【発明の詳細な説明】■発明の分野本発明は、同一記録紙上に複数画像を重複記録する重複
画像記録装置に関し、例えば、イエロ。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an overlapping image recording apparatus for overlappingly recording a plurality of images on the same recording paper.
マゼンタおよびシアンまたは、イエロ、マゼンタ。Magenta and cyan or yellow and magenta.
シアンおよびブラックの色画像を重複記録するカラー画
像記録装置に関する。The present invention relates to a color image recording device that repeatedly records cyan and black color images.
■従来の技術例えば、ある種のカラー複写装置においては、イエロ、
マゼンタおよびシアンまたは、イエロ。■Prior art For example, in some color copying machines, yellow,
Magenta and cyan or yellow.
マゼンタ、シアンおよびブラックの色トナー像を記録紙
上に重複転写している。つまり、原画像のイエロ成分に
対応する静電潜像を形成してイエロトナーにより現像し
、それを記録紙に転写し１次に、原画像のマゼンタ成分
に対応する静電潜像を形成してマゼンタトナーにより現
像し、イエロトナー像が転写された記録紙に重ねて転写
し、さらに、原画像のシアン成分に対応する静電潜像を
形成してシアントナーにより現像し、イエロトナー像お
よびマゼンタトナー像が転写された記録紙に重ねて転写
する。ブラックを含む場合には、この上からさらに原画
像のブラック成分に対応する静電潜像をブラックトナー
により現像したブラックトナー像を重ねて転写する。（
各色の順序は一例である。）この種の複写装置の一例を、特開昭５８−１９８０６２
号公報および特開昭６２−１１８３６６号公報等に見る
ことができる。これらに開示された装置は、いずれも転
写部位が１箇所であり、往復動する転写ベルトに記録紙
を静電吸着させて記録紙を往復動することにより複数回
の転写を可能にしている。この場合、転写ベルト長を短
くするために、転写ベルトの記録紙担持面を延長する態
様でガイド部材が備わっており、記録紙の転写ベルトか
ら外れた部位をそこで受けている。Magenta, cyan, and black color toner images are transferred onto recording paper in duplicate. In other words, an electrostatic latent image corresponding to the yellow component of the original image is formed, developed with yellow toner, and transferred to recording paper. Next, an electrostatic latent image corresponding to the magenta component of the original image is formed. The image is then developed with magenta toner, the yellow toner image is superimposed on the recording paper, and an electrostatic latent image corresponding to the cyan component of the original image is formed and developed with cyan toner. The magenta toner image is superimposed and transferred onto the transferred recording paper. If black is included, a black toner image obtained by developing an electrostatic latent image corresponding to the black component of the original image with black toner is further superimposed and transferred on top of this. (
The order of each color is an example. ) An example of this type of copying device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-198062.
This can be found in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-118366, etc. The devices disclosed in these documents all have one transfer site, and make it possible to transfer a plurality of times by electrostatically adhering the recording paper to a reciprocating transfer belt and reciprocating the recording paper. In this case, in order to shorten the length of the transfer belt, a guide member is provided to extend the recording paper carrying surface of the transfer belt, and receives the portion of the recording paper that has come off the transfer belt.
■発明が解決しようとする課題ところで、記録紙の転写ベルトから外れた部位をガイド
部材により受けるとき、その部位の電荷が減少し、搬送
方向を逆転して記録紙を転写ベルトに再吸着するときの
再吸着力が弱くなる。これにより、ガイド部材と記録紙
との静電吸着が起きた場合等には、記録紙が当初に転写
ベルトに吸着された部位からずれ１画像のずれ等を生じ
ることがある。■Problems to be Solved by the Invention By the way, when a part of the recording paper that has come off the transfer belt is received by the guide member, the electric charge at that part decreases, and when the conveyance direction is reversed and the recording paper is adsorbed to the transfer belt again. re-adsorption power becomes weaker. As a result, when electrostatic adhesion occurs between the guide member and the recording paper, the recording paper may shift from the area where it was initially attracted to the transfer belt, resulting in a deviation of one image or the like.
また、上記に示した外にも特開昭６２−１１６９５８号
。In addition to the above, there is also Japanese Patent Application Laid-Open No. 116958/1983.
同６２−１４５２６１号、同６３−１１９６５号公報お
よびＵＳＰ４０２３８９４等に画像の重ね合せを行なう
複写装置が開示されているが、いずれも上記の問題点を
根本的に解決するものに至っていない、すなわち、特開
昭６２−１１６９５８号公報に開示された複写装置は用
紙先端をクランプすることによりずれの発生を防止して
いるがクランプされる部分への転写が不可能になること
あるいは葉書等の厚紙への転写が困難であること等の欠
点を有し、特開昭６２−１４５２６１診および同６３−
１１９６５号公報に開示された複写装置は複数の感光体
ドラムにより複数色の作像転写を記録紙の進行とともに
行なって重ね合せ転写を行なっているが、感光体が複数
であるため（感光体の径を同一にすることは困難）感光
体の整数回転時で転写を行なう機構が必要になる等の欠
点を有する。また、Ｕ Ｓ Ｐ４０２３８９４に開示さ
れた複写装置では転写タイミングの記述がないため具体
的な制御方法を知ることはできないが、上記と同種の欠
点を有するものであろう。Copying devices that superimpose images are disclosed in Japanese Patent No. 62-145261, Japanese Patent No. 63-11965, and US Pat. No. 4,023,894, but none of them have fundamentally solved the above problems. The copying device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-116958 prevents the occurrence of misalignment by clamping the leading edge of the paper, but it may become impossible to transfer to the clamped portion or transfer to thick paper such as postcards. JP-A-62-145261 and JP-A-63-
The copying apparatus disclosed in Japanese Patent No. 11965 uses a plurality of photoreceptor drums to form and transfer images of multiple colors as the recording paper advances, thereby performing overlapping transfer. (It is difficult to make the diameters the same) There are drawbacks such as the need for a mechanism for performing transfer during an integral number of rotations of the photoreceptor. Furthermore, since there is no description of transfer timing in the copying apparatus disclosed in US Pat. No. 4,023,894, it is not possible to know a specific control method, but it probably has the same kind of drawbacks as mentioned above.
本発明は、記録紙を往復動して重複記録を行なう形式の
重複画像記録装置において、転写ベルト等の記録紙を往
復動する往復動手段と、記録紙との吸着状態を良好に維
持し、画像のずれや転写ムラの発生を防止することを目
的とする。The present invention provides an overlapping image recording apparatus that performs overlapping recording by reciprocating recording paper, in which a reciprocating means such as a transfer belt for reciprocating the recording paper maintains a good adsorption state between the recording paper and the recording paper. The purpose is to prevent image misalignment and uneven transfer.
■課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明は、Ｗｌ、￥ＪＩ担持体上に原画像対応の静電潜像を形成し
、それを現像して記録紙に転写する記録装置であって、
吸着手段により記録紙を往復動手段に吸着させ、該往復
動手段を制御して該記録紙を往復動することにより重複
記録を行なう形式の重複画像記録装置において：記録紙を往復動手段に再吸着させる再吸着手段を備え、
往搬送により該記録紙に転写した後、往搬送を行なう間
に該再吸着手段により該記録紙を往復動手段に再吸着さ
せるものとする。■Means for Solving the Problems In order to achieve the above objects, the present invention provides a recording method that forms an electrostatic latent image corresponding to the original image on a Wl, JI carrier, develops it, and transfers it to recording paper. A device,
In a duplicative image recording apparatus of a type in which a recording paper is attracted to a reciprocating means by a suction means, and the recording paper is reciprocated by controlling the reciprocating means to perform overlapping recording, the recording paper is reciprocated by the reciprocating means. Equipped with re-adsorption means for adsorption,
After the image is transferred onto the recording paper by forward transport, the recording paper is re-adsorbed by the reciprocating means by the re-adsorption means during the forward transport.
■作用これによれば、転写後に往復動手段と記録紙との間の吸
着力が低下しても、再吸着手段による再吸着でその吸着
力が増強されるので、往復動手段と記録紙との吸着状態
が良好に維持される。この場合、再吸着手段と、当初に
記録紙を往復動手段に吸着させる吸着手段とを兼用すれ
ば装置の設計変更を全く必要としない。According to this, even if the adsorption force between the reciprocating means and the recording paper decreases after transfer, the adsorption force is strengthened by re-adsorption by the re-adsorption means, so that the reciprocating means and the recording paper The adsorption state is maintained well. In this case, if the re-adsorption means and the adsorption means for initially adsorbing the recording paper to the reciprocating means are used, no change in the design of the apparatus is required.
また、公知のように、往復動手段と記録紙とを帯電させ
る手段は制御電圧を切換えることによりそれらを吸着さ
せる手段または吸着を解除する手段として働く、つまり
、再吸着手段と、所定の転写を終了したとき記録紙と往
復動手段との吸着を解除する吸着解除手段とを兼用する
ことができる。Furthermore, as is well known, the means for charging the reciprocating means and the recording paper works as a means for attracting or releasing the attracting means by switching the control voltage. It can also serve as a suction release means that releases the suction between the recording paper and the reciprocating means when the suction is completed.
この場合にも装置の設計変更をほとんど必要としない。In this case as well, there is almost no need to change the design of the device.
ところで、再吸着手段による再吸着は、記録紙の帯電状
態に影響を与える。つまり１部分的にそれが行なわれた
場合、記録紙の転写条件が部分的に変化することがある
。これを防止するためには、少なくとも記録紙の先端が
再吸着手段により再吸着される部位を通過するまで往搬
送を行ない、少なくとも記録紙の後端が該部位を通過す
るまで往搬送を行なえば良い、この場合、再吸着手段を
転写部位に近接してその上流または下流に備えれば往復
動の距離を延長する必要はなくなり、装置の大型化を招
くことはない。By the way, re-adsorption by the re-adsorption means affects the charging state of the recording paper. In other words, if this is done partially, the transfer conditions of the recording paper may change partially. In order to prevent this, the forward conveyance of the recording paper should be carried out until at least the leading edge of the recording paper passes through a region where it is re-adsorbed by the re-adsorption means, and the forward transport should be carried out at least until the trailing edge of the recording paper passes through the region. In this case, if the re-adsorption means is provided upstream or downstream of the transfer site, there is no need to extend the reciprocating distance, and the device does not become larger.
なお、往復動手段による記録紙の往搬送に関して転写手
段の下流に、該往復動手段に記録紙を吸着させる吸着手
段およびその下流に吸着を解除する吸着解除手段を備え
、記録紙の往搬送時に往復動手段と記録紙との吸着解除
およびそれに続く再吸着を行なっても良い、この場合、
各転写時の往復動手段と記録紙との吸着状態がさらに安
定するので各回の転写をぼぼ同一に制御することができ
る。また、帯電器を備えて交流に直流を重畳した電界に
より往復動手段と記録紙とを帯電しても同じ効果が得ら
れる。Note that a suction means for sucking the recording paper onto the reciprocating means and a suction release means for releasing the suction downstream of the transfer means are provided downstream of the transfer means with respect to the forward conveyance of the recording paper by the reciprocating means. The reciprocating means and the recording paper may be released from adsorption and then re-adsorption; in this case,
Since the adsorption state between the reciprocating means and the recording paper during each transfer becomes more stable, each transfer can be controlled almost identically. The same effect can also be obtained by providing a charger and charging the reciprocating means and the recording paper with an electric field in which direct current is superimposed on alternating current.
さらに、往復動手段と記録紙を再吸着させるときの極性
や、その強度等を細く制御することにより重合せ画像の
品質を一層高いものにすることができる。Furthermore, the quality of the superimposed image can be made even higher by carefully controlling the polarity, strength, etc. when re-adhering the reciprocating means and the recording paper.
本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
■実施例第１図は、−実施例のカラー複写装置の機構部概要を示
す断面図である。(2) Embodiment FIG. 1 is a sectional view showing an outline of the mechanism of a color copying apparatus according to an embodiment.
この装置は、大きくはイメージスキャナ１およびカラー
レーザプリンタ２で構成されている。This device is mainly composed of an image scanner 1 and a color laser printer 2.
イメージスキャナｌの構成要素は、光学走査系１１、光
電変換系１２および画像処理系１３に分けられる。The components of the image scanner I are divided into an optical scanning system 11, a photoelectric conversion system 12, and an image processing system 13.
光学走査系１１には、コンタクトガラス１１１゜照明ラ
ンプ１１２．ミラー１１３．１１４．１１５および集光
レンズ１１６ならびにこれらの駆動機構が含まれ、ここ
では、コンタクトガラス１１１上に載置された原ｗＪｔ
ｔ光学走査してその反射光を光電変換系１２に導いてい
る。The optical scanning system 11 includes a contact glass 111°, an illumination lamp 112. Mirrors 113, 114, 115 and condensing lenses 116 and their driving mechanisms are included, and here, the original wJt placed on the contact glass 111 is
t optical scanning and the reflected light is guided to the photoelectric conversion system 12.
光電変換系１２には１色分解フィルタおよびＣＣＤアレ
イ等が含まれ、ここでは、光学走査系１２より与えられ
た原稿反射光をレッド（Ｒ）成分、グリーン（Ｇ）成分
およびブルー（Ｂ）成分に分解し、画素区分で電気信号
に変換している。The photoelectric conversion system 12 includes a one-color separation filter, a CCD array, etc., and here converts the light reflected from the original from the optical scanning system 12 into a red (R) component, a green (G) component, and a blue (B) component. It is divided into two parts and converted into electrical signals by pixel division.
画像処理系１３は、各構成要素の制御および電気信号の
処理を行なうハードウェアで構成されており、ここでは
、光電変換系１２より与えられた読取信号に対してＵＣ
Ｒ処理（アンダーカラーリムーブ処理）等を施してそれ
ぞれイエロ（Ｙ）。The image processing system 13 is composed of hardware that controls each component and processes electrical signals.
Each color is yellow (Y) after R treatment (under color removal treatment), etc.
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）
に対応する２値化データ（以下それぞれをＹデータ、Ｍ
データ、ＣデータあるいはＢｋデータという）を生成し
ている。Magenta (M), cyan (C) and black (Bk)
Binarized data corresponding to (hereinafter referred to as Y data and M
data (referred to as C data or Bk data).
