【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は金型を保持した複数個の型開閉ユニットを回転
テーブルで周回させ、その周回軌跡上に等間隔に配設さ
れた複数個の作業ステーションで工程順に鋳込作業を行
なわせるロータリダイカストマシンに関するものである
。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention revolves a plurality of mold opening/closing units holding molds on a rotary table, and a plurality of mold opening/closing units that hold molds are rotated at equal intervals on the orbit. This invention relates to a rotary die casting machine that performs casting operations in the order of steps at a work station.
［従来の技術］先に、本出願人は、生産性を大幅に向上させる目的をも
ってロータリダイカストマシンを開発した。これは１回
転テーブルの外周部を同局方向に複数分割する位置に、
金型を保持する型開閉ユニットを夫々装着し、この回転
テーブルを回転させでその回転軌跡上に配設した複数個
の各作業ステーションで停止させながら各作業を工程順
に行なわせるものである。[Prior Art] Previously, the applicant developed a rotary die casting machine with the aim of significantly improving productivity. This is located at a position where the outer periphery of the one-turn table is divided into multiple parts in the direction of the same station.
A mold opening/closing unit for holding a mold is attached to each mold, and each work is performed in the order of steps while rotating this rotary table and stopping at each of a plurality of work stations arranged on its rotation locus.
このロータリダイカストマシン全体の概要を説明すると
、ロータリダイカストマシン！は第６図に符号Ｌ１ 、
Ｌ２ 、Ｌ３で示す中心線のなす角度を夫々 １２０＠
とじて第１ステーシヨン２ 、第２ステーション３．第
３ステーシミン４が回転テープル１４の周りに設けられ
ており、第７図に示す様にベースプラテン５のテーブル
支持部５ａ上面には、逆漏斗状に形成されたテーブル回
転用の中空軸１３がタイバー６を内包してこれと同心状
に直立して固定されており、全体を符号１４で示す回転
テーブルは、この中空軸１３に上下のポールベアリング
１５．１８を介して回転自在に支持されている。この回
転テーブル１４は、第８図に示す様に平面視正三角形箱
状の中心フレーム１７と、その三角形の各辺に対応する
箇所に夫々配設された３組の型開閉ユニット保持部１８
．１８Ｂ、１８Ｇと、隣接する型開閉ユニット保持部間
に支持された扇形状の支持板１８Ａ。To give an overview of this rotary die casting machine as a whole, it is a rotary die casting machine! is labeled L1 in Fig. 6,
The angles formed by the center lines shown by L2 and L3 are respectively 120@
The first station 2, the second station 3. A third stationary shaft 4 is provided around the rotary table 14, and as shown in FIG. A rotary table, which includes the tie bar 6 and is fixed upright concentrically therewith, and is designated as a whole by the reference numeral 14, is rotatably supported by the hollow shaft 13 via upper and lower pole bearings 15 and 18. There is. As shown in FIG. 8, the rotary table 14 includes a center frame 17 having an equilateral triangular box shape in plan view, and three sets of mold opening/closing unit holders 18 disposed at positions corresponding to each side of the triangle.
．． 18B, 18G, and a fan-shaped support plate 18A supported between adjacent mold opening/closing unit holding parts.
１３８．１９０とで主要部を構成されている。そしてギ
ヤ２０は第７図に示す様にベースプラテン５側のテーブ
ル支持部５ａに固定したモータ１０１に直結されたビニ
オン１００と噛合うギヤであって（第９図参照）、回転
テーブル１４に固定されており、制御装置からの指令に
よるモータ１０１の回転により、回転テーブル１４が所
定のタイミングで届回転ずつ間欠的に回転する様に構成
されている。この停止の位置決めは、テーパ状の凸部を
先端に有したノックピン１０２が、ベースプラテン５に
設けられたシリンダ機構１０３により作動され、該ノッ
クビン１０２が各ステーションに合致する回転テーブル
１４位首毎に、回転テーブル１４の中心フレーム１７に
設けられた同形状のテーパ凹部１０４ａ−ｃに挿入され
て行われる。The main part is composed of 138 and 190. As shown in FIG. 7, the gear 20 is a gear that meshes with a pinion 100 that is directly connected to a motor 101 that is fixed to the table support 5a on the base platen 5 side (see FIG. 9), and is fixed to the rotary table 14. The rotary table 14 is configured to rotate intermittently by full revolutions at predetermined timings by the rotation of the motor 101 in response to commands from the control device. This positioning of the stop is performed by actuating a knock pin 102 having a tapered convex portion at the tip by a cylinder mechanism 103 provided on the base platen 5, and moving the knock pin 102 to each of the 14 positions of the rotary table that corresponds to each station. , by being inserted into tapered recesses 104a-c of the same shape provided in the center frame 17 of the rotary table 14.
