【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動焦点調節機能付きのカメラに関するもの
であり、ＡＦＬ眼レフカメラに特に適するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a camera with an automatic focus adjustment function, and is particularly suitable for an AFL reflex camera.
（従来の技術）従来、自動焦点調節機能付きのカメラにおいて、前回と
今回のデフォーカス方向が同一であるときには、被写体
が動いていると判定し、被写体の速度に合わせてレンズ
を駆動する追随制御を行うことが提案されている（特開
昭６２−１２５３１１号公報）、シかしながら、この従
来例にあっては、動体判定の・ための焦点検出周期を切
り換えることについては開示されていない。(Prior art) Conventionally, in cameras with an automatic focus adjustment function, when the previous and current defocus directions are the same, it is determined that the subject is moving, and tracking control is used to drive the lens in accordance with the speed of the subject. However, this conventional example does not disclose switching the focus detection cycle for moving object determination. .
（発明が解決しようとする問題点）自動焦点調節機能付きのカメラは、基本的には、最初に
焦点が合ったところで焦点調節がロックされるワンショ
ットＡＦモードを装備している。このワンショットＡＦ
モードを用いる場合には、焦点が合うまではシャッター
が切れないフォーカス優先レリーズモードが併用される
ことが多い、ところで、ワンショットＡＦモードでフォ
ーカス優先レリーズモードを用いている場合においても
、なお、被写体にピントが合わない場合がある。これは
、例えば被写体が遠近方向に動いている場合には、レリ
ーズするまでに被写体が合焦位置からずれるからである
。(Problems to be Solved by the Invention) Cameras with an automatic focus adjustment function are basically equipped with a one-shot AF mode in which focus adjustment is locked when focus is first achieved. This one shot AF
When using this mode, focus priority release mode is often used in which the shutter is not released until focus is achieved. By the way, even when using focus priority release mode in one-shot AF mode, it is still necessary to may be out of focus. This is because, for example, if the subject is moving in the direction of distance, the subject will deviate from the in-focus position by the time the camera is released.
そこで、上述の従来技術のように、複数回の焦点検出を
行い、被写体が動体（動的被写体）であると判定された
ときには、被写体の速度に合わせてレンズ駆動を行う追
随制御を行うことが提案されている。このとき、被写体
の移動速度やレンズ駆動量を簡単に演算可能とするため
には、複数回の焦点検出の周期は一定とすることが望ま
しい、しかしながら、焦点検出用のセンサーとして、Ｃ
ＣＤイメージセンサ−のような光電変換型のイメージセ
ンサ−を使用している場合には、被写体の輝度が高い場
合と低い場合とで、電荷蓄積に要する時間が異なるため
、焦点検出周期を固定しておくのは不都合である。Therefore, as in the prior art described above, focus detection is performed multiple times, and when it is determined that the subject is a moving object (dynamic subject), tracking control is performed to drive the lens in accordance with the speed of the subject. Proposed. At this time, in order to easily calculate the moving speed of the subject and the amount of lens drive, it is desirable that the cycle of multiple focus detections be constant. However, as a sensor for focus detection, C
When using a photoelectric conversion type image sensor such as a CD image sensor, the time required for charge accumulation differs depending on whether the brightness of the subject is high or low, so the focus detection cycle must be fixed. It is inconvenient to keep it.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、一定周期毎の焦点検出により被
写体が動体か否かを判定可能な自動焦点調節機能付きの
カメラにおいて、焦点検出周期を被写体輝度に応じて適
切に設定可能とすることにある。The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to provide a camera with an automatic focus adjustment function that can determine whether or not a subject is a moving object by detecting focus at regular intervals. The object of the present invention is to enable the detection cycle to be appropriately set according to the brightness of the subject.
（問題点を解決するための手段）本発明にあっては、上記の問題点を解決するために、第
１図に示すように、電荷蓄積型のイメージセンサ−を含
み、焦点を合わせるべき被写体に対するレンズの焦点状
態を所定周期毎に検出する焦点検出手段（１）と、少な
くとも焦点検出手段の焦点検出結果に基づいてレンズを
合焦位置に向けて駆動するレンズ駆動手段（２）と、焦
点検出手段（１）による複数回の焦点検出結果に基づい
て被写体が動体か否かを判定する動体判定手段（３）と
を有するカメラにおいて、焦点検出手段（１）による焦
点検出周期を被写体輝度に応じて切り換える焦点検出周
期切換手段（４）を設けたことを特徴とするものである
。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention, as shown in FIG. a focus detection means (1) that detects the focus state of the lens at predetermined intervals; a lens drive means (2) that drives the lens toward the in-focus position based on at least the focus detection result of the focus detection means; In a camera having a moving object determination means (3) for determining whether or not a subject is a moving object based on the results of multiple focus detections by the detection means (1), the focus detection period by the focus detection means (1) is adjusted to the brightness of the object. The present invention is characterized in that it is provided with a focus detection cycle switching means (4) that switches the focus detection cycle accordingly.
ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例においては、手段
（１）乃至（４）の全部又は一部をマイクロコンピュー
タのプログラムによって実現している。However, FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the present invention in functional blocks, and in the embodiments described later, all or part of means (1) to (4) will be implemented by a microcomputer program. It has been realized.
（作用）以下、本発明の作用を第１図により説明する。(effect)Hereinafter, the operation of the present invention will be explained with reference to FIG.
焦点検出手段（１）では、焦点を合わせるべき被写体に
対するレンズの焦点状態を所定時間毎に検出する。レン
ズ駆動手段（２）は、焦点検出手段（１）の焦点検出結
果に基づいてレンズを合焦位置に向けて駆動する。動体
判定手段（３）は、焦点検出手段（１）による所定周期
毎の複数回の焦点検出結果に基づいて被写体が動体か否
かを判定する。被写体が動体であると判定されれば、レ
ンズ駆動手段（２）は、焦点検出手段（１）の焦点検出
結果に基づく合焦位置に、被写体の移動に基づく焦点ず
れ量を予測した補正を加えた位置にレンズを駆動するこ
とが好ましい。The focus detection means (1) detects the focus state of the lens on the subject to be focused at predetermined intervals. The lens drive means (2) drives the lens toward the in-focus position based on the focus detection result of the focus detection means (1). The moving object determining means (3) determines whether or not the subject is a moving object based on the results of focus detection performed a plurality of times at predetermined intervals by the focus detecting means (1). If it is determined that the subject is a moving object, the lens driving means (2) applies correction to the focus position based on the focus detection result of the focus detection means (1) by predicting the amount of defocus based on the movement of the subject. It is preferable to drive the lens to a certain position.
ここで、本発明における焦点検出手段（１）は電荷蓄積
型のイメージセンサ−を含むので、焦点検出周期が短い
と、電荷蓄積時間を十分に確保することができず、被写
体の輝度が低い場合に焦点検出が困難となる０反対に、
焦点検出周期が長いと、被写体の輝度が低くても焦点検
出可能であるが、動体判定に長い時間を要することにな
る。そこで、本発明では、被写体の輝度が低い場合には
、焦点検出周期切換手段（４）により焦点検出周期を長
くして、焦点検出を可能としている。また、被写体の輝
度が高い場合には、焦点検出周期切換手段（４）により
焦点検出周期を短くして、動体判定に要する時間を短縮
すると共に、被写体の移動に対する追随制御の応答性を
高めている。Here, since the focus detection means (1) in the present invention includes a charge accumulation type image sensor, if the focus detection cycle is short, sufficient charge accumulation time cannot be secured, and when the brightness of the subject is low. On the other hand, when focus detection becomes difficult,
If the focus detection cycle is long, focus can be detected even if the brightness of the subject is low, but it takes a long time to determine a moving object. Therefore, in the present invention, when the brightness of the subject is low, the focus detection cycle is lengthened by the focus detection cycle switching means (4) to enable focus detection. In addition, when the brightness of the subject is high, the focus detection cycle is shortened by the focus detection cycle switching means (4) to shorten the time required for determining a moving object and improve the responsiveness of tracking control to the movement of the subject. There is.
本発明のさらに詳細な構成及び動作については、以下に
述べる実施例の説明において一層明らかとされる。実施
例においては、第４図の＃１１〜＃１３ののステップに
より、焦点検出周期切換手段（４）を実現している。More detailed configuration and operation of the present invention will become clearer in the following description of embodiments. In the embodiment, the steps #11 to #13 in FIG. 4 realize the focus detection cycle switching means (4).
（実施例）第２図は本発明の一実施例に係るカメラのノ１−ドウェ
アを示すブロック図である０図において、（２１）はカ
メラのＡＦ制御用のマイクロコンピュータ（以下、マイ
コンと称す）である、（２２）はＡＦ用のＣＣＤイメー
ジセンサであり、マイコン（２１）より積分開始信号φ
ＩＣＧを受信すると積分を開始し、積分終了後、各画素
の出力をＡ／Ｄ変換してマイコン（２１）へ送信する。(Embodiment) FIG. 2 is a block diagram showing the hardware of a camera according to an embodiment of the present invention. In FIG. ), (22) is a CCD image sensor for AF, and the integration start signal φ is sent from the microcomputer (21).
When the ICG is received, integration is started, and after the integration is completed, the output of each pixel is A/D converted and sent to the microcomputer (21).
マイコン（２１）はＣＣＤイメージセンサ（２２）より
送信される各画素の出力を基に演算を行い、被写体像の
焦点のずれ量（デフォーカス量）を算出する。マイコン
（２１）は被写体のデフォーカス量を算出した後、これ
をゼロとするようにレンズの駆動を行う、ここで、レン
ズの駆動量とデフォーカス量の関係を示す変換係数には
レンズによって異なっているため、変換係数には各レン
ズ内に組み込まれたレンズ回路（２５）に記憶されてい
る。マイコン（２１）はレンズ回路（２５）より変換係
数にの値を読み込み、算出されたデフォーカス量に変換
係数ｋを乗することにより、レンズ駆動に要するパルス
数を算出する。マイコン（２１）はレンズ駆動用のＡＦ
モータ制御部（２３）に対し、算出されたパルス数を送
信し、ＡＦモータ制御部（２３）はレンズ駆動用のＡＦ
モータ（２４）に対し、マイコン〈２１）から送信され
たパルス数分の駆動を行わせる。The microcomputer (21) performs calculations based on the output of each pixel transmitted from the CCD image sensor (22), and calculates the amount of defocus of the subject image. After calculating the amount of defocus of the subject, the microcomputer (21) drives the lens to make it zero. Here, the conversion coefficient that indicates the relationship between the amount of lens drive and the amount of defocus differs depending on the lens. Therefore, the conversion coefficients are stored in a lens circuit (25) built into each lens. The microcomputer (21) reads the value of the conversion coefficient from the lens circuit (25), and calculates the number of pulses required to drive the lens by multiplying the calculated defocus amount by the conversion coefficient k. The microcomputer (21) is the AF for driving the lens.
