【発明の詳細な説明】〔概 要〕メータ等の情報をウィンドシールドに反射させ、該情報
を外景に重ねて運転者に向けて表示する投射型ヘッドア
ップディスプレイに関し、太陽光等の外来光が、表示光
の伝播経路を逆行し、表示器の管面を照明して疑似発光
させ、正しい表示が行えなくなる現像を防止することを
目的とし、少なくとも表示器を有するヘッドアップディスプレイユ
ニットを具備し、該表示器からの映像を自動車のウィン
ドシールドに反射させ、運転者にみせる投射型ヘッドア
ップディスプレイ装置において、上記ヘッドアップディ
スプレイユニットは、映像を発光表示する表示器と、該
表示器の映像をウィンドシールドに投射可能となるよう
に配置した２個のホログラムを具備して成るように構成
する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] A projection type head-up display that reflects information such as a meter on a windshield and displays the information superimposed on the outside scene for the driver. , the purpose of which is to reverse the propagation path of the display light and illuminate the tube surface of the display device to cause pseudo-luminescence, thereby preventing the development in which correct display cannot be performed, and comprising a head-up display unit having at least a display device, In a projection-type head-up display device that reflects an image from the display on the windshield of a car and shows it to the driver, the head-up display unit includes a display that emits light to display the image, and a display that displays the image on the window. The hologram is configured to include two holograms arranged so as to be able to be projected onto the shield.
〔従来の技術］ヘンドアツブデイスプレィ装置は、視野内の景色に第二
の映像情報を重畳表示するもので、大きな動作、視線の
移動を伴うことなく、より多くの情報をほぼ同時に認識
できるという点で利用価値が高い。既に、戦闘機や航空
機のコツクピ・ント用として実用化されている。また、
最近では、自動車への適用が検討されている。[Prior art] A hand-held display device displays secondary video information superimposed on the scenery within the field of view, allowing more information to be recognized almost simultaneously without large movements or movement of the line of sight. In that sense, it has high utility value. It has already been put into practical use for combat aircraft and airplanes. Also,
Recently, application to automobiles is being considered.
ヘッドアップディスプレイ装置を自動車に適用するに際
し、背景光を透過させ、表示光を反射させるコンバイナ
の形態として以下の３つが考えられる。第１は反射型ホ
ログラムを用い、ウィンドシールドに一体形成する方式
で、第６図（ａ）に示すように表示器を含む投射光学系
ユニット１を例えばダツシュボード２内に装着して、表
示光りをウィンドシールド３に形成された反射型ホログ
ラム４で反射せせることにより、運転者の目の位置５に
導くものである。第２は、ダツシュボード上に別置きの
ホログラムコンバイナを設ける方式で、第６図（ｂ）に
示すように表示器を含む投射光学系ユニット１を例えば
ダツシュボード２内に装着して、表示光りをホログラム
コンバイナ４′で反射させることにより、運転者の目の
位置５に向けて表示光を導くものである。第３は、ホロ
グラムを形成していないウィンドシールドそのもの、ま
たは反射率を増加させる加工を施したウィンドシールド
をコンバイナとして用いる方式で第６図（Ｃ）に示すよ
うに、例えば表示器を含む投射光学系ユニット１を例え
ばダツシュボード２内に装着して、表示光りをウィンド
シールド３で反射させ、運転者の目の位置５に導くもの
である。When applying a head-up display device to an automobile, the following three types of combiners that transmit background light and reflect display light can be considered. The first method is to use a reflection hologram and form it integrally with the windshield.As shown in FIG. 6(a), the projection optical system unit 1 including the display is mounted, for example, inside the dash board 2, and the display light is emitted. By being reflected by a reflection hologram 4 formed on the windshield 3, it is guided to the position 5 of the driver's eyes. The second method is to provide a separate hologram combiner on the dash board, and as shown in FIG. 6(b), the projection optical system unit 1 including the display is mounted, for example, inside the dash board 2, and the display light is transferred to the hologram. The display light is guided toward the driver's eye position 5 by being reflected by the combiner 4'. The third method is to use the windshield itself without a hologram, or the windshield processed to increase the reflectance, as a combiner.As shown in FIG. 6(C), for example, the projection optical system including the display The system unit 1 is mounted, for example, inside a dash board 2, and the display light is reflected by a windshield 3 and guided to the driver's eye position 5.
