【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]〔産業上の利用分野］本発明はファクシミリ装置に関し、特に複数のインク吐
出口を有するインクジェットプリンタを備えたファクシ
ミリ装置に関する。[Industrial Field of Application] The present invention relates to a facsimile device, and particularly to a facsimile device equipped with an inkjet printer having a plurality of ink ejection ports.
【従来の技術】[Conventional technology]近年、熱エネルギーにより発生するバブルを使用してイ
ンクを吐出口から被記録材に向けて吐出して文字・画像
等の記録を行ういわゆるバブルジェット式のインクジェ
ットプリンタが開発されている。このプリンタは各吐出
口内に設けた発熱抵抗体（ヒータ）のサイズが従来のイ
ンクジェットプリンタに使われている圧電素子と比べて
格段に小さく、吐出口の高密度のマルチ化が可能であっ
て、高品位の記録画像が得られ、高速、低騒音等の特色
を有している。一方、ファクシミリ装置も単に画像を高速に伝送するだ
けでなく、より高品位の画像を高速で受信することが要
請されでいる。上記のバブルジェット式のインクジェッ
トプリンタは上記のような特色からして、このような要
請に応じられるプリンタの１つと考えれるが、まだバブ
ルジェット式インクジェットプリンタを備えたファクシ
ミリ装置は提供されていなかった。ところで、この種のインクジェットプリンタでは、記録
ヘッドの不使用、低湿度環境あるいは記録頻度の差異等
によって粘着度の増したインクや、さらには塵埃の付着
などによって、記録ヘッドのインク吐出口に目詰りを生
ずることがあった。そこで、これら記録ヘッド吐出口の
内方から増粘インクを加圧排出したり、あるいは記録ヘ
ッド吐出口を覆って保護するためのキャップを介してイ
ンクを吸引して増粘インクを除去する吐出回復機構が実
施されてきた。また、記録ヘッドの不使用時には記録ヘ
ッドの吐出口をキャップで覆ってインクの不吐出防止を
図っていた。ところが、このような対策を施しても、実際にはインク
吐出口のインク通路力で極めて細いので、記録ヘッドの
不使用期間が長時間にわたった場合や、室内が比較的に
乾燥している場合等において、インク吐出口に目詰りを
生ずることがあり、また前回の記録動作時に使用頻度の
極めて少ない吐出口が生じた場合も次回の記録の際に目
詰りを生ずることがあった。この目詰りは出力画像に白
い筋状や縞状の模様を発生し画質劣化や情報欠落を招く
こととなる。そこで、従来ではオペレータ（操作者）が
出力画像の印刷出力状態を目視により観察することによ
り不吐出チエツクを行い、不吐出の吐出口があると判断
した場合は上述のような回復処理を手動で指示していた
。〔発明が解決しようとする課題〕しかしながら、インクジェットプリンタを組込んだファ
クシミリ装置を実現するに際し、上述のように不吐出チ
エツクや回復処理を人手を介して行うことは、−度受信
した画像信号を無駄にすることを意味するので、ファク
シミリ装置としては甚だ不都合であり、受信終了後に再
送要求を電話等で人手を介して行わなければならない等
の煩わしさが生ずる。また、不吐出チエツクを忘れる場
合や再送要求が相手側の勤務時間等の関係で困難な場合
も多分に考えられる。そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑みて、インクジ
ェットプリンタを備えたファクシミリ装置であって印字
開始前にインクジェットヘッドの状態を自動的に回復で
き、インクジェットヘッドの良好な吐出状態が確実に保
証されるファクシミリ装置を提供することにある。〔課題を解決するための手段〕上記目的を達成するため、本発明は、インクジェット記
録装置を記録系に有するファクシミリ装置において、前
記インクジェット記録装置のインク吐出口のインク不吐
出を自動的に検出する不吐出検出手段と、前記インク吐
出口の状態を回復するヘッド回復処理を行う回復処理手
段と、呼出信号の着信検出に応じて前記不吐出検出手段
により不吐出検出を行わせ、インク不吐出が検出された
場合は前記回復処理手段による回復処理を行わせ、前記
不吐出検出手段がインク不吐出はないと検出してから受
信処理に移行する制御を行う制御手段とを具備したこと
を特徴とする。また、本発明は、その一形態として、前記制御手段は、
前記不吐出検出と前記回復処理を所定回数または所定時
間まで繰り返しても前記インク不吐出が検出される場合
は受信を中断し、エラー警報を行うことを特徴とする。また、本発明は、その他の形態として、前記不吐出検出
手段は、前記インクジェット記録装置の吐出口から吐出
するインク液を受ける不吐出検出部と、該不吐出検出部
の検出面に吐出されたインクドツトをドツト単位で検出
する不吐出検出センサとを有することを特徴とする。〔作 用〕本発明では、呼出信号（Ｃｉ倍信号称する）の着信検出
に応じて、不吐出検出手段により自動的に不吐出チエツ
クを行い、不吐出が検出された場合は回復処理を行い、
不吐出がないと検出されてから受信処理を行う。従って
、本発明によれば、受信画像データの印字開始前にイン
クジェット記録ヘッドの状態を回復でき、常に確実な良
質の印字状態を保証することができる。また、本発明で
は回復処理を所定回数繰り返しても不吐出が検出される
ときには受信処理前にエラー処理を行うので、無駄なデ
ータ送信を防止することができる。また、本発明では不吐出チエツクを自動で行えるように
したので、省力化が図られ、作業効率の向上が得られる
。〔実施例〕以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。五杢逍戒第１図は本発明実施例の基本構成を示す。本図において
、Ａはインクジェット記録装置を記録系に有するファク
シミリ装置において、そのインクジェット記録装置のイ
ンク吐出口のインク不吐出を自動的に検出する不吐出検
出手段である。Ｂはそのインク吐出口の状態を回復する
ヘッド回復処理を行う回復処理手段である。Ｃは制御手
段であり、呼出信号の着信検出に応じて上記不吐出検出
手段Ａにより不吐出検出を行わせ、インク不吐出が検出
された場合は上記回復処理手段Ｂによる回復を行わせ、
上記不吐出検出手段Ａがインク不吐出はないと検出して
から受信処理に移行する制御を行う。また、制御手段Ｃは一例として上記の不吐出検出と上記
の回復処理が複数回繰り返してもインク吐出が検出され
る場合は受信を中断し、エラー警報を行う。２、 プリンタ の第２図および第３図は本発明を適用したファクシミリ装
置の記録系として好適なインクジェットプリンタの構成
例を示す。本図において、２０はバブルジェット式のイ
ンクジェットヘッド（記録ヘッド）、２１はインクジェ
ットヘッド（ＩＪＨ） ２０と一体でこれへインクを供
給するタンク（ＩＴ）１０を備えた装着自由のインクジ
ェットカートリッジ（ＩＪＣ：） 、およびＩＪＲＡは
インクジェット記録装置本体である。本例でのインクジェットカートリッジ２１は、第２図の
斜視図でわかるように、インクタンクｌＯの前方面より
もわずかにインクジェットヘッド２０の先端部が吐出し
た形状である。このインクジェットヘッドカートリッジ
２１は、後述するインクジェット記録装置本体ＩＪＲＡ
に載置されているキャリッジに固定指示されると共に、
このキャリッジに対して着脱可能なディスポーザブルタ
イプのものである。インクジェットヘッド２０に供給されるインクを貯留し
た第１インクタンクｌＯは、インク吸収体と、このイン
ク吸収体を挿入するための容器と、これを封止する蓋部
材（いずれも不図示）とで構成されている。このインク
タンク１０内には、インクが充填されており、インクの
吐出に応じて順次インクジェットヘッド側にインクを供
給している。また、本実施例においては天板４は耐インク性に優れた
ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニ
レンオキサイド、ポリプロピレンなとの樹脂が用いられ
ている。以上のように構成されたインクシェドカートリッジ２１
は、以下説明するインクジェット記録装置ＩＪＲＡのキ
ャリッジ（ＨＣ）に所定の方法で着脱自在に搭載されて
、所定の記録信号の入力によって、キャリッジ（ＨＣ）
と被記録部材との相対的な移動を制御して所望の記録画
像が形成される。第３図は上記処理のための機構を具えたインクジェット
記録装置ＩＪＲＡの一例を示す外観斜視図である。本図において、２０はプラテン２４上に送紙されてきた
記録紙の記録面に対向してインク吐出を行うノズル群を
具えたインクジェットヘッドカートリッジ（ＩＪＣ）２
１のインクジェットヘッド（記録ヘッド）である。１６
は記録ヘッド２０を保持するキャリッジ（ＨＣ）であり
、駆動モータ１７の駆動力を伝達する駆動ベルト１８の
一部と連結し、互いに平行に配設された２本のガイドシ
ャフト１９Ａおよび１９Ｂと摺動可能とすることにより
、記録ヘッド２０の記録紙の全幅にわたる往復移動が可
能となる。２６はヘッド回復装置であり、記録ヘッド２０の移動経
路の一端、例えばホームポジションと対向する位置に配
設される。伝動機構２３を介したモータ２２の駆動力に
よって、ヘッド回復装置２６を動作せしめ、記録ヘッド
２０のキャッピングを行う。このヘッド回復装置２６の
キャップ部２６Ａによる記録ヘッド２０へのキャッピン
グ部に関連させて、ヘッド回復装置２６内に設けた適宜
の吸引手段（例えば、吸引ポンプ）によるインク吸収も
しくは記録ヘッド２０へのインク供給経路に設けた適宜
の加圧手段によるインク圧送を行い、これによりインク
を吐出口から強制的に排出させることにより吐出口内の
増粘インクを除去する等の吐出回復処理を行う。また、
