【発明の詳細な説明】息泉上Ｏ利里分野本発明は移動体の位置情報を即座に認識することのでき
る通信システムに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a communication system that can instantly recognize location information of a mobile object.
従来Ｏ技術近年の情報通信技術の発展とともに移動体がそれ自体の
位置を検出しながら、正確に走行することの出来るナビ
ゲーションシステムの開発が進められている。BACKGROUND OF THE INVENTION 2. Description of the Related Art With the recent development of information and communication technology, the development of navigation systems that allow a mobile object to accurately travel while detecting its own position is progressing.
これらは、自動車、船舶、航空機等移動体の効率的な運
用、運行を可能とするものである。These enable efficient operation and operation of mobile objects such as automobiles, ships, and aircraft.
現在、移動体の位置検出手段として、人工衛星を利用し
てマイクロ波通信によってこれを行うＧＰＳ （Ｇｌｏ
ｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）があ
り、これによれば、世界のどこにいても自己の位置を極
めて精度よく検出することが可能となり、非常に有効な
ナビゲーションシステムが実現される。更に具体的に言
えば、移動体に人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの信号を受
信し、復調するｃｐｓ受信機を設置し、このｃｐｓ受信
機のおかれた緯度、経度、高度情報を幾何学的に精度よ
く検出するものである。Currently, GPS (Global
According to this system, it is possible to detect one's own position with extremely high accuracy no matter where in the world, and a very effective navigation system is realized. More specifically, a CPS receiver that receives and demodulates signals from artificial satellites (GPS satellites) is installed on a mobile object, and the latitude, longitude, and altitude information of the CPS receiver is geometrically transmitted. It detects with high accuracy.
ＧＰＳでは地上から４個以上のＧＰＳ衛星が常時見える
ように衛星を打ち上げておき、一方地上における移動体
には衛星からの電波を受信するｃｐｓ受信機を備えてお
く、ｃｐｓ受信機は各衛星から送られｃｐｓ受信機にお
いて受けられる受信信号（１〜２ＧＨｚ程度）に含まれ
る衛星の軌道データを用いケブラーの方程式を解くこと
によって各衛星の位置を求め、次に各衛星から移動体ま
での距離を衛星から送られる電波の伝搬時間によって測
定し、これらより連立方程式を解くことにより移動体の
位置を算出する（雑誌 エレクトロニクス（オーム社発
行）昭和５９年１２月号 参照）。In GPS, four or more GPS satellites are launched so that they can always be seen from the ground, and mobile objects on the ground are equipped with CPS receivers that receive radio waves from the satellites. The position of each satellite is determined by solving the Kevlar equation using the satellite orbit data contained in the received signal (approximately 1 to 2 GHz) sent and received by the CPS receiver, and then the distance from each satellite to the moving object is calculated. The position of the moving object is calculated by measuring the propagation time of radio waves sent from the satellite and solving simultaneous equations from these (see the magazine Electronics (published by Ohmsha), December 1988 issue).
又、地上での移動体は上記ＧＰＳ受信機を含めて次の第
２図に示す様なナビゲーションシステムか設置される。Furthermore, a mobile object on the ground is equipped with a navigation system as shown in FIG. 2 below, including the above-mentioned GPS receiver.
即ち、第２図で移動体に搭載されたナビゲーションシス
テム６はＧＰＳ受信アンテナ１、ＧＰＳ受信機２、地図
情報が蓄積されたＣＤ ＲＯＭ等からなるデータベース
３、ＣＤプレーヤー等を含みＧＰＳ受信機２によって得
られた移動体の位置情報とを画像処理によって合成する
画像処理器４及びそれらの合成情報を表示するデイスプ
レィ５等より構成される。That is, the navigation system 6 mounted on the mobile object in FIG. It is comprised of an image processor 4 that synthesizes the obtained position information of the moving object through image processing, a display 5 that displays the synthesized information, and the like.