第１の方式は、ウィンドシールド製造工程で反射型ホロ
グラムを形成する必要があり、コスト高となる点、ホロ
グラムが周辺からの光を反射して自動車の外部から見た
時に、ホログラムが色味付き、高級感を損ねる等の問題
があった。第２の方式は、コンバイナの輪郭が視界の連
続性を断ち切る点、ダツシュボード上に構造物を設ける
ことの安全性等が問題であった。これに対して、第３の
方式は、表示光の光利用率が低い点が問題であるが、低
価格にできる可能性があり、安全性上の問題もない。従
って、自動車用のヘッドアップディスプレイとしては、
第３の方式が有力である。The first method requires the formation of a reflective hologram in the windshield manufacturing process, which is expensive, and the hologram reflects light from the surroundings, causing the hologram to have a tint when viewed from the outside of the car. , there were problems such as spoiling the sense of luxury. The second method had problems such as the outline of the combiner breaking the continuity of the field of view and the safety of installing a structure on the dash board. On the other hand, the third method has a problem in that the light utilization rate of display light is low, but it can be made at a low cost and there are no safety problems. Therefore, as a head-up display for automobiles,
The third method is most likely.
上述した第３の方式において、第７図に示すように、太
陽光１が表示光りの伝播経路を逆行する方向でダツシュ
ボード２上の開口部６から表示光学系１に入射した時に
表示器７を照らし、特に蛍光表示管を表示器として用い
た時には、表示管面で光が強く散乱され、表示の有無に
かかわらず表示セグメントが疑似的に発光した状態にな
り、正しい表示ができなくなってしまう。第８図は疑似
発光状態を説明するための図である。第８図（ａ＞は表
示が正常な場合で、「８Ｇ」と表示されている。In the third method described above, as shown in FIG. 7, when sunlight 1 enters the display optical system 1 from the opening 6 on the dash board 2 in the direction opposite to the propagation path of the display light, the display 7 is In particular, when a fluorescent display tube is used as a display device, light is strongly scattered on the surface of the display tube, causing the display segments to emit pseudo light regardless of whether or not there is a display, making it impossible to display correctly. FIG. 8 is a diagram for explaining a pseudo light emission state. FIG. 8 (a> shows a case where the display is normal, and "8G" is displayed.
斜線を施した表示セグメントは発光していない。Display segments marked with diagonal lines are not emitting light.
第８図（ｂ）は疑似発光状態を示しており、表示セグメ
ント全体に強い光（太陽光〉が当たり、表示管面で光が
散乱し、あたかも発光しているかのように見える。この
散乱光強度が表示光に比べて強い場合（晴天時の太陽光
は充分に強い）は、表示の有無を見分けることが困難に
なる。蛍光表示管は他の表示器に比べて輝度が高く、し
かも低価格で、ヘッドアップディスプレイ用の表示器と
しては最も有力なデバイスである。従って、蛍光表示管
の疑似発光の問題の解決が必要とされている。Figure 8(b) shows a pseudo-emission state, in which strong light (sunlight) hits the entire display segment, and the light is scattered on the display tube surface, making it appear as if it were emitting light.This scattered light When the intensity is strong compared to the display light (sunlight on a clear day is strong enough), it becomes difficult to tell whether the display is on or off.Vorescent display tubes have higher brightness than other displays, and they also have low brightness. In terms of price, it is the most promising device for head-up displays.Therefore, there is a need to solve the problem of false light emission of fluorescent display tubes.
本発明は上記従来の欠点に鑑み創作されたもので、太陽
光が表示光学系に入射しても蛍光表示管の表示面で異常
発光が強く生じないような表示光学系を有するヘッドア
ップディスプレイを提供することを目的とする。The present invention was created in view of the above-mentioned conventional drawbacks, and provides a head-up display having a display optical system that does not cause strong abnormal light emission on the display surface of a fluorescent display tube even if sunlight enters the display optical system. The purpose is to provide.
第１図は本発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram explaining the principle of the present invention.
