【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はインクジェット記録装置に関するものである。[Detailed description of the invention][Industrial application field]The present invention relates to an inkjet recording device.
［従来の技術］従来、記録ヘッドに複数の供給管を持ち、記録時には複
数の供給管を利用してインクを供給し、回復動作時には
複数のインク供給管に一方向流れを形成して記録ヘッド
中にインクを循環させるタイプのインクジェット記録装
置では、循環動作中にノズルから流出するインクを回収
するために、外孔質の吸収体を前面に押しつける機構を
内蔵し、これとインクを循環させるポンプの動きを連動
させ、所定のシーケンスによって回復を行なう方式が知
られている。[Prior Art] Conventionally, a recording head has a plurality of supply tubes, and during recording, ink is supplied using the plurality of supply tubes, and during a recovery operation, a unidirectional flow is formed in the plurality of ink supply tubes to supply ink to the recording head. An inkjet recording device that circulates ink has a built-in mechanism that presses an externally porous absorber against the front in order to collect the ink that flows out from the nozzle during circulation, and a pump that circulates the ink. A method is known in which recovery is performed in accordance with a predetermined sequence by linking the movements of the
［発明が解決しようとしている課題〕しかしながら、上記のような従来例ては、循環動作中に
ノズルから流出するインクを速やかに回収することを主
な目的としているため、流出して廃インクとなるインク
の量を減らす手段が取りづらい構成となっていた。また
吸収体を押し付けたり絞ったりする機構が≠ちであった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional example as described above, the main purpose is to quickly collect ink that flows out from the nozzle during circulation operation, so the ink flows out and becomes waste ink. The configuration made it difficult to take measures to reduce the amount of ink. Also, the mechanism for pressing and squeezing the absorber was different.
本発明は上記欠点に対処し、循環時のインク流出量を減
らして、インクの使用効率を向上させ、しかも簡易な機
構でありながら効果的な回復動作を行ないつるインクジ
ェット記録装置を提供することを目的としている。The present invention addresses the above-mentioned drawbacks and provides an inkjet recording device that reduces the amount of ink that flows out during circulation, improves the efficiency of ink use, and that has a simple mechanism that can perform effective recovery operations. The purpose is
［課題を解決するための手段］本発明は、上述の目的を達成するために記録媒体にイン
クを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録
装置において、記録媒体に記録を行うために、インクを
吐出するインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェ
ット記録ヘッドの吐出口を覆うキャッピング手段と、前
記インクシェツト記録ヘッドの吐出口をクリーニングす
るクリーニング手段と、前記キャッピング手段と前記ク
リーニング手段とを一体に有する筺体と、前記筺体を自
動釣に駆動する駆動手段と、を有することを特徴とする
ものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an inkjet recording apparatus that performs recording on a recording medium by ejecting ink onto the recording medium. an inkjet recording head for ejecting an inkjet recording head, a capping means for covering the ejection openings of the inkjet recording head, a cleaning means for cleaning the ejection openings of the inkjet recording head, and a housing integrally having the capping means and the cleaning means; The apparatus is characterized in that it has a driving means for automatically driving the housing.
これによって吐出口から流出するインクをキャップ手段
で閉塞するので吐出口から流出するムダなインク量を減
らすことができる。ただし、単純に吐出口を塞ぐと記録
ヘッド内の吐出口と連通ずるインク路内でインクの流れ
が生しなくなり、この部分の気泡が除去できなくなって
しまうので、キャップの形状や駆動法を工夫して、循環
が終了したらノズル部のインクを除去する手段を追加し
て、完全な回復動作を達成することもできる。特に、上
記機構に加えて、記録ヘッドの吐出口形成面をクリーニ
ングするクリーニング手段を１つの駆動源を持って移動
可能な筺体内に一体に配置しているので簡易な回復機構
を実現することができる。As a result, the ink flowing out from the ejection port is blocked by the cap means, so that the amount of wasted ink flowing out from the ejection port can be reduced. However, if you simply block the ejection ports, the ink will no longer flow in the ink path that communicates with the ejection ports in the recording head, making it impossible to remove air bubbles in this area, so consider the shape of the cap and the driving method. A complete recovery operation can also be achieved by adding means to remove the ink from the nozzle once the circulation is complete. In particular, in addition to the above-mentioned mechanism, a cleaning means for cleaning the ejection orifice forming surface of the recording head is integrated in a movable housing with a single drive source, making it possible to realize a simple recovery mechanism. can.
ｌ−＝〜へ゛４＼之−一［実施例］以下、本発明を実施例に基づき具体的に説明する。l-=to゛4＼之-1[Example]Hereinafter, the present invention will be specifically explained based on Examples.
第１図（Ａ）は本発明を特徴的に表すファクシミリ装置
の一実施例の中央断面図である。第１図（Ｂ）はその上
視平面図、第２図は、その開放状態を示す断面図である
。本実施例のファクシミリ装置は大きく分けて、原稿搬
送系Ａ、光学系Ｂ、電源部Ｃ１電気回路基板Ｄ、記録紙
搬送系Ｅ、デカール系Ｆ、供給系Ｇ、回復系Ｈにより構
成されている。ここで前記原稿搬送系Ａ及び光学、＋Ｂ
は原稿像を設は取る原稿読み取り部を構成している。そ
してファクシミリ装置の基本動作として、送信或いはコ
ピーの際、原稿搬送系Ａは原稿２がセットされると、原
稿２の原稿像を読み取るために、該原稿２を不図示の駆
動手段より駆動を得たローラ列（ローラＲ１・Ｒ２・Ｒ
３・Ｒ４）により逐次搬送する。そして搬送途中法めら
れた原稿読取ライン（主走査ライン）位置の原稿ライン
情報が、光学系Ｂ（ランプＬトミラーＭ１Ｍ２）の反射
光路を通して集光レンズＬｅによりラインＣＣＤ１００
まで届き、電気信号に変換され原稿情報が読み取られる
。受信或いはコピーの際、記録紙搬送系Ｅは、ロール形
状に巻かれた記録紙１を図示した経路に不図示の駆動手
段により、駆動を得たローラ列により、逐次搬送し、途
中法められた記録紙記録ラインに対し、記録ヘッド３８
の吐出開口からインクが吐出し記録される。記録ヘッド
３８の吐出開口からのインクの吐出は、熱エネルギーが
利用されて行なわれる。そして、この熱エネルギーは、
記録ヘッド３８が備える電気熱変換体によって生起され
るものである。尚、電源部Ｃは普通、一般ＡＣ人力を得
て装置内の全ての必要な電圧電流に変換して各部に供給
している。電気回路基板りを中心とした電気回路はマイ
クロコンピュータシステムを中心に、本装置の各部の機
能動作を制御しており、また、送信回線との接続・解放
や、画像の情報信号の人出力を行なう。供給系Ｇは記録
ヘッドにインクを供給し、回復系Ｈは、ヘッドに必要な
吐出開口面のクリーニングとキャッピングを行なう。FIG. 1(A) is a central cross-sectional view of an embodiment of a facsimile apparatus that characteristically represents the present invention. FIG. 1(B) is a top plan view thereof, and FIG. 2 is a sectional view showing the open state. The facsimile apparatus of this embodiment is roughly divided into an original transport system A, an optical system B, a power supply section C1, an electric circuit board D, a recording paper transport system E, a decal system F, a supply system G, and a recovery system H. . Here, the document transport system A and the optical system, +B
constitutes an original reading section that sets and takes an original image. As a basic operation of a facsimile machine, when a document 2 is set during transmission or copying, the document conveyance system A receives a drive from a drive means (not shown) to read the document image of the document 2. roller rows (rollers R1, R2, R
3 and R4). Then, the document line information at the document reading line (main scanning line) position fixed during transportation is transmitted to the line CCD 100 by the condensing lens Le through the reflected optical path of the optical system B (lamp L tomirror M1M2).
It is converted into an electrical signal and the document information is read. During reception or copying, the recording paper conveyance system E sequentially conveys the recording paper 1 wound into a roll along the path shown in the figure by a row of rollers driven by a drive means (not shown), and rolls the recording paper 1 along the route as shown in FIG. The recording head 38
Ink is ejected from the ejection opening and recorded. Ink is ejected from the ejection openings of the recording head 38 using thermal energy. And this thermal energy is
This is generated by an electrothermal transducer included in the recording head 38. Note that the power supply section C normally obtains general AC power, converts it into all necessary voltages and currents within the device, and supplies the converted voltages and currents to each section. The electric circuit, centered on the electric circuit board, controls the functional operation of each part of this device, centered on the microcomputer system, and also controls the connection and release of the transmission line and the human output of image information signals. Let's do it. The supply system G supplies ink to the recording head, and the recovery system H performs cleaning and capping of the ejection opening surface necessary for the head.
なお第１図（Ｂ）に示す通り、ロール状記録紙ｌは装置
はほぼ中央に位置し、その左方には原稿搬送系Ａ、光学
系Ｂ、電源部Ｃが垂直方向に並んで配置されている。ま
たその右方には上方から順に記録ヘッド３８．記録ヘッ
ド回復系Ｈ，インクタンク８６を備えたインク供給系Ｇ
が配置されている。このように上方から順に記録ヘッド
３８゜記録ヘッド回復系Ｈ，インクタンク７８６を備え
たインク供給系Ｇが配置されているために、本実施例で
は装置が傾斜していても、記録ヘッド３８のオリフィス
面に対するインクタンク８６からの圧力変化の割合が軽
減され（各吐出口に対する圧力が均一となり）、良好な
記録が可能となる。これは装置を小型化したにもかかわ
らず、記録ヘッドのオリフィス面とインクタンクとの間
隔をより大きくすることができるからである。As shown in FIG. 1(B), the roll recording paper l is located almost in the center of the apparatus, and on the left side, the document conveyance system A, the optical system B, and the power supply section C are arranged vertically in line. ing. Also, on the right side, in order from the top, there are recording heads 38. Recording head recovery system H, ink supply system G equipped with ink tank 86
is located. Since the recording head 38°, the recording head recovery system H, and the ink supply system G including the ink tank 786 are arranged in this order from the top, in this embodiment, even if the apparatus is tilted, the recording head 38 can be The ratio of pressure change from the ink tank 86 to the orifice surface is reduced (the pressure to each ejection port becomes uniform), and good recording is possible. This is because the distance between the orifice surface of the recording head and the ink tank can be increased even though the apparatus has been made smaller.
以下多構成及び動作の様子を各々説明する。The various configurations and operations will be explained below.
まず、記録紙搬送の動作を順を追って説明する。ロール
状記録紙１は装填され、この記録紙１は巻きぐせを矯正
するためのデカール系Ｆを通って、駆動搬送ローラ７と
該搬送ローラ７に当接する従動ローラくプラテンローラ
）８に挟まれて搬送される。搬送ローラ７は不図示のｍ
′ｗＪ手段により駆動されており、例えば、ステッピン
グモータを駆動源としている。First, the operation of transporting recording paper will be explained step by step. A roll of recording paper 1 is loaded, passes through a decurling system F for correcting curling, and is sandwiched between a drive conveyance roller 7 and a driven roller (platen roller) 8 that comes into contact with the conveyance roller 7. transported. The conveyance roller 7 is m (not shown)
'wJ means, for example, uses a stepping motor as a driving source.
ここで従動ローラ８（プラテンローラ）周辺の長手方向
の部品関係を示す斜視図を第３図に示す。記録フレーム
１つに固着または一体形成された第１プラテン側板１３
ａ及び第２プラテン側板１３ｂが、その軸径よりも大き
な開口１３ｃに軸を貫通して従動ローラ８をがたを与え
て支持している。そして、従動ローラ８の軸部両端にＥ
リング２９及び３０が抜は止めとして取りつけられてい
る。さらに、両軸部には内径と外径の同軸度が正確に規
定され従動、ローラ８の芯部に嵌合し回動自在の軸受１
０ａ、１０ｂが配設されている。FIG. 3 is a perspective view showing the relationship of parts in the longitudinal direction around the driven roller 8 (platen roller). A first platen side plate 13 fixed or integrally formed with one recording frame
a and the second platen side plate 13b support the driven roller 8 with play, with the shaft passing through an opening 13c larger than the shaft diameter. Then, E is attached to both ends of the shaft portion of the driven roller 8.
Rings 29 and 30 are attached as pull-out stops. Furthermore, the coaxiality of the inner and outer diameters of both shafts is precisely defined, and a bearing 1 is fitted to the core of the driven roller 8 and is rotatable.
0a and 10b are provided.
方、前記第１プラテン側板１３ａ及び第２プラテン側板
１３ｂは、図示するように内側面に各々プラテン押圧軸
１２ａ、１２ｂが嵌合し摺動自在に配設されている。そ
して、バネｌｌａ、ｌｌｂの作用により、前記プラテン
押圧軸１２ａ、１２ｂの一端が、前記従動ローラ８の軸
受１０ａ、１０ｂに当接押圧力を与えるよう構成されて
いる。On the other hand, as shown in the figure, the first platen side plate 13a and the second platen side plate 13b are slidably disposed with platen pressing shafts 12a and 12b fitted on the inner surfaces thereof, respectively. One end of the platen pressing shafts 12a, 12b is configured to apply a contact pressing force to the bearings 10a, 10b of the driven roller 8 by the action of the springs lla, llb.
さて、第１図に戻って、記録ヘッド−３８は記録位置に
あり、この時、従動ローラ８は押圧力をもって、搬送ロ
ーラ７に対して従動ローラ８を、また記録ヘッド３８に
対して前記軸受１０ａ及び１０ｂを当接することによっ
て２方向に当接し位置決めされる。即ち、従動ローラ８
へのプラテン押圧軸１２ａ、１２ｂの押圧力の方向は前
述がごとく、従動ローラ８が搬送ローラ７と軸受１０ａ
、１０ｂが記録ヘッド３８へと当接する方向に設定され
ている。同時に、可撓性薄板の記録ガイド１４は、前記
記録ヘッド３８がヘッド軸３６を回動中心として回動し
て記録位置にくる。Now, returning to FIG. 1, the recording head 38 is in the recording position, and at this time, the driven roller 8 has a pressing force that pushes the driven roller 8 against the conveyance roller 7 and the bearing against the recording head 38. By abutting 10a and 10b, they abut and are positioned in two directions. That is, the driven roller 8
As described above, the direction of the pressing force of the platen pressing shafts 12a and 12b is as follows.
, 10b are set in a direction in which they come into contact with the recording head 38. At the same time, the flexible thin plate recording guide 14 rotates the recording head 38 about the head shaft 36 to come to the recording position.
こうして、シートパスは記録ライン位置に合され、記録
ヘッド３８は記録時に吐出開口より、前記記録ライン位
置にインクを吐出記録する。In this way, the sheet path is aligned with the recording line position, and the recording head 38 discharges ink at the recording line position from the discharge opening during recording.
次に、記録紙１は、第１曲率ガイド１５と第１排紙ガイ
ド２０にガイドされて、第１排紙ローラ２１と該排紙ロ
ーラ２１と当接する、コロ列１７ａ−１７ｇ及びコロ列
１８ａ〜１８ｇに挟まれて案内搬送される。Next, the recording paper 1 is guided by the first curvature guide 15 and the first paper ejection guide 20, and the roller rows 17a-17g and roller rows 18a contact the first paper ejection roller 21 and the paper ejection roller 21. It is guided and conveyed while being sandwiched between ~18g.
