JPH0252275A - Buried position determination method for buried object detection equipment - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

Translated fromJapanese

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えばコンクリートなどの構造体や大地に埋
設されている埋設物をレーダを用いて探査する埋設物探
査装置の埋設位置判定方式に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a buried position determination method for a buried object exploration device that uses radar to search for buried objects buried in structures such as concrete or in the ground. It is something.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、コンクリート等の構造体や大地の表面に沿って移
動するアンテナから、この構造体又は大地に向けて電波
を送信し、反射されてくる反射波の内構遺体又は大地の
表面から反射されてくる反射波を除去した後、埋設物か
ら反射されてくる反射波信号のＢスコープの画像を表示
装置に表示し、該Ｂスコープの画像から埋設物を探査す
る埋設物探査装置がある。Conventionally, radio waves are transmitted from an antenna that moves along the surface of a structure such as concrete or the ground toward this structure or the ground, and the reflected waves are reflected from the internal structures or the surface of the ground. There is a buried object exploration device that displays a B-scope image of a reflected wave signal reflected from a buried object on a display device after removing the reflected waves, and searches for the buried object from the B-scope image.

第８図は上記従来の埋設物探査装置のＢスコープの画像
例を示す図である。同図において、１０１は構造体や大
地の面に沿ってアンテナを動かした時の移動距離に対応
する横座標軸、１０２は深茜に対応する縦座標軸、１０
３は埋設物からの反射エコーである。FIG. 8 is a diagram showing an example of an image of the B scope of the conventional buried object exploration device. In the figure, 101 is an abscissa axis corresponding to the distance traveled when the antenna is moved along the surface of the structure or the ground, 102 is an ordinate axis corresponding to Deep Akane, and 10
3 is a reflected echo from a buried object.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の埋設物探査装置のＢスコープの画像では埋設物か
らの反射エコーは、アンテナ特性のため１つの埋設物か
ら複数の反射エコーが表示される。そのため、あたかも
複数の埋設物があるように見えるという欠点がある。ま
た、反射エコーは幅と厚みがあるため正確な位置、深さ
を判定することが難しいという欠点もあった。In the image of the B scope of a conventional buried object exploration device, a plurality of reflected echoes from one buried object are displayed due to antenna characteristics. Therefore, there is a drawback that it appears as if there are multiple buried objects. Another drawback was that it was difficult to determine the exact position and depth of the reflected echo because of its width and thickness.

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記欠点を
除去するために、反射波信号のレベルのピークを検出す
ることにより埋設物を正確に判定できるようにした埋設
物探査装置の埋設位置判定方式に関するものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a buried object detection device that can accurately determine the presence of buried objects by detecting the peak of the level of the reflected wave signal. This relates to a position determination method.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記課題を解決するため本発明は、埋設物探査装置の埋
設位置判定方式を、アンテナから構造体又は大地に向け
て送信した電波の反射波をアンテナで受信して構造体又
は大地の表面からの反射を除去した後、Ｂスコープの画
像を表示する埋設物探査装置において、埋設物からの反
射波の最初のピークを検出してそのピークだけを表示す
るように構成した。In order to solve the above problems, the present invention improves the buried position determination method of a buried object exploration device by receiving reflected waves of radio waves transmitted from an antenna toward a structure or the ground, and detecting the buried position from the surface of the structure or the ground. After the reflections are removed, the buried object exploration device that displays the B-scope image is configured to detect the first peak of the reflected wave from the buried object and display only that peak.

また、アンテナから構造体又は大地に向けて送信した電
波の反射波をアンテナで受信してそのＢスコープの画像
を表示する埋設物探査装置において、Ｂスコープの画面
上にカーソルを表示してそのカーソル位置を中心として
ある一定範囲内の反射波信号のピークを検出し、その位
置にカーソルを移動させるように構成した。In addition, in a buried object exploration device that uses an antenna to receive reflected waves of radio waves transmitted from an antenna toward a structure or the ground and displays the B-scope image, a cursor is displayed on the B-scope screen. It was configured to detect the peak of the reflected wave signal within a certain range around the position, and move the cursor to that position.

