【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は電池の充電器に関するものであり、特に充電制
御に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a battery charger, and particularly to charging control.
［従来の技術］ニッケルカドミウム電池等の充電を行う場合、充電完了
後にも充電を続けると過充電となり電池の破損、焼損を
招く場合がある。従って、過充電を防止する為に従来以
下の様な充電器が用いられていた。[Prior Art] When charging a nickel-cadmium battery or the like, if charging is continued even after charging is completed, overcharging may occur, leading to damage or burnout of the battery. Therefore, in order to prevent overcharging, the following chargers have been conventionally used.
充電による電圧の上昇に伴い、電池は発熱し電池温度は
上昇する。この電池の温度を検出することにより充電終
了を探知する充電器がある。As the voltage increases due to charging, the battery generates heat and the battery temperature increases. There is a charger that detects the end of charging by detecting the temperature of the battery.
また、他の充電器として次の様なものがある。There are also other chargers such as:
第５図に充電による電池電圧の変化を示す。充電を開始
してｔ□時間経過後に電池電圧値は、満充電によって最
大電圧値ｖｌに達する。その後も充電を継続すると電圧
は電圧値ｖ鵞まで下降する。そこでこの電圧値の減少（
Ｖｉ Ｖ１＝−Δ■）を計測して、充電の終了を検出
する。一般には、単セルあたり−１０〜−２０ｍｖの減
少電圧値−△■が生じた時点で充電を終了させている。Figure 5 shows changes in battery voltage due to charging. After t□ time elapses after charging is started, the battery voltage value reaches the maximum voltage value vl due to full charge. If charging continues thereafter, the voltage will drop to the voltage value v. Therefore, this voltage value decreases (
The end of charging is detected by measuring Vi V1=-Δ■). Generally, charging is terminated when a voltage decrease value -Δ■ of -10 to -20 mv per single cell occurs.
バッテリーの種類は、通常このセルの積層数により定ま
るものであり、単セルの公称電圧値は１．２ｖが一般的
である。従って例えば１０セルの組電池（公称電圧値は
１２Ｖの組電池）を充電する場合は減少電圧値−△■は
−１００〜−２００ｍｖである。すなわち、１０セルの
組電池については、減少電圧値−ΔＶが−１００〜−２
００ｍｖとなった時点で充電を終了するのである。The type of battery is usually determined by the number of stacked cells, and the nominal voltage value of a single cell is generally 1.2V. Therefore, for example, when charging a 10-cell battery pack (a battery pack with a nominal voltage value of 12V), the reduced voltage value -Δ■ is -100 to -200mv. That is, for a 10-cell assembled battery, the reduced voltage value -ΔV is -100 to -2
Charging ends when the voltage reaches 00 mv.
［発明が解決しようとする課題］ところが上記従来の充電器においては以下の様な問題が
あった。[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional charger described above has the following problems.
まず電池の温度を検出することにより満充電を探知する
充電器においては、周囲温度等の影響を受は正確な充電
終了時を検出できない。すなわち、周囲温度等の影響を
受けて充電が完了する以前に充電を終了したり、又過充
電状態を生じたりするという問題があった。First, in a charger that detects full charge by detecting the temperature of the battery, it is not possible to accurately detect the end of charging due to the influence of ambient temperature and the like. That is, there is a problem in that charging may be terminated before charging is completed due to the influence of ambient temperature, etc., or an overcharge state may occur.
一方、減少電圧値−△■を検出して満充電を検出する充
電器は、電池の温度とは無関係に目標充電電圧値を探知
するので周囲温度等の悪影響を受けることはない。しか
し、この充電器においては次の様な他の問題がある。On the other hand, a charger that detects full charge by detecting a decreased voltage value -Δ■ detects the target charging voltage value regardless of the battery temperature, so it is not adversely affected by ambient temperature or the like. However, this charger has other problems as follows.
