【発明の詳細な説明】〔概 要〕インクジェットプリンタに搭載された複数のヘッドのノ
ズル周辺に付着した異物を除去するクリーニング方法に
関し、装置を不必要に大きくせずにヘッドのノズル周辺を確実
にクリーニングしてヘッドの長期間にわたる安定動作を
保証することを目的とし、インクジェットプリンタに搭
載された複数のヘッドのノズル周辺に付着した異物を、
該各ヘッドにそれぞれ対応して設けられた複数のワイパ
により下方へかき落とす際に、前記各ヘッドを水平方向
に所定距離往復動させるようにした構成とする。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding a cleaning method for removing foreign matter attached to the periphery of the nozzles of a plurality of heads mounted on an inkjet printer, the present invention provides a method for cleaning the periphery of the nozzles of the heads without making the device unnecessarily large. The purpose of cleaning is to ensure stable head operation over a long period of time, and remove foreign matter that has adhered around the nozzles of multiple heads installed in inkjet printers.
When scraping downward with a plurality of wipers provided corresponding to each head, each head is configured to reciprocate a predetermined distance in the horizontal direction.
本発明はインクジェットプリンタに搭載された複数のヘ
ッドのノズル周辺に付着した異物を除去するクリーニン
グ方法に関するものである。The present invention relates to a cleaning method for removing foreign matter adhering to the nozzle periphery of a plurality of heads mounted on an inkjet printer.
インクジェットプリンタは、印字媒体に非接触なヘッド
からインクの微小な粒子を直接印字媒体に吹き付ける方
式であるため、印字媒体に対する制限が少なく、かつカ
ラー印刷が容易に実現でき、しかも低騒音で高速印字が
てきるといった特徴を持っており、既に各種形式のもの
が製品化されている。しかし、この方式のプリンタは、
液体を取り扱うためノズル目詰まりが生じやすいという
欠点を持っており、目詰まりを防いだり復旧させたりす
る機構（以下、バックアップ機構と呼ぶ）が必須である
。Inkjet printers spray tiny particles of ink directly onto the print medium from a head that does not make contact with the print medium, so there are fewer restrictions on the print medium, color printing is easily achieved, and high-speed printing is possible with low noise. It has the characteristic of being flexible, and various types of products have already been commercialized. However, this type of printer
Since it handles liquid, it has the disadvantage that the nozzle is easily clogged, and a mechanism (hereinafter referred to as a backup mechanism) to prevent or recover from clogging is essential.
従来用いられているバックアップ機構は、ヘッドのノズ
ル内に入った気泡や増粘したインクを吸い出すための吸
い口と、ヘッドのノズル周辺に付着した紙粉やほこり等
の異物を下方へかき落とすためのワイパとを組み合わせ
た構成のものが一般的である。また、この吸い口は、パ
ワーオフ状態では、ヘッドノズル部の乾燥を防ぐための
キャップとして使われている。The conventional backup mechanism consists of a suction port for sucking out air bubbles and thickened ink that have entered the nozzle of the head, and a suction port for scraping down foreign matter such as paper powder and dust that has adhered to the area around the nozzle of the head. A common configuration is a combination of a wiper and a wiper. Additionally, this mouthpiece is used as a cap to prevent the head nozzle from drying out when the power is off.
従来この形式のバックアップ機構を持ったインクジェッ
トプリンタは１ヘツド構成であったため、設置スペース
等はあまり問題とならなかった。しかし、複数ヘッドを
搭載した場合には次の理由（ａ）。Conventionally, inkjet printers with this type of backup mechanism had a one-head configuration, so installation space did not pose much of a problem. However, when multiple heads are mounted, the following reason (a) occurs.
（ロ）によって、ワイパと吸い口を交互に配置せざるを
得なくなり、またワイパの横幅もかなり狭いものに限定
されてしまう。Due to (b), the wiper and the mouthpiece have to be arranged alternately, and the width of the wiper is also limited to a fairly narrow width.
（ａ）複数ヘッド間の距離を広げた場合には、ドツトの
位置ずれが生じやすくなるため、ヘッド間は極力近づけ
る必要がある。従って、ワイパ及び吸い口の間隔も狭く
なる。(a) If the distance between a plurality of heads is increased, the dots are likely to be misaligned, so it is necessary to bring the heads as close as possible. Therefore, the distance between the wiper and the mouthpiece becomes narrower.
（ｂ）ワイパ部と吸い口部とを分離して設けた場合には
、装置の印字領域外にキャリッジ幅の約２倍のスペース
をバックアップ機構のために必要とすることになり、装
置が必要以上に大きくなってしまう。(b) If the wiper part and suction part are provided separately, a space approximately twice the width of the carriage will be required outside the printing area of the device for the backup mechanism, and the device will be required. It becomes even bigger.