〔作用〕[Effect]

埋設物探査装置の埋設位置判定方式を上記の如く構成す
ることにより、埋設物からの反射波の最初のピークを検
出してそのピークだけを表示するから、第３図に示すよ
うに一つの反射エコーのみがＢスコープの画面上に現れ
、埋設物の位置を容易に判定できる。By configuring the buried position determination method of the buried object detection device as described above, the first peak of the reflected wave from the buried object is detected and only that peak is displayed. Only the echo appears on the B-scope screen, making it easy to determine the location of the buried object.

また、Ｂスコープの画面上にカーソルを表示してそのカ
ーソル位置を中心としてある一定範囲内の反射波信号の
ピークを検出し、その位置にカーソルを移動させるから
、埋設物の埋設位置が容易に判定できる。In addition, a cursor is displayed on the screen of the B scope, the peak of the reflected wave signal within a certain range around the cursor position is detected, and the cursor is moved to that position, making it easy to locate buried objects. Can be judged.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図は本発明の埋設位置判定方式を適用する埋設物探
査装置のシステム構成を示すブロック図である。埋設物
探査装置は、アンテナ装置１、表面処理回路２、ピーク
検出回路３及び表示回路４から構成きれる。アンテナ装
置１は電波を構造体又は大地６に向かって送信する送信
用アンテナ１１、反射波を受信する受信用アンテナ１−
２及び電波を発振するための発振器（図示せず）等を具
備している。FIG. 1 is a block diagram showing the system configuration of a buried object exploration device to which the buried position determination method of the present invention is applied. The buried object exploration device is composed of an antenna device 1, a surface treatment circuit 2, a peak detection circuit 3, and a display circuit 4. The antenna device 1 includes a transmitting antenna 11 that transmits radio waves toward a structure or the ground 6, and a receiving antenna 1- that receives reflected waves.
2 and an oscillator (not shown) for oscillating radio waves.

アンテナ装置１は構造体又は大地６の表面に沿って移動
できるようになっており、送信用アンテナ１−１から構
造体又は大地６に向けて電波を送信し、構造体又は大地
６の表面及び埋設物からの反射波をアンテナ装置１の受
信用アンテナ１２で受信する。表面処理回路２ではこの
受信きれた反射波から表面からの反射波を除去し、ピー
ク検出回路３に埋設物５からの反射波だけをピーク検出
回路３に入力する。The antenna device 1 can move along the surface of the structure or the ground 6, and transmits radio waves from the transmitting antenna 1-1 toward the structure or the ground 6, and The receiving antenna 12 of the antenna device 1 receives reflected waves from the buried object. The surface treatment circuit 2 removes the reflected waves from the surface from the received reflected waves, and inputs only the reflected waves from the buried object 5 to the peak detection circuit 3.

第２図（ａ）はこの時の反射波の波形図であり、アンテ
ナの特性により数周期の長さを持っている。ピーク検出
回路３では、この反射波の最初のピークを検出し、その
信号だけを表示回路４に入力する。第２図（ｂ）はこの
ピーク信号の波形図である。このピーク信号のＢスコー
プ画像を表示回路４に入力し表示する。FIG. 2(a) is a waveform diagram of the reflected wave at this time, which has a length of several cycles depending on the characteristics of the antenna. The peak detection circuit 3 detects the first peak of this reflected wave and inputs only that signal to the display circuit 4. FIG. 2(b) is a waveform diagram of this peak signal. The B-scope image of this peak signal is input to the display circuit 4 and displayed.

第３図は表示回路４に表示されたＢスコープ画像を示す
図である。埋設物５からの反射信号は細い円弧状の線で
表示きれ、その位置を正確に判定できる。FIG. 3 is a diagram showing a B scope image displayed on the display circuit 4. The reflected signal from the buried object 5 can be displayed as a thin arc-shaped line, and its position can be determined accurately.

なお、上記構成例では表面処理回路２及びピーク検出回
路３を個々のハード的回路で構成する例を示したが、埋
設物探査装置にマイクロコンピュータを設け、このマイ
クロコンピュータのソフト的処理によりこれらの回路の
機能の多くを行なわせることも可能である。Although the above configuration example shows an example in which the surface treatment circuit 2 and the peak detection circuit 3 are configured as individual hardware circuits, a microcomputer is provided in the buried object exploration device, and these can be controlled by software processing by this microcomputer. It is also possible to perform many of the functions of the circuit.