減少電圧値−Δ■は単セルあたりについて一定であり（
単セルあたり−１０〜−２０ｍｖ） 、従ってセル数の
異なる組電池相互間では減少電圧値−△■の値も異なる
。例えば１０セルの組電池（公称電圧値は１２Ｖの組電
池）においては減少電圧値・−ΔＶは−１００〜−２０
０ｍｖであり、２セルの組電池（公称電圧値は２．４Ｖ
の組電池）においては減少電圧値−△Ｖは−２０〜−４
０ｍｖとなる。この減少電圧値−Δ■は充電器に予め設
定されており、充電開始後電圧値がこの設定値に達した
時に充電を終了する。従って、単一の充電器をセル数の
異なる組電池の充電に使用することができない。すなわ
ち、例えばｌＯセルの組電池充電用の充電器を用いて２
セルの組電池の充電を行った場合、２セルの組電池の減
少電圧値−ΔＶ （−２０〜−４０ｍｖ）に達した後も
充電は継続され過充電状態を生じ電池の破損、焼損を招
く虞がある。The reduced voltage value -Δ■ is constant per single cell (
(-10 to -20 mv per single cell), therefore, the value of the voltage decrease value -Δ■ is also different between assembled batteries having different numbers of cells. For example, in a 10-cell assembled battery (nominal voltage value is 12V assembled battery), the reduced voltage value -ΔV is -100 to -20
0mv, 2-cell assembled battery (nominal voltage value is 2.4V
For assembled batteries), the reduced voltage value -△V is -20 to -4
It becomes 0 mv. This reduced voltage value -Δ■ is preset in the charger, and charging is terminated when the voltage value reaches this set value after charging is started. Therefore, a single charger cannot be used to charge assembled batteries having different numbers of cells. That is, for example, by using a charger for charging an assembled battery of IO cells,
When charging a cell battery, charging continues even after the reduced voltage value -ΔV (-20 to -40mv) of the 2-cell battery is reached, resulting in an overcharged state that may lead to battery damage or burnout. There is a possibility.
この為、公称電圧値によって分類されている各組電池（
セル数の異なる組電池）ごとの専用の充電器が必要であ
り、単一の充電器でセル数の異なる組電池を充電するこ
とはできなかった。For this reason, each assembled battery (
A dedicated charger is required for each assembled battery (with a different number of cells), and it is not possible to charge assembled batteries with different numbers of cells with a single charger.
本発明は上記の問題点を解決し、周囲温度による悪影響
を受けることなく充電することができ、かつセル数の異
なる組電池を充電することができる充電器を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a charger that can charge batteries without being adversely affected by ambient temperature and can charge assembled batteries having different numbers of cells.
【課題を解決するための手段］請求項１に係る充電器の全体構成図を第１図に示す。[Means to solve problems]FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a charger according to a first aspect of the present invention.
請求項１に係る充電器は、電池の充電を行う為の電源２、被充電電池６の電圧を入力してデジタル値に変換するＡ
／Ｄ変換器８、充電開始後、所定時間経過後に電源が印加していない状
態において、Ａ／Ｄ変換器８からの出力に基づき目標充
電電圧値を認識する目標充電電圧値認識手段１０、目標充電電圧値認識手段１０からの出力に基づいて目標
減少電圧値を演算する目標減少電圧値演算手段１２、目標減少電圧値演算手段１２により演算した目標減少電
圧値を記憶する目標減少電圧値記憶手段１４、Ａ／Ｄ変
換器８からの出力に基づいて、充電電圧のピークからの
減少電圧値を演算する減少電圧値演算手段１６、減少電圧値演算手段１６により演算されたピークからの
減少電圧値が、目標減少電圧値記憶手段１４の記憶する
目標減少電圧値に達したとき充電を終了させる制御手段
２０、を備えたことを特徴としている。The charger according to claim 1 includes: a power source 2 for charging the battery; and A that inputs the voltage of the battery to be charged 6 and converts it into a digital value.
/D converter 8, target charging voltage value recognition means 10, which recognizes the target charging voltage value based on the output from the A/D converter 8 in a state where no power is applied after a predetermined time has elapsed after the start of charging; Target reduced voltage value calculation means 12 that calculates a target reduced voltage value based on the output from the charging voltage value recognition means 10; Target reduced voltage value storage means that stores the target reduced voltage value calculated by the target reduced voltage value calculation means 12. 14. Decreased voltage value calculation means 16 that calculates the decreased voltage value from the peak of the charging voltage based on the output from the A/D converter 8. The decreased voltage value from the peak calculated by the decreased voltage value calculation means 16. is characterized in that it includes a control means 20 for terminating charging when the target voltage reduction value stored in the target voltage reduction value storage means 14 is reached.
請求項２に係る充電器の全体構成図を第２図に示す。FIG. 2 shows an overall configuration diagram of a charger according to a second aspect of the present invention.