第２図のシステムにおいて、衛星よりの信号はＧＰＳ受
信アンテナ１で受けられ、ＣＰＳ受信機２て復調され、
位置情報が検出される。ＣＤ ＲＯＭ等からなる地図デ
ータベース３に記録された地図情報は、ＣＤプレーヤー
等からなる画像処理器４により取り出され、ＧＰＳ受信
機２よりの位置情報とともに画像処理される。これらの
画像処理された信号は、デイスプレィ５により表示され
る。これにより、移動体の位置は、移動体に設置された
デイスプレィ上で認識することができる。In the system shown in Figure 2, a signal from a satellite is received by a GPS receiving antenna 1, demodulated by a CPS receiver 2,
Location information is detected. Map information recorded in a map database 3 consisting of a CD ROM or the like is retrieved by an image processor 4 consisting of a CD player or the like, and subjected to image processing together with position information from the GPS receiver 2. These image-processed signals are displayed on the display 5. Thereby, the position of the moving body can be recognized on the display installed on the moving body.
発註が解決しようとする課題ところで、上記説明したＣＰＳは、移動体自体で独立し
たナビゲーションシステムであり、それ自身で走行位置
が認識されるという利便性を有するものの高価な地図デ
ータベースやＣＤプレーヤー等からなる画像処理が必要
であり、移動体に設置するシステムが非常に高価なもの
であった。又、移動体の走行範囲が極めて広域にわたる
場合膨大な地図データベースが必要となり、移動体の数
が多い場合に、それぞれの移動体すべてに膨大な地図デ
ータベースを設置することは無駄である。Problems that the original article aims to solve By the way, the CPS explained above is a navigation system that is independent of the moving object itself, and although it has the convenience of recognizing the driving position by itself, it does not require expensive map databases, CD players, etc. This required image processing, and the system installed on the mobile object was extremely expensive. Furthermore, if the moving range of a moving object is extremely wide, a huge map database is required, and if there are a large number of moving objects, it is wasteful to install a huge map database for each moving object.
課題を解決 るための手Ｆ本発明ｊｉＧＰｓによるナビゲーションシステムを簡易
化し、かつ高機能化するとともに、多くの移動体の運行
管理システムとしても運用を可能にするものである。即
ち、従来の移動体ナビゲーションシステムにおける地図
データベース３及び画像処理器４等の機器を除去し、こ
れらを−括して特定の箇所に設置し、識別信号をもつ多
くの移動体に、これらの機器機能を共通して利用せしめ
、更により高機能化するものである６杢光皿Ｑ去施刑第１図は、本発明の移動体ナビゲーションシステムの実
施例のブロック図である。同図で１はＧＰＳアンテナ、
２はＣＰＳ受信機、７は移動体固有の識別信号を記憶す
る半導体ＲＯＭと該半導体ＲＯＭから識別信号を引き出
す識別信号発生器、８はＧＰＳ受信機２で復調されたＧ
ＰＳ衛星の軌道データに基づいて得た移動体位置信号と
識別信号発生器７から出力される識別信号を合成する合
成器、９は送受信無線機、１０は画像表示器、１１は送
受信無線機９に接続されたアンテナ、１２は移動体く具
体的には自動車）である、ここで、識別信号発生器７の
出力信号は送受信無線機９あるいは画像表示器１０等で
発生させてもよい６又、送受信無線機９は既存の自動車
電話機、携帯電話器、ＭＣ＾（ＭｕｌｔｉＣｈａｎｎｅ
ｌ Ａｃｃｅｓｓ）、パーソナル無線機、テレターミナ
ル端末等の移動無線端末でもよく、又画像表示器１０は
通常のファクシミリ装置等でもよい。このような装置構
成にすれば、ナビゲーション以外の多くの別機能がもた
らされ、より高度なシステムとなる。尚、ＧＰＳ受信機
のかわりにサインポスト方式の受信機等の他の移動体位
置の検出機器を用いてもよい。Method F for Solving the Problems The present invention simplifies and enhances the functionality of a navigation system using jiGPs, and also enables operation as a traffic management system for many mobile objects. That is, devices such as the map database 3 and image processor 4 in the conventional mobile navigation system are removed, they are collectively installed at a specific location, and these devices are distributed to many mobile objects with identification signals. Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the mobile navigation system of the present invention. In the same figure, 1 is the GPS antenna,
