【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は電子部品の実装装置に対して、部品を供給する
ための自動部品交換装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic component replacement device for supplying components to an electronic component mounting device.
［従来の技術］チップ型抵抗、チップ型コンデンサなどのり一ドレス電
子部品の普及により、部品が多品種となり、これらの部
品を回路基板に実装する部品実装装置には、必要な部品
を自動的に交換して部品実装装置に供給する自動部品交
換装置が併設されている。[Conventional technology] With the spread of glue-less electronic components such as chip resistors and chip capacitors, the number of components has become diverse. There is also an automatic parts replacement device that replaces parts and supplies them to the component mounting equipment.
第１３図は特開平１−３１０８２６号公報に開示された
従来装置を示し、移載装置１０１と、搬送コンベア１０
２とが借料状態で設けられ、これらの間でパレット１０
３を移し替えるようになっている。移載装置１０１は部
品をピックアップする吸着ノズル１２１と、回路基板１
２２を支承してＸＹ力方向移動するＸＹテーブル１２３
とを有した部品実装装置１２０の隣接位置に設けられて
いる。FIG. 13 shows a conventional device disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-310826, which includes a transfer device 101 and a conveyor 10.
2 and 2 are provided on loan, and between these pallets 10
3 can be transferred. The transfer device 101 includes a suction nozzle 121 for picking up components, and a circuit board 1.
XY table 123 that supports 22 and moves in the XY force direction
It is provided at a position adjacent to the component mounting apparatus 120 having a.
この移載装置１０１はパレット１０３を矢印方向に移動
させることにより、実装に必要な部品を有したパレット
１０３を吸着ノズル１２１真下に位置させる。パレット
１０３は第１４図に示すように、部品を保持したカセッ
ト１０４が複数セットされている。カセット１０４は部
品をテープに一列に取り付けることにより部品を保持し
、このテープをリール巻き状態から繰り出すことにより
部品を１個ずつ供給する構造のものが使用されている。This transfer device 101 moves the pallet 103 in the direction of the arrow, thereby positioning the pallet 103 having components necessary for mounting directly below the suction nozzle 121. As shown in FIG. 14, the pallet 103 includes a plurality of cassettes 104 holding parts. The cassette 104 has a structure in which the parts are held by attaching them to a tape in a row, and the parts are fed one by one by unwinding the tape from a reel.
搬送コンベア１０２は、第１３図に示すように、搬送路
が平面短形状となっており、搬送パレット１０５を順次
搬送し、この搬送パレット１０５でパレット１０３を支
承してパレット１０３を搬送する。また、搬送コンベア
１０２の長路側の搬送路間には、交換装置１０６が設け
られている。交換装置１０６は、移載装置１０１のパレ
ット１０３を搬送コンベア１０２上の空の搬送パレット
１０５に移し替えると共に、次の搬送パレット１０５に
セットされているパレット１０３を、搬送コンベア１０
２から移載装置１０１に移し替える交互交換を行う。As shown in FIG. 13, the conveyor 102 has a conveying path having a rectangular planar shape, and sequentially conveys conveying pallets 105, supports the pallet 103 with the conveying pallet 105, and conveys the pallet 103. Further, an exchange device 106 is provided between the long transport paths of the transport conveyor 102. The exchange device 106 transfers the pallet 103 of the transfer device 101 to an empty conveyor pallet 105 on the conveyor 102, and also transfers the pallet 103 set on the next conveyor pallet 105 to the conveyor 10.
2 to the transfer device 101.
このパレット１０３の移し替えを制御するための検出手
段１０７が、搬送コンベア１０２の搬送路に臨んでいる
。検出手段１０７はパレット１０３に設けられた指標穴
（図示省略）を検出することにより、パレット１０３上
のカセット１０４が、どの種類の部品を保持しているか
を検知し、この検知に基づいて部品実装装置が必要とし
ているパレット１０３が、移載装置に移し替えられるよ
うに交換装置１０６を制御する。これに実装に必要な部
品の自動交換が可能となっている。A detection means 107 for controlling the transfer of the pallet 103 faces the conveyance path of the conveyor 102. The detection means 107 detects the index hole (not shown) provided in the pallet 103 to detect which type of component is held in the cassette 104 on the pallet 103, and performs component mounting based on this detection. The exchange device 106 is controlled so that the pallet 103 required by the device is transferred to the transfer device. This also makes it possible to automatically replace parts necessary for mounting.
