【発明の詳細な説明】 本発明は剣ポロ用布地の自動折曲げ方法とその
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for automatically folding fabric for sword polo.
一般に、ワイシヤツやブラウス、その他の衣服
における袖口の切り開き部分には、その補強や体
裁などの意味から「剣ポロ」と通称される短冊状
の布地片が、折曲げ重合状態として縫い付けられ
ているけれども、その剣ポロを文字通りの剣先形
態に折曲げ重合させるに当り、従来ではこれを職
工の人手作業によつて行なつている。 Generally, strips of fabric, commonly known as ``kenpolo'' for their reinforcement and appearance, are folded and sewn into the cuff openings of shirts, blouses, and other clothing. However, in the past, the process of bending and polymerizing the sword polo into the literal shape of a sword tip was done manually by craftsmen.
そのため、作業能率に劣るばかりでなく、仕上
り品質の均一さにバラツキを生じ、この種衣服製
造工程を自動化する上の隘路となつている実情で
ある。 As a result, not only is the work efficiency lower, but also the uniformity of the finished product varies, which is a real problem in automating this type of garment manufacturing process.
本発明はこのような問題点の抜本的解釈に役立
つ剣ポロ用布地の全自動による折曲げ方法と、そ
のための省力装置の提供を目的としており、その
詳細を図面に基いて説明すると、次の通りであ
る。 The purpose of the present invention is to provide a fully automatic folding method for sword polo fabric and a labor-saving device for the purpose, which will be useful in fundamentally solving such problems. That's right.
即ち、第１〜３図は本発明に係る自動折曲げ装
置の実施例を表わしており、１１は衣服組造工程
ラインへの組込み用据付架台であつて、その架台
１１上の布地進行路を仮想するほぼ中間位置に
は、一定帯幅の長尺な剣ポロ用布地１０を予備的
に断面ほぼ横向きＵ字型となるように、所謂半折
りするための半折り用ガイドトンネルＡが固定設
置されている。その布地１０の前方向に向かう進
行方向を、図の矢印Ｐにより示している。 That is, FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the automatic folding device according to the present invention, and 11 is an installation frame for installation in a garment assembly process line, and the fabric traveling path on the frame 11 is A so-called half-folding guide tunnel A is fixedly installed at an imaginary approximately intermediate position to preliminarily fold a long sword polo fabric 10 of a constant width into a horizontally U-shaped cross section. has been done. The forward direction of movement of the fabric 10 is indicated by an arrow P in the figure.
その布地１０は第４図〜から明白なよう
に、言わば断面Ｉ字型の垂直姿勢としてガイドト
ンネルＡの入口部から導入され、その空洞内部を
通過する過程において、自づと断面ほぼＣ字型に
弯曲されて後、引続き円滑にガイドトンネルＡの
出口部から、断面ほぼ横向きＵ字型の水平姿勢と
して導出されるようになつている。そのガイドト
ンネルＡは、上記出口部が扁平に絞り形成された
側面視のラツパ型を呈しており、その通路を形作
る内部壁面形状に応じて、布地１０が上記のよう
に予備的な実質上半折り状態へ自動的に変化生成
されるようになつているわけである。 As is clear from FIG. 4, the fabric 10 is introduced from the entrance of the guide tunnel A in a vertical position with an I-shaped cross section, and in the process of passing through the cavity, it automatically assumes an approximately C-shaped cross section. After being bent, it continues to be smoothly guided out from the exit portion of the guide tunnel A in a horizontal position with a substantially horizontal U-shaped cross section. The guide tunnel A has a flat shape in side view with the exit portion drawn flat, and the fabric 10 is formed into a preliminary substantially half-shape shape according to the shape of the internal wall forming the passage. This means that the folded state is automatically changed.