The calculated number of pulses is sent to the motor control unit (23), and the AF motor control unit (23) controls the AF for driving the lens.
The motor (24) is driven by the number of pulses transmitted from the microcomputer (21).
（２６）は表示部であり、第３図に示される図形の表示
がなされる。第３図において、Ｌ Ｅ Ｄ （２６Ａ）
は合焦、合焦不能の表示を行う、すなわち、デフォーカ
ス量が算出され、レンズ駆動後、合焦していた場合には
、ＬＥＤ（２６Ａ）は緑色に点灯し、撮影者に合焦を告
知する。また、後述する理由によりデフォーカス量が算
出されなかった場合には、ＬＥＤ（２６Ａ）は赤色に点
滅し、撮影者に合焦不能を告知する。さらに、ＬＥＤ（
２６Ｂ＞及び（２６Ｃ）は本実施例におけるカメラの撮
影モードの切り換えを示す表示である。被写体が静止し
ている場合には、合焦後焦点位置は固定され、フォーカ
スロックモードの撮影となり、ＬＥＤ（２６Ｂ）が点灯
する。一方、被写体が動いている場合には、被写体の動
きを追随し、常に合焦状態を保つ追随モードの撮影とな
り、ＬＥＤ（２６Ｃ）が点灯する。Reference numeral (26) is a display section, on which the figure shown in FIG. 3 is displayed. In Figure 3, L E D (26A)
In other words, the amount of defocus is calculated, and if the lens is in focus after driving the lens, the LED (26A) will light up in green to alert the photographer to focus. Notice. Further, if the defocus amount is not calculated for a reason that will be described later, the LED (26A) flashes in red to notify the photographer that focusing is not possible. In addition, LED (
26B> and (26C) are displays indicating switching of the photographing mode of the camera in this embodiment. When the subject is stationary, the focal position after focusing is fixed, photography is performed in focus lock mode, and the LED (26B) is lit. On the other hand, if the subject is moving, the tracking mode is used to follow the subject's movement and always maintain focus, and the LED (26C) lights up.
第２図において、（Ｓｌ）はレリーズ釦（図示せず）が
第１ストロークまで押下されるとＯＮになるスイッチで
ある。スイッチ（Ｓｌ）がＯＮになると、後述の割り込
みボート（ＩＮＴＩ）による割り込み処理が実行され、
ＡＦ動作が行われる。また、（Ｓ２）は、レリーズ釦が
第１ストロークよりも深い第２ストロークまで押下され
るとＯＮになるスイッチである。スイッチ（Ｓ２）がＯ
Ｎになると、後述の割り込みボー）（ＩＮＴ２）による
割り込み処理が実行され、レリーズ動作が実行される。In FIG. 2, (Sl) is a switch that is turned ON when a release button (not shown) is pressed down to the first stroke. When the switch (Sl) is turned ON, interrupt processing by the interrupt board (INTI), which will be described later, is executed.
AF operation is performed. Further, (S2) is a switch that is turned on when the release button is pressed down to a second stroke, which is deeper than the first stroke. switch (S2) is O
When it reaches N, interrupt processing by an interrupt baud (INT2) to be described later is executed, and a release operation is executed.
この割り込みボート（ＩＮＴ２）による割り込みはプロ
グラムにより禁止される場合がある。そこで、スイッチ
（Ｓ２）はマイコン（１）の入力ボート（ＩＦ５＞にも
接続されており、割り込みボート（ＩＮＴ２＞による割
り込みが禁止されている場合にもマイコン（２１）が入
力ボート（ＩＦ５）をスキャンすることにより、撮影者
がレリーズ要求を行っているか否かを判定可能としてい
る。（Ｓ３）はミラーアップスイッチであり、このスイ
ッチは撮影レンズを通ってきた光を撮影者がファインダ
ーにて観察できるようにカメラのボディ内に配置された
ミラー（図示せず）が、フィルム面への露光時に上記撮
影レンズを通ってきた光をフィルム面に到達させるべく
、撮影光路から完全に退避した時にＯＮになるスイッチ
であり、撮影終了後のシャッター機構（図示せず）のチ
ャージにより、ＯＦＦ状態にリセットされる。Interrupts by this interrupt port (INT2) may be prohibited by a program. Therefore, the switch (S2) is also connected to the input port (IF5>) of the microcontroller (1), and even when interrupts by the interrupt port (INT2>) are disabled, the microcontroller (21) can also access the input port (IF5). By scanning, it is possible to determine whether or not the photographer has made a release request. (S3) is a mirror up switch, and this switch allows the photographer to observe the light that has passed through the photographic lens in the viewfinder. A mirror (not shown) placed inside the camera body to allow the light to reach the film surface during exposure to the film surface is turned on when the mirror is completely retracted from the photographic optical path. This switch is reset to the OFF state by charging the shutter mechanism (not shown) after photographing is completed.
（２７）は被写体の輝度が低い場合に被写体に照射する
赤外光（補助光）を発光するＬＥＤであり、補助光制御
部（２８）によって制御される。マイコン（２１）は被
写体の輝度が低いと判断した時に、補助光制御・部（２
８）に対し、補助光の発光信号を出力すると共に、ＣＣ
Ｄイメージセンサ（２２）に対して積分開始信号φ菖。(27) is an LED that emits infrared light (auxiliary light) to irradiate the subject when the brightness of the subject is low, and is controlled by an auxiliary light control section (28). When the microcomputer (21) determines that the brightness of the subject is low, it activates the auxiliary light control section (21).
8), outputs the auxiliary light emission signal and also outputs the CC
Integration start signal φ for the D image sensor (22).
Ｃを出力し、積分が終了した時点で、補助光制御部（２
８）に対して出力していた補助光の発光信号を停止する
。これによってＣＣＤイメージセンサ（２２）は低輝度
時には補助光を用いてＣＣＤ７１分を行う、（２９）は
後述の動的被写体について焦点位置の変化速度を算出す
るためのタイマーであり、前述のスイッチ（Ｓｌ）のＯ
ＮによるＡＰススタート時ゼロにクリアされ、その後、
定常的にタイマー値ＴＭが増加し、ＡＦスタート以降の
時間をモニターすることが可能となっている０以上で、
ハードウェアについての説明を終了する。When the signal C is output and the integration is completed, the auxiliary light control section (2
8) Stop the auxiliary light emission signal that was being output. As a result, the CCD image sensor (22) performs CCD 71 minutes using the auxiliary light when the brightness is low. (29) is a timer for calculating the rate of change of the focal position for a dynamic subject, which will be described later. Sl) O
Cleared to zero when AP is started by N, and then
The timer value TM increases steadily and is 0 or more, which makes it possible to monitor the time since AF start.
This concludes the explanation about the hardware.
続いて、本実施例のアルゴリズムについて説明する０本
実施例においては、静止被写体と動的被写体の判別を行
い、「フォーカスロックモード」と「追随モード」とい
う２つの撮影モードを自動的に切り換えるようにしてい
る。以下、各撮影モードについて概説する。Next, we will explain the algorithm of this embodiment. In this embodiment, it is possible to distinguish between a stationary subject and a moving subject, and automatically switch between two shooting modes: "focus lock mode" and "following mode". I have to. Each shooting mode will be outlined below.
まず、撮影モードとして、「フォーカスロックモード」
を設定している場合は、被写体をファインダー内の所定
の場所（以下フォーカスフレームと称す）に把らえて、
このフォーカスフレームにおける被写体像のデフォーカ
ス量を求め°、被写体像が合焦するようにレンズ駆動が
行われる。一般の撮影に際しては、撮影者が焦点を合わ
せようとする被写体が、前記ファインダー内のフォーカ
スフレームとは異なる場所に位置するようにフレーミン
グしたい場合も少なくない、このような場合には、まず
、撮影者は焦点を合わせようとする被写体をフォーカス
フレーム内に位置するようにレンズの方向を振って、Ａ
Ｆ動作を行わせた後、この焦点位置を変化させることな
く、フレーミングを行うことが必要となる。「フォーカ
スロックモード」は、このような場合に、合焦後の焦点
位置を変化させずにレリーズが行われるモードである。First, as a shooting mode, "Focus lock mode"
If you have set
The amount of defocus of the subject image in this focus frame is determined, and the lens is driven so that the subject image is brought into focus. During general photography, there are many cases in which the photographer wants to frame the subject so that it is located in a different location from the focus frame in the viewfinder. The photographer swings the lens so that the subject he or she wants to focus on is within the focus frame, and
After performing the F operation, it is necessary to perform framing without changing the focal position. The "focus lock mode" is a mode in which, in such a case, the release is performed without changing the focal position after focusing.
本実施例においては、もう１つの撮影モードとして「追
随モード」を備えている。これは撮影者が撮影しようと
する被写体が動いている場合に対応する撮影モードであ
る。被写体が動いている場合には、フォーカスフレーム
上で検出される被写体のデフォーカス量は刻々と変化す
る。この変化がフィルム面における被写界深度内に収ま
る程度の小さなものであれば問題はないが、被写界深度
を越えるデフォーカス量変化があった場合には、刻々と
変化するデフォーカス量に応じて刻々と焦点位置を変化
させるべく被写体を追随する必要が生ずる０本実施例に
おいては、このように被写体が動く場合には「追随モー
ド」を設定し、刻々と変化する被写体像の結像位置を常
に追随し、常に合焦状態を保持するようにしている。ま
た「追随モード」では、撮影者がレリーズボタンを押し
た場合に、レリーズボタンの押下タイミングから実際に
シャッター幕が走行してフィルム面上に露光されるタイ
ミングまでのタイムラグ（時間遅れ）も考慮し、フィル
ム面上に露光されるタイミングに被写体像が合焦してい
るようにデフォーカス量の予測を行い、レンズ駆動を行
う予測制御の手法も含まれている。この「追随モード」
を備えたことにより、被写体が動いている場合にも常に
合焦した写真が得られるものである。In this embodiment, a "following mode" is provided as another photographing mode. This is a shooting mode that corresponds to a case where the subject that the photographer wants to shoot is moving. When the subject is moving, the amount of defocus of the subject detected on the focus frame changes every moment. There is no problem if this change is small enough to fall within the depth of field on the film surface, but if the change in defocus exceeds the depth of field, the constantly changing defocus In this embodiment, when the subject moves in this way, it is necessary to follow the subject in order to change the focal position moment by moment. It constantly tracks the position and maintains focus at all times. In addition, when the photographer presses the release button, "Following mode" takes into consideration the time lag between the timing of pressing the release button and the timing of the shutter curtain actually running and exposing the film surface. Also included is a predictive control method in which the amount of defocus is predicted and the lens is driven so that the subject image is in focus at the timing of exposure on the film surface. This “following mode”
With this feature, it is possible to always obtain in-focus photos even when the subject is moving.
