【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はセンサを備えた圧力鍋あるいは圧力釜などの圧
力加熱装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a pressure heating device such as a pressure cooker or a pressure cooker equipped with a sensor.
従来の技術被加熱物を密封し、その蒸気圧により内圧を高めて沸点
を上昇させ、加熱時間の短縮を図った加熱器として圧力
鍋あるいは圧力釜がある。BACKGROUND ART A pressure cooker or a pressure cooker is a heater that seals an object to be heated and uses its steam pressure to increase the internal pressure and raise the boiling point, thereby shortening the heating time.
圧力鍋あるいは圧力釜による加熱形態は、おもり等の圧
力調整手段が作動するまでの立ち上がりモードと、一定
の内圧を維持する加熱モードと、加熱を停止して内圧が
低下するのを待つ蒸らしモードから成り立っている。There are three heating modes using a pressure cooker or pressure cooker: a rising mode in which the pressure adjustment means such as a weight is activated, a heating mode in which a constant internal pressure is maintained, and a steaming mode in which heating is stopped and the internal pressure waits for the pressure to drop. It's working.
４１−３ページこれらの加熱形態の中で、被加熱物の加熱具合に最も大
きな影響を与える重要な加熱形態は、定の内圧を維持す
る加熱モードである。家庭用の圧力鍋などに添付された
料理本に記載される加熱時間というのは、一般にこの加
熱モードに要する時間である。Page 41-3 Among these heating modes, the most important heating mode that has the greatest effect on the degree of heating of the heated object is the heating mode that maintains a constant internal pressure. The heating time listed in a cookbook attached to a household pressure cooker is generally the time required for this heating mode.
ところが、立ち上がりモードに要する立ち上がり時間は
、被加熱物の分量や熱源のカロリーなどによって異なる
ため、鍋を操作する人はおもり等の圧力調整手段が作動
を始めるまで鍋のそばにつきっきりとなり、おもりが作
動を始めた時点を確認して加熱時間を設定したタイマを
スタートさせなければならなかった。However, the rise time required for the rise mode differs depending on the amount of food to be heated and the calorie content of the heat source, so the person operating the pot remains close to the pot until the pressure adjustment means such as a weight starts operating, and the weight I had to check when it started working and start the timer that set the heating time.
このような操作の煩わしさを解消するために、温度セン
サを用いて鍋の温度を検出する電気圧力鍋がすでに市販
されている。In order to eliminate such troublesome operations, electric pressure cookers that use a temperature sensor to detect the temperature of the pot are already on the market.
このような電気圧力鍋の一例として、松下製の５Ｒ−２
０３Ｐがある。これは温度センサにより鍋の底部の外面
温度を検出し、これを一定温度に保つよう電熱ヒータへ
の給電を制御することで、鍋の内圧をある値に維持する
構成である。すなわち、鍋の内部温度を１２０度に保つ
と、鍋の内圧は約２気圧に維持される。An example of such an electric pressure cooker is Matsushita's 5R-2.
There is 03P. This system uses a temperature sensor to detect the outside temperature of the bottom of the pot, and controls the power supply to the electric heater to maintain this temperature at a constant temperature, thereby maintaining the internal pressure of the pot at a certain value. That is, when the internal temperature of the pot is maintained at 120 degrees, the internal pressure of the pot is maintained at about 2 atmospheres.
さらに加熱時間を設定するタイマを有し、制御部は温度
センサが所定値になるまでこのタイマを作動させない。Furthermore, it has a timer for setting the heating time, and the control section does not activate this timer until the temperature sensor reaches a predetermined value.
この構成により、被加熱物の分量や電熱ヒータの消費電
力の変動を無視し、立ち上がり時間が経過した後にタイ
マが動き出すので、電気圧力鍋を操作する人は、鍋の前
につきっきりになる必要がない。With this configuration, the timer starts running after the start-up time has elapsed, ignoring fluctuations in the amount of food to be heated and the power consumption of the electric heater, so the person operating the electric pressure cooker does not have to stay in front of the pot. do not have.