記録終了時等にキャッピングを施すことにより記録ヘッ
ドが保護される。３１はヘッド回復装置２６の側面に配設され、シリコン
ゴムで形成されるワイピング部材としてのブレード（ワ
イパーとも称する）である。ブレード３１はブレード保
持部材３１Ａにカンチレバー形態で保持され、ヘッド回
復装置２６と同様、モータ２２および伝動機構２３によ
って動作し、記録ヘッド２０の吐出面との係合が可能と
なる。これにより、記録ヘッド２０の記録動作における
適切なタイミングで、あるいはヘッド回復装置２６を用
いた吐出回復処理後に、ブレード３１を記録ヘッド２０
の移動経路中に突出させ、ヘッド２０の移動動作に伴な
ってヘッド２０の吐出面における結露、濡れあるいは塵
埃等をふきとる。鮭豊玉立盈戒藁第４図は本発明実施例のファクシミリ装置の回路構成例
を示す。本図において、１０１はバス１１７を通じてデ
ータ送受信のための装置全体の制御を行うマイクロコン
ピュータ等のメインＣＰＵ（中央演算処理装置） 、１
０２はＣＰＵ １０１の第６図（Ａ）に示すような各種
の制御手順（プログラム）の内容を格納するＲＯＭ （
リードオンリメモリ） 、１０３はｃｐｕｌｏｌがカウ
ンタやレジスタ等に用いる作業用のワークＲＡＭ （ラ
ンダムアクセスメモリ）である。１０４はデータ伝送用変復調装置（ＭＯＤＥＭ）、１０
５はＭＯＤＥＭ １０４と接続する網制御装置（ＮＣＵ
）であり、ＮＣＵ １０４を通じて公衆電話回線と接続
する。１０６は登録用のＲＡＭであり、電話番号、略称
等のデータ登録に用いる。１０７は画像データを一時格
納する画像ＲＡＭ （ＤＲＡＭ）である。１０８は原稿読取系の撮像手段としてのＣＣＤ （電荷
結合素子）であり、ロッドレンズのような結像レンズを
通って結像された原稿画像を電気信号に変換する。１０
９はＣＣＤ １０８の出力信号を２値化する２値化回路
である。２０は記録系の記録ヘッドであり、記録系として本例で
は第２図、第３図に示すようなバブルジェット式インク
ジェット記録装置が用いられている。１１０は記録系の
バブルジェットヘッド（ＢＪヘッド）２０、駆動モータ
１７．２２および不吐出センサー１１３等を制御するサ
ブＣＰＵであり、その内部に第６図（Ｂ）に示すような
不吐出チエツクや回復処理および画像記録のための制御
プログラムを格納したＲＯＭ等を有する。１１４はキーボード等を有する操作部であり、その操作
パネル上に液晶表示器（ＬＣＤ）１１５、および各種キ
ー１１６等を有する。１口 の １第５図（Ａ）は本発明実施例で用いる不吐出検出装置の
一構成例を示す平面図であり、第５図（Ｂ）は第５図（
Ａ）の矢印へ方向から見た不吐出検出センサの構成例を
示す正面図である。本例の不吐出検出装置は不吐出検出
部１２０と不吐出検出センサ１１３から構成される。不
吐出検出部１２０は後述の不吐出チエツク時にＢＪヘッ
ド（記録ヘッド）２０から吐出されるインクドツトを通
常の記録紙の代りに受は付けるものであり、例えばマイ
クロモータを用いた巻き上げ機構（不図示）により巻き
上げ可能なロール状用紙（ロール紙）、あるいはインク
の書込みと電動ワイパー（不図示）によるインク拭取消
去の自由なホワイトボード（不図示）等をその前面部分
に有する。この不吐出検出部１２０はプラテン２４（第
３図参照）に案内される記録紙とヘッド回復装置２６の
キャップ部２６Ａの間に、またはキャップ部２６Ａより
外方に、キャップ部２６Ａにほぼ隣接して設けられ、上
述のロール紙あるいはホワイトボード等が記録紙の印字
面３４とほぼ同一面上となる位置に配設される。また、不吐出検出センサ１１３は不吐出検出部１２０の
ロール紙あるいはホワイトボード等にＢＪヘッド２０か
ら吐出されて付着されたインクの有無をドツト単位で検
知するホトセンサ等の光電変換素子アレイ１１３Ａを有
し、そのアレイ１１３Ａは例えば第５図（Ｂ）に示すよ
うにＢＪヘッド２ｏの吐出口群１３Ａと平行にほぼ同じ
長さまたは多少長めに設けられている。この不吐出検出
センサ１１３はキャリッジ１６（第３図参照）の上にＢ
Ｊヘッド２ｏに近接して搭載され、その光電変換素子ア
レイ１１３Ａがブレード（ワイパー） ３１と接触しな
いようにＢＪヘッド２０の吐出口よりも引込んで設けら
れている。上記のロール紙等は記録されたインクのドツ
トを照明する光源はホトインタラプタのように、不吐出
検出センサ１１３側に設けてもよいが、不吐出検出部１
２０のロール紙や半透明のホワイトボードの裏面側にラ
ンプを配置して、その透過光をセンサ１１３で検知する
ようにしてもよい。第５図（Ｃ）は不吐出検出部１２０に記録される不吐出
検出パターンの一例を示す。本図のパターンは、キャリ
ッジ１６を図面の右方向にガイド１９Ａ。１９Ｂに沿って移動させながら、ＢＪヘッド２０の吐出
口群の上の方から順に１吐出口毎にインク吐出を不吐出
検出部１２０に向って行わせた結果のインク位置を斜線
（ハツチング）で示し、Ｎは吐出口の数（整数）を表わ
す。なお、不吐出検出パターンは本例のタイプのものに
限らず、例えば同一吐出口から複数回連続吐出させたり
、全吐出口を複数個づつグループ分けしてグループ毎に
１度に吐出させ、その各グループ間の平均濃度が均一と
なるか否かで不吐出を判断するようにしてもよい。さらに、本発明実施例では、第５図（Ａ）に示すような
不吐出検出部１２０を設けているので、画像記録用の記
録用紙を全くよごすことなく不吐出チエツクができるが
、記録用紙をこの不吐出検出部に代用して不吐出検出パ
ターンを記録用紙上の不都合の生じない余白部に直接吐
出して不吐出検出センサ１１３で検出することも可能で
あることは勿論である。なお、この余白部としては例え
ば受信日時や発信元を記入する受信メツセージ欄等が考
えられる。衾共（４ｕ町虹在困次に、第６図（Ａ）、（Ｂ）のフローチャートを参照し
て、本発明実施例の制御動作について説明する。第６図（Ａ）はＣＰＵ １０１が実行するメインルーチ
ンを示し、第６図（Ｂ）はサブＣＰＵ １００が実行す
る不吐出チエツクのサブルーチンを示す。まず、第６図
（Ａ）の制御手順から説明する。メインＣＰＵ１０１は
ＮＣＵ １０５を通じて送信側から送られてくる１６Ｈ
ｚのＣｉ倍信号呼出信号）を検知すると（ステップＳＬ
） 、サブＣＰＵ １００に不吐出チエツクの指示を行
い（ステップＳ２）、不吐出の吐出口は全くない、すな
わち非検出（ＯＫ）の旨の通信をサブＣＰＵ１００から
受けたときのみ通常の受信処理を行う（ステップＳ３）
。しかし、不吐出の吐出口がある、すなわち検出（ＮＧ
）の旨の返信をサブＣＰＬＩ １００から受けたときに
は、後述の回復処理を行わせ（ステップＳ４）、回復処
理が規定回数に達しない場合は（ステップＳ５）、再び
ステップＳ２に戻って上述の処理を繰り返し、規定回数
を越えても不吐出の吐出口がある場合は、タイムオーバ
として後述のエラー処理を実行する（ステップＳ６）。上述の不吐出チエツクおよび回復処理は、Ｃｉ倍信号受
信してから自動着信するか否かの前手順の前に行われる
ものであり、記録用紙がない、記録系のカバーが開いて
いる等のチエツクと同じレベルでほぼ同時刻に行われる
ものである。従って、実用的にはこの不吐出チエツクと
回復処理のループは例えば全体でｌＯ秒〜１５秒以内程
度が適切と考えられ、少くとも１分や２分の長時間にわ
たるのは送信側の都合も考えると具合が悪いと思われる
。この点を考慮すると、ステップＳ４における回復処理
としては、ＢＪヘッド２０にキャップ２６Ａを覆せてヘ
ッド回復装置２６内の吸引モータ（不図示）により吐出
口内のインクを吸引する一般的なヘッド回復処理は比較
的時間がかかるのであまり好ましくない。そこで、本例のステップＳ４における回復処理では、例
えば記録ヘッド２０を駆動モータ１７を介してキャップ
部２６Ａの位置に移動し、記録ヘッド２０の各吐出口の
発熱体の全てに同じように駆動パルスを印加することに
より、各吐出口の全てに対し複数回、印字を目的としな
いインクの強制吐出をキャップ部２６Ａに向って行わせ
る。なお、このときキャップ部２６Ａを記録ヘッド２０
にカバー（キャッピング）させる必要はなく、キャップ
部２６Ａと記録ヘッド２０が離れた状態で吐出が行われ
、キャップ部２６Ａに吐出されたインクは回復装置２６
内に回収される。この回復処理は目詰り防止用のいわゆ
る空吐出と同様な動作であるが、通常の空吐出よりもオ
ーダが１つくらい上の回数（例えば１００回）でインク
吐出するとよいと考えられる。また、ステップＳ５にお
ける規定回数も許容時間（例えば１５秒）内に処理ルー
プが終了する回数に設定される。なお、このステップＳ
５の回数はカウンタによるカウント値以外に基準クロッ
クをカウントするタイマを用いて時間により直接管理し
てもよい。また、上述のステップＳ６におけるエラー処理では、エ
ラー発生を示す信号を発信側に返信して受信を中断する
とともに、第４図の操作部１１４のＬＣＤ （液晶表示
器）１１５へ吐出不良のメツセージを表示するが、所定
のランプを点滅してオペレータに記録ヘッド不良の旨を
報知する。このとき、同時にブザー音を発生するように
しても好ましい。なお、オペレータはこのエラー報知に
応じて装着されているインクジェットカートリッジ２１
をただちに新しいものと交換するか、あるいはヘッド回
復処理装置ｉ２６による強制吸収をさせてから不吐出チ
エツクを行なわせ、それでも回復しない場合に新しいイ
ンクジェットカートリッジに交換することとなる。この
ため後述の不吐出チエツクは操作部のキー１１６からも
指示できるようにしておくと好ましい。チエツクの次に、第６図（Ｂ）のフローチャートを参照して本発明
実施例における不吐出チエツクの制御動作の詳細を説明
する。まず、サブＣＰＵｌｌ０はメインＣＰＵ １０１
から不吐出チエツクの指示を受けると（ステップ５ＩＯ
）、駆動モータ１７を介して記録ヘッド２０をキャップ
部２６Ａの位置に移動し、記録ヘッド２０の各吐出口の
全てに対して駆動パルスを印加して印字を目的としない
インクの強制吐出、すなわち空吐出を例えば１０回はど
