【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings] 第１図はこの考案の一実施例による速度制御装
置を示すブロツク図、第２図はこの発明の実施例
の動作を示すタイムチヤート、第３図は従来の速
度制御装置を示すブロツク図、第４図は従来の動
作を示すタイムチヤートである。 １……速度基準出力装置、２……リミツタ装置
、３……加減速率演算装置、４……加減速率発生
装置、５……演算装置、６……比較装置、７……
切替装置、８……速度基準タイムチヤート、９…
…加減速率演算装置出力タイムチヤート、１０…
…加減速率出力タイムチヤート、１１……切替信
号。なお図中同一符号は同一、又は相当部分を示
す。 FIG. 1 is a block diagram showing a speed control device according to an embodiment of the invention, FIG. 2 is a time chart showing the operation of the embodiment of the invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a conventional speed control device. FIG. 4 is a time chart showing the conventional operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Speed reference output device, 2... Limiter device, 3... Acceleration/deceleration rate calculation device, 4... Acceleration/deceleration rate generation device, 5... Calculation device, 6... Comparison device, 7...
Switching device, 8...Speed reference time chart, 9...
...Acceleration/deceleration rate calculation device output time chart, 10...
...Acceleration/deceleration rate output time chart, 11...Switching signal. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.