Ｂはその半折り用ガイドトンネルＡの出口部か
ら導出された布地１０の前端部を引つ掛けつつ、
後述の最終的な剣先折り用ガイドトンネル内に押
込むと共に、プレスローラーへ引込ませるための
押込みスライダーであつて、細長い平板から成つ
ており、その前端部が布地１０の係止用剣先１２
として切り欠き尖鋭化されている。しかも、その
スライダーＢは布地１０の上記引つ掛け作用を効
果的に営めるように、これを側面から見た場合、
第２図に示す通り布地進行路の水平中心線Ｘ−Ｘ
と一定の鋭角θに交叉する前下り傾斜台１３上に
滑る如く、前後方向へ直線的に往復スライド運動
するようになつている。 B hooks the front end of the fabric 10 led out from the exit of the half-folding guide tunnel A,
It is a push slider for pushing into a guide tunnel for final tip folding described later and for pulling it into a press roller, and it is made of a long and thin flat plate, the front end of which is a tip 12 for locking the fabric 10.
The notch has been sharpened. Moreover, in order to effectively perform the above-mentioned hooking action on the fabric 10, the slider B has the following characteristics when viewed from the side:
As shown in Figure 2, the horizontal center line of the fabric traveling path
It is designed to reciprocate linearly in the front and back direction, as if sliding on the front downward slope 13 that intersects with a certain acute angle θ.
１４はそのスライド運動を行なわせるエヤーシ
リンダーであつて、これから派出するピストンロ
ツド１５がスライダーＢから一体的に起立するア
ングル板片１６と連結されている。１７，１８は
上記傾斜台１３を据付架台１０上に固定維持する
前後一対の脚枠であつて、半折り用ガイドトンネ
ルＡも含む布地進行路の真上位置を跨いでおり、
その後側脚枠１８の中央部に上記シリンダー１４
が取付けられている。 Reference numeral 14 is an air cylinder for performing the sliding movement, and a piston rod 15 extending from the air cylinder is connected to an angle plate piece 16 that stands up integrally from the slider B. Reference numerals 17 and 18 denote a pair of front and rear leg frames for fixing and maintaining the inclined table 13 on the installation frame 10, which straddle the position directly above the fabric traveling path including the half-folding guide tunnel A.
The cylinder 14 is located in the center of the rear leg frame 18.
is installed.
その場合、図示省略してあるけれども、両脚枠
１７，１８の就中後側脚枠１８を昇降させたり、
更には回動操作することにより、上記鋭角θの大
小度合い（傾斜台１３の据付け傾斜角度）を調整
することもできるようになつている。１９は傾斜
台１３上へ、これとの平行状態に支架されたスラ
イドガイド杆であり、これに上記アングル板片１
６が係合されることによつて、スライダーＢが前
後方向へ正しく直進的に往復スライド作用し得る
よう保持されている。 In that case, although not shown, raising and lowering the rear leg frame 18 of both leg frames 17 and 18,
Furthermore, by performing a rotational operation, the magnitude of the acute angle θ (the installation inclination angle of the inclination table 13) can be adjusted. Reference numeral 19 denotes a slide guide rod supported on and parallel to the inclined table 13, to which the angle plate piece 1 is attached.
By engaging the slider B, the slider B is held so that it can reciprocate in a straight line in the front and rear directions.
又、Ｃは上記半折り用ガイドトンネルＡの出口
部に臨む位置において、押込みスライダーＢと側
面視の一直線状をなしつつ、該スライダーＢを受
け入れることができるように据付け固定された剣
先折り用ガイドトンネルであり、全体として比較
的に扁平な四角型枠型に組立てられている。この
ガイドトンネルＣの頂面は透明な合成樹脂板など
から成り、その中央部には平面から見てほぼｙ字
型に開口する布地折曲げ付勢用切欠２０が設けら
れている。 Further, C is a tip folding guide installed and fixed at a position facing the exit of the half-folding guide tunnel A so as to be in a straight line with the push slider B in side view and to be able to receive the slider B. It is a tunnel, constructed in the form of a relatively flat rectangular frame as a whole. The top surface of the guide tunnel C is made of a transparent synthetic resin plate or the like, and a cloth bending biasing notch 20 is provided in the center thereof and has a substantially Y-shaped opening when viewed from above.