レーザプリンタ２の構成要素は、作像系２１゜給紙系２
２．転写系２３．定着排紙系２４および制御系２５（第
２ａ図、第２ｂ図参照）に分けられる。The components of the laser printer 2 include an image forming system 21°, a paper feeding system 2
2. Transcription system 23. It is divided into a fixing paper discharge system 24 and a control system 25 (see FIGS. 2a and 2b).
作像系２１には、感光体ベルト２１１．クリーニングユ
ニット２１２． ｆｌｉｔユニット２１３． 帯電ユニ
ット２１４．レーザ書込ユニット２１５および現像ユニ
ット２１６等が含まれている。The image forming system 21 includes a photoreceptor belt 211. Cleaning unit 212. flit unit 213. Charging unit 214. A laser writing unit 215, a developing unit 216, and the like are included.
感光体ベルト２１１は、ドライブローラ２１１１とドリ
ブンローラ２１１２に張架されており（以下これらのロ
ーラをＰＣドライブローラ、ＰＣドリブンローラという
）、また、クリーニングユニット２１２に対向して備わ
るプレスローラ２１１３によりクリーニングユニット２
１２側にプレッシャが印加されている。ここで第２ｂ図
を参照すると、ＰＣドライブローラ２１１１のローラ軸
には５回転パルス発生器２１１４およびエンコーダ付き
モータ （以下モータ側をＰＣドライブモータ２１１５
とし、エンコーダ側をエンコーダ２１１６として区別す
る）が接続されている。感光体ベルト２１１は、このＰ
Ｃドライブモータ２１１５により矢印ＶＰ力方向線速度
Ｖで駆動される。The photoreceptor belt 211 is stretched between a drive roller 2111 and a driven roller 2112 (hereinafter these rollers are referred to as a PC drive roller or a PC driven roller), and is cleaned by a press roller 2113 provided opposite to the cleaning unit 212. unit 2
Pressure is applied to the 12 side. Referring to FIG. 2b, the roller shaft of the PC drive roller 2111 is equipped with a 5-rotation pulse generator 2114 and a motor with an encoder (hereinafter the motor side is referred to as the PC drive motor 2115).
and the encoder side is distinguished as an encoder 2116) is connected. The photoreceptor belt 211
It is driven by a C drive motor 2115 at a linear velocity V in the force direction of the arrow VP.
クリーニングユニット２】２は感光体ベルト２１１の表
面を払拭してトナー等の付着物を除去し、除電ユニット
２１３はその表面に除電コロナを印加して除電を行ない
、電位を略Ｏｖにする。また、帯電ユニット２１４は、
クリーニングおよび除電が終了した感光体ベルト２１１
の表面に帯電コロナを印加して一様に帯電する。なお、
除電ユニット２１３および帯電ユニット２１４の近傍に
は、コロナ放電による雰囲気のオゾン化を防止するため
、オゾンフィルタ付きの吸引ファンが備わっている。The cleaning unit 2] 2 wipes the surface of the photoreceptor belt 211 to remove toner and other deposits, and the static eliminating unit 213 applies a static eliminating corona to the surface to eliminate static, and the potential is approximately Ov. Further, the charging unit 214
Photoreceptor belt 211 after cleaning and static elimination
A charged corona is applied to the surface of the material to uniformly charge it. In addition,
A suction fan with an ozone filter is provided near the static eliminating unit 213 and the charging unit 214 in order to prevent the atmosphere from becoming ozonated due to corona discharge.
レーザ書込ユニット２１５は、イメージスキャナｌから
与えられるＹデータ、Ｍデータ、ＣデータあるいはＢｋ
データにより、レーザビームをオン／オフ変調して感光
体ベルト２１１に照射し、静電潜像を形成する。The laser writing unit 215 writes Y data, M data, C data, or Bk data given from the image scanner l.
Based on the data, the laser beam is modulated on/off and irradiated onto the photoreceptor belt 211 to form an electrostatic latent image.
現像ユニット２１６は、イエロトナーを擁するＹ現像器
２１６ｙ、マゼンタトナーを擁するＭ現像器２１６ｍ、
シアントナーを擁するＣ現像器２１６ｃおよびブラック
トナーを擁するＢｋ現像器２１６ｂを備えている。各現
像器２１６ｙ、２１６ｍ、２１６ｃおよび２１６ｂはそ
れぞれ現像ローラ２１６１Ｌ２１６１＋＊、２１６１ｃ
および２１６１ｂを有している。各現像ローラ２１６１
ｙ、２１６１ｍ、２１６１ｃおよび２１６１ｂは、それ
ぞれ感光体ベルト２１１に向って斜め上方に延びる溝状
の軸受けに支持されており。The developing unit 216 includes a Y developer 216y containing yellow toner, an M developer 216m containing magenta toner,
A C developing device 216c containing cyan toner and a Bk developing device 216b containing black toner are provided. Each developing device 216y, 216m, 216c and 216b has a developing roller 2161L2161+*, 2161c, respectively.
and 2161b. Each developing roller 2161
y, 2161m, 2161c, and 2161b are supported by groove-shaped bearings extending diagonally upward toward the photoreceptor belt 211, respectively.
静止時は自重で下端に落ちて感光体ベルト２１１から離
れているが、回転付勢されると軸受けを登って感光体ベ
ルト２１１に接する。このとき、それぞれの周囲に担持
されている各色トナーが感光体ベルト２１１上の静電潜
像に付着する。When it is at rest, it falls to the bottom end due to its own weight and is separated from the photoreceptor belt 211, but when it is urged to rotate, it climbs up the bearing and comes into contact with the photoreceptor belt 211. At this time, each color toner carried around each adheres to the electrostatic latent image on the photoreceptor belt 211.
給紙系２２には、給紙カセット２２１． Ｍｉコロ２２
２、レジストローラ２２３およびこれらの駆動機構等が
含まれている。給紙カセット２２１は所定サイズの記録
紙を擁しており、給紙コロ２２２はそこから１枚ずつ記
録紙を取り出す、レジストローラ２２３は給紙コロ２２
２により取り出された記録紙を所定タイミングで転写系
２３に給送する。The paper feed system 22 includes a paper feed cassette 221. Mi Koro 22
2, registration rollers 223 and their drive mechanisms. The paper feed cassette 221 holds recording paper of a predetermined size, and the paper feed roller 222 takes out the recording paper one by one from there.The registration roller 223 holds the paper feed roller 22.
The recording paper taken out by step 2 is fed to the transfer system 23 at a predetermined timing.
転写系２３には、転写ベルト２３１．除電ユニット２３
２．クリｍ；ングユニフレ２３３２紙吸着帯電ユニット
２３４．転写ユニット２３５．除・帯電ユニット２３６
、切換ユニット２３７．先端ガイド板２３８および後端
ガイド板２３９等が含まれている。The transfer system 23 includes a transfer belt 231. Static elimination unit 23
2. Crimson unifle 2332 paper adsorption charging unit 234. Transfer unit 235. Electrostatic removal/charging unit 236
, switching unit 237. A front end guide plate 238, a rear end guide plate 239, etc. are included.
転写ベルト２３１は、ドライブローラ２３１１とドリブ
ンローラ２３１２に張架されている（以下これらのロー
ラを転写ドライブローラ、転写ドリブンローラという）
。ここで第２ｂ図を参照すると、転写ドライブローラ２
３１１のローラ軸には、一端にエンコーダ付きモータ（
以下モータ側を転写ドライブモータ２３１５とし、エン
コーダ側を第１エンコーダ２３１６として区別する）が
、他端に第２エンコーダ（感光体ベルト２１１の陰にな
って図に表われていないが、それを２３Ｉ７とする）が
それぞれ接続されている。転写ベルト２３１は、この転
写ドライブモータ２３１５により矢印Ｖｆ力方向感光体
ベルト２１１の線速度と同じ線速度Ｖで駆動され、矢印
Ｖｒ力方向線速度Ｖより遥に速い線速度Ｖ′で駆動され
る（クイックリターン方式）。The transfer belt 231 is stretched around a drive roller 2311 and a driven roller 2312 (hereinafter these rollers are referred to as a transfer drive roller and a transfer driven roller).
. Referring now to FIG. 2b, transfer drive roller 2
The roller shaft of 311 has a motor with an encoder (
Hereinafter, the motor side will be referred to as the transfer drive motor 2315, and the encoder side will be referred to as the first encoder 2316. ) are connected to each other. The transfer belt 231 is driven by the transfer drive motor 2315 at a linear velocity V that is the same as the linear velocity of the photoreceptor belt 211 in the direction of arrow Vf force, and is driven at a linear velocity V' that is much faster than the linear velocity V in the direction of arrow Vr force. (Quick return method).
通常、転写ベルト２３１は感光体ベルト２１１から離れ
ているが、転写ドライブローラ２３１１と転写ドリブン
ローラ２３１２との中間付近に備わるリフトアップロー
ラ２３１３がソレノイド（図示せず）により上方に駆動
されど押上げられてＴ点で接する。Normally, the transfer belt 231 is separated from the photoreceptor belt 211, but the lift-up roller 2313 provided near the middle between the transfer drive roller 2311 and the transfer driven roller 2312 is driven upward by a solenoid (not shown). and touch at point T.
除電ユニット２３２は転写ベルト２３１の表面に除電フ
ロナを印加して除電を行ない、クリーニングユニット２
３３はその表面を払拭してトナー等の付着物を除去する
。The static eliminating unit 232 applies static neutralizing fluora to the surface of the transfer belt 231 to eliminate static electricity, and the cleaning unit 2
33 wipes the surface to remove deposits such as toner.
紙吸着帯電ユニット２３４は転写ベルト２３１の表面に
帯電コロナを印加して帯電し、レジストローラ２２３か
ら給送された記録紙を転写ベルト２３１に吸着させる。The paper attraction/charging unit 234 applies a charging corona to the surface of the transfer belt 231 to charge it, and causes the recording paper fed from the registration rollers 223 to be attracted to the transfer belt 231 .
なお、この対向電極をリフトアップローラ２３１３に兼
用させているので、装置構成が簡略化している。Note that since this counter electrode is also used as the lift-up roller 2313, the device configuration is simplified.
転写ユニット２３５は、転写ベルト２３１と感光体ベル
ト２１１が接触するＴ点において、転写ベルト２３１上
の記録紙に内側から転写コロナを印加して感光体ベルト
２１１上のトナー像を記録紙に転写する。The transfer unit 235 transfers the toner image on the photoreceptor belt 211 onto the recording paper by applying a transfer corona from inside to the recording paper on the transfer belt 231 at point T where the transfer belt 231 and the photoreceptor belt 211 come into contact. .
除・市電ユニット２３６は、交流の高圧電圧が印加され
ると除電器として働き、直流の高圧電圧が印加されると
帯電器として働く、この実施例においては、転写ベルト
２３１により記録紙が搬送されてこの除・ｉｓユニット
の下を矢印Ｖｆ力方向移動するときにはこれを除電器と
して働かせて記録紙と転写ベルト２３１との分離を容易
にし、矢Ｆ−ｎ Ｖ ｒ方向に移動するときにはこれを
帯電器として働かせて記録紙と転写ベルト２３１との吸
着力を増加する。The removal/streetcar unit 236 functions as a static eliminator when an AC high voltage is applied, and functions as a charger when a DC high voltage is applied. In this embodiment, the recording paper is conveyed by the transfer belt 231. When moving under the lever/is unit in the direction of the arrow Vf force, it acts as a static eliminator to facilitate separation of the recording paper and the transfer belt 231, and when moving in the direction of the arrow Fn V r, it is charged. The adhesion force between the recording paper and the transfer belt 231 is increased by acting as a container.
なお５この対向電極は、転写ドライブローラ２３１１が
兼用している。Note that the transfer drive roller 2311 also serves as this counter electrode.
切換ユニット２３７は、通常は実線の位置にあるので、
記録紙を先端ガイド板２３８に導くが１図示していない
ソレノイドにより回動駆動されると１点鎖線の位置に移
動し、記録紙を定着排紙系２４に導く。Since the switching unit 237 is normally located at the position indicated by the solid line,
The recording paper is guided to the leading edge guide plate 238, but when it is rotationally driven by a solenoid (not shown), it moves to the position indicated by the dashed dotted line, and guides the recording paper to the fixing paper discharge system 24.
先端ガイド板２３８および後端ガイド板２３９は、記録
紙の、往復動により転写ベルト２３１から外れた部位を
受ける。The leading end guide plate 238 and the trailing end guide plate 239 receive the portion of the recording paper that has come off the transfer belt 231 due to the reciprocating motion.
定着排紙系２４には、定着ユニット２４１および排紙ト
レイ２４２等が含まれている。定着ユニット２４１は、
定着ローラ２４１１．排紙ローラ２４１２およびこれら
の駆動機構でなり、転写系から送られてきた記録紙に熱
定着処理を施して排紙トレイ２４２に排出する。The fixing paper discharge system 24 includes a fixing unit 241, a paper discharge tray 242, and the like. The fixing unit 241 is
Fixing roller 2411. Consisting of a paper ejection roller 2412 and a drive mechanism thereof, the recording paper sent from the transfer system is subjected to heat fixing processing and ejected to the paper ejection tray 242.
制御系２５は、第２ａ図に示したように、ＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ等のメモリ、Ｉ１０インターフェイス、タイ
マ、カウンタ、Ａ／Ｄコンバータ。As shown in FIG. 2a, the control system 25 includes a CPU, an RA
M, memory such as ROM, I10 interface, timer, counter, A/D converter.
Ｄ／Ａコンバータおよび各種のＩＣを備えたメイン制御
ボード２５１．ＰＣドライブモータ２１１５を制御する
サーボ制御ボード２５２．転写ドラブモータ２３１５を
制御するサーボ制御ボード２５３．オペレータにより操
作される操作＆表示ボード２５４．各部に高圧を供給す
る高圧制御ボード２５５．定着ヒータを制御する定着ヒ
ータ制御ボード２５６．各種のセンサを含むセンサ群２
５７．各部を駆動するモータ、クラッチ、ソレノイドを
含むアクチュエータ群２５８等よりなる。以下、これら
の要素のうち１本実施例の特徴に関係の深いものについ
て説明する（他については、他の実施例において必要な
都度説明する）。Main control board 251 with a D/A converter and various ICs. Servo control board 252 that controls the PC drive motor 2115. A servo control board 253 that controls the transfer drive motor 2315. Operation and display board 254 operated by the operator. High voltage control board 255 that supplies high voltage to various parts. A fusing heater control board 256 that controls the fusing heater. Sensor group 2 including various sensors
57. It consists of an actuator group 258 including a motor, a clutch, and a solenoid that drive each part. Hereinafter, one of these elements that is closely related to the features of this embodiment will be explained (the others will be explained as necessary in other embodiments).