１０８は搬送コンベア１０２を挟んで部品実装装置１２
０の反対側に設けられた外部交換装置であり、新たなカ
セットがセットされたパレットと、実装が終了して空と
なったカセット１０４を有するパレット１０３とを入れ
替えるものであり、この入れ替えを搬送コンベア１０２
の搬送パレット１０５に対して行う。108 is a component mounting device 12 with the conveyor 102 in between.
This is an external exchange device installed on the opposite side of the cassette 0, and is used to exchange a pallet with a new cassette set with a pallet 103 containing an empty cassette 104 after mounting, and transport this exchange. conveyor 102
This is performed for the transport pallet 105 of.
第１５図は特開昭６１−１２１３９９号公報に開示され
た別の従来装置を示す。この従来装置は部品実装装置（
図示省略）の隣接位置に配設されたカセット設置台１３
１と予備のカセット１０４がセットされた予備供給台１
３２とを備え、これらの間に交換装置１３３が設けられ
て構成されている。カセット設置台１３１は複数のカセ
ット１０４がセットされており、案内ロッド１３４に沿
って往復移動することにより、実装に必要な部品を保持
したカセットが部品実装装置の吸着ノズルに臨むように
搬送する。予備供給台１３２は新たなカセット１０４を
カセット設置台１３１に供給するため、カセット設置台
１３１に併設され、交換装置１３３はこの予備供給台１
３２とカセット設置台１３１との間のカセット１０４の
入れ替えを行う。FIG. 15 shows another conventional device disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 121399/1983. This conventional equipment is a component mounting equipment (
Cassette installation stand 13 arranged adjacent to the
1 and a spare cassette 104 are set.
32, and an exchange device 133 is provided between them. A plurality of cassettes 104 are set on the cassette installation stand 131, and by reciprocating along the guide rod 134, the cassettes holding components necessary for mounting are transported so as to face the suction nozzle of the component mounting apparatus. The spare supply stand 132 is attached to the cassette installation stand 131 in order to supply a new cassette 104 to the cassette installation stand 131, and the exchange device 133 is connected to the spare supply stand 131.
32 and the cassette installation stand 131.
交換装置１３３は予備供給台１３２およびカセット設置
台１３１の上方で、水平面内をＸＹ力方向移動するＸＹ
ロボット１３５と、このＸＹロボット１３５に沿って移
動するスライダ１３６と、スライダ１３６に上下動可能
に取り付けられカセット１０４をチャッキングおよびチ
ャッキング解除するチャック１３７とを備えている。こ
の交換装置１３３は予備のカセット１０４を予備供給台
１３２から取り出してカセット設置台１３１の空位のセ
ット位置にカセット１０４をセットすると共に、これと
逆作動してカセット設置台１３１上のカセット１０４を
予備供給台１３２に戻すことにより、カセット１０４の
自動交換を行う。The exchange device 133 is located above the preliminary supply table 132 and the cassette installation table 131, and moves in the XY force direction in a horizontal plane.
It includes a robot 135, a slider 136 that moves along the XY robot 135, and a chuck 137 that is attached to the slider 136 so as to be movable up and down and chucks and unchucks the cassette 104. This exchanging device 133 takes out the spare cassette 104 from the spare supply stand 132 and sets the cassette 104 in an empty set position on the cassette setting stand 131, and operates in reverse to set the cassette 104 on the cassette setting stand 131 as a spare. By returning the cassette 104 to the supply table 132, automatic exchange of the cassette 104 is performed.
［発明が解決しようとする課題］しかしながら、第１３図に示す従来装置では、パレット
１０３の交換を自動的に行うことができても、パレット
１０３に対するカセット１０４の交換は作業者の手作業
により行う必要があり、多品質少量生産では手作業交換
が頻繁となるため、好ましいものとはなってなかった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional apparatus shown in FIG. 13, even if the pallet 103 can be replaced automatically, the replacement of the cassette 104 with respect to the pallet 103 is manually performed by an operator. However, in high-quality, low-volume production, manual replacement becomes frequent, which has not been desirable.
