【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はＮＣレーデ装置のピアシング加工方法に関し、
特にピアシング時間の変更が容易なＮＣレーザ装置のピ
アシング加工方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a piercing method using an NC radar device.
In particular, the present invention relates to a piercing method using an NC laser device in which the piercing time can be easily changed.
第４図はＮＣレーザ装置による板金加工の一例を示した
図である。図において、レーザヘッドを板金３０上の点
Ｐ１の位置にアプローチして、停−止状態で一定時間レ
ーザを照射することによってピアシング加工を行ない、
引き続き加工通路３１に沿って所定の速度で移動して３
１ａに示す部分を切り落とす。次に、レーザヘッドを点
Ｐ２の位置に早送りで移動して、点Ｐ２でのピアシング
加工及び加工通路３２の移動を行って３２ａの部分を切
り落とし、終了したら点Ｐ３に移動して同様にピアシン
グ加工と加工通路３３の移動によって３３ａの部分を切
り落とす。FIG. 4 is a diagram showing an example of sheet metal processing using an NC laser device. In the figure, piercing is performed by approaching the position of point P1 on the sheet metal 30 with the laser head and irradiating the laser for a certain period of time in a stopped state.
Continuing to move at a predetermined speed along the processing path 31,
Cut off the part shown in 1a. Next, move the laser head to point P2 in fast forward motion, perform piercing at point P2 and move the processing path 32 to cut off the portion 32a, and when finished, move to point P3 and perform piercing in the same manner. By moving the machining path 33, the portion 33a is cut off.
上記の各切断加工におけるピアシング時間は加工形状に
よらず一定であり、ＮＣプログラムで設定される。The piercing time in each of the above-mentioned cutting processes is constant regardless of the processed shape, and is set by the NC program.
しかし、ピアシング時間の適正値を予測することは難し
く、ＮＣプログラムで設定されたピアシング時間内に実
際のピアシングが完了しないことがある。このような場
合には正常な切断加工ができない。逆に、ピアシング時
間が必要以上に長く設定されている場合には加工効率が
低下してしまう。However, it is difficult to predict an appropriate value for the piercing time, and actual piercing may not be completed within the piercing time set by the NC program. In such a case, normal cutting cannot be performed. Conversely, if the piercing time is set longer than necessary, processing efficiency will decrease.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、適
正な加工時間でピアシング加工を行うことができるＮＣ
レーザ装置のピアシング加工方法を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of these points, and is an NC method that can perform piercing processing in an appropriate processing time.
The purpose of the present invention is to provide a piercing method using a laser device.
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置（
ＣＮＣ）とレーザ加工機が結合したＮＣレーザ装置のピ
アシング加工方法において、設定された加工時間でピア
シング加工中に所定の加工時間変更指令を取り込み、前
記加工時間変更指令によって指令された加工終了時点で
前記ピアシング加工を終了することを特徴とするＮＣレ
ーザ装置のピアシング加工方法が提供される。In order to solve the above problems, the present invention provides a numerical control device (
In a piercing method using an NC laser device that combines a CNC (CNC) and a laser processing machine, a predetermined machining time change command is taken in during piercing with a set machining time, and at the end of the machining specified by the machining time change command. There is provided a piercing method for an NC laser device, characterized in that the piercing process is completed.
ピアシング加工中、必要に応じてオペレータより短縮あ
るいは延長の指令を人力すると、この指令がＮＣプログ
ラムのピアシング指令に優先して処理される。すなわち
、短縮指令の場合はピアシングが即時終了され、延長指
令の場合は指令された時間だけ延長される。During the piercing process, if the operator manually issues a shortening or lengthening command as necessary, this command will be processed with priority over the piercing command of the NC program. That is, in the case of a shortening command, piercing is immediately ended, and in the case of an extension command, it is extended by the commanded time.