請求項２に係る充電器は、電池の充電を行う為の電源２、被充電電池６の電圧を入力して、被充電電池６の電圧を
目標充電電圧値認識手段ｌＯが指示する倍率に変換する
電圧変換手段３０、被充電電池６の電圧を入力してデジタル値に変換するＡ
／Ｄ変換器８、充電開始後、所定時間経過後に電源が印加していない状
態において、Ａ／Ｄ変換器８からの出力に基づいて目標
充電電圧値を認識し、認識した目標充電電圧値に対応す
る倍率を電圧変換手段３０に指示する目標充電電圧値認
識手段１０、Ａ／Ｄ変換器８からの出力に基づいて、充
電電圧のピークからの減少電圧値を演算する減少電圧値
演算手段１６、所望の目標減少電圧値を記憶する目標減少電圧値記憶手
段１４、減少電圧値演算手段１６により演算されたピークからの
減少電圧値が、目標減少電圧値記憶手段１４の記憶する
目標減少電圧値に達したとき充電を終了させる制御手段
２０、を備えたことを特徴としている。The charger according to claim 2 includes: a power source 2 for charging the battery; the voltage of the battery to be charged 6 is inputted, and the voltage of the battery to be charged 6 is converted to a magnification specified by the target charging voltage value recognition means IO; A voltage conversion means 30 that inputs the voltage of the battery 6 to be charged and converts it into a digital value.
A/D converter 8 recognizes a target charging voltage value based on the output from the A/D converter 8 in a state where no power is applied after a predetermined time has elapsed after starting charging, and adjusts the target charging voltage value to the recognized target charging voltage value. Target charging voltage value recognition means 10 instructs the corresponding magnification to the voltage conversion means 30, and reduced voltage value calculation means 16 calculates the voltage value reduced from the peak of the charging voltage based on the output from the A/D converter 8. , a target reduced voltage value storage means 14 that stores a desired target reduced voltage value, and a reduced voltage value from the peak calculated by the reduced voltage value calculation means 16 as the target reduced voltage value stored in the target reduced voltage value storage means 14. The present invention is characterized in that it includes a control means 20 for terminating charging when the charge is reached.
［作用］請求項１に係る充電器は第１図に示すように、充電開始
後所定時間経過後に電源２が印加していない状態におい
て目標充電電圧値認識手段１０が目標充電電圧値を認識
する。そして、この目標充電電圧値に基づいて目標減少
電圧値演算手段１２において目標減少電圧値を演算し、
この値を目標充電電圧値記憶手段１４に記憶する。減少
電圧値演算手段１６が演算した値が目標減少電圧値に達
したとき制御手段２０によって充電を終了させる。[Function] As shown in FIG. 1, in the charger according to claim 1, the target charging voltage value recognition means 10 recognizes the target charging voltage value in a state where the power source 2 is not applied after a predetermined time has elapsed after the start of charging. . Then, based on this target charging voltage value, the target decreasing voltage value calculating means 12 calculates a target decreasing voltage value,
This value is stored in the target charging voltage value storage means 14. When the value calculated by the reduced voltage value calculation means 16 reaches the target reduced voltage value, the control means 20 terminates charging.
従って、目標充電電圧値の異なる被充電電池であっても
単一の充電器で充電することができる。Therefore, even batteries to be charged having different target charging voltage values can be charged with a single charger.
請求項２に係る充電器は第２図に示すように、電圧変換
手段３０が目標充電電圧値認識手段１０の指示する倍率
に従って被充電電池６の電圧を変換する。そして変換さ
れた電圧値が、予め目標減少電圧値記憶手段に設定され
ている目標減少電圧値に達したとき制御手段２０によっ
て充電を終了させる。In the charger according to the second aspect, as shown in FIG. 2, the voltage conversion means 30 converts the voltage of the battery to be charged 6 according to the magnification indicated by the target charging voltage value recognition means 10. Then, when the converted voltage value reaches the target voltage reduction value set in advance in the target voltage reduction value storage means, the control means 20 terminates the charging.
従って、目標充電電圧値の異なる被充電電池であっても
単一の充電器で充電することができるようになる。Therefore, even batteries to be charged having different target charging voltage values can be charged with a single charger.
［実施例］第３図Ａに本発明に係る充電器の一実施例によるハード
ウェア構成を示す。パスライン５２にはＲＯＭ４８、Ｒ
ＡＭ５０が接続されている。又、インターフェイス４２
を介してＡ／Ｄ変換器４０が接続されている。ＣＰＵ４
６は、ＲＯＭ４８に格納されたプログラムに基づいて各
機能を制御するものである。[Embodiment] FIG. 3A shows a hardware configuration of an embodiment of a charger according to the present invention. The pass line 52 has ROM48, R
AM50 is connected. Also, the interface 42
An A/D converter 40 is connected thereto. CPU4
6 controls each function based on a program stored in the ROM 48.