行わせる（ステップ５ｌｌ）。続いて、第５図（Ａ）の
不吐出検出部１２０の不吐出検出面を初期化する。具体
的にはマイクロモータを駆動して前述のロール紙を巻き
上げて真新しい紙面に変えたり、あるいはホワイトボー
ドの面を電動ワイパーを駆動してインク等のよごれを拭
い取る（ステップ５１２）。次に、駆動モータ１７およ
びキャリッジ１６を介してＢＪヘッド２０を不吐出検出
位置へ移動しくステップ５１３）、内部カウンタのカウ
ント値ｎをＯにセットする（ステップ５１４）。次に、上記カウント値ｎがヘッド２０の全吐出口の最終
番号Ｎの値に達したか否かを判定して（ステップ５１５
）、否定判定（ＮＯ）である場合は吐出口のｎ番目（従
って最初はＯ番目）に駆動パルスを印加して１ドツト分
だけインク吐出をさせ（ステップ５１６）、内部カウン
タの値ｎを“１”だけインクリメント（加算）した後（
ステップ５１７）、駆動モータ１７を駆動してＢＪヘッ
ド２０を１ピッチ分移動しくステップ５１８）、再び上
述のステップＳ１５に戻り、ｎ＝Ｎとなるまで上述の処
理を繰り返す。ＢＪヘッド２０の最後の吐出口からインク吐出がなされ
ると、不吐出検出部１２０の不吐出検出面には第５図（
Ｃ）に示すような不吐出検出パターンが印字される。な
お、第５図（Ｃ）は全ての吐出口に不吐出がない場合を
示している。そこで、ステップＳ１５でｎ＝Ｎであると
肯定判定（ＹＥＳ） した場合には、キャップ部２６Ａ
の空吐出位置へＢＪヘッド２０を移動しくステップ５１
９）、続いて不吐出検出部１２０の不吐出検出位置へ不
吐出検出センサ１１３を移動しくステップ５２０）、内
部カウンタの値ｎをＯにセットする（ステップ５２１）
。次に、内部カウンタの値ｎがヘッド２０の上記の全吐出
口の最終番号Ｎの値に達したか否かを判定して（ステッ
プ５２２） 、まだ達していない場合は不吐出検出セン
サ１１３を介してｎ番目の１ライン分を読み取り（ステ
ップ５２３）、全部臼である、すなわちインクの吐出あ
とが検出されないと判定した場合は（ステップ５２４）
、不吐出を検出した旨をメインｃｐｕ ｉｏｔに通知す
る（ステップ５２８）。この通知は所定のフラグの値を
変えることによって行ってもよい。ステップＳ２４で全白ではないと判定した場合は、内部
カウンタの値ｎを“１”だけインクリメントした後（ス
テップ５２５）、不吐出検出センサ１１３を１ピッチ分
移動しくステップ５２６） 、再び上述のステップＳ２
２に戻り、上述の処理を繰り返す。ステップＳ２２〜Ｓ２６のループを繰り返してステップ
Ｓ２２でカウンタｎの値が所定のＮの値に達した場合は
、全ての吐出口に不吐出がなく、インクが正常に吐出さ
れた時であるので、不吐出を検出しない旨（非検出）を
メインＣＰＵ １０１に通知する（ステップ５２７）。この通知は上述と同様所定のフラグの値を変えることに
よって行ってもよい。本実施例の制御動作はメインＣＰＵ １０１とサブＣＰ
ｔＪ １１０とが分担で行う場合を示したが、本発明は
これに限定されず、１つのＣＰＬＩで同様の制御動作を
実行できることは勿論である。虹立叉轟ｌまた、本発明は上述のようなシリアルプリンタだけでな
く、第７図および第８図に示すような記録装置が記録で
きる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルライ
ンタイプの記録ヘッドを有するインクジェット記録装置
を備えたファクシミリ装置にも好適に適用できる。第７図において、２０１Ａおよび２０１Ｂは、記録媒体
Ｒを矢印の副走査方向Ｖｓに挟持搬送するために設けた
ローラ対である。２０２８に、 ２０２Ｙ、 ２０２Ｍ
および２０２Ｃは、それぞれ、記録媒体Ｒの全幅にわた
ってノズルを配列したブラック、イエロー、マゼンタお
よびシアンの記録を行うフルマルチタイプの記録ヘッド
であり、その順に記録媒体搬送方向の上流側から配置し
である。２００は回復系であり、インク吐出の回復処理（吐出回
復処理と称する）にあたっては記録媒体Ｒに代って記録
ヘッド２０２Ｂ〜２０２Ｃに対向する。しかし本例にお
いては、適切なタイミング予備過熱を行うために、その
吐出回復処理の起動回数を著しく低減できる。第８図は第７図の記録ヘッド２０２８に〜２０２Ｃの１
つの外観を示す。第８図において２１０はインク吐出口
、２１１はインク供給管、２１２は電気熱変換素子駆動
用の複数のＩＣ回路（駆動回路）である。また、２１３
．２１４は端子である。このようなフルラインタイプのプリンタを有するファク
シミリ装置に本発明を適用する場合にも、第６図（Ａ）
、第６図（Ｂ）に示すと同様の制御手順で行うことがで
きるが、この場合には記録用紙に直接インクを吐出し、
記録用紙の搬送方向の下流側に不吐出検出センサを設け
て構成すると構成が比較的簡潔となる。また、本発明は圧電素子をインク吐出エネルギ源として
用いたいわゆるピエゾ式のインクジェット記録装置を記
録系に用いたファクシミリ装置にも適用できる。（その他）なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成で
きるからである。その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対−で対応した液体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少な
くとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９
−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効
果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのよ
うなものであっても、記録を確実に効率よく行いつるか
らである。さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合
せによってその長さを満たす構成や、一体向に形成され
た１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。加
えて、上側のようなシリアルタイプのものでも装置本体
に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置
本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップ
タイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的
に設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた
場合にも本発明は有効である。また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定し
た記録を行なうために有効である。また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個散設けられろものであってもよい。さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るものであってもよい。［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、呼出信号の着信
後で受信処理の前手順前に不吐出チエツクを自動的に行
い、回復処理も自動的に行うようにしたので、印字開始
前にインクジェットヘッドの目詰を回復でき、常に良質
の印字状態が確実に保証されるファクシミリ装置を提供
することができる効果が得られる。また、本発明によれ
ば、無駄なデータ送信を防止でき、省力化も図れる等の
利点もある。2. Description of the Related Art In recent years, so-called bubble jet inkjet printers have been developed that record characters, images, etc. by ejecting ink from an ejection port toward a recording material using bubbles generated by thermal energy. In this printer, the size of the heating resistor (heater) installed in each ejection port is much smaller than the piezoelectric element used in conventional inkjet printers, making it possible to have multiple ejection ports at a high density. High-quality recorded images can be obtained, and features include high speed and low noise. On the other hand, facsimile machines are required not only to simply transmit images at high speed, but also to receive higher quality images at high speed. The above-mentioned bubble jet inkjet printer is considered to be one of the printers that can meet such demands due to the above characteristics, but a facsimile machine equipped with a bubble jet inkjet printer has not yet been provided. . By the