第４図は本発明の他の埋設位置判定方式を適用する埋設
物探査装置のシステム構成を示すブロック図である。埋
設物探査装置は、アンテナ装置１、表示回路４、記憶回
路７、カーソル制御回路８及びピーク検出回路３から構
成されている。FIG. 4 is a block diagram showing the system configuration of a buried object exploration device to which another buried position determination method of the present invention is applied. The buried object exploration device includes an antenna device 1, a display circuit 4, a memory circuit 7, a cursor control circuit 8, and a peak detection circuit 3.

アンテナ装置１は構造体又は大地６の表面に沿って移動
できるようになっており、送信用アンテナ１−１から構
造体又は大地６に向けて電波を送信し、構造体又は大地
６の表面及び埋設物からの反射波をアンテナ装置１の受
信用アンテナ１２で受信する。表示回路４はその反射信
号のＢスコープの画像を表示する。第５図はこの時のＢ
スコープの画像例を示す図である。同図において、１０
４は構造体又は大地６の表面からの反射エコーであり、
１０３は埋設物５からの反射エコである。記憶回路７は
表示画面上の反射波信号を記憶する。埋設物５からの反
射エコー１０３を判定する場合は、第６図に示すように
、カーソルＣを画面上に表示させ、次にカーソル操作ポ
クン（図示せず）を操作して、カーソルＣを反射エコー
１０３の中心付近に移動させる。カーソル制御回路８で
はカーソルＣを表示移動させ、カーソルＣが移動した位
置をピーク検出回路３に入力する。ピーク検出回路３は
記憶回路７よりカーソルＣの位置を中心としてある一定
範囲の反射波信号を入力し、そのピークを検出し、カー
ソルＣをこのピーク位置に自動的に移動させる。これに
より、埋設物５の正確な位置を判定できるようになる。The antenna device 1 can move along the surface of the structure or the ground 6, and transmits radio waves from the transmitting antenna 1-1 toward the structure or the ground 6, and The receiving antenna 12 of the antenna device 1 receives reflected waves from the buried object. The display circuit 4 displays a B-scope image of the reflected signal. Figure 5 shows B at this time.
It is a figure which shows the example of an image of a scope. In the same figure, 10
4 is a reflected echo from the surface of the structure or the ground 6,
103 is an echo reflected from the buried object 5. The storage circuit 7 stores the reflected wave signal on the display screen. When determining the reflected echo 103 from the buried object 5, display the cursor C on the screen as shown in FIG. Move it near the center of the echo 103. The cursor control circuit 8 displays and moves the cursor C, and inputs the position to which the cursor C has moved to the peak detection circuit 3. The peak detection circuit 3 inputs the reflected wave signal in a certain range centered on the position of the cursor C from the storage circuit 7, detects its peak, and automatically moves the cursor C to this peak position. Thereby, the accurate position of the buried object 5 can be determined.

なお、上記構成例では記憶回路７、カーソル制御回路８
、ピーク検出回路３を個々のハード的回路で構成とする
例を示したが、埋設物探査装置にマイクロコンピュータ
を設け、このマイクロコンピュータのソフト的処理によ
りこれらの回路の多くの機能を行なわせることも可能で
ある。第７図はこのマイクロコンピュータで埋設位置を
判定する処理の流れを示すフローチャートである。Note that in the above configuration example, the memory circuit 7 and the cursor control circuit 8
Although an example has been shown in which the peak detection circuit 3 is constructed from individual hardware circuits, it is also possible to provide a microcomputer in the buried object exploration device and perform many of the functions of these circuits through software processing of this microcomputer. is also possible. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing for determining the burial position using this microcomputer.