また、カセット１０４を回路基板の機種毎にパレット１
０３に分割して用意する必要があり、パレット１０３お
よびパレット１０３を搬送する搬送パレット１０５を多
数必要としていた。同様に異なる基板であっても同種の
部品を実装する場合には、その部品に対応したパレット
１０３にカセット１０４をセットする必要があるため、
カセット１０４も多数必要となっていた。In addition, one pallet of cassettes 104 is placed for each type of circuit board.
03, and a large number of pallets 103 and transport pallets 105 for transporting the pallets 103 were required. Similarly, when mounting the same type of components even on different boards, it is necessary to set the cassette 104 on the pallet 103 corresponding to the component.
A large number of cassettes 104 were also required.
さらに、パレット１０３を搬送パレット１０５にセット
して搬送するため、搬送パレット１０５から移載装置１
０１にパレット１０３を移し替える交換装置１０６が必
要となり、全体の構造が複雑となっていた。Furthermore, in order to set the pallet 103 on the transport pallet 105 and transport it, the transfer device 1
An exchange device 106 for transferring the pallet 103 to the pallet 103 is required, making the overall structure complicated.
一方、第１５図図示の従来装置では、チャック１３７を
用いてカセット１０４を交換するため、チャック１３７
が隣接するカセットと干渉しないように大きなカセット
１０４のセットピッチが必要となる。また、チャック１
３７をＸＹロボットにより移動させてカセットを交換す
るため、予備供給台１３２をＸＹロボット１３５の移動
ストローク以下の寸法とする必要がある。従って、これ
らにより交換可能なカセット１０４の数が少なく限定さ
れるという不都合を有していた。加えてカセット１０４
の交換の都度、部品実装装置の駆動を停止する必要があ
り、ロスタイムが大きいものとなっていた。On the other hand, in the conventional apparatus shown in FIG. 15, since the cassette 104 is exchanged using the chuck 137,
A large set pitch of the cassettes 104 is required so that the cassettes 104 do not interfere with adjacent cassettes. Also, chuck 1
37 is moved by the XY robot to replace the cassette, the preliminary supply table 132 needs to have dimensions equal to or less than the movement stroke of the XY robot 135. Therefore, the number of replaceable cassettes 104 is limited to a small number. In addition, cassette 104
It was necessary to stop the drive of the component mounting device each time the component was replaced, resulting in a large amount of lost time.
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされ、パレ
ットに対するカセットの交換を自動で行うことができる
と共に、パレット数の削減が可能で、しかも異なる部品
を有したカセットの自動交換も可能とした自動部品交換
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and it is possible to automatically replace cassettes with respect to pallets, reduce the number of pallets, and also enable automatic replacement of cassettes with different parts. The purpose of this invention is to provide an automatic parts replacement device with
［課題を解決するための手段］第１図は上記目的を達成するための本発明の基本構成を
示し、部品を保持した複数のカセットｌが着脱自在にセ
ットされるパレット２と、複数の予備用のカセット１を
出入れ自在に収納するカセット収納部３と、パレット２
を循環搬送する移載装置４と、移載装置４上のパレット
２とカセット収納部３との間でカセット１を単位として
交換する交換装置５と、カセット１に保持されている部
品の種別をカセット収納部３内のカセット１毎に検出す
る検出手段６とを備えている。[Means for Solving the Problems] Fig. 1 shows the basic configuration of the present invention for achieving the above object, which includes a pallet 2 in which a plurality of cassettes l holding parts are removably set, and a plurality of spare cassettes l. A cassette storage part 3 that stores cassettes 1 for use in and out of them, and a pallet 2.
a transfer device 4 that circulates and transports parts; an exchange device 5 that exchanges cassettes 1 as a unit between the pallet 2 on the transfer device 4 and the cassette storage section 3; A detection means 6 is provided for detecting each cassette 1 in the cassette storage section 3.
この検出手段６は制御装置７と信号交換を行うようにな
っており、検出手段６で検出された部品の種別データが
制御手段７に出力される。制御手段７は実装に必要な部
品を保持したカセットをカセット収納部３から移載装置
４のパレット１に移し替えるように、移載装置４．カセ
ット収納部３および交換装置５を制御する。The detection means 6 is configured to exchange signals with the control device 7, and the type data of the parts detected by the detection means 6 is output to the control means 7. The control means 7 controls the transfer device 4 so as to transfer the cassette holding components necessary for mounting from the cassette storage section 3 to the pallet 1 of the transfer device 4. Controls the cassette storage section 3 and exchange device 5.