このような理由で横幅の狭いワイパを用いてクリーニン
グを行うことが必要となる。このワイパでは、ヘッドの
ノズル部の狭い範囲の異物を確実にかき落とすことはで
きるが、ノズルの周囲部分まではワイパが届かない。一
方、ノズル周囲は吸い口の当たり面となるため表面がイ
ンクによって湿っており、紙粉やほこり等の異物を吸い
付けやすくなっている。この部分に異物が付着すると、
ノズルと吸い口の密着が妨げられて気密がとれなくなり
、ノズル復旧のためのインクの吸い出しができなくなっ
たり、キャップが甘くなってノズル先端が乾燥し、目詰
まりを生じてしまったりする。For this reason, it is necessary to perform cleaning using a wiper with a narrow width. Although this wiper can reliably scrape off foreign matter in a narrow area around the nozzle portion of the head, it cannot reach the area around the nozzle. On the other hand, since the area around the nozzle is the contact surface of the suction port, the surface is moistened with ink and easily attracts foreign matter such as paper powder and dust. If foreign matter adheres to this area,
This prevents the nozzle and the suction port from coming into close contact, making it impossible to maintain an airtight seal, making it impossible to suck out ink to restore the nozzle, and causing the cap to become loose and drying out the nozzle tip, resulting in clogging.
本発明は、装置を不必要に大きくせずにヘッドのノズル
周辺を確実にクリーニングしてヘッドの長期間にわたる
安定動作を保証することのできるインクジェットヘッド
のクリーニング方法を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inkjet head cleaning method that can reliably clean the area around the nozzles of the head and ensure stable operation of the head over a long period of time without making the apparatus unnecessarily large.
上述の目的を達成するため、本発明では、インクジェッ
トプリンタに搭載された複数のヘッドのノズル周辺に付
着した異物を、該各ヘッドにそれぞれ対応して設けられ
た複数のワイパにより下方へかき落とす際に、前記各ヘ
ッドを水平方向に所定距離往復動させるようにした構成
とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method for scraping down foreign matter adhering to the nozzle periphery of a plurality of heads mounted on an inkjet printer using a plurality of wipers provided corresponding to each of the heads. Further, each head is configured to reciprocate a predetermined distance in the horizontal direction.
各ヘッドのノズル周辺に付着した異物を各ワイパにより
下方にかき落とす際に、各ヘッドを水平方向に所定距離
往復動させてクリーニングを行うようになっているため
、ワイパ幅をあまり大きくしなくても、ノズル周囲のか
なり広い範囲の異物をかき落とすことができ、ノズル部
吸引用に吸い口を用いる際に該吸い口の密着が保証され
る。従って、装置を不必要に大きくせずにヘッドの長期
間にわたる安定動作を保証することが可能になる。When using each wiper to scrape off foreign matter adhering to the nozzle area of each head, each head is reciprocated horizontally for a predetermined distance to perform cleaning, so the wiper width does not have to be too large. Also, foreign matter can be scraped off in a fairly wide range around the nozzle, and when the suction port is used for suction at the nozzle part, close contact with the suction port is ensured. Therefore, it is possible to ensure stable operation of the head over a long period of time without making the device unnecessarily large.
以下、図面に関連して本発明の詳細な説明する。The invention will now be described in detail in conjunction with the drawings.
第１図は本発明が適用されるインクジェットプリンタの
要部斜視図で、図中、１はキャリッジ、２はバックアッ
プ機構である。FIG. 1 is a perspective view of the main parts of an inkjet printer to which the present invention is applied, and in the figure, 1 is a carriage and 2 is a backup mechanism.
キャリッジｌは図示しないプラテンに沿って矢印Ａ方向
に移動可能で、該キャリッジ１には、複数のヘッド３１
，３！、３ｓ、３−が搭載されている。４＋、４□ｒ
４３ ＋ ４４ は各ヘッドのノズル部である０本
例においてはノズル部４１〜４４の周囲は１枚板となっ
ているが、これは後述する吸い口の密着度を上げるため
である。The carriage 1 is movable in the direction of an arrow A along a platen (not shown), and a plurality of heads 31 are mounted on the carriage 1.
,3! , 3s, and 3- are installed. 4+, 4□r
43 + 44 are the nozzle portions of each head. In this example, the periphery of the nozzle portions 41 to 44 is a single plate, and this is to increase the degree of adhesion of the mouthpiece, which will be described later.