以下、詳細なフローチャートにより詳説する。This will be explained in detail below using a detailed flowchart.
レリーズ釦が第１ストロークまで押下され、スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮすると、第４図に示したＡＰスタートのフ
ローが実行される。以下の説明において、記号°“＃”
はプログラムのステップを意味するものとする。＃１に
おいて、割り込みボート（ＩＮＴ２）からの割り込みを
禁止することによって、レリーズ釦が第２ストロークま
で押下されて、レリーズ要求があってもレリーズルーチ
ンがコールされないようにしている。続いて、＃２でマ
イコン（２１）はデフォーカス量をレンズ駆動のための
パルス数に換算する際の変換係数（ｋ）を、第２図に示
すレンズ回路（２５）から入力する。続いて、＃３で後
述の測距時刻をモニターするためのタイマー（２９）を
リセットしている。さらに、＃４にて焦点検出演算を行
う。When the release button is pressed down to the first stroke, the switch (
SL) is turned on, the AP start flow shown in FIG. 4 is executed. In the following explanation, the symbol ° “#”
shall mean a program step. In #1, interrupts from the interrupt port (INT2) are prohibited to prevent the release routine from being called even if the release button is pressed down to the second stroke and there is a release request. Subsequently, in #2, the microcomputer (21) inputs a conversion coefficient (k) for converting the defocus amount into the number of pulses for driving the lens from the lens circuit (25) shown in FIG. Subsequently, in #3, a timer (29) for monitoring distance measurement time, which will be described later, is reset. Furthermore, focus detection calculation is performed in #4.
第１１図には焦点検出演算のサブルーチンを示す、＃１
０８でタイマー値ＴＭを読み込み、＃１０９でメモリー
値ＴＭ’として後述のＣＣＤ積分の開始時刻をマイコン
（２１）内のメモリに格納する。続いて、＃１１０で低
輝度フラグの判定を行っている。被写体の輝度が低い場
合には、ＣＣＤイメージセンサ（２２）に十分な光が照
射されないため、前述の補助光を被写体に照射するが、
その補助光照射の必要性を低輝度フラグで判定する。Ａ
Ｆスタート直後は低輝度フラグはクリアされているので
、＃１１１の補助光発光はスキップされ、＃１１２のＣ
ＣＤ積分を行う、ＣＣＤイメージセンサ（２２）は、焦
点検出演算を行うための被写体の情報を得るためのイメ
ージセンサであり、積分を行うことで各画素に被写体の
輝度情報が蓄積される。＃１１３ではＣＣＤイメージセ
ンサ（２２）における各画素のデータをマイコン（２１
）に取り込むデータダンプ処理が行われる。以下、＃１
１４〜＃１１６の相関計算、補間計算、ピントずれピッ
チ算出は、周知の焦点検出演算のフローを示したもので
ある０以上の処理が＃４の焦点検出演算サブルーチンで
行われる。FIG. 11 shows a subroutine for focus detection calculation, #1
At #08, the timer value TM is read, and at #109, the start time of CCD integration, which will be described later, is stored in the memory in the microcomputer (21) as a memory value TM'. Subsequently, in #110, a low brightness flag is determined. When the brightness of the subject is low, the CCD image sensor (22) is not irradiated with sufficient light, so the above-mentioned auxiliary light is irradiated onto the subject.
The necessity of the auxiliary light irradiation is determined using the low brightness flag. A
Immediately after F start, the low brightness flag is cleared, so #111 auxiliary light emission is skipped, and #112 C
The CCD image sensor (22) that performs CD integration is an image sensor for obtaining object information for performing focus detection calculations, and by performing integration, brightness information of the object is accumulated in each pixel. In #113, the data of each pixel in the CCD image sensor (22) is sent to the microcomputer (21).
) data dump processing is performed. Below, #1
The correlation calculations, interpolation calculations, and focus shift pitch calculations in steps 14 to #116 represent the flow of a well-known focus detection calculation.The processing of 0 or more is performed in the focus detection calculation subroutine in #4.
＃４にて焦点検出演算を行った際、その結果の信頼性が
乏しかった場合には焦点検出不能となる。When the focus detection calculation is performed in #4, if the reliability of the result is poor, focus detection becomes impossible.
＃５でその判定を行う、もし、ここで焦点検出が不能で
あった場合は＃５０１へ進み、そうでなかった場合は＃
１１へ進む、＃５０１へ進んだ場合は、ここで低輝度か
否かのチエツクを行う、最初に焦点検出演算に先立ち、
ＣＣＤ積分を行った場合には補助光を発光していないた
め、被写体輝度が低く、焦点検出が不能である場合があ
る。＃５０１で低輝度と判定され、かつ、＃６で低輝度
フラグがセットされていない場合は＃７へ進み、低輝度
フラグをセットして＃４へ戻り、今度は補助光を発光し
てＣＣＤ１分を行う、一方、＃５０１で低輝度と判定さ
れなかった場合、あるいは＃６で低輝度フラグがセット
され、補助光を使用してＣＣＤｆ１分が行われていた場
合は、被写体像のコントラストが低いローコン状態であ
ると判定される。Make the determination in #5. If focus detection is not possible here, proceed to #501; otherwise, proceed to #501.
Proceed to step 11. If you proceed to #501, check whether the brightness is low or not. First, before the focus detection calculation,
When CCD integration is performed, since the auxiliary light is not emitted, the subject brightness is low and focus detection may not be possible. If it is determined that the brightness is low in #501 and the low brightness flag is not set in #6, proceed to #7, set the low brightness flag, and return to #4. This time, the auxiliary light is emitted and the CCD1 On the other hand, if low brightness was not determined in #501, or if the low brightness flag was set in #6 and the CCD f1 minute was performed using fill light, the contrast of the subject image will be It is determined that the condition is low.
この場合は＃８へ進む、＃８ではレンズ位置をスキャン
させながら焦点検出演算を繰り返すローコンスキャンを
過去に行ったかどうかの判定を行っているが、最初にこ
のルーチンへ入った場合は、＃８にてＮｏと判定され、
＃９でローコンスキャンを開始する。＃８にて既にロー
コンスキャンを終了していた場合には、＃１０でローコ
ン表示を行い、撮影者に焦点検出が不能であることを告
知する。これは第３図に示すＬＥＤ（２６Ａ）を赤色点
滅表示して行う。In this case, proceed to #8. In #8, it is determined whether a low contrast scan was performed in the past, which repeats focus detection calculations while scanning the lens position. If this routine is entered for the first time, # 8 was determined as No,
Start low contrast scan in #9. If the low contrast scan has already been completed in #8, a low contrast display is performed in #10 to notify the photographer that focus detection is impossible. This is done by flashing the LED (26A) shown in FIG. 3 in red.
＃５で焦点検出が可能と判定された場合は＃１１へ進む
、＃１１では低輝度フラグの判定を行っている。補助光
を使用する場合と使用しない場合では前述のＣＣＤＩＣ
Ｄ間が異なるため、後述のようにデフォーカス量を繰り
返し算出する時のサンプリング周期Ｔ０を変える必要が
ある。このため、＃１２．＃１３で夫々のサンプリング
周期Ｔ０を設定している。＃１４では焦点検出演算の結
果からデフォーカス量を算出している。＃１５でこのデ
フォーカス量が合焦範囲内であるか否かを判定し、合焦
範囲内であれば＃４４１以降のＡＦモード判定ルーチン
へ進み、デフォーカス量が合焦範囲外であれば＃１６以
降のフローへ進む０通常、ＡＦススタート時はレンズの
位置は定まっていないなめ、合焦範囲内にある場合は少
なく、＃１６以降へ進む。If it is determined in #5 that focus detection is possible, the process proceeds to #11. In #11, a low brightness flag is determined. The above-mentioned CCDIC is used with and without auxiliary light.
Since the distance D is different, it is necessary to change the sampling period T0 when repeatedly calculating the defocus amount as described later. For this reason, #12. In #13, each sampling period T0 is set. In #14, the defocus amount is calculated from the result of the focus detection calculation. In #15, it is determined whether the defocus amount is within the focusing range, and if it is within the focusing range, the process proceeds to the AF mode determination routine from #441 onwards, and if the defocus amount is outside the focusing range. Proceed to the flow after #16 0 Normally, when AF starts, the position of the lens is not fixed, and it is rarely within the focusing range, so proceed to #16 and subsequent steps.
＃１６では、＃１４で算出したデフォーカス量と＃２で
入力した変換係数によりレンズ駆動のためのパルス数を
算出する。続いて＃１７でレンズ駆動を行い、＃１６で
算出されたパルス数分のレンズ駆動が行われる。この後
、被写体の状態検出を行うためのルーチンへ突入する。In #16, the number of pulses for driving the lens is calculated using the defocus amount calculated in #14 and the conversion coefficient input in #2. Subsequently, the lens is driven in #17, and the lens is driven by the number of pulses calculated in #16. After this, a routine for detecting the state of the subject is entered.
＃１８ではカウンタＣＮ、をゼロにクリアしている。こ
のカウンタＣＮ、は＃１９以降のルーチンで合焦判定を
何回行ったかをカウントするためのカウンタである。In #18, the counter CN is cleared to zero. This counter CN is a counter for counting how many times focus determination has been performed in the routine after #19.
＃１９のサブルーチンで再び焦点検出演算を行っている
。＃２０で検出不能であった場合は焦点が検出されるま
で＃１９を繰り返す、焦点検出がなされた場合、＃２１
でデフォーカス量を算出し、＃２２でカウンタＣＮ、の
値を１つ増し、＃２３で合焦判定を行っている。この時
、被写体が静止しているか、あるいは、動いていてもそ
の焦点位置変化が遅°い場合には＃２１で算出したデフ
ォーカス量は合焦範囲内にあり、＃２４へ進む。ここで
カウンタＣＮ、の値が１の場合、すなわち＃１７におけ
る１回のレンズ駆動で合焦した場合は、＃４４１以降の
ＡＦモード判定ルーチンへ進む。In subroutine #19, focus detection calculation is performed again. If the focus cannot be detected in #20, repeat #19 until the focus is detected.If the focus is detected, #21
The defocus amount is calculated in #22, the value of the counter CN is incremented by one, and the focus is determined in #23. At this time, if the subject is stationary or if the change in focus position is slow even if the subject is moving, the defocus amount calculated in #21 is within the focusing range, and the process proceeds to #24. Here, if the value of the counter CN is 1, that is, if focus is achieved by one lens drive in #17, the process advances to the AF mode determination routine from #441 onwards.