なお、移載装置４の循環路上に部品実装装置を配設する
こともできる。Note that a component mounting device can also be arranged on the circulation path of the transfer device 4.
［作用］上記構成では、カセット収納部３内のカセット１が検出
手段６によって部品品種毎に把持されている。交換装置
５はカセット収納部３と移載装置４のパレット２との間
でカセット１を交換する。[Operation] In the above configuration, the cassettes 1 in the cassette storage section 3 are held by the detection means 6 for each component type. The exchange device 5 exchanges the cassette 1 between the cassette storage section 3 and the pallet 2 of the transfer device 4.
この交換装置５は実装に必要な部品を有したカセット１
を検出手段６の情報に基づいてカセット収納部３から選
択して移載装置４のパレット２に自動的に移し替えるた
め、カセットを単位とした効率的な交換を行うことがで
きる。This exchange device 5 is a cassette 1 having parts necessary for mounting.
Since the cassettes are selected from the cassette storage section 3 based on the information from the detection means 6 and automatically transferred to the pallet 2 of the transfer device 4, efficient exchange can be performed in units of cassettes.
［実施例］以下、本発明を図示する実施例により具体的に説明する
が、各実施例において、第１図と同一の要素は同一の符
号により対応させである。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained in detail using examples shown in the drawings. In each example, the same elements as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
（第１実施例）第１図〜第８図は本発明の第１実施例であり、第１図は
その全体の平面図を示す。パレット２を循環搬送する移
載装置４は横長の２本の平行な第１および第２の搬送路
１１．１２と、これらの搬送路１１．１２の両端部に設
けられ、第１および第２搬送路１１．１２に対してパレ
ット２の受渡しを行う受渡し路１３．１４とにより構成
されている。移載装置４の第１の搬送路１１はパレット
収納部３からのカセット１が、そのパレット２に移し替
えるものであり、第２の搬送路１２はパレット２を部品
実装装置５０（後述する）に位置決めするものであり、
これら搬送路１１．１２はパレット２を移送すると共に
、所定位置に位置決め状態で停止させるようになってい
る。(First Embodiment) FIGS. 1 to 8 show a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a plan view of the whole. The transfer device 4 that circulates and conveys the pallet 2 is provided with two horizontally long parallel first and second conveyance paths 11.12, and is provided at both ends of these conveyance paths 11.12. The delivery path 13.14 is configured to transfer the pallet 2 to the conveyance path 11.12. The first conveyance path 11 of the transfer device 4 is for transferring the cassette 1 from the pallet storage section 3 onto its pallet 2, and the second conveyance path 12 is for transferring the pallet 2 to a component mounting device 50 (described later). It is used to position the
These transport paths 11 and 12 are designed to transport the pallet 2 and to stop it at a predetermined position in a positioned state.
パレット収納部３は多数のカセット１を収納すると共に
、空となったカセット１を収納する空スペースを有して
いる。このパレット収納部３上のカセット１の部品品種
を検出する検出手段６およびパレット収納部３と移載装
置４のパレット２との間でカセット１の交換を行う交換
装置５はいずれも、スライドテーブル１５．１６により
カセットｌの並び方向と平行に移動自在となっている。The pallet storage section 3 stores a large number of cassettes 1 and has an empty space for storing empty cassettes 1. The detection means 6 for detecting the component type of the cassette 1 on the pallet storage section 3 and the exchange device 5 for exchanging the cassette 1 between the pallet storage section 3 and the pallet 2 of the transfer device 4 are both connected to a slide table. 15 and 16, it is movable in parallel to the direction in which the cassettes l are arranged.
前記部品実装装置５０はロータリヘッド方式となってお
り、移載装置４の第２の搬送路１２により位置決め停止
されたパレット２の所定のカセット１から部品をピック
アップする吸着ノズル５１と、回路基板５２が取り付け
られて平面内をＸＹ力方向移動するＸＹテーブル５３と
を備えている。吸着ノズル５１は回転駆動してパレット
２とＸＹテーブル５３上を移動すると共に、上下動して
カセット１からの部品のピックアップとその部品の回路
基板５２への実装を行う。The component mounting device 50 is of a rotary head type, and includes a suction nozzle 51 for picking up components from a predetermined cassette 1 of the pallet 2 that is positioned and stopped by the second conveyance path 12 of the transfer device 4, and a circuit board 52. The XY table 53 is attached to the XY table 53 and moves in the XY force direction within a plane. The suction nozzle 51 is driven to rotate and move on the pallet 2 and the XY table 53, and also moves up and down to pick up components from the cassette 1 and mount the components onto the circuit board 52.