way, in this type of inkjet printer, the ink ejection openings of the print head can become clogged due to ink that has become more sticky due to non-use of the print head, low humidity environment, or difference in printing frequency, or even due to adhesion of dust. This could sometimes occur. Therefore, an ejection recovery mechanism removes the thickened ink by pressurizing and discharging the thickened ink from inside the print head ejection ports, or by suctioning the ink through a cap that covers and protects the print head ejection ports. has been implemented. Furthermore, when the print head is not in use, the ejection ports of the print head are covered with a cap to prevent ink from being ejected. However, even if such measures are taken, the ink path is actually extremely narrow due to the force of the ink ejection ports, so if the print head is not used for a long time or if the room is relatively dry. In some cases, the ink ejection ports may become clogged, and even if an ejection port that is used very infrequently during the previous printing operation occurs, it may become clogged during the next printing. This clogging causes white streaks or striped patterns in the output image, leading to deterioration in image quality and missing information. Therefore, in the past, the operator (operator) checked the ejection failure by visually observing the print output status of the output image, and if it was determined that there was an ejection orifice that did not eject, the operator manually performed the recovery process as described above. He was giving instructions. [Problems to be Solved by the Invention] However, when implementing a facsimile device incorporating an inkjet printer, manually performing the ejection failure check and recovery process as described above is difficult because the received image signal is This means wasting the data, which is extremely inconvenient for a facsimile machine, and it causes troubles such as having to manually request a retransmission over the telephone or the like after the reception is completed. Furthermore, there are many cases where the user forgets to check for non-ejection, or where it is difficult to request retransmission due to the working hours of the other party. SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to provide a facsimile device equipped with an inkjet printer, which is capable of automatically recovering the state of the inkjet head before starting printing, and which ensures a good ejection state of the inkjet head. The purpose of the present invention is to provide a guaranteed facsimile machine. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a facsimile apparatus having an inkjet recording device in its recording system, which automatically detects ink non-discharge from an ink discharge port of the inkjet recording device. an ejection failure detection means; a recovery processing means that performs a head recovery process to restore the state of the ink ejection port; and a recovery processing means that causes the ejection failure detection means to perform ejection failure detection in response to detection of an incoming call signal, so that ink failure is detected. The present invention is characterized by comprising a control means that causes the recovery processing means to perform a recovery process when the ink failure is detected, and controls the transition to reception processing after the non-ejection detection means detects that there is no ink failure. do. Further, in one form of the present invention, the control means includes:
If the ink failure is detected even after repeating the ejection failure detection and the recovery process for a predetermined number of times or for a predetermined time, reception is interrupted and an error warning is issued. Further, in another aspect of the present invention, the ejection failure detection means includes an ejection failure detection section that receives ink liquid ejected from the ejection port of the inkjet recording device, and an ejection failure detection section that receives ink liquid ejected from the ejection port of the inkjet recording device, and an ejection failure detection section that receives ink liquid ejected from the ejection port of the inkjet recording device. It is characterized by having a non-ejection detection sensor that detects ink dots on a dot-by-dot basis. [Function] In the present invention, in response to the detection of an incoming call signal (referred to as the Ci multiplication signal), the ejection failure detection means automatically performs an ejection failure check, and if ejection failure is detected, a recovery process is performed.