しかし、＃２３の合焦判定で合焦してぃながった場合は
、被写体像の焦点位置がレンズ駆動中に変化したか、あ
るいは、焦点検出精度が低く、デフォーカス量がばらつ
いているとみなされ、＃３０以降のルーチンへ進む。However, if focus is incorrect in #23 focus judgment, the focal position of the subject image may have changed while the lens was being driven, or the focus detection accuracy may be low and the amount of defocus may vary. It is assumed that this is the case, and the routine proceeds to #30 and thereafter.
＃３０．＃３１によりカウンタＣＮ、の値が１の場合に
はレンズ駆動は過去１回となり、＃４１にて再びレンズ
駆動のためのパルス数を算出した後、＃４２でレンズ駆
動を行う、この後、＃４３で時間待ちを行った後、＃１
９以降の動作を繰り返す。#30. If the value of the counter CN is 1 in #31, the lens has been driven once in the past, and after calculating the number of pulses for driving the lens again in #41, the lens is driven in #42. After this, After waiting time in #43, #1
Repeat the operations from 9 onwards.
ここで時間待ちを行うのは、像の焦点位置が時間的に変
化する被写体に対し、その動く速度を後述の方法で検出
する際に焦点検出の時間間隔が短い場合には、速度検出
が精度良く行われないからである。＃１９のサブルーチ
ン中でＣＣＤの積分開始時刻ＴＭ’はマイコン（２１）
内のメモリーに格納されているため、＃４３でタイマー
値ＴＭがＴＭ≧Ｔ、＋ＴＭ’に達するまで、時間待ちを
行う。The reason for waiting for time here is that when detecting the moving speed of a subject whose image focal position changes over time using the method described below, if the time interval between focus detection is short, the speed detection will be accurate. This is because it is not done well. In subroutine #19, the CCD integration start time TM' is set by the microcomputer (21).
Since the timer value TM is stored in the internal memory, a time wait is performed in #43 until the timer value TM reaches TM≧T, +TM'.
＃１９〜＃２２の演算を繰り返した後、＃２３で再び合
焦判定を行う。After repeating the calculations in #19 to #22, focus determination is performed again in #23.
＃２３で合焦と判定された場合はカウンタＣＮの値は２
となっているため、＃２４ではＣＮ、−１でないと判断
され、＃２５でマイコン（２１）の入力ボート（ＩＰ２
）のスキャンを行い、レリーズ要求の有無を判定する。If focus is determined in #23, the value of counter CN is 2.
Therefore, in #24, it is determined that CN is not -1, and in #25, the input port (IP2) of the microcontroller (21) is determined.
) to determine whether there is a release request.
ここで、レリーズ要求が無かった場合には、ＡＦモード
判定ルーチンへ進む、レリーズ要求が有った場合には、
この要求に素早く対応するために、＃２６〜＃２９の処
理を行った後にレリーズルーチンへ進む、＃２６では前
回得たデフォーカスＩＤＦｂの符号と、今回得たデフォ
ーカス量ＤＦａの符号が等しいか否かを判定する。デフ
ォーカス量ＤＦａ、ＤＦｂの符号が等しいということは
、被写体像の焦点位置が同一方向にずれることであるた
め、前回デフォーカス量ＤＦｂと今回デフォーカスｆｉ
Ｄ Ｆ ａが同符号であれば被写体が動いていると判
断され、＃２７でその速度Ｖを算出した後、＃２８で被
写体の動きを追随する追随モードのフラグをセットし、
＃２９でレリーズ許可し、レリーズルーチンへ突入する
。Here, if there is no release request, proceed to the AF mode determination routine; if there is a release request, proceed to the AF mode determination routine.
In order to quickly respond to this request, proceed to the release routine after performing the processing in #26 to #29. In #26, check whether the sign of the defocus IDFb obtained last time and the sign of the defocus amount DFa obtained this time are equal. Determine whether or not. The fact that the signs of the defocus amounts DFa and DFb are the same means that the focal position of the subject image shifts in the same direction, so the previous defocus amount DFb and the current defocus fi
If D F a has the same sign, it is determined that the subject is moving, and after calculating its velocity V in #27, a flag for tracking mode to follow the movement of the subject is set in #28.
At #29, the release is permitted and the release routine begins.
＃２７の被写体速度の算出では、今回算出したデフォー
カス量ＤＦａを今回と前回の焦点検出の時間間隔（ｔａ
−ｔｂ）で割り、さらにその値を（１／２）倍してい
る。これは算出されたデフォーカス量にばらつきがあっ
た場合に予想される被写体速度■を実際よりも速く見積
もってしまうことがないように被写体速度を１／２の重
みで算出するためである。実際には、今回デフォーカス
量ＤＦａが合焦範囲内にあるため、被写体の移動速度は
それほど大きくなく、追随の速度はこれで十分である。In calculating the subject speed in #27, the defocus amount DFa calculated this time is used as the time interval (ta) between the current and previous focus detection.
-tb) and further multiplies that value by (1/2). This is because the subject speed is calculated with a weight of 1/2 so that the expected subject speed (2) is not estimated to be faster than the actual one when there are variations in the calculated defocus amount. Actually, since the defocus amount DFa is within the focusing range this time, the moving speed of the subject is not so large, and this tracking speed is sufficient.
一方、＃２６で今回デフォーカス量ＤＦａと前回デフォ
ーカス量ＤＦｂの符号が逆の場合は、被写体像の焦点位
置が逆方向にずれたことになるので、被写体が同一方向
に動いているとはみなされず、追随は行わずにレリーズ
動作を行う。On the other hand, if the signs of the current defocus amount DFa and the previous defocus amount DFb are opposite in #26, it means that the focal position of the subject image has shifted in the opposite direction, so it is not possible that the subject is moving in the same direction. It is not recognized and the release operation is performed without tracking.
次に、＃２３の合焦判定でカウンタＣＮ、の値が２の時
に非合焦であった場合には、＃３ｏの判定により＃３７
へ処理が移る。＃３７では今回デフォーカス量ＤＦａと
前回デフォーカスＪＬＤＦｂの符号の比較を行っている
。ここで、同一符号であれば、被写体が同一方向へ動い
ていると判定され、＃３８以降へ進む、また、逆符号で
あれば被写体が同一方向へ動いているとは判定されない
ため、レンズ駆動は行わずに＃４３へ進む、＃３８では
レリーズ要求があるか否かを判定し、レリーズ要求があ
れば＃３っで被写体速度Ｖを算出し、＃４０で追随モー
ドのフラグをセットし、追随モードのルーチンへ進む、
＃３９の速度算出では、今回デフォーカス量ＤＦａを焦
点検出の時間間隔（ｔａ−ｔｂ）で割り、さらに（１／
２）倍している。これは前述の場合と同様であるが、こ
こでは、今回デフォーカス量ＤＦａは合焦範囲外であり
、被写体の速度■が大きいため、直ちにレリーズ動作へ
移ることはせず、−旦後述の追随モードへ入り、ここで
被写体の速度■を正確に算出してからレリーズルーチン
へ入るようになされている。Next, if it is out of focus when the value of the counter CN is 2 in the focus judgment of #23, then #37 is determined by the judgment of #3o.
Processing moves to In #37, the signs of the current defocus amount DFa and the previous defocus amount JLDFb are compared. Here, if the signs are the same, it is determined that the subject is moving in the same direction, and the process proceeds to #38. If the signs are opposite, it is not determined that the subject is moving in the same direction, so the lens drive Proceeds to #43 without performing this step. In #38, it is determined whether or not there is a release request. If there is a release request, the subject speed V is calculated in #3, and in #40, the tracking mode flag is set. Proceed to follow mode routine,
In the speed calculation in #39, the current defocus amount DFa is divided by the focus detection time interval (ta-tb), and then (1/
2) It is doubled. This is the same as the case described above, but here, since the defocus amount DFa is outside the focusing range and the speed of the subject is large, the release operation is not immediately performed, and the following The mode is entered and the speed of the subject (2) is accurately calculated before entering the release routine.
一方、＃３８でレリーズ要求がない場合は＃４１へ進み
、レンズ駆動のためのパルス数を算出し、＃４２でレン
ズ駆動を行い、＃４３へ進む、＃４３〜＃２２の処理を
繰り返した後、＃２３で再び合焦判定を行う、ここで合
焦していた場合は、＃２４以下の処理へ進み、非合焦で
あった場きは力ウンタＣＮ、の値は３になっているため
、＃３０゜＃３１ではいずれもＮｏと判定され、＃３２
の判定に進む、＃３２で３回のデフォーカス量の符号が
一致していた場合には、＃３３で３回のデフォーカス量
の絶対値が全て１誰１以内であるか否かを判定している
。デフォーカス量の絶対値が１１ＩＩＩｍを越えるもの
があった場合には、他の被写体の測距を行った可能性が
大きいため、＃４１以降へ進み、再度焦点検出を繰り返
す、＃３２．＃３３で両方ともＹＥＳの場合は被写体の
焦点検出が３回とも正常で、かつ、被写体が同一方向に
動いていると判断され、＃３４でその速度Ｖ＝（Ｄ Ｆ
ａ −Ｄ Ｆｂ）／（ｔａ−ｔｂ）を算出した後、＃３
５で追随モードのフラグをセットし、追随モードへ移行
する。また、＃３２で３回のデフォーカス量が同符号で
なかった場合は、＃３６で今回デフォーカス量ＤＦａと
前回デフォーカス量ＤＦｂの符号が同一かどうかを判定
し、＃３６で今回デフォーカス量ＤＦａと前回デフォー
カス量ＤＦｂの符号が一致している場合は、＃４１゜＃
４２で再度レンズ駆動を行つた後、＃４３以降へ進み、
被写体の判別を繰り返す、また、＃３６で今回デフォー
カス量ＤＦａと前回デフォーカスＪｉＤ Ｆｂの符号が
一致していない場合は、焦点検出の精度が低く、デフォ
ーカス量がばらついていると判断され、平均モード■へ
突入する。On the other hand, if there is no release request in #38, proceed to #41, calculate the number of pulses for driving the lens, drive the lens in #42, proceed to #43, and repeat the processing of #43 to #22. After that, the focus is determined again in #23. If it is in focus, the process goes to #24 and below. If it is out of focus, the value of the force counter CN becomes 3. Therefore, both #30° and #31 are judged as No, and #32
If the signs of the three defocus amounts match in #32, determine whether the absolute values of the three defocus amounts are all within 1 or less in #33. are doing. If the absolute value of the defocus amount exceeds 11IIIm, there is a high possibility that distance measurement was performed for another subject, so proceed to step #41 and subsequent steps and repeat focus detection again.#32. If #33 is YES, it is determined that the focus detection of the subject was normal all three times and that the subject is moving in the same direction, and the velocity V = (D F
After calculating a − D Fb)/(ta − tb), #3
Step 5 sets the tracking mode flag and shifts to tracking mode. In addition, if the three defocus amounts do not have the same sign in #32, it is determined in #36 whether the signs of the current defocus amount DFa and the previous defocus amount DFb are the same, and in #36 the current defocus amount DFa and the previous defocus amount DFb are determined to be the same. If the signs of the amount DFa and the previous defocus amount DFb match, #41°#
After driving the lens again at #42, proceed to #43 and beyond.