第２ｂ図は、制御系２５のうち、ＰＣドライブモータ２
１１５および転写ドライブモータ２３１５の制御に関す
る部位を抽出したブロック図である。この図を参照する
と、ＰＣドライブモータ２１１５の付勢ラインはサーボ
制御ボード２５２に接続されており、それと同一の軸に
結合された回転パルス発生器２１１４の信号ラインはメ
イン制御ボード２５１およびサーボ制御ボード２５３に
接続されている。また、ＰＣドライブモータ２１１５と
一体のエンコーダ２１１６の信号ラインは、メイン制御
ボード２５１．サーボ制御ボード２５２およびサーボ制
御ボード２５３に接続されており、転写ドライブモータ
２３１５の付勢ライン、これと一体の第１エンコーダ２
３１６の信号ラインおよび、これらと同じ軸に結合され
た第２エンコーダ２３１７の信号ラインは、サーボ制御
ボード２５３に接続されている。FIG. 2b shows the PC drive motor 2 in the control system 25.
115 and a block diagram in which parts related to control of the transfer drive motor 2315 are extracted. Referring to this figure, the energizing line of the PC drive motor 2115 is connected to the servo control board 252, and the signal line of the rotary pulse generator 2114 coupled to the same shaft is connected to the main control board 251 and the servo control board. 253. Further, the signal line of the encoder 2116 integrated with the PC drive motor 2115 is connected to the main control board 251. It is connected to the servo control board 252 and the servo control board 253, and the energizing line of the transfer drive motor 2315 and the first encoder 2 integrated therewith.
316 and a second encoder 2317 signal line coupled to these same axes are connected to the servo control board 253.
サーボ制御ボード２５２はメイン制御ボード２５１から
与えられるＰＣドライブモータ０Ｎ１０ＦＦ信号ｂ（第
４ａ図のタイミングチャートに付した記号に対応する二
以下同義）がＨレベルに転するとＰＣドライブモータ２
１１５を正転付勢（感光体ベルト２１１がＶＰ力方向移
動する）し、サーボ制御ボード２５３はメイン制御ボー
ド２５１から与えられる転写ドライブモータＯＮ／［）
ＦＦ信号ｇがＨレベルで、正転信号りがＨレベルに転す
ると、その立上りから転写ドライブモータ２３１５を正
転付勢（転写ベルト２３１がＶｆ力方向移動する）シ、
逆転信号ｉがＨレベルに転すると、その立上りから転写
ドライブモータ２３１５を逆転付勢（転写ベルト２３１
がＶｒ力方向移動する）する。The servo control board 252 controls the PC drive motor 2 when the PC drive motor 0N10FF signal b (2 or less corresponding to the symbol attached to the timing chart in FIG. 4a has the same meaning) given from the main control board 251 goes to H level.
115 for forward rotation (the photoreceptor belt 211 moves in the direction of the VP force), and the servo control board 253 turns on the transfer drive motor given from the main control board 251.
When the FF signal g is at the H level and the forward rotation signal turns to the H level, the transfer drive motor 2315 is urged to rotate in the normal direction (the transfer belt 231 moves in the direction of the Vf force) from the rising edge.
When the reverse rotation signal i changes to H level, the transfer drive motor 2315 is reversely energized (transfer belt 231
moves in the Vr force direction).
高圧制御ボード２５５には、各種の帯電、除電ユニット
を付勢する高圧付勢ユニット２５５１〜２５５６および
各種のバイアス設定ユニット２５５７ｙ〜２５５８が備
わるが、そのうち、除・帯電ユニット２３６用の高圧付
勢ユニット２５５１を第３ａ図に示した。このユニット
は１紙除電用高圧回路２５５１１と紙吸着用高圧回路２
５５１２よりなる。各回路はそれぞれトリガ回路を有し
、前者は、メイン制御ボード２５１より紙除電出力用ト
リガが与えられると除・帯電ユニット２３６に交流の高
圧電圧を印加してそれを除電器として働かせ、後者は、
メイン制御ボード２５１より紙吸着出力用トリガが与え
られると除・ＩＦ電ユニット２３６に、紙吸着帯電ユニ
ット２３４と同極性の直流の高圧電圧を印加してそれを
帯電器として働かせる。The high voltage control board 255 includes high voltage energizing units 2551 to 2556 and various bias setting units 2557y to 2558 that energize various charging and neutralizing units, among which a high voltage energizing unit for the static eliminating and charging unit 236 2551 is shown in Figure 3a. This unit consists of 1 high voltage circuit 25511 for paper static elimination and 2 high voltage circuit 2 for paper adsorption.
Consists of 5512. Each circuit has a trigger circuit, and when the main control board 251 gives a paper static elimination output trigger, the former applies an AC high voltage to the static elimination/charging unit 236 to make it work as a static eliminator, and the latter ,
When a paper suction output trigger is given from the main control board 251, a DC high voltage having the same polarity as that of the paper suction charging unit 234 is applied to the removal/IF charge unit 236 to make it work as a charger.
センサ群２５７には、紙サイズセンサ２５７１ 、ペー
パエンドセンサ２５７２．給紙ジャムセンサ２５７３
、排紙ジャムセンサ２５７４ 、転写ベルト接離センサ
２５７５ 。The sensor group 257 includes a paper size sensor 2571, a paper end sensor 2572. Paper jam sensor 2573
, paper discharge jam sensor 2574 , transfer belt contact/separation sensor 2575 .
レジストセンサ２５７６および紙質センサ２５７７等が
含まれており、メイン制御ボード２５１はこれらのセン
サにより各部の状態を監視しながら、スキャナｌの制御
装置１１０スキヤナ１の制御装置１１０やレーザ書込ユ
ニット２１５の制御装置等と連係しつつ。The main control board 251 includes a registration sensor 2576, a paper quality sensor 2577, etc., and the main control board 251 monitors the status of each part using these sensors and controls the control device 110 of the scanner 1, the control device 110 of the scanner 1, and the laser writing unit 215. While coordinating with control equipment, etc.
構成各部を次に説明するように制御する。Each component is controlled as described below.
第４ａ図および第４ｂ図に示したタイミングチャートを
参照されたい、これらのタイミングチャートは、メイン
制御ボード２５１および各部の動作の主な部分について
示したものである（ただし、第４ａ図に示した紙分離コ
ロナの印加タイミングＺは、除・帯電ユニット２３６を
除電器として働かせて、記録紙を転写ベルト２３１から
分離し、定着ユニット２４１側に送込む場合のタイミン
グのみを示している）＃操作＆表示ボード２５４のプリントスタートキーが操作
されて、プリントスタート信号ａがＨレベルに転すると
、メイン制御ボード２５１はＰＣドライブモータ０Ｎ１
０ＦＦ信号すをＨレベルに転じてサーボ制御ボード２５
２にＰＣドライブモータ２１１５の付勢を指示し、転写
ドライブモータ０Ｎ１０ＦＦ信号ｇをＨレベルに転じ、
正転信号りを短時間Ｈレベルに転じてＳｏパルスを出力
し、サーボ制御ボード２５３に転写ドライブモータ２３
１５の正転付勢を指示する。Please refer to the timing charts shown in FIGS. 4a and 4b. These timing charts show the main parts of the operation of the main control board 251 and each part (however, the timing charts shown in FIG. The application timing Z of the paper separation corona only shows the timing when the charge removal/charging unit 236 works as a static eliminator to separate the recording paper from the transfer belt 231 and send it to the fixing unit 241 side) # Operation & When the print start key on the display board 254 is operated and the print start signal a changes to H level, the main control board 251 controls the PC drive motor 0N1.
Converts the 0FF signal to H level and connects the servo control board 25.
2 to energize the PC drive motor 2115, transfer drive motor 0N10FF signal g to H level,
The normal rotation signal is changed to H level for a short time and the So pulse is output, and the transfer drive motor 23 is output to the servo control board 253.
15 instructs normal rotation bias.
これにより、サーボ制御ボード２５２および２５３が、
それぞれＰＣドライブモータ２１１５および転写ドライ
ブモータ２３１５を付勢し、ＰＣドライブモータ２１１
５は感光体ベルト２１１を矢印ＶＰ力方向、転写ドライ
ブモータ２３１５は転写ベルト２１】を矢印Ｖｆ力方向
、それぞれ線速度Ｖで駆動する（速度線図Ｃ＋Ｊ参照）
。As a result, the servo control boards 252 and 253
The PC drive motor 2115 and the transfer drive motor 2315 are energized, respectively, and the PC drive motor 211 is energized.
5 drives the photoreceptor belt 211 in the arrow VP force direction, and the transfer drive motor 2315 drives the transfer belt 21] in the arrow Vf force direction at a linear velocity V (see speed diagram C+J).
.
ＰＣドライブモータ２１１５が付勢されている間は、回
転パルス発生器２１１４はＰＣドライブローラ２１１１
の１回転毎に１パルスを出力し、エンコーダ２１１６は
感光体ベルト２１１の１０μｍの移動毎に１パルスを出
力する。これらは、回転検出信号ｄおよびＰＣエンコー
ド信号ｅとなる。また、転写ドライブモータ２３１５が
付勢されている間は、第１エンコーダ２３１６は転写ベ
ルト２３１の１０μｍの移動毎にｌパルスを出力し、第
２エンコーダ２３１７は転写ベルト２３１の１ｍｍの移
動毎に１パルスを出力する。While the PC drive motor 2115 is energized, the rotation pulse generator 2114 rotates the PC drive roller 2111.
The encoder 2116 outputs one pulse every time the photoreceptor belt 211 moves by 10 μm. These become the rotation detection signal d and the PC encode signal e. Furthermore, while the transfer drive motor 2315 is energized, the first encoder 2316 outputs l pulses every 10 μm movement of the transfer belt 231, and the second encoder 2317 outputs l pulses every 1 mm movement of the transfer belt 231. Outputs pulses.
これらは、第１転写エンコード信号におよび第２転写エ
ンコード信号ａとなる。These become the first transcription encode signal and the second transcription encode signal a.
プリントスタート信号ａの後の回転検出信号ｄのパルス
が３つになると、クリーニング、除電および一様帯電が
完了した感光体ベルト２１１の表面がレーザ書込ユニッ
ト２１５の書き込み位１１Ｅ点に到達する。そこで、メ
イン制御ボード２５１はレーザ書込ユニット２１５に対
し、Ｙデータによる画像書込みを指示する（タイミング
線図ｆ）。これにより、レーザ書込ユニット２１５は、
イメージスキャナ１から与えられるＹデータにより、レ
ーザビームをオン／オフ変調して書き込み位置Ｅ点に位
置する感光体ベルト２１１の表面に照射し、Ｙデータ対
応の静電潜像を形成する。When the number of pulses of the rotation detection signal d after the print start signal a reaches three, the surface of the photoreceptor belt 211, which has been cleaned, neutralized and uniformly charged, reaches the writing position 11E of the laser writing unit 215. Therefore, the main control board 251 instructs the laser writing unit 215 to write an image using Y data (timing diagram f). As a result, the laser writing unit 215
Based on the Y data provided from the image scanner 1, a laser beam is on/off modulated and irradiated onto the surface of the photoreceptor belt 211 located at the writing position E, thereby forming an electrostatic latent image corresponding to the Y data.
この間に、転写ベルト２３１は、除電およびクリーニン
グが施され（タイミング線図ｘ）、リフトアップローラ
２３１３により感光体ベルト２１１側に押上げられる（
ソレノイドの付勢：タイミング線図Ｕ）。また、給紙コ
ロ２２２はレジストローラ２２３に対して１枚目の記録
紙を繰り出す（タイミング線図ｒ）。During this time, the transfer belt 231 is neutralized and cleaned (timing diagram x), and is pushed up toward the photoreceptor belt 211 by the lift-up roller 2313 (
Solenoid activation: timing diagram U). Further, the paper feed roller 222 feeds out the first recording paper to the registration roller 223 (timing diagram r).
メイン制御ボード２５１は、Ｙデータ対応の静電潜像の
先端がＹ現像器２１６ｙの現像位置に到達するタイミン
グを計ってＹ現像器２１６ｙを付勢する（りイミング線
図ｎ）、これにより、前述したように、Ｙ現像器２１６
ｙの現像ローラ２１６１ｙが感光体ベルト２１１に接触
するので、Ｙデータ対応の静電潜像がＹトナーにより現
像される。The main control board 251 activates the Y developer 216y at the timing when the leading edge of the electrostatic latent image corresponding to the Y data reaches the development position of the Y developer 216y (retiming diagram n). As mentioned above, the Y developing device 216
Since the Y developing roller 2161y contacts the photoreceptor belt 211, an electrostatic latent image corresponding to the Y data is developed with the Y toner.
その後、このＹトナー像の先端が転写位置Ｔ点の手前Ｑ
ｏ （ＱｏはＴ点からレジストローラ２２３までの距
離）の位置に到達するとレジストローラ２２３を付勢（
タイミング線図Ｓ）し１紙張着帯電ユニット２３４（タ
イミング線図ｙ）を付勢して記録紙を転写ベルト２３１
に吸着させる。After that, the leading edge of this Y toner image is Q, which is just before the transfer position T.
o (Qo is the distance from point T to the registration roller 223), the registration roller 223 is energized (
timing diagram S) and energizes the paper sticking charging unit 234 (timing diagram y) to transfer the recording paper to the transfer belt 231.
Let it be adsorbed to.