発明が解決しようとする課題しかしながら、この構成においては、温度センサが鍋の
外面の温度を検出して間接的に内部温度を推定する方式
であるために、鍋の内部の温度をダイレクトに正確に制
御することができない。Problems to be Solved by the Invention However, in this configuration, the temperature sensor detects the temperature on the outside of the pot and indirectly estimates the internal temperature, so it is not possible to directly and accurately measure the temperature inside the pot. cannot be controlled.
さらに、鍋の厚み分だけ熱伝導が遅れるから、内部温度
が制御すべき温度を超えてオーバーシュートしてしまう
。特に被加熱物が少量の場合には立ち上がりが早いので
、このようなオーバーシュドはかなり大きなものになっ
てしまう。Furthermore, heat conduction is delayed by the thickness of the pot, causing the internal temperature to overshoot beyond the temperature that should be controlled. Particularly when the amount of material to be heated is small, the rise is quick, so such oversedation becomes quite large.
５ページまた、温度センサと鍋との接触部に煮汁がごびりついた
りすると、熱が伝導しにくくなり、内部温度が高く、す
なわち圧力が高くなってしまう。Page 5 Also, if the contact area between the temperature sensor and the pot gets sticky with boiling liquid, it becomes difficult for heat to be conducted and the internal temperature becomes high, which means the pressure becomes high.
調理はうまくいかないし、危険度が増す。Cooking will not go well and will increase the risk.
さらに、加熱時間をタイマを用いて設定しなければなら
ず、タイマが作動するタイミングは自動的に制御される
が、基本的には加熱が自動化されているわけではない。Furthermore, the heating time must be set using a timer, and the timing at which the timer operates is automatically controlled, but basically heating is not automated.
そこで、本発明はおもり等の圧力調整手段が作動を始め
る時点をダイレクトに正確に検出できる圧力加熱装置を
提供することを第１の目的としている。Therefore, a first object of the present invention is to provide a pressure heating device that can directly and accurately detect the point in time when a pressure regulating means such as a weight starts operating.
また第２の目的は、タイマを必要としない全自動型の圧
力加熱装置を提供することにある。A second object is to provide a fully automatic pressure heating device that does not require a timer.
課題を解決するための手段そこで前記第１の目的を達成するために、本発明は、圧
力調整手段から放出される余剰の蒸気あるいはガスが放
出され始める時点もしくはその後のある時点を検出する
気体センサと、その時点か、ス々イマエｐ左イ乍翻させ
る伽１１卸部２を設けるもの６ページである。Means for Solving the Problems In order to achieve the first object, the present invention provides a gas sensor that detects the point in time when surplus steam or gas discharged from a pressure regulating means starts to be discharged or a certain point thereafter. And, at that point, there are 6 pages that have 11 wholesale parts 2 that are completely changed.
また第２の目的を達成するために、本発明は、圧力調整
手段から放出される余剰の蒸気あるいはガスが放出され
始める時点もしくはその後のある時点を検出する気体セ
ンサと、それまでに要した時間を計数し、それに基づい
て加熱手段への給電を制御する制御部とを備えるもので
ある。In order to achieve the second object, the present invention also provides a gas sensor that detects the point in time when excess steam or gas released from the pressure regulating means starts to be released or a certain point thereafter, and the time required to reach that point. and a control section that counts the power and controls the power supply to the heating means based on the counted value.
作用本発明の圧力加熱装置は、気体センサを用いて圧力調整
手段から放出される余剰の蒸気あるいはガスを検出する
ことにより、圧力調整手段が作動を始める時点をダイレ
クトに正確に検出し、遅滞なくタイマ手段を作動させる
ことができる。Operation The pressure heating device of the present invention uses a gas sensor to detect excess steam or gas released from the pressure regulating means, thereby directly and accurately detecting the point at which the pressure regulating means starts operating, and without delay. Timer means may be activated.