If the subject is repeatedly determined, and if the signs of the current defocus amount DFa and the previous defocus JiD Fb do not match in #36, it is determined that the accuracy of focus detection is low and the defocus amount is uneven. Enter average mode■.
第１０図は、平均モード■のフローを示している。＃９
９においてデフォーカス量ＤＦとして、今回デフォーカ
ス量ＤＦａ、前回デフォーカス量ＤＦｂ、及び、前々回
デフォーカスｆＤＦｃの平均値Ｄ Ｆ ＝（Ｄ Ｆａ十
Ｄ Ｆｂ＋Ｄ Ｆｃ）／ ３を算出しているゆ＃１００
でこのデフォーカスＪｉＤＦが合焦範囲内にあるかどう
かを判定し、合焦している場合は＃１０１で合焦表示を
行い、＃１０２でレリーズ許可した後、平均モードＩに
移行する。平均モード■においては、第７図の＃６６の
ように平均補正フラグをセットした後、＃６７のように
フォーカスロック表示を行い、レリーズ待ちとなる。FIG. 10 shows the flow of average mode (2). #9
In step 9, the average value of the current defocus amount DFa, the previous defocus amount DFb, and the previous defocus fDFc is calculated as the defocus amount DF in step 9.
It is determined whether this defocused JiDF is within the focusing range, and if it is in focus, a focus display is performed in #101, release is permitted in #102, and then the mode is shifted to average mode I. In the average mode (2), after setting the average correction flag as shown in #66 of FIG. 7, a focus lock display is performed as shown in #67, and the camera waits for release.
一方、＃１００で各々のデフォーカス量のばらつきが大
きく、平均のデフォーカス量が合焦範囲を越える場合が
ある。この場合は＃１０３でレンズ駆動のためのパルス
数を算出し、＃１０４で所定位置までレンズを駆動した
後、＃１０５で再度焦点検出演算を行っている。＃１０
６で焦点検出が不能であった場合は、焦点が検出される
まで＃１０５の焦点検出演算を繰り返す、焦点が検出さ
れた場合は＃１０７でデフォーカス量を算出し、＃９９
に戻り、平均デフォーカス量が合焦範囲に入るまで＃９
９〜＃１０７の処理を縁り返す。On the other hand, in #100, there are large variations in each defocus amount, and the average defocus amount may exceed the focusing range. In this case, the number of pulses for driving the lens is calculated in #103, the lens is driven to a predetermined position in #104, and then focus detection calculation is performed again in #105. #10
If focus detection is not possible in step 6, repeat the focus detection calculation in #105 until focus is detected.If focus is detected, calculate the defocus amount in #107, and then repeat step #99.
Return to #9 until the average defocus amount is within the in-focus range.
Repeat steps 9 to #107.
以上、デフォーカス量の算出後、予定焦点位置までのレ
ンズ駆動を行い、合焦していない場合は、被写体像の結
像位置の移動速度が速く、レンズ駆動が追い付かないか
、あるいは、デフォーカスＩ算出の精度が低いため、デ
フォーカス量がばらついているかのどちらかであるとみ
なし、追随モードか平均モードかの判定を行う方法につ
いて述べた。また、同時にレリーズ要求が判定の最中に
発生した場合のシーケンスも述べた。As described above, after calculating the amount of defocus, the lens is driven to the expected focus position, and if it is not in focus, the movement speed of the imaging position of the subject image is fast and the lens drive cannot catch up, or the defocus Since the accuracy of I calculation is low, a method has been described in which it is assumed that the defocus amount is either dispersion or not, and it is determined whether the tracking mode or the average mode is used. Additionally, the sequence in the case where a release request occurs during determination has also been described.
被写体の移動速度が速い場合には上述の方法で追随モー
ドの判定が可能であるが、被写体の速度が遅い場合には
、予定焦点位置までのレンズ駆動によるタイムラグがあ
っても合焦ゾーンから抜けず、＃２３で合焦と判定され
ることがある。このため、＃２３の合焦判定後において
も＃４４１以降のＡＦモード判定ルーチンで追随モード
の判定を行っている。以下、このＡＦモード判定につい
て説明する。If the subject is moving quickly, the tracking mode can be determined using the method described above, but if the subject is slow, it is possible to determine whether the subject is moving out of the focus zone or not, even if there is a time lag caused by driving the lens to the intended focus position. First, it may be determined that focus is achieved in #23. Therefore, even after the focus determination in #23, the tracking mode is determined in the AF mode determination routine from #441 onwards. This AF mode determination will be explained below.
＃４４１では、ＡＦモード判定のルーチンに入ったこと
を示すフラグ（Ａ Ｆ Ｍ Ｆ ＞をセットする。＃４
４では合焦表示を行い、撮影者に合焦したことを告知す
る。また、合焦時には割り込みボート（■ＮＴ２）によ
る割り込みの禁止を解除し、常にレリーズを受は付け、
レリーズ要求があった時には、即座にレリーズ動作が行
われるようになされている。続いで、＃４６でカウンタ
ＣＮ２をクリアしている。カウンタＣＮ２はＡＰモード
判定のための焦点検出の回数を示す、＃４７で焦点検出
演算を行い、＃４８で焦点検出不能と判定される場合は
、元々の被写体のコントラストが低いか、あるいは、合
焦後に撮影しようとする被写体とは焦点位置が大きく異
なる別の被写体の焦点検出演算を行った場合等が考えら
れ、＃５５へ進む、＃４８で焦点が正常に検出された場
合は、＃４８１でデフォーカス量ＤＦの算出を行う、＃
４９でＩＤＦ〉１鵠醜となった場合は、合焦後、撮影し
ようとする被写体と焦点位置が異なる別の被写体の焦点
検出を行ったと考えられるため、＃５５へ進む、＃５５
〜＃５７はこのような正規でない焦点検出演算が行われ
た場合の処理を行う、＃５５では、まず、前回無視フラ
グのチエツクを行う、前回無視フラグは連続して正規で
ない焦点検出が行われたかどうかを判定するためのフラ
グであり、最初はこのフラグはリセットされており、＃
５５の判定でＮｏとなり、＃５６に進む、＃５６では、
次に正規でない焦点検出が行われた場合に、＃５５でＹ
ＥＳとなるように、前回無視フラグをセットする。＃５
５でＹＥＳとなった場合には、２回続けて正規でない焦
点検出が行われたことになるので、この時は＃５７１で
ＡＦモード判定ルーチンから抜は出したとしてフラグ（
Ａ Ｆ Ｍ Ｆ ）をリセットし、＃５７でフォーカス
ロック表示を行い、レリーズ待ちとなる。In #441, a flag (A F M F >) indicating that the AF mode determination routine has been entered is set. #4
In step 4, a focus display is performed to notify the photographer that the subject is in focus. Also, when focusing, the interrupt prohibition by the interrupt board (■NT2) is canceled, and the release is always on.
When a release request is made, a release operation is performed immediately. Subsequently, the counter CN2 is cleared in #46. Counter CN2 indicates the number of focus detections for AP mode determination. Focus detection calculation is performed in #47, and if it is determined that focus cannot be detected in #48, the contrast of the original subject is low, or It is possible that the focus detection calculation is performed on another subject whose focus position is significantly different from that of the subject to be photographed after focusing, and the process proceeds to #55. If the focus is detected normally in #48, proceed to #481. Calculate the defocus amount DF with #
If IDF > 1 ugliness occurs in 49, it is considered that after focusing, focus detection was performed on another subject whose focus position is different from that of the subject to be photographed, so proceed to #55.
~ #57 performs processing when such an irregular focus detection calculation is performed. In #55, first, the previous ignore flag is checked. The previous ignore flag indicates that irregular focus detection has been performed continuously. This flag is used to determine whether the
The judgment in 55 is No, and the process goes to #56. In #56,
Next, when non-regular focus detection is performed, Y in #55
Set the previous ignore flag so that it becomes ES. #5
If YES in step 5, it means that incorrect focus detection has been performed twice in a row, so in this case, a flag (
AFMF) is reset, a focus lock display is performed in #57, and the camera waits for release.
ここで、２回続けて正規でない焦点検出が行われた場合
に限っているのは、以下の理由による。Here, the reason why focus detection is performed only when irregular focus detection is performed twice in a row is as follows.
動いている被写体を追随モードで撮影する場合には、被
写体を常にフォーカスフレーム内に追随する必要がある
が、撮影者の手振れ等により被写体がフォーカスフレー
ムから逸脱する場合がある。When photographing a moving subject in tracking mode, it is necessary to always follow the subject within the focus frame, but the subject may deviate from the focus frame due to camera shake or the like.
このため、１回正規でない焦点検出がなされた場合はこ
れを無視する。しかし、これが２回連続した場合には、
撮影者が意図的に被写体をフォーカスフレーム外に逸脱
させたと判断される。これは、撮影者が被写体に対し合
焦させた後に構図を決めるためにカメラを振るフォーカ
スロック撮影だからである。このため、２回続けて正規
でない焦点検出がなされた場合は、ＡＦモードとしてフ
ォーカスロックモードの判定がなされ、フォーカスロッ
クの表示を行い、レリーズ待ちとなる。Therefore, if an incorrect focus detection is performed once, it is ignored. However, if this happens twice in a row,
It is determined that the photographer intentionally moved the subject out of the focus frame. This is because in focus lock photography, the photographer shakes the camera to decide on the composition after focusing on the subject. Therefore, if incorrect focus detection is performed twice in a row, focus lock mode is determined as the AF mode, focus lock is displayed, and the camera waits for release.