こうして適正値に変更されたピアシングの実加工時間は
今まで設定されていたピアシング時間に変えてメモリに
記憶され、したがって以後のピアシング加工では改めて
ピアシング時間の変更操作を行う必要はない。The actual piercing time that has been changed to an appropriate value is stored in the memory in place of the previously set piercing time, so there is no need to change the piercing time again in future piercing operations.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第２図は本発明を実施するためのＮＣレーザ装置の構成
を示したブロック図である。図において、メモリ１０は
ＲＯＭＳＲＡＭ及び不揮発性メモリから構成されている
。ＲＯＭにはシステムプログラムが格納され、これに基
づいてプロセッサ１が不揮発性メモリに格納されたＮＣ
プログラムを読みだし、ＮＣレーザ装置全体の動作を制
御する。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an NC laser device for implementing the present invention. In the figure, memory 10 is composed of ROMSRAM and nonvolatile memory. A system program is stored in the ROM, and based on this, the processor 1 executes the NC program stored in the non-volatile memory.
Reads the program and controls the operation of the entire NC laser device.
出力制御回路２は内部にＤ／Ａコンバータを内蔵してお
り、プロセッサ１から出力された出力指令値を電流指令
値に変換して出力する。励起用電源３は商用電源を整流
した後、スイッチング動作を行って例えば２ＭＨｚの高
周波の電圧を発生し、電流指令値に応じた電流を放電管
４に供給する。The output control circuit 2 has a built-in D/A converter, and converts the output command value output from the processor 1 into a current command value and outputs the current command value. After rectifying the commercial power source, the excitation power source 3 performs a switching operation to generate a high frequency voltage of, for example, 2 MHz, and supplies a current to the discharge tube 4 according to the current command value.
放電管４の内部にはレーザガス１１が循環しており、励
起用電源３から高周波電圧が印加されると内部でグロー
放電を生じてレーザガス１１が励起される。リア鏡５は
反射率９９．５％のゲルマニウム（Ｇｅ）製の鏡、出力
鏡６は反射率６５％のジンクセレン（ＺｎＳｅ）製の鏡
であり、これらはファブリペロ−型共振器を構成し、励
起されたレーザガス分子から放出される１０．６μｍの
光を増幅して一部を出力鏡６からレーザ光７として外部
に出力する。出力されたレーザ光７はペンダミラー８で
方向を変え、集光レンズ９によって０．２ｍｍ以下のス
ポットに集光されてワーク３０の表面に照射される。A laser gas 11 circulates inside the discharge tube 4, and when a high frequency voltage is applied from the excitation power source 3, a glow discharge is generated inside and the laser gas 11 is excited. The rear mirror 5 is a mirror made of germanium (Ge) with a reflectance of 99.5%, and the output mirror 6 is a mirror made of zinc selenium (ZnSe) with a reflectance of 65%.These constitute a Fabry-Perot type resonator, and the excitation The 10.6 μm light emitted from the laser gas molecules is amplified and a portion is outputted from the output mirror 6 as laser light 7 to the outside. The direction of the output laser beam 7 is changed by a pendulum mirror 8, and the beam is condensed into a spot of 0.2 mm or less by a condensing lens 9, and is irradiated onto the surface of the workpiece 30.
送風機１３にはルーツブロワが使用され、レーザガス１
１を冷却器１２ａ及び１２ｂを通して循−環する。冷却
器１２ａはレーザ発振を行って高温となったレーザガス
１１を冷却するための冷却器であり、冷却器１２ｂは送
風器１３による圧縮熱を除去するための冷却器である。A Roots blower is used as the blower 13, and the laser gas 1
1 is circulated through coolers 12a and 12b. The cooler 12a is a cooler for cooling the laser gas 11 which has become hot due to laser oscillation, and the cooler 12b is a cooler for removing compression heat generated by the blower 13.
パワーセンサ１４は熱電あるいは光電変換素子等で構成
され、リア鏡５から一部透過して出力されたレーザ光を
人力してレーザ光７の出力パワーを測定する。Ａ／Ｄ変
換器１５はパワーセンサ１４の測定値をディジタル変換
してプロセッサ１に人力する。The power sensor 14 is composed of a thermoelectric or photoelectric conversion element, and measures the output power of the laser beam 7 by manually inputting the laser beam partially transmitted and output from the rear mirror 5. The A/D converter 15 digitally converts the measured value of the power sensor 14 and inputs it to the processor 1 .
