【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉 この考案は電磁比例弁制御装置における動作状
態表示装置に関し、さらに詳細にいえば、所定の
デユーテイ比の矩形波信号を供給することにより
開度を所定値に設定することができる電磁比例弁
制御装置において、電磁比例制御弁の動作状態を
表示するための装置に関する。[Detailed description of the invention] <Industrial field of application> This invention relates to an operating status display device in an electromagnetic proportional valve control device. The present invention relates to a device for displaying the operating state of an electromagnetic proportional control valve in an electromagnetic proportional valve control device that is capable of setting a predetermined value to a predetermined value.
〈従来の技術〉 従来から、電流値に比例させて弁体を移動さ
せ、流体の流量比例制御、圧力比例制御を行なわ
せる電磁比例弁の動作状態を表示するために、単
にソレノイドへの通電電流をそのまま電流計に供
給し、或は電圧に変換して電圧計に供給する構成
の表示装置が提供されていた。<Prior art> Conventionally, in order to display the operating status of a solenoid proportional valve that moves a valve body in proportion to the current value to perform proportional control of fluid flow rate and proportional pressure control, it has been necessary to simply apply current to a solenoid. Display devices have been provided that are configured to supply the current to an ammeter as is or convert it to voltage and supply it to a voltmeter.
そして、このような構成を採用することによ
り、電磁比例弁が動作状態であるか否か、および
動作状態であれば、電磁比例弁の動作方向が何れ
の側であるかを、上記計器の針の振れを目視判断
することにより簡単に識別することができる。 By adopting such a configuration, it is possible to determine whether or not the electromagnetic proportional valve is operating, and if so, which side the electromagnetic proportional valve is operating in. It can be easily identified by visually judging the runout.
〈考案が解決しようとする問題点〉 上記従来の動作状態表示装置においては、電流
計、または電圧計を接続する必要があり、動作表
示装置が大型化するのみならず、コストアツプの
原因になるという問題がある。<Problems to be solved by the invention> In the above-mentioned conventional operation status display device, it is necessary to connect an ammeter or a voltmeter, which not only increases the size of the operation display device but also increases costs. There's a problem.
さらに詳細に説明すると、電磁比例弁において
は、ソレノイドへの印加電圧を変化させることに
より開度を制御するようにしているのであるか
ら、開度が小さい場合には、印加電圧が非常に小
さい値となり、そのままランプ、LED等に電圧
を印加しても点灯させることができないことにな
る。 To explain in more detail, in electromagnetic proportional valves, the opening degree is controlled by changing the voltage applied to the solenoid, so if the opening degree is small, the applied voltage will have a very small value. Therefore, even if voltage is applied to a lamp, LED, etc., it will not be possible to light it.
したがつて、ランプ、LED等により表示を行
なわせようとすれば、開度が所定値以上になつた
場合にのみ、動作していることが表示できるのみ
であり、開度が所定値より小さい場合と全く駆動
されていない状態とを識別することができない。 Therefore, if you try to display using lamps, LEDs, etc., it will only be possible to indicate that the valve is operating when the opening is greater than or equal to a predetermined value, and if the opening is smaller than the predetermined value. It is not possible to distinguish between a state in which the motor is not driven at all and a state in which it is not driven at all.
またソレノイドと並列にLEDを接続すること
も可能であるが、この場合、LEDに印加される
電圧が高すぎ、かつLEDに流れる電流分だけソ
レノイドに流れる電流が減少し、精度よく、電流
制御が出来ない。 It is also possible to connect an LED in parallel with the solenoid, but in this case, the voltage applied to the LED is too high, and the current flowing to the solenoid decreases by the amount of current flowing to the LED, making it difficult to accurately control the current. Can not.
以上の不都合を解消させるためには、大型化、
コストアツプというデメリツトを有している電流
計、または電圧計を使用しなければならなかつた
のである。 In order to eliminate the above disadvantages, it is necessary to increase the size,
It was necessary to use an ammeter or voltmeter, which has the disadvantage of increased costs.