なお、前記第１排紙ローラ２１は、搬送ローラ７と同じ
駆動源の駆動系より駆動力を得て、前記第１排紙ローラ
２１の周速が、前記搬送ローラ７の周速よりわずかに早
くなるよう設定されている。Note that the first paper ejection roller 21 receives driving force from the same drive system as the transport roller 7, and the peripheral speed of the first paper ejection roller 21 is slightly smaller than the peripheral speed of the transport roller 7. It is set to be fast.
ここで、第１排紙ローラ２１周辺の長手方向の部品関係
を示す斜視図を第４図に示す。コロ１７ａ〜１７ｇ及び
コロ１８ａ〜１８ｇが第１曲率ガイド１５ａ〜１５ｆと
交互に並び、各々軸３１と軸３２とで回動自在に軸支さ
れ、軸方の両端はＥリング等で止められている。また軸
３２は両端で、記録フレーム１９に固着または一体形成
された第１排紙コロ受側９ａ及び第２排紙コロ受側１９
ｂの規制を受け、また水平方向には軸３２の径と嵌合の
縦長穴に通されて規制を受け、さらに両側はＥリング（
不図示）等でぬけ止めされる。なお図には代表して１６
ａでのみ示すバネ１６ａ〜１６ｆによって、記録シャー
シ１９と第１曲率ガイド１５ａ〜１５ｆとの圧縮力が生
じ（第１図参照）コロ１７ａ〜１７ｇ及びコロ１８ａ〜
１８ｇは押圧力をもって排紙ローラ２１に当接する。そ
の結果、記録紙１を挟むと搬送力を生じる。そして、記
録紙１は、受信１ページ毎に記録紙を切断するカッター
２２の両刀２２ａ・２２ｂ間を通り、さらに上排紙ガイ
ド２３及び後排紙ガイド２４に案内されて、第２排紙ロ
ーラ２５とこれに当接するコロ２７ａ Ｎ２７ｇ及びコ
ロ２８ａ〜２８ｇにより、案内、搬送される。Here, a perspective view showing the relationship of parts in the longitudinal direction around the first paper ejection roller 21 is shown in FIG. Rollers 17a to 17g and rollers 18a to 18g are arranged alternately with first curvature guides 15a to 15f, and are rotatably supported by shafts 31 and 32, respectively, and both axial ends are fixed with E rings or the like. There is. Further, the shaft 32 has both ends, a first paper discharge roller receiving side 9a and a second paper discharge roller receiving side 19 fixed to or integrally formed with the recording frame 19.
b, and in the horizontal direction it is regulated by being passed through a vertical hole that fits with the diameter of the shaft 32, and furthermore, both sides are regulated by E-rings (
(not shown). The figure shows 16 representative
Springs 16a to 16f, shown only at a, create a compressive force between the recording chassis 19 and the first curvature guides 15a to 15f (see FIG. 1).
18g comes into contact with the paper discharge roller 21 with a pressing force. As a result, when the recording paper 1 is pinched, a conveying force is generated. Then, the recording paper 1 passes between the two blades 22a and 22b of the cutter 22 that cuts the recording paper for each received page, is further guided by the upper paper discharge guide 23 and the rear paper discharge guide 24, and then is guided to the second paper discharge roller. 25, rollers 27a to 27g and rollers 28a to 28g that abut the rollers 27a to 28g.
また、なお第２排紙ローラ２５は駆動系よりの駆動力を
受けており、周速が前記第１排紙ローラ２１の周速より
僅かに速くなるよう設定されている。ここでも前述の第
１排紙ローラ２１周辺と同様、コロ２７ａ〜２７ｇ及び
コロ２８ａ〜２８ｇが第２曲率ガイド２６ａ〜２６ｆと
交互に並び各々軸３３と軸３４とに回転自在に軸支され
ている。そして、軸３４は両端をＥリング等で抜は止め
し、軸３３は両端で記録フレーム１９に固着または一体
形成された排紙コロ受側１９ｃ及び１９ｄの水平方向に
は軸３３の径と嵌合の縦長穴に通されて規制を受け、両
端はＥリング等で抜は止めする。バネ３５ａ〜３５ｆに
よって、記録シャーシ１９と第２曲率ガイド２６ａ〜２
６ｆの間に圧縮力が生じ（第１図参照）、コロ２７ａ〜
２７ｇ及びコロ２８ａ〜２８ｇは押圧力をもって第２排
紙ローラ２５に当接し、記録紙１を挟むと搬送力を生じ
る。このようにして記録の終了した記録紙は排紙され、
カッターにより１ページ毎にカットされた形で排出ロー
ラ３９の搬送力をさらに受けて、スムーズに先端をスタ
ッカー４０により受けとめられ保持されていく、この結
果操作者はスタッカー４０に保持された記録紙を取り出
すことができる。Further, the second paper ejection roller 25 receives a driving force from a drive system, and its circumferential speed is set to be slightly faster than the circumferential speed of the first paper ejection roller 21. Here, similarly to the area around the first paper ejection roller 21 described above, the rollers 27a to 27g and the rollers 28a to 28g are arranged alternately with the second curvature guides 26a to 26f and are rotatably supported by the shafts 33 and 34, respectively. There is. The shaft 34 is prevented from being pulled out with E-rings or the like at both ends, and the shaft 33 is fitted with the diameter of the shaft 33 in the horizontal direction of paper discharge roller receiving sides 19c and 19d, which are fixed to or integrally formed with the recording frame 19 at both ends. It is regulated by being passed through the vertical hole in the hole, and both ends are secured with E-rings, etc. to prevent it from coming out. The recording chassis 19 and the second curvature guides 26a to 2 are connected by the springs 35a to 35f.
A compressive force is generated between the rollers 27a and 6f (see Fig. 1), and the rollers 27a to
27g and the rollers 28a to 28g abut against the second paper discharge roller 25 with a pressing force, and when the recording paper 1 is nipped, a conveyance force is generated. The recording paper that has been recorded in this way is ejected,
Each page of the recording paper is cut by the cutter and is further subjected to the conveyance force of the discharge roller 39, and the leading edge is smoothly received and held by the stacker 40. As a result, the operator can remove the recording paper held by the stacker 40. It can be taken out.
以上のように記録紙搬送系は構成され動作する。ここで
、第１図に示す状態は記録時を表しており、記録紙の交
換、記録紙搬送トラブル時には、記録フレーム１９のヒ
ンジ１９ｅを軸中心にして、記録フレーム１９の開閉が
可能である。すなわち、第２図に示すように、ちょうど
記録紙搬送経路を境にして開放可能であって、各構成部
品が上側に記録フレーム１９に、下側に本体フレーム６
３側に属するよう設計されている１この記録フレーム１
９とこれに属する構成部品の組付けられた状態を第５図
に挙げておく。The recording paper conveyance system is configured and operates as described above. Here, the state shown in FIG. 1 represents the time of recording, and the recording frame 19 can be opened and closed with the hinge 19e of the recording frame 19 as the axis center when replacing the recording paper or in the event of trouble in conveying the recording paper. That is, as shown in FIG. 2, it can be opened just at the recording paper transport path, and each component is connected to the recording frame 19 on the upper side and the main body frame 6 on the lower side.
1 This recording frame is designed to belong to 3 sides 1
9 and its associated components are shown in FIG. 5.
このように本実施例は、上方から順に記録ヘッド３８．
記録ヘッド回復系Ｈ，インク供給系Ｇを配置している。In this way, in this embodiment, the recording heads 38 .
A recording head recovery system H and an ink supply system G are arranged.
そして記録ヘッド３８によって記録の行われた記録紙１
は、記録ヘッド３８の上方を水平方向へ案内された後下
降して排出スタッカ４０に収納される。そして前記記録
紙を前記水平方向へ案内する経路が前述本体の開放する
境にあたっている。そこで本実施例によれば紙詰まりが
生じてもその取り除きが容易であり、さらに紙詰まりを
生じてもヘッド面を傷つけることなくキャッピングを行
なうことができる。またキャッピング時にインク漏れが
生じても記録紙を汚すことがない。Then, the recording paper 1 on which recording was performed by the recording head 38
is guided in the horizontal direction above the recording head 38 and then lowered and stored in the discharge stacker 40. The path for guiding the recording paper in the horizontal direction is in contact with the opening of the main body. Therefore, according to this embodiment, even if a paper jam occurs, it is easy to remove it, and even if a paper jam occurs, capping can be performed without damaging the head surface. Furthermore, even if ink leaks during capping, the recording paper will not be soiled.
次に、従動ローラ８（プラテンローラ８）の位置決めに
ついて説明する。Next, positioning of the driven roller 8 (platen roller 8) will be explained.
まず第６図に於いて、第６図は本装置本体が待機状態の
ときの従動ローラ８の周辺の部品の状態を表すものであ
る。記録ガイド１４は、外力が加わらない状態に於いて
は、従動ローラ８とは接触しないよう、配設されている
。そのため記録紙１は、待機状態においては、印字状態
に比べて従動ローラ８の外周に接触している角度が少な
くなっている。このとき従動ローラ８の位置は、プラテ
ン押圧軸１２ａ、１２ｂにより押圧され搬送ローラ７に
従動ローラ８の外周が接触することと、従動ローラ８の
芯金がプラテン側板１３ａ、１３ｂに設けられている前
記芯金の外周より、０．１ｍｍ〜数ｍｍ大きい貫通穴１
３ｃに接触することにより決まっている。なお前記搬送
ローラ７、従動ローラ８は共に鉄等剛体の芯金にゴム等
可撓体のローラを外周に配置したものである。First, FIG. 6 shows the state of parts around the driven roller 8 when the main body of the apparatus is in a standby state. The recording guide 14 is arranged so as not to come into contact with the driven roller 8 when no external force is applied. Therefore, in the standby state, the recording paper 1 contacts the outer periphery of the driven roller 8 at a smaller angle than in the printing state. At this time, the position of the driven roller 8 is such that the outer periphery of the driven roller 8 is pressed by the platen pressing shafts 12a, 12b and comes into contact with the conveyance roller 7, and the core metal of the driven roller 8 is provided on the platen side plates 13a, 13b. A through hole 1 that is 0.1 mm to several mm larger than the outer circumference of the core metal
It is determined by contacting 3c. The conveyance roller 7 and the driven roller 8 both have a core made of a rigid body such as iron, and a roller made of a flexible body such as rubber arranged around the outer periphery.
次に第７図に於いて、第７図は本装置が待機状態から記
録状態に入るため、記録ヘッド３８がへット軸３６を中
心に時計方向へ回動している連中の状態を表したもので
ある。まずモータＫＭの駆動により、ヘッド３８が前述
のごとく回動してくると、ヘッド３８の記録面に複数設
けられた突起３８ｃが記録ガイド１４の先端に接触−し
、記録ガイド１４を弾性変形させ始める。ここでヘッド
３８の記録面に設けられた突起３８ｃは、隅に向うに従
って高くなっていく。そのため、記録ガイド１４と記録
ヘッド３８は前記突起部の高さ（図中δ）だけ離れて弾
性変形していくことになる。Next, Fig. 7 shows the state in which the recording head 38 is rotating clockwise around the head shaft 36 because the apparatus enters the recording state from the standby state. This is what I did. First, when the head 38 is rotated as described above by the drive of the motor KM, the plurality of protrusions 38c provided on the recording surface of the head 38 come into contact with the tip of the recording guide 14, causing the recording guide 14 to elastically deform. start. Here, the projections 38c provided on the recording surface of the head 38 become higher toward the corners. Therefore, the recording guide 14 and the recording head 38 are elastically deformed apart from each other by the height of the protrusion (δ in the figure).
ここで前記突起部３８ｃが隅に向うに従って、高くなっ
ているのは、後述するヘッド記録面のワイピング動作の
時にインクを除去しやすくするためである。The reason why the projections 38c become higher toward the corners is to facilitate the removal of ink during a wiping operation of the recording surface of the head, which will be described later.
記録ヘッド３８がさらに時計方向へ回転し、第１図に示
す記録状態まで記録ヘッド３８が移動すると、記録ヘッ
ド３８の記録面の両端が軸受１０ａ、１０ｂに当接する
。これによって記録ヘッド３８の記録面とプラテンロー
ラ（従動ローラ）８との間隔は決まることになる。本実
施例においては、軸受１０ａ、１０ｂの外周は従動ロー
ラ８の外周より大きくしてあり、その量は前記記録ヘッ
ド３８の突起部の高さδより数分の１ｍｍはど小さい量
として設定している。これによって、ガイド１４がプラ
テンローラ８の外周に確実に当接し、記録紙の搬送を行
うことができる。ここで記録時には、前記搬送ローラ７
は時計方向へ回転し、その外力によってプラテンローラ
８は反時計方向へ回転するとともに、記録ヘッド３８方
向へ移動する。そこで前述の構成によって、前記プラテ
ンローラ８は記録紙を介してガイド１４に当接すること
になる。そこで、前述バネｌｌａ・ｔｉｂは必らずしも
必要ではなく、プラテンローラ８の自重のみでも当接可
能である。When the recording head 38 further rotates clockwise and moves to the recording state shown in FIG. 1, both ends of the recording surface of the recording head 38 come into contact with the bearings 10a and 10b. This determines the distance between the recording surface of the recording head 38 and the platen roller (driven roller) 8. In this embodiment, the outer periphery of the bearings 10a and 10b is larger than the outer periphery of the driven roller 8, and the amount thereof is set to be several millimeters smaller than the height δ of the protrusion of the recording head 38. ing. As a result, the guide 14 reliably contacts the outer periphery of the platen roller 8, and the recording paper can be conveyed. At the time of recording, the conveyance roller 7
rotates clockwise, and the external force causes the platen roller 8 to rotate counterclockwise and move toward the recording head 38. Therefore, with the above-described configuration, the platen roller 8 comes into contact with the guide 14 through the recording paper. Therefore, the springs lla and tib are not necessarily necessary, and the platen roller 8 can be brought into contact with its own weight alone.
次に記録ヘッド３８の周辺部品の構成を第８図の斜視図
を用いて説明する。記録ヘッド３８は発熱部、電気部品
部、ガラス製インク液室部を含むヘッド本体部３８ｆと
ヘッド本体部のそれぞれ外側に配設されたフィルター前
３８ｄ１フィルター後３８ｅと、ヘッド前面プレート３
８ｃとにより大まかには構成されている。またフィルタ
ー前３８ｄとフィルター後３８ｅにはそれぞれヘッドイ
ンク連結部前３８ｄ１とヘッドインク連結部後３８ｅ、
があって、それぞれ図示せぬシール部材を挟んでインク
供給前７１とインク供給チューブネジ込みにより、厳密
に密閉されて連結される。Next, the configuration of peripheral parts of the recording head 38 will be explained using the perspective view of FIG. 8. The recording head 38 includes a head main body part 38f including a heat generating part, an electric component part, and a glass ink liquid chamber part, a front filter 38d1, a rear filter 38e, and a head front plate 3 disposed on the outside of the head main body.
8c. In addition, the front 38d of the filter and the back 38e of the filter include a front 38d1 of the head ink connection portion and a rear 38e of the head ink connection portion, respectively.
The ink supply tube 71 and the ink supply tube are screwed into the ink supply tube 71 with a sealing member (not shown) interposed therebetween, so that the ink supply tubes are tightly sealed and connected.