次に各機構の詳細を説明する。Next, details of each mechanism will be explained.
第３図および第４図は交換装置５を示し、カセット収納
部３と移載装置４の第１の搬送路１１との間に設けられ
たガイド路１７上をスライドテーブル１６が紙面貫通方
向に移動可能となっており、このスライドテーブル１６
上に取り付けられたシリンダ１８に交換装置５が支承さ
れている。3 and 4 show the exchanging device 5, in which the slide table 16 moves along the guide path 17 provided between the cassette storage section 3 and the first conveyance path 11 of the transfer device 4 in the direction penetrating the page. It is movable, and this slide table 16
An exchange device 5 is supported on a cylinder 18 mounted above.
交換装置５は正逆回転可能なモータの駆動軸（図示省略
）に連結された駆動歯車１９と、駆動歯車１９の左右位
置に噛合した中間歯車２０と、各中間歯車２０に噛合し
たピニオン２１と、これらの歯車を回転可能に支持する
ブラケット２２とを備えている。The exchange device 5 includes a drive gear 19 connected to a drive shaft (not shown) of a motor capable of forward and reverse rotation, intermediate gears 20 meshing with the left and right positions of the drive gear 19, and pinions 21 meshing with each intermediate gear 20. , and a bracket 22 that rotatably supports these gears.
一方、カセット１の下面には、ピニオン２１が噛合する
ラック２３が形成されている。従って、シリンダ１８が
駆動してブラケット２２が上昇すると、ピニオン２１が
カセット１のラック２３に噛合するため、駆動歯車１９
が正逆方向に回転することにより、カセット１をカセッ
ト収納部３と第１の搬送路１１のパレット２との間で移
し替えることができる。なお、カセット１のカセット収
納部３側の端面には検出手段６の検出指標となる指標ビ
ン２４が突出形成されている。On the other hand, a rack 23 is formed on the lower surface of the cassette 1, with which a pinion 21 is engaged. Therefore, when the cylinder 18 is driven and the bracket 22 is raised, the pinion 21 meshes with the rack 23 of the cassette 1, so that the drive gear 19
By rotating in the forward and reverse directions, the cassette 1 can be transferred between the cassette storage section 3 and the pallet 2 of the first conveyance path 11. Note that an index bin 24 that serves as a detection index for the detection means 6 is formed protruding from the end surface of the cassette 1 on the cassette storage section 3 side.
第５図は、パレット２に対するカセット１の位置決め機
構を示し、カセット１の下面に■溝２５が形成され、パ
レット２にはこの■溝２５に係合するボールプランジャ
２６が設けられている。ボ一ルブランジャ２６は、ばね
２７によって係合方向に付勢されており、ボールプラン
ジャ２６の■溝２５への係合によりカセット１をパレッ
ト２に対して位置決め固定することができる。なお、パ
レット２にはカセット１の先端部分が挿入される浮き防
止部２８が形成されている。このような位置決め機構に
対し、交換装置５の推進力が大きく作用すると、カセッ
ト１はパレット２から引き抜き除去される。FIG. 5 shows a mechanism for positioning the cassette 1 with respect to the pallet 2. A groove 25 is formed on the bottom surface of the cassette 1, and the pallet 2 is provided with a ball plunger 26 that engages with the groove 25. The ball plunger 26 is biased in the engagement direction by a spring 27, and the cassette 1 can be positioned and fixed with respect to the pallet 2 by engagement of the ball plunger 26 with the groove 25. Note that the pallet 2 is formed with a floating prevention portion 28 into which the leading end portion of the cassette 1 is inserted. When the propulsive force of the exchange device 5 acts strongly on such a positioning mechanism, the cassette 1 is pulled out from the pallet 2 and removed.