又、第１ステーシヨン２は、平面視円形状のテーブル支
持部５ａと平面視二等辺三角形状の射出部５ｂとで一体
形成されて床面の基礎上に固定されたベースプラテン５
を備えている（第７図参照）、該テーブル支持部５ａの
中心部と、射出部５ｂの二等辺三角形底辺両端部との３
箇所には、タイバー６．７が立設されており、タイバー
６．７の上端部には二等辺三角形状に形成されたシリン
ダプラテン８のタイバー孔が嵌合されてタイバー６．７
はナツト９によって強固に固定されている。この様に骨
組を形成された第１ステーシゴン２には、型締装置１０
と、射出装置１１及び自動給湯袋Ｍ１２が設けられてい
る。The first station 2 also includes a base platen 5 which is integrally formed with a table support part 5a having a circular shape in plan view and an injection part 5b having an isosceles triangular shape in plan view, and which is fixed on a foundation on the floor surface.
(see FIG. 7), the central part of the table support part 5a and both ends of the isosceles triangular base of the injection part 5b.
A tie bar 6.7 is erected at the location, and a tie bar hole of a cylinder platen 8 formed in an isosceles triangle shape is fitted into the upper end of the tie bar 6.7.
is firmly fixed by a nut 9. The first station 2 having a framework formed in this way has a mold clamping device 10
An injection device 11 and an automatic hot water supply bag M12 are provided.
そして、第２ステーシヨン３は、前記シリンダプラテン
８に固定されて水平状に架設された平面視二等辺三角形
の押出フレーム２１を備えており、又、前記ベースプラ
テン５のテーブル支持部５ａにブラケット２２を介し固
定されて水平状に架設され押出フレーム２１との間をタ
イバー２３で連結された突出シリンダフレーム２４を備
えている（第７図参！！り、この様に骨組を形成された
第２ステーシヨン３は、第６図及び第７図に示す様に金
型段取装置２５と、製品取出装置２Ｂと、突出シリンダ
２７及び押出シリンダ２８を備えている。金型段取装置
２５は、鋳込作業の開始時と、金型の交換、保守時等に
、全体を符号２９で示す型開閉ユニットを、後述の回転
テーブル１４の型開閉ユニット保持部１８Ａ。The second station 3 includes an extruded frame 21 fixed to the cylinder platen 8 and installed horizontally, and having an isosceles triangular shape in plan view. The projecting cylinder frame 24 is fixed to the extruded frame 21 in a horizontal manner and is connected to the extruded frame 21 by a tie bar 23 (see Fig. 7). As shown in FIGS. 6 and 7, the station 3 includes a mold setup device 25, a product take-out device 2B, a protrusion cylinder 27, and an extrusion cylinder 28. At the start of the molding work, mold replacement, maintenance, etc., a mold opening/closing unit, generally designated by reference numeral 29, is moved to a mold opening/closing unit holding portion 18A of the rotary table 14, which will be described later.
１８８．１８Ｃに供給したりこれから取出したりするも
のであって、第２ステーシヨン３で停止する型開閉ユニ
ット保持部１８Ａ（１８Ｂ、 １８Ｇ ）下方から中心
線Ｌ２方向に延びて床面に固定されたフレーム３０ヲ備
えており、このフレーム３０」二にはモータ３１により
ベルトとチェーンとを介し駆動されて正逆方向へ選択的
に回転する多数のころ３２が両側に並設されている。188. A frame that extends from below the mold opening/closing unit holding part 18A (18B, 18G) in the direction of the center line L2 and is fixed to the floor surface, and is supplied to or taken out from the mold opening/closing unit 18C and stops at the second station 3. A large number of rollers 32, which are driven by a motor 31 via a belt and a chain to rotate selectively in forward and reverse directions, are arranged in parallel on both sides of the frame 30.
尚、型開閉ユニット２９は固定金型３３と可動金型３４
とを保持し、この可動金型３４を型締、型開等動作させ
るものである。The mold opening/closing unit 29 has a fixed mold 33 and a movable mold 34.
The movable mold 34 is held in place and the movable mold 34 is operated such as mold clamping and mold opening.
更に、第３ステーシヨン４は、他のステーション２．３
の様な骨組を備えておらず、第２ステーシヨン３におい
て回転テーブル１４へ新たに供給された型開閉ユニット
２９や、製品を取出した型開閉ユニット２８の型開され
た金型３３，３４を清掃したりこれに離型剤をスプレー
したりするスプレー装置３５Ｑｌえている。このスプレ
ー装置３５はフレーム３Ｂに支持されて油圧シリンダ３
７で進退するアーム３８を備えており、アーム３８の先
端部には、スプレーヘッド３８が装着されている。そし
て油圧シリンダ３７でスプレーヘッド３９を両金型３３
，３４間に進入させ、エアの吹出しで清掃を行ない、エ
アと離型剤との吹出しで薄型剤を塗布する様に構成され
ている。４０は必要に応じて金型３３，３４内へインサ
ートを挿入する従来周知のインサート挿入装置である。Furthermore, the third station 4 is connected to other stations 2.3.