The reception process is performed after it is detected that there is no ejection failure. Therefore, according to the present invention, the state of the inkjet recording head can be restored before printing of received image data starts, and a reliable and high-quality printing state can always be guaranteed. Further, according to the present invention, when a non-ejection is detected even after repeating the recovery process a predetermined number of times, error processing is performed before the reception process, so that unnecessary data transmission can be prevented. Further, in the present invention, since the non-discharge check can be performed automatically, it is possible to save labor and improve work efficiency. [Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Figure 1 shows the basic configuration of an embodiment of the present invention. In this figure, in a facsimile machine having an inkjet recording device in its recording system, A is an ejection failure detection means that automatically detects ink failure from an ink ejection port of the inkjet recording device. Reference numeral B denotes a recovery processing means that performs head recovery processing to recover the state of the ink ejection orifice. C is a control means, which causes the ejection failure detection means A to detect an ejection failure in response to detection of an incoming call signal, and causes the recovery processing means B to perform recovery when an ink ejection failure is detected;
After the ejection failure detection means A detects that there is no ink ejection failure, control is performed to proceed to reception processing. Furthermore, for example, if ink ejection is detected even after the above-mentioned non-ejection detection and the above-mentioned recovery processing are repeated a plurality of times, the control means C interrupts reception and issues an error alarm. 2. Printer FIGS. 2 and 3 show an example of the configuration of an inkjet printer suitable as a recording system for a facsimile machine to which the present invention is applied. In this figure, 20 is a bubble jet type inkjet head (recording head), 21 is an inkjet head (IJH), and a freely attachable inkjet cartridge (IJC: ), and IJRA are the main bodies of the inkjet recording apparatus. As can be seen from the perspective view of FIG. 2, the inkjet cartridge 21 in this example has a shape in which the tip of the inkjet head 20 ejects a little more than the front surface of the ink tank IO. This inkjet head cartridge 21 is attached to the inkjet recording apparatus main body IJRA, which will be described later.
At the same time, it is instructed to fix on the carriage placed on the
It is a disposable type that can be attached to and detached from the carriage. The first ink tank IO that stores ink to be supplied to the inkjet head 20 includes an ink absorber, a container into which the ink absorber is inserted, and a lid member (all not shown) that seals the container. It is configured. The ink tank 10 is filled with ink, and the ink is sequentially supplied to the inkjet head as the ink is ejected. Further, in this embodiment, the top plate 4 is made of a resin such as polysulfone, polyethersulfone, polyphenylene oxide, or polypropylene, which has excellent ink resistance. Ink shed cartridge 21 configured as above
is removably mounted on the carriage (HC) of the inkjet recording apparatus IJRA, which will be explained below, in a predetermined manner, and is activated by inputting a predetermined recording signal.
A desired recorded image is formed by controlling the relative movement between the recording member and the recording member. FIG. 3 is an external perspective view showing an example of an inkjet recording apparatus IJRA equipped with a mechanism for the above processing. In this figure, 20 is an inkjet head cartridge (IJC) 2 equipped with a nozzle group that ejects ink toward the recording surface of recording paper fed onto a platen 24.