そして、上記のような予じめ半折り状態とされ
た布地１０が、スライダーＢによつて剣先折り用
ガイドトンネルＣ内へ押込まれた時、その進行に
連れて該布地１０の前端部がスライダーＢの上記
係止用剣先１２と相俟ち、第５図のような剣先形
態に自づと折曲げ重合されるようになつている。
つまり、その折曲げ付勢用切欠２０は第６図に抽
出したように、これを平面から見た場合、そのガ
イドトンネルＣの入口部側が布地１０の受け入れ
可能に拡開しており、同じく出口部側が先細り状
に閉塞されていて、布地１０の進行方向Ｐと交叉
する傾斜開口縁の左右一対を具備していることに
より、上記スライダーＢの剣先１２におけるほぼ
同様な対応する一対の傾斜縁部と相俟つて、布地
１０がガイドトンネルＣ内に押込み進行される過
程において、その前端部から徐々に且つ円滑に自
づと反転し合う如く、折曲げ重合されて剣先形態
に仕上げられることとなるのである。 When the fabric 10, which has been half-folded in advance as described above, is pushed into the tip folding guide tunnel C by the slider B, as it advances, the front end of the fabric 10 is pushed into the slider B. Together with the locking tip 12 of B, the tip is automatically bent and superimposed into the tip shape as shown in FIG.
In other words, as extracted in FIG. 6, when the bending biasing notch 20 is seen from a plane, the entrance side of the guide tunnel C is expanded to accommodate the fabric 10, and the exit By having a pair of left and right inclined opening edges that are closed in a tapered manner and intersect with the traveling direction P of the fabric 10, a pair of substantially similar corresponding inclined edges at the tip 12 of the slider B are formed. In conjunction with this, in the process of pushing the fabric 10 into the guide tunnel C, the fabric 10 is gradually and smoothly turned over from its front end on its own, so that it is folded and overlapped to form a sword-point shape. It is.
Ｄはその剣先形態に折曲げ重合された布地１０
を、そのままプレスローラー２１内へ円滑に進行
させるための直進用ガイドトンネルであり、布地
１０はそのプレスローラー２１の上下一対により
挟圧されて、その剣先形態の戻り不能に固定維持
されることになる。Ｅはその直進用ガイドトンネ
ルＤと剣先折り用ガイドトンネルＣとの前後相互
間に介挿設置されたカツターであつて、ソレノイ
ドＳにより昇降作動される可動刃２２と、これに
対応する固定刃２３とから成り、その一対により
布地１０を一定の長さ寸法に截断する。 D is a fabric 10 that is folded and polymerized in the shape of a sword tip.
The fabric 10 is a straight guide tunnel for smoothly advancing into the press roller 21 as it is, and the fabric 10 is pinched by the pair of upper and lower press rollers 21 and is kept fixed in its tip shape irreversibly. Become. Reference numeral E denotes a cutter inserted between the front and back of the guide tunnel D for straight-travelling and the guide tunnel C for tip folding, and includes a movable blade 22 that is moved up and down by a solenoid S, and a corresponding fixed blade 23. The fabric 10 is cut to a certain length using the pair.
更に、２４はそのカツトされて残る次回分の剣
ポロ用布地１０を後進方向へ一旦引き戻すための
駆動ローラーであり、据付架台１０の底面に固定
されたモーターＭによつて回転駆動される。２５
はその駆動ローラー２４との対をなく従動ローラ
ーであつて、上記垂直姿勢の布地１０を両ローラ
ー２４，２５により挟持し得るようになつてい
る。 Furthermore, 24 is a drive roller for once pulling back the next cut cloth 10 for sword polo in the backward direction, and is rotationally driven by a motor M fixed to the bottom surface of the installation frame 10. 25
is a driven roller without a pair with the driving roller 24, and is designed so that the fabric 10 in the vertical position can be held between both rollers 24 and 25.