バックアップ機構２は、印字領域を外れた位置でヘッド
群に対向するように設けられ、第１図のＣ矢視図である
第２図に示すように、複数の吸い口５１，５□＋ ５
３ ＋ ５４ と複数のワイパ６＋。The backup mechanism 2 is provided so as to face the head group at a position outside the printing area, and has a plurality of suction ports 51, 5□+5, as shown in FIG. 2, which is a view in the direction of arrow C in FIG.
3+54 and multiple wipers 6+.
６ｚ、６３．６４とを、各ノズル部４１．４２４３．４
４の配列ピッチと同ピツチで備えている。6z, 63.64, each nozzle part 41.4243.4
It has the same arrangement pitch as 4.
吸い口５．〜５４とワイパ６、〜６４は必要に応じてキ
ャリッジｌに接近したり離れたりできるようになってい
る。吸い口５．〜５．は、図示しない吸引ポンプに接続
されている。ワイパ６１〜６４は、ワイパ６、について
第３図に例示したように、駆動プーリ７と従動プーリ８
にタイミングベルト９を掛は渡して戒り、タイミングベ
ルト９には複数のブレード１０が等間隔に設けられてい
る。Mouthpiece 5. 54 and wipers 6 and 64 can approach or move away from the carriage l as required. Mouthpiece 5. ~5. is connected to a suction pump (not shown). The wipers 61 to 64 have a drive pulley 7 and a driven pulley 8, as illustrated in FIG. 3 for the wiper 6.
A plurality of blades 10 are provided on the timing belt 9 at equal intervals.
キャリッジ１は、通常の印字中は一般のシリアルプリン
タと同様に印字領域内を第１図の矢印Ａ方向に往復して
いるが、パワーオフ時やパージ指令を受は取ったときに
は印字領域外に設けられたバックアップ機構２の正面に
移動する。バックアンプ機構２は、ノズル部４．〜４．
が吸い口５１〜５４に対向したときには吸い口５．〜５
４をキャリッジ１に接近させてキャップ動作やパージ動
作（ノズルまわりに密着した吸い口５１〜５４によりノ
ズル内の気泡や増粘インクを吸い出す）を行い、ノズル
部４１〜４４がワイパ６１〜６４に対向したときにはワ
イパ６、〜６．をキャリッジ１に接近させて第３図に示
すようにワイプ動作（ブレード１０によりノズル周辺の
異物を下方にかき落とす動作）を行う。第１図の矢印Ｂ
はこのワイプ動作時におけるタイミングベルト９の移動
方向を示している。During normal printing, the carriage 1 moves back and forth within the printing area in the direction of arrow A in Figure 1, similar to a general serial printer, but when the power is turned off or when a purge command is received, the carriage 1 moves out of the printing area. Move to the front of the provided backup mechanism 2. The back amplifier mechanism 2 includes a nozzle section 4. ~4.
When facing the mouthpieces 51-54, the mouthpieces 5. ~5
4 to the carriage 1 to perform capping and purging operations (sucking out air bubbles and thickened ink inside the nozzles with the suction ports 51 to 54 that are in close contact with the nozzles), and the nozzles 41 to 44 are moved to the wipers 61 to 64. When facing each other, wiper 6, ~6. is brought close to the carriage 1, and a wiping operation (an operation of scraping down foreign matter around the nozzle with the blade 10) is performed as shown in FIG. Arrow B in Figure 1
indicates the direction of movement of the timing belt 9 during this wipe operation.
このワイプ動作時に、ヘッドが１個しかない場合には、
ワイパの横幅を広くすることによってノズル周辺の広い
範囲を１回の動作でクリーニングすることができるが、
ヘッドが本例のように複数個ある場合にはワイパの横幅
は狭くせざるを得ないため、１回の動作でクリーニング
される範囲は非常に狭くなってしまう。そこで、本発明
では、ワイプ動作を行いながらキャリッジ１をワイパ６
１〜６４の横幅よりも小さな範囲で水平方向に動かすこ
とにより、ノズル部周辺の広い範囲のクリーニングを実
現している。これにより、吸い口５、〜５４とノズルま
わりの密着性が常に確保されることになり、キャップ動
作やパージ動作が確実に行われるようになるため、装置
の信頼性は向上する。また、本発明は部品を増加させた
りすることなく、制御方法のみを変更すれば実現できる
ため、装置の大型化やコストアップになることもない。If there is only one head during this wipe operation,
By increasing the width of the wiper, a wide area around the nozzle can be cleaned in one operation.
When there are a plurality of heads as in this example, the width of the wiper must be narrow, so the area cleaned in one operation becomes very narrow. Therefore, in the present invention, the carriage 1 is moved by the wiper 6 while performing the wiping operation.