1 inkjet head (recording head). 16
A carriage (HC) that holds the recording head 20 is connected to a part of the drive belt 18 that transmits the driving force of the drive motor 17, and slides on two guide shafts 19A and 19B that are arranged parallel to each other. By making it movable, the recording head 20 can be moved back and forth across the entire width of the recording paper. A head recovery device 26 is disposed at one end of the movement path of the recording head 20, for example, at a position opposite to the home position. The head recovery device 26 is operated by the driving force of the motor 22 via the transmission mechanism 23, and the recording head 20 is capped. In connection with the capping portion of the recording head 20 by the cap portion 26A of the head recovery device 26, ink is absorbed by an appropriate suction means (for example, a suction pump) provided in the head recovery device 26 or ink is transferred to the recording head 20. The ink is forcefully fed by an appropriate pressure means provided in the supply path, and the ink is forcibly discharged from the ejection port, thereby performing ejection recovery processing such as removing thickened ink within the ejection port. Also,
The recording head is protected by capping it at the end of recording. A blade 31 (also referred to as a wiper) is disposed on the side surface of the head recovery device 26 and is made of silicone rubber and serves as a wiping member. The blade 31 is held in the form of a cantilever by a blade holding member 31A, and similarly to the head recovery device 26, it is operated by a motor 22 and a transmission mechanism 23, and can be engaged with the ejection surface of the recording head 20. As a result, the blade 31 is moved to the recording head 20 at an appropriate timing during the recording operation of the recording head 20 or after the ejection recovery process using the head recovery device 26.
It protrudes into the moving path of the head 20 and wipes off condensation, wetness, dust, etc. on the ejection surface of the head 20 as the head 20 moves. FIG. 4 shows an example of the circuit configuration of a facsimile machine according to an embodiment of the present invention. In this figure, 101 is a main CPU (central processing unit) such as a microcomputer that controls the entire device for transmitting and receiving data through a bus 117.
02 is a ROM (ROM) that stores the contents of various control procedures (programs) of the CPU 101 as shown in FIG.
103 is a work RAM (random access memory) used by cpulol for counters, registers, etc. 104 is a data transmission modem (MODEM); 10
5 is a network control unit (NCU) connected to MODEM 104;
) and is connected to the public telephone line through the NCU 104. 106 is a registration RAM, which is used to register data such as telephone numbers and abbreviations. An image RAM (DRAM) 107 temporarily stores image data. Reference numeral 108 denotes a CCD (charge-coupled device) as an imaging means of the document reading system, which converts a document image formed through an imaging lens such as a rod lens into an electrical signal. 10
9 is a binarization circuit that binarizes the output signal of the CCD 108. Reference numeral 20 denotes a recording head of a recording system, and in this example, a bubble jet type inkjet recording apparatus as shown in FIGS. 2 and 3 is used as the recording system. 110 is a sub-CPU that controls the bubble jet head (BJ head) 20 of the recording system, the drive motor 17, 22, the ejection failure sensor 113, etc., and internally includes an ejection failure check and the like as shown in FIG. 6(B). It has a ROM etc. that stores control programs for recovery processing and image recording. Reference numeral 114 denotes an operation unit having a keyboard and the like, and has a liquid crystal display (LCD) 115, various keys 116, etc. on the operation panel. 1 of 1 FIG. 5(A) is a plan view showing an example of the configuration of the ejection failure detection device used in the embodiment of the present invention, and FIG.
It is a front view which shows the example of a structure of the non-ejection detection sensor seen from the direction of the arrow of A). The non-discharge detection device of this example includes a non-discharge detection section 120 and a non-discharge detection sensor 113. The ejection failure detection unit 120 receives ink dots ejected from the BJ head (recording head) 20 during an ejection failure check to be described later, instead of a normal recording paper. ), or a whiteboard (not shown) on which ink can be written and erased by wiping the ink with an electric wiper (not shown), etc., on its front surface. This ejection failure detection section 120 is located between the recording paper guided by the platen 24 (see FIG. 3) and the cap section 26A of the head recovery device 26, or located approximately adjacent to the cap section 26A outwardly from the cap section 26A. The above-mentioned roll paper, whiteboard, or the like is placed at a position substantially flush with the printing surface 34 of the recording paper. Further, the ejection failure detection sensor 113 includes a photoelectric conversion element array 113A such as a photo sensor that detects the presence or absence of ink ejected from the BJ head 20 and attached to the roll paper, whiteboard, etc. of the ejection failure detection unit 120 in dot units. However, as shown in FIG. 5(B), for example, the array 113A is provided in parallel with the ejection port group 13A of the BJ head 2o and has approximately the same length or a slightly longer length. This non-discharge detection sensor 113 is mounted on the carriage 16 (see Fig. 3).
It is mounted close to the J head 2o, and is recessed from the discharge port of the BJ head 20 so that its photoelectric conversion element array 113A does not come into contact with the blade (wiper) 31. For the above-mentioned roll paper, etc., the light source for illuminating the recorded ink dots may be provided on the non-discharge detection sensor 113 side like a photointerrupter, but the non-discharge detection section 1
A lamp may be placed on the back side of the roll paper 20 or a translucent whiteboard, and the sensor 113 may detect the transmitted light. FIG. 5C shows an example of a non-discharge detection pattern recorded in the non-discharge detection section 120. The pattern in this figure guides the carriage 16 to the right in the drawing 19A. 19B, ink is ejected from the top of the ejection port group of the BJ head 20 toward the non-ejection detection unit 120, and the resulting ink position is indicated by hatching. where N represents the number of discharge ports (integer). Note that the ejection failure detection pattern is not limited to the type of this example. For example, it may be possible to eject from the same ejection port multiple times in succession, or to divide all ejection ports into groups and eject from each group at once. Ejection failure may be determined based on whether the average density among each group is uniform. Furthermore, since the embodiment of the present invention is provided with a non-discharge detection section 120 as shown in FIG. Of course, instead of this non-discharge detection section, the non-discharge detection pattern can be directly ejected onto a margin area on the recording sheet where no inconvenience will occur, and detected by the non-discharge detection sensor 113. Note that this blank space may be, for example, a received message field in which the date and time of reception and the sender are entered. The control operation of the embodiment of the present invention will be explained with reference to the flowcharts in FIGS. 6(A) and (B). FIG. 6(A) is executed by the CPU 101. FIG. 6(B) shows a subroutine for ejection failure check executed by the sub CPU 100. First, the control procedure shown in FIG. 6(A) will be explained. 16H sent from
When the Ci multiplied signal calling signal of z is detected (step SL
), instructs the sub-CPU 100 to check for ejection failure (step S2), and performs normal reception processing only when it receives communication from the sub-CPU 100 that there are no ejection ports with ejection failure, that is, non-detection (OK). Do (Step S3)
. However, there are discharge ports that fail to discharge, that is, detection (NG)
) is received from the sub CPLI 100, the recovery process described below is performed (step S4), and if the recovery process does not reach the specified number of times (step S5), the process returns to step S2 again and the process described above is performed. Repeat this process, and if there is a discharge port that fails to discharge even after a predetermined number of times, it is assumed that the time has expired and error processing, which will be described later, is executed (step S6). The above-mentioned ejection failure check and recovery processing are performed before the pre-step of determining whether or not to automatically receive a call after receiving the Ci signal. It is performed at the same level and at approximately the same time as the check. Therefore, in practical terms, it is considered appropriate for the entire loop of this ejection failure check and recovery process to be within 10 seconds to 15 seconds, and it may take at least 1 or 2 minutes for the sending side's convenience. Thinking about it makes me feel unwell. Considering this point, the recovery process in step S4 is a general head recovery process in which the cap 26A is overturned on the BJ head 20 and the ink in the ejection port is sucked by a suction motor (not shown) in the head recovery device 26. This is not very desirable as it takes a relatively long time. Therefore, in the recovery process in step S4 of this example, for example, the recording head 20 is moved to the position of the cap portion 26A via the drive motor 17, and a driving pulse is applied to all the heating elements of each ejection port of the recording head 20 in the same way. By applying this, ink not intended for printing is forcibly ejected toward the cap portion 26A from all of the ejection ports multiple times. Note that at this time, the cap portion 26A is attached to the recording head 20.