ＲＯＭ４８に格納されたプログラムのフローチャートを
第８図Ｂに示す。まず、ＣＰＵ４６はインターフェイス
４４を介してスイッチ４をＯＮにして充電を開始する。A flowchart of the program stored in the ROM 48 is shown in FIG. 8B. First, the CPU 46 turns on the switch 4 via the interface 44 to start charging.
充電の開始と共に、ＣＰＵ４６は内部に格納したタイマ
ーをスタートさせる（ステップＳ１）。そしてタイマー
で４０秒を測定し、この間被充電電池である組電池６に
充電を行う（ステップＳり。４０秒経過時にＣＰＵ４６
はインターフェイス４４を介してスイッチ４をＯＦＦに
し、充電を中断する（ステップＳ、）。そして、この時
の組電池６の電池電圧をＡ／Ｄ変換器４０によりデジタ
ル値に変換し、インターフェイス４２を介してＣＰＵ４
６に読み込む（ステップＳＡ）。At the start of charging, the CPU 46 starts an internally stored timer (step S1). Then, the timer measures 40 seconds, and during this time the assembled battery 6, which is the battery to be charged, is charged (step S).When 40 seconds have elapsed, the CPU 46
turns off the switch 4 via the interface 44 to interrupt charging (step S). Then, the battery voltage of the assembled battery 6 at this time is converted into a digital value by the A/D converter 40, and the voltage is sent to the CPU 4 via the interface 42.
6 (step SA).
組電池には公称電圧値によって分類されている各種の組
電池（セル数の異なる各組電池）がある。There are various types of assembled batteries (each type of assembled battery has a different number of cells) that are classified according to their nominal voltage values.
これらは単セル当り公称電圧値１．２Ｖであり、通常は
公称電圧値２．４Ｖ （２セル） 、４．８Ｖ （４セ
ル）、？、２Ｖ （６セル） 、９．６Ｖ （８セル）
、１２．０Ｖ（１０セル）の組電池に分類されている
。充電時間と電池電圧との関係を第５図に示す。第５図
に示すように充電開始後４０秒も経過すれば相当量の電
圧が充電される。この４０秒経過時における各種の組電
池の電圧を示すのが第６図である。図に示すように４０
秒経過時の電池電圧は、各々一定の幅を有するものの各
組電池に対して特定されたものとなる。These have a nominal voltage value of 1.2V per single cell, and usually have a nominal voltage value of 2.4V (2 cells), 4.8V (4 cells), ? , 2V (6 cells), 9.6V (8 cells)
It is classified as a 12.0V (10 cell) assembled battery. FIG. 5 shows the relationship between charging time and battery voltage. As shown in FIG. 5, a considerable amount of voltage is charged after 40 seconds have passed after the start of charging. FIG. 6 shows the voltages of various assembled batteries after 40 seconds had elapsed. 40 as shown
The battery voltage after the second elapses has a certain width, but is specified for each assembled battery.
これら各種組電池の４０秒経過時の電池電圧がＲＡＭ５
０に予め記憶されている。ＣＰＯ４６は読み込んだ組電
池６の電池電圧を、これらＲＡＭ５０に記憶している各
電圧値と照合し、組電池６のセル数を判断する（ステッ
プＳＳ）。The battery voltage of these various battery packs after 40 seconds has elapsed is stored in RAM5.
0 is stored in advance. The CPO 46 compares the read battery voltage of the assembled battery 6 with each voltage value stored in the RAM 50 and determines the number of cells in the assembled battery 6 (step SS).
尚、４０秒経過時の電圧測定をする際充電を停止して行
うのは、充電状態においては電池電圧は不安定であり、
正確な測定ができないからである。Note that when measuring the voltage after 40 seconds, charging is stopped because the battery voltage is unstable in the charging state.
This is because accurate measurements cannot be made.
すなわち充電状態において電圧の測定を行なった場合、
例えば２．４Ｖの組電池であっても第６図に示すｖｏの
値が検出されることがあり、その組電池が２．４Ｖであ
るのか４．８■であるのかを認識することができない虞
があるからである。In other words, when measuring the voltage in the charging state,
For example, even for a 2.4V assembled battery, the vo value shown in Figure 6 may be detected, making it impossible to recognize whether the assembled battery is 2.4V or 4.8V. This is because there is a risk.