＃４８．＃４９でいずれもＮｏと判定された場合は被写
体は変わっておらず、かつ、デフォーカス量も確実に算
出されたと判断され、＃５ｏへ進む、＃５０では前回無
視フラグをチエツクしている。ここで、前回無視フラグ
がセットされていれば、前回正規の焦点検出演算がなさ
れなかったということになり、＃５１で前々回デフォー
カス量ＤＦｃと今回デフォーカス量ＤＦａの平均を求め
ることで前回デフォーカス量ＤＦｂを補間して算出して
いる。続いて、＃５２で前回無視フラグをクリアし、＃
５３へ進む、一方、＃５ｏで前回無視フラグがセットさ
れていなければ補間の必要はないため、そのまま＃５３
へ進む、＃５３ではカウンタＣＮ２をカウントアツプし
、＃５４でカウンタＣＮ２の値が４となるまで、＃４７
〜＃５４を繰り返す、カウンタＣＮ、の値が３以下の場
合には、＃５４１でタイマー値ＴＭがメモリー値ＴＭ’
からＴ。たけ増えるまで時間待ちを行う。#48. If the determination in #49 is No, it is determined that the subject has not changed and the amount of defocus has been calculated reliably, and the process proceeds to #5o. In #50, the previous ignore flag is checked. Here, if the previous ignore flag was set, it means that the normal focus detection calculation was not performed last time, and in #51, the previous defocus amount DFc and the current defocus amount DFa are averaged. It is calculated by interpolating the focus amount DFb. Next, clear the previous ignore flag in #52, and #
Proceed to #53. On the other hand, if the ignore flag was not set last time in #5o, there is no need for interpolation, so proceed to #53.
In step #53, count up the counter CN2, and in step #54, count up the counter CN2 until the value of counter CN2 reaches 4.
~ Repeat #54. If the value of the counter CN is 3 or less, the timer value TM is changed to the memory value TM' in #541.
From T. Wait for a while until the number increases.
４回の焦点検出演算の終了後、＃５８１でＡＦモード判
定を示すフラグ（Ａ Ｆ Ｍ Ｆ ）をリセットして、
＃５８へ処理が進む、＃５８で４回のデフォーカス量の
符号が全て同じで、がっ、デフォーカス量が単調変化し
ており、さらに、＃５９〜＃６１において連続した２回
のデフォーカス量の差の絶対値がすべて所定の判定量値
ａ以上と判定された場合は、被写体が動いているものと
みなし、追随モードへ移行する。この時には、追随時の
初期速度としてＶ ＝ （Ｄ Ｆ ａ −Ｄ Ｆ ｃ）
／ （ｔａ ｔｃ）を設定し、＃６３で追随モードフ
ラグをセットして追随モードに入る。この際、速度■を
今回デフォーカス量ＤＦａと前々回デフォーカス量ＤＦ
ｃから算出しているのは、焦点検出の時間間１ｉ（Ｌａ
−ｔｃ）が長い方が算出精度が向上し、また、データが
新しい程、追随モード突入時の初期速度Ｖが、より正確
に算出されるためである。After completing four focus detection calculations, reset the flag (A F M F ) indicating AF mode determination in #581,
The process proceeds to #58. In #58, the sign of the defocus amount for all four times is the same, and the defocus amount changes monotonically. Further, in #59 to #61, the sign of the defocus amount for two consecutive times is the same. If it is determined that all the absolute values of the differences in focus amounts are equal to or greater than the predetermined determination amount value a, it is assumed that the subject is moving, and the camera shifts to the tracking mode. At this time, the initial velocity at the time of following is V = (D F a - D F c)
/ (ta tc) and sets the follow mode flag in #63 to enter the follow mode. At this time, the speed ■ is the current defocus amount DFa and the previous defocus amount DF.
What is calculated from c is the focus detection time interval 1i (La
-tc) is longer, the calculation accuracy improves, and the newer the data, the more accurately the initial velocity V at the time of entering the tracking mode can be calculated.
一方、＃５８で４回のデフォーカス量が全て同符号でな
い、あるいは、単調変化でなかった場合は、＃６４で各
デフォーカス量の安定性を２回の焦点検出のデフォーカ
ス量の差の符号が交互に変化したか否かで判定し、ＹＥ
Ｓの場合にはデフォーカスｆｆ１ＤＦの算出が不安定で
あるとみなし、＃６５以下の平均処理を行う、＃６５で
はデフォーカス量として今回デフォーカス量ＤＦａ、前
回デフォーカス量ＤＦｂ、前々回デフォーカス量ＤＦｃ
の３回のデフォーカス量の平均を真のデフォーカス量と
し、＃６６で平均補正フラグをセットし、＃６７でフォ
ーカスロック表示を行い、レリーズ待ちとなる。一方、
＃６４でデフォーカス量が交互に変化していない場合、
あるいは、＃５９〜＃６１の判定で、連続したデフォー
カス量の差の絶対値が所定の判定閾値ａよりも小さい場
合があったときには被写体は動かず、また、デフォーカ
ス量の算出も精度良く行われたとみなされ、平均処理等
は行われず、＃６７へ進み、フォーカスロック表示を行
って、レリーズ待ちとなる。On the other hand, if all four defocus amounts are not of the same sign or do not change monotonically in #58, then in #64 the stability of each defocus amount is determined by calculating the difference between the defocus amounts of the two focus detections. Determine whether the sign changes alternately or not, YE
In the case of S, it is assumed that the calculation of defocus ff1DF is unstable, and averaging processing is performed below #65. In #65, the defocus amount is the current defocus amount DFa, the previous defocus amount DFb, and the previous defocus amount DFc
The average of the three defocus amounts is set as the true defocus amount, an average correction flag is set in #66, a focus lock display is performed in #67, and the camera waits for release. on the other hand,
If the defocus amount is not changing alternately in #64,
Alternatively, in the judgments #59 to #61, if the absolute value of the difference between successive defocus amounts is smaller than the predetermined judgment threshold a, the subject does not move, and the defocus amount is calculated accurately. It is assumed that this has been done, and the averaging process etc. is not performed, and the process proceeds to #67, where a focus lock display is performed and the camera waits for release.
以上で、ＡＦのスタートからＡＦモードの判定が完了す
るまでのルーチンについての説明を終了する。This concludes the description of the routine from the start of AF to the completion of AF mode determination.
続いて、追随モードに入った後のシーケンスについて説
明する。第８図において、まず、＃６８で追随モード表
示を行い、撮影者に追随モードに入ったことを告知する
０次に、＃６９でカウンタＣＮ、に２を代入している。Next, the sequence after entering the tracking mode will be explained. In FIG. 8, first, in #68, the tracking mode is displayed, and then in #69, 2 is assigned to the counter CN, which notifies the photographer that the tracking mode has been entered.
カウンタＣＮ、は追随モードから脱出する際の判定に用
いられる。＃７０ではカウンタＣＮ ４ 、 ＣＮ ｓ
をクリアしている。Counter CN is used for determination when exiting from tracking mode. In #70, counters CN 4 and CN s
has been cleared.
カウンタＣＮ、は追随モード突入後の焦点検出演算で正
規の焦点検出が行われなかった回数をカウントするため
のカウンタで、カウンタＣＮ、は正規の焦点検出が行わ
れた回数をカウントするためのカウンタである。＃７１
では被写体の移動速度■と焦点検出演算の周期Ｔ０を乗
じた値を最新のデフォーカス量ＤＦａに加え、次回焦点
検出時におけるレンズ駆動を行わなかった場合の予定デ
フォーカス量ＤＦ’を算出している。この予定デフォー
カス量ＤＦ’に基づいて、＃７２によりレンズ駆動のた
めのパルス数を算出し、＃７３でレンズ駆動を行う・、
＃７４でタイマー値ＴＭが最新の焦点検出演算時のメモ
リー値ＴＭ’に焦点検出周期Ｔ０を加えた値に達するま
で時間待ちを行う０本来なら＃７１での周期Ｔ０にはレ
ンズ駆動時間を含めた予測周期Ｔ０°を使用すべきであ
るが、ここでは議論を簡単にするためにＴ０ζＴ０°と
し、レンズ駆動時間をほとんどないものとしておく、＃
７３のレンズ駆動では、レンズ駆動を行わなかった場合
の予定デフォーカス量ＤＦ’の分だけレンズ駆動を行う
ため、＃７５で焦点検出演算を行った際には、デフォー
カス量は概略ゼロとして算出されることになる。＃７６
で焦点検出が不能であったか否かの判定を行っている。Counter CN is a counter for counting the number of times that normal focus detection was not performed in the focus detection calculation after entering the tracking mode, and counter CN is a counter for counting the number of times that normal focus detection was performed. It is. #71
Now, add the value obtained by multiplying the moving speed of the subject by the period T0 of the focus detection calculation to the latest defocus amount DFa, and calculate the planned defocus amount DF' when the lens is not driven at the next time of focus detection. There is. Based on this planned defocus amount DF', the number of pulses for driving the lens is calculated in #72, and the lens is driven in #73.
In #74, wait until the timer value TM reaches the value obtained by adding the focus detection cycle T0 to the memory value TM' at the time of the latest focus detection calculation.Originally, the cycle T0 in #71 includes the lens driving time. The predicted period T0° should be used, but here, to simplify the discussion, we will use T0ζT0° and assume that there is almost no lens driving time.
In lens drive 73, the lens is driven by the planned defocus amount DF' when no lens drive is performed, so when the focus detection calculation is performed in #75, the defocus amount is calculated as approximately zero. will be done. #76
A determination is made as to whether or not focus detection was impossible.
前述のように撮影者の手振れ等のため正規の焦点検出が
なされなかった場合には、＃８９へ進む、また、＃７６
で正規の焦点検出がなされた場合は、＃７６１でデフォ
ーカス量ＤＦを算出するが、得られたデフォーカス量の
絶対値ＩＤＦＩが＃７７で１１１１１１１以上と判定さ
れた場合は、やはり前述のように正規の焦点検出がなさ
れなかったと判定され、＃８９へ進む。As mentioned above, if proper focus detection is not performed due to camera shake etc. of the photographer, proceed to #89, or proceed to #76.
If normal focus detection is performed in #761, the defocus amount DF is calculated, but if the absolute value IDFI of the obtained defocus amount is determined to be 1111111 or more in #77, then the defocus amount DF is calculated as described above. It is determined that proper focus detection has not been performed, and the process proceeds to #89.
＃８９では焦点検出演算の結果として今回のデフォーカ
ス量ＤＦａをゼロに設定してしまっている。In #89, the current defocus amount DFa is set to zero as a result of the focus detection calculation.