３８ａはノズルの並んでいる直線をノズルの中心線を結
んで表した架空の図中２点鎖線であり、被記録部材主走
査方向全幅にわたり、画像を形成できるよう、ノズル３
８は複数個並んでいる。以後ノズル３８ａと呼ぶが、実
際には直径数十ミクロンの穴が開いており、前記の穴は
インク供給チューブ７１．７２につながっている。ここ
でインク供給チューブ７１．７２の反対側の端部は後述
する供給管ジヨイント前８４、供給管ジヨイント後８５
へと連結される。さてノズル３８が開口されている面を
図中３８ｂで表わし、オリフィス面と呼ぶことにする。Reference numeral 38a is a two-dot chain line in an imaginary figure that connects the straight lines in which the nozzles are lined up and the center lines of the nozzles.
Multiple 8's are lined up. Although referred to as nozzle 38a hereinafter, it actually has a hole several tens of microns in diameter, and the hole is connected to ink supply tubes 71 and 72. Here, the opposite ends of the ink supply tubes 71 and 72 are a supply pipe joint front 84 and a supply pipe rear joint 85, which will be described later.
connected to. Now, the surface on which the nozzle 38 is opened is denoted by 38b in the figure, and will be called the orifice surface.
ここで、ヘッド前面プレート３８ｇは金属又はモールド
部材により形成されており、オリフィス面３８ｂとヘッ
ド前面プレート３８ｇの間はシリコーンゴム等によって
埋められており、完全に密閉されている。フィルター３
８ｄ、３８ｅはインク内のゴミをノズル部へ侵入させな
いためのものである。３７ａ、３７ｂはヘッドアーム前
、後であって剛性があり、高温で熱変形のしにくいエン
ジニアプラスチック、又は焼結金属、ダイカスト金属等
で形成されており、それぞれＢＪヘッド３８にネジ等に
より固設されている。Here, the head front plate 38g is formed of metal or a molded member, and the space between the orifice surface 38b and the head front plate 38g is filled with silicone rubber or the like and is completely sealed. filter 3
8d and 38e are for preventing dust in the ink from entering the nozzle portion. 37a and 37b are the front and rear parts of the head arm, and are made of engineered plastic, which is rigid and does not easily deform due to heat at high temperatures, or sintered metal, die-cast metal, etc., and are fixed to the BJ head 38 with screws, etc., respectively. has been done.
ヘッドアーム前３７ａとヘッドアーム後３７ｂはヘッド
軸３６にネジ止めによって固設されている、前記のごと
くの構成となっているためヘッド軸３６とＢＪヘッド３
８は固設されていることになる。ヘッド軸３６は本体フ
レーム５６に図示せぬ軸受を介して、回動自在に支持さ
れており、ヘッド軸３６は歯車、ベルトＫＢ等により構
成される駆動系に連結され、さらにステッピングモータ
ＫＭへと連結されている。The front head arm 37a and the rear head arm 37b are fixed to the head shaft 36 by screws, and because of the above-mentioned configuration, the head shaft 36 and the BJ head 3 are fixed.
8 is fixedly installed. The head shaft 36 is rotatably supported by a main body frame 56 via a bearing (not shown), and the head shaft 36 is connected to a drive system composed of gears, a belt KB, etc., and is further connected to a stepping motor KM. connected.
次にキャップ４１の周辺部品の構成を第９図の斜視図を
用いて説明する。キャップ４１の形状は詳細に後述する
が、キャップ４１は機械的クリープに強く水蒸気等の気
体透Ａ率の高いシリコンゴム等可撓体で形成されている
。４２はアルミ、ステンレス等の剛性をもった材質で作
られたキャップキールで第１０図の断面図に示すがごと
く短軸４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅをネジ
止めによりキャップキール４２に固設している。Next, the configuration of peripheral parts of the cap 41 will be explained using the perspective view of FIG. 9. Although the shape of the cap 41 will be described in detail later, the cap 41 is made of a flexible material such as silicone rubber that is resistant to mechanical creep and has a high A rate of gas permeability to water vapor and the like. 42 is a cap keel made of a rigid material such as aluminum or stainless steel, and short shafts 46a, 46b, 46c, 46d, and 46e are fixed to the cap keel 42 by screws as shown in the cross-sectional view of FIG. are doing.
短軸４６ ａ −ｅはステンレス等さびにくく剛性のあ
る材質が望ましい。本実施形においては短軸４６ａ〜ｅ
はネジ止めされているが、圧入、接着等により結合して
もかまわない。またキャップキール４２と短軸４６ａ−
ｅをモールド等によって体成形してもかまわない。The short shafts 46a to 46e are preferably made of a rust-resistant and rigid material such as stainless steel. In this embodiment, the short axes 46a to 46e
are screwed together, but they may also be joined by press-fitting, gluing, etc. Also, the cap keel 42 and the short shaft 46a-
e may be formed into a body using a mold or the like.
ここでキャップ４１の成形は、前記のごとくまず初めに
、キャップキール４２と短＠４６ａ〜４６ｅを結合して
しまい、結合されたキャップキール４２と短軸４６ａ〜
４６ｅを開いた成形型の中に埋め込み、キャップ４１の
原材料であるシリコンゴムを注入または挟み込むことに
より、キャップ４１をキャップキール４２に焼き付は一
体成形することにより作られる。ここで、前述の成形型
の形状は、キャップ４１の外形形状に合ったものである
ことは当然である。さて６０はステンレス等サビにくく
剛性のある材料で作られた回復フレームで、４方を回復
フレームの剛性を増すため折り曲げ（６０ａ〜６０ｄに
）立ち上げている。回復フレーム６０には、短軸４６ａ
〜４６ｅを受ける短軸軸受６１ ａ、 ６１ ｂ、
６１ ｃ、 ６１ｄ、６１ｅが図示せぬネジ等によって
止められている。なお軸受６１ａ〜６１ｅのフレーム６
０への結合方法は、溶着でもよいし、接着でもかまわな
い。また後述する通り、短軸４６ａは長欠と、短軸４６
ｂ−ｃ−ｄは所謂ばか穴と嵌合し、短軸４６ｅは位置決
め嵌合される。すなわち各短軸４６ａ〜４６ｅの外径は
同じで、短軸軸受６１ｅの内径部６１ｅ、と短軸４６ｅ
の外径はちょうど嵌合する径に作られており、ステンレ
ス製の短軸４６ｅに対し摺動性の良いポリアセタール系
の樹脂で短軸軸受６１ａ〜６１ｅは作られている。Here, in forming the cap 41, as described above, first the cap keel 42 and the short shafts 46a to 46e are combined, and the combined cap keel 42 and the short shafts 46a to 46e are combined.
The cap 41 is integrally formed with the cap keel 42 by embedding the cap 46e in an open mold and injecting or sandwiching silicone rubber, which is a raw material for the cap 41. Here, it goes without saying that the shape of the mold described above matches the external shape of the cap 41. Now, 60 is a recovery frame made of a rust-resistant and rigid material such as stainless steel, and the four sides are bent (60a to 60d) to increase the rigidity of the recovery frame. The recovery frame 60 includes a short shaft 46a.
Short shaft bearings 61 a, 61 b, which receive ~46e,
61c, 61d, and 61e are fixed with screws (not shown) or the like. Note that the frame 6 of the bearings 61a to 61e
The method of bonding to 0 may be welding or adhesion. Further, as will be described later, the short axis 46a has a long notch and a short axis 46
b-c-d are fitted into so-called stupid holes, and the short shaft 46e is fitted in position. That is, the outer diameters of the short shafts 46a to 46e are the same, and the inner diameter portion 61e of the short shaft bearing 61e and the short shaft 46e are the same.
The outer diameter of the short shaft bearings 61a to 61e are made of a polyacetal resin that has good sliding properties on the short shaft 46e made of stainless steel.
短軸軸受６１ｅに対し、短軸軸受６１ａは第１０図に示
すがごとくキャップ４１の長手方向に向って、長穴部６
１ａ１が形成されている。そして長穴部６１ａ、の短手
方向の寸法が短軸４６ａと嵌合するようにして作られて
いる。短軸軸受６１ｂ、６１ｃ、６１ｄに開いている穴
部６１ｂｌ 、６１Ｃ＋ 、６１ｄｌの直径は、短軸４
６ｂ〜４６ｄの外形より、０．１ｍｍ〜１ｍｍの範囲で
大きく作られている。次に短軸４６ａ〜４６ｅの外側に
圧縮バネ４７ａ〜４７ｅをそれぞれ図中に示すがごとく
回復フレーム６０の裏側から短軸止め５６ａ〜５６ｅを
挟んでねじ止めをする。In contrast to the short shaft bearing 61e, the short shaft bearing 61a has an elongated hole 6 extending in the longitudinal direction of the cap 41 as shown in FIG.
1a1 is formed. The length of the elongated hole 61a in the short direction is made to fit with the short shaft 46a. The diameters of the holes 61bl, 61C+, and 61dl opened in the short shaft bearings 61b, 61c, and 61d are the same as those of the short shaft 4.
It is made larger in the range of 0.1 mm to 1 mm than the external shape of 6b to 46d. Next, compression springs 47a to 47e are screwed to the outside of the short shafts 46a to 46e, respectively, with short shaft stops 56a to 56e sandwiched between them from the back side of the recovery frame 60, as shown in the figure.
ねじ止めされた結果、圧縮バネ４７ａ〜４７ｅはキャッ
プキールと短軸軸受６１ａ〜６１ｅは挟まれて圧縮され
た状態となる。このときのキャップ４１の動きについて
は、詳細に後述する。As a result of being screwed, the compression springs 47a to 47e are in a compressed state with the cap keel and the short shaft bearings 61a to 61e being sandwiched. The movement of the cap 41 at this time will be described in detail later.
次に、５０，５２はそれぞれ第１ワイパー前、第２ワイ
パーであって、耐摩耗性の良いゴム等可撓体で作られて
おり、それぞれ第１ワイパー５０、第２ワイパー５２の
先端部である５０ａ。Next, 50 and 52 are the front of the first wiper and the second wiper, respectively, and are made of a flexible material such as rubber with good wear resistance. Some 50a.
５２ａの直線部分は真直度が厳密に管理されており、へ
りやゴよなとも無いように管理されている。また前記第
１ワイパー５０は第１ワイパーステー４９に、第２ワイ
パー５２は第２ワイパーステー５１に図示せぬねじ等で
固着させている。第１ワイパーステー４９、第２ワイパ
ーステー５２はどちらもさびにくく、剛性の有るステン
レス等、金属で作られている。The straightness of the straight portion 52a is strictly controlled so that there are no edges or rough edges. Further, the first wiper 50 is fixed to the first wiper stay 49, and the second wiper 52 is fixed to the second wiper stay 51 with screws or the like (not shown). Both the first wiper stay 49 and the second wiper stay 52 are made of rust-resistant and rigid metal such as stainless steel.
さらに第１ワイパーステー４９と第２２ワイパーステー
５１は第９図に示すがごとく回復フレーム６０にねじ止
めによって止められている。Furthermore, the first wiper stay 49 and the second wiper stay 51 are screwed to the recovery frame 60 as shown in FIG. 9.
このとき後述するキャップ４１の突起部４１ａとワイパ
ー先端５０ ａ・５２ａとは平行度が正確なように配設
されている。さらに前記突起部４１ａ、ワイパー先端５
０ａ・５２ａと、回復フレーム６０のワイパーステー４
９・５１の取付は面と、カム歯車前５９ａ、カム歯車後
５９ｂのそれぞれのボス部５９ａ、・５９ｂ、の中心線
を結ぶ仮７！線である第９図中２点釦線αと、も後述す
るがごとく平行度が正確なように配設している。また第
９図中に示すがごとく、第１ワイパーの先端５０ａの回
復フレーム６０に対する高さよりも第２ワイパーの先端
５２ａの回復フレーム６０に対する高さがより高くなる
ように構成されている。At this time, the protrusion 41a of the cap 41, which will be described later, and the wiper tips 50a and 52a are arranged so that their parallelism is accurate. Further, the protrusion 41a and the wiper tip 5
0a, 52a and the wiper stay 4 of the recovery frame 60
To install 9 and 51, temporarily connect the surface and the center line of the boss portions 59a, 59b of the front 59a of the cam gear and the rear 59b of the cam gear. The two-point button line α in FIG. 9, which is a line, is also arranged so that the parallelism is accurate, as will be described later. Further, as shown in FIG. 9, the height of the tip 52a of the second wiper relative to the recovery frame 60 is higher than the height of the tip 50a of the first wiper relative to the recovery frame 60.
この構成のためには、第１ワイパー５０と第２ワイパー
後５２の前述したゴム等可撓体部の高さを変えても良い
し、第１ワイパーステー４９と第２ワイパーステー５１
の剛性のある部分の高さを変えても良い。次に５４は回
復フレーム軸受であって、第１図（中央断面図〉中に示
す回復フレーム軸５５が回復フレーム軸受５４の長大部
５４ａにその短手方向に嵌合するようになっている。な
おここで回復フレーム軸５５は本体フレーム６３に固着
されているが、回復フレーム軸５５は本体フレーム６３
に回動自在に支持されていてもかまわない。回復フレー
ム軸受５４の材質は摺動性能の良いポリアセタール系の
樹脂で作られていて、回復フレーム６０にネジ止めによ
って固着されている。このとき回復フレーム軸受５４の
回復フレーム６０に対する固着位置は第９図中矢線β方
向で、回復フレーム６０の中央部に長欠部５４ａの深さ
方向の中心がくるようになっている。またここで、短軸
軸受６１ｃの穴部６１Ｃ！の中心も図中に示すがごとく
矢示β方向で回復フレーム６０の中央部に位置している
。ざらに、短軸軸受６１ｂの穴部６１ｂ、の中心と、短
軸軸受６１ｄの穴部６１ｄ、の中心は、６１ｃ１を中心
に矢示β方向に対称に位置している。さらに短軸軸受６
１ａの長穴部６１ａ１の矢示β方向の中心と、短軸軸受
６１ｅの穴部６１ｅ１の中心は、同様に穴部６１ｃ、を
中心に矢示β方向に対称に位置している。さて、穴部６
１ａ１の中心と穴部６１ｂ１の中心の距離、穴部６１ｂ
１の中心と穴部６１ｃ１の中心との距離、穴部６１ｃｌ
の中心と穴部６１ｄ１の中心の距離、穴部６１ｄ１の中
心と穴部６１ｅ１の中心の距離の前記の４つの距離は等
しいことが望ましい。次に６２は回復フレーム軸であっ
て、本体フレーム６３の両側板に渡って配設されている
。この回復フレーム軸６２は、本体フレーム６３に配設
された軸受（図示せず）の回りに回動自在に支持されて
いる。ざらにこの回復フレーム軸６２には両本体フレー
ム６３の内側で、後述するキャップガイド前４８ａとキ
ャップガイド後４８ｂの外側に位置するようにアイドラ
歯車５７ａ・５７ｂが固着されている。アイドラ歯車５
７ａ・５７ｂの回復フレーム軸６２への固着手段は、回
復フレーム軸６２の本体フレーム６３への組込みの関係
上、平行ビン又はスプリングピン（ともに図示せず）と
、Ｅ形止め輪によって固着されている。さらに回復フレ
ーム軸６２には図中に示すがごとく本体フレーム６３を
挟んで外アイドラ歯車５８が回復フレーム軸６２の端部
に形成されているＤカット部を回り止めとして固着され
ている。次にアイドラ歯車５７ａ・５７ｂには、ちょう
ど噛合するように、カム歯車５９ａ・５９ｂが配置され
ている。カム歯車５９ａ・５９ｂの位置はキャップガイ
ド４８ａ・４８ｂの外側で、本体フレーム６３の内側に
あって、本体フレーム６３に固着されているカム歯車軸
７０ａ・７０ｂの回りに回動自在に支持されている。こ
こで歯車５７ａ−５７ｂ−５９ａ−５９ｂはモジュール
、歯数は等しい。またさらに歯車５８と歯車５７ａ・５
７ｂ・５９ａ・５９ｂは歯数を等しくしている。ここで
歯車５８はステッピングモータＣＭへと連結されている
。For this configuration, the heights of the above-mentioned flexible parts such as rubber of the first wiper 50 and the second wiper rear 52 may be changed, or the heights of the first wiper stay 49 and the second wiper stay 51 may be changed.