〈考案の目的〉 この考案は上記の問題点に鑑みてなされたもの
であり、LEDを使用して、小さい開度から大き
い開度まで広範囲に動作状態の表示を行なうこと
ができる動作状態表示装置を提供することを目的
としている。<Purpose of the invention> This invention was made in view of the above problems, and is an operating status display device that uses LEDs to display operating status over a wide range from small openings to large openings. is intended to provide.
〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための、この考案の動作
状態表示装置は、電磁比例弁の開度を指示する信
号を生成する開度指示手段と、所定の周波数で発
振する発振手段と、上記開度指示手段からの開度
指示信号および発振手段から発振の信号を入力と
して、上記開度指示信号に対応する平均電圧を有
する矩形波信号を生成する矩形波信号生成手段
と、上記矩形波信号を入力としてスイツチング動
作を行ない、ソレノイドへの電圧の印加、遮断周
期を制御するスイツチング手段と、上記矩形波信
号生成手段とスイツチング手段との間に接続され
たLEDとを具備するものである。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the operating state display device of this invention includes an opening indicating means for generating a signal indicating the opening of the electromagnetic proportional valve, and a signal at a predetermined frequency. and a rectangular wave signal that generates a rectangular wave signal having an average voltage corresponding to the opening indication signal by inputting an opening indication signal from the opening indication means and an oscillation signal from the oscillation means. a generating means, a switching means that performs a switching operation using the rectangular wave signal as input, and controls voltage application to the solenoid and a cutoff cycle; an LED connected between the rectangular wave signal generating means and the switching means; It is equipped with the following.
但し、上記発振手段としては、開度指示信号が
所定の基準値に達するまでは発振周波数を一定値
に保持し、開度指示信号が所定の基準値よりも大
きくなつた場合には発振周波数を、開度指示信号
に対応して増加させるものであることが好まし
い。 However, the above oscillation means maintains the oscillation frequency at a constant value until the opening instruction signal reaches a predetermined reference value, and when the opening instruction signal becomes larger than the predetermined reference value, the oscillation frequency is maintained at a constant value. , is preferably increased in response to the opening degree instruction signal.
〈作用〉 以上の構成の動作状態表示装置であれば、開度
指示手段により電磁比例弁の開度を指示する信号
を生成するとともに、発振手段を所定の周波数で
発振させ、上記開度指示信号および発振信号を入
力として、矩形波信号生成手段により、上記開度
指示信号に対応する平均電圧を有する矩形波信号
を生成し、上記矩形波信号をスイツチング手段に
供給することにより、ソレノイドに所定のデユー
テイ比を有する直流電圧の印加を行なつて、弁体
を振動させつつ、指示された開度に対応する位置
まで移動させることができる。そして、上記矩形
波信号がLEDにも供給され、しかもこの矩形波
信号は、平均電圧が開度指示信号に対応する値に
設定されていても、実際には、所定電圧が印加さ
れた状態と印加されていない状態とを周期的に反
復しているので、LEDを確実に点灯させること
ができ、また、LEDの輝度を平均電圧に対応し
て変化させることができる。<Operation> With the operating state display device having the above configuration, the opening instruction means generates a signal instructing the opening of the electromagnetic proportional valve, and the oscillation means oscillates at a predetermined frequency, thereby generating the opening instruction signal. and the oscillation signal as input, the rectangular wave signal generating means generates a rectangular wave signal having an average voltage corresponding to the opening instruction signal, and the rectangular wave signal is supplied to the switching means, thereby causing the solenoid to control the solenoid in a predetermined manner. By applying a DC voltage having a duty ratio, the valve body can be vibrated and moved to a position corresponding to the instructed opening degree. The above rectangular wave signal is also supplied to the LED, and even if the average voltage is set to a value corresponding to the opening instruction signal, this rectangular wave signal actually indicates that a predetermined voltage is being applied. Since the state in which no voltage is applied is periodically repeated, the LED can be turned on reliably, and the brightness of the LED can be changed in accordance with the average voltage.