つまり、その左右一対のローラー２４，２５は
半折り用ガイドトンネルＡよりも、布地進行方向
Ｐの始端位置において、据付架台１０上に立設さ
れている。２６はその従動ローラー２５の支持ア
ームであり、上記架台１０上に起立固定された枢
軸２７を中心として水平回動する。２８はその回
動作用させるためのエヤーシリンダーであつて、
据付架台１０上に設置されており、これから進退
するピストンロツド２９が支持アーム２６の中途
部に枢支連結されている。従動ローラー２５がシ
リンダー２８の作動により、駆動ローラー２４と
の接離自在に並列されているわけである。 That is, the pair of left and right rollers 24 and 25 are erected on the installation frame 10 at a starting end position in the fabric traveling direction P, rather than the half-folding guide tunnel A. Reference numeral 26 denotes a support arm for the driven roller 25, which rotates horizontally about a pivot shaft 27 fixed upright on the pedestal 10. 28 is an air cylinder for the rotating operation,
A piston rod 29, which is installed on the installation frame 10 and moves forward and backward, is pivotally connected to a midway portion of the support arm 26. The driven roller 25 is arranged in parallel with the drive roller 24 so as to be able to come into contact with and separate from the drive roller 24 by the operation of the cylinder 28.
その両ローラー２４，２５による挟持作用と、
モーターＭの回転駆動作用を介して、上記残存す
る次回分の布地１０は、その前端部が剣先折り用
ガイドトンネルＣの入口部付近に到達するまで、
一定距離だけ一旦引き戻される。SW４はその時
に該布地１０のの前端部を位置検出する光電スイ
ツチ（光電管）であり、布地進行路を形作る上記
剣先折り用ガイドトンネルＣの頂面上に臨む位置
において、支持脚３０により据付架台１１へ固定
されている。 The pinching action by both rollers 24 and 25,
Through the rotational driving action of the motor M, the remaining fabric 10 for the next time is rotated until its front end reaches near the entrance of the guide tunnel C for tip folding.
It will be pulled back a certain distance. SW4 is a photoelectric switch (phototube) that detects the position of the front end of the fabric 10 at that time, and is mounted on an installation frame by support legs 30 at a position facing the top surface of the tip folding guide tunnel C that forms the fabric traveling path. It is fixed to 11.
３１はその剣先折り用ガイドトンネルＣの入口
部と、半折り用ガイドトンネルＡの出口部との前
後相互間に臨まされた押し上げ作動体であつて、
エヤーホースから具体化されており、上記のよう
に引き戻された布地１０が光電スイツチSW４の
下方を通過した時、その光電スイツチSW４の検
出信号を受けて、該布地１０の前端部を押し上げ
るべく、ホースからエヤーが噴出されるようにな
つている。 Reference numeral 31 denotes a pushing-up actuating body that faces between the front and back of the entrance part of the guide tunnel C for tip folding and the exit part of the guide tunnel A for half-folding,
When the fabric 10 pulled back as described above passes under the photoelectric switch SW4, the air hose receives a detection signal from the photoelectric switch SW4 and uses the air hose to push up the front end of the fabric 10. Air is now being blown out from.
茲に、その次回分の布地１０における前端部を
押上げる所以は、その布地１０によつて剣先折り
用ガイドトンネルＣの入口部を言わば遮蔽し、該
布地１０の前端部を押込みスライダーＢと交叉す
る関係状態に保つことにより、その布地１０にお
ける前端部を引続きスライダーＢで確実に安定良
く引つ掛けて、押込み作用させるようにする趣旨
である。 In addition, the reason why the front end of the fabric 10 for the next time is pushed up is that the entrance of the guide tunnel C for tip folding is blocked by the fabric 10, and the front end of the fabric 10 is pushed and crossed with the slider B. By maintaining this relationship, the front end of the fabric 10 can be reliably and stably hooked by the slider B to cause a pushing action.
従つて、この趣旨に基く構成であるならば、上
記エヤーなどの流体に代る機械物理的なエジエク
ターや、その他の進退作動機構を使つて、その布
地１０を押し上げるように定めてもさしつかえな
い。尚、上記した半折り用並びに剣折り用ガイド
トンネルＡ，Ｃは、その相互の連通状態に連結一
体化すると共に、その中途に剣折り用ガイドトン
ネルＣ内へ押込みスライダーＢを受け入れるため
の入口部を開口させても良い。 Therefore, if the structure is based on this idea, it may be determined to push up the fabric 10 by using a mechanical and physical ejector instead of the above-mentioned fluid such as air, or other advance/retreat mechanism. The above-mentioned guide tunnels A and C for half-folding and sword-folding are connected and integrated so as to be in communication with each other, and an entrance part is provided in the middle thereof to receive the slider B pushed into the guide tunnel C for sword-folding. may be opened.