2 is a CPS receiver; 7 is a semiconductor ROM that stores an identification signal specific to a mobile body; and an identification signal generator that extracts an identification signal from the semiconductor ROM; 8 is a G signal demodulated by the GPS receiver 2;
A synthesizer that combines the mobile object position signal obtained based on the orbit data of the PS satellite and the identification signal output from the identification signal generator 7; 9 is a transmitting/receiving radio device; 10 is an image display; 11 is a transmitting/receiving radio device 9 An antenna 12 is connected to a mobile object (specifically, a car). Here, the output signal of the identification signal generator 7 may be generated by a transceiver radio 9 or an image display 10, etc. , the transmitting/receiving radio device 9 is an existing car phone, mobile phone, MC^ (Multi Channel
The image display device 10 may be a mobile radio terminal such as a personal radio, a teleterminal terminal, etc., and the image display device 10 may be a normal facsimile device or the like. Such a device configuration provides many other functions other than navigation, resulting in a more advanced system. Note that other moving body position detection equipment such as a signpost type receiver may be used instead of the GPS receiver.
一方、地図データベースを有する固定局（必ずしも設置
位置を固定せず特定の移動体を固定局としてもよい）１
６には、送受信機１５、ＣＤ ＲＯＭ等からなる地図デ
ータベース１３、ＣＤプレーヤーやファクシミリ装置等
より構成される画像処理器１４、該画像処理器１４内の
信号をモニタするデイスプレィ（破線）１７等が具備さ
れる。On the other hand, a fixed station that has a map database (the installation location may not necessarily be fixed and a specific mobile object may be used as a fixed station) 1
6 includes a transceiver 15, a map database 13 consisting of a CD ROM, etc., an image processor 14 consisting of a CD player, a facsimile device, etc., a display (dashed line) 17 for monitoring signals in the image processor 14, etc. Equipped.
上記画像処理器１４は、地図データベース１３の地図情
報と、移動体１２より送られてきた移動体１２の位置信
号及び当該移動体固有の識別信号情報とを合成処理する
機能も有する。The image processor 14 also has a function of synthesizing the map information in the map database 13, the position signal of the moving object 12 sent from the moving object 12, and the identification signal information unique to the moving object.
次に以上の移動体ナビゲーションシステムの処理動作を
説明する。Next, the processing operation of the above mobile navigation system will be explained.
第１図において、ＧＰＳ衛星からの信号は、ＧＰＳアン
テナ１でとらえられ、ＧＰＳ受信機２に入る。該ＣＰＳ
受信機２の出力は、移動体１２の緯度、経度、高度を含
む位置情報及び該位置情報の変化具合から算出して得ら
れる速度情報を与える。 該位置情報及び速度情報は、
該移動体固有の識別信号を発生する識別信号発生器７の
情報と合成され、送受信無線機９を経て、アンテナ１１
より８００〜９００ＭＨｚの電波として送出される。こ
の送出された移動体の位置情報及び速度情報は、固定局
１６の送受信機１５を経て、画像処理器１４に入力され
る。In FIG. 1, signals from GPS satellites are captured by a GPS antenna 1 and enter a GPS receiver 2. The CPS
The output of the receiver 2 provides position information including the latitude, longitude, and altitude of the moving object 12, and speed information calculated from the degree of change in the position information. The position information and speed information are
It is combined with information from an identification signal generator 7 that generates an identification signal unique to the mobile body, and is sent to an antenna 11 via a transmitting/receiving radio device 9.