第６図は、移載装置４の受渡し路１４の構造を示す。こ
の構造は第１の搬送路１１に対する受渡し路１４を示し
ているが、第２の搬送路１２に対する受渡し路１４およ
び第１．第２の搬送路１１．１２に対する受渡し路１３
も同様に構成されるものである。第１の搬送路１１上に
はその長手方向にスライド移動する移動ベース３０が取
り付けられており、パレット２はこの移動ベース３０に
支承されて搬送路１１上を移動する。FIG. 6 shows the structure of the delivery path 14 of the transfer device 4. Although this structure shows the delivery path 14 for the first transport path 11, the delivery path 14 for the second transport path 12 and the first . Transfer path 13 for second conveyor path 11.12
is similarly configured. A moving base 30 that slides in the longitudinal direction is mounted on the first conveying path 11, and the pallet 2 is supported by this moving base 30 and moves on the conveying path 11.
このパレット２と移動ベース３０との相対的位置決めは
、相互に嵌合する位置決めビン３１と位置決め穴とによ
り行われている。パレット２の両側面にはアーム部３２
が突出形成され、このアーム部３２を利用して受渡し路
４による受渡しが行われる。受渡し路４は搬送路１１と
直交する方向（紙面貫通方向）に駆動するロッドレスシ
リンダ３３と、このシリ゛ンダ３３上に取り付けられ上
下方向に駆動するシリンダ３４と、シリンダ３４のピス
トンロッドに取り付けられたアングル３５と、アングル
３５に取り付けられた開閉自在なチャック３６とからな
り、チャック３６がパレット２のアーム部３２を把持す
るようになっている。The relative positioning of the pallet 2 and the movable base 30 is performed by positioning pins 31 and positioning holes that fit into each other. Arm parts 32 are provided on both sides of the pallet 2.
is formed in a protruding manner, and the delivery via the delivery path 4 is performed using this arm portion 32 . The delivery path 4 includes a rodless cylinder 33 that is driven in a direction perpendicular to the conveyance path 11 (direction through the plane of the paper), a cylinder 34 that is mounted on the cylinder 33 and driven in the vertical direction, and a cylinder 34 that is attached to the piston rod of the cylinder 34. It consists of a fixed angle 35 and a chuck 36 attached to the angle 35 that can be freely opened and closed, and the chuck 36 grips the arm portion 32 of the pallet 2.
そして、この把持状態でシリンダ３４が駆動してパレッ
ト２を上昇させ、ロッドレスシリンダ３３が駆動するこ
とによりパレット２を第２の搬送路１２に受渡すことが
できる。Then, in this gripping state, the cylinder 34 is driven to raise the pallet 2, and the rodless cylinder 33 is driven to transfer the pallet 2 to the second conveyance path 12.
第７図は検出手段６の構成を示す。第８図に示すように
、カセット１はその端面に指標ビン２４が突出形成され
ている。この指標ビン２４はカセット１毎にその本数が
異なっており、指標ビン２４の本数によってカセット１
に保持される部品の種類が表示される。検出手段６はス
ライドテーブル１５上を移動するベース３７と、指標ピ
ン２４に相応するようにベース３７上に積層された複数
７段のリミットスイッチ３８とを備え、リミットスイッ
チ３８の検出数によりカセット１に保持された部品の種
類を検出する。そして、この検出情報を制御手段７（第
２図参照）に出力して、制御手段７が、その情報を記憶
する。FIG. 7 shows the configuration of the detection means 6. As shown in FIG. 8, the cassette 1 has an index bin 24 protruding from its end surface. The number of index bins 24 differs for each cassette 1, and the number of index bins 24 varies depending on the number of index bins 24.
Displays the type of parts held. The detection means 6 includes a base 37 that moves on the slide table 15, and a plurality of seven limit switches 38 stacked on the base 37 to correspond to the index pins 24. Detects the type of parts held in the Then, this detection information is output to the control means 7 (see FIG. 2), and the control means 7 stores the information.
このような構成では、検出手段６がカセット収納部３に
収納されたカセット１の部品品種を検出しており、部品
実装装置５０がその部品の実装を必要とすると、交換装
置５がその部品のカセット位置まで移動すると共に、パ
レット２が第１の搬送路１１上を対応位置まで移動する
。そして、交換装置５はカセット収納部３から、そのカ
セット１をパレット２に移し替え、移し替えられたパレ
ット２は受渡し部１３または１４から第２の搬送路１２
に移動し、部品実装装置５０との対応位置で停止する。In such a configuration, the detection means 6 detects the component type of the cassette 1 stored in the cassette storage section 3, and when the component mounting device 50 needs to mount the component, the replacement device 5 detects the type of component. At the same time as the pallet 2 moves to the cassette position, the pallet 2 moves on the first conveyance path 11 to the corresponding position. Then, the exchange device 5 transfers the cassette 1 from the cassette storage section 3 to the pallet 2, and the transferred pallet 2 is transferred from the delivery section 13 or 14 to the second conveyance path 12.
and stops at a position corresponding to the component mounting apparatus 50.