また、発振手段が、開度指示信号が所定の基準
値に達するまでは発振周波数を一定値に保持し、
開度指示信号が所定の基準値よりも大きくなつた
場合には発振周波数を、開度指示信号に対応して
増加させるものである場合には、矩形波信号生成
手段が、上記増加させられた周波数を有するとと
もに、開度指示信号に対応する平均電圧を有する
矩形波信号を生成して電磁比例弁のソレノイドに
供給することにより、流量比例制御、圧力比例制
御に影響を及ぼさない範囲内に振動を抑制した状
態で、指示された開度に対応する位置まで弁体を
移動させることができ、かつこの状態をLEDに
より表示することができる。 Further, the oscillation means maintains the oscillation frequency at a constant value until the opening instruction signal reaches a predetermined reference value,
If the oscillation frequency is increased in response to the opening instruction signal when the opening instruction signal becomes larger than a predetermined reference value, the rectangular wave signal generating means increases the oscillation frequency as described above. By generating a rectangular wave signal with a frequency and an average voltage corresponding to the opening instruction signal and supplying it to the solenoid of the electromagnetic proportional valve, vibration is suppressed within a range that does not affect proportional flow control and proportional pressure control. The valve body can be moved to a position corresponding to the instructed opening while suppressing the amount of opening, and this state can be displayed using an LED.
〈実施例〉 第３図は電磁比例弁の一例を示す概略縦断面図
であり、複数個の流路３２を形成した弁ケーシン
グ３１に、大径部、および小径部を有する弁スプ
ール３３をスライド自在に内蔵しているととも
に、弁スプール３３を所定方向へ付勢するばね３
４と、ばね３４の付勢力に抗して弁スプール３３
を移動させるソレノイド５とを取付けている。<Example> FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view showing an example of an electromagnetic proportional valve, in which a valve spool 33 having a large diameter portion and a small diameter portion is slid into a valve casing 31 in which a plurality of flow channels 32 are formed. A spring 3 is freely built in and biases the valve spool 33 in a predetermined direction.
4 and the valve spool 33 against the biasing force of the spring 34.
A solenoid 5 is installed to move the solenoid.
したがつて、ソレノイド５への印加で電圧に応
じた力が弁スプール３３に作用し、ばね３４の付
勢力と釣り合う位置まで弁スプール３３が移動さ
せられるので、印加電圧を変化させることによ
り、流量比例制御、または圧力比例制御を行なわ
せることができる。 Therefore, a force corresponding to the voltage applied to the solenoid 5 acts on the valve spool 33, and the valve spool 33 is moved to a position where it balances the biasing force of the spring 34. By changing the applied voltage, the flow rate can be increased. Proportional control or pressure proportional control can be performed.
第２図はこの考案の電磁比例弁制御装置の一実
施例を示すブロツク図である。 FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the electromagnetic proportional valve control device of this invention.
図示しない外部制御装置からの指令信号を入力
として開度指示信号を出力する開度指示部１と、
電磁比例弁６、および駆動系の特性に基いて、周
波数増加開始点設定信号を出力する周波数増加開
始点設定部１２と、電源部９と、電磁比例弁６、
および駆動系の特性に基いて、印加すべき矩形波
信号の基準周波数設定信号を出力する基準周波数
設定部１１と、矩形波信号を生成する比較部３
と、LED１６とを有している。 an opening instruction section 1 that receives a command signal from an external control device (not shown) and outputs an opening instruction signal;
A frequency increase start point setting unit 12 that outputs a frequency increase start point setting signal based on the characteristics of the electromagnetic proportional valve 6 and the drive system, a power supply unit 9, and the electromagnetic proportional valve 6,
and a reference frequency setting unit 11 that outputs a reference frequency setting signal of a rectangular wave signal to be applied based on the characteristics of the drive system, and a comparison unit 3 that generates a rectangular wave signal.
and an LED 16.
上記開度指示部１から出力される開度指示信号
と、電磁比例弁６を駆動するソレノイド５に流れ
た電流値を検出した信号とが定電流演算部２に入
力され、両入力信号の差が零になるよう演算され
た演算出力信号を出力する。また、上記基準周波
数設定部１１から出力される基準周波数設定信号
を入力として、基準周波数で発振する発振部１０
が、比較部３の一方の入力端子に基準周波数発振
信号を供給し、上記演算出力信号を比較部３の他
方の入力端子に供給することにより、所定のデユ
ーテイ比の矩形波信号を出力する。そして、上記
電源部９からの電源電圧が供給されているソレノ
イド駆動部４のゲート端子に上記矩形波信号が供
給されることにより、上記デユーテイ比を有する
電源電圧信号がソレノイド５に供給され、電磁比
例弁６を、微小範囲での振動を伴なつた状態で、
指示された開度となるよう駆動することができ
る。 The opening instruction signal outputted from the opening instruction section 1 and a signal obtained by detecting the current value flowing through the solenoid 5 that drives the electromagnetic proportional valve 6 are input to the constant current calculation section 2, and the difference between the two input signals is input to the constant current calculation section 2. Outputs a calculated output signal calculated so that the value becomes zero. Further, an oscillation section 10 receives a reference frequency setting signal outputted from the reference frequency setting section 11 as input and oscillates at the reference frequency.