次に、第７，８図は上記自動折曲げ装置におけ
る電気系統とエヤー系統の制御回路を示してお
り、SW１は電源スイツチ、SW２は運転スター
トスイツチ、SW３はその後の連続動作スイツ
チ、SW５は押込みスライダー作動用エヤーシリ
ンダー１４のオートスイツチであつて、そのスタ
ートスイツチSW２と連続動作スイツチSW３は
上記据付架台１０上のスイツチボツクス３２に、
同じくオートスイツチSW５は該当のエヤーシリ
ンダー１４に各々設置されている。 Next, Figures 7 and 8 show the control circuits for the electric system and air system in the automatic bending device, where SW1 is the power switch, SW2 is the operation start switch, SW3 is the subsequent continuous operation switch, and SW5 is the push-in switch. An auto switch for the air cylinder 14 for operating the slider, the start switch SW2 and the continuous operation switch SW3 are placed in the switch box 32 on the installation frame 10.
Similarly, auto switches SW5 are installed in each of the corresponding air cylinders 14.
又、Ｔ１はスタートから布地１０を剣先折り用
ガイドトンネルＣの出口部まで押し出し終了する
までの時間設定用タイマー、Ｔ２はその布地１０
の押し出し終了からカツトするまでの時間設定用
タイマー、Ｔ３はカツター作動用ソレノイドＳの
ワンシヨツトを時間設定するタイマー、SV１，
SV２，SV３はソレノイドバルブ、３３はフイル
ターレギユレーター、Ｒ１〜Ｒ５は各種電磁リレ
ーである。尚、布地１０をカツトする一定の長さ
寸法は、上記タイマーＴ２やモーターＭの回転ス
ピードによつて調整する。 Further, T1 is a timer for setting the time from the start until the fabric 10 is pushed out to the exit part of the tip folding guide tunnel C, and T2 is a timer for setting the fabric 10.
T3 is a timer for setting the time from the end of extrusion to cutting, T3 is a timer for setting the one shot time of solenoid S for operating the cutter, SV1,
SV2 and SV3 are solenoid valves, 33 is a filter regulator, and R1 to R5 are various electromagnetic relays. Incidentally, the fixed length of the cloth 10 to be cut is adjusted by the timer T2 and the rotational speed of the motor M.
而して、第９図のタイムチヤートに基き本発明
の作用を説明すると、下記の通りである。 Based on the time chart of FIG. 9, the operation of the present invention will be explained as follows.
即ち、スタートボタンSW２をオン操作すれ
ば、エヤーシリンダー１４の作動により押込みス
ライダーＢが前進し、半折り用ガイドトンネルＡ
から導出している半折り状態の布地１０が第１０
図のように引つ掛けられて、その前端部が剣先折
り用ガイドトンネルＣ内に押込み通過され、その
過程において自づと剣先形態に折曲げ重合される
と共に、そのまま直進用ガイドトンネルＤを経
て、プレスローラー２１内へ引込まれることにな
る。 That is, when the start button SW2 is turned on, the push slider B is moved forward by the operation of the air cylinder 14, and the half-folding guide tunnel A is moved forward.
The half-folded fabric 10 derived from
It is hooked as shown in the figure, and its front end is pushed through the guide tunnel C for folding the tip of the sword, and in the process, it is automatically bent into the shape of the tip and overlaps, and then passes through the guide tunnel D for straight advancement. , will be drawn into the press roller 21.
その剣先折り用ガイドトンネルＣに対する布地
１０の押し出しを終了して、スライダーＢが後進
終了した時には、その作動用シリンダー１４のオ
ートスイツチSW５がオンすると共に、その数秒
後にモーターＭもオン作用して、布地引き戻し用
の駆動ローラー２４が回転し始める。又、そのモ
ーターＭの始動と同時にソレノイドＳもオン作用
して、カツターＥにより布地１０が第１１図のよ
うに一定長さ寸法にカツトされる。 When the extrusion of the fabric 10 to the tip folding guide tunnel C is completed and the slider B has finished moving backward, the auto switch SW5 of the operating cylinder 14 is turned on, and a few seconds later, the motor M is also turned on. The drive roller 24 for pulling back the fabric begins to rotate. At the same time as the motor M is started, the solenoid S is also turned on, and the cutter E cuts the fabric 10 to a certain length as shown in FIG.