The mold opening/closing unit 29 newly supplied to the rotary table 14 at the second station 3 and the opened molds 33, 34 of the mold opening/closing unit 28 from which the product has been removed are cleaned. A spray device 35Ql is provided for spraying a mold release agent onto the mold. This spray device 35 is supported by the frame 3B and the hydraulic cylinder 3
The spray head 38 is provided with an arm 38 that moves forward and backward at 7, and a spray head 38 is attached to the tip of the arm 38. Then, the spray head 39 is applied to both molds 33 by the hydraulic cylinder 37.
, 34, cleaning is performed by blowing air, and a thinning agent is applied by blowing air and mold release agent. Reference numeral 40 denotes a conventionally known insert insertion device for inserting inserts into the molds 33 and 34 as necessary.
そして、第３ステーシヨン４における作業後、金型３３
，３４を仮型締した型開閉ユニット２９は回転テーブル
１４の回転により第１ステーシヨン２へ周回してきて停
止し、型締と射出とが行なわれる。After the work at the third station 4, the mold 33
, 34 are temporarily clamped, the mold opening/closing unit 29 rotates to the first station 2 by the rotation of the rotary table 14 and stops, and mold clamping and injection are performed.
前記第１ステーシヨン２における型締装置ｌＯは、シリ
ンダフレーム８に一体形成されたシリンダ４１と、この
シリンダ４１に嵌合され、てボート４２から導入される
圧油によって降下する昇降自在なメーンラム４３とを備
えており、メーンラム４３にはムービングプラテン４４
が固定されている。またシリンダプラテン８の上面には
一対のプルパックシリンダ４５がシリンダ４１の両側に
位置して固定されており、そのピストンロッド４６は、
シリンダプラテン８を貫通してその作用端がムービング
プラテン４４に固定されている。この様に構成されてい
ることにより、ボート４２から圧油を導入してメーンラ
ム４３を下降させると、仮型締されていた金型３４．３
４が型開閉ユニット２８を介して加圧されて型締される
。又、ノーンラム４３上方の圧油を抜いた後プルパック
シリンダ４３に送油することによりムービングプラテン
４４が上昇し、金型３３．３４の加圧型締が解かれる。The mold clamping device IO in the first station 2 includes a cylinder 41 integrally formed with the cylinder frame 8, and a main ram 43 that is fitted into the cylinder 41 and can be raised and lowered by pressure oil introduced from a boat 42. The main ram 43 is equipped with a moving platen 44.
is fixed. Further, a pair of pull pack cylinders 45 are fixed to the upper surface of the cylinder platen 8, positioned on both sides of the cylinder 41, and the piston rod 46 is
The cylinder passes through the platen 8 and its working end is fixed to the moving platen 44 . With this configuration, when pressure oil is introduced from the boat 42 and the main ram 43 is lowered, the mold 34.3, which has been temporarily clamped,
4 is pressurized via the mold opening/closing unit 28 and the mold is clamped. Further, by removing the pressure oil above the non-ram 43 and sending the oil to the pull pack cylinder 43, the moving platen 44 is raised, and the pressurized mold clamping of the molds 33 and 34 is released.
そして、射出装ｆｉｌｌは、ベースプラテン５から垂下
するタイバーやフレーム４７に支持された射出シリンダ
４８を備えており、その油圧で昇降するピストンロッド
４８には、プランジャ５０がカップリング５１で連結さ
れていて、このプランジャ５０は、ラム５２で昇降する
ブロック５３に支持された射出スリーブ５４に嵌合され
ている。そして、ラム５２によってブロック５３と共に
上昇する射出スリーブ５４は、固定金型３３側の固定ス
リーブに嵌合され、射出シリンダ４８によるプランジャ
５０の上昇で射出スリーブ５４内の溶湯が、型締された
金５３３．３４のキャビティ内へ射出される。The injection equipment fill includes an injection cylinder 48 supported by a tie bar and a frame 47 hanging from the base platen 5, and a plunger 50 is connected to the piston rod 48 by a coupling 51, which moves up and down with hydraulic pressure. The plunger 50 is fitted into an injection sleeve 54 supported by a block 53 that is moved up and down by a ram 52. The injection sleeve 54, which is raised together with the block 53 by the ram 52, is fitted into the fixed sleeve on the fixed mold 33 side, and when the plunger 50 is raised by the injection cylinder 48, the molten metal in the injection sleeve 54 is transferred to the clamped mold. 533.34 is injected into the cavity.
更に、自動給湯装ｇｌ１２はベースプラテン５上に立設
されたフレーム５５と、これに４節リンク５Ｂを介して
支持された装置本体５７とを備えており、装置本体５７
の下方には、溶湯が満たされた溶解炉５９が床面上に載
置されている。そして、射出シリンダ４８が図示しない
傾転装置により図に鎖線Ｌ４で示す位置へ傾転すると、
サーボモータ５８等の駆動で装置本体５７先端部のラド
ルＳＯが溶解炉５９の溶湯内