However, by supplying the reference frequency oscillation signal to one input terminal of the comparator 3 and supplying the above-mentioned calculation output signal to the other input terminal of the comparator 3, a rectangular wave signal with a predetermined duty ratio is output. Then, by supplying the rectangular wave signal to the gate terminal of the solenoid drive unit 4 to which the power supply voltage from the power supply unit 9 is supplied, a power supply voltage signal having the duty ratio described above is supplied to the solenoid 5, and the electromagnetic The proportional valve 6 is in a state with vibration in a minute range,
It can be driven to the specified opening degree.
また、上記比較部３とソレノイド駆動部４との
間に接続されたLED１６には、上記矩形波信号
が供給され、しかも矩形波信号電圧がLED１６
の点灯可能最低電圧よりも大きく設定されている
ので、上記デユーテイ比での点灯が行なわれ、デ
ユーテイ比に対応する輝度での点灯状態として視
覚的に認識される。 Further, the above rectangular wave signal is supplied to the LED 16 connected between the above comparison section 3 and the solenoid drive section 4, and the rectangular wave signal voltage is
Since the voltage is set to be higher than the lowest possible lighting voltage, lighting is performed at the duty ratio described above, and is visually recognized as a lighting state with a brightness corresponding to the duty ratio.
上記開度指示信号は、上記周波数増加開始点設
定信号とともに比較部１３に入力され、開度指示
信号が大きくなつた場合に、周波数増加指示信号
を周波数増加分演算部１４に供給する。周波数増
加分演算部１４には、上記周波数増加指示信号の
他、上記開度指示信号、および周波数増加率設定
部１５からの増加率設定信号が供給されており、
周波数増加分演算信号を上記基準周波数設定部１
１に供給する。 The opening degree instruction signal is input to the comparator 13 together with the frequency increase start point setting signal, and when the opening degree instruction signal becomes larger, a frequency increase instruction signal is supplied to the frequency increase amount calculating section 14. In addition to the frequency increase instruction signal, the frequency increase calculation section 14 is supplied with the opening instruction signal and an increase rate setting signal from the frequency increase rate setting section 15,
The frequency increase calculation signal is sent to the reference frequency setting section 1.
Supply to 1.
尚、上記ソレノイド５から定電流演算部２への
フイードバツクは、ソレノイド５の電流を検出し
て電圧に変換する電流検出部７と、電流検出部７
からの出力信号に含まれる交流成分を平滑化する
平滑部８とによつて行なわれるようにしている
が、平滑部８の機能を定電流演算部２に持たせて
平滑部８を省略することも可能である。 The feedback from the solenoid 5 to the constant current calculation section 2 is provided by a current detection section 7 that detects the current of the solenoid 5 and converts it into a voltage;
This is performed by a smoothing section 8 that smoothes the alternating current component contained in the output signal from the constant current calculation section 2, but it is possible to omit the smoothing section 8 by giving the function of the smoothing section 8 to the constant current calculation section 2. is also possible.
また、上記発振部１０からの出力波形は、特に
限定されるものではないが、三角波、または鋸歯
状波であることが好ましい。 Furthermore, the output waveform from the oscillation section 10 is not particularly limited, but is preferably a triangular wave or a sawtooth wave.