その定寸カツト作用が終了すると、駆動ローラ
ー２５の作動用エヤーシリンダー２８によつて、
その従動ローラー２５と駆動ローラー２４との相
互間に布地１０が挟持され、そのモーターＭの回
転に伴い、カツト後に残る次回分の布地１０が一
旦引き戻されることになる。その引き戻された布
地１０の前端部が、その後進過程において光電ス
イツチSW４により検出されるや否や、エヤーホ
ースからのエヤー吹出しなどにより、次回分にお
ける布地１０が押込みスライダーＢと確実に引つ
掛かるよう、剣先折り用ガイドトンネルＣの入口
部を言わば遮蔽する如く、第１２図のような前端
部の押し上げ付勢状態に保たれるのであり、この
ようにして１サイクルの動作が完了される。 When the sizing cutting action is completed, the actuating air cylinder 28 of the drive roller 25
The fabric 10 is held between the driven roller 25 and the driving roller 24, and as the motor M rotates, the next batch of fabric 10 remaining after cutting is once pulled back. As soon as the front end of the pulled back fabric 10 is detected by the photoelectric switch SW4 during its advancing process, air is blown from the air hose to ensure that the next batch of fabric 10 is caught on the push-in slider B. The front end is maintained in the upwardly biased state as shown in FIG. 12, so as to shield the entrance of the guide tunnel C for tip folding, and one cycle of operation is completed in this way.
そのため、連続動作スイツチSW３をオン操作
しておくことにより、上記１サイクルの動作を自
動的に反復し、その所謂無人運転が可能となる。
尚、上記運転の開始当初にあつては、長尺な布地
１０をその進行路に敷設する如く、その前端部を
半折り用並びに剣先折り用ガイドトンネルＡ，Ｃ
と、前進用ガイドトンネルＤに順次通過させて、
予じめプレスローラー２１による引込みの進行可
能に咬み入れセツトしておくこと言うまでもな
い。 Therefore, by turning on the continuous operation switch SW3, the above-mentioned one cycle of operation is automatically repeated, and so-called unmanned operation is possible.
In addition, at the beginning of the above-mentioned operation, the front end of the long cloth 10 is laid on the path of travel, and the front end is set in the guide tunnels A and C for half-folding and tip-folding.
, pass through the forward guide tunnel D one by one,
Needless to say, it is set in advance so that the press roller 21 can proceed with retraction.
以上のように、本発明に係る剣ポロ用布地の自
動折曲げ方法では、実質上半折り状態のもとで前
方へ進行される長尺な帯状布地１０の前端部を、
直線的に往復運動される押込みスライダーＢの係
止用剣先１２に引つ掛けて、剣先折り用ガイドト
ンネルＣ内に押込み通過させることにより、その
トンネルＣの頂面に開設された平面視のほぼｙ字
型をなす折曲げ付勢用切欠２０と相俟つて、その
布地１０の前端部を自づと剣先形態に折曲げ重合
させた後、その布地１０を一定の長さ寸法にカツ
トし、そのカツト後に残る次回分の布地１０を一
旦引き戻すと共に、その前端部を上記スライダー
Ｂと交叉させつつ、ガイドトンネルＣにおける入
口部の遮蔽可能なように押すことによつて、その
次回分における布地１０の前端部を、引続きスラ
イダーＢの剣先１２に自づと必らず引つ掛かるよ
う設定してあるため、冒頭に述べた従来技術の問
題点を完全に解消することができ、その全自動に
より連続して剣ポロを作成することができるので
あり、その作業性と品質の均一さなどに著しく優
れる。 As described above, in the method for automatically folding cloth for sword polo according to the present invention, the front end of the long strip-shaped cloth 10 that is advanced forward in a substantially half-folded state is
By hooking the locking tip 12 of the pushing slider B, which moves linearly back and forth, and pushing it through the guide tunnel C for folding the tip, the approximately Together with the Y-shaped bending bias notch 20, the front end of the fabric 10 is automatically bent into a sword-like shape and overlapped, and then the fabric 10 is cut to a certain length, The fabric 10 for the next time remaining after the cutting is once pulled back, and the front end of the fabric 10 is crossed with the slider B, and pushed so as to be able to cover the entrance of the guide tunnel C. Since the front end of the slider B is set so that it will automatically catch on the tip 12 of the slider B, the problems of the prior art mentioned at the beginning can be completely solved, and the fully automatic It is possible to make sword polo continuously, and the workability and uniformity of the quality are outstanding.