また、気体センサによって圧力調整手段が作動を始める
時点を正確に検出でき、この時間は被加熱物の分量や加
熱手段の消費電力に強く依存するので、それまでに要し
た時間を計数して、これに基づいて加熱時間を自動的に
決定することができる。In addition, the gas sensor can accurately detect the point in time when the pressure adjustment means starts operating, and since this time strongly depends on the amount of the object to be heated and the power consumption of the heating means, the time required up to that point can be counted and Based on this, the heating time can be automatically determined.
実施例７ページ以下、本発明の一実施例における圧力加熱装置について
図面とともに説明する。Example 7 From page 7 onwards, a pressure heating device according to an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図は本発明の一実施例における圧力加熱装置の本体
斜視図であり、本体１の前面には操作パネル２が具備さ
れ、手動加熱にて加熱時間を設定するタイマ手段の一部
であるタイマつまみ３と、自動加熱にて被加熱物の種類
や加熱のカテゴリにより加熱のしかたを選択するオート
キー４とが配されている。FIG. 2 is a perspective view of the main body of the pressure heating device according to an embodiment of the present invention, and the front of the main body 1 is equipped with an operation panel 2, which is part of a timer means for setting the heating time by manual heating. A timer knob 3 and an auto key 4 for automatically selecting the heating method depending on the type of object to be heated and the heating category are provided.
圧力調整手段たるおもり５は、蓋体６の中央に設けられ
、本体に内蔵される圧力容器７の内圧を所定値に維持す
るため、過剰の蒸気を排出する。A weight 5 serving as a pressure adjustment means is provided at the center of the lid 6 and discharges excess steam in order to maintain the internal pressure of the pressure vessel 7 built in the main body at a predetermined value.
蓋体把手８は、内部が中空となった棒状の構成体であり
、蓋体６の直径方向に固着され、中央におもり５を陥没
させている。この蓋体把手８を握って蓋体６を半径方向
にスライドさせると、蓋体と圧力容器７を密封すること
ができる。さらに、排出された蒸気やガスは、蓋体把手
８の中空の内部を通過して本体ｌ内の気体センサ（図示
せず、第１図参照）に導くよう構成されている。The lid handle 8 is a rod-shaped member with a hollow interior, and is fixed in the diametrical direction of the lid 6, with a weight 5 recessed in the center. By grasping the lid handle 8 and sliding the lid 6 in the radial direction, the lid and the pressure vessel 7 can be sealed. Further, the discharged steam and gas are configured to pass through the hollow interior of the lid handle 8 and be guided to a gas sensor (not shown, see FIG. 1) within the main body l.
９は本体ｌを持ち運びするための把手である。9 is a handle for carrying the main body l.
さて、第１図は本発明の一実施例における圧力加熱装置
の構成を示すブロック図である。Now, FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a pressure heating device in one embodiment of the present invention.
圧力容器７の底部には加熱手段たる電熱ヒータ１０が配
設されており、制御部１１によりドライバ１２を介して
給電を制御されている。An electric heater 10 serving as a heating means is disposed at the bottom of the pressure vessel 7, and power supply is controlled by a control unit 11 via a driver 12.
操作パネル２上のタイマつまみ３やオートキー４は、制
御部１１に接続され、加熱時間の設定や加熱カテゴリー
の指令などを行う。The timer knob 3 and auto key 4 on the operation panel 2 are connected to the control unit 11, and are used to set the heating time, command the heating category, and the like.
気体センサ１３は、蓋体把手８と本体ｌとによって形成
される導風路内に配置され、ノズル１４の開孔を通過し
ておもり５より排出される余剰の蒸気やガス（矢印）を
検出する。１５はその検出回路である。The gas sensor 13 is arranged in the air guide path formed by the lid handle 8 and the main body l, and detects excess steam or gas (arrow) passing through the opening of the nozzle 14 and being discharged from the weight 5. do. 15 is its detection circuit.