By moving in the horizontal direction in a range smaller than the width of 1 to 64, cleaning of a wide range around the nozzle part is realized. As a result, the adhesion between the suction ports 5, 54 to 54 and around the nozzle is always ensured, and the capping and purging operations are performed reliably, thereby improving the reliability of the device. Further, the present invention can be realized by changing only the control method without increasing the number of parts, so the device does not become larger or more expensive.
上述のバックアップ機構の動作タイミングチャートを第
４図に示す。本図によりワイプ動作、パージ動作を詳細
に説明すると次の通りである。FIG. 4 shows an operation timing chart of the backup mechanism described above. The wipe operation and purge operation will be explained in detail with reference to this figure as follows.
本図に明らかなように、キャリッジは、印字を終了する
とパージ指令により一たん印字領域外の停止位置（イン
ク吸引位置）で停止し、クリーニング開始に伴ないワイ
プ動作時中心位置に移動する。そして、それまでヘッド
から退避していたワイパ、吸い口をヘッドに接触させて
キャリッジを水平方向（図の上下方向）に往復動させる
とともに、ワイパを回転（オン）させてワイプ動作が行
われる。ワイプ動作が終了すると、ワイパ、吸い口はヘ
ッドから退避し、ワイパは回転を停止（オフ）する。そ
の後、キャリッジは停止位置に移動し、パージ動作が開
始されるが、このとき、ワイパ、吸い口をヘッドに接触
させ、吸い口に接続する吸引ポンプを所定時間作動（オ
ン）させてパージが行われる。パージを終了して印字を
開始するときは、ワイパ、吸い口をヘッドから退避させ
、キャリッジを再び印字領域に移動させて印字を行う。As is clear from this figure, when the carriage finishes printing, it temporarily stops at a stop position (ink suction position) outside the printing area in response to a purge command, and moves to the center position during the wipe operation as cleaning begins. Then, the wiper and suction mouth, which had been retracted from the head, are brought into contact with the head, and the carriage is reciprocated in the horizontal direction (up and down in the figure), and the wiper is rotated (turned on) to perform a wiping operation. When the wiping operation is completed, the wiper and suction mouth are retracted from the head, and the wiper stops rotating (turns off). After that, the carriage moves to the stop position and the purge operation starts. At this time, the wiper and suction port are brought into contact with the head, and the suction pump connected to the suction port is operated (on) for a predetermined period of time to perform the purge. be exposed. When the purge ends and printing starts, the wiper and suction mouth are retracted from the head, the carriage is moved to the printing area again, and printing is performed.
このような動作を行うバッファ・ンブ機１１２を備えた
インクジェットプリンタの装置要部構成プロ・ンク図を
第５図に示す。図中、１１は電源、１２は紙送り機構、
１３はヘッド、キャリッジより成る印字機構で、これら
とバックアップ機構２とは、制御部１４と図示のように
接続されて制御される。FIG. 5 shows a schematic diagram of the main parts of an inkjet printer equipped with a buffer unit 112 that performs such operations. In the figure, 11 is a power supply, 12 is a paper feed mechanism,
Reference numeral 13 denotes a printing mechanism consisting of a head and a carriage, and these and the backup mechanism 2 are connected to and controlled by a control section 14 as shown.
以上述べたように、本発明によれば、特殊な構造を採用
したり装置を不必要に大きくしたりすることなしにヘッ
ドのノズル周辺を確実にクリーニングすることができ、
価格を上昇させずに装置の信頼性を向上させることが可
能になる。As described above, according to the present invention, the area around the nozzle of the head can be reliably cleaned without adopting a special structure or making the device unnecessarily large.
It becomes possible to improve the reliability of the device without increasing the price.
第１図は本発明の実施例の、インクジェットプリンタの
要部斜視図、第２図は同、バックアップ機構の正面図、第３図は同、
ワイパの動作を示す側面図、第４図は同、バックアップ
機構の動作タイミングチャート、第５図は同、装置要部構成ブロック図で、図中、３、．３！・・・はヘッド、４１．４□・・・は゛ノズル部、６、．６！・・・はワイパである。Fig. 1 is a perspective view of the main parts of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view of the backup mechanism, and Fig. 3 is the same,
4 is a side view showing the operation of the wiper, FIG. 4 is an operation timing chart of the backup mechanism, and FIG. 5 is a block diagram of the main parts of the device. 3! ... is the head, 41.4□... is the nozzle part, 6,. 6! ...is a wiper.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22743089AJPH0390362A (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Cleaning of ink jet head |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP22743089AJPH0390362A (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Cleaning of ink jet head |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0390362Atrue JPH0390362A (en) | 1991-04-16 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22743089APendingJPH0390362A (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Cleaning of ink jet head |
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