It is transmitted as radio waves of 800 to 900 MHz. The transmitted location information and velocity information of the moving object are input to the image processor 14 via the transceiver 15 of the fixed station 16.
一方、地図データベース１３には、地図情報等が記録さ
れている。 この地図情報は、画像処理器１４により引
き出され、その受信された位置情報と合成され、例えば
、地図上に位置情報がプロットされた画像信号となる０
通常ＧＰＳ受信機で得られる位置情報は、幾何学的位置
を与えるものであり、通常の相対位置関係を示す地図情
報との合成においては、座標変換を必要とする場合もあ
るこのようにして得られた移動体１２の位置情報を記録
した地図情報からなる画像信号は、画像処理器内の例え
ばファクシミリ装置より送出され、該信号は、送受信機
１５を経て送出される。On the other hand, the map database 13 records map information and the like. This map information is extracted by the image processor 14 and combined with the received position information, resulting in an image signal with the position information plotted on a map, for example.
Position information obtained by a GPS receiver usually provides a geometric position, and when combined with map information that shows normal relative positional relationships, the information obtained in this way may require coordinate transformation. An image signal consisting of map information recording positional information of the mobile object 12 is sent from, for example, a facsimile machine within the image processor, and the signal is sent via the transceiver 15.
ところで、送出された該信号は、移動体１２のアンテナ
１１で受信され、送受信無線機９により復調され、前述
の固定局１６より送られた画像信号が得られる。該画像
信号は、例えば、通常のファクシミリ装置等からなる画
像表示器１０により表示される。By the way, the transmitted signal is received by the antenna 11 of the mobile body 12 and demodulated by the transmitting/receiving radio device 9 to obtain the image signal sent from the fixed station 16 described above. The image signal is displayed on an image display device 10, which is, for example, a normal facsimile machine.
このようなシステム動作により、移動体１２では、固定
局１６から送られた地図情報とともに移動体自体の位置
を画像の状態で認識することができる。With such system operation, the mobile object 12 can recognize the position of the mobile object itself in the form of an image together with the map information sent from the fixed station 16.
移動体１２の送受信無線機９及び画像表示器１０として
は格別な装置構成でなくても良い０例えば既存の自動車
電話機及びファクシミリ装置が利用でき、これを用いれ
ばナビゲーション機能と共に、他の情報通信機能も同時
に発揮でき、非常に高機能なシステムが実現される。The transmitting/receiving radio device 9 and the image display device 10 of the mobile body 12 do not need to have special device configurations; for example, existing car telephones and facsimile devices can be used, and if used, they can provide navigation functions as well as other information communication functions. can be demonstrated at the same time, resulting in an extremely highly functional system.
尚、移動体１２の固有の識別信号とＧＰＳ受信機２で得
られた位置情報、速度情報を合成する合成器８は、上記
識別信号と上記位置情報、速度情報を時系列的に合成し
、その合成信号を送受信無線機９に送出する。Note that a synthesizer 8 that synthesizes the unique identification signal of the mobile object 12 and the position information and speed information obtained by the GPS receiver 2 synthesizes the identification signal and the position information and speed information in time series, The combined signal is sent to the transceiver radio device 9.
上記識別信号は、固定局から地図情報を送信する際のｒ
送り先ｊとして必要なものであり、例えば識別信号発生
器７内のＲＯＭ等のメモリ内にあらかじめ特定のコード
が書き込まれてなる。 そして、ＣＰＳ受信機２で受信
、復調した位置情報、速度情報の前又は後に時系列的に
追加して送受信無線機９に送られる。The above identification signal is used when transmitting map information from a fixed station.
This is necessary as the destination j, and a specific code is written in advance in a memory such as a ROM in the identification signal generator 7, for example. Then, the information is added in chronological order before or after the position information and speed information received and demodulated by the CPS receiver 2 and sent to the transceiver radio device 9.