かかる気体センサとしては、松下製相対湿度センサ′″
ヒュミセラム゛′や絶対湿度センサ゛′ネオ・ヒュミセ
ラム″、フィガロ社のガスセンサ、芝浦電子製の絶対湿
度センサ、松下製焦電型蒸気センサなど、およびこれら
の相当品が利用できる。As such a gas sensor, there is a relative humidity sensor made by Matsushita.
Humiceram', absolute humidity sensor 'Neo Humicerum', gas sensor manufactured by Figaro, absolute humidity sensor manufactured by Shibaura Electronics, pyroelectric vapor sensor manufactured by Matsushita, and equivalent products thereof can be used.
なお、１６は蓋体６と圧力容器７とを密封する９ページゴム製のパツキンである。Note that 16 is page 9 for sealing the lid 6 and the pressure vessel 7.It is a rubber gasket.
第３図は本発明の別な実施例の構成を示すプロッタ図で
ある。本実施例では、加熱手段はマグネトロン１７によ
り構成され、合成樹脂で形成される圧力容器７は加熱室
１８内に載置される。加熱室１８の一面は開閉自在な扉
体１９で閉塞され、加熱室内と連通ずる部位に気体セン
サ１３が配されている。FIG. 3 is a plotter diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention. In this embodiment, the heating means is constituted by a magnetron 17, and the pressure vessel 7 made of synthetic resin is placed in a heating chamber 18. One side of the heating chamber 18 is closed by a door body 19 that can be opened and closed, and a gas sensor 13 is disposed at a portion communicating with the inside of the heating chamber.
かかる実施例では、第１図および第２図に示した実施例
と比較すると、本体１および蓋体把手８によって形成さ
れた空間が加熱室１８に置換されており、圧力容器７を
取り出した状態では、電子レンジとして加熱室１８を利
用できる。In this embodiment, compared to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the space formed by the main body 1 and the lid handle 8 is replaced with a heating chamber 18, and the pressure vessel 7 is removed. In this case, the heating chamber 18 can be used as a microwave oven.
次にかかる制御システムの動作の概要を説明する。第４
図は気体センサ近傍の蒸気と圧力容器の内圧とを示すタ
イムチャートであり、図（ａ）は気体センサによって検
出される蒸気の変化、図（ｂ）はこのときの圧力容器の
内圧の動きを表している。Next, an overview of the operation of this control system will be explained. Fourth
The figure is a time chart showing the steam near the gas sensor and the internal pressure of the pressure vessel.Figure (a) shows the change in steam detected by the gas sensor, and figure (b) shows the movement of the internal pressure of the pressure vessel at this time. represents.
加熱が開始されると、圧力容器内の被加熱物の温度は」
・界を始め〜やが７内圧が高まり出す・’Ａ２−１０ペ
ージかし、おもりがノズルの開孔を塞いでいるため、気体セ
ンサの近傍に蒸気は存在しない。これが立ち上がりモー
ドである。When heating starts, the temperature of the heated object inside the pressure vessel is
・The internal pressure begins to rise from 7 to 7. Page A2-10 However, since the weight is blocking the opening of the nozzle, there is no steam near the gas sensor. This is the start-up mode.
次いで、おもりが動き始めると、ノズルの開孔から蒸気
が漏れ出し、急激に気体センサ近傍の湿度は高まる。そ
の変化はデジタル的で、湿度センサは感度良くＰ点を検
出することができる。Next, when the weight begins to move, steam leaks from the opening in the nozzle, and the humidity near the gas sensor increases rapidly. The change is digital, and the humidity sensor can detect point P with high sensitivity.