The height of the rigid part may be changed. Next, reference numeral 54 denotes a recovery frame bearing, in which a recovery frame shaft 55 shown in FIG. 1 (center sectional view) is fitted into the long portion 54a of the recovery frame bearing 54 in its lateral direction. Here, the recovery frame shaft 55 is fixed to the main body frame 63;
It does not matter if it is rotatably supported. The material of the recovery frame bearing 54 is made of polyacetal resin with good sliding performance, and is fixed to the recovery frame 60 with screws. At this time, the fixed position of the recovery frame bearing 54 to the recovery frame 60 is in the direction of the arrow β in FIG. Also, here, the hole 61C of the short shaft bearing 61c! The center of is also located at the center of the recovery frame 60 in the direction of the arrow β as shown in the figure. Roughly speaking, the center of the hole 61b of the short shaft bearing 61b and the center of the hole 61d of the short shaft bearing 61d are located symmetrically in the direction of arrow β with 61c1 as the center. In addition, short shaft bearing 6
The center of the elongated hole 61a1 in the direction of arrow β and the center of the hole 61e1 of the short shaft bearing 61e are similarly located symmetrically in the direction of arrow β with the hole 61c as the center. Now, hole 6
Distance between the center of 1a1 and the center of hole 61b1, hole 61b
1 and the center of the hole 61c1, the distance between the center of the hole 61cl
It is desirable that the four distances described above, the distance between the center of the hole 61d1 and the center of the hole 61d1, and the distance between the center of the hole 61d1 and the center of the hole 61e1, are equal. Next, reference numeral 62 denotes a recovery frame shaft, which is disposed across both side plates of the main body frame 63. The recovery frame shaft 62 is rotatably supported around a bearing (not shown) disposed on the main body frame 63. Roughly speaking, idler gears 57a and 57b are fixed to this recovery frame shaft 62 so as to be located inside both main body frames 63 and outside of a cap guide front 48a and a cap guide rear 48b, which will be described later. Idler gear 5
7a and 57b are fixed to the recovery frame shaft 62 by means of a parallel pin or a spring pin (both not shown) and an E-shaped retaining ring due to the installation of the recovery frame shaft 62 into the main body frame 63. There is. Further, as shown in the figure, an outer idler gear 58 is fixed to the recovery frame shaft 62 with the main body frame 63 in between, using a D cut portion formed at the end of the recovery frame shaft 62 to prevent rotation. Next, cam gears 59a and 59b are arranged to mesh with the idler gears 57a and 57b. The cam gears 59a and 59b are located outside the cap guides 48a and 48b and inside the main body frame 63, and are rotatably supported around cam gear shafts 70a and 70b fixed to the main body frame 63. There is. Here, the gears 57a-57b-59a-59b are modules and have the same number of teeth. Furthermore, the gear 58 and the gear 57a.5
7b, 59a, and 59b have the same number of teeth. Here, the gear 58 is connected to a stepping motor CM.
前述した、歯数の構成となっているのは、カム歯車５９
ａ・５９ｂが１回転するとき、まったく同じく１回転す
る歯車を連結することにより、その歯車の回転角度、回
転位置を図示せぬマイクロスイッチスリット型センサー
（図示せず）等により検出し、カム歯車５９ａのボス部
５９ａ、とカム歯車５９ｂのボス部５９ｂ、の位置を検
出するためである。したがって、カム歯車５９ａ・５９
ｂの１回転と同期して１回転する歯車、タイミングブー
り等を駆動系の中に存在させれば、その歯車、タイミン
グプーリ等の位置を検出すれば、本実施形のごとく歯車
５７ａ・５７ｂ・５９ａ・５９ｂの歯数を同じにしなく
ても良い。回復フレーム６０には他にキャップガイド４
８ａ・４８ｂが固着されている。このキャップガイド４
８ａ・４８ｂの材質は摺動性能の良いポリアセタール系
の樹脂で作られている。そしてキャップガイド４８ａ
−４８ｂにはカム歯車５９ａ・５９ｂのボス部５９ａ、
、５９ｂ、と短手方向に嵌合する溝部４８ａ、 、４
８ｂ、が形成されており、第１０図中に示すがごとく嵌
合している。ここでボス部５９ａ＋ 、とボス部５９ｂ
１は互いにちょうと対向する位置に配設されている。The cam gear 59 has the above-mentioned number of teeth.
When a and 59b rotate once, by connecting gears that rotate exactly once, the rotation angle and rotation position of the gears can be detected by a microswitch slit type sensor (not shown), etc., and the cam gear This is to detect the positions of the boss portion 59a of the cam gear 59a and the boss portion 59b of the cam gear 59b. Therefore, the cam gears 59a and 59
If a gear, timing pulley, etc. that rotates once in synchronization with one rotation of b is present in the drive system, if the position of the gear, timing pulley, etc. is detected, the gears 57a and 57b can be detected as in this embodiment. - It is not necessary to make the number of teeth of 59a and 59b the same. The recovery frame 60 also includes a cap guide 4.
8a and 48b are fixed. This cap guide 4
The material of 8a and 48b is made of polyacetal resin with good sliding performance. and cap guide 48a
-48b has boss portions 59a of cam gears 59a and 59b;
, 59b, and the groove portions 48a, , 4 that fit in the transverse direction
8b, and are fitted as shown in FIG. Here, the boss portion 59a+ and the boss portion 59b
1 are arranged at positions just opposite to each other.
前述がととくの構成となっているため、外アイドラ歯車
５８が回転すれば、第１０図（中央断面図）に示す矢示
Ａ方向に回復フレーム６０＆よ回復フレーム軸５５を中
心に揺動運動を行なうことになる。Because of the above-mentioned configuration, when the outer idler gear 58 rotates, the recovery frame 60 & oscillates about the recovery frame shaft 55 in the direction of arrow A shown in FIG. 10 (center sectional view). will be carried out.
さて、回復フレーム６０周辺は前記のととくの部品構成
となっている。そのため、第９図におし）て、回復フレ
ーム６０は２点鎖線αと、回復フレーム軸５５で形成さ
れる平面によって位置決めされる。ここで２点鎖線αと
ヘッド軸３６＆よ平行度が正確なように配設されている
。前記２点鎖線αと回復フレーム軸５５で形成される平
面によって回復フレーム６０は位置決めされているが、
前記構成部によって固定されるわけではなく、第９図中
矢示θ方向、曲矢示γ方向には、回復フレーム６０は自
由度を持つ構成となっている。Now, the area around the recovery frame 60 has the above-mentioned special component configuration. Therefore, in FIG. 9), the recovery frame 60 is positioned by the plane formed by the two-dot chain line α and the recovery frame axis 55. Here, the parallelism between the two-dot chain line α and the head axis 36 is accurate. Although the recovery frame 60 is positioned by the plane formed by the double-dashed chain line α and the recovery frame axis 55,
The recovery frame 60 is not fixed by the above-mentioned components, but has a degree of freedom in the direction indicated by the arrow θ and the direction indicated by the curved arrow γ in FIG.
次に第１キヤツプガイド４８ａと第２キヤツプガイド４
８ｂの図中矢示θ方向の回復フレーム６０への配設位置
を第１１図を用いて詳述する。Next, the first cap guide 48a and the second cap guide 4
The arrangement position of 8b on the recovery frame 60 in the direction of arrow θ in the figure will be described in detail with reference to FIG.
第１キヤツプガイド４８ａ、第２キヤツプガイド４８ｂ
は共にＵ事大形状部４８ａ、 ・４８ｂ、が形成され
ており、Ｕ字穴部の間隔は精度良く形成されている。前
記Ｕ字欠４８ａ１ ・４８ｂ１の間隔は図中、矢示によ
って表わされている。そして前記Ｕ字穴部４８ａ１ ・
４８ｂ１の間隔の中央に、キャップ４１の突起部４１ａ
の短手方向の幅（図中、矢示で表す）の中央がくるよう
に、第１キヤツプガイド４８ａと第２キヤツプガイド４
８ｂが回復フレーム６０に配設されている。First cap guide 48a, second cap guide 48b
U-shaped large portions 48a, 48b are formed in both of the holes, and the intervals between the U-shaped holes are formed with high precision. The intervals between the U-shaped notches 48a1 and 48b1 are indicated by arrows in the figure. and the U-shaped hole portion 48a1.
The protrusion 41a of the cap 41 is located at the center of the interval 48b1.
The first cap guide 48a and the second cap guide 4 are aligned so that the width in the width direction (indicated by the arrow in the figure)
8b is arranged in the recovery frame 60.
次に、第１へラドアーム３７ａ、Ｎ２へラドアーム３７
ｂには、円形状突起部、３７ａ１部、３７ｂ１部があっ
て、それぞれへラドアーム前３７ａ１ヘッドアーム後３
７ｂに形成されている。そして、前記円形状突起部３７
ａ１ ・３７ｂ１の配設位置は、円形状突起部の中心位
置にノズル部３８ａのインク突出口が配置されるように
、構成されている。また、前記円形状突起部３７ａ１．
３７ｂｌの直径は、ちょうどキャップガイド４８ａ、４
８ｂのＵ半穴形状部の間隔に嵌合するように形成されて
いる。Next, the first Radar arm 37a, the Radar arm 37 to N2
b has a circular protrusion, 37a1 part and 37b1 part, respectively, 37a1 in front of the head arm and 3 in the rear of the head arm.
7b. Then, the circular protrusion 37
The arrangement positions of a1 and 37b1 are configured such that the ink outlet of the nozzle portion 38a is located at the center of the circular protrusion. Furthermore, the circular protrusion 37a1.
The diameter of 37bl is just that of the cap guides 48a and 4.
It is formed so as to fit into the interval between the U half-hole shaped portions 8b.
さて、前述がごとくの構成となっているため、キャッピ
ング時回復フレーム６０がカム歯車５９ａ・５９ｂの回
転によって上昇すれば、キャップガイド４８ａ−４８ｂ
のＵ字欠部４８ａ、−４８ｂ１にヘッドアーム３７ａ・
３７ｂの円形状突起部３７ａ１ ・３７ｂ＋がそれぞれ
ガイドされ、ノズル部３８ａとキャップ４１の突起部４
１ａはちょうど対向することになる。Now, since the configuration is as described above, when the capping recovery frame 60 is raised by the rotation of the cam gears 59a and 59b, the cap guides 48a to 48b
The head arm 37a is attached to the U-shaped notch 48a and -48b1.
The circular protrusions 37a1 and 37b+ of 37b are guided respectively, and the nozzle part 38a and the protrusion 4 of the cap 41 are guided.
1a will be exactly opposite.
ここで本実施例においては、前述した構成によって、回
復フレーム８０は矢示θ方向及びγ方向（第９図）へ変
位可能である。そこで本実施例においては、前記Ｕ字穴
部４８ａ、・４８ｂ、と突起部３７ａ、 ・３７ｂ、
が嵌合する際に若干の位置ずれが有ったとしても、突起
部３７ａ。Here, in this embodiment, the recovery frame 80 can be displaced in the θ direction and the γ direction shown by the arrows (FIG. 9) due to the above-described configuration. Therefore, in this embodiment, the U-shaped holes 48a, 48b, the protrusions 37a, 37b,
Even if there is a slight positional shift when the protrusion 37a is fitted.
３７ｂ１がＵ事大部４８ａ、 ・４８ｂ、の斜面４８
ｃに接触しさえすれば、その後は斜面４８ｃ及び穴部４
８ａ１ ・４８ｂ１にガイドされつつ回復フレーム８０
が水平方向へ変位しつつ両者を確実に嵌合することがで
きる。37b1 is the slope 48 of the U-jidai section 48a, 48b,
As long as it contacts the slope 48c and the hole 4
Recovery frame 80 guided by 8a1 and 48b1
The two can be reliably fitted while being displaced in the horizontal direction.
さらに後述するキャップ４１とヘッド前面プレート３８
ｃとの位置決めも必然的に行なわれることになる。さら
に、ノズルオリフィス面３８ｂに回復フレーム６０が傾
きを持って接近したとしても、突起部４ｔａとノズル部
３８ａは対向する位置関係を保ちつつ接近することにな
る。A cap 41 and a head front plate 38, which will be described further below.
Positioning with c will also inevitably be performed. Furthermore, even if the recovery frame 60 approaches the nozzle orifice surface 38b with an inclination, the protrusion 4ta and the nozzle part 38a approach while maintaining the opposing positional relationship.
次にキャップ４１．キャップキール４２．弁４３、弁カ
バー４４．廃インクチューブ４５の形状及び動作を第１
０図〜第１５図を用いて説明する。Next, cap 41. Cap keel 42. Valve 43, valve cover 44. The shape and operation of the waste ink tube 45 are
This will be explained using FIGS. 0 to 15.
第１０図はヘッド３８とキャップ４１が接触した直後の
状態を示す図、第１１図はヘッド３８とキャップ４１が
離隔した状態を示す図、第１２図はキャップ４１がヘッ
ド３８方向へ移動している状態を示す図、第１３図は突
起部４１ａがノズル３８ａを押圧密閉しており、バネ４
７が弾性変形している状態を示す図、第１４図はキャッ
プ４１がヘッド３８から離れていく状態を−示す図、第
１５図は待機状態を示す図である。また各図において、
（Ａ）は側板方向から視た側面図、（Ｂ）は短手方向断
面図、（Ｃ）は長手方向断面図である。但し第１１図は
（Ａ）は同様の側面図、（Ｂ）は長手方向断面図である
。FIG. 10 shows the state immediately after the head 38 and the cap 41 come into contact, FIG. 11 shows the state where the head 38 and the cap 41 are separated, and FIG. 12 shows the state when the cap 41 has moved toward the head 38. In FIG. 13, the protrusion 41a presses and seals the nozzle 38a, and the spring 4
FIG. 14 is a diagram showing a state in which cap 41 is being moved away from head 38, and FIG. 15 is a diagram showing a standby state. Also, in each figure,
(A) is a side view viewed from the side plate direction, (B) is a cross-sectional view in the transverse direction, and (C) is a cross-sectional view in the longitudinal direction. However, in FIG. 11, (A) is a similar side view, and (B) is a longitudinal sectional view.
まず、第１０図において、第１０（Ａ）、第１０図（Ｂ
）、１０図（Ｃ）はキャップ４１がヘッド前面プレート
３８Ｃに接触した瞬間の状態を示す図である。まだキャ
ップ４１は変形していない。第１０図（Ｂ）において、
キャップ４１の断面形状を詳述する。キャップ４１の側
面部は第１０図（Ｂ）中、上方に向うほど側面部間の距
離が開いていくよう傾きを持って形成されている。First, in Fig. 10, Fig. 10(A), Fig. 10(B)
), FIG. 10(C) is a diagram showing the state at the moment when the cap 41 contacts the head front plate 38C. The cap 41 has not yet been deformed. In FIG. 10(B),
The cross-sectional shape of the cap 41 will be explained in detail. The side portions of the cap 41 are formed with an inclination such that the distance between the side portions increases as the distance increases upward as shown in FIG. 10(B).