これは前述のように今回の焦点検出演算時にはデフォー
カス量が概略ゼロとなるようにレンズ駆動がなされてい
るためである。さらに、＃９０で正規でない焦点検出演
算の回数をカウントするカウンタＣＮ、の値を１つ増し
ている。これは、後述のように度々正規でない焦点検出
演算が行われた場合には、＃８７でこの追随モードから
抜は出すよう番こするためである。＃７７でＩＤＦＩ＜
１ｍｍと判定された場合は＃７８へ進む、＃７８では今
回の被写体位置と前回の被写体位置との差をデフォーカ
ス量差ΔＤＦとして算出している。This is because, as described above, the lens is driven so that the amount of defocus becomes approximately zero during the current focus detection calculation. Further, in #90, the value of the counter CN, which counts the number of irregular focus detection calculations, is incremented by one. This is to ensure that if irregular focus detection calculations are frequently performed as will be described later, the tracking mode is exited at #87. #77 IDFI<
If it is determined to be 1 mm, the process proceeds to #78. In #78, the difference between the current subject position and the previous subject position is calculated as the defocus amount difference ΔDF.
第１３図は、デフォーカス量差ΔＤＦの算出方法を説明
するための図である。第１３図において、ＤＦａ原点は
今回の焦点検出時のレンズ位置であり、ＤＦｂ原点は前
回の焦点検出時のレンズ位置である。前回の焦点検出時
刻ｔｂにおいては、ＤＦｂ原点にレンズが位置していた
ので、前回デフォーカス量ＤＦｂを生じていたものであ
る。前回レンズ駆動用のデフォーカス量ＤＦｂ’は、前
回の焦点検出時刻ｔｂから今回の焦点検出時刻ｔａまで
の経過時間（ｔａ −ｔｂ）と被写体速度■を乗じて得
た被写体の予測移動量を前回デフォーカス量ＤＦｂを加
えて求められる。したがって、今回の焦点検出時刻ｔａ
においては、レンズ位置はＤＦａ原点に達しているが、
被写体は実際には予測位置からは外れており、今回デフ
ォーカス量ＤＦａを生じている。FIG. 13 is a diagram for explaining a method of calculating the defocus amount difference ΔDF. In FIG. 13, the DFa origin is the lens position at the time of the current focus detection, and the DFb origin is the lens position at the previous focus detection. At the previous focus detection time tb, the lens was located at the origin of DFb, so the previous defocus amount DFb had occurred. The defocus amount DFb' for the previous lens drive is the predicted movement amount of the subject obtained by multiplying the elapsed time (ta - tb) from the previous focus detection time tb to the current focus detection time ta by the subject speed ■. It is obtained by adding the defocus amount DFb. Therefore, the current focus detection time ta
In , the lens position has reached the DFa origin, but
The subject actually deviates from the predicted position, causing a defocus amount DFa this time.
この場合、前回焦点検出時２１ｔｂにおける被写体位置
から今回焦点検出時刻ｔａにおける被写体位置までのデ
フォーカス量差ΔＤＦは、図から明らかなように、今回
デフォーカス量ＤＦａに前回レンズ駆動用のデフォーカ
ス量ＤＦｂ’を加え、さらに前回デフォーカス量ＤＦｂ
を減することによって得られる。In this case, the defocus amount difference ΔDF from the subject position at the previous focus detection time 21tb to the subject position at the current focus detection time ta is the current defocus amount DFa plus the previous defocus amount for lens driving. DFb' is added, and then the previous defocus amount DFb
obtained by reducing .
＃７９にて、このデフォーカス量差ΔＤＦと移動速度■
の符号の比較を行っている。符号が異なる場合は、移動
速度■として算出した方向とは逆方向に被写体が動いて
いるということであり、正規の焦点検出がなされなかっ
たとみなされ、＃８８でカウンタＣＮ ４の値を１つ増
している。また、＃８０でデフォーカス量の絶対値が所
定の判定間値す以上であった場合にも実際測定されたデ
フォーカス量が予想されたデフォーカス量と大きく異な
るということであり、前述の場合と同様に、正規の焦点
検出がなされなかったとみなされ、＃８８へ進む、＃７
９．＃８０でいずれもＹＥＳと判定された場合は＃８１
へ進み、正規な焦点検出が行われた回数を示すカウンタ
ＣＮＳの値を１つ増す。In #79, this defocus amount difference ΔDF and the moving speed ■
The signs of are compared. If the signs are different, it means that the subject is moving in the opposite direction to the direction calculated as the moving speed ■, and it is assumed that proper focus detection has not been performed, and the value of counter CN 4 is increased by one in #88. It's increasing. Furthermore, even if the absolute value of the defocus amount is greater than or equal to the predetermined judgment interval value in #80, this means that the actually measured defocus amount is significantly different from the expected defocus amount, and in the above case Similarly, it is assumed that proper focus detection has not been performed, and the process proceeds to #88, #7.
9. If both #80 and YES are determined, #81
Then, the value of the counter CNS indicating the number of times normal focus detection is performed is incremented by one.
＃８２でカウンタＣＮ ｓの値が５になっていなければ
＃８７へ進む、＃８７ではカウンタＣＮ ｓとＣＮ、の
比較を行っている。最初は＃６９の初期設定によってカ
ウンタＣＮ、の値は２となっており、このカウンタＣＮ
）の値を、正規でない焦点検出の回数を示すカウンタ
ＣＮ、の値と比較している。すなわち、ここでは、カウ
ンタＣＮ、の値が２以上の場合、ＹＥＳと判定され、＃
８７１でレリーズ禁止として再びＡＦモード判定へ戻り
、これを繰り返す、これは誤って追随モードに入った場
合に、カウンタＣＮ、の値とカウンタＣＮ ３の値を比
較し、追随モードから抜は出すことを可能とするためで
ある。If the value of the counter CN_s is not 5 in #82, the process advances to #87. In #87, the counters CN_s and CN are compared. Initially, the value of counter CN is 2 due to the initial setting of #69, and this counter CN
) is compared with the value of a counter CN, which indicates the number of irregular focus detections. That is, here, if the value of counter CN is 2 or more, YES is determined, and #
At 871, the release is prohibited and the process returns to the AF mode judgment, and this process is repeated.This is to compare the value of the counter CN with the value of the counter CN3 and exit the tracking mode in case the camera enters the tracking mode by mistake. This is to make it possible.
一方、＃８２でカウンタＣＮ ｓの値が５となった場合
に、＃８３で低輝度フラグのチエツクを行う、前述のよ
うに、低輝度フラグがセットされている場合は補助光を
発光してＣＣＤＩ分を行うが、補助光を使用すると消費
電力が大きくなるため、無制限に焦点検出演算を行うの
は望ましくない。On the other hand, when the value of the counter CNs becomes 5 in #82, the low brightness flag is checked in #83.As mentioned above, if the low brightness flag is set, the auxiliary light is emitted. Although the CCDI portion is performed, it is not desirable to perform focus detection calculations indefinitely because the use of auxiliary light increases power consumption.
このため、カウンタＣＮ、の値が５に達した所で追随モ
ードから抜は出すようになっている。低輝度フラグがセ
ットされていた場合には＃９１で合焦判定を行い、合焦
していれば＃９２でレリーズを許可した後、＃９４でフ
ォーカスロック表示を行い、追随モードが終了してフォ
ーカスロックモードになったことを撮影者に告知する。For this reason, the tracking mode is exited when the value of the counter CN reaches 5. If the low-brightness flag is set, focus is determined in #91, and if the camera is in focus, release is permitted in #92, then focus lock is displayed in #94, and tracking mode ends. Notifies the photographer that focus lock mode is activated.
また、合焦していなければ、＃９３でレリーズ禁止とし
て再びＡＦモード判定へ戻る。一方、補助光を使用しな
い場合には、消費電力の心配がないため追随モードを継
続する。＃８４でカウンタＣＮ、の値を１つ増している
。さらに、＃８５．＃８６でカウンタＣＮ、、ＣＮ、を
クリアしている。If the camera is not in focus, release is prohibited in step #93 and the process returns to AF mode determination. On the other hand, when the auxiliary light is not used, the tracking mode is continued because there is no need to worry about power consumption. In #84, the value of the counter CN is incremented by one. Furthermore, #85. In #86, counters CN, CN, are cleared.
カウンタＣＮ、は前述の＃８７の追随モードから脱出す
る際のパラメータである。このカウンタＣＮ、は追随モ
ードに入ってからの経過時間（焦点検出回数）に応じて
増加するため、＃８７の追随モードから抜は出す条件は
徐々に厳しくなる。すなわち追随モードに入ってからの
経過時間が長くなれば、確実に被写体が動いていること
になり、撮影者の手振れ等で正規でない焦点検出の回数
が多くなっても追随を続ける制御がなされる。The counter CN is a parameter used when escaping from the following mode in #87 described above. Since this counter CN increases in accordance with the elapsed time (the number of focus detections) after entering the tracking mode, the conditions for exiting the tracking mode in #87 gradually become stricter. In other words, the longer the time that has elapsed since entering tracking mode, the more the subject is definitely moving, and the camera is controlled to continue tracking even if the number of incorrect focus detections increases due to camera shake, etc. .
＃８７で追随モードから抜けないという判定がなされた
場合には、＃９５で新たに追随速度Ｖを算出している。If it is determined in #87 that the following mode cannot be exited, the following speed V is newly calculated in #95.
＃９５では、追随速度■の算出精度を向上させるために
、今回の被写体位置と前々回の被写体位置の差（デフォ
ーカス量差ΔＤＦ）を焦点検出の時間間隔（ｔａ −Ｌ
ｃ）で割って移動速度■としている。In #95, in order to improve the calculation accuracy of the tracking speed ■, the difference between the current subject position and the subject position before the previous one (defocus amount difference ΔDF) is calculated as the focus detection time interval (ta − L
Divide by c) to obtain the moving speed ■.