同図において２は自動車のダツシュボード、３はウィン
ドシールド、７は表示器、８・９は第１及び第２のホロ
グラムであり、共に反射型オフアクシスホログラムであ
る。この２個のホログラム８及び９は表示器７で表示さ
れる表示像を反射してウィンドシールド３に投射できる
ような角度でそれぞれ配置されている。In the figure, 2 is a dash board of an automobile, 3 is a windshield, 7 is a display, and 8 and 9 are first and second holograms, both of which are reflective off-axis holograms. These two holograms 8 and 9 are arranged at angles such that the displayed image displayed on the display 7 can be reflected and projected onto the windshield 3.
表示器７で表示される表示像の表示光は第２のホログラ
ム９及び第１のホログラム８で反射されウィンドシール
ド３に投射される。ウィンドシールド３に投射された表
示光りはウィンドシールド３で反射され運転者の目５に
入る。これにより運転者は表示像の虚像を外景と重ねて
見ることができる。このとき、太陽光等の外来光がＣ方
向からウィンドシールド３に入射すると、この光は表示
光の経路を逆に進み第１のホログラム８によりある波長
帯域のみ表示器の方向すに反射され、それ以外の帯域の
光はすべて表面でＣ方向に正反射されるか、ホログラム
をＣ方向に通過して表示器の方向には向かわない。ホロ
グラム８の表面でＣ方向に反射した光は、ユニット筐体
の内壁を黒く塗るなどの処理により迷光とならない。ま
たホログラム８をＣ方向に透過する光はホログラム８の
裏側を黒く塗ったり、吸収板を置くことにより吸収する
ことができる。The display light of the display image displayed on the display 7 is reflected by the second hologram 9 and the first hologram 8 and projected onto the windshield 3. The display light projected onto the windshield 3 is reflected by the windshield 3 and enters the driver's eyes 5. This allows the driver to see the virtual image of the display image superimposed on the outside scene. At this time, when external light such as sunlight enters the windshield 3 from direction C, this light travels in the opposite direction of the display light path and is reflected by the first hologram 8 only in a certain wavelength band in the direction of the display. All other light in the band is specularly reflected from the surface in the C direction or passes through the hologram in the C direction and does not go toward the display. The light reflected in the C direction on the surface of the hologram 8 does not become stray light by processing such as painting the inner wall of the unit housing black. Further, the light passing through the hologram 8 in the C direction can be absorbed by painting the back side of the hologram 8 black or by placing an absorption plate thereon.
またＣ方向からウィンドシールド３に入射する太陽光な
どの外来光は第１のホログラム８の表面反射によりｂ方
向に反射される。しかしこの光は第２のホログラム９に
よりある波長帯域の光のみが表示器７の方向に反射され
、それ以外の帯域の光は表面でｇ方向に反射される。結
局ａ又はＣ方向から入射して表示器７まで到達する光は
ある波長帯域の光のみとなる。この光の強度は小さいの
で、表示像が見にくくなることはない。Further, external light such as sunlight that enters the windshield 3 from the C direction is reflected in the b direction by surface reflection of the first hologram 8. However, only the light in a certain wavelength band is reflected by the second hologram 9 in the direction of the display 7, and the light in other bands is reflected by the surface in the g direction. In the end, the light that enters from direction a or direction C and reaches the display device 7 is only light in a certain wavelength band. Since the intensity of this light is low, the displayed image will not become difficult to see.
第２図は本発明の第１の実施例を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention.
同図において、７は表示器であり、該表示器には蛍光表
示管が用いられる。８は第１のホログラムであり、入射
角α１と反射角α２とが異なる反射型オフアクシスホロ
グラムである。９は第２のホログラムであり第１のホロ
グラムと同様に反射型オフアクシスホログラムであり、
オフアクシス度を増すため人、反射角β１ 、β２を図
の如く該ホログラムの垂直線に対して同方向としている
。In the figure, 7 is a display device, and a fluorescent display tube is used for the display device. 8 is a first hologram, which is a reflective off-axis hologram in which the incident angle α1 and the reflection angle α2 are different. 9 is a second hologram, which is a reflective off-axis hologram like the first hologram,
In order to increase the degree of off-axis, the reflection angles β1 and β2 are set in the same direction with respect to the vertical line of the hologram as shown in the figure.