従来の温度センサによるある所望値を絶対値として制御
する方式とは異なり、蒸気の発生があるかないかという
相対的な制御となるので、安定な検出が実現できる。ま
た、内圧が所定値に達したことをおもりから余剰の蒸気
が漏れ出したことにより直接的に検出するので、従来の
温度センサによる方式のような熱伝導による動作遅れが
ない。Unlike the conventional method of controlling a certain desired value using a temperature sensor as an absolute value, stable detection can be realized because the control is performed relative to whether steam is generated or not. Furthermore, since the fact that the internal pressure has reached a predetermined value is directly detected by the leakage of excess steam from the weight, there is no delay in operation due to heat conduction, which is the case with conventional systems using temperature sensors.
手動加熱の際には、Ｐ点からタイマ手段が作動を始める
。被加熱物の加熱具合に最も大きな影響を与える加熱モ
ードである。During manual heating, the timer means starts operating from point P. This is the heating mode that has the greatest effect on the degree of heating of the object to be heated.
設定された加熱時間が経過すれば、加熱手段への給電は
停止され、内圧が低下するのを待つ蒸らしモードへと移
行する。When the set heating time has elapsed, the power supply to the heating means is stopped and the steaming mode is entered, in which the internal pressure waits for the internal pressure to decrease.
１１ページ自動加熱の際には、加熱の開始からセンサの検知点Ｐま
でに要する時間Ｔ、が制御部によって計数される。この
立ち上がり時間Ｔ１は、被加熱物の種類と分量とに依存
することが実験によって明らかとなった。下表はかかる
実験の結果の一部を示すものであり、加熱手段としては
５００ワツトの高周波出力を有するマグネトロン、被加
熱物としては食品、気体センサとしては松下製焦電型蒸
気センサを用いた。When automatically heating page 11, the control unit counts the time T required from the start of heating to the detection point P of the sensor. Experiments have revealed that this rising time T1 depends on the type and quantity of the object to be heated. The table below shows some of the results of such experiments, in which a magnetron with a high frequency output of 500 watts was used as the heating means, food was used as the object to be heated, and a Matsushita pyroelectric steam sensor was used as the gas sensor. .
本実験結果より、気体センサの検知タイムＴは、被加熱
物の量が大きくなるほどにほぼリニアに延びていくこと
が判る。ただし、その傾斜は被加熱物の種類によって微
妙に異なっていることも判る。From the results of this experiment, it can be seen that the detection time T of the gas sensor increases almost linearly as the amount of the object to be heated increases. However, it can be seen that the slope differs slightly depending on the type of object to be heated.
そこで、被加熱物の種類を制御部に入力してやれば、気
体センサの検知タイム、すなわち立ち一部がりモードに
要する時間Ｔ、から被加熱物の分量が推定でき、このＴ
１値をもとに続く加熱時間を自動的に算出することがで
きる。Therefore, by inputting the type of the object to be heated into the control unit, the amount of the object to be heated can be estimated from the detection time of the gas sensor, that is, the time T required for the rising edge mode, and this T
The subsequent heating time can be automatically calculated based on one value.
すなわち、加熱時間Ｔを次式によって求める。That is, the heating time T is determined by the following equation.
Ｔ＝ＫＴ、 ＋ＢＫ：被加熱物の種類ごとに異なる係数Ｂ：定数かかる演算処理により、加熱を自動的に終了させること
ができる。なお、本実施例では一次式で加熱時間を求め
たが、実験結果によっては高次の算出式を使用してもよ
い。T=KT, +B K: Coefficient that varies depending on the type of object to be heated B: Constant Through the calculation process, heating can be automatically terminated. In this example, the heating time was calculated using a linear formula, but a higher-order calculation formula may be used depending on the experimental results.
第５図はかかる制御部の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of this control section.
加熱が開始されると、まず自動加熱か手動加熱かが判別
される（ａ）。When heating is started, it is first determined whether automatic heating or manual heating is to be performed (a).
手動加熱であれば、気体センサにより所定の蒸気量が検
出されたかどうかがチエツクされ（１））、Ｐ点に達し
た後であれば、タイマに設定された加熱１３ページ時間が逓減される（Ｃ）。If it is manual heating, a check is made to see if a predetermined amount of steam has been detected by the gas sensor (1)), and if it has reached point P, the heating 13 page time set in the timer is gradually decreased ( C).