さらに、Ｙトナー像の先端が転写位置Ｔ点の手前Ｑｌの
位１ｉｉＴｓに到達するとメイン制御ボード２５１は正
転信号りを短時間Ｈレベルに転じてＳ１パルスを出力し
、転写ユニット２３５を付勢する（タイミング線図上）
、このタイミングは、Ｙデータによる画像書込み開始か
ら回転検出信号ｄの４パルス（ＰＣドライブローラ２１
１１の４回転分）プラスＰＣエンコード信号ｅのＰｏパ
ルス後になる６また。このとき、記録紙先端は転写位Ｗ
Ｔ点の手前Ｑ、の位置Ｐにある。Furthermore, when the leading edge of the Y toner image reaches Ql 1iiTs before the transfer position T point, the main control board 251 changes the normal rotation signal to H level for a short time, outputs the S1 pulse, and energizes the transfer unit 235. (on the timing diagram)
, this timing is from the start of image writing by Y data to 4 pulses of rotation detection signal d (PC drive roller 21
4 rotations of 11) plus 6 more after the Po pulse of the PC encode signal e. At this time, the leading edge of the recording paper is at the transfer position W
It is at position P, Q, in front of point T.
なお、サーボ制御ボード２５３は、すでに転写ドライブ
モータ２３１５を正転付勢しているので、このＳｔパル
スの到来とは無関係にそのまま正転付勢を継続する。Note that since the servo control board 253 has already energized the transfer drive motor 2315 for normal rotation, it continues to energize the transfer drive motor 2315 for normal rotation regardless of the arrival of this St pulse.
Ｓ１パルスを出力した後、時間ｔｌを経過すると、感光
体ベルト２１１上のＹトナー像の先端および記録紙先端
が転写位ｗＴ点に到達し、転写ユニット２３５により転
写が行なわれる。この間にエンコーダ２１１６が出力す
るＰＣエンコード信号ｅのパルス数Ｐｐと、第１エンコ
ーダ２３１６が出力する第１転写エンコード信号にのパ
ルス数Ｐｔｌとは等しくなる。When time tl has elapsed after outputting the S1 pulse, the leading edge of the Y toner image on the photoreceptor belt 211 and the leading edge of the recording paper reach the transfer position wT, and the transfer unit 235 performs the transfer. During this period, the number of pulses Pp of the PC encode signal e output by the encoder 2116 and the number of pulses Ptl of the first transfer encode signal output by the first encoder 2316 become equal.
この後、記録紙の先端が除・帯電ユニット２３６の直下
となるタイミングで除・帯電ユニット２３６に対する紙
除電コロナ出力の印加を開始する（第４ｂ図に示したタ
イミング線図Ｚ１で２点鎖線で示した部位）、これによ
り、除・帯電ユニット２３６による記録紙の除電が行な
われ、記録紙は転写の進行に伴って転写ベルト２３１か
ら分離し、第１図の実線の位置にある切換ユニット２３
７により先端ガイド板２３９に導かれる。この除電は、
記録紙が先端ガイド２３９に送られたとき、静電引力に
より定着ユニット２４１の下部との接触等を起すことを
防止するもので、転写ドライブローラ２３１１と切換ユ
ニット２３７との間で除電ブラシ等による除電を行なう
場合には不要になる。Thereafter, application of the paper charge removal corona output to the charge removal/charging unit 236 is started at the timing when the leading edge of the recording paper is directly below the charge removal/charging unit 236 (as indicated by the two-dot chain line in the timing diagram Z1 shown in FIG. 4b). As a result, the charge removal/charging unit 236 removes the charge from the recording paper, and the recording paper separates from the transfer belt 231 as the transfer progresses.
7 to guide the distal end guide plate 239. This static elimination is
This is to prevent the recording paper from coming into contact with the lower part of the fixing unit 241 due to electrostatic attraction when it is sent to the leading edge guide 239. It becomes unnecessary when static electricity is removed.
また、転写後の感光体ベルト２１１の表面は、クリーナ
ユニット２１２においてクリーニングされ、除電ユニッ
ト２１３において除電された後、再び帯。Further, the surface of the photoreceptor belt 211 after the transfer is cleaned in a cleaner unit 212, neutralized in a static elimination unit 213, and then charged again.
電ユニット２１４において一様帯電されて書き込み位置
Ｅ点に向う。It is uniformly charged in the power unit 214 and moves toward the writing position E point.
この間に、メイン制御ボード２５１は、Ｙデータ対応の
静電潜像の後端がＹ現像器２１６ｙの現像位置を通過す
るタイミングを計ってＹ現像器２１６ｙを消勢する（タ
イミング線図ｎ）、これにより、Ｙ現像器２１６ｙの現
像ローラ２１６１ｙは感光体ベルト２１１表面から離脱
する。During this time, the main control board 251 measures the timing when the rear end of the electrostatic latent image corresponding to the Y data passes the development position of the Y developer 216y, and de-energizes the Y developer 216y (timing diagram n). As a result, the developing roller 2161y of the Y developing device 216y separates from the surface of the photoreceptor belt 211.
また、記録紙の後端の転写が終了するタイミングを計っ
て転写ユニット２３５を消勢しくタイミング線図上）、
除・帯電ユニット２３６に対する紙除電コロナ出力の印
加を停止しくタイミング線図２＋）、リフトアップロー
ラ２３１３のソレノイドを消勢して転写ベルト２３１を
感光体ベルト２１１から離反させる（タイミング線図Ｕ
）。Also, the transfer unit 235 is deenergized at the timing when the transfer of the trailing edge of the recording paper is completed (as shown in the timing diagram).
The application of the paper charge removal corona output to the charge removal/charging unit 236 is stopped (timing diagram 2+), and the solenoid of the lift-up roller 2313 is deenergized to separate the transfer belt 231 from the photoreceptor belt 211 (timing diagram U).
).
さらに、記録紙の後端が転写位置Ｔ点から氾。Furthermore, the trailing edge of the recording paper floods from the transfer position T point.
の位置に移動すると、逆転信号ｉを短時間Ｈレベルに転
じてＲ１パルスを出力し、サーボ制御ボード２５３に転
写ドライブモータ２３１５の逆転付勢を指示するととも
に、除・帯電ユニット２３６に対して紙吸着コロナ出力
を印加する（第４ｂ図のタイミング線図１２）。このタ
イミングは、記録紙の送り方向の長さをＱｐとすると、
Ｓｌパルスを出力した時点から（Ｑｌ＋Ｑｐ＋Ｑ２）／
ｖ待時間後すなわち、（ｔ１＋ｔ２）時間後であり、記
録紙は先端ガイド板２３８側に送り出されて第１図で２
点鎖線で示した位置にある。When the paper is moved to the position, the reverse rotation signal i is changed to H level for a short time and an R1 pulse is output, instructing the servo control board 253 to reversely energize the transfer drive motor 2315, and the charge removal/charging unit 236 Apply the adsorption corona power (timing diagram 12 in Figure 4b). This timing is as follows, assuming that the length of the recording paper in the feeding direction is Qp.
From the time when the Sl pulse is output (Ql+Qp+Q2)/
After v waiting time, that is, after (t1+t2) time, the recording paper is sent out to the leading edge guide plate 238 side, and the recording paper is moved to 2 in FIG.
It is located at the position indicated by the dotted chain line.
転写ドライブモータ２３１５の逆転付勢を行なう時間は
（ｔ１＋ｔ２）時間より遥に短い１３時間であるが、転
写ドライブモータ２３１５はこの間に転写ベルト２３１
を矢印Ｖｒ力方向線速度Ｖ′で駆動し、記録紙を（Ｑ１
＋Ｑ ｐ＋０２ ）だけ右方に移動する。したがって、
記録紙先端は再びＰ点となり、その後端は第１図で１点
鎖線で示したように後端ガイド２３９に導かれて２色目
のＭトナー像の転写に備える。The time required for reversely energizing the transfer drive motor 2315 is 13 hours, which is much shorter than the (t1+t2) time, but the transfer drive motor 2315 rotates the transfer belt 231 during this time.
is driven at a linear velocity V' in the force direction of the arrow Vr, and the recording paper is moved (Q1
+Q p+02 ) to the right. therefore,
The leading edge of the recording paper is again at point P, and its trailing edge is guided by the trailing edge guide 239 as shown by the dashed line in FIG. 1 in preparation for transferring the second color M toner image.
この逆転付勢において、記録紙は除・帯電ユニット２３
６により帯電され、転写ベルト２３１に強力に再吸着さ
れる。なお、記録紙先端が除・帯電ユニット２３６の下
を通過するタイミングを計ってそれに対する紙吸着コロ
ナ出力の印加を停止する（タイミング線図Ｚ２）・一方、メイン制御ボード２５１は、レーザ書込ユニット
２１５に対してＹデータによる画像書込みを指示した後
１回転検知信号ｄの４パルス目（ＰＣドライブローラ２
１１１の４回転）で、今度はＭデータによる画像書込み
を指示する（タイミング線図ｆ）。このタイミングは、
Ｙトナー像の転写開始タイミングよりＰＣエンコード信
号ｅのＰｏパルス分だけ早いタイミングである。In this reverse biasing, the recording paper is removed by the charging unit 23.
6, and is strongly re-adsorbed onto the transfer belt 231. Note that the application of the paper adsorption corona output to the leading edge of the recording paper is timed when it passes under the charge removal/charging unit 236 (timing diagram Z2). On the other hand, the main control board 251 controls the laser writing unit. 215 to write an image using Y data, the fourth pulse of the one rotation detection signal d (PC drive roller 2
111 (4 rotations), this time an instruction is given to write an image using M data (timing diagram f). This timing is
This timing is earlier than the transfer start timing of the Y toner image by the Po pulse of the PC encode signal e.
上記同様に、Ｍデータ対応の静電潜像の先端がＭ現像器
２１６１１の現像位置に到達するタイミングを計ってＭ
現像器２１６ｍを付勢する（タイミング線図０）。この
とき現像されたＭトナー像の先端が転写位ｗＴ点の手前
Ｑｌの位置Ｔｓに到達するとメイン制御ボード２５１は
正転信号りを短時間Ｈレベルに転じてＳ２パルスを出力
し、転写ユニット２３５を付勢する（タイミング線図上
）、これにより、サーボ制御ボード２５３は転写ドライ
ブモータ２３１５を正転付勢して転写ベルト２１１の矢
印Ｖｆ力方向線速度をＶまで立上げる。Similarly to the above, the M
The developing device 216m is energized (timing diagram 0). At this time, when the leading edge of the developed M toner image reaches the position Ts of Ql before the transfer position wT point, the main control board 251 changes the normal rotation signal to the H level for a short time and outputs the S2 pulse, and transfer unit 235 (as shown in the timing diagram), thereby causing the servo control board 253 to energize the transfer drive motor 2315 to rotate normally and raise the linear velocity of the transfer belt 211 to V in the force direction of arrow Vf.
また、メイン制御ボード２５１では、Ｓ２パルスの出力
と略同時にリフトアップローラ２３１３のソレノイドを
付勢して転写ベルト２３１を感光体ベルト２１１側に押
上げる（タイミング線図り）。Furthermore, the main control board 251 energizes the solenoid of the lift-up roller 2313 substantially simultaneously with the output of the S2 pulse to push the transfer belt 231 toward the photoreceptor belt 211 (timing diagram).
メイン制御ボード２５１がＳ２パルスを出力するタイミ
ングは１Ｍデータによる画像書込み開始を基準にすると
、前述と同様に１回転検出信号ｄの４パルス（ＰＣドラ
イブローラ２１１１の４回転分）プラスＰＣエンコード
信号ｅのＰｏパルス後であり、このとき、記録紙先端は
転写位置Ｔ点の手前Ｑｌの位置Ｐにある。したがって、
Ｓ２パルスを出力してから、時間ｔｌを経過すると、感
光体ベルト２１１上のＭトナー像の先端は転写位１！！
Ｔ点に到達する。つまり、この間にエンコーダ２１１６
が出力するＰＣエンコード信号ｅのパルス数はＰＰであ
るので、第１エンコーダ２３１６が出力する第１転写エ
ンコード信号にのパルス数ＰｔｌがＰｐに等しくなるよ
うに位置制御を行なう、これにより。Based on the start of image writing using 1M data, the timing at which the main control board 251 outputs the S2 pulse is 4 pulses of the 1 rotation detection signal d (4 rotations of the PC drive roller 2111) plus the PC encode signal e, as described above. This is after the Po pulse, and at this time, the leading edge of the recording paper is at position P, which is Ql before the transfer position T point. therefore,
When time tl has elapsed after outputting the S2 pulse, the leading edge of the M toner image on the photoreceptor belt 211 is at transfer position 1! !
Reach point T. In other words, during this time the encoder 2116
Since the number of pulses of the PC encode signal e outputted by the first encoder 2316 is PP, position control is performed so that the number of pulses Ptl of the first transfer encode signal outputted by the first encoder 2316 becomes equal to Pp.
Ｓ２パルスを出力してから１１時間後に感光体ベルト２
１１上のＭトナー像の先端と記録紙の先端とが転写色ｌ
ＩＴ点で一致し、転写ユニット２３５によりＭトナー像
の転写が開始される。11 hours after outputting the S2 pulse, the photoreceptor belt 2
The leading edge of the M toner image on 11 and the leading edge of the recording paper are transfer color l.
They match at the IT point, and the transfer unit 235 starts transferring the M toner image.
この後は、上記を繰り返し、Ｃトナー像およびＢｋトナ
ー像を作像、転写する。Thereafter, the above steps are repeated to form and transfer a C toner image and a Bk toner image.
メイン制御ボード２５１は、Ｂｋトナー像の転写の開始
後に、切換ユニット２３７のソレノイドを付勢して記録
紙の搬送路を定着ユニット２４１側に切換え、除・帯電
ユニット２３６に紙除電コロナ出力を印加する（タイミ
ング線図ｚ、ｚ１実線部）付勢する。After the transfer of the Bk toner image starts, the main control board 251 energizes the solenoid of the switching unit 237 to switch the conveyance path of the recording paper to the fixing unit 241 side, and applies a paper charge removal corona output to the charge removal/charging unit 236. (timing diagram z, z1 solid line parts) is energized.
この後、記録紙後端が転写位置Ｔ点から悲２下流の位置
となっても、サーボ制御ボード２５３に転写ドライブモ
ータ２３１５の逆転付勢を指示することなく、記録紙を
定着ユニット２４１に送り込む。After that, even if the trailing edge of the recording paper reaches a position 2 downstream from the transfer position T, the recording paper is fed into the fixing unit 241 without instructing the servo control board 253 to reversely bias the transfer drive motor 2315. .
定着ユニット２４１では、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋトナー
像が転写された記録紙を熱定着し、排紙トレイ２４２に
排出する。The fixing unit 241 thermally fixes the recording paper onto which the Y, M, C, and Bk toner images have been transferred, and discharges the recording paper onto a paper discharge tray 242 .