先ず、アンテナ装置１の送信用アンテナ１−１から構造
体又は大地６に向けて送信し、反射波を受信用アンテナ
１−２で受信し、記憶回路７に記憶する（ステップ１１
０）。次にカーソルＣを反射エコー１０３の中心付近に
設定しくステップ１１１）、次にカーソルの位置を中心
としてある一定範囲の反射波信号のピークを検出する（
ステップ１１２）。続いてカーソル位置をピーク位置に
きる。First, a wave is transmitted from the transmitting antenna 1-1 of the antenna device 1 toward the structure or the ground 6, and the reflected wave is received by the receiving antenna 1-2 and stored in the storage circuit 7 (step 11).
0). Next, set the cursor C near the center of the reflected echo 103 (step 111), and then detect the peak of the reflected wave signal in a certain range around the cursor position (step 111).
Step 112). Next, move the cursor to the peak position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の埋設位置判定方式を適用する埋設物探
査装置のシステム構成を示すブロックルの位置が埋設物
５の位置、即ち距離、深さを示すことになる。〔発明の効果〕以上説明したように本発明の埋設位置判定方式は、下記
のような優れた効果を有する。■埋設物からの反射波信号のピークを検出し、このピー
クのみを表示するので、Ｂスコープの画像上の反射エコ
ーが鮮明となり、埋設位置の判定が容易となる。■埋設物からの反射波は号のピークを検出することによ
り、幅と厚みを持った反射エコー中の一点を指示するこ
とができるから、構造体又は大地に埋設されている埋設
物の位置を正確に判定でコープ画像を示す図、第４図は
本発明の他の埋設位置判定方式を適用する埋設物探査装
置のシステム構成を示すブロック図、第５図及び第６図
はそのＢスコープの画像を示す図、第７図は埋設位置判
定処理の流れを示すフローチャート、第８図は従来の埋
設物探査装置のＢスフ−１画像を示す図である。図中、１・・・アンテナ装置、２・・・・表面処理回路
、３・・・・ピーク検出回路、４・・　表示回路、５・
・・・埋設物、６・・・・構造体又は大地、７・・・・
記憶回路、８・・・・カーソル制御回路。FIG. 1 shows the system configuration of a buried object exploration device to which the buried position determining method of the present invention is applied. The position of the block indicates the position of the buried object 5, that is, the distance and depth. [Effects of the Invention] As explained above, the buried position determination method of the present invention has the following excellent effects. (2) Since the peak of the reflected wave signal from the buried object is detected and only this peak is displayed, the reflected echo on the image of the B scope becomes clearer, making it easier to determine the buried position. ■By detecting the peak of the reflected wave from a buried object, it is possible to point out a point in the reflected echo that has width and thickness, so the position of the buried object buried in the structure or the ground can be determined. Figure 4 is a block diagram showing the system configuration of a buried object exploration device to which another buried position determination method of the present invention is applied, and Figures 5 and 6 are diagrams showing the scope image with accurate determination. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of buried position determination processing, and FIG. 8 is a diagram showing a B-1 image of a conventional buried object exploration device. In the figure, 1... antenna device, 2... surface treatment circuit, 3... peak detection circuit, 4... display circuit, 5...
... Buried object, 6... Structure or earth, 7...
Memory circuit, 8...cursor control circuit.

Claims (2)

Translated fromJapanese

【特許請求の範囲】[Claims]（１）アンテナから構造体又は大地に向けて送信した電
波の反射波をアンテナで受信して構造体又は大地の表面
からの反射を除去した後、Ｂスコープの画像を表示する
埋設物探査装置において、埋設物からの反射波の最初の
ピークを検出してそのピークだけを表示することにより
埋設物の埋設位置を判定することを特徴とする埋設物探
査装置の埋設位置判定方式。(1) In a buried object exploration device that displays a B-scope image after the antenna receives reflected waves of radio waves transmitted from the antenna toward the structure or the ground and removes the reflection from the surface of the structure or the ground. A method for determining the buried position of a buried object detection device, characterized in that the buried position of the buried object is determined by detecting the first peak of a reflected wave from the buried object and displaying only that peak.（２）アンテナから構造体又は大地に向けて送信した電
波の反射波をアンテナで受信してそのＢスコープの画像
を表示する埋設物探査装置において、Ｂスコープの画面
上にカーソルを表示してそのカーソル位置を中心として
ある一定範囲内の反射波信号のピークを検出し、その位
置にカーソルを移動させることにより埋設物の埋設位置
を判定することを特徴とする埋設物探査装置の埋設位置
判定方式。(2) In a buried object exploration device that uses an antenna to receive reflected waves of radio waves transmitted from an antenna toward a structure or the ground and displays the B-scope image, a cursor is displayed on the B-scope screen. A method for determining the buried position of a buried object detection device, which detects the peak of the reflected wave signal within a certain range around the cursor position, and determines the buried position of the buried object by moving the cursor to that position. .