第１４図は、上記デフォーカス量差ΔＤＦの算出方法を
説明するための図である。第１４図において、ＤＦａ原
点は今回の焦点検出時のレンズ位置であり、ＤＦｂ原点
は前回の焦点検出時のレンズ位置であり、ＤＦｃ原点は
前々回の焦点検出時のレンズ位置である。前々回の焦点
検出時刻ｔｃにおいては、ＤＦｃ原点にレンズが位置し
ていたので、前々回デフォーカスＭ Ｄ Ｆ ｃを生じ
ていたちのである、前々回レンズ駆動用のデフォーカス
量ＤＦｃ’は、前々回の焦点検出時刻ｔｃから前回の焦
点検出時刻ｔｂまでの経過時間（ｔｂ −ｔｃ）と被写
体速度Ｖｃを乗じて得た被写体の予測移動量を前々回デ
フォーカス量ＤＦｃに加えて求められる。したがって、
前回の焦点検出時刻ｔｂにおいては、レンズ位置はＤＦ
ｂ原点に達しているが、被写体は実際には予測位置から
は外れており、前回デフォーカス１ＤＦｂを生じている
。前回レンズ駆動用のデフォーカス量ＤＦｂ’は、前回
の焦点検出時刻【ｂから今回の焦点検出時刻ｔａまでの
経過時間（ｔａ −ｔｂ）と被写体速度ｖｂを乗じて得
た被写体の予測移動量を前回デフォーカス量ＤＦｂに加
えて求められる。したがって、今回の焦点検出時刻ｔａ
においては、レンズ位置はＤＦａ原点に達しているが、
被写体は実際には予測位置からは外れており、今回デフ
ォーカス量ＤＦａを生じている。この場合、前々回焦点
検出時刻ｔｅにおける被写体位置から今回焦点検出時刻
ｔａにおける被写体位置までのデフォーカス量差ΔＤＦ
は、図から明らかなように、今回デフォーカスＮ Ｄ
Ｆ ａに前回レンズ駆動用のデフォーカス１ＤＦｂ’と
前々回レンズ駆動用のデフォーカスｊＬＤＦｃ’を加え
、さらに前々回デフォーカス量ＤＦｃを減することによ
って得られる。つまり、デフォーカス量差ΔＤＦは、ΔＤＦ＝ＤＦａ−ＤＦｃ＋ＤＦｂ’＋ＤＦｃ’となる。FIG. 14 is a diagram for explaining a method of calculating the defocus amount difference ΔDF. In FIG. 14, the DFa origin is the lens position at the time of the current focus detection, the DFb origin is the lens position at the previous focus detection, and the DFc origin is the lens position at the time of the previous focus detection. At the focus detection time tc before the previous time, the lens was located at the DFc origin, so the defocus amount DFc' for driving the lens before the previous time, which caused the defocus M D F c, was determined by the focus detection time tc before the previous time. It is obtained by adding the predicted movement amount of the subject obtained by multiplying the elapsed time (tb - tc) from time tc to the previous focus detection time tb by the subject speed Vc to the previous defocus amount DFc. therefore,
At the previous focus detection time tb, the lens position was DF.
b Although the origin has been reached, the subject is actually away from the predicted position, causing the previous defocus 1DFb. The defocus amount DFb' for the previous lens drive is the predicted movement amount of the subject obtained by multiplying the elapsed time (ta - tb) from the previous focus detection time [b to the current focus detection time ta] by the subject speed vb. It is obtained in addition to the previous defocus amount DFb. Therefore, the current focus detection time ta
In , the lens position has reached the DFa origin, but
The subject actually deviates from the predicted position, causing a defocus amount DFa this time. In this case, the defocus amount difference ΔDF from the subject position at the previous focus detection time te to the subject position at the current focus detection time ta
As is clear from the figure, this time the defocus N D
It is obtained by adding the defocus 1DFb' for the previous lens drive and the defocus jLDFc' for the lens drive before the previous time to F a, and further subtracting the defocus amount DFc from the time before the previous time. That is, the defocus amount difference ΔDF is ΔDF=DFa−DFc+DFb′+DFc′.
上式のデフォーカス量差ΔＤＦを、焦点検出の時間間隔
（ｔａ −ｔｃ）で割ることによって追随速度■を算出
している。この後、＃９６で合焦判定を行い、合焦して
いれば＃９７でレリーズを許可し、合焦していなければ
＃９８でレリーズを禁止し、＃７１からの処理を繰り返
す、レリーズ許可の場合、レリーズ要求があれば、レリ
ーズルーチンがコールされ、レリーズ動作が行われる。The tracking speed ■ is calculated by dividing the defocus amount difference ΔDF in the above equation by the focus detection time interval (ta − tc). After this, the focus is determined in #96, and if it is in focus, the release is permitted in #97, and if it is not in focus, the release is prohibited in #98, and the process from #71 is repeated, allowing the release. In this case, if there is a release request, a release routine is called and a release operation is performed.
最後に、レリーズルーチンについて説明する。Finally, the release routine will be explained.
まず、第１２図の＃１１７にて、平均補正フラグがセッ
トされているか否か判定している。ここで平均補正フラ
グがセットされている場合には＃１２１へ進み、算出さ
れたデフォーカス量からレンズ駆動のためのパルス数を
算出し、＃１２２でレンズ駆動を行い、＃１２３で入力
ボート（ＩＦ５）をモニターし、ミラーアップを確認し
た後、＃１２４でレンズ駆動を停止させた後、シャッタ
ー走行を行っている。＃１１７で平均補正フラグがセッ
トされていない場合は、＃１１８で追随モードフラグが
セットされているか否かを判定している。First, in #117 of FIG. 12, it is determined whether the average correction flag is set. If the average correction flag is set, the process proceeds to #121, where the number of pulses for driving the lens is calculated from the calculated defocus amount, the lens is driven in #122, and the input port ( After monitoring IF5) and confirming that the mirror is up, the lens drive is stopped in #124, and then the shutter is run. If the average correction flag is not set in #117, it is determined in #118 whether the tracking mode flag is set.
ここで、追随モードフラグがセットされていなければ、
＃１２５でレリーズがＡＦモード判定中に行われたか否
かをフラグ（ＡＦＭＦ）により判定する。このフラグ（
Ａ Ｆ Ｍ Ｆ ）がセットされていれば、＃１２６で
上記判定モード中に被写体が動いている可能性があるの
で、これを補正すべく、上記判定中に得られたデフォー
カス量の平均をとって、この量を駆動すべくステップ＃
１２１に進む０例えば、２同焦点検出を行い、２回のデ
フォーカス量（ＤＰＩ、ＤＦ２）が得られれば、ＤＦ＝
（ＤＰＩ＋ＤＦ２）／２とする。上記フラグ（Ａ Ｆ
Ｍ Ｆ ）がセットされていないときはレンズ駆動は行
われず、＃１２３以降へ進む、＃１１８で追随モードフ
ラグがセットされていた場合は、＃１１９へ進む。Here, if the follow mode flag is not set,
In #125, it is determined by a flag (AFMF) whether or not the release was performed during AF mode determination. This flag (
If A F M F ) is set, there is a possibility that the subject is moving during the above judgment mode in #126, so in order to correct this, the average defocus amount obtained during the above judgment is calculated. Step # to drive this amount
Proceed to 121 0 For example, if two parfocal detections are performed and two defocus amounts (DPI, DF2) are obtained, DF=
(DPI+DF2)/2. The above flag (A F
If M F ) is not set, lens driving is not performed and the process proceeds to #123 and subsequent steps. If the tracking mode flag was set in #118, the process proceeds to #119.
＃１１９ではタイムラグτを算出している。タイムラグ
τは最新の焦点検出演算時から、実際にシャッター走行
が行われるまでの時間である。＃１２０で被写体移動速
度Ｖとタイムラグτを乗じた値を最新のデフォーカス量
ＤＦａに加え、シャッター走行時の予定デフォーカス量
ＤＦ’を算出している。＃１２１でレンズ駆動のための
パルス数を算出し、＃１２２でレンズ駆動を行い、シャ
ッター走行時の予定焦点位置までレンズを駆動する。In #119, time lag τ is calculated. The time lag τ is the time from when the latest focus detection calculation is performed to when the shutter is actually moved. In #120, a value obtained by multiplying the object moving speed V by the time lag τ is added to the latest defocus amount DFa to calculate the planned defocus amount DF' when the shutter is running. In #121, the number of pulses for driving the lens is calculated, and in #122, the lens is driven to the intended focus position when the shutter is running.
以下、＃１２３．＃１２４の処理を行った後、シャッタ
ー走行を行う、これにより、シャッター走行時に合焦す
るような制御が行われる。Ｂ比制御については本発明と
は関係がないので説明を省略する。Below, #123. After performing the process of #124, shutter movement is performed, and thereby control is performed such that focusing is achieved during shutter movement. Since the B ratio control has no relation to the present invention, a description thereof will be omitted.
（発明の効果）本発明にあっては、上述のように、被写体が動体か否か
を判定可能な自動焦点調節機能付きのカメラにおいて、
動体判定のための焦点検出周期を被写体の輝度に応じて
切り換えるようにしたので、被写体輝度が低い場合には
、焦点検出周期を長くして、焦点検出を可能とすること
ができ、被写体輝度が高い場合には、焦点検出周期を短
くして、動体判定に要する時間を短くすることができる
という効果がある。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, in a camera with an automatic focus adjustment function that can determine whether or not a subject is a moving object,
Since the focus detection cycle for determining a moving object is switched according to the brightness of the subject, when the subject brightness is low, the focus detection cycle can be lengthened to enable focus detection, and the subject brightness is low. If the value is high, the focus detection period can be shortened to shorten the time required to determine a moving object.
なお、被写体の移動に対する追随制御を行う場合には、
被写体の輝度が高い場合に、焦点検出周期を短くするこ
とにより、被写体の移動に対する追随制御の応答性を高
めることができる。In addition, when performing tracking control for the movement of the subject,
When the brightness of the subject is high, by shortening the focus detection cycle, it is possible to improve the responsiveness of tracking control to the movement of the subject.
第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例のブロック回路図、第３図は同上に用
いる表示部の正面図、第４図乃至第１２図は同上の動作
説明のためのフローチャート、第１３図及び第１４図は
同上の動作説明図である。（１）は焦点検出手段、（２）はレンズ駆動手段、（３
）は動体判定手段、（４）は焦点検出周期切換手段であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view of a display section used in the same, and FIGS. 4 to 12 are A flowchart for explaining the operation of the same as above, and FIGS. 13 and 14 are diagrams for explaining the operation of the same. (1) is a focus detection means, (2) is a lens drive means, (3
) is a moving object determination means, and (4) is a focus detection cycle switching means.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3181789AJPH02813A (en) | 1989-02-12 | 1989-02-12 | Camera with automatic focusing function |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3181789AJPH02813A (en) | 1989-02-12 | 1989-02-12 | Camera with automatic focusing function |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29906387ADivisionJP2605758B2 (en) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | Camera with auto focus function |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02813Atrue JPH02813A (en) | 1990-01-05 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3181789APendingJPH02813A (en) | 1989-02-12 | 1989-02-12 | Camera with automatic focusing function |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02813A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0430606A (en)* | 1990-05-24 | 1992-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | Frequency selection reflecting mirror |
| US5377048A (en)* | 1992-03-13 | 1994-12-27 | Sony Corporation | Lens barrel |
| US9247123B2 (en) | 2012-10-12 | 2016-01-26 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging apparatus |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0430606A (en)* | 1990-05-24 | 1992-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | Frequency selection reflecting mirror |
| US5377048A (en)* | 1992-03-13 | 1994-12-27 | Sony Corporation | Lens barrel |
| US9247123B2 (en) | 2012-10-12 | 2016-01-26 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging apparatus |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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