ＲＡＭ５０には、各種組電池の一ΔＶも予め記憶されて
いる。ＣＰＵ４６は、ステップＳ、で認識した組電池６
の種類に対応するーΔ■を選択する（ステップＳＳ）。The RAM 50 also stores in advance 1 ΔV of various assembled batteries. The CPU 46 recognizes the assembled battery 6 in step S.
-Δ■ corresponding to the type is selected (step SS).
この実施例においては、次表に示すような−ΔＶのテー
ブルをＲＡＭ５０に記憶した。In this embodiment, a -ΔV table as shown in the following table was stored in the RAM 50.
（以下余白）３０ｍｖ６００１Ｖ９０ｍｖ１２０ｍｖ１５０ｍｖ尚、−Δ■はセル数に比例するので、上記テーブルを記
憶しなくともＣＰＵ４６の演算によって算出することも
できる。(The following is a margin) 30mv 6001V 90mv 120mv 150mv Note that -Δ■ is proportional to the number of cells, so it can be calculated by the calculation of the CPU 46 without storing the above table.
一ΔＶを選択した後、ＣＰＵ４６はインターフェイス４
４を介してスイッチ４をＯＮにし充電を再開する（ステ
ップＳマ）。充電を行う間ＣＰＵ４６はＡ／Ｄ変換器４
０及びインターフェイス４２を介して所定のサンプリン
グ期間で組電池６の電圧を読み込む（ステップＳ・）。After selecting -ΔV, the CPU 46 selects the interface 4
Switch 4 is turned on via step 4 to restart charging (step S). During charging, the CPU 46 uses the A/D converter 4.
The voltage of the assembled battery 6 is read in a predetermined sampling period via the 0 and interface 42 (step S).
ＣＰＵ４６は電池電圧が前回に読み込んだ電池電圧より
上昇したか否かを検知する（ステップＳｓ）。The CPU 46 detects whether the battery voltage has increased from the battery voltage read last time (step Ss).
そして、電池電圧が前回より下降した時（すなわち最高
電圧値に達した時）、最高電圧値（第５図のｖｌ）をＲ
ＡＭ５０に記憶する（ステップＳ、。及びステップＳ８
．）。その後ＣＰＯ４６は、最高電圧値からの下降電圧
値を演算しくステップＳｌり 、下降電圧値がステップ
Ｓ６で選択したー△Ｖに達した時、スイッチ４を開いて
充電を停止する（ステップＳｌｌ及びステップ５１４）
。Then, when the battery voltage drops from the previous time (that is, when it reaches the maximum voltage value), the maximum voltage value (vl in Figure 5) is set to R.
AM50 (step S, and step S8)
．． ). After that, the CPO 46 goes to step S1 to calculate the falling voltage value from the highest voltage value, and when the falling voltage value reaches -△V selected in step S6, it opens the switch 4 and stops charging (step Sll and step 514)
.
第４図Ａに他の実施例によるハードウェア構成を示す。FIG. 4A shows a hardware configuration according to another embodiment.
この実施例では、電池電圧を分圧した後、倍率器６１を
通してＡ／Ｄ変換器４０に与えている。In this embodiment, after dividing the battery voltage, it is applied to the A/D converter 40 through a multiplier 61.
抵抗Ｒ＊、 Ｒｓによって電池電圧はｌ／１０に分圧さ
れる。The battery voltage is divided into 1/10 by resistors R* and Rs.
倍率器６１は、オペアンプ６０を備えており、抵抗ｒ１
、ｒａ、ｒａ、ｒａ、ｒｇのいずれを選択するかによっ
て、倍率が変るものである。オペアンプのゲインＧ（す
なわち倍率）と抵抗との関係を示すと下式のようになる
。The multiplier 61 includes an operational amplifier 60 and a resistor r1.
, ra, ra, ra, or rg, the magnification changes depending on which one is selected. The relationship between the gain G (that is, the magnification) of the operational amplifier and the resistance is shown in the following equation.
Ｒ１Ｇ＝１＋尚、ここで、ｒはｒ１〜ｒ、のうち選択された抵抗値を
示している。この実施例では、上式に基づいて、次表の
様な倍率になるように各抵抗値が設定されている。オペ
アンプの入力は既に抵抗によって１７１０に分圧されて
いるので、これも加えた総合倍率を併せて記しておく。R1 G=1+ Here, r indicates a resistance value selected from r1 to r. In this embodiment, each resistance value is set based on the above formula so as to have a magnification as shown in the following table. Since the input of the operational amplifier has already been divided to 1710 by a resistor, the total multiplication factor including this is also recorded.