メイン制御ボード２５１は、記録紙の後端部が除・帯電
ユニット２３６の下を通過するタイミングで除電ユニッ
ト２３２およびクリーニングユニット２３３を付勢し、
転写ベルト２３１の除電およびクリーニングを行なう（
タイミング線１！ｌｘ）。The main control board 251 energizes the static elimination unit 232 and the cleaning unit 233 at the timing when the trailing edge of the recording paper passes under the static elimination/charging unit 236.
Eliminate static electricity and clean the transfer belt 231 (
Timing line 1! lx).
メイン制御ボード２５１は、リピートモード（複数枚の
コピー）が指定されているときには、Ｂｋトナー像の転
写および定着、排紙に平行して、上記と同じ繰り返し周
期でレーザ書込ユニット２１５に対し、Ｙデータによる
画像書込みを指示し、上記を繰り返す（タイミング線図
ｆ）。When the repeat mode (copying multiple sheets) is specified, the main control board 251 controls the laser writing unit 215 at the same repeating cycle as described above in parallel with the transfer and fixing of the Bk toner image and the ejection of the paper. Instruct image writing using Y data and repeat the above (timing diagram f).
最終コピーの排出を完了し、感光体ベルト２１１および
転写ベルト２３１のクリーニング除電を終了すると動作
を停止して初期状態に復帰する。When the ejection of the final copy is completed and the cleaning and neutralization of the photoreceptor belt 211 and transfer belt 231 is completed, the operation is stopped and the operation returns to the initial state.
なお、単色コピーモードでは上記Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋ
トナー像の作像および転写行程のいずれか１つが行なわ
れ、２色コピーモードでは上記Ｙ。In addition, in monochrome copy mode, the above Y, M, C and Bk
Either one of the toner image formation and transfer process is performed, and in the two-color copy mode, the above Y is performed.
Ｍ、ＣおよびＢｋトナー像の作像および転写行程のいず
れか２つが行なわれ、３色コピーモードでは上記Ｙ、Ｍ
、ＣおよびＢｋトナー像の作像および転写行程のいずれ
か３つが行なわれる。Any two of M, C, and Bk toner image formation and transfer steps are performed, and in the three-color copy mode, the above Y, M toner images are
, C, and Bk toner images and transfer steps are performed.
なお、上記の説明では述べていないが、記録紙の位置制
御においては、第１転写エンコードパルスにのカウント
値とその１００分の１のパルスレートの第２転写エンコ
ードパルスａのカウント値とを併用し、ノイズによるカ
ウントエラー等を厳格に排除して画像ずれの発生を高い
精度で防止している。これについては、本出願人による
特許出願（特開昭６３−８８００４号等）に詳細な説明
があるのでここでの説明は省略する。Although not mentioned in the above explanation, in controlling the position of the recording paper, the count value of the first transfer encode pulse and the count value of the second transfer encode pulse a having a pulse rate of 1/100 of the first transfer encode pulse are used together. It also strictly eliminates counting errors caused by noise and prevents image shift with high precision. This is explained in detail in the patent application filed by the present applicant (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-88004, etc.), so the explanation here will be omitted.
ところで、上記の実施例においては、記録紙の再吸着に
除・帯電ユニット２３６を用いているが、第２の実施例
においてはこれに代えて紙吸着帯電ユニット２３４を用
いる。この場合、除・帯電ユニット２３６は紙分離用の
除電器として用いられるので。Incidentally, in the above embodiment, the charge removal/charging unit 236 is used to re-adsorb the recording paper, but in the second embodiment, a paper attraction/charging unit 234 is used instead. In this case, the charge removal/charging unit 236 is used as a charge eliminator for paper separation.
第３ａ図に示した高圧付勢ユニット２５５１の紙吸着用
高圧回路２５５１２が不要になり、その代りに紙吸着帯
電ユニット２３４用の高圧付勢ユニット２５５２が第３
ｂ図に示したように給紙特級張着用高圧回路２５５２１
およびリターン時紙吸着用高圧回路２５５２２で構成さ
れる。The paper suction high voltage circuit 25512 of the high voltage urging unit 2551 shown in FIG.
As shown in figure b, high voltage circuit for paper feeding special grade tensioning 25521
and a high voltage circuit 25522 for sucking paper during return.
給紙特級張着用高圧回路２５５２１およびリターン時紙
吸着用高圧回路２５５２２は、それぞれトリガ回路を有
しており、前者は、メイン制御ボード２５１より給紙時
紙吸着出力用トリガが与えられると紙吸着帯電ユニット
２３４に吸紙時に記録紙を転写ベルト２３１に吸着させ
るのに充分な紙吸着コロナ出力を印加し、後者は、メイ
ン制御ボード２５１よリリターン時紙張着出力用トリガ
が与えられると紙吸着帯電ユニット２３４に、−担転写
ベルト２３１から外れた記録紙をそこに再吸着させるの
に充分な紙吸着コロナ出力を印加する。The high-voltage circuit 25521 for paper feeding special grade adhesion and the high-voltage circuit 25522 for adsorbing paper during return each have a trigger circuit, and the former starts adsorbing paper when a trigger for outputting paper adsorption during paper feeding is given from the main control board 251. A paper adsorption corona output sufficient to adsorb the recording paper to the transfer belt 231 during paper absorption is applied to the charging unit 234, and the latter performs paper adsorption charging when a trigger for outputting paper adhesion during return is given from the main control board 251. A paper adsorption corona output sufficient to re-adsorb the recording paper that has come off the carrier transfer belt 231 is applied to the unit 234.
メイン制御ボード２５１および各部の動作に太きな変更
はないが、この場合は除・ｔｒ電ユニット２３Ｇを除電
器としてのみ利用するので、それに対するコロナ出力の
印加は、第４ａ図のタイミングチャートのタイミング線
図Ｚで示されるとおりとなる。There is no major change in the operation of the main control board 251 and each part, but in this case, the static eliminator/TR unit 23G is used only as a static eliminator, so the corona output is applied to it according to the timing chart in FIG. 4a. This is as shown in the timing diagram Z.
また１紙張着帯電ユニット２３４には、第４ｃ図に示し
たように、上記と同じタイミングで給紙時の紙吸着コロ
ナ出力が印加されるとともに、転写ドライブモータ２３
１５の逆転付勢により記録紙が紙吸着帯電ユニット２３
４の下を移動する間はリターン時の紙吸着コロナ出力が
印加されて記録紙の再吸着が行なわれる。Further, as shown in FIG. 4c, the paper adsorption corona output at the time of paper feeding is applied to the single paper sticking charging unit 234 at the same timing as above, and the transfer drive motor 23
15, the recording paper is attracted to the paper adsorption charging unit 23.
While moving under the recording paper 4, the paper adsorption corona output at the time of return is applied to re-adsorb the recording paper.
ところで、このような再吸着のための帯電は。By the way, the charging for this kind of re-adsorption.
記録紙の転写条件に変化を与える。つまり１画像の転写
ムラ等の発生を防止するためには、記録紙の全面に亘っ
てこの種の帯電を施すことが望ましい、しかしながら、
上記の各実施例において記録紙の全面に再吸着のための
帯電を施すものとすると、記録紙の移動量が大きくなり
、複写速度の低下の原因となる。また、特に、除・帯電
ユニット２３６により再吸着のための帯電を行なう場合
には、記録紙が搬送ベルト２３】から離脱してしまう虞
れがある。Changes the transfer conditions of the recording paper. In other words, in order to prevent uneven transfer of one image, it is desirable to apply this type of charging to the entire surface of the recording paper.
In each of the above embodiments, if the entire surface of the recording paper is charged for re-adsorption, the amount of movement of the recording paper becomes large, which causes a reduction in the copying speed. Furthermore, particularly when charging is performed for re-adsorption by the charge removal/charging unit 236, there is a risk that the recording paper may come off from the conveyor belt 23.
そこで、第５ａ図に示した第３の実施例においては、紙
吸着帯電ユニット２３４およびその対向電極を兼ねるリ
フトアップローラ２３１３を下流に移動して可能な限り
転写位ＩＴ点に近付けて設置している。つまり、記録紙
の復搬送量をわずかに増加すれば記録紙の先端が紙吸着
帯電ユニット２３４の上流となるので、それを用いて記
録紙の全面に亘る再吸着のための帯電を施すことが可能
になる。Therefore, in the third embodiment shown in FIG. 5a, the paper adsorption charging unit 234 and the lift-up roller 2313, which also serves as its counter electrode, are moved downstream and installed as close to the transfer position IT point as possible. There is. In other words, by slightly increasing the amount of return conveyance of the recording paper, the leading edge of the recording paper will be placed upstream of the paper adsorption charging unit 234, and this can be used to charge the entire surface of the recording paper for re-adsorption. It becomes possible.
この場合、往搬送を停止するときの記録紙先端の位置、
すなわち、Ｐ点と転写位ｆｉＴ点との距離をＱ１′とす
れば、転写ドライブモータ２３１５を逆転付勢する時間
を（Ｑ１′・−ａｔ）／Ｖ’だけ、それを正転付勢する
＃間を（ｆｉ ｔ ’−ｎ ｔ ） ／Ｖだけ、それぞ
れ延長すれば良く、他に大きな変更を必要としない。In this case, the position of the leading edge of the recording paper when stopping forward transport,
That is, if the distance between the point P and the transfer position fiT point is Q1', the time required to energize the transfer drive motor 2315 in the reverse direction is (Q1'・-at)/V', and the time required to energize it in the forward rotation # It is only necessary to extend the interval by (fit'-nt)/V, and no other major changes are required.
また、第５ｂ図に示した第４の実施例においては、除・
帯電ユニット２３６を上流に移動して可能な限り転写位
ＩＴ点に近付けて設置している。この場合、その対向電
極を兼ねていた転写ドライブローラ２３１１を移動する
ことができないので、新たに対向電極２３６１を設置し
ている。これにより、記録紙の往搬送量をわずかに増加
すれば記録紙の後端が除・帯電ユニット２３６の下流と
なるので、それを用いて記録紙の全面に亘る再吸着のた
めの帯電を施すことが可能になる。つまり、これにおい
て記録紙の往搬送を終了するときの記録紙の後端の位置
と転写位１１Ｔ点との距離をＱ２″とすれば。In addition, in the fourth embodiment shown in FIG. 5b,
The charging unit 236 is moved upstream and placed as close to the transfer IT point as possible. In this case, since the transfer drive roller 2311 that also served as the counter electrode cannot be moved, a new counter electrode 2361 is installed. As a result, by slightly increasing the amount of forward conveyance of the recording paper, the trailing edge of the recording paper becomes downstream of the charge removal/charging unit 236, and this is used to charge the entire surface of the recording paper for re-adsorption. becomes possible. In other words, let Q2'' be the distance between the position of the trailing edge of the recording paper and the transfer position 11T when the forward conveyance of the recording paper ends.
転写ドライブモータ２３１５を正転付勢する時間をＣＱ
２″−ｆｉ２）／Ｖだけ、それを逆転付勢する時間を（
Ｑ２’ １２）／Ｖ’だけ、それぞれ延長する。CQ is the time to energize the transfer drive motor 2315 for forward rotation.
2″-fi2)/V, the time to reversely energize it is (
Extend each by Q2'12)/V'.
これらの第３および第４の実施例においては。In these third and fourth embodiments.
記録紙の往搬送量および復搬送量がわずかに増加してい
るが、各部の動作は基本的に前述の実施例と同一であり
、転写ドライブモータ２３１５の付勢および消勢タイミ
ングを搬送量の増加に対応付けて読換えれば前述の説明
がそのまま適用できるので、ここでは説明を繰り返さな
い、また、紙吸着帯電ユニット２３４または除・帯電ユ
ニット２３６による記録紙の再吸着のための帯電は、記
録紙を復搬送している間を通じてなされ、コロナ出力の
印加タイミングは第６図のように示される。Although the amount of forward and backward conveyance of the recording paper has increased slightly, the operation of each part is basically the same as in the previous embodiment, and the energization and deenergization timing of the transfer drive motor 2315 is adjusted according to the amount of conveyance. The above explanation can be applied as is if it is interpreted in correspondence with the increase, so the explanation will not be repeated here.In addition, the charging for re-adsorption of the recording paper by the paper adsorption charging unit 234 or the charge removal/charging unit 236 is The application timing of the corona output is shown in FIG. 6, which is applied throughout the paper being transported back.
なお、上記の各改良例において記録紙の往搬送量および
復搬送量の増加分がもたらす転写ドライブモータ２３１
５の正転および逆転付勢時間の増加は。In addition, in each of the above improvement examples, the increase in the forward conveyance amount and the backward conveyance amount of the recording paper causes the increase in the transfer drive motor 231.
5, the increase in forward rotation and reverse rotation energization time is as follows.
高速リターンにより吸収できる程度のものであるため複
写処理時間に対する影響は殆どない。Since it can be absorbed by high-speed return, it has almost no effect on the copy processing time.
第７ａ図および第７ｂ図は第５の実施例のレーザプリン
タ２の構成を示す。ただし、第７ａ図は記録紙を往復動
して重ね合せ転写を行なうときの状態を示しており、第
７ｂ図は記録紙を定着ユニット２４１に送り込むときの
状態を示している。これらの図かられかるように、この
第５の実施例の基本的な構成は最初に説明した実施例（
第１の実施例）に同じである（したがって同機能を担う
要素には同符号を付している。）が１紙張着帯電ユニッ
ト２３４およびその対向電極２３４１．ならびに除電ユ
ニット２３６およびその対向電極２３６１が転写位置Ｔ
点の下流に備わっている。FIGS. 7a and 7b show the configuration of a laser printer 2 according to a fifth embodiment. However, FIG. 7a shows a state in which the recording paper is moved back and forth to perform overlapping transfer, and FIG. 7b shows a state in which the recording paper is fed into the fixing unit 241. As can be seen from these figures, the basic configuration of this fifth embodiment is the same as that of the first embodiment (
The same elements as in the first embodiment (therefore, the same reference numerals are attached to the elements having the same function) are the paper-covered charging unit 234 and its counter electrode 2341. and the static elimination unit 236 and its counter electrode 2361 are at the transfer position T.
It is located downstream of the point.