これにより必要な部品の実装が可能となる。This makes it possible to mount the necessary parts.
また、交換装置５は空となったカセット１を第１の搬送
路１１上のパレット２からカセット収納部３の空位のセ
ット位置に移し替え作動する。この場合、検出手段６は
部品実装装置５０が前段の回路基板５２に部品実装を行
っている間にカセット収納部３のカセットの部品品種を
検出するものである。Further, the exchanging device 5 operates to transfer the empty cassette 1 from the pallet 2 on the first conveyance path 11 to an empty set position in the cassette storage section 3. In this case, the detection means 6 detects the component type of the cassette in the cassette storage section 3 while the component mounting apparatus 50 is mounting components on the circuit board 52 at the previous stage.
このような本実施例では、必要な部品のカセット１のパ
レット２に対する交換を交換装置が自動で行うため、手
作業が不要となる。しかも、この交換をカセット毎に行
うため、異なる部品のカセットをセットしたパレットが
不要となりパレット数を削減することができる。In this embodiment, the replacement device automatically replaces the necessary parts from the cassette 1 on the pallet 2, thereby eliminating the need for manual work. Moreover, since this exchange is performed for each cassette, pallets on which cassettes of different parts are set become unnecessary, and the number of pallets can be reduced.
（第２実施例）第９図〜第１２図は本発明の第２実施例を示す。この実
施例では第９図に示すように、移載装置４の第１および
第２の搬送路１１．１２の両端部に受渡しシリンダ４０
が配置され、受渡しシリンダ４ｏの押出しにより第１お
よび第２の搬送路間でのパレット２の受渡しが行われる
ようになっている。また、部品実装装置６０はワン・パ
イ・ワンヘッド方式となっており、回路基板５２への部
品の実装を行う吸着ヘッド６１がＸＹロボット６２に取
り付けられている。(Second Embodiment) FIGS. 9 to 12 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG.
are arranged, and the pallet 2 is delivered between the first and second conveyance paths by pushing out the delivery cylinder 4o. The component mounting apparatus 60 is of a one-piece, one-head type, and a suction head 61 for mounting components onto the circuit board 52 is attached to an XY robot 62.
第１０図および第１２図は交換装置５の構成を示し、ス
ライドテーブル１７上に取り付けられたシリンダ４１の
ピストンロッドにブラケット４２が支持されている。こ
のブラケット４２には正逆方向に回転するモータの駆動
軸（図示省略）に連結された駆動プーリ４３と、駆動プ
ーリ４３の両側に設けられた従動プーリ４４とが取り付
けられ、これらプーリ４３，４４にベルト４５が掛は渡
されている。従って、駆動プーリ４３の正逆回転により
カセット１をカセット収納部３とパレット２との間で交
換することができる。10 and 12 show the configuration of the exchanger 5, in which a bracket 42 is supported by a piston rod of a cylinder 41 mounted on a slide table 17. FIG. A drive pulley 43 connected to a drive shaft (not shown) of a motor that rotates in forward and reverse directions and driven pulleys 44 provided on both sides of the drive pulley 43 are attached to this bracket 42. A belt 45 is attached to the belt. Therefore, the cassette 1 can be exchanged between the cassette storage section 3 and the pallet 2 by rotating the drive pulley 43 in the forward and reverse directions.