位置制御回路１６はプロセッサ１の指令によってサーボ
アンプ１７を介してサーボモータ１８を回転制御し、ボ
ールスクリュー１９及びナツト２０によってテーブル２
１を移動させ、ワーク３０の位置を制御する。図では１
軸のみを表示しであるが、実際には複数の制御軸がある
。表示装置２２にはＣＲＴ或いは液晶表示装置等が使用
される。The position control circuit 16 controls the rotation of the servo motor 18 via the servo amplifier 17 according to commands from the processor 1, and rotates the table 2 using the ball screw 19 and nut 20.
1 to control the position of the workpiece 30. In the diagram, 1
Although only the axes are shown, there are actually multiple control axes. As the display device 22, a CRT, a liquid crystal display, or the like is used.
一方、ピアシング加工中に図示されていない押し釦スィ
ッチより短縮信号Ｓｓが入力回路２３ａを介してプロセ
ッサ１に人力される。あるいは、別の押し釦スィッチよ
り延長信号Ｓｆが入力回路２３ｂを介して入力される。On the other hand, during the piercing process, a shortening signal Ss is manually input to the processor 1 via the input circuit 23a from a push button switch (not shown). Alternatively, the extension signal Sf is input from another push button switch via the input circuit 23b.
第３図（ａ）は短縮信号Ｓｓが人力されたときのピアシ
ング時間の変化を示したタイムチャートである。図にお
いて、ＮＣ指令によるピアシング加工中に短縮信号Ｓｓ
が入力されると即座にピアシングを終了し、次の指令、
例えば加工通路に沿った移動に移行する。そして、この
ときのピアシングの実加工時間Ｔｓを、ＮＣ指令によっ
て設定されていた指令時間Ｔｒに換えてピアシング時間
としてメモリに記憶する。FIG. 3(a) is a time chart showing changes in piercing time when the shortening signal Ss is manually input. In the figure, the shortening signal Ss is
Piercing ends immediately when is input, and the next command,
For example, it shifts to movement along a processing path. Then, the actual piercing time Ts at this time is stored in the memory as the piercing time in place of the command time Tr set by the NC command.
第３図（ｂ）は延長信号Ｓ１が入力されたときのピアシ
ング時間の変化を示したタイムチャートである。図にお
いて、ＮＣ指令によるピアシング加工中に延長信号ＳＪ
が入力されると、ＮＣ指令の指令時間Ｔｒを過ぎてもピ
アシングを続行し、延長信号Ｓｌの入力が停止するとピ
アシングを終了する。そして、実加工時間Ｔｌをピアシ
ング時間としてメモリに記憶する。FIG. 3(b) is a time chart showing changes in piercing time when the extension signal S1 is input. In the figure, the extension signal SJ is displayed during piercing processing according to the NC command.
When input, the piercing continues even after the command time Tr of the NC command has elapsed, and when the input of the extension signal Sl stops, the piercing ends. Then, the actual machining time Tl is stored in the memory as the piercing time.
第１図は上記のＮＣレーザ装置にふけるピアシング加工
時のフローチャートである。図において、Ｓに続く数値
はステップ番号を示す。FIG. 1 is a flowchart during piercing processing using the above-mentioned NC laser device. In the figure, the number following S indicates the step number.
［Ｓ１］ＮＣプログラムを解読する。[S1] Decipher the NC program.
〔Ｓ２〕ピアシング加工かどうかを判断し、ピアシング
加工であればＳ４へ、それ以外の場合はＳ３へいく。[S2] Determine whether or not it is a piercing process. If it is a piercing process, proceed to S4; otherwise, proceed to S3.
［５３）ＮＣプログラムの指令に従って通常の処理を実
行する。[53] Execute normal processing according to the instructions of the NC program.
〔Ｓ４〕ＮＣプログラムによってメモリに記憶されたピ
アシングの設定時間を読み込み、ピアシングを開始する
。[S4] The NC program reads the piercing setting time stored in the memory and starts piercing.
〔Ｓ５〕ピアシング時間を計測する。[S5] Measure the piercing time.
〔Ｓ６〕延長信号が人力されたかどうかを判断し、人力
された場合はＳＩＯへ、入力されていなければＳ７へい
く。[S6] Determine whether the extension signal was input manually. If the extension signal was input manually, go to SIO; if not, go to S7.