この実施例装置においては、記録紙後端が除電ユニット
２３６の下流（Ｔ点の下流Ｑ２″の位［）になるまでト
ナー像の転写処理を含む記録紙の往搬送を行ない、その
記録紙の先端がＰ点に位置するまで復搬送を行なう。こ
のように、記録紙先端がＰ点となる位置からその後端が
除電ユニット２３６の下流になる位置までを記録紙の往
復搬送区間に設定したことにより、第１の実施例装置に
比べて記録紙の往復搬送区間が（Ｑ２” １２２）だ
け増加しているが、この増加分は１紙張着ユニット２３
４および除電ユニット２３６をＴ点に近接して設置して
いるためにわずかであり、リターン速度の調整により処
理時間の増加が抑えられている。In this embodiment, the recording paper is transported forward, including the toner image transfer process, until the trailing edge of the recording paper is downstream of the static elimination unit 236 (at a position Q2'' downstream of point T), and the recording paper is Return transport is performed until the leading edge of the recording paper is located at point P. In this way, the reciprocating transport section of the recording paper is set from the position where the leading edge of the recording paper is at point P to the position where the trailing edge is downstream of the static elimination unit 236. As a result, the reciprocating conveyance section of the recording paper is increased by (Q2" 122) compared to the apparatus of the first embodiment, but this increase corresponds to one paper pasting unit 23.
4 and the static elimination unit 236 are installed close to point T, the increase in processing time is suppressed by adjusting the return speed.
ここでは、記録紙の復搬送量（転写ドライブモータ２３
１５を逆転付勢する間）に、第８図にタイミングチャー
トの一部を抽出して示したように（Ｍ吸着コロナ印加タ
イミングｙおよび除電コロナ印加タイミング２以外は第
４ａ図に示したタイミングチャートに同一）１紙張着ユ
ニット２３４（対向電極２３４１を含む）および除電ユ
ニット２３６（対向電極２３６１を含む）が付勢される
。つまり、紙吸着ユニット２３４が除電ユニット２３６
の上流に配置されているので、復搬送量に記録紙および
それを載置している転写ベルトの面が除電ユニット２３
６により除電された後、それに続いて紙吸着ユニット２
３４により一様に帯電される。したがって、各回の転写
時の記録紙の帯電状態が一定となり、転写電流を各回毎
に更新設定する必要がなくなる。Here, the amount of backward conveyance of the recording paper (transfer drive motor 23
15), as a part of the timing chart is extracted and shown in FIG. 1) The paper adhesion unit 234 (including the counter electrode 2341) and the static elimination unit 236 (including the counter electrode 2361) are energized. In other words, the paper suction unit 234 is the static eliminating unit 236
Since the surface of the recording paper and the transfer belt on which it is placed is placed upstream of the static elimination unit 23 during the backward conveyance distance,
After the static electricity is removed by 6, the paper adsorption unit 2
It is uniformly charged by 34. Therefore, the charged state of the recording paper during each transfer becomes constant, and there is no need to update the transfer current every time.
なお、この第５の実施例装置においては、第７ａ図およ
び第７ｂ図に示したように、転写ベルト２３１の長さ、
すなわち、ローラ２３１１と２３１２の間隔をできる限
り短くし、装置を小型化が図られた。In addition, in this fifth embodiment apparatus, as shown in FIGS. 7a and 7b, the length of the transfer belt 231,
That is, the distance between the rollers 2311 and 2312 was made as short as possible, and the device was made smaller.
この種の小型化においては、記録紙の復搬送の信頼性、
すなわち、記録紙と先端ガイド板２３８との吸着力に抗
してそれを復搬送する能力を評価する必要がある。そこ
で、第９ａ図に示すように、記録紙先端にバネ計りを接
続し、転写ベルト２３１と記録紙との吸着しろＱａと、
それらの吸着状態にずれが生じる限界の引張り強度（単
位： ｇｆ）とを測定した。この結果、第９ｂ図に示す
ようなグラフが得られ、吸着しろｆｉａが２０［＋ｎｎ
ｌあれば、転写ベルト２３１と記録紙との間に、先端ガ
イド板２３８と記録紙との吸着力に抗して記録紙を復搬
送するのに充分な吸着力が得られることがわかった。In this type of miniaturization, the reliability of the return conveyance of recording paper,
That is, it is necessary to evaluate the ability to carry the recording paper back against the attraction force between the recording paper and the leading edge guide plate 238. Therefore, as shown in FIG. 9a, a spring meter is connected to the leading edge of the recording paper to determine the suction margin Qa between the transfer belt 231 and the recording paper.
The limit tensile strength (unit: gf) at which a deviation occurs in the adsorption state was measured. As a result, a graph as shown in Fig. 9b is obtained, and the adsorption force fia is 20[+nn
1, it was found that sufficient suction force can be obtained between the transfer belt 231 and the recording paper to reverse the suction force between the leading edge guide plate 238 and the recording paper and transport the recording paper back.
そこで、第５の実施例装置においては、吸着しろＱａが
２０［ｍ１１以上になること条件に上記の小型化を行な
った。Therefore, in the device of the fifth embodiment, the above-mentioned downsizing was performed on the condition that the adsorption amount Qa was 20 [m11 or more].
当然のことながら、記録紙間端を後端ガイド板′２３９
に送り込む場合にもこの種の条件が要求され、転写ベル
ト２３１と記録紙との間に、後端ガイド板２３９と記録
紙との吸着力に抗して記録紙を往搬送するのに充分な吸
着力を得るべく吸着しろＱｂが必要になる。ただし、第
７ａ図および第７ｂ図に示したように、この実施例装置
においては、小型化が行なわれても構成上吸着しろＱｂ
が充分に得られるため、特に留意する必要はなかった。As a matter of course, the end between recording sheets should be
This type of condition is also required when feeding the recording paper to the transfer belt 231 and the recording paper. An adsorption force Qb is required to obtain adsorption force. However, as shown in FIGS. 7a and 7b, even if the device of this embodiment is miniaturized, it is difficult to absorb Qb due to its structure.
was obtained sufficiently, so there was no need to pay particular attention to it.
さて、次に、紙吸着コロナ電流の設定を工夫した第６の
実施例について説明する。Next, a sixth embodiment in which the setting of the paper adsorption corona current is devised will be described.
第５ａ図に示した。第３実施例の装置において。It is shown in Figure 5a. In the apparatus of the third embodiment.
帯電ユニット２１４による感光体ベルト２１１の帯電電
位を一９００ｖとし、現像ユニット２１６の現像バイア
スを一４００ｖとして、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ成分の静電潜
像の形成、現像および転写を行なう場合に、充分な画像
濃度が得られ、かつ、異常放電等による転写ムラがない
ことを条件に、実験により適正転写コロナ電流を求めた
ところ、次の第１表に示すような結果を得た。When forming, developing, and transferring electrostatic latent images of Y, M, C, and Bk components by setting the charging potential of the photoreceptor belt 211 by the charging unit 214 to -900V and setting the developing bias of the developing unit 216 to -400V. The appropriate transfer corona current was experimentally determined on the condition that sufficient image density was obtained and there was no transfer unevenness due to abnormal discharge, etc., and the results shown in Table 1 below were obtained.
１１表次に、上記の転写条件を含めて記録紙を行ない、紙吸着
コロナ電流とリターン時の引張り強度（第９ａ図に示し
た構成により測定）との関係を測定した。第１０ａ図は
その結果を普通紙に関して整理したグラフであり、第ｔ
ｏｂ図はＯＨＰ用紙に関して整理したグラフである。こ
れらのグラフは、いずれも負極性の紙吸着コロナ電流（
トナー像と同極性）を印加する場合について示している
が、正極性の紙吸着コロナ電流（トナー像と逆極性）の
印加においては、転写されているトナー像が正極性また
は弱い負極性に′ｇｆＩｉされるため、次回の転写にお
いて正極性の転写コロナ電流の印加されたとき、感光体
ベルト２１１側への逆転写等が生、じて良好な画像が得
られなかった。Table 11 Next, a recording paper was transferred under the above transfer conditions, and the relationship between the paper adsorption corona current and the tensile strength at the time of return (measured using the configuration shown in FIG. 9a) was measured. Figure 10a is a graph that organizes the results regarding plain paper, and the tth
The ob diagram is a graph organized regarding OHP paper. These graphs all show the negative polarity paper adsorption corona current (
However, when applying a positive paper adsorption corona current (opposite polarity to the toner image), the transferred toner image may have a positive polarity or a weakly negative polarity. Because of this, when a positive transfer corona current is applied in the next transfer, reverse transfer to the photoreceptor belt 211 side occurs, and a good image cannot be obtained.
一方、この装置においては、各往搬送時に転写ベルト２
３１と記録紙との間の紙吸着力により３００ｇｆ以上の
引張り強度が得られれば、転写ベルト２３１と記録紙と
の間にずれを生じることなく良好な重ね合せ画像が得ら
れる。そこで、ここでは安全性を考慮して５００〜６０
０ｇｆの引張り強度を得ることを条件として、第１０ａ
図および第１Ｏｂ図のグラフより、記録紙上に転写され
たトナー像を負極性に維持しつつ、負極性の紙吸着コロ
ナ電流の印加により記録紙と転写ベルト２３１との間に
、記録紙と先端ガイド２３８との間の吸着力に抗してそ
れを復搬送し得る紙吸着コロナ電流を求めた。この結果
を次の第２表に示す。On the other hand, in this device, the transfer belt 2 is
If a tensile strength of 300 gf or more is obtained due to the paper adsorption force between the transfer belt 231 and the recording paper, a good superimposed image can be obtained without any misalignment between the transfer belt 231 and the recording paper. Therefore, in consideration of safety, we will use 500 to 60
No. 10a, with the condition that a tensile strength of 0 gf is obtained.
From the figure and the graph in Figure 1 Ob, it can be seen that while maintaining the toner image transferred onto the recording paper at negative polarity, by applying a paper adsorption corona current of negative polarity, there is a gap between the recording paper and the transfer belt 231. The paper adsorption corona current that allows the paper to be transported back against the adsorption force with the guide 238 was determined. The results are shown in Table 2 below.
第表このような、転写コロナ電流の印加は、紙吸着帯電ユニ
ット２３４に対する印加電圧の調整により得られる。第
１１ａ図は、この第６の実施例装置で使用する紙吸着ユ
ニット２３４用の高圧付勢ユニット２５５２を示したも
のである（リターン時の再吸着に関する部分のみ）。こ
のユニットは、各リターン時の紙吸着コロナトリガと普
通紙１０ＨＰ用紙の切換トリガの組合せにより、第２表
に示した６種の紙吸着コロナ電流の１つに対応する電圧
を紙吸着ユニット２３４に印加する。また、この第６の
実施例装置では、第１１ｂ図に示したような、各色の転
写時の転写トリガと普通紙１０ＨＰ用紙の切換トリガの
組合せにより、第１表に示した８種の紙吸着コロナ電流
の１つに対応する電圧を転写ユニット２３５に印加する
、転写ユニッｈ２３ｓ用の高圧付勢ユニット２５５６を
用いている。The application of the transfer corona current as shown in Table 1 is obtained by adjusting the voltage applied to the paper adsorption charging unit 234. FIG. 11a shows a high-pressure urging unit 2552 for the paper suction unit 234 used in the apparatus of the sixth embodiment (only the part related to re-adsorption upon return). This unit applies a voltage corresponding to one of the six types of paper adsorption corona current shown in Table 2 to the paper adsorption unit 234 by a combination of the paper adsorption corona trigger at each return and the switching trigger for plain paper 10HP paper. Apply. In addition, in this sixth embodiment, the eight types of paper shown in Table 1 can be attracted by the combination of the transfer trigger during transfer of each color and the switching trigger for plain paper 10HP paper as shown in FIG. 11b. A high-voltage urging unit 2556 for the transfer unit h23s is used, which applies a voltage corresponding to one of the corona currents to the transfer unit 235.
ところで、これらの高圧付勢ユニットに入力される普通
紙１０ＨＰ用紙の切換トリガは１紙質センサ２５７７に
よる紙質検知信号に基づいて生成される。紙質センサ２
５７７は、第１２ａ図に示したように、反射型のフォト
センサＰＳ、コンパレータＣＭＰＩ、２および抵抗器、
コンデンサ等から構成されている。Incidentally, the switching trigger for plain paper 10HP paper inputted to these high-pressure urging units is generated based on the paper quality detection signal from the paper quality sensor 2577. Paper quality sensor 2
577, as shown in FIG. 12a, a reflective photosensor PS, a comparator CMPI, 2, and a resistor;
It consists of capacitors, etc.
フォトセンサＰＳは、第１２ｂ図に示すように記録紙の
給紙路に介挿されており、その反射面は無反射孔になっ
ている。したがって、フォトセンサＰＳは、無反射孔に
記録紙がないときにはオフとなり、無反射孔を記録紙が
塞ぐとその反射光の強度に応じてエミッタ電流が流れる
。フォトセンサＰＳのエミッタ電流は抵抗器の端子電圧
としてコンパレータＣＭＰＩおよびＣＭＰ２のマイナス
端子にそれぞれ印加される。この電圧は、普通紙の場合
には約１４．２ｖとなり、ＯＨＰ用紙の場合には約７ｖ
となる。As shown in FIG. 12b, the photosensor PS is inserted into the recording paper feed path, and its reflective surface is a non-reflective hole. Therefore, the photosensor PS is turned off when there is no recording paper in the non-reflection hole, and when the non-reflection hole is blocked by the recording paper, an emitter current flows according to the intensity of the reflected light. The emitter current of the photosensor PS is applied as a terminal voltage of a resistor to the negative terminals of comparators CMPI and CMP2, respectively. This voltage is approximately 14.2v for plain paper and approximately 7v for OHP paper.
becomes.
一方、コンパレータＣＭＰＩのプラス端子には３ｖが閾
値として与えられており、コンパレータＣＭＰ２のプラ
ス端子にはＩＯｖが閾値として与えられている。このた
め、普通紙が給送された場合には、第１３ａ図に示した
ように、コンパレータＣＭＰＩの出力○ＵＴＩおよびコ
ンパレータＣＭＰ２の出力０ＵＴ２ともにＬレベルとな
るが。On the other hand, 3v is given as a threshold to the positive terminal of the comparator CMPI, and IOv is given as a threshold to the positive terminal of the comparator CMP2. Therefore, when plain paper is fed, as shown in FIG. 13a, both the output ○UTI of the comparator CMPI and the output 0UT2 of the comparator CMP2 go to the L level.