これに対し、パレット２には、ばね４６で上方への移動
方向に付勢された位置決めピン４７が設けられ、このピ
ン４７がカセット１下面の位置決め穴４８に挿入するこ
とにより、パレット２に対するカセット１の位置決めを
行うようになっている。この位置決めピン４７に対し、
交換装置５にはシリンダ４９により上下動するフック５
５が取り付けられ、このフック５５が位置決めピン４７
のピンベース５６に係脱自在に係合している。これら位
置決めピン４７およびビンベース５６．ばね４６は第１
２図に示すように、カセット１のセット位置に対応して
設けられている。従って、交換装置５は交換を必要とす
るカセットｌとの対応位置に移動し、シリンダ４９を作
動させることにより、その位置決めピン４７のみを下降
させるため、そのカセット１をカセット収納部３に移し
替えることができる。On the other hand, the pallet 2 is provided with a positioning pin 47 that is biased in the upward movement direction by a spring 46, and when this pin 47 is inserted into the positioning hole 48 on the lower surface of the cassette 1, the cassette 2 is moved against the pallet 2. 1 positioning is performed. For this positioning pin 47,
The exchange device 5 includes a hook 5 that moves up and down by a cylinder 49.
5 is attached, and this hook 55 is attached to the positioning pin 47.
The pin base 56 is releasably engaged with the pin base 56 of the pin base 56 . These positioning pins 47 and the bin base 56. Spring 46 is the first
As shown in FIG. 2, it is provided corresponding to the setting position of the cassette 1. Therefore, the exchange device 5 moves to a position corresponding to the cassette l that requires exchange, and operates the cylinder 49 to lower only the positioning pin 47, thereby transferring the cassette 1 to the cassette storage section 3. be able to.
このような第２実施例は第１実施例と同様に作用するが
さらに加えて、移載装置４の構造が簡単となっていると
共に、カセット１のセットピッチを小さくすることがで
きるため、カセットのセット数を増大させることができ
るメリットがある。The second embodiment operates in the same manner as the first embodiment, but in addition, the structure of the transfer device 4 is simplified and the setting pitch of the cassettes 1 can be reduced, so that the cassette This has the advantage of increasing the number of sets.
［発明の効果］以上説明したように本発明は、部品品種をカセット毎に
検出し、実装に必要な部品のカセットなカセット単位で
自動的に交換することができ、パレット数を削減するこ
とができる。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention is capable of detecting component types for each cassette and automatically replacing parts necessary for mounting in cassette units, thereby reducing the number of pallets. can.
第１図は本発明の基本槽を示す平面図、第２図は本発明
の第１実施例の全体の平面図、第３図および第４図はそ
の交換装置を示す側面図および拡大側面図、第５図はカ
セットの位置決め機構を示す断面図、第６図は移載装置
を示す側面図、第７図は検出手段を示す側面図、第８図
はパレットの斜視図、第９図は本発明の第２実施例の全
体の平面図、第１０図および第１１図はその交換装置を
示す側面図および拡大側面図、第１２図はそのパレット
の斜視図、第１３図は従来装置の平面図、第１４図はそ
のパレットの斜視図、第１５図は別の従来装置の斜視図
である。１・・・カセット２・・・パレット３・・・パレット収納部４・・・移載装置５・・・交換装置６・・・検出手段７・・・制御装置Fig. 1 is a plan view showing the basic tank of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the entire first embodiment of the invention, and Figs. 3 and 4 are side views and enlarged side views showing the exchange device thereof. , FIG. 5 is a sectional view showing the cassette positioning mechanism, FIG. 6 is a side view showing the transfer device, FIG. 7 is a side view showing the detection means, FIG. 8 is a perspective view of the pallet, and FIG. 9 is a side view showing the transfer device. 10 and 11 are side views and enlarged side views showing the exchange device, FIG. 12 is a perspective view of the pallet, and FIG. 13 is the conventional device. A plan view, FIG. 14 is a perspective view of the pallet, and FIG. 15 is a perspective view of another conventional device. 1... Cassette 2... Pallet 3... Pallet storage section 4... Transfer device 5... Exchange device 6... Detection means 7... Control device
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2298157AJPH04171799A (en) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Automated part-exchange device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2298157AJPH04171799A (en) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Automated part-exchange device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04171799Atrue JPH04171799A (en) | 1992-06-18 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2298157APendingJPH04171799A (en) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Automated part-exchange device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04171799A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0652192U (en)* | 1992-12-21 | 1994-07-15 | ティーディーケイ株式会社 | Disk pack exchange device |
| JP2019176188A (en)* | 2016-06-01 | 2019-10-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Component mounting system |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0652192U (en)* | 1992-12-21 | 1994-07-15 | ティーディーケイ株式会社 | Disk pack exchange device |
| JP2019176188A (en)* | 2016-06-01 | 2019-10-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Component mounting system |
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