There is no need to cover (cap) the ink, and ejection is performed with the cap portion 26A and the recording head 20 separated, and the ink ejected onto the cap portion 26A is transferred to the recovery device 26.
will be collected within. This recovery process is similar to the so-called dry ejection for preventing clogging, but it is thought that it is better to eject ink at a number of orders of magnitude higher than the normal dry ejection (for example, 100 times). Further, the prescribed number of times in step S5 is also set to the number of times that the processing loop is completed within an allowable time (for example, 15 seconds). Note that this step S
In addition to the count value of a counter, the number of times of 5 may be directly managed by time using a timer that counts the reference clock. In addition, in the error processing in step S6 described above, a signal indicating the occurrence of an error is returned to the transmitting side to interrupt reception, and a message indicating a discharge failure is displayed on the LCD (liquid crystal display) 115 of the operation unit 114 in FIG. However, a predetermined lamp blinks to notify the operator that the recording head is defective. At this time, it is also preferable to generate a buzzer sound at the same time. In addition, the operator should check the installed inkjet cartridge 21 in response to this error notification.
Either the inkjet cartridge is immediately replaced with a new one, or the inkjet cartridge is forcibly absorbed by the head recovery processing device i26 and then a non-ejection check is performed.If the inkjet cartridge still does not recover, it is replaced with a new inkjet cartridge. For this reason, it is preferable that the ejection failure check, which will be described later, can also be instructed from the key 116 of the operating section. Next to the check, details of the control operation of the ejection failure check in the embodiment of the present invention will be explained with reference to the flowchart of FIG. 6(B). First, sub CPUll0 is the main CPU 101
When receiving an instruction to check for non-discharge from (Step 5IO)
), the recording head 20 is moved to the position of the cap portion 26A via the drive motor 17, and driving pulses are applied to all of the ejection ports of the recording head 20 to forcefully eject ink not intended for printing, i.e. Dry ejection is performed, for example, 10 times (step 5ll). Subsequently, the non-discharge detection surface of the non-discharge detection section 120 shown in FIG. 5(A) is initialized. Specifically, a micromotor is driven to wind up the roll paper and replace it with a brand new paper, or an electric wiper is driven to wipe away ink and other stains from the surface of the whiteboard (step 512). Next, the BJ head 20 is moved to the ejection failure detection position via the drive motor 17 and the carriage 16 (step 513), and the count value n of the internal counter is set to O (step 514). Next, it is determined whether the count value n has reached the final number N of all the ejection ports of the head 20 (step 515).
), if the determination is negative (NO), a drive pulse is applied to the n-th ejection port (therefore, initially the O-th ejection port) to eject ink for one dot (step 516), and the value n of the internal counter is set to " After incrementing (adding) by 1” (
In step 517), the drive motor 17 is driven to move the BJ head 20 by one pitch. In step 518), the process returns to step S15, and the above-described process is repeated until n=N. When ink is ejected from the last ejection port of the BJ head 20, the ejection failure detection surface of the ejection failure detection section 120 displays the image shown in FIG.
A non-ejection detection pattern as shown in C) is printed. Note that FIG. 5(C) shows a case where there is no discharge failure at all the discharge ports. Therefore, if an affirmative determination (YES) is made that n=N in step S15, the cap portion 26A
Step 51: Move the BJ head 20 to the idle ejection position.
9), Next, move the discharge failure detection sensor 113 to the discharge failure detection position of the discharge failure detection unit 120 (step 520), and set the value n of the internal counter to O (step 521).
. Next, it is determined whether the value n of the internal counter has reached the value of the final number N of all the ejection ports of the head 20 (step 522), and if it has not reached it yet, the non-ejection detection sensor 113 is activated. If it is determined that all of the lines are mortar, that is, no ink ejection marks are detected (step 524).
, notifies the main CPU IOT that ejection failure has been detected (step 528). This notification may be performed by changing the value of a predetermined flag. If it is determined in step S24 that the image is not completely white, the value n of the internal counter is incremented by "1" (step 525), and the non-ejection detection sensor 113 is moved by one pitch (step 526), and the above steps are performed again. S2
Return to step 2 and repeat the above process. If the value of the counter n reaches the predetermined value N in step S22 by repeating the loop of steps S22 to S26, this means that there is no ejection failure in all the ejection ports and the ink is ejected normally. The main CPU 101 is notified that ejection failure is not detected (non-detection) (step 527). This notification may be performed by changing the value of a predetermined flag as described above. The control operation in this embodiment is performed by the main CPU 101 and the sub CPU.
tJ 110 has been shown, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the same control operation can be executed with one CPLI. In addition, the present invention is applicable not only to the above-mentioned serial printer, but also to a full line having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by a recording device as shown in FIGS. 7 and 8. The present invention can also be suitably applied to a facsimile machine equipped with an inkjet recording device having a type of recording head. In FIG. 7, 201A and 201B are a pair of rollers provided to nip and convey the recording medium R in the sub-scanning direction Vs indicated by the arrow. In 2028, 202Y, 202M
and 202C are full multi-type recording heads that perform black, yellow, magenta, and cyan recording in which nozzles are arranged over the entire width of the recording medium R, and are arranged in that order from the upstream side in the recording medium conveyance direction. . A recovery system 200 faces the print heads 202B to 202C instead of the print medium R during ink ejection recovery processing (referred to as ejection recovery processing). However, in this example, in order to perform preheating at an appropriate timing, the number of activations of the discharge recovery process can be significantly reduced. 8 shows the recording head 2028 in FIG. 7 to 1 of 202C.