表２選択された抵抗 オペアンプの倍率 総合倍率ｒ１１０
倍 １倍ｒ、 ５倍 ０．５倍ｒ、
３．３３倍 ０．３３倍ｒ４２．
５倍 ０．２５倍ｒｓ ２倍 ０．２倍ＣＰ
Ｕ４６は、ＲＯＭ４８に格納されたプログラムに基づい
て各機能を制御している。このＲＯＭ４８に格納された
プログラムのフローチャートを第４図Ｂに示す。Table 2 Selected resistance Op-amp magnification Total magnification r110
times 1xr, 5x 0.5xr,
3.33 times 0.33 times r42.
5x 0.25x rs 2x 0.2x CP
U46 controls each function based on a program stored in ROM48. A flowchart of the program stored in the ROM 48 is shown in FIG. 4B.
まず、ＣＰＵ４６はインターフェイス６２を介して初期
倍率を設定する（ステップ５ａｔ）。初期倍率の設定は
倍率選択端子６４を抵抗ｒ、の抵抗端子ｒｓｔに接続し
て行われる。充電を開始する前に初期倍率を設定し特定
しておくのは、充電開始後４０秒経過時に電池電圧を読
み込んだ際、正確な電圧を把握する為である。又、初期
倍率を最も低い倍率に設定するのは、スッテプＳ。での
電圧読み込みの際に１０セルのバッテリーに対しても、
Ａ／Ｄ変換器４０のオーバーフローを起こさないように
する為である。First, the CPU 46 sets an initial magnification via the interface 62 (step 5at). The initial magnification is set by connecting the magnification selection terminal 64 to the resistance terminal rst of the resistor r. The reason for setting and specifying the initial magnification before starting charging is to know the accurate voltage when reading the battery voltage 40 seconds after starting charging. Also, step S sets the initial magnification to the lowest magnification. Even for a 10-cell battery when reading the voltage in
This is to prevent the A/D converter 40 from overflowing.
初期倍率を設定した後、ＣＰＯ４６はインターフェイス
４４を介してスイッチ４をＯＮにして充電を開始する。After setting the initial magnification, the CPO 46 turns on the switch 4 via the interface 44 to start charging.
充電の開始と共にＣＰＵ４６はその内部に格納したタイ
マーをスタートさせる（ステップＳｏ）。そしてタイマ
ーで４０秒を測定し、この間被充電電池である組電池６
に充電を行う（ステップＳ’ｓ）。４０秒経過時にＣＰ
Ｕ４６はインターフェイス４４を介してスイッチをＯＦ
Ｆにし、充電を中断する（ステップＳ、４）。At the start of charging, the CPU 46 starts an internally stored timer (step So). Then, the timer measures 40 seconds, and during this time the assembled battery 6, which is the battery to be charged,
The battery is charged (step S's). CP after 40 seconds
U46 turns off the switch via interface 44
F and interrupts charging (step S, 4).
そして、４０秒経過時の組電池６の電池電圧をＣＰＵ４
６に読み込む（ステップＳ’ｓ）。電池電圧のＣＰＵ４
６への読み込みは以下の様にして行われる。Then, the CPU 4 calculates the battery voltage of the assembled battery 6 after 40 seconds have elapsed.
6 (step S's). battery voltage cpu4
6 is read in the following manner.
組電池６の電池電圧は抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ３によって１
／１０に分圧、減少され、オペアンプ６０に与えられる
。電池電圧を１／１０に減少することにより、許容電圧
値の低いオペアンプを使用することが可能となる。今、
抵抗ｒ、が選択され、オペアンプ６０の倍率は０．２で
あるから、オペアンプ６０に与えられた電圧値は、２倍
されて出力される。すなわち、電池電圧は、０．２倍さ
れてＡ／Ｄ変換器４０に出力される（表２の総合倍率参
照）。この出力はＡ／Ｄ変換器４０によりデジタル信号
に変換され、インターフェイス４２を介してＣＰＵ４６
に入力されるのである。The battery voltage of the assembled battery 6 is set to 1 by resistor R1 and resistor R3.