又、その方法を実施するための自動折曲げ装置
としても、上記した構成から明白なように、長尺
な帯状布地１０の進行路を形作る如く、順次に布
地１０を挟み得る左右一対のローラー２４，２
５、半折り用ガイドトンネルＡ、剣先折り用ガイ
ドトンネルＣ並びにその両トンネルＡ，Ｃの前後
相互間に臨む押込みスライダーＢが配列されてい
ると共に、その布地１０の引込み用プレスローラ
ー２１と剣先折り用ガイドトンネルＣとの前後相
互間にカツターＥも介在されており、殊更その剣
先折り用ガイドトンネルＣと側面視の一直線状を
なす押込みスライダーＢは、半折り用ガイドトン
ネルＡによる布地進行路の水平中心線Ｘ−Ｘと鋭
角θに交叉する前下りの傾斜状態にあつて、前後
方向へ往復運動されるようになつているため、カ
ツト後における布地１０の前端部を安定良く引つ
掛け得るのであり、しかもエヤーホースなどの押
し上げ作動体３１によつて、その布地１０の前端
部を押し上げ復るようにもなつているので、確実
に引つ掛け作用しつつ、剣先折り用ガイドトンネ
ルＣ内へ押込むことができ、その作業の無人化に
寄与し得ることになる。 Further, as an automatic folding device for carrying out the method, as is clear from the above-mentioned configuration, a pair of left and right rollers 24 are used that can sequentially sandwich the fabric 10 so as to form a traveling path for the long strip-shaped fabric 10. ,2
5. A guide tunnel A for half-folding, a guide tunnel C for tip-folding, and a push slider B that faces between the front and back of both tunnels A and C are arranged, and the press roller 21 for drawing in the fabric 10 and the tip-folding guide tunnel C are arranged. A cutter E is also interposed between the front and back of the guide tunnel C for half-folding, and in particular, the push slider B, which forms a straight line with the guide tunnel C for half-folding in a side view, cuts the fabric traveling path by the guide tunnel A for half-folding. Since the front end slopes downward and intersects the horizontal center line XX at an acute angle θ, and is reciprocated in the front-back direction, the front end of the fabric 10 after being cut can be stably hooked. In addition, the front end of the fabric 10 is pushed up and returned to its original position by a push-up actuator 31 such as an air hose, so that the front end of the fabric 10 is reliably hooked into the tip folding guide tunnel C. This can contribute to unmanned work.
又、その左右一対のローラー２４，２５による
布地１０の引き戻しは、その布地１０の垂直姿勢
にある位置で挟持作用されることにより行なわれ
るため、その布地１０の折曲げ仕上げ状態に何等
の悪影響も及ぼさず、且つ確実に引き戻し得るの
である。 In addition, since the fabric 10 is pulled back by the pair of left and right rollers 24 and 25 by pinching the fabric 10 at a vertical position, there is no adverse effect on the folded finish of the fabric 10. It can be pulled back reliably without causing any damage.
