【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はロークリエンコーダ、特に発光器と受光器とを
用いた光学的手段によるロータリエンコーダに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a rotary encoder, and particularly to a rotary encoder using optical means using a light emitter and a light receiver.
従来のロータリエンコーダは、外周にそって等間隔に配
置した光マスクを有する透明円板と、前記透明円板の中
心に固定したシャフトと、前記シャフトと並行に前記光
マスクをはさんで対向させた発光器と受光器とを含んで
構成される。A conventional rotary encoder consists of a transparent disk having optical masks arranged at regular intervals along its outer periphery, a shaft fixed at the center of the transparent disk, and the optical masks facing each other in parallel with the shaft. The device includes a light emitter and a light receiver.
次に従来のロータリエンコーダについて図面を参照して
詳細に説明する。Next, a conventional rotary encoder will be described in detail with reference to the drawings.
第３図は従来のロークリエンコーダの一例を示す斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of a conventional low-resolution encoder.
第３図に示すロータリエンコーダは外周にそって等間隔
に配置した光マスク９を有する透明円板８と、透明円板
８の中心に固定したシャフト１と、シャフト１と並行に
光マスク９をはさんで対向させた発光器２と受光器３と
を含んでいる。The rotary encoder shown in FIG. 3 includes a transparent disk 8 having optical masks 9 arranged at equal intervals along the outer circumference, a shaft 1 fixed at the center of the transparent disk 8, and an optical mask 9 arranged parallel to the shaft 1. It includes a light emitter 2 and a light receiver 3 which are placed opposite to each other.
第４図は、第３図に示す従来の一例の動作を説明する側
面図である。FIG. 4 is a side view illustrating the operation of the conventional example shown in FIG.
透明円板８上に光マスク９がない場合には、発光器２か
ら発行された光は矢印で示す如く円板８を通過して受光
器３に受光される。If there is no optical mask 9 on the transparent disk 8, the light emitted from the light emitter 2 passes through the disk 8 as indicated by the arrow and is received by the light receiver 3.
次に円板８が回転して、発光器２の下に光マスり９がく
ると、発光器２の光は受光器３に受光されない。透明円
板８の回転角に比例して光の点滅が受光器３により検知
されるので点滅数を数えることにより回転角のコード化
が可能となる。Next, when the disk 8 rotates and the light mass 9 comes under the light emitter 2, the light from the emitter 2 is not received by the light receiver 3. Since the blinking of light is detected by the light receiver 3 in proportion to the rotation angle of the transparent disk 8, the rotation angle can be coded by counting the number of blinks.
回転検出の分解能は、光マスク９のピッチｄで決定され
る。The resolution of rotation detection is determined by the pitch d of the optical mask 9.
上述した従来のロータリエンコーダは、光マスクのピッ
チが印刷の為固定となっているので、分解能を任意に変
更することが出来ないという欠点があった。The above-mentioned conventional rotary encoder has a drawback in that the pitch of the optical mask is fixed for printing, and therefore the resolution cannot be changed arbitrarily.
本発明のロータリエンコーダは、同軸で対向する２個の
円筒状の鏡と、前記一方の鏡の鏡面と対向配置した受光
器と、前記受光器を一方の端に固定したロッドと、前記
ロッドの他方の端を固定するとともに２枚の鏡の軸上に
配置したシャフトと、前記一方の鏡面に対して任意角度
で光ビームを発光する発光部を含んで構成される。The rotary encoder of the present invention includes two cylindrical mirrors coaxially facing each other, a light receiver disposed to face the mirror surface of the one mirror, a rod having the light receiver fixed to one end thereof, and a rod having the light receiver fixed to one end thereof. It is configured to include a shaft whose other end is fixed and which is arranged on the axis of the two mirrors, and a light emitting section that emits a light beam at an arbitrary angle with respect to the one mirror surface.
〔実施例〕次に、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。[Example] Next, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
第１図に示すロータリエンコーダは、同軸で対向する２
個の円筒状の鏡４，５と、鏡４の鏡面と対向配置した受
光器３と、受光器３を一方の端に固定したロッド６と、
他方の端を固定するとともに２枚の鏡４．５の軸上に配
置したシャフト１と、一方の鏡面５に対して任意角度で
光ビームを発光する発光部とを含んで構成される。光ビ
ームの発光部は、一方の鏡面４の一ケ所にあけた穴にと
りつけられた発光器２とこの発光器２を任意角度に回転
させる回転つまみ７とを含んで構成される。The rotary encoder shown in Figure 1 consists of two coaxially opposing rotary encoders.
cylindrical mirrors 4 and 5, a light receiver 3 disposed to face the mirror surface of the mirror 4, and a rod 6 with the light receiver 3 fixed to one end;
The shaft 1 has its other end fixed and is arranged on the axis of two mirrors 4.5, and a light emitting section that emits a light beam at an arbitrary angle with respect to one mirror surface 5. The light beam emitting section includes a light emitter 2 attached to a hole drilled at one place on one mirror surface 4 and a rotation knob 7 for rotating the light emitter 2 to an arbitrary angle.
次に第２図を用いて、第１図に示すロータリエンコーダ
の動作を説明する。Next, the operation of the rotary encoder shown in FIG. 1 will be explained using FIG. 2.
発光部にある回転つまみ７を回転することにより発光器
２から鏡４に入射する光ビームの角度が変化する。入射
した光ビームは２つの鏡４と５の間を多重反射し、受光
器３に受光される。受光器３は、回転するシャフト１に
ロッド６で固定されているので、シャフト１の回転角度
に比例して、回転中に光ビームの断続が起きる。By rotating the rotary knob 7 on the light emitting section, the angle of the light beam incident on the mirror 4 from the light emitter 2 changes. The incident light beam undergoes multiple reflections between the two mirrors 4 and 5 and is received by the light receiver 3. Since the light receiver 3 is fixed to the rotating shaft 1 with a rod 6, the light beam is interrupted during rotation in proportion to the rotation angle of the shaft 1.
この光ビームの断続回数をカウントすることにより回転
角度をコード化することが可能である。By counting the number of times this light beam is interrupted, it is possible to code the rotation angle.
分解能を上げるには回転つまみ７を回転させて鏡面入射
角を大きくすればよい。In order to increase the resolution, the rotation knob 7 can be rotated to increase the specular incidence angle.
本発明のロータリエンコーダは、鏡面に対する光ビーム
の入射角を調整可能とすることにより分解能を容易に可
変とすることが出来るという効果がある。The rotary encoder of the present invention has the advantage that the resolution can be easily varied by making it possible to adjust the angle of incidence of the light beam with respect to the mirror surface.
５・・・鏡、６・・・ロッド、７・・・回転つまみ、８
・・・透明円板、９・・・光マスク。5...Mirror, 6...Rod, 7...Rotary knob, 8
...Transparent disk, 9...Light mask.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19388388AJPH0242316A (en) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | Rotary encoder |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19388388AJPH0242316A (en) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | Rotary encoder |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242316Atrue JPH0242316A (en) | 1990-02-13 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19388388APendingJPH0242316A (en) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | Rotary encoder |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0242316A (en) |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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