〔Ｓ７〕短縮信号が入力されたかどうかを判断し、入力
された場合はＳｌｌへ、入力されていなければＳ８へい
く。[S7] Determine whether or not a shortened signal has been input. If it has been input, go to Sll; if not, go to S8.
〔Ｓ８〕設定時間が経過したかどうかを判断し、経過し
た場合はＳ９へ、経過していなければＳ５へ戻ってピア
シング時間の計測を続行する。[S8] Determine whether or not the set time has elapsed. If the set time has elapsed, proceed to S9; if not, return to S5 to continue measuring the piercing time.
〔Ｓ９〕ピアシングを終了して次の指令に移行する。[S9] Finish the piercing and move on to the next command.
［Ｓ １ （Ｄ延長信号が停止したかどうかを判断し、
停止した場合はＳｌｌへ、停止していなければピアシン
グ時間の計測を続行する。[S 1 (Determine whether the D extension signal has stopped,
If it has stopped, go to Sll, and if it has not stopped, continue measuring the piercing time.
［”Ｓ １１］ ピアシングを終了する。[”S11] End the piercing.
［５１２１ピアシングの実加工時間を求めて、この値に
設定時間を更新する。[5121 Find the actual machining time for piercing and update the set time to this value.
なお、本実施例ではそれぞれ独立の押し釦スィッチを用
いてピアシングの短縮指令及び延長指令を入力したが、
この他に例えばオーバライドスイッチを用いて入力して
も良い。In this example, the piercing shortening command and piercing extension command were input using independent push button switches.
In addition to this, for example, an override switch may be used for input.
以上説明したように本発明では、ピアシング加工中に短
縮あるいは延長指令が入力されると、この指令に従って
ピアシングを終了するので、ピアシング時間の変更操作
が容易である。したがって、実際の加工状況を目視しな
がらピアシング時間をより適正に設定することが可能と
なり、加工性能及び加工効率が向上する。As described above, according to the present invention, when a shortening or extension command is input during piercing, piercing is completed in accordance with this command, making it easy to change the piercing time. Therefore, it becomes possible to set the piercing time more appropriately while visually observing the actual machining situation, and machining performance and machining efficiency are improved.
また、変更されたピアシング時間を記憶して、このピア
シング時間で次のピアシングを行うようにしたので、同
一材質のワークで多数のピアシング加工を行う場合の加
工効率がさらに向上する。Furthermore, since the changed piercing time is memorized and the next piercing is performed using this piercing time, the processing efficiency is further improved when a large number of piercings are performed on a workpiece made of the same material.
第１図は本発明の一実施例のフローチャート、第２図は
本発明を実施するためのＮＣレーザ装置の構成を示した
ブロック図、第３図（ａ）は本発明の一実施例の短縮信号人力時のタ
イムチャート、第３図（ｂ）は本発明の一実施例の延長信号人力時のタ
イムチャート、第４図はＮＣレーザ装置による板金加工の一例を示した
図である。１ −一−・プロセッサ７−・・・・レーザ光１０・−−−−メモリ２３ ａ 、 ２３ ｂ−−−−−入力回路第１図３０− ・・・・ ・ワークＴｒ 設定時間Ｔｓ、Ｔｒ ・ ・−実加工時間Fig. 1 is a flowchart of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of an NC laser device for carrying out the invention, and Fig. 3(a) is an abbreviation of an embodiment of the invention. FIG. 3(b) is a time chart when the signal is manually operated. FIG. 3(b) is a time chart when the extended signal is manually operated according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing an example of sheet metal processing using an NC laser device. 1-1- Processor 7...Laser beam 10---Memory 23a, 23b---Input circuit Fig. 1 30-... Work Tr Setting time Ts, Tr・ ・−Actual machining time
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|---|---|---|---|
| JP1284533AJP2784948B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Piercing processing method for NC laser device |
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|---|---|---|---|
| JP1284533AJP2784948B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Piercing processing method for NC laser device |
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| JPH03146288Atrue JPH03146288A (en) | 1991-06-21 |
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