ＯＨＰ用紙が給送された場合には、第１３ｂ図に示した
ように、コンパレータＣＭＰＩの出力０ＵＴｌはＬレベ
ルとなるがコンパレータＣＭＰ２の出力０ＵＴ２はＨレ
ベルのままになる。メイン制御ボード２５１では、これ
らの信号のレベルを監視して紙質を判定する６メイン制御ボード２５１および各部の動作は、前述した
第３の実施例とほぼ同じであるが、第６の実施例の特徴
とする部分のみを第１４ａ図〜第１４ｃ図に示したフロ
ーチャートを参照して説明する。When the OHP sheet is fed, as shown in FIG. 13b, the output 0UTl of the comparator CMPI goes to the L level, but the output 0UT2 of the comparator CMP2 remains at the H level. The main control board 251 monitors the levels of these signals to determine the paper quality6. The operations of the main control board 251 and each part are almost the same as in the third embodiment described above, but with the exception of the sixth embodiment. Only the characteristic parts will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 14a to 14c.
第１４ａ図に示したフローチャートは、記録紙の検知サ
ブルーチンを示したものであり、メイン制御ボード２５
１は、記録紙の検知があると、前述した各コンパレータ
の出力ＯＵＴ １および２を読み取り、それらのレベル
により紙質（普通紙１０１−Ｉ Ｐ用紙）を判定し、普
通紙の転写条件および紙吸着条件のセットを規定するフ
ラグ、または、ＯＨＰ用紙の転写条件および紙吸着条件
のセットを規定するフラグをＲＡＭにメモリする。また
、ここでは、給紙開始後、所定時間を経過しても記録紙
の検知がなければ紙づまり異常と判定し、対応する処理
を実行する。The flowchart shown in FIG. 14a shows the recording paper detection subroutine, and the main control board 25
1 reads the outputs OUT 1 and 2 of each comparator described above when recording paper is detected, determines the paper quality (plain paper 101-IP paper) based on their level, and determines the transfer conditions of plain paper and paper adsorption. A flag that defines a set of conditions or a flag that defines a set of OHP paper transfer conditions and paper adsorption conditions is stored in the RAM. Further, here, if no recording paper is detected even after a predetermined period of time has passed after the start of paper feeding, it is determined that a paper jam is abnormal, and corresponding processing is executed.
第１４ｂ図に示したフローチャートは、高圧付勢ユニッ
ト２５５６ （転写ユニット２３５用）の制御サブルー
チンを示したものであり、各色の転写タイミングで起動
される。ここでは、ＲＡＭにメモリした転写条件を規定
するフラグを読み出し、次の第３表に示すような、その
フラグと転写する回（トナー像の色に対応）に応じたパ
ラレルの制御信号（第１１ｂ図の１１〜ｔ５に対応する
）を設定し、転写ユニット２３５用の高圧付勢ユニット
２５５６に出力する。The flowchart shown in FIG. 14b shows a control subroutine for the high-pressure urging unit 2556 (for the transfer unit 235), which is activated at the transfer timing of each color. Here, the flags that define the transfer conditions stored in the RAM are read out, and parallel control signals (11b (corresponding to 11 to t5 in the figure) and output to the high pressure urging unit 2556 for the transfer unit 235.
高圧付勢ユニット２５５６は、この信号が与えられると
、第２表に示した各転写コロナ電流に対応する電圧を転
写ユニット２３５に印加する。When receiving this signal, the high voltage energizing unit 2556 applies a voltage corresponding to each transfer corona current shown in Table 2 to the transfer unit 235.
第１４ｃ図に示したフローチャートは、高圧付勢ユニッ
ト２５５２ （紙吸着ユニット２３４用）のリターン時
の制御サブルーチンを示したものであり、各色の再吸着
タイミングで起動される。ここでは、ＲＡＭにメモリし
た吸着条件を規定するフラグを読み出し、次の第４表に
示すような、そのフラグとリターンする回（転写済トナ
ー像の色に対応）に応じたパラレルの制御信号（第１１
ａ図のｙ１〜ｙ４に対応する）を設定し、却吸着ユニッ
ト２３４用の高圧付勢ユニット２５５２に出力する。The flowchart shown in FIG. 14c shows a control subroutine when the high-pressure urging unit 2552 (for the paper suction unit 234) returns, and is started at the re-suction timing of each color. Here, the flags that define the adsorption conditions stored in the RAM are read out, and the parallel control signals (corresponding to the colors of the transferred toner images) corresponding to the flags and the return times (corresponding to the colors of the transferred toner images) are generated as shown in Table 4 below. 11th
(corresponding to y1 to y4 in FIG.
第表この信号の印加タイミングを第１５図に示したので参照
されたい（Ｙ１＋ ｙ２＊ ｙａ）、高圧付勢ユニット
２５５２では、この信号が与えられると。Please refer to Table 15 for the application timing of this signal (Y1+y2*ya), when this signal is applied to the high voltage energizing unit 2552.
前述した第１表に示した各吸着コロナ電流に対応する電
圧を紙吸着ユニット２３４に印加する。Voltages corresponding to the respective adsorption corona currents shown in Table 1 above are applied to the paper adsorption unit 234.
このように、第６の実施例においては、転写および吸着
の条件を紙質により切換え、かつ、転写または再吸着を
行なう回を増す毎に転写ユニット２３５または紙吸着ユ
ニット２３４に印加する電流を高く設定し、また、紙吸
着コロナ電流をトナー像と同極性にしたことにより、画
像濃度が充分に高く、かつ、感光体ベルト２１１への逆
転写や異常放電による転写ムラがなく、色ずれかない良
好なカラー画像（重合せ画像）が得られた。In this manner, in the sixth embodiment, the transfer and suction conditions are changed depending on the paper quality, and the current applied to the transfer unit 235 or the paper suction unit 234 is set higher each time the transfer or re-adsorption is performed. In addition, by making the paper adsorption corona current the same polarity as the toner image, the image density is sufficiently high, and there is no reverse transfer to the photoreceptor belt 211 or uneven transfer due to abnormal discharge, and there is no color shift. A color image (superimposed image) was obtained.
第１６図は、第７の実施例のレーザプリンタ２の構成を
示す。この実施例のレーザプリンタ２は。FIG. 16 shows the configuration of a laser printer 2 according to a seventh embodiment. The laser printer 2 of this embodiment is as follows.
前述した第５の実施例のレーザプリンタ２とほぼ同構成
であるが１紙張着帯電ユニット２３４（その対向電極２
３４１を含む）がなく、除・帯電ユニット２３６（その
対向電極２３６１を含む）の付勢電流を工夫して記録紙
の除電および吸着を行なっている。It has almost the same configuration as the laser printer 2 of the fifth embodiment described above, but one paper-covered charging unit 234 (its counter electrode 2
341), and the energizing current of the charge removal/charging unit 236 (including its counter electrode 2361) is devised to remove charge and attract the recording paper.
第１８図に、除・帯電ユニット２３６の付勢電流の波形
を示す、これに示されるように、本実施例の付勢電流は
、ビーク−ピークが１２ｋＶの周波数が５００ Ｈｚの
交流に＋１ｋＶの直流を重畳したものである。この付勢
電流を各リターン時（第８図のタイミング線図Ｚ）に印
加することにより記録紙および転写ベルト２３１に対す
る除電および帯電が同時になされる。FIG. 18 shows the waveform of the energizing current of the charge removal/charging unit 236. As shown in this figure, the energizing current of this embodiment is a combination of +1 kV of AC with a peak-to-peak of 12 kV and a frequency of 500 Hz. This is a superimposed direct current. By applying this energizing current at each return (timing diagram Z in FIG. 8), the recording paper and the transfer belt 231 are simultaneously discharged and charged.
第１７図は、本実施例装置の転写ベルト２３１の表面電
位を測定したものである。ここに示されるように、除電
および吸着のための帯電が行なわれない部位の絶対電位
が転写を繰り返す毎に増大しているのに対し、それを行
った部位の絶対電位は安定している。つまり、この第７
の実施例装置によれば、各色の転写電流をほとんど変更
する必要がなくなる。ちなみに、第５の実施例装置にお
いてこれと同等の効果を得るためには、除電ユニットを
第１９ａ図に示したような交流電流（ピーク−ビーク１
２ｋＶ、周波数が５００１（ｚの交流電流）で付勢し、
紙吸着帯電ユニットを第１９ｂ図に示したような直流電
流（６ｋＶの直流電流）で付勢する必要があり、部品点
数が多いだけでなく、必要とする直流電流も高い（第７
の実施例装置では、直流成分は１ｋＶ）。FIG. 17 shows the measured surface potential of the transfer belt 231 of the apparatus of this embodiment. As shown here, the absolute potential of the portion where charging for static elimination and adsorption is not performed increases each time transfer is repeated, whereas the absolute potential of the portion where charging is performed is stable. In other words, this seventh
According to the apparatus of this embodiment, there is almost no need to change the transfer current for each color. Incidentally, in order to obtain an effect equivalent to this in the device of the fifth embodiment, the static eliminating unit must be connected to an alternating current (peak-to-peak 1
energized with 2kV, frequency 5001 (alternating current of z),
It is necessary to energize the paper adsorption charging unit with a DC current (6 kV DC current) as shown in Figure 19b, which not only requires a large number of parts but also requires a high DC current (7th
In the example device, the DC component is 1 kV).
ところで、前述した第３の実施個装［（第５ａ図）や第
４の実施例装置（第５ｂ図）等においては、記録紙の往
復搬送において記録紙の全体が転写ベルト２３１に吸着
したままであれば、再吸着の処理を行なう必要がない。By the way, in the third embodiment individual packaging [(Fig. 5a) and the fourth embodiment apparatus (Fig. 5b) described above, the entire recording paper remains attracted to the transfer belt 231 during the reciprocating conveyance of the recording paper. If so, there is no need to perform re-adsorption processing.
そこで、第８の実施例においては、記録紙のサイズ応じ
て再吸着の要否を選択する。Therefore, in the eighth embodiment, whether re-adsorption is necessary or not is selected depending on the size of the recording paper.
記録紙サイズは、紙サイズセンサ２５７１で検知される
。この紙サイズセンサは、第２０図に示すように、８紙
カセット２２１の装着口に備えられたフォトインタラプ
タであり、給紙カセット２２１に備わるサイズ別の遮蔽
板を読取る。第２１図に、記録紙サイズと遮蔽板が示す
コードとの関係を示したので参照されたい。The recording paper size is detected by a paper size sensor 2571. As shown in FIG. 20, this paper size sensor is a photo interrupter provided at the mounting opening of the eight paper cassette 221, and reads the size-specific shielding plates provided in the paper feed cassette 221. Please refer to FIG. 21, which shows the relationship between the recording paper size and the code indicated by the shielding plate.
第８の実施例装置では、紙サイズセンサ２５７１が読取
った記録紙サイズにより示される記録紙の給紙方向の長
さが記録紙の往復搬送において先端および後端が転写ベ
ルト２３１から外れる長さに満ないときには再吸着の処
理を行なうことなく、その長さが記録紙の往復搬送にお
いて先端および後端が転写ベルト２３１から外れる長さ
以上のときにのみその処理を行なう。したがって、再吸
着のための帯電が転写等に与える影響を最小限に抑える
ことができる。In the eighth embodiment, the length of the recording paper in the feeding direction indicated by the recording paper size read by the paper size sensor 2571 is such that the leading edge and trailing edge of the recording paper come off the transfer belt 231 during reciprocating conveyance of the recording paper. If the length is less than that, re-adsorption processing is not performed, and the processing is performed only when the length is longer than the length at which the leading and trailing ends of the recording paper come off from the transfer belt 231 during reciprocating conveyance. Therefore, the influence of charging for re-adsorption on transfer, etc. can be minimized.
なお、上記の各実施例として示した装置はレーザプリン
タ式のカラー複写装置であるが、例えば、光学走査によ
る光を直接感光体に照射して露光する形式のカラー複写
装置、ＴＶカメラやＴＶ受像器からＲＧＢ信号を受は取
ってカラーハードコピーを作成するカラープリンタ、あ
るいは、単色を重複記録して重ね合せ画像を作成する画
像編集装置等に本発明がそのまま適用できることは自明
であろう。The apparatus shown in each of the above embodiments is a laser printer type color copying apparatus, but for example, a color copying apparatus in which a photoreceptor is directly exposed to light by optical scanning, a TV camera, or a TV image receiver may also be used. It is obvious that the present invention can be applied as is to a color printer that receives RGB signals from a device to create a color hard copy, or an image editing device that creates a superimposed image by recording single colors overlappingly.
さらに、第１〜第４の実施例において除・帯電ユニット
２３６に代えて記録紙の分離用の除電器と再吸着用の帯
を器をそれぞれ別体で備え、あるいは、紙吸着帯電ユニ
ット２３４と記録紙の再吸着用の帯電器をそれぞれ別体
で備えることは本発明の当然に予想するところであり、
ここで敢えて図面を示して説明するまでもないであろう
。Furthermore, in the first to fourth embodiments, instead of the charge removal/charging unit 236, a charge eliminator for separating the recording paper and a band for re-adsorption may be provided separately, or the paper adsorption/charging unit 234 may be provided with separate devices. It is naturally anticipated by the present invention that chargers for re-adsorption of recording paper should be provided separately.
There is no need to show drawings and explain it here.