そして加熱時間が経過すれば（ｄ）、加熱は停止され（
ｅ）、蒸らしモードへと移行する。Then, when the heating time has elapsed (d), the heating is stopped (
e) Shift to steaming mode.
自動加熱であれば、気体センサにより所定の蒸気量が検
出されたかどうかがチエツクされ（ｆ）、■）点に達す
る前、すなわち立ち上がりモードであればＴ、タイムが
計数される（ｇ）。If it is automatic heating, it is checked whether a predetermined amount of steam has been detected by the gas sensor (f), and if it is in the rising mode, T and time are counted (g) before reaching the point (■).
やがてＰ点に達すれば、計数されたＴ、に選択されたオ
ートキーに応じた所定の係数Ｋが乗しられて加熱時間が
算出される（ｈ）。そしてこれが順次逓減されてい＜（
ｊ）。When point P is eventually reached, the heating time is calculated by multiplying the counted T by a predetermined coefficient K depending on the selected auto key (h). And this is gradually reduced <(
j).
この加熱時間 ＫＴＩ 十Ｂ が経過すれば（ｊ）、
加熱は停止され（ロ）、蒸らしモードへと移行する。After this heating time KTI 10B has passed (j),
Heating is stopped (b) and the mode shifts to steaming mode.
発明の効果以上のように請求項１の圧力加熱装置においては、気体
センサを用いて圧力調整手段から放出される余剰の蒸気
あるいはガスを検出することにより、圧力調整手段が作
動を始める時点をダイレクトに確実に検出でき、遅滞な
くタイマ手段を作動１４ページ蒸気あるいはガス量は、急激にしかも大量に変化し、気
体センサによる検知はデジタル的な相対値制御が可能と
なり、高感度で安定な検出が行える。Effects of the Invention As described above, in the pressure heating apparatus of claim 1, by detecting excess steam or gas released from the pressure regulating means using a gas sensor, it is possible to directly determine the point in time when the pressure regulating means starts operating. The amount of steam or gas changes rapidly and in large quantities, and the detection by the gas sensor can be controlled digitally with relative values, allowing for highly sensitive and stable detection. I can do it.
また、請求項２の圧力加熱装置においては、気体センサ
によって圧力調整手段が作動を始める時点を正確に検出
し、この時間は被加熱物の分量や加熱手段の消費電力に
強く依存するので、それまでに要した時間を計数して、
これに基づいて加熱時間を自動的に決定することができ
る。Furthermore, in the pressure heating apparatus of claim 2, the gas sensor accurately detects the point in time when the pressure regulating means starts operating, and this time strongly depends on the amount of the object to be heated and the power consumption of the heating means. Count the time it took to
Based on this, the heating time can be automatically determined.
【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例における圧力加熱装置の構成
を示すブロック図、第２図は同本体斜視図、第３図は本
発明の別な実施例における圧力加熱装置の構成を示すブ
ロック図、第４図は蒸気と内圧の変化を示すタイムチャ
ートであり、図（ａ）は気体センサによって検出される
蒸気の変化を示す線図、図（ロ）はこのときの圧力容器
の内圧の動きを示す線図、第５図は制御部の動作を示す
フローチ１５ベーン３−−− タイマつまみ、４−−−オートキー５− 圧
力調整手段、７ ＝−圧力容器、１１制御部、１３ −
−−一気体センサ。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a pressure heating device in one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the same body, and Fig. 3 is a pressure heating device in another embodiment of the present invention. Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the heating device. Figure 4 is a time chart showing changes in steam and internal pressure. Figure (a) is a line diagram showing changes in steam detected by a gas sensor. Figure (b) is a diagram showing changes in steam and internal pressure. Fig. 5 is a diagram showing the movement of the internal pressure of the pressure vessel when , 11 control section, 13 -
--One gas sensor.
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