更に、剣先折り用ガイドトンネルＣの頂面に
は、その内部に押込まれた布地１０の折曲げ付勢
用切欠２０が、平面視のほぼｙ字型として開設さ
れているため、押込みスライダーＢの前端部に切
り欠かれた布地係止用剣先１２との相乗作用によ
り、布地１０の前端部を自動円滑に、且つシワ寄
りなどを起すことなく正確に剣先形態へ折曲げ重
合させることができる。そのため、ワイシヤツや
ブラウス、その他の衣服製造工程ライン中へ容易
に組込み得ることとも相俟つて、実益大である。 Furthermore, on the top surface of the guide tunnel C for tip folding, a notch 20 for bending and biasing the fabric 10 pushed into the tunnel C is formed in a substantially Y-shape in plan view, so that the push-in slider B Due to the synergistic action with the fabric locking tip 12 cut out at the front end, the front end of the fabric 10 can be automatically and smoothly folded and overlapped into the tip shape without causing wrinkles or the like. Therefore, it can be easily incorporated into the manufacturing process line for shirts, blouses, and other clothing, which is of great practical benefit.
第１図は本発明における自動折曲げ装置の実施
例を示す全体概略斜面図、第２，３図は第１図の
２−２線と３−３線に沿う各断面図、第４図は半
折り用ガイドトンネルによる布地半折り過程を示
す断面正面図、第５図は剣先折り用ガイドトンネ
ルによる布地剣先形状の折曲げ重合状態を示す斜
面図、第６図はそのガイドトンネルの頂面と押込
みスライダー前端部の切欠形態を抽出して示す斜
面図、第７図は電気系統の制御回路図、第８図は
エヤー系統の制御回路図、第９図は動作説明用の
タイムチヤート、第１０〜１２図は第２図と対応
する部分を抽出して示す作用説明図である。 １０…布地、１１…据付架台、１２…布地係止
用剣先、１３…傾斜台、１４，２８…エヤーシリ
ンダー、２０…布地折曲げ付勢用切欠、２１…プ
レスローラー、２４…駆動ローラー、２５…従動
ローラー、３１…押し上げ作動体（エヤーホー
ス）、Ａ…半折り用ガイドトンネル、Ｂ…押込み
スライダー、Ｃ…剣先折り用ガイドトンネル、Ｄ
…直進用ガイドトンネル、Ｅ…カツター、Ｓ…ソ
レノイド、SW４…光電スイツチ。 FIG. 1 is an overall schematic perspective view showing an embodiment of an automatic folding device according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are sectional views taken along lines 2-2 and 3-3 in FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional front view showing the process of folding the fabric in half using the guide tunnel for half-folding, FIG. A perspective view showing the cutout form of the front end of the push-in slider, FIG. 7 is a control circuit diagram of the electrical system, FIG. 8 is a control circuit diagram of the air system, FIG. 9 is a time chart for explaining operation, and FIG. 12 are operation explanatory diagrams extracting and showing portions corresponding to FIG. 2. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10...Fabric, 11...Installation stand, 12...Fabric locking tip, 13...Slope, 14, 28...Air cylinder, 20...Fabric bending bias notch, 21...Press roller, 24...Driving roller, 25 ...Followed roller, 31...Push-up actuator (air hose), A...Guide tunnel for semi-folding, B...Pushing slider, C...Guide tunnel for tip folding, D
...Guide tunnel for straight travel, E...Cutter, S...Solenoid, SW4...Photoelectric switch.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20729985AJPH0238684B2 (en) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | KENHOROYONUNOJINOJIDOORIMAGEHOHOTOSONOSOCHI |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20729985AJPH0238684B2 (en) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | KENHOROYONUNOJINOJIDOORIMAGEHOHOTOSONOSOCHI |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6269809A JPS6269809A (en) | 1987-03-31 |
| JPH0238684B2true JPH0238684B2 (en) | 1990-08-31 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20729985AExpired - LifetimeJPH0238684B2 (en) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | KENHOROYONUNOJINOJIDOORIMAGEHOHOTOSONOSOCHI |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0238684B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04123489U (en)* | 1991-04-26 | 1992-11-09 | 国立環境研究所長 | Box-type stationary power consumption device |
| JPH09214962A (en)* | 1996-01-25 | 1997-08-15 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Moving video image compression system having vacant/ full buffer look ahead bit allocator |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04123489U (en)* | 1991-04-26 | 1992-11-09 | 国立環境研究所長 | Box-type stationary power consumption device |
| JPH09214962A (en)* | 1996-01-25 | 1997-08-15 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Moving video image compression system having vacant/ full buffer look ahead bit allocator |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6269809A (en) | 1987-03-31 |
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