傾きを持った側面部は曲線部を持った図中ａ部につなが
っていき、ａ部の肉厚は、図中に示すがごとく他の箇所
より薄くなっている。本実施例においては、ａ部はなめ
らかに変化していく曲線形状となっているが、急変する
エッチ形状でもかまわない。エッチ形状とした場合、前
記エッヂ部の肉厚を薄くすることになる。同様に５ｔｏ
図（Ｃ）において、キャップ４１の短手方向の断面形状
も、図面中、上方に向うほど外側に開くよう形成されて
いる。The slanted side surface section is connected to the curved section a in the figure, and the thickness of the section a is thinner than the other parts as shown in the figure. In this embodiment, part a has a curved shape that changes smoothly, but it may also have an etch shape that changes suddenly. In the case of an etched shape, the wall thickness of the edge portion is reduced. Similarly 5to
In Figure (C), the cross-sectional shape of the cap 41 in the lateral direction is also formed to open outward as it goes upward in the drawing.
キャップ４１の短手方向の断面形状では、ヘッド前面プ
レート３８ｃと接触するキャップ４１の肉厚が第１０図
（Ｂ）に示すキャップ４１の長手方向の断面形状の前記
ヘッド前面プレート３８Ｃとの接触部分より厚く形成さ
れている。これは前記に示す本実施例においては、キャ
ップ４１の短手方向のヘッド３８との位置決めは正確に
行っているが、長手方向の位置決めを正確に行っていな
いためで、キャップ４１の長手方向の位置決めをヘッド
３８に対して正確に行えば本実施例のごとく構成しなく
ても良い。さて第１０図（Ｃ）に戻って、キャップ４１
の側面部の形状は、第１０図（Ｂ）と同様になめらかに
変化する曲線部す部につながっており、ｂ部の肉厚は薄
くなっている。また本実施例においては、第１０図（Ｂ
）、第１０図（Ｃ）のどちらのキャップ４１の形状にお
いても、肉厚の変化のしかたは図中−下方にいくに従っ
て薄くなるように、なめらかに変化している。さて第１
０図（Ｂ）に戻ってキャップ４１の密閉空間の中には、
キャップ４１と一体成形されている突起部４１ａが配設
されている。突起部４１ａの配設位置はノズル部３８ａ
に対向した位置に、突起部４１ａのＲ形状部分４１ｃの
頂点がくるような位置にある。突起部４１ａの長手方向
の長さは、ノズル部３８ａの配列している全長より両端
共に、長くなるように形成されている。次にキャップ４
１には貫通穴４１ｂが開いていて、キャップ４１の貫通
穴４１ｂは、キャップキール４２に開いている貫通穴４
１ｂにも連通している。そして前記貫通穴４１ｂには弁
４３が配設されている。前記弁４３は弁４３に圧力が加
わっていなくても弁４３が可撓性部材で形成されている
タメ、大気との密閉状態は作り得る。ここで弁４３が弁
として機能可能となっているのは、キャップキール４２
が前述のごとく剛性を持った部材で形成されており、弁
４３とのキャップキール４２の接触面の平面度が精度良
く作られているためである。In the lateral cross-sectional shape of the cap 41, the wall thickness of the cap 41 that contacts the head front plate 38c is the same as that of the contact portion with the head front plate 38C in the longitudinal cross-sectional shape of the cap 41 shown in FIG. 10(B). It is made thicker. This is because, in the present embodiment described above, the cap 41 is accurately positioned with respect to the head 38 in the transverse direction, but not accurately positioned in the longitudinal direction. If the positioning is performed accurately with respect to the head 38, it is not necessary to configure it as in this embodiment. Now, returning to Figure 10 (C), the cap 41
The shape of the side surface portion is connected to a smoothly changing curved portion similar to that shown in FIG. 10(B), and the wall thickness of portion b is thinner. In addition, in this embodiment, FIG. 10 (B
) and FIG. 10(C), the thickness changes smoothly as it becomes thinner toward the bottom in the figure. Now, the first
Returning to Figure 0 (B), inside the sealed space of the cap 41,
A protrusion 41a integrally molded with the cap 41 is provided. The protrusion 41a is located at the nozzle portion 38a.
The apex of the rounded portion 41c of the protrusion 41a is located at a position opposite to . The length of the protrusion 41a in the longitudinal direction is longer at both ends than the entire length of the nozzle portion 38a. Next, cap 4
1 has a through hole 41b, and the through hole 41b of the cap 41 is connected to the through hole 4 of the cap keel 42.
It also communicates with 1b. A valve 43 is provided in the through hole 41b. Even if no pressure is applied to the valve 43, since the valve 43 is made of a flexible member, it is possible to create a sealed state from the atmosphere. Here, the valve 43 can function as a valve because the cap keel 42
This is because the cap keel 42 is made of a rigid member as described above, and the flatness of the contact surface of the cap keel 42 with the valve 43 is made with high accuracy.
次に、弁４３の回わりには弁カバー４４があって弁４３
を囲って、キャップキール４２と弁カバー４４とが密閉
されて固着されている。さらに弁カバー４４は廃インク
チューブ４５へ密閉されて連結されている。キャップ４
１は、第１０図のごとくの状態から、％ｔｏ図（Ａ）の
カム歯車５９ａ・５９ｂが図中矢示ｄ方向に回転するこ
とにより、記録ヘッド３８の方向へ近づき始める。Next, there is a valve cover 44 around the valve 43.
A cap keel 42 and a valve cover 44 are sealed and fixed around the valve keel 42 . Further, the valve cover 44 is connected in a sealed manner to a waste ink tube 45. cap 4
1 starts approaching the recording head 38 from the state shown in FIG. 10 by rotating the cam gears 59a and 59b in the %to diagram (A) in the direction of arrow d in the figure.
前述のカム歯車５９ａ・５９ｂの動きに伴い、キャップ
４１の側面部は第１０図（Ｂ）、第１０図（Ｃ）中の矢
示Ｃ方向にヘッド前面プレート３８Ｃとの接触を保ちつ
つ移動を始める。本移動はキャップ４１の側面部が上方
にいくに従って、開くように形成されているからである
。さて、キャップ４１が矢示Ｃ方向へ移動するのは前記
のごとくのキャップ４１の形状による理由の他に、キャ
ップ４１の密閉空間内の圧力がキャップ４１の密閉空間
内の容積減少によって、上昇し始めるからでもある。キ
ャップ４１の密閉空間内の圧力が上昇するに従い、弁４
３は開き始め、弁４３から密閉空間内の大気と、図示せ
ぬ廃インクが廃インクチューブ４５の方へ流れ始める。As the cam gears 59a and 59b move, the side surface of the cap 41 moves in the direction of arrow C in FIGS. 10(B) and 10(C) while maintaining contact with the head front plate 38C. start. This movement is because the side surface of the cap 41 is formed to open as it goes upward. Now, the reason why the cap 41 moves in the direction of arrow C is not only due to the shape of the cap 41 as described above, but also because the pressure in the sealed space of the cap 41 increases due to the volume reduction in the sealed space of the cap 41. It's also because we start. As the pressure within the sealed space of the cap 41 increases, the valve 4
3 begins to open, and the atmosphere in the sealed space and waste ink (not shown) begin to flow from the valve 43 toward the waste ink tube 45.
さらにカム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｄ方向へ回転した
ときの状態を第１２図に示す。FIG. 12 shows the state when the cam gears 59a and 59b are further rotated in the direction of arrow d.
第１２図（Ｂ）においてキャップ４１の側面部はヘッド
前面プレート３８ｃの縁部に有る立上がり部に当接され
、第１０図中の矢示Ｃ方向への移動は止まることになる
。第１２図（Ｃ）に示す、キャップ４１の短手方向の側
面部は、前述のごとく、長手方向の側面部の肉厚より厚
く成形されているため、側面部自身の剛性をもって矢示
Ｃ方向の移動が止まることになる。本実施例では前述の
ごとく第１２図（Ｃ）のキャップ４１の側面部の肉厚を
変えているが、前述のごとくキャップ４１の短手方向の
側面部の肉厚を、長平方向の側面の肉厚と同様に薄く形
成すれば、前面プレート３８Ｃの縁部の立上り部に当接
されることになり、本実施例と同様の機能を実現できる
。In FIG. 12(B), the side surface of the cap 41 comes into contact with a rising portion at the edge of the head front plate 38c, and movement in the direction of arrow C in FIG. 10 is stopped. As described above, the side surface portion of the cap 41 in the width direction shown in FIG. 12(C) is formed thicker than the side surface portion in the longitudinal direction. will stop moving. In this embodiment, as described above, the wall thickness of the side surface of the cap 41 in FIG. 12(C) is changed; If it is formed as thin as the wall thickness, it will come into contact with the rising part of the edge of the front plate 38C, and the same function as this embodiment can be realized.
さて、第１２図（Ｂ）において、キャップ４１の側面部
は、ヘッド前面プレート３８ｃの縁部に当接した後８部
に示す部分は、曲げ応力を受は図中に示すがごとく変形
する。キャップ４１の側面部のヘッド前面プレート３８
ｃと接触する面を含め、肉厚の厚い部分は、座屈荷重を
受けることになり、前記ａ部が曲げ変形するため座屈す
ることはない。上記の内容は、第１２図（Ｃ）において
ｂ部が変形していくことを含め、同様なキャップ４１の
側面部の変形を起こしていくことになる。ここで１２図
（Ｃ）において圧縮バネ４７ａはまだ変形を起こし始め
ない。Now, in FIG. 12(B), the portion of the side surface of the cap 41 shown in the rear section 8 which comes into contact with the edge of the head front plate 38c receives bending stress and deforms as shown in the figure. Head front plate 38 on the side of the cap 41
The thick portion, including the surface that contacts c, will receive a buckling load, and the portion a will be bent and deformed, so it will not buckle. The above content causes similar deformation of the side portion of the cap 41, including the deformation of portion b in FIG. 12(C). Here, in FIG. 12(C), the compression spring 47a has not yet begun to deform.
第１２図（Ｂ）において、キャップ４１によって作られ
る前記密閉空間内の圧力は、第１０図で表わされた状態
の圧力よりも高くなり、弁４３は開放されてキャップ４
１の密閉空間の大気及び前述廃インクは廃インクチュー
ブ４５へ送り出されていく。In FIG. 12(B), the pressure in the sealed space created by the cap 41 becomes higher than the pressure in the state shown in FIG. 10, and the valve 43 is opened and the cap 41
The atmosphere in the sealed space 1 and the aforementioned waste ink are sent to the waste ink tube 45.
ここでさらにカム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｄ方向へ回
転すると、キャップ４１はさらにヘッド３８に近づいて
いき、キャップ４０の突起部４１ａがノズル３８ａに当
接する。ここでキャップ４０の変形は、突起部４１ａ部
除いてほとんど行なわれない状態となる。またさらにカ
ム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｄ方向へ回転していくと、
圧縮バネ４７ａが変形を始め、前記圧縮バネ４７ａの反
作用力がキャップ４１の突起部４１ａのノズル部３８ａ
への押圧力となって作用する。なおここで第１０図より
第１５図まで、圧縮バネは４７ａのみが図中で表示され
ているが、他の圧縮バネ４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４７
ｅも圧縮バネ４７ａと同様の動きをしている。ここで前
記突起部４１ａがノズル３８ａを押圧する時間は、ヘッ
ド３８内をインク液を循環するのに要する約数秒間であ
る。この際ポンプが作動してインク液を循環させる。When the cam gears 59a and 59b further rotate in the direction of arrow d, the cap 41 further approaches the head 38, and the protrusion 41a of the cap 40 comes into contact with the nozzle 38a. At this point, the cap 40 is hardly deformed except for the protrusion 41a. When the cam gears 59a and 59b further rotate in the direction of arrow d,
The compression spring 47a begins to deform, and the reaction force of the compression spring 47a is applied to the nozzle portion 38a of the protrusion 41a of the cap 41.
It acts as a pressing force on the Note that from FIG. 10 to FIG. 15, only the compression spring 47a is shown in the figures, but the other compression springs 47b, 47c, 47d, 47
The spring e also moves in the same way as the compression spring 47a. Here, the time during which the protrusion 41a presses the nozzle 38a is approximately several seconds required for circulating the ink liquid within the head 38. At this time, the pump operates to circulate the ink liquid.
さて前述のごとく、圧縮バネ４７ａが変形し、カム歯車
５９ａ・５９ｂのボス部５９ａ、 ・５９ｂ１が最も
上方に位置した状態を第１３図に表す。第１３図におい
ては、キャップ４１で形成される密閉空間の容積変化は
ほとんど無く、弁４３は大気を密閉した状態のみとなり
、密閉空間内の圧力と大気の圧力は平衡状態となる。第
１３図に示す状態からカム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｅ
方向に回転したときの各部の状態を以下に示す。Now, as described above, FIG. 13 shows a state in which the compression spring 47a is deformed and the boss portions 59a, 59b1 of the cam gears 59a, 59b are located at the uppermost position. In FIG. 13, there is almost no change in the volume of the closed space formed by the cap 41, the valve 43 is only in a state of sealing off the atmosphere, and the pressure in the closed space and the pressure of the atmosphere are in equilibrium. From the state shown in FIG.
The state of each part when rotated in this direction is shown below.
ここでカム歯車５９ａ・５９ｂの回転方向は、ボス部５
９ａ１ ・５９ｂ１の図中における上方から下方への移
動もしくは下方から上方への移動という動作が必要なの
であって、例えば第１３図においてカム歯車５９ａ・５
９ｂが矢示ｅ方向と逆回転したとしても、以下に記述す
る動作は同様に生じる。第１４図において、キャップ４
１の密閉空間は再び容積が増加していく状態となり、密
閉空間内は大気に対して負圧状態となり弁４３は図中に
示すがごとく閉じた状態となる。そのため、キャップ４
１の密閉空間の体積減少を補うために、記録ヘッド３８
のノズル部３８ａよりインクが排出され、ノズル部り８
ａ内に有るインクはリフレッシュされることになる。Here, the rotation direction of the cam gears 59a and 59b is determined by the boss portion 5.
9a1 and 59b1 are required to move from the top to the bottom or from the bottom to the top in the drawings. For example, in FIG. 13, the cam gears 59a and 5
Even if 9b rotates in the opposite direction to the direction of arrow e, the operations described below occur in the same way. In FIG. 14, cap 4
The volume of the sealed space 1 increases again, the inside of the sealed space becomes a negative pressure state with respect to the atmosphere, and the valve 43 becomes closed as shown in the figure. Therefore, cap 4
1, the recording head 38
Ink is discharged from the nozzle portion 38a, and the ink is discharged from the nozzle portion 8a.
The ink in a will be refreshed.
最後に第１５図は、本実施例で示す装置が記録、回復等
の動作を行っていない、待機状態におけるキャップ４１
を含めた周辺部品の状態を表わすものである。本図にお
いて、カム歯車は回転運動を停止している。第１５図（
Ｂ）において、キャップ４１の密閉空間内の圧力と大気
の圧力は平衡状態にある。このとき弁４３には、弁４３
を開かせようとする外力も、閉じさせようとする外力も
作用していないが、弁４３の形状によって、キャップ４
１の密閉空間内の水蒸気は大気に放出されなくなってい
る。Finally, FIG. 15 shows the cap 41 in a standby state, when the apparatus shown in this embodiment is not performing any recording, recovery, etc.