そして両ホログラム８，９は表示器７の表示像を反射し
てウィンドシールドに投射できるような角度でそれぞれ
ケース１１に配設されており、映像表示位置は第１のホ
ログラム８から１ｍ先で像拡大率は５倍となっている。Both holograms 8 and 9 are arranged in the case 11 at an angle such that the image displayed on the display 7 can be reflected and projected onto the windshield, and the image display position is 1 m ahead of the first hologram 8. The magnification rate is 5 times.
また色収差は補正されている。なお第１、第２のホログ
ラム８．９の裏面（光を入射させない側）には光を吸収
させるための塗装を施しておくことも好ましい。１２は
ケース１１に設けられた表示光出射窓であり、該窓には
ガラス板等の透明平板１３が設けられてケース１１を密
閉している。１４は該表示光出射窓から入射する外来光
が表示器７に入るのを防止するために設けられたフード
である。Additionally, chromatic aberration has been corrected. It is also preferable that the back surfaces of the first and second holograms 8.9 (the side on which no light is incident) be coated to absorb light. Reference numeral 12 denotes a display light exit window provided in the case 11, and a transparent flat plate 13 such as a glass plate is provided in the window to seal the case 11. Reference numeral 14 denotes a hood provided to prevent external light incident from the display light exit window from entering the display 7.
このように構成された本実施例のヘッドアップディスプ
レイユニット１５は、表示器７で表示された映像を第２
のホログラム９と、第１のホログラム８で順次反射させ
、次いで、出射窓１２を通して図示なきウィンドシール
ドに投射し、反射させて運転者に見せることができる。The head-up display unit 15 of this embodiment configured in this way displays the image displayed on the display 7 on the second screen.
The hologram 9 and the first hologram 8 sequentially reflect the light, and then the light can be projected onto a windshield (not shown) through the exit window 12 and reflected for the driver to see.
また外来光に対しては、第１、第２のホログラム８．９
が反射型オフアクシスホログラムであり、第３図に示す
ようにある波長帯域の光のみ反射する特性を有し、且つ
その入射角と反射角が異なるため、例えば表示光と反対
方向のａから入射する太陽光は、第１のホログラム８に
よりある波長帯域のみ表示器の方向すに反射され、それ
以外の光はすべて表面でＣ方向に正反射されるか、Ｃ方
向に透過する。ここで表面でＣ方向に反射された光はケ
ース１１の内面を黒く塗るなどの処理により迷光となら
ず、またＣ方向へ透過した光は第１のホログラム８の裏
面を黒く塗ったり、吸収板を置くことにより吸収するこ
とができる。またＣ方向から第１のホログラム８に入射
した光は、表面でｂ方向へ正反射される。しかしこの光
もある波長帯域を除いた大部分が第２のホログラム９で
ｇ方向に正反射される。従って第２のホログラム９で回
折されて表示器７まで到達する光はある波長帯域の光の
みとなる。この光の強度は小さいので、表示像が見にく
くなることはない。Also, for external light, the first and second holograms 8.9
is a reflection type off-axis hologram, and as shown in Figure 3, it has the property of reflecting only light in a certain wavelength band, and its angle of incidence and reflection angle are different, so for example, when the light is incident from the direction a opposite to the display light, The first hologram 8 reflects only a certain wavelength band of sunlight in the direction of the display, and all other light is specularly reflected from the surface in the C direction or transmitted in the C direction. Here, the light reflected from the surface in the C direction is prevented from becoming stray light by painting the inner surface of the case 11 black, and the light transmitted in the C direction is prevented from becoming stray light by painting the back surface of the first hologram 8 black or using an absorbing plate. It can be absorbed by placing Further, light incident on the first hologram 8 from the C direction is specularly reflected by the surface in the b direction. However, most of this light except for a certain wavelength band is specularly reflected by the second hologram 9 in the g direction. Therefore, the light that is diffracted by the second hologram 9 and reaches the display 7 is only light in a certain wavelength band. Since the intensity of this light is low, the displayed image will not become difficult to see.
本実施例によれば以上のようにして外来光の影響を防止
することができる。According to this embodiment, the influence of external light can be prevented in the manner described above.
