195Atrue JPH04195A (en) | 1992-01-06 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2099717APendingJPH04195A (en) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | Air-to-ground fight training supporting apparatus |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04195A (en) |
| Publication | Publication Date | Title |
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