■発明の詳細な説明したとおり１本発明は、電荷担持体上に原画像対
応の静電潜像を形成し、それをＴ！を像して記録紙に転
写する記録装置であって、吸着手段により記録紙を往復
動手段に吸着させ、該往復動手段を制御して該記録紙を
往復動することにより重複記録を行なう形式の重複画像
記録装置において、記録紙を往復動手段に再吸着させる
再吸着手段を備え、往搬送により該記録紙に転写した後
、往搬送を行なう間に該再吸着手段により該記録紙を往
復動手段に再吸着させている。したがって、転写後に往
復動手段と記録紙との間の吸着力が低下しても、再吸着
手段による再吸着でその吸着力が増強されるので、往復
動手段と記録紙との吸着状態が良好に維持される。この
場合、実施例で説明したように、再吸着手段と、当初に
記録紙を往復動手段に吸着させる吸着手段、または、所
定の転写を終了したとき記録紙と往復動手段との吸着を
解除する吸着解除手段とを兼用すれば装置の設計変更を
全く必要としない。■Detailed explanation of the invention 1 The present invention forms an electrostatic latent image corresponding to an original image on a charge carrier, and transfers it to T! A recording device that images and transfers images onto recording paper, in which a suction means attracts the recording paper to a reciprocating means, and the reciprocating means is controlled to reciprocate the recording paper to perform overlapping recording. The overlapping image recording device is equipped with a re-adsorption means for re-adsorbing the recording paper to the reciprocating means, and after the recording paper is transferred onto the recording paper by forward transport, the re-adsorption means reciprocates the recording paper during the forward transport. It is adsorbed again to the moving means. Therefore, even if the adsorption force between the reciprocating means and the recording paper decreases after transfer, the adsorption force is increased by re-adsorption by the re-adsorption means, so that the adsorption state between the reciprocating means and the recording paper is good. will be maintained. In this case, as explained in the embodiment, the re-adsorption means and the adsorption means that initially adsorb the recording paper to the reciprocating means, or release the adsorption between the recording paper and the reciprocating means when a predetermined transfer is completed. There is no need to change the design of the device at all if it is also used as an adsorption release means.
また、再吸着手段を転写部位に近接してその上流または
下流に備えれば往復動の距離をわずかに延長するだけで
記録紙の全面に対して再吸着の処理を施すことができる
ので、装置の大型化を招くことなく画像の転写ムラ等の
発生を防止することができる。In addition, if the re-adsorption means is provided close to the transfer site upstream or downstream, the re-adsorption process can be applied to the entire surface of the recording paper by slightly extending the reciprocating distance. It is possible to prevent uneven image transfer from occurring without increasing the size of the image.
さらには、第５の実施例として示したように、往復動手
段による記録紙の往搬送に関して転写手段の下流に、該
往復動手段に記録紙を吸着させる吸着手段およびその下
流に吸着を解除する吸着解除手段を備え、記録紙の往搬
送時に往復動手段と記録紙との吸着解除およびそれに続
く再吸着を行なっても良い。この場合、各転写毎に往復
動手段と記録紙の状態が初期化されるので各回の転写を
ぼぼ同一に制御することができる。ちなみに・、−般の
４色カラーにおいては各色の転写毎に記録紙および転写
ベルトの電位が上昇するのでこれに整合させて転写電流
を増加する必要があり、４色目の転写を行なうときの転
写電流が１ｍＡを超えるものもある。これに対して第５
の実施例で示した装置では、転写をいくら繰り返しても
基本的に２回目以降の転写電流は同じになる。これと同
じ効果が、交流に直流を重畳した電界の印加により得ら
れることは第８の実施例として示したとおりである。Furthermore, as shown in the fifth embodiment, there is provided a suction means for sucking the recording paper to the reciprocating means downstream of the transfer means with respect to the forward conveyance of the recording paper by the reciprocating means, and a suction means downstream thereof for releasing the suction. A suction release means may be provided to release the suction between the reciprocating means and the recording paper and to subsequently re-adsorb it when the recording paper is transported forward. In this case, since the states of the reciprocating means and the recording paper are initialized for each transfer, each transfer can be controlled almost identically. By the way, in general 4-color printing, the potential of the recording paper and the transfer belt increases each time each color is transferred, so it is necessary to increase the transfer current to match this, and when transferring the fourth color, the transfer current increases. Some have a current exceeding 1 mA. On the other hand, the fifth
In the apparatus shown in the embodiment, no matter how many times the transfer is repeated, the transfer current from the second time onwards is basically the same. As shown in the eighth embodiment, the same effect can be obtained by applying an electric field in which a direct current is superimposed on an alternating current.
この他、各種の実施例を掲げて説明したように、本発明
による往復動手段と記録紙を再吸着させるときの極性や
その強度等の細い制御で重合せ画像の品質を一層高いも
のにすることができる。In addition, as described with reference to various embodiments, the quality of superimposed images can be further improved by finely controlling the polarity and strength when re-adsorbing the reciprocating means and the recording paper according to the present invention. be able to.
第１図は、一実施例のカラー複写装置の機構構成を示す
断面図である。第２ａ図は、第１図に示した装置の制御系２５を示すブ
ロック図、第２−図は、その一部を示すブロック図であ
る。第３ａ図は、第１の実施例で用いた高圧付勢ユニット２
５５１の構成を示すブロック図、第３ｂ図は。第２の実施例で用いた高圧付勢ユニット２５５２の構成
を示すブロック図である。第４ａ図は、制御系２５に備わるメイン制御ボード２５
１および構成要素の動作の主要部を示すタイミングチャ
ートである。第４ｂ図および第４ｃ図は、第４ａ図に示したタイミン
グチャートの一部であり、それぞれ第１または第２の実
施例固有の動作を示すタイミングチャートである。第５ａ図および第５ｂ図は、それぞれ第３または第４の
実施例において第１図に示した装置のと異なる部位機構
構成を示した部分断面図である。第６図は、第４ａ図に示したタイミングチャートの一部
であり、第３および第４の実施例における再吸着のため
の帯電タイミングを示すタイミングチャートである。第７ａ図および第７ｂ図は、第５の一実施例のカラーレ
ーザプリンタの機構構成を示す断面図である。第８図は、第７ａ図および第７ｂ図に示した第５の実施
例装置におけるタイミングチャートの一部であり１紙張
着コロナの印加タイミングおよび除電コロナの印加タイ
ミングに関する部分を示したタイミングチャートである
。第９ａ図は、転写ベルト２３１と記録紙との吸着力によ
る引張強度の測定方法を説明するための説明図、第９ｂ
図は、吸着しろと引張強度との関係を示したグラフであ
る。第１０ａ図および第１０ｂ図はリターン時の吸着コロナ
電流と引張強度との関係を示したグラフである。第１１ａ図および第１１ｂ図は、第６の実施例で用いた
高圧付勢ユニット２５５２および２５５６の入出力関係
を示すブロック図である。第１２ａ図は、第２ａ図に示した紙質センサ２５７７の
構成を示すブロック図、第１２ｂ図は、その配置を示す
断面図、第１３ａ図および第１３ｂ図は、その出力を示
す波形図である。第１４ａ図〜第１４ｃ図および第１５図は、第６の実施
例におけるメイン制御ボード２５１の動作の一部を示す
フローチャートおよびタイミングチャートである。第１６図は、第７の実施例のカラーレーザプリンタの機
構構成を示す断面図である。第１７図は、第７の実施例における感光体ベルト２１１
の表面電位の変化を示すグラフ、第１８図は、第７の実
施例において除・帯電器に与える電圧を示す波形図、第
１９ａ図および第１９ｂ図は。別体の除電器および′ｒｆ電器を用いて第７の実施例と
同じ効果を得るための電圧を示す波形図である。第２０図は、第２ａ図に示した紙サイズセンサ２５７１
の配置を説明するための部分斜視図、第２１図は、記録
紙のサイズに対応付けられたコードを説明するための説
明図である。ｌ ：イメージスキャナｌｌ：光学走査系１１１ ：コンタクトガラス１１２：照明ランプ １１３，１１４，１１５ ：
ミラー１１６ ：集光レンズ１２：光電変換系 １３：画像処理系２ ：レー
ザプリンタ２１：作像系２１１：感光体ベルト（電荷担持体）２１１１．２１１２，２１１３ ：ローラ２１１４ ：
回転パルス発生器２１１５：ＰＣニドライブモータ２１１６ ：エンコーダ２１２：クリーニングユニット２１３：除電ユニット ２１４：帯電ユニット２１５
：レーザ書込ユニット（静電潜像形成手段）２１６：現
像ユニット（１’！像手段）２１６ｙ、２１６ｍ、２１
６ｃ、２１６ｂ ：現像器２１６１ｙ、２１６１ａ、２
１６１ｃ、２１６１ｂ ：現像ローラ２２：給紙系２２１：給紙カセット ２２２：給紙コロ２２３ニレ
ジストローラ２３：転写系２３１：転写ベルト（往復動手段）２３１１．２３１２ ：転写ローラ２３１３ ：リフトアップローラ２３１５ ：転写ドライブモータ２３１６．２３１７ ：エンコーダ２３２：除電ユニット２３３：クリーニングユニット２３４：紙吸着帯電ユニット（吸着手段）２３５：転写
ユニット（転写手段）２３６：除・帯電ユニット（吸着解除手段）２３４．２
３６ ： （再吸着手段）２３７：切換ユニット ２３８，２３９ ニガイド板
２４：定着排紙系２４１：定着ユニット２４１１ ：定着ローラ２４２：排紙トレイ２５：制御系２５１：メイン制御ボード（制御手段）２５２．２５３
：サーボ制御ボード２５４：操作＆表示ボード２５５：高圧制御ボード２５５１．２５５２ ：高圧付勢ユニット２５６：定着
ヒータ制御ボード２５７：センサ２４１２：排紙ローラ２５８：アクチュエータFIG. 1 is a sectional view showing the mechanical configuration of a color copying apparatus according to an embodiment. FIG. 2a is a block diagram showing the control system 25 of the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 2-2 is a block diagram showing a part thereof. Figure 3a shows the high-pressure urging unit 2 used in the first embodiment.
FIG. 3b is a block diagram showing the configuration of 551. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a high-pressure urging unit 2552 used in the second example. FIG. 4a shows a main control board 25 provided in the control system 25.
1 is a timing chart showing the main parts of operations of No. 1 and its components. FIGS. 4b and 4c are part of the timing chart shown in FIG. 4a, and are timing charts showing operations specific to the first or second embodiment, respectively. FIGS. 5a and 5b are partial cross-sectional views showing different parts and mechanisms of the apparatus shown in FIG. 1 in the third or fourth embodiment, respectively. FIG. 6 is a part of the timing chart shown in FIG. 4a, and is a timing chart showing charging timing for re-adsorption in the third and fourth embodiments. FIGS. 7a and 7b are cross-sectional views showing the mechanical structure of a color laser printer according to a fifth embodiment. FIG. 8 is a part of the timing chart for the fifth embodiment apparatus shown in FIGS. 7a and 7b, and is a timing chart showing the timing of application of the paper-bound corona and the application timing of the static eliminating corona. be. FIG. 9a is an explanatory diagram for explaining a method of measuring the tensile strength based on the adsorption force between the transfer belt 231 and the recording paper, and FIG.
The figure is a graph showing the relationship between adsorption margin and tensile strength. Figures 10a and 10b are graphs showing the relationship between adsorption corona current and tensile strength during return. FIGS. 11a and 11b are block diagrams showing the input/output relationship of high voltage urging units 2552 and 2556 used in the sixth embodiment. FIG. 12a is a block diagram showing the configuration of the paper quality sensor 2577 shown in FIG. 2a, FIG. 12b is a sectional view showing its arrangement, and FIGS. 13a and 13b are waveform diagrams showing its output. . 14a to 14c and FIG. 15 are a flow chart and a timing chart showing a part of the operation of the main control board 251 in the sixth embodiment. FIG. 16 is a sectional view showing the mechanical configuration of a color laser printer according to a seventh embodiment. FIG. 17 shows a photoreceptor belt 211 in a seventh embodiment.
FIG. 18 is a graph showing changes in the surface potential of , and FIGS. 19a and 19b are waveform charts showing the voltage applied to the charge remover/charger in the seventh embodiment. FIG. 12 is a waveform diagram showing voltages for obtaining the same effect as in the seventh embodiment using a separate static eliminator and an 'rf electric device. FIG. 20 shows the paper size sensor 2571 shown in FIG. 2a.
FIG. 21 is a partial perspective view for explaining the arrangement of the recording paper, and is an explanatory diagram for explaining the codes associated with the sizes of recording paper. l: Image scanner l: Optical scanning system 111: Contact glass 112: Illumination lamp 113, 114, 115:
Mirror 116: Condenser lens 12: Photoelectric conversion system 13: Image processing system 2: Laser printer 21: Image forming system 211: Photoreceptor belt (charge carrier) 2111, 2112, 2113: Roller 2114:
Rotating pulse generator 2115: PC Nidrive motor 2116: Encoder 212: Cleaning unit 213: Static elimination unit 214: Charging unit 215
:Laser writing unit (electrostatic latent image forming means) 216:Developing unit (1'! image means) 216y, 216m, 21
6c, 216b: Developing devices 2161y, 2161a, 2
161c, 2161b: Developing roller 22: Paper feeding system 221: Paper feeding cassette 222: Paper feeding roller 223 Ni registration roller 23: Transfer system 231: Transfer belt (reciprocating means) 2311.2312: Transfer roller 2313: Lift up roller 2315 : Transfer drive motor 2316.2317 : Encoder 232 : Static elimination unit 233 : Cleaning unit 234 : Paper adsorption/charging unit (adsorption means) 235 : Transfer unit (transfer means) 236 : Static elimination/charging unit (attraction release means) 234.2
36: (Re-adsorption means) 237: Switching unit 238, 239 Ni guide plate 24: Fixing paper discharge system 241: Fixing unit 2411: Fixing roller 242: Paper discharge tray 25: Control system 251: Main control board (control means) 252. 253
: Servo control board 254 : Operation & display board 255 : High voltage control board 2551.2552 : High voltage urging unit 256 : Fixing heater control board 257 : Sensor 2412 : Paper ejection roller 258 : Actuator
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6899889 | 1989-03-20 | ||
| JP1-68998 | 1989-03-20 | ||
| JP9447789 | 1989-04-14 | ||
| JP1-94477 | 1989-04-14 |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0339976Atrue JPH0339976A (en) | 1991-02-20 |
| JP2914994B2 JP2914994B2 (en) | 1999-07-05 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1108882AExpired - LifetimeJP2914994B2 (en) | 1989-03-20 | 1989-04-27 | Duplicate image recording device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5800797A (en)* | 1993-12-09 | 1998-09-01 | Catalysts & Chemicals Industries Co., Ltd. | Process for producing alumina and apparatus therefor |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5800797A (en)* | 1993-12-09 | 1998-09-01 | Catalysts & Chemicals Industries Co., Ltd. | Process for producing alumina and apparatus therefor |
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| JP2914994B2 (en) | 1999-07-05 |
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