第３図（ａ）、（ｂ）に合成器８の出力信号の例を示す
。Examples of the output signal of the synthesizer 8 are shown in FIGS. 3(a) and 3(b).
尚、送受信無線機として自動車電話等の固有の番号をも
っているものを使用する場合には、その番号をそのまま
識別信号として利用することもできる。Incidentally, if a transmitting/receiving radio device having a unique number, such as a car telephone, is used, the number can be used as is as an identification signal.
固定局１６では、デイスプレィ装置１７を備え、画像表
示器１４内の情報を表示することにより、移動体１２の
各種の運行管理を行うことが出来る。このシステムでは
、個々の移動体に固有の識別信号を付与することにより
、多数の移動体の位置状況を同時に固定局１６のデイス
プレィ１７に表示される。また必要に応じ、これらの情
報は、同時に移動体１２の画像表示器にも表示可能であ
る。 北咀Ω効釆以上説明した本発明によれば、簡易で非常に高機能な世
界規模でも可能な移動体ナビゲーションシステムが実現
される。The fixed station 16 is equipped with a display device 17, and by displaying information in the image display 14, various operation management of the mobile body 12 can be performed. In this system, the position status of a large number of mobile bodies is simultaneously displayed on the display 17 of the fixed station 16 by assigning a unique identification signal to each mobile body. Further, if necessary, this information can also be displayed on the image display of the moving body 12 at the same time. According to the present invention described above, a simple, highly functional mobile navigation system that can be used on a global scale is realized.
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は従来の
移動体ナビゲーションのブロック図、第３図は信号の説
明図を示す。１、ＧＰＳアンテナ２、ＧＰＳ受信機３、地図データベース４゜５゜６゜７゜８゜９゜１０゜１１゜１２゜１３゜１４゜１５゜１６゜１７゜画像処理器デイスプレィ装置ナビゲーションシステム識別信号発生器信号合成器送受信無線機画像処理器アンテナ移動体地図データベース画像処理器送受信機固定局デイスプレィ代ずＰ人青埋十オシ山 ｖ２至（ｔｅ／名）第１図FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a conventional mobile navigation system, and FIG. 3 is an explanatory diagram of signals. 1. GPS antenna 2, GPS receiver 3, map database 4゜5゜6゜7゜8゜9゜10゜11゜12゜13゜14゜15゜16゜17゜Image processor Display device Navigation system identification signal Generator Signal synthesizer Transmitting/receiving radio Image processor Antenna Mobile map database Image processor Transmitter/receiver Fixed station display YozuP people Aobu 10Oshiyama v2 to (te/name) Figure 1
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1010837AJP2642979B2 (en) | 1989-01-18 | 1989-01-18 | Mobile navigation system |
| AU47997/90AAU614893B2 (en) | 1989-01-18 | 1990-01-16 | Mobile object navigation system |
| US07/464,141US5025261A (en) | 1989-01-18 | 1990-01-16 | Mobile object navigation system |
| EP90101019AEP0379198B2 (en) | 1989-01-18 | 1990-01-18 | Mobile object navigation system |
| KR1019900000585AKR930008410B1 (en) | 1989-01-18 | 1990-01-18 | Mobile object navigation system |
| DE69021900TDE69021900T3 (en) | 1989-01-18 | 1990-01-18 | Mobile navigation system. |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1010837AJP2642979B2 (en) | 1989-01-18 | 1989-01-18 | Mobile navigation system |
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|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR20020071996A (en)* | 2001-03-08 | 2002-09-14 | 엘지전자 주식회사 | Method of Map Information Service Using Mobile Telephone |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6484172A (en)* | 1987-09-28 | 1989-03-29 | Nec Corp | Navigation assisting system utilizing artificial satellite |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6484172A (en)* | 1987-09-28 | 1989-03-29 | Nec Corp | Navigation assisting system utilizing artificial satellite |
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