It shows the status of peripheral parts including. In this figure, the cam gear has stopped rotating. Figure 15 (
In B), the pressure in the sealed space of the cap 41 and the atmospheric pressure are in equilibrium. At this time, the valve 43
Although no external force is acting to open or close the valve 43, the shape of the valve 43 causes the cap 4 to close.
The water vapor in the sealed space of No. 1 is no longer released to the atmosphere.
次にインク供給、回復系について述へる。このユニット
は、インクタンク、インクチューブ、ポンプ等から構成
され、インクの保持や、記録ヘッドに対して正常にイン
クを供給する機能と、管路等に気泡が生じた場合、ノズ
ルに目詰りが生じた場合、これを除去する機能を有する
。Next, the ink supply and recovery system will be described. This unit consists of an ink tank, an ink tube, a pump, etc., and has the functions of holding ink, supplying ink normally to the recording head, and preventing clogging of nozzles when air bubbles form in the conduit. If it occurs, it has a function to remove it.
第１６図は、本発明の詳細な説明する概念図である。こ
の第１６図において、３８は記録ヘッド、７６はインク
ポンプ、８６はインクタンクと廃インク吸収体を有する
インクカートリッジ、８７はブリーザ−と呼ばれる大気
開放口である。FIG. 16 is a conceptual diagram illustrating the present invention in detail. In FIG. 16, 38 is a recording head, 76 is an ink pump, 86 is an ink cartridge having an ink tank and a waste ink absorber, and 87 is an air opening called a breather.
記録ヘッド３８のインク初期供給は次のとうり行う。つ
まりキャップ４１を記録ヘッドに密着させた状態（第１
３図に示されるようにキャップ４１内の突起部４１ａが
記録ヘッド３８のノズル部３８ａｌ、：ｉ着した状態）
でインクポンプ７６を動作させ、インクカートリッジ８
６から矢印Ｅで示す方向にインクを循環させ、記録ヘッ
ド内を含め管路内をインクで満たす。このときキャップ
４１にも若干のインクが流出するが、これは廃インクチ
ューブ４５を通ってインクカートリッジ８６に戻され、
内蔵の廃インク吸収体９６に回収される。Initial supply of ink to the recording head 38 is performed as follows. In other words, the state in which the cap 41 is brought into close contact with the recording head (first
As shown in FIG. 3, the protrusion 41a inside the cap 41 is attached to the nozzle portion 38al of the recording head 38).
The ink pump 76 is operated and the ink cartridge 8 is
The ink is circulated in the direction shown by arrow E from 6 to fill the inside of the conduit including the inside of the recording head with ink. At this time, some ink also flows out to the cap 41, but this is returned to the ink cartridge 86 through the waste ink tube 45.
The waste ink is collected into a built-in waste ink absorber 96.
インクの初期供給が終ると、記録ヘッド３８は吐出可能
な状態となるが、本実施例で用いたインクポンプは停止
時に流路を閉塞しない方式のポンプであるので、吐出時
のインク供給は、ヘッドインク連結部前後３８ｄ、３８
ｅの両方から行なわれる。When the initial supply of ink is completed, the recording head 38 becomes ready for ejection, but since the ink pump used in this embodiment is a pump that does not block the flow path when stopped, the ink supply during ejection is as follows. Head ink connection part front and rear 38d, 38
This is done from both e.
吐出によりインクが減少すると、その減少量と同量の空
気がタンクに入らなければな、らないが、このための大
気開放口となるのがブリーザ８７である。このブリーザ
８７は、内部にごく微小の圧力差で開く逆止弁を双方向
に配置してあり、タンク内にわずかの負圧力・正圧力が
生じても開き、実質上は空気穴として働くが、ゴミの侵
入や蒸発は抑制するものである。When the amount of ink decreases due to ejection, the same amount of air as the amount of decrease must enter the tank, and the breather 87 serves as an opening for opening to the atmosphere. This breather 87 has check valves arranged inside it in both directions that open with a very small pressure difference, and will open even if a slight negative or positive pressure occurs in the tank, essentially functioning as an air hole. , to suppress the intrusion and evaporation of dust.
９２はインク無し検出部で、タンク内９４のインク無し
を検知する部分であり、検知は次のようにして行う。つ
まり、フロートＮ９０は、インクタンク９４と共通なブ
リーザ８７で大気開放されているので、その内部の液面
と、浮かべられたフロート８９は、アンクランク９４内
のインク液面９１と同じ水位９１ａを示す。そこでフロ
ート室９０の下部の適当な所に、光線の遮断を検知する
センサ８８を配置して、インク液面９１の低下、すなわ
ち検出部の水位９１ａの低下にともなってフロート８９
が低下し、センサ８８の光線を遮断することでインク無
しを検出する。Reference numeral 92 denotes an ink-out detection section, which detects the absence of ink in the tank 94, and the detection is performed as follows. In other words, since the float N90 is exposed to the atmosphere through a breather 87 that is common to the ink tank 94, the liquid level inside it and the floating float 89 are at the same water level 91a as the ink liquid level 91 in the uncrank 94. show. Therefore, a sensor 88 that detects the interruption of the light beam is arranged at a suitable location in the lower part of the float chamber 90, and as the ink liquid level 91 decreases, that is, the water level 91a of the detection section decreases, the float 89
decreases and blocks the light beam from the sensor 88, thereby detecting the absence of ink.
次に回復動作について述べる。回復動作は正常な吐出を
妨げる気泡・目詰りを除去する動作で、後述する回復シ
ーケンスに沿って、回復系と連動させて行うが、回復動
作はインクの初期供給の時と全く同しである。つまりキ
ャップ４１を記録ヘッド３８に密着させた状態（この時
の様子を第１３図に示す）でインクポンプ７６を動作さ
せ、矢印Ａのような経路でインクを循環させ、気泡をイ
ンクタンク内に回収し、ブリーザ−から外方に逃がす。Next, the recovery operation will be described. The recovery operation is an operation to remove air bubbles and clogging that prevent normal ejection, and is performed in conjunction with the recovery system according to the recovery sequence described later, but the recovery operation is exactly the same as the initial supply of ink. . In other words, the ink pump 76 is operated with the cap 41 in close contact with the recording head 38 (this state is shown in FIG. 13), the ink is circulated along the path shown by arrow A, and air bubbles are drawn into the ink tank. Collect and release outward from the breather.
また、キャップ４１内の突出部４１ａとノズル３８ａと
の当接状態を解除してポンプ駆動を行なうことでノズル
内の目詰りなどを取り除くことができる。この時フロー
ト室９０にも加圧されたインクが流入するが、フロート
８９が上昇してフロート室９０の上面に密着してブリー
ザ８７への流路をふさぐのでブリーザ８７にインクが侵
入することはない。In addition, clogging in the nozzle can be removed by releasing the contact between the protrusion 41a in the cap 41 and the nozzle 38a and driving the pump. At this time, pressurized ink also flows into the float chamber 90, but the ink does not enter the breather 87 because the float 89 rises and comes into close contact with the upper surface of the float chamber 90, blocking the flow path to the breather 87. do not have.
第１７図は、本実施例の構成を具現化した供給回復系、
構成部の斜視図である。この第１７図において７３は本
ユニットの基台であって、後述のインクカートリッジ８
６をそなえつける基台ともなる、７４は種々の流路接続
部が夫々−固設されて形成されたジヨイント板と呼ばれ
る部材で、このジヨイント板７４にはインクカートリッ
ジ８６の位置決めを行なうカートリッジガイド７８、イ
ンクカートリッジ゛８６の装着時にインクを導出したり
、大気開放を行なうために管路を接続するカートリッジ
ジヨイント７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、回復動作の際に生
ずる廃インクを廃インクチューブ４５を経由して、イン
クカートリッジ８６の内部に設けられた廃インク吸収体
９６に導く廃インクジヨイント８１、大気開放を行なう
ブリーザをエアチューブ８３で接続するためのエアジヨ
イント８０、記録ヘッドにインクを送る第１１．第２イ
ンク供給チューブ７１．７２を接続する第１．第２供給
管ジヨイント８４，８５、ポンプモータ７７で駆動され
るインクポンプ７６が結合されている。このようにイン
クカートリッジ８６内に収納されたインクタンク９４の
と接続されるインクジヨイント７９が記録時にインクを
供給する第１インク供給部７９ａ、第２インク供給部７
９ｂと、大気連通部分のを集中的に備えて、インクタンク９４側と対応関係を
有する第１インク供給口９５ａ、第２インク供給ロ９５
ｂ３大気連通ロ９５ｃと一度に結合する構成をとってい
る。FIG. 17 shows a supply recovery system embodying the configuration of this embodiment,
It is a perspective view of a component. In this FIG. 17, 73 is a base of this unit, and an ink cartridge 8, which will be described later.
Reference numeral 74 serves as a base on which the ink cartridge 86 is mounted, and is a member called a joint plate on which various flow path connection portions are fixedly attached. , cartridge joints 79a, 79b, and 79c to which pipes are connected to draw ink out when the ink cartridge 86 is installed and to release the ink to the atmosphere, and waste ink generated during the recovery operation is routed through the waste ink tube 45. a waste ink joint 81 that leads to a waste ink absorber 96 provided inside the ink cartridge 86; an air joint 80 that connects a breather that vents to the atmosphere with an air tube 83; The first ink supply tube 71,72 is connected to the second ink supply tube 71,72. Second supply pipe joints 84, 85 and an ink pump 76 driven by a pump motor 77 are coupled. In this way, the ink joint 79 connected to the ink tank 94 housed in the ink cartridge 86 supplies ink during recording to the first ink supply section 79a and the second ink supply section 7.
9b, a first ink supply port 95a, and a second ink supply port 95, which are centrally provided with a portion communicating with the atmosphere and have a corresponding relationship with the ink tank 94 side.
It has a configuration in which it is connected to the b3 atmosphere communication hole 95c all at once.
そのため、インクタンクへの大気連通部分をジヨイント
により達成する構成としたため、インク袋を使用したイ
ンクタンク形式をとることなくインク大容量の収納を可
能とした硬質樹脂材により構成されるインクタンク形成
をとることができた。Therefore, the atmosphere communication part to the ink tank was achieved by a joint, and the ink tank was formed using a hard resin material that made it possible to store a large amount of ink without using an ink tank format using an ink bag. I was able to take it.
さらに、第１インク供給ロ９５ａ１第２インク供給口９
５ｂと第１インク供給部７９Ｃ，第２インク供給部７９
ｂとを連結させ、記録時のインク供給は両方の供給領域
から行ない、インクの初期充填、回復動作時には、イン
クタンクからポンプを間に介した経路記録ヘッドを通過
し再びインクタンクへと循環する経路を構成する。Furthermore, the first ink supply port 95a1 and the second ink supply port 9
5b, the first ink supply section 79C, and the second ink supply section 79
b, and during printing, ink is supplied from both supply areas, and during initial ink filling and recovery operations, the ink passes through the printing head via a pump between the ink tank and circulates back to the ink tank. Configure routes.
すなわち、前述のようにタンクと供給路とさらには大気
連通部とが直接ジヨイントされた構成なので硬質樹脂よ
りなるインクタンクでありながら、安定供給に従来必要
であったサブタンクのような機能を省略することが可能
となった。本例ではこれらの部材をジヨイント板７４に
個別に固定しているが、これをジヨイント板との一体成
形で構成してもかまわない。In other words, as mentioned above, the tank, the supply path, and the atmosphere communication part are directly jointed, so although the ink tank is made of hard resin, functions such as sub-tanks that were conventionally necessary for stable supply are omitted. It became possible. In this example, these members are individually fixed to the joint plate 74, but they may be integrally formed with the joint plate.
更にジヨイント板７４には、インク流路となる流路溝７
５ａを設けた流路板７５が結合され、この部分でインク
流路の配管、接続の大部分が構成されている。Furthermore, the joint plate 74 has a flow path groove 7 that becomes an ink flow path.
A flow path plate 75 provided with the ink flow path 5a is combined, and most of the piping and connections of the ink flow path are configured in this portion.
すなわち、インクタンク９４と接続されるジヨイント板
７４に付設されたジヨイント部７９を固定配設されたも
のとすることでその部分において、インク経路７５ａが
可動しなくてもよい構成とすることが可能となるのであ
る。That is, by fixing the joint part 79 attached to the joint plate 74 connected to the ink tank 94, it is possible to create a configuration in which the ink path 75a does not need to move in that part. It becomes.
そのために、流路を形成した流路板をジョイント板７９
の背面に接合することだけで、インクタンク９４から記
録ヘッドに至るインク経路の一部を構成することができ
る。For this purpose, the flow path plate forming the flow path is connected to the joint plate 79.
By simply bonding it to the back surface of the ink tank 94, a part of the ink path from the ink tank 94 to the recording head can be formed.
一方、後述するように、インクカートリッジ８６内に配
設したインクタンク９４は、カートリッジ８６を構成す
る筺体９３ａ、９３ｂ内において自由度を有して収納さ
れている。On the other hand, as will be described later, the ink tank 94 disposed within the ink cartridge 86 is housed with a degree of freedom within the housings 93a and 93b that constitute the cartridge 86.
インクタンク側を自由度を有して収納することで固設さ
れたジヨイント部７９に対してカートリッジを装着する
に際して装着部の保合状態を容易に確実とせしめること
ができ、カートリッジの装着に対する確実性が確保でき
る。By storing the ink tank side with a degree of freedom, it is possible to easily ensure that the mounting part is held securely when the cartridge is mounted to the fixed joint part 79, and the mounting of the cartridge is ensured. The quality can be ensured.
このようにジヨイント板７４と流路板７５との接合によ
って流路を形成することでインクタンクからのインク路
が複雑なはいまわしを行なうことなく構成できた。By forming the flow path by joining the joint plate 74 and the flow path plate 75 in this manner, the ink path from the ink tank can be configured without complicated routing.
インクカートリッジ８６は、第１８図に示すように、接
液性のよい樹脂を用いて作られたインクタンク９４と、
フェルトや多孔質体などのインクの吸収保持性に優れた
吸水性材料で作られた廃インク吸収体９６を、耐衝撃性
の良い材料で作られた共通の筺体９３ａ、９３ｂに収納
しである。インクの供給と大気開放はジヨイント部９５
を介してジヨイント板７４側のカートリッジ７９と接続
されておこなわれる。このようにイン、クヵートリッジ
８６全体が一括して装置側の基台７３に対して着脱可能
な構成になっている。As shown in FIG. 18, the ink cartridge 86 includes an ink tank 94 made of resin with good liquid contact properties, and
A waste ink absorber 96 made of a water-absorbing material with excellent ink absorption and retention properties such as felt or porous material is housed in common housings 93a and 93b made of a material with good impact resistance. . The joint part 95 is used to supply ink and release to the atmosphere.
This is done by connecting the cartridge 79 on the joint plate 74 side via the joint plate 74 side. In this way, the entire cartridge 86 is configured to be removable from the base 73 on the apparatus side.
この部分の構造を更に詳細に示したのが第１９図（ａ）
、（ｂ）である。第１９図（ａ）インクカートリッジ本
体８６の要部を被断して示すインクカートリッジ側面断
面、第１９図（ｂ）は供給系のカートリッジジヨイント
部に接続した時のジヨイント部９５の一部を被断して示
している。インクカートリッジ８６を取り外した際、イ
ンクが漏出しないように、ジヨイント部９５にはスプリ
ング９８によってジヨイント部開口９５ａに押圧された
金属ボール９９が内蔵されていて、インクカートリッジ
を装置から抜いた時には金属ボール９９がシールゴム１
０１に密着し、ジヨイント部の開口部９５ａを密閉する
構造となっている。Figure 19(a) shows the structure of this part in more detail.