Shows one appearance. In FIG. 8, 210 is an ink discharge port, 211 is an ink supply pipe, and 212 is a plurality of IC circuits (drive circuits) for driving electrothermal conversion elements. Also, 213
．． 214 is a terminal. Even when the present invention is applied to a facsimile machine having such a full-line type printer, FIG. 6(A)
, can be performed using the same control procedure as shown in FIG. 6(B), but in this case, ink is ejected directly onto the recording paper,
If the non-ejection detection sensor is provided on the downstream side in the conveyance direction of the recording paper, the configuration becomes relatively simple. Further, the present invention can also be applied to a facsimile machine using a so-called piezo-type inkjet recording device, which uses a piezoelectric element as an ink ejection energy source, as a recording system. (Others) The present invention brings about excellent effects particularly in a bubble jet type recording head and recording apparatus among inkjet recording types. This is because such a system can achieve higher recording density and higher definition. As for typical configurations and principles thereof, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to arrange the liquid (ink) in accordance with the sheet and liquid path that hold it. The electrothermal converter that is
Generating thermal energy in the electrothermal transducer and producing film boiling on the thermally active surface of the recording head by applying at least one drive signal that corresponds to recorded information and provides a rapid temperature rise above nucleate boiling. This is effective because, as a result, bubbles in the liquid (ink) can be formed in pairs corresponding to the drive signals. The growth and contraction of the bubble causes liquid (ink) to be ejected through the ejection opening to form at least one droplet. If this drive signal is in the form of a pulse, bubble growth and contraction will occur immediately and appropriately.
Particularly responsive liquid (ink) ejection can be achieved,
More preferred. This pulse-shaped drive signal is described in U.S. Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262.
Those described in the specification are suitable. Furthermore, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the invention regarding the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be performed. The configuration of the recording head includes, in addition to the combination configuration of ejection ports, liquid paths, and electrothermal converters (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, a heat acting section. The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose configurations in which the wafer is placed in a bending region. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1989-5 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part of a plurality of electrothermal converters.
No. 9-123670 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 59/1989 which discloses a configuration in which a discharge portion is made to correspond to an opening that absorbs pressure waves of thermal energy.
The effects of the present invention are also effective even if the structure is based on the publication No.-138461. In other words, regardless of the form of the recording head, recording can be performed reliably and efficiently. Furthermore, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium that can be recorded by a recording apparatus. Such a recording head may have either a configuration in which the length is satisfied by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration in which a single recording head is formed in one direction. In addition, even the serial type shown above can be installed on the main body of the device, allowing for electrical connection to the main body of the device and supply of ink from the main body of the device.Replaceable chip type recording heads. Alternatively, the present invention is also effective when using a cartridge type recording head that is integrally provided with the recording head itself. Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus, to the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, these include capping means for the recording head, cleaning means, pressure or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element, or a combination thereof; It is also effective to perform a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing in order to perform stable printing. In addition, regarding the type and number of recording heads installed, for example, in addition to one type that corresponds to single-color ink, there are also multiple types installed to correspond to multiple inks of different recording colors and densities. It may be provided. In addition, the inkjet recording apparatus of the present invention may take the form of an image output terminal for information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader, etc., or a facsimile apparatus having a transmitting/receiving function. It may be something. [Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the ejection failure check is automatically performed after receiving a call signal and before the pre-processing of reception processing, and the recovery processing is also automatically performed. This has the effect of providing a facsimile device that can recover from clogging of the inkjet head before starting printing, and that always ensures a high-quality printing condition. Further, according to the present invention, there are also advantages such as being able to prevent unnecessary data transmission and saving labor.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、第２図は本発明を適用可能なバブルジェット式のインク
ジェットカートリッジの一例を示す斜視図、第３図は第２図のインクジェットカートリッジを搭載し
て本発明が適用可能なファクシミリ装置の記録系の構成
例を示す斜視図、第４図は本発明実施例のファクシミリ装置の回路構成例
を示すブロック図、第５図（Ａ）は本発明実施例の不吐出検出装置の配置構
成例を示す平面図、第５図（Ｂ）は同図（Ａ）の不吐出検出センサを矢印Ａ
方向から見た正面図、第５図（Ｃ）は同図（Ａ）の不吐出検出部の検出面に印
字される不吐出検出パターンの一例を示す説明図、第６図（Ａ）は本発明実施例の全体の制御動作手順を示
すフローチャート、第６図（Ｂ）は本発明実施例の不吐出チエツクの制御動
作手順を示すフローチャート、第７図は本発明の他の実施例のフルラインタイプのイン
クジェット記録装置の概略構成を示す斜視図、第８図は第７図の記録ヘッドを示す斜視図である。・・・ＮＣＵ ｆ網制御装置）、・・・サブＣＰＵ 。・・・不吐出センサー・・・操作部、・・・ＬＣＤ 。・・・キー・・・不吐出検出部。１０・・・インクタンク、１３ａ・・・吐出口、４・・・天板、１７．２２・・・駆動モータ、２０・・・インクジェットヘッド（記録ヘッド）、２１
・・・インクジェットカートリッジ、２４・・・プラテ
ン、２６・・・回復装置、２６Ａ・・・キャップ部、１０１・・・メインＣＰＵ 。１０２・・・ＲＯＭ 。１０４・・・ＲＡＭ 。第１図第２図第４図第６図 （Ａ）第５図（Ｂ）第５図（Ｃ）第７図FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an example of a bubble jet type inkjet cartridge to which the present invention can be applied. FIG. 3 is a block diagram showing the inkjet cartridge of FIG. 2. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the circuit configuration of a facsimile device according to an embodiment of the present invention; FIG. A plan view showing an example of the arrangement and configuration of the non-discharge detection device according to the embodiment of the invention, FIG. 5(B) shows the non-discharge detection sensor in FIG.
5(C) is an explanatory diagram showing an example of the non-discharge detection pattern printed on the detection surface of the non-discharge detection section in FIG. Flowchart showing the overall control operation procedure of the embodiment of the invention. FIG. 6(B) is a flowchart showing the control operation procedure of ejection failure check of the embodiment of the invention. FIG. 7 is a full line diagram of another embodiment of the invention. FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of a type of inkjet recording apparatus. FIG. 8 is a perspective view showing the recording head of FIG. 7. ...NCU f network control device), ...Sub CPU. ...Discharge failure sensor...Operation unit, ...LCD. ...Key...Non-discharge detection section. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Ink tank, 13a... Ejection opening, 4... Top plate, 17.22... Drive motor, 20... Inkjet head (recording head), 21
... Inkjet cartridge, 24 ... Platen, 26 ... Recovery device, 26A ... Cap section, 101 ... Main CPU. 102...ROM. 104...RAM. Figure 1 Figure 2 Figure 4 Figure 6 (A) Figure 5 (B) Figure 5 (C) Figure 7