第４図は本発明の第２の実施例を示す断面図である。同
図において第２図と同一部分は同一符号を付して示した
。FIG. 4 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention. In this figure, the same parts as in FIG. 2 are designated by the same reference numerals.
本実施例が第１の実施例と異なるところは、第１の実施
例の第２のホログラム９が反射型オフアクシスホログラ
ムであるのを透過型オフアクシスホログラムに替えたこ
と、及びフード１４を除いたことである。This embodiment differs from the first embodiment in that the second hologram 9 of the first embodiment is a reflection type off-axis hologram, but is replaced with a transmission type off-axis hologram, and except for the hood 14. That's what happened.
このように構成された本実施例は、表示器７で表示され
た映像を、第２のホログラム９で透過回折させ、次いで
第１のホログラム８で反射させ、さらに図示なきウィン
ドシールドで反射させて運転に見せることができる。In this embodiment configured in this way, the image displayed on the display 7 is transmitted and diffracted by the second hologram 9, then reflected by the first hologram 8, and further reflected by a windshield (not shown). You can make it look like you're driving.
また表示光と反対方向のＣ方向から入射される太陽光は
、第１のホログラム８で大部分がＣ方向に正反射又はＣ
方向に透過され、ある波長帯域の光のみ表示器の方向す
に反射される。またＣ方向から入射される太陽光は第１
のホログラム８でｂ方向に反射されるが、その大部分は
第２のホログラム９でｇ方向に正反射、又はｈ方向に透
過する。Furthermore, most of the sunlight incident from the C direction, which is the opposite direction to the display light, is specularly reflected in the C direction by the first hologram 8.
The light is transmitted in the direction of the display, and only light in a certain wavelength band is reflected in the direction of the display. Also, sunlight incident from direction C is the first
It is reflected in the b direction by the second hologram 8, but most of it is specularly reflected in the g direction by the second hologram 9, or transmitted in the h direction.
結局第２のホログラム９で回折され表示器７へ到達する
光はある波長帯域の光のみとなる。この光の強度は小さ
いので表示像が見にくくなることはない。In the end, the light that is diffracted by the second hologram 9 and reaches the display 7 is only light in a certain wavelength band. Since the intensity of this light is small, the displayed image will not become difficult to see.
第５図は本発明の第３の実施例を示す断面図である。同
図において第２図と同一部分は同一符号を付して示した
。FIG. 5 is a sectional view showing a third embodiment of the present invention. In this figure, the same parts as in FIG. 2 are designated by the same reference numerals.
本実施例が第２の実施例と異なるところは、第２の実施
例の第１のホログラム８が反射型オフアクシスホログラ
ムであるのを透過型オフアクシスホログラムに替えたこ
と、及び第１のホログラムが出射窓を兼ねたことである
。This embodiment differs from the second embodiment in that the first hologram 8 of the second embodiment is a reflection type off-axis hologram, but is replaced with a transmission type off-axis hologram, and that the first hologram 8 is a transmission type off-axis hologram. It also served as the exit window.
このように構成された本実施例は、表示器７で表示され
た映像を第２のホログラム９及び第１のホログラム８で
透過・回折させ、さらに図示なきウィンドシールドで反
射させて運転者に見せることができる。In this embodiment configured in this way, the image displayed on the display 7 is transmitted and diffracted by the second hologram 9 and the first hologram 8, and is further reflected by a windshield (not shown) to be shown to the driver. be able to.
また外来光に対し、Ｃ方向から入射する光は第１のホロ
グラム８で正反射又は透過しある帯域の光のみ表示器の
方へ向う。またＣ方向から入射する太陽光は第１のホロ
グラム８を透過して第２のホログラム９で、ある帯域の
光を除く大部分がｇ方向に反射又はｈ方向に透過する。Regarding external light, light incident from direction C is specularly reflected or transmitted by the first hologram 8, and only light in a certain band is directed toward the display. Further, sunlight incident from the C direction is transmitted through the first hologram 8, and most of the sunlight except for a certain band of light is reflected in the g direction or transmitted in the h direction by the second hologram 9.