, (b). FIG. 19(a) is a side cross-section of the ink cartridge showing the main part of the ink cartridge main body 86, and FIG. 19(b) is a part of the joint portion 95 when connected to the cartridge joint portion of the supply system. It is shown cut. To prevent ink from leaking when the ink cartridge 86 is removed, a metal ball 99 is built into the joint portion 95 and is pressed against the joint opening 95a by a spring 98. 99 is seal rubber 1
01, and has a structure that seals the opening 95a of the joint part.
またこの第１９図（ａ）、（ｂ）と正面断面を示す第２
０図に示すように、インクタンク９４は、その底面に傾
斜が設けられている。すなわち、ジヨイント部９５に後
方からインクの流れを集めるような傾斜面９４ａとイン
クタンク９４の側方からジヨイント部９５にインクの流
れを集めるような傾斜面９４ｂとが設けられている。イ
ンクはその最深部に開口するように曲げられた導出管１
００を通って、供給系に送られる。このようにインクタ
ンクの底部に傾斜面９４ａ、９４ｂを形成することでイ
ンクをすべて導出管１００近傍に集めることができ、ム
ダなくインクを使うことが可能となる。また装置が若干
の傾きをもって設置されても無駄なくインクを取り出す
こともできる。このような構成とすることで、できた筺
体内の領域には、前述の廃インク吸収体９６が略コ字形
状で収納されている。In addition, this figure 19 (a), (b) and the second figure showing the front cross section.
As shown in FIG. 0, the ink tank 94 has an inclined bottom surface. That is, the joint portion 95 is provided with an inclined surface 94a that collects the flow of ink from the rear, and an inclined surface 94b that collects the flow of ink from the side of the ink tank 94 to the joint portion 95. The ink is introduced into the outlet tube 1 which is bent so that it opens at the deepest part.
00 and is sent to the supply system. By forming the inclined surfaces 94a and 94b at the bottom of the ink tank in this way, all the ink can be collected near the outlet tube 100, making it possible to use the ink without wasting it. Furthermore, even if the device is installed with a slight inclination, ink can be taken out without wasting it. With such a configuration, the aforementioned waste ink absorber 96 is housed in a substantially U-shape in the area within the resulting housing.
更に、本実施例では、ジヨイント部９５で３本の流路、
すなわち２本のインク供給路と、１本の大気開放路が、
連結される必要があるが、この部分での確実な連結を得
るために、第２０図に示すように、インクタンク９４は
、筺体９３ａ、９３ｂの中で、適当な量だけ自由に動け
るように、すきま部９７を持って保持されている。Furthermore, in this embodiment, the joint portion 95 has three channels,
In other words, there are two ink supply paths and one atmosphere release path.
The ink tank 94 needs to be connected by an appropriate amount within the housings 93a and 93b in order to achieve a reliable connection at this point, as shown in FIG. , are held with a gap 97 between them.
特に、複数本のジヨイントを接続す−る際には上下、左
右への自由度のみならず回転方向への自由度も必要とな
る。本例においては、ジヨイント部９５の中心軸に対す
る回転方向の自由度を得るために、インクタンク９４の
両端部に設けたすきま部９７ａと柔軟なフェルト状の廃
インク吸収体９６でインクタンク９４を支持することに
より、若干量だけ回動可能に保持されている。これによ
って位置ズレの無い確実な接続を行なうことが可能とな
る。なおかつこの場合、振動衝撃などでインクタンク９
４が動いて異音を発生したり、筺体を破損するのを防止
するためとスペースの有効利用のため、第１８図で示す
よ、うに廃インク吸収体９６の中央部付近を除去し、こ
の部分にインクタンク９４の最深部をはめこみ、残った
外周部で保持するようにして、廃インク吸収体９６の柔
軟さで衝撃を吸収し、なおかつ自由度を維持できる構造
としている。このように廃インク吸収体をインクタンク
９４の最深部をはめこみ、外周部で保持する構成とし、
しかも、フェルトなどのやわらかいものを構成したので
、インクタンクを外的な衝撃から守れる、また前述した
ようにインクタンクのガタッキを防止できる。In particular, when connecting a plurality of joints, not only the degree of freedom in the vertical and horizontal directions but also the degree of freedom in the rotational direction is required. In this example, in order to obtain the degree of freedom in the rotational direction of the joint portion 95 with respect to the central axis, the ink tank 94 is constructed using a gap 97a provided at both ends of the ink tank 94 and a flexible felt-like waste ink absorber 96. By supporting it, it is held rotatable by a certain amount. This makes it possible to perform a reliable connection without positional deviation. In addition, in this case, the ink tank 9 may be damaged due to vibration or impact.
In order to prevent the ink absorber 96 from moving and causing noise or damage the housing, and to make effective use of space, remove the central part of the waste ink absorber 96 as shown in Figure 18. The deepest part of the ink tank 94 is fitted into the ink tank 94 and held by the remaining outer periphery, so that the flexibility of the waste ink absorber 96 absorbs shock and the structure is such that the degree of freedom can be maintained. In this way, the waste ink absorber is fitted into the deepest part of the ink tank 94 and held at the outer periphery,
Moreover, since it is made of a soft material such as felt, the ink tank can be protected from external impact, and the ink tank can be prevented from shaking as described above.
次に回復シーケンスについて述へる。この動作は回復系
と供給系が連動して、流路内の気泡や目詰りを除去し、
正常な記録を維持するために必要となる動作である。第
２２図にこの動作のフローチャート、第２３図に動作の
概略図を示す。第２３図において、説明を容易にするた
めに、記録ヘッド３８・ヘッドアーム等からなるユニッ
トをヘッドユニット６５、キャップ４トワイパー５０．
５２・回復フレーム６０等からなるユニットをキャップ
ユニット６４とする。ヘッドユニット６５はヘッド軸３
６を中心に、キャップユニット６４は回復フレーム軸５
５を中心にそれぞれ回動可能となっている。以下回復動
作手順を説明する。Next, the recovery sequence will be described. In this operation, the recovery system and supply system work together to remove air bubbles and clogging in the flow path.
This is an operation necessary to maintain normal records. FIG. 22 shows a flowchart of this operation, and FIG. 23 shows a schematic diagram of the operation. In FIG. 23, for ease of explanation, a unit consisting of a recording head 38, a head arm, etc. is shown as a head unit 65, a cap 4, a wiper 50, and so on.
52 and a recovery frame 60 and the like will be referred to as a cap unit 64. The head unit 65 is connected to the head shaft 3
6, the cap unit 64 is connected to the recovery frame axis 5
Each can be rotated around 5. The recovery operation procedure will be explained below.
通常の待機状態ては既に述へたように記録ヘッド３８と
キャップ４１の関係は、キャップの周囲をわずかにたわ
ませた第１５図で示されるような密閉状態で保たれてい
る。回復動作はまず第１２図に示すように、カム歯車５
９ａ、５９ｂか０ 転してキャップ４１の内部にある突
起部４１ａを記録ヘッド先端のノズル３８ａに押しつけ
る（この時のキャップユニットの位置を押し付は位置と
呼ぶ）（Ｓ２２−１）。次にこの状態でインクポンプ７
６を動かし供給路内のインクを循環させ（Ｓ２２−２）
、管路の泡を除去する。突起部４１ａをノズル３８ａに
押し付けるのは、インクポンプの圧力で一部のインク循
環せずに、ノズルから流れ出て無駄な廃インクとなって
しまうのを防ぐためである。In the normal standby state, as described above, the relationship between the recording head 38 and the cap 41 is maintained in a sealed state as shown in FIG. 15, where the periphery of the cap is slightly bent. The recovery operation begins with the cam gear 5 as shown in FIG.
9a, 59b or 0 to press the protrusion 41a inside the cap 41 against the nozzle 38a at the tip of the recording head (the position of the cap unit at this time is called the pressing position) (S22-1). Next, in this state, ink pump 7
6 to circulate the ink in the supply path (S22-2)
, to remove bubbles in the conduit. The reason why the protrusion 41a is pressed against the nozzle 38a is to prevent part of the ink from being circulated due to the pressure of the ink pump and flowing out from the nozzle, resulting in wasted waste ink.
次に第２３図（ａ）中矢印Ｆに示すようにキャップユニ
ット６４が下降して（この状態を退避位置と呼ぶ）（Ｓ
２２−３）、さらにヘッドユニット６５を第３図（ｂ）
が中矢印Ｇとキャップユニット６４が第２３図（ｂ）中
矢印Ｈのように回動してワイピング開始位置となる（Ｓ
２２−４）。Next, the cap unit 64 is lowered as shown by arrow F in FIG. 23(a) (this state is called the retracted position) (S
22-3), and the head unit 65 as shown in FIG. 3(b).
is the middle arrow G and the cap unit 64 is rotated as shown by the middle arrow H in FIG. 23(b) to reach the wiping start position (S
22-4).
この後ヘツドユニット６５が第２３図（Ｃ）に示すよう
に図中矢印Ｉのように回動してキャップユニット６４に
設置したワイパー５０．５２によって、記録ヘッドの吐
出口形成面３８ｂのインク滴やゴミ等を拭き取る動作を
する（Ｓ２２−５）。Thereafter, as shown in FIG. 23(C), the head unit 65 rotates in the direction of arrow I in the figure, and the wipers 50 and 52 installed on the cap unit 64 remove the ink droplets from the ejection orifice forming surface 38b of the recording head. The user performs an operation of wiping off dirt, dust, etc. (S22-5).
第２３図（Ｃ）中矢印Ｉは記録ヘッドの吐出口形成面３
８ｂが１枚目のワイパーを通過している様子を示してい
るが、本実施例では、ワイパーを２枚持っているので、
２枚目のワイパーによる抜き取りが終了した時点で、第
２３図（ｄ）中矢印Ｊのようにキャップユニット６４が
再び退避位置に下がり、ヘッドユニット６５が元の位置
に戻り（Ｓ２２−７）、最後にキャップユニット６４が
上昇して第１図に示すような通常の待機状態に戻って（
Ｓ２２−８）回復動作は終了する。The middle arrow I in FIG. 23(C) indicates the ejection orifice forming surface 3 of the recording head.
8b is shown passing through the first wiper, but in this example, there are two wipers, so
When the second wiper has finished removing the wiper, the cap unit 64 moves back to the retracted position as indicated by arrow J in FIG. 23(d), and the head unit 65 returns to its original position (S22-7). Finally, the cap unit 64 rises and returns to the normal standby state as shown in FIG.
S22-8) The recovery operation ends.
本実施例におけるクリーニングについて力ｉえて説明す
る。本実施例で使用された記録ヘッドは、記録媒体の記
録幅の全域に対して吐出口が形成された、いわゆるフル
ラインタイプであることは前述の通りである。ところが
、このように吐出口形成面が非常に長尺化した場合、吐
出口面をクリーニングするについて１枚のブレートを使
用して１回クリーニングを行なうだけでは十分なりリー
ニングが行えない。これは、長尺化のため、プレーどの
吐出口面に対する押圧力が全幅で均一にすることがむず
かしいことに起因している。Cleaning in this embodiment will be explained in detail. As described above, the print head used in this embodiment is a so-called full line type in which ejection ports are formed over the entire print width of the print medium. However, when the ejection orifice forming surface becomes extremely long, cleaning the ejection orifice surface once using one plate is not sufficient for cleaning the ejection orifice surface. This is due to the fact that it is difficult to make the pressing force on the discharge port surface of the spray uniform over the entire width due to the length.
したがって本例では、ブレード５０．５２と２枚のブレ
ードを使用して吐出口面を順次クリーニングすることで
クリーニングの確実性を確保している。Therefore, in this example, the reliability of cleaning is ensured by sequentially cleaning the discharge port surface using the blades 50 and 52 and two blades.
特にクリーニングに際しては、２枚のブレードが、夫々
独立−して記録ヘッドの吐出口形成面と接触してクリー
ニングを行なうことが重要であり、いわゆる二度ぶきの
効果を得ている。このように２枚のブレードを順次並べ
ることで１枚ブレードで２回りリーニング動作を行う場
合に比べてクリーニング時間が短くてすむ。また、本例
では、最初に記録ヘッドと当接するブレード５０と続い
て当接するプレート５２との大きさを異ならせている。Particularly during cleaning, it is important that the two blades independently contact the ejection orifice forming surface of the recording head to perform cleaning, thereby obtaining a so-called double-spraying effect. By sequentially arranging two blades in this way, the cleaning time is shorter than when performing two leaning operations with one blade. Further, in this example, the blade 50 that first contacts the recording head and the plate 52 that contacts the recording head subsequently have different sizes.
これは、記録ヘッドかヘッド＠３６を中心にして回動す
る動作を行うために、記録ヘッドの移動経路中にブレー
ドの先端部が吐出口面と接触するような長さとして設定
されているためである。したがって、記録ヘッドの回動
動作とともにキャップユニットを駆動させることで、ブ
レード５０．５２の長さが同じであってもあるいは本例
と送の長さ関係を有していてもクリーニングを行うこと
はできる。This is because the length of the blade is set so that the tip of the blade comes into contact with the ejection port surface during the movement path of the recording head in order to rotate the recording head around the head@36. It is. Therefore, by driving the cap unit together with the rotating operation of the recording head, cleaning can be performed even if the lengths of the blades 50 and 52 are the same or have the same feed length relationship as in this example. can.
尚、ブレードによるクリーニングは、前述のように２枚
を使用しなければならないことはなく、それ以上を使用
してもよい、あるいは本例では両者のプレート５０．５
２の材料は同しものを使用しているが、夫々特性の異な
る同一材、異種材を使用して、クリーニング効果を高め
てもよい。For cleaning with a blade, it is not necessary to use two blades as described above, but more than two blades may be used, or in this example, both plates 50.5
Although the same material is used in both cases, the same material or different materials with different properties may be used to enhance the cleaning effect.
次に第２４図に印字開始時のシーケンスを表わす。Next, FIG. 24 shows the sequence at the start of printing.
記録の開始は次のように行なわれる。まずステップ５２
４−１に示される第１５図に示されるような記録ヘッド
の吐出口形成面をキャップか覆っただけの待機状態を存
在している記録ヘッドに対して記録開始信号が入る。そ
してステップ５２４−２て示されるように、第１１図で
示される記録ヘッドとキャップとが離間した状態、すな
わちキャップユニットを退避位置に退りぞかせる。The start of recording is performed as follows. First step 52
A print start signal is input to the print head shown in FIG. 4-1, which is in a standby state where the ejection port forming surface of the print head is simply covered with a cap. Then, as shown in step 524-2, the recording head and the cap are separated from each other as shown in FIG. 11, that is, the cap unit is retreated to the retracted position.
つづいて、この第１１図に示される状態を維持してステ
ップ５２４−３に示されるように、記録ヘッドの全ノズ
ルから数発ないし数百発の予備吐出を行なう。Next, while maintaining the state shown in FIG. 11, several to hundreds of preliminary ejections are performed from all the nozzles of the recording head, as shown in step 524-3.
これによって記録ヘッドの吐出状態を全ノズルで均一状
態とすることができる。This makes it possible to make the ejection state of the recording head uniform across all nozzles.