第１図は動作状態表示装置を含む部分を詳細に
示す電気回路図であり、上記比較部３からの出力
信号を、抵抗２１，２３、およびLED１６を介
して、コレクタ端子が正の電源端子に接続された
スイツチングトランジスタ２２のベース端子に供
給しているとともに、スイツチングトランジスタ
２２のエミツタ端子と負の電源端子との間には、
電流検出用抵抗２７を介してソレノイド５を直列
接続してあり、さらに、上記スイツチングトラン
ジスタ２２のエミツタとソレノイド５との間にサ
ージ吸収用のダイオード２８を接続してある。即
ち、ソレノイド５とダイオード２８とによつてス
イツチングトランジスタ２２がOFFのときのサ
ージ吸収回路を構成している。 FIG. 1 is an electric circuit diagram showing in detail the part including the operating state display device, in which the output signal from the comparator 3 is connected to the power supply terminal whose collector terminal is positive via the resistors 21, 23 and the LED 16. The power is supplied to the base terminal of the connected switching transistor 22, and between the emitter terminal of the switching transistor 22 and the negative power terminal,
A solenoid 5 is connected in series through a current detection resistor 27, and a surge absorbing diode 28 is connected between the emitter of the switching transistor 22 and the solenoid 5. That is, the solenoid 5 and the diode 28 constitute a surge absorption circuit when the switching transistor 22 is off.
上記の構成の電磁比例弁制御装置の動作は次の
とおりである。 The operation of the electromagnetic proportional valve control device having the above configuration is as follows.
（） 小さい開度が指令された場合には、開度
指示信号が周波数増加開始点設定信号より小さ
いので、周波数増加分演算部１４は動作しな
い。() When a small opening degree is commanded, the opening degree instruction signal is smaller than the frequency increase start point setting signal, so the frequency increase calculation section 14 does not operate.
したがつて、基準周波数設定部１１からの基
準周波数設定信号に基いて発振部１０が基準周
波数の発振信号を出力する。 Therefore, based on the reference frequency setting signal from the reference frequency setting section 11, the oscillation section 10 outputs an oscillation signal of the reference frequency.
そして、開度指示信号、および電流検出信号
を入力とする定電流演算部２からの出力信号、
および上記発振信号が比較部３に入力され、両
信号の大小関係に対応するデユーテイの矩形波
信号をパワースイツチング部４のゲート端子に
入力するので、上記矩波信号と等しいデユーテ
イ比で電源電圧がソレノイド５に印加される。
この結果、ソレノイド５は、平均印加電圧に対
応する駆動力を弁スプール３３に与え、ばね３
４の付勢力と平均する位置で、微小な振動を行
ないつつ停止状態となり、開度指令し、対応す
る流量比例制御を行なうことができる。 and an output signal from the constant current calculation unit 2 which receives the opening degree instruction signal and the current detection signal as input;
The above oscillation signal is input to the comparator 3, and a rectangular wave signal with a duty corresponding to the magnitude relationship between the two signals is input to the gate terminal of the power switching section 4, so that the power supply voltage is adjusted with a duty ratio equal to that of the above rectangular wave signal. is applied to the solenoid 5.
As a result, the solenoid 5 applies a driving force corresponding to the average applied voltage to the valve spool 33 and the spring 3
At the position where the biasing force of 4 is averaged, it comes to a stop state while making a slight vibration, and the opening degree can be commanded and the corresponding flow rate proportional control can be performed.
（） 大きい開度が指令された場合には、開度
指示信号が周波数増加開始設定信号より大きい
ので、比較部１３が周波数増加指示信号を出力
し、周波数増加分演算部１４が、開度指示信
号、および増加率設定信号に基いて定められる
周波数増加分演算信号を算出し、基準周波数設
定部１１に供給する。したがつて、基準周波数
設定部１１が、開度指示信号に対応して増加さ
せられた周波数設定信号を出力し、発振部１０
が、上記周波数設定信号により定まる周波数の
発振信号を出力する。() When a large opening is commanded, the opening instruction signal is larger than the frequency increase start setting signal, so the comparator 13 outputs a frequency increase instruction signal, and the frequency increase calculation section 14 outputs the opening instruction signal. A frequency increase calculation signal determined based on the signal and the increase rate setting signal is calculated and supplied to the reference frequency setting section 11. Therefore, the reference frequency setting section 11 outputs a frequency setting signal increased in accordance with the opening instruction signal, and the oscillation section 10
outputs an oscillation signal with a frequency determined by the frequency setting signal.