The voltage is divided and reduced to /10 and applied to the operational amplifier 60. By reducing the battery voltage to 1/10, it becomes possible to use an operational amplifier with a lower allowable voltage value. now,
Since the resistor r is selected and the magnification of the operational amplifier 60 is 0.2, the voltage value applied to the operational amplifier 60 is doubled and output. That is, the battery voltage is multiplied by 0.2 and output to the A/D converter 40 (see the total multiplication factor in Table 2). This output is converted into a digital signal by the A/D converter 40 and sent to the CPU 46 via the interface 42.
It is input into .
そして、ＣＰＵ４６はステップＳ、で読み込んだ電圧値
に基づいて組電池６の種類を認識する（ステップＳ！６
）。ここでは電池電圧が０．２倍されて取込まれている
ので、第６図のテーブルの電圧を０゜２倍したものが用
いられる。Then, the CPU 46 recognizes the type of the assembled battery 6 based on the voltage value read in step S (step S!6
). Here, the battery voltage is multiplied by 0.2 and taken in, so the voltage in the table of FIG. 6 multiplied by 0.2 is used.
次に、認識したセル数に基づき、倍率選択端子６４を切
り換えて抵抗ｒ１〜ｒ６のうち１つを選択し、倍率を定
める（ステップＳ８．）。セル数（公称電圧）と倍率と
の関係は第７図の通りである。この図からも明らかなよ
うに、電池のセル数によって倍率を変え、Ａ／Ｄ変換器
４０に入力する電圧をほぼ同じレベル（２，４Ｖ）にし
ている。Next, based on the recognized number of cells, the magnification selection terminal 64 is switched to select one of the resistors r1 to r6 to determine the magnification (step S8). The relationship between the number of cells (nominal voltage) and the magnification is shown in FIG. As is clear from this figure, the voltage input to the A/D converter 40 is kept at approximately the same level (2.4 V) by changing the magnification depending on the number of battery cells.
ステップＳ！？において抵抗を選択した後、ＣＰＯ４６
はインターフェイス４４を介してスイッチ４をＯＮにし
充電を再開する（ステップＳｏ）。充電を行う間ＣＰＵ
４６はオペアンプ６０、Ａ／Ｄ変換器４０及びインター
フェイス４２を介して所定のサンプリング期間で組電池
６の電圧を読み込む（ステップＳｏ）。Step S! ? After selecting the resistor in CPO46
turns on the switch 4 via the interface 44 to restart charging (step So). CPU while charging
46 reads the voltage of the assembled battery 6 at a predetermined sampling period via the operational amplifier 60, the A/D converter 40, and the interface 42 (step So).
ＣＰＵ４Ｇは電池電圧が前回読み込んだ電池電圧より上
昇したか否かを検知する（ステップＳ、。）。The CPU 4G detects whether or not the battery voltage has increased from the previously read battery voltage (step S).
そして、電池電圧が前回より下降した時（すなわち最高
電圧値に達した時）、最高電圧値をＲＡＭ５０に記憶す
る（ステップＳＳｔ及びステップＳｓｍ）。Then, when the battery voltage drops from the previous time (that is, when it reaches the highest voltage value), the highest voltage value is stored in the RAM 50 (step SSt and step Ssm).
その後ＣＰＵ４６は最高電圧値からの下降電圧値を演算
する（ステップＳｓ’）。ここで、ＲＡＭ５０には２．
４■の組電池に対応するーΔ■の値（−２０〜−４０Ｄ
ＩＶの間の値）が予め設定されている。下降電圧値がこ
の予め設定された値に達した時、スイッチを開き充電を
停止する（ステップＳ、４及びステップ５ｓｉ）。Thereafter, the CPU 46 calculates the voltage value falling from the highest voltage value (step Ss'). Here, the RAM 50 has 2.
-Δ■ value corresponding to 4■ assembled battery (-20 to -40D
IV) is set in advance. When the falling voltage value reaches this preset value, the switch is opened to stop charging (steps S, 4 and 5si).
尚、第５図で示すｔ３は通常、１５分を越えることはな
いので、゛充電開始から１５分経過時に充電は強制的に
終了するようになっている。従って、何らかの原因で充
電器が−Δ■を検出し得なかった場合でも、１５分以上
充電を継続することはない。Incidentally, since t3 shown in FIG. 5 usually does not exceed 15 minutes, charging is forcibly terminated when 15 minutes have elapsed from the start of charging. Therefore, even if the charger fails to detect -Δ■ for some reason, charging will not continue for more than 15 minutes.