そして、予備吐出が終了した後キャップユニットとヘッ
ドユニットとを移動させてステップ５２４−４に示され
るように第２３図（ａ）で示されるワイピング動作開始
状態を構成する。その後ステップ５２４−５に示される
如く、第２３図（ｂ）〜（ｄ）に表わされるように一連
のワイピング動作を行ないステップ５２４−６で示され
第１図で示すような、記録位置へとさらに記録へットユ
ニットを移動させ、その状態を保持する。その後記録信
号の人力か順次行なわれて所望の記録が達成される。After the preliminary ejection is completed, the cap unit and head unit are moved, and as shown in step 524-4, the wiping operation start state shown in FIG. 23(a) is established. Thereafter, as shown in step 524-5, a series of wiping operations are performed as shown in FIGS. Furthermore, the recording head unit is moved and its state is maintained. Thereafter, the recording signals are manually applied one after another to achieve the desired recording.
最後にインクを循環させて行なう回復動作について、さ
らに詳細に述べる。本実施例では第１６図に示す気泡セ
ンサ１０３を持っていて供給チューブ内に存在する気泡
を検知することが可能となっている。したがって回復動
作はあらかじめ定められた一定時間ごとに行なわれる自
動回復と、気泡センサ１０３が偶発的な泡を検知した場
合に行なわれる臨時回復の２種類が可能となる。後者は
気泡センサ１０３を有することによって実現できたもの
で、これにより今まで生じていた偶発的不吐出を減少さ
せ装置の信頼性を向上させることが可能となる。特に、
気泡除去、気泡の量やその存在場所等にかかわらず、全
ての気泡が除去されることの安全性を鑑みて十分に気泡
が除去されるように、かなりの余分な循環時間または回
数を設定していた。しかし本実施例では記録ヘッドに対
する。循環時のインク流れ方向上下流側の両方に気泡セ
ンサー１０３ａ、１０３ｂを設けている。Finally, the recovery operation performed by circulating ink will be described in more detail. This embodiment has an air bubble sensor 103 shown in FIG. 16, which makes it possible to detect air bubbles present in the supply tube. Therefore, two types of recovery operations are possible: automatic recovery that is performed at predetermined intervals, and temporary recovery that is performed when bubble sensor 103 accidentally detects bubbles. The latter can be realized by having the bubble sensor 103, which makes it possible to reduce the accidental non-discharge that has occurred up to now and improve the reliability of the device. especially,
Considerable extra circulation time or number of cycles should be set to ensure that all bubbles are removed, regardless of the amount of bubbles or their location. was. However, in this embodiment, the recording head is concerned. Bubble sensors 103a and 103b are provided both upstream and downstream in the ink flow direction during circulation.
したがって、両方の気泡センサーで気泡で検知されない
ときには、ただちに回復動作を中止するようになってい
る。特に、循環時のインク流れ方向下流側に設けられた
気泡センサ１０３・ｂの信号が気泡の除去（無し）を検
知したら、若干の時間経過後（気泡がセンサの存在位置
からタンクに排出されるまでの時間）、インクポンプを
停止させるので、従来のように余分な循環時間をかける
必要がなくなり、結果的に回復シーケンスを短時間で終
了させることができる。また、逆に気泡除去が検知され
てから回復を停止するので気泡除去の確実性が増した。Therefore, when bubbles are not detected by both bubble sensors, the recovery operation is immediately stopped. In particular, if the signal from the bubble sensor 103.b installed on the downstream side in the ink flow direction during circulation detects the removal (absence) of bubbles, after a certain period of time (the bubbles are discharged from the position of the sensor to the tank) Since the ink pump is stopped after the ink pump is stopped, there is no need to take extra circulation time as in the conventional method, and as a result, the recovery sequence can be completed in a short time. Moreover, since the recovery is stopped after bubble removal is detected, the reliability of bubble removal is increased.
これにより、これまで回復によって消費されていたイン
クを少量とすることが可能となり、ひいてはＦＡＸの受
信の際のインク切れや、回復動作中による不受信状態を
回避することが可能となる。As a result, it is possible to reduce the amount of ink that was previously consumed by recovery, and it is also possible to avoid running out of ink when receiving FAXs and non-receiving conditions during the recovery operation.
本実施例では、供給管を両端に持ち、循環によって回復
動作を行なう記録ヘッドを用いているが、供給管が１本
でノズル前面から吸引によって回復する型式の記録ヘッ
ドに対して本発明を適用しても良いことはいうまでもな
い。また気泡センサを、ヘッドの構造物に一体に形成し
て、コストダウンを図ることも可能である。In this embodiment, a recording head is used that has supply pipes at both ends and recovers by circulation, but the present invention is applied to a recording head that has only one supply pipe and recovers by suction from the front of the nozzle. It goes without saying that it is okay to do so. It is also possible to reduce costs by forming the bubble sensor integrally with the structure of the head.
本発明は、特にインクジェット記録方式の中でもバブル
ジェット方式の記録ヘッド、記録装置に於いて、優れた
効果をもたらすものである。The present invention provides excellent effects particularly in bubble jet recording heads and recording apparatuses among ink jet recording systems.
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行なうものが
好ましい。この方式は所謂オンデマント型、コンティニ
ュアス型のい′ずれにも適用可能であるが、特に、オン
デマンド型の場合には、液体（インク）が保持されてい
るシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体
に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度
上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加すること
によって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、
記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆
動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡を形成出
来るので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出
用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくと
も一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とす
ると、即時適切に気泡の成長収縮、が行なわれるので、
特に応答性に優れて液体（インク）の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが適している。尚
、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第
４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用す
ると、更に優れた記録を行なうことができる。As for typical configurations and principles thereof, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is applicable to the sheet holding the liquid (ink) and the liquid path. generating thermal energy in the electrothermal transducer by applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and causing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer disposed at the
This is effective because film boiling is caused on the heat-active surface of the recording head, resulting in the formation of bubbles in the liquid (ink) in one-to-one correspondence with this drive signal. The growth and contraction of the bubble causes liquid (ink) to be ejected through the ejection opening to form at least one drop. If this drive signal is in the form of a pulse, bubble growth and contraction will occur immediately and appropriately.
In particular, it can eject liquid (ink) with excellent responsiveness.
More preferred. This pulse-shaped drive signal is described in U.S. Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262.
Those described in the specification are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be achieved.
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ
構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００
号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。The configuration of the recording head includes, in addition to the combined configuration of ejection ports, liquid paths, and electrothermal converters (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, a heat acting section. US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600 disclose a configuration in which the
The present invention also includes a configuration using the specification of the above specification.
加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリッ
トを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭
５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を
吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開
昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構成としても
本発明は有効である。In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 123670 of 1981 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part of a plurality of electrothermal converters, and an opening that absorbs pressure waves of thermal energy is disclosed. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 138461 of 1982, which discloses a configuration corresponding to the discharge section.
更に、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応し
た長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては
、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッ
ドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や一体
的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいずれ
でも良いが、本発明は、上述した効果を一層有効に発揮
することができる。Furthermore, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length can be increased by combining multiple recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. Either a configuration that satisfies the above requirements or a configuration as a single recording head formed integrally may be used, but the present invention can more effectively exhibit the above-mentioned effects.
加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電
気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる
交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘ
ッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, a replaceable chip-type recording head that is attached to the device body enables electrical connection to the device body and ink supply from the device body, or a chip-type recording head that is installed integrally with the recording head itself. The present invention is also effective when a cartridge type recording head is used.
又、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘ
ッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効、果を一層安定できるので好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対しての、キャビング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別
の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した
記録を行なうために有効である。Further, it is preferable to add recovery means, preliminary auxiliary means, etc. for the recording head, which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effects and effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, these include preheating means for the recording head using a caving means, a cleaning means, a pressurizing or suction means, an electrothermal transducer or another heating element, or a combination thereof. It is also effective to perform a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing in order to perform stable printing.
更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色の
みの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構
成するか複数個の組み合わせによってでもよいが、異な
る色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なく
とも一つを備えた［他の実施例］本実施例ては、吐出口付近のインクを除去する手段とし
て、逆止弁を有する。キャップを引き離す際に生ずる負
圧を用いているが、この動作の替りに、吐出口の閉塞を
解除した後、ごく短時間だけインクポンプを動作させて
、若干のインクを循環によって吐出口から流出させるこ
とによって、ノズル部の気泡除去を行っても良い。Furthermore, the recording mode of the recording device is not limited to a recording mode in which only the mainstream color such as black is used; the recording head may be configured integrally or in combination with a plurality of recording heads; [Other Embodiments] Equipped with at least one full-color printer This embodiment includes a check valve as a means for removing ink near the ejection port. The negative pressure generated when the cap is pulled apart is used, but instead of this operation, the ink pump is operated for a very short time after the discharge port is unclogged, allowing some ink to flow out from the discharge port by circulation. By doing so, air bubbles may be removed from the nozzle portion.
［発明の効果］以上説明したように、請求項１によれば吐出口を密閉す
るキャッピング手段と、吐出口付近のインクを除去する
クリーニング手段を設けることにより、不要な廃インク
量を減らし、ランニングコストを低減させることができ
るインクジェット記録装置を提供できる。またこのふた
つの手段を一つの筺体内に配設し、この筺体を一つの駆
動源で駆動させ、その移動量で両者の切換を行なうこと
で回復にかかる機構の簡略化ができ、コストダウンを実
現することができるインクジェット記録装置を提供でき
る。[Effects of the Invention] As described above, according to claim 1, by providing a capping means for sealing the ejection port and a cleaning means for removing ink near the ejection port, the amount of unnecessary waste ink can be reduced and the running speed can be reduced. An inkjet recording device that can reduce costs can be provided. In addition, by arranging these two means in one housing, driving this housing with one drive source, and switching between the two using the amount of movement, the recovery mechanism can be simplified and costs can be reduced. It is possible to provide an inkjet recording device that can achieve this.
第１図（Ａ）は本発明の一実施例を適用したファクシミ
リ装置の側断面図、第１図（Ｂ）はその上視平面図、第２図はその開放状態を示す側断面図、第３図はプラテ
ンローラ附近の斜視図、第４図は排紙ローラの斜視図、第５図は記録フレームの斜視図、第６図及び第７図は記録ヘッド附近の側面図、第８図は
記録ヘッドの斜視図、第９図はキャップ附近の斜視図、第１０図（Ａ） ・ （Ｂ） ・（Ｃ）はヘッドとキ
ャップが接触した直後の状態を示す図、第１１図（Ａ）
・ （Ｂ）はヘッドとキャップが離隔した状態にし
た状態を示す図、第１２図（Ａ） ・（Ｂ）・（Ｃ）はキャップがヘッド
方向へ移動している状態を示す図、第１３図（Ａ）
・ （Ｂ） ・ （Ｃ）は突起部がノズルを押圧密閉し
ており、バネが弾性変形している状態を示す図、第１４図巌（Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）はキャップがヘッド
から離れていく状態を示す図、第１５図（Ａ） ・（Ｂ
） ・（Ｃ）は待機状態を示す図、第１６図は、本発明に係るインクジェット記録装置のイ
ンク供給経路の一構成例の概略模式的に示す概略模式図
、第１７図は、本発明に係るインクジェット記録装置のイ
ンク供給手段の一構成例を示す斜視図、第１８図は、本
発明に係るインクジェット記録装置に搭載されるインク
カートリッジの一構成例を分解して示す分解斜視図、第１９図（ａ）、（ｂ）は、インクカートリッジの一構
成例の側面を一部破断して示す断面図、及びその一部を
拡大し、インク供給手段との係合状態を示す断面図、第２０図は、インクカートリッジの一構成例の正面を一
部破断して示す断面図、第２１図は、インクカートリッジの一構成例の上面部を
示す概略図、第２２図は、本発明に係るインクジェット記録装置で適
用可能な回復シーケンスの一例を示すフローチャート、第２３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、回復動作
を順をおって示す概略側面図、第２４図は、待機状態か
ら記録状態に至るまでのシーケンスの一例を示すフロー
チャートである。１・・・記録紙２・・・原稿７・・・搬送ローラ１４・・・記録ガイド２２・・・カッタ３８・・・記録ヘッド４１・・・キャップ５０．５２・・・ワイパー６０・・・回復フレーム８６−・・インクカートリッジだａ必ｔｚａ ｔｚｂ第２ｚ図1(A) is a side sectional view of a facsimile machine to which an embodiment of the present invention is applied; FIG. 1(B) is a top plan view thereof; FIG. 2 is a side sectional view showing the open state; Figure 3 is a perspective view of the vicinity of the platen roller, Figure 4 is a perspective view of the paper ejection roller, Figure 5 is a perspective view of the recording frame, Figures 6 and 7 are side views of the vicinity of the recording head, and Figure 8 is a perspective view of the vicinity of the recording head. A perspective view of the recording head. Figure 9 is a perspective view of the vicinity of the cap. Figures 10 (A), (B), and (C) are diagrams showing the state immediately after the head and cap come into contact. Figure 11 (A)
- (B) is a diagram showing a state in which the head and cap are separated, Figure 12 (A), (B), and (C) are diagrams showing a state in which the cap is moving toward the head, Figure 13 Diagram (A)
・(B) ・(C) shows the state in which the protrusion presses and seals the nozzle and the spring is elastically deformed. Figure 14 (A), (B), and (C) show the state in which the cap is Figures 15 (A) and (B) showing the state in which the head is moving away from the head.
) ・(C) is a diagram showing a standby state; FIG. 16 is a schematic diagram schematically showing an example of a configuration of an ink supply path of an inkjet recording apparatus according to the present invention; FIG. FIG. 18 is a perspective view showing an example of the configuration of an ink supply means of the inkjet recording device according to the present invention; FIG. Figures (a) and (b) are a cross-sectional view showing a partially broken side surface of an example of the configuration of an ink cartridge; FIG. 20 is a partially cutaway front sectional view of one configuration example of an ink cartridge, FIG. 21 is a schematic diagram showing the top surface of one configuration example of an ink cartridge, and FIG. 22 is a diagram according to the present invention. 23 (a), (b), (c), and (d) are schematic side views showing the recovery operation in order; FIG. is a flowchart showing an example of a sequence from a standby state to a recording state. 1... Recording paper 2... Document 7... Conveyance roller 14... Recording guide 22... Cutter 38... Recording head 41... Cap 50, 52... Wiper 60... Recovery frame 86--It's an ink cartridge.Figure 2z
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3170890AJPH03234641A (en) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | inkjet recording device |
| DE69122539TDE69122539T2 (en) | 1990-02-13 | 1991-02-13 | A cover device and an ink jet recording device using the same |
| EP91102016AEP0450287B1 (en) | 1990-02-13 | 1991-02-13 | Capping means and ink jet recording apparatus using the same |
| DE69124271TDE69124271T2 (en) | 1990-02-13 | 1991-02-13 | Color recovery device in a color beam recording device |
| US07/655,153US5471230A (en) | 1990-02-13 | 1991-02-13 | Capping means and ink jet recording apparatus using the same |
| EP91102043AEP0442483B1 (en) | 1990-02-13 | 1991-02-13 | Recovery system and ink jet recording apparatus provided with said recovery system |
| US08/409,963US5481283A (en) | 1990-02-13 | 1995-03-24 | Recovery system and ink jet recording apparatus provided with said recovery system |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3170890AJPH03234641A (en) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | inkjet recording device |
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|---|---|
| JPH03234641Atrue JPH03234641A (en) | 1991-10-18 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008265151A (en)* | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Konica Minolta Holdings Inc | Recorder |
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