この結果、上記周波数を有し、かつ開度指示信
号に対応するデユーテイを有する矩形波電圧がソ
レノイド５に供給される。この場合には、大きい
開度が指示されているので、そのままであれば弁
スプール３３の振動が大きくなるのであるが、周
波数が増加させられているので振動を大きくする
ことなく許容範囲内に保持した状態で、開度指示
信号に対応する位置まで弁スプール３３を移動さ
せ、流量比例制御を行なうことができる。 As a result, a rectangular wave voltage having the above frequency and a duty corresponding to the opening degree instruction signal is supplied to the solenoid 5. In this case, since a large opening degree is instructed, the vibration of the valve spool 33 will increase if left as is, but since the frequency is increased, the vibration will be maintained within the allowable range without increasing. In this state, the valve spool 33 can be moved to a position corresponding to the opening instruction signal to perform proportional flow rate control.
そして、上記の何れの動作を行なつている場合
においても、LED１６には比較部３から出力さ
れる矩形波信号が供給されており、しかも矩形波
電圧が、LED１６の点灯可能最低電圧よりも大
きい電圧に設定されているのであるから、平均電
圧の大小に影響されることなくLED１６を点灯
させることができる。 In any of the above operations, the LED 16 is supplied with the rectangular wave signal output from the comparator 3, and the rectangular wave voltage is higher than the minimum voltage at which the LED 16 can be lit. Since the voltage is set to the voltage, the LED 16 can be turned on without being affected by the magnitude of the average voltage.
また、上記LED１６の点灯時間は矩形波信号
のデユーテイ比に対応して定まることになるので
あるから、全体的に観察すれば、矩形波信号のデ
ユーテイ比に対応して輝度が変化し、LED１６
の輝度を目視判断することにより、ある程度電磁
比例弁の開度を識別することができる。 Furthermore, since the lighting time of the LED 16 is determined in accordance with the duty ratio of the rectangular wave signal, if observed as a whole, the brightness changes in accordance with the duty ratio of the rectangular wave signal, and the LED 16
The opening degree of the electromagnetic proportional valve can be identified to some extent by visually determining the brightness of the valve.
〈考案の効果〉 以上のようにこの考案は、電磁比例弁のソレノ
イドに所定のデユーテイ比の矩形波電圧を印加す
ることにより微小な振動を伴なわせた状態で弁体
を所望位置まで移動させることができるととも
に、LEDを接続するという簡単な構成で動作状
態の表示を行なうことができるという特有の実用
的効果を奏する。<Effects of the invention> As described above, this invention moves the valve body to a desired position with minute vibrations by applying a rectangular wave voltage with a predetermined duty ratio to the solenoid of an electromagnetic proportional valve. It also has the unique practical effect of being able to display the operating status with a simple configuration of connecting LEDs.
第１図はこの考案の動作状態表示装置を含む部
分の一実施例を示す電気回路図、第２図は電磁比
例弁制御装置を示すブロツク図、第３図は電磁比
例弁の一例を示す縦断面図。 １……開度指示部、３……比較部、４……ソレ
ノイド駆動部、５……ソレノイド、６……電磁比
例弁、１０……発振部、１６……LED、２２…
…スイツチングトランジスタ。 Fig. 1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of the part including the operating status display device of this invention, Fig. 2 is a block diagram showing an electromagnetic proportional valve control device, and Fig. 3 is a vertical cross-section showing an example of an electromagnetic proportional valve. Surface diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Opening degree indicator, 3... Comparison part, 4... Solenoid drive unit, 5... Solenoid, 6... Electromagnetic proportional valve, 10... Oscillator, 16... LED, 22...
...switching transistor.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4951586UJPH0331896Y2 (en) | 1986-04-02 | 1986-04-02 |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4951586UJPH0331896Y2 (en) | 1986-04-02 | 1986-04-02 |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62167978U JPS62167978U (en) | 1987-10-24 |
| JPH0331896Y2true JPH0331896Y2 (en) | 1991-07-05 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4951586UExpiredJPH0331896Y2 (en) | 1986-04-02 | 1986-04-02 |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331896Y2 (en) |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62167978U (en) | 1987-10-24 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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