結局、表示器７に到達する光はある帯域の光のみとなる
。この光の強度は小さいので表示像が見にくくなること
はない。In the end, only light in a certain band reaches the display 7. Since the intensity of this light is small, the displayed image will not become difficult to see.
以上説明した様に本発明によれば、表示器からの映像を
ウィンドシールドに投射するのに２つのオフアクシスホ
ログラムを用いることにより、太陽光の大部分の光が表
示器に到達するのを防止でき、表示像の見にくくなるの
を防止可能とする効果大である。As explained above, according to the present invention, by using two off-axis holograms to project images from the display onto the windshield, most of the sunlight is prevented from reaching the display. This is highly effective in preventing the displayed image from becoming difficult to see.
第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の第１の実施例を示す断面図、第３図は
反射型ホログラムの特性を示す図、第４図は本発明の第
２の実施例を示す断面図、第５図は本発明の第３の実施
例を示す断面図、第６図は従来のヘッドアップディスプ
レイ装置の３例を示す図、第７図は発明が解決しようとする課題を説明するための
図、第８図は蛍光表示管の疑似発光を説明するための図であ
る。図において、７は表示器、８は第１のホログラム、９は第２のホログラム、１１はケース、１２は窓、１３は透明平板、１４はフード、１５はヘッドアップディスプレイユニットを示す。本発明の原理説明図も１ 図２・・・ダツシュボード３・・・ウィンドシールド５・・・運転者の目７・・・表示器８・・・第１のホログラム９・・・第２のホログラム本発明の第１の実施例を示す図も２図７・・・表示器８・・・第１のホログラム９・・・第２のホログラム１１・・・ケース１２・・・出射窓１３・・・透明平板１４・・・フード１５・・・ベンドアンプデイスプレィユニット反射型ホ
ログラムの波長選択特性を示す図第３図本発明の第２の実施例を示す図４４図７・・・表示器８・・・第１のホログラム９・・・第２のホログラム１１・・・ケース１２・・・出射窓１３・・・透明平板１５・・・ヘッドアップディスプレイユニット本発明の
第３の実施例を示す図！！！５図７・・・表示器訃・・第１のホログラム９・・・第２のホログラム１１・・・ケース１５・・・ヘッドアップディスプレイユニット（ａ）（ｂ）第６図４．７′発明が解決しようとする課題を説明するための図第 ７
図（０）正常な表示 （ｂ）異状発光状態蛍
光表示管の疑似発光を説明するための図も ８ 図Fig. 1 is a diagram explaining the principle of the present invention, Fig. 2 is a sectional view showing the first embodiment of the invention, Fig. 3 is a diagram showing the characteristics of a reflection hologram, and Fig. 4 is a diagram showing the second embodiment of the invention. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the present invention, FIG. 6 is a diagram showing three examples of conventional head-up display devices, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram for explaining the pseudo light emission of a fluorescent display tube. In the figure, 7 is a display, 8 is a first hologram, 9 is a second hologram, 11 is a case, 12 is a window, 13 is a transparent flat plate, 14 is a hood, and 15 is a head-up display unit. A diagram explaining the principle of the present invention is also 1 Figure 2...Dashboard 3...Windshield 5...Driver's eyes 7...Display device 8...First hologram 9...Second hologram Figure 2 shows the first embodiment of the present invention.Display device 8...First hologram 9...Second hologram 11...Case 12...Emission window 13...・Transparent flat plate 14...Hood 15...Bend amplifier display unit Fig. 3 showing the wavelength selection characteristics of the reflection hologram Fig. 44 showing the second embodiment of the present invention Fig. 7... Display 8 ...First hologram 9...Second hologram 11...Case 12...Emission window 13...Transparent flat plate 15...Head-up display unit A third embodiment of the present invention is shown. figure! ! ! 5 Figure 7...Display device...First hologram 9...Second hologram 11...Case 15...Head up display unit (a) (b) Figure 6 4.7' Invention Diagram No. 7 to explain the problem that is trying to solve
Figure (0) Normal display (b) Abnormal light emission state A diagram to explain the pseudo light emission of a fluorescent display tube is also available.Figure 8
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|---|---|---|---|
| JP29899190AJP2870549B2 (en) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | Projection type head-up display device |
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