［発明の効果］請求項１に係る充電器は、減少電圧値演算手段が演算し
た値が、目標減少電圧値に達したとき制御手段によって
充電を終了させる。この為、目標充電電圧値の異なる被
充電電池であっても単一の充電器で充電することができ
るようになる。[Effects of the Invention] In the charger according to the first aspect, the control means terminates charging when the value calculated by the voltage reduction value calculation means reaches the target voltage reduction value. Therefore, even batteries to be charged having different target charging voltage values can be charged with a single charger.
従って、セル数の異なる組電池であっても各セル数に応
じた充電器を用意する必要がなく、誤使用による破損等
を防止することができる。Therefore, even if assembled batteries have different numbers of cells, there is no need to prepare chargers for each number of cells, and damage due to misuse can be prevented.
請求項２に係る充電器は、電圧変換手段が目標充電電圧
値認識手段の指示する倍率に従って被充電電池の電圧を
変換する。そして変換された電圧値が、予め目標減少電
圧値記憶手段に設定されている目標減少電圧値に達した
とき制御手段によって充電を終了させる。この為、目標
充電電圧値の異なる被充電電池であっても単一の充電器
で充電することができるようになる。又、目標減少電圧
値を演算手段によって演算し記憶しておく必要がない。In the charger according to the second aspect of the present invention, the voltage conversion means converts the voltage of the battery to be charged according to the magnification indicated by the target charging voltage value recognition means. Then, when the converted voltage value reaches a target voltage reduction value preset in the target voltage reduction value storage means, the control means terminates the charging. Therefore, even batteries to be charged having different target charging voltage values can be charged with a single charger. Further, there is no need to calculate and store the target voltage reduction value using the calculation means.
従って、セル数の異なる組電池であっても各セル数に応
じた充電器を用意する必要がなく、誤使用による破損等
を防止することができる。Therefore, even if assembled batteries have different numbers of cells, there is no need to prepare chargers for each number of cells, and damage due to misuse can be prevented.
第１図及び第２ＴＩ！Ｊは、この発明に係る充電器の全
体構成を示す図、第３図Ａは、一実施例による充電器のハードウェア構成
を示す図、第３図Ｂは、第３図Ａに示す充電器のプログラムのフロ
ーチャート、第４図Ａは、他の実施例による充電器のハードウェア構
成を示す図、第４図Ｂは、第４図Ａに示す充電器のプログラムのフロ
ーチャート、第５図は、充電時間と電池電圧との関係を示すグラフ、第６図は、充電開始後４０秒経過時における各種組電池
の電圧を示す図、第７図は、第４図Ａに示す充電器における抵抗ｒ、〜ｒ
、と各倍率との関係を示す表である。２ ・４ ・６ ・８ ・１０・１２・１４・１６・２０・３０・電源スイッチ組電池Ａ／Ｄ変換器目標充電電圧値認識手段目標減少電圧値演算手段目標減少電圧値記憶手段減少電圧値演算手段制御手段電圧変換手段軍２図Figure 1 and 2 TI! J is a diagram showing the overall configuration of a charger according to the present invention, FIG. 3A is a diagram showing the hardware configuration of a charger according to an embodiment, and FIG. 3B is a diagram showing the charger shown in FIG. 3A. FIG. 4A is a diagram showing the hardware configuration of a charger according to another embodiment; FIG. 4B is a flowchart of a program for the charger shown in FIG. 4A; FIG. A graph showing the relationship between charging time and battery voltage. Fig. 6 is a graph showing the voltage of various assembled batteries 40 seconds after the start of charging. Fig. 7 shows the resistance r in the charger shown in Fig. 4A. ,~r
, and each magnification. 2 ・ 4 ・ 6 ・ 8 ・ 10 ・ 12 ・ 14 ・ 16 ・ 20 ・ 30 Power switch Battery pack A/D converter Target charging voltage value recognition means Target reduced voltage value calculation means Target reduced voltage value storage means Reduced voltage value Arithmetic means control means voltage conversion means Army 2 Figure
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21839689AJPH0382342A (en) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | Battery charger |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21839689AJPH0382342A (en) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | Battery charger |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0382342Atrue JPH0382342A (en) | 1991-04-08 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21839689APendingJPH0382342A (en) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | Battery charger |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0382342A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670480A (en)* | 1992-08-11 | 1994-03-11 | Makita Corp | Charger |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670480A (en)* | 1992-08-11 | 1994-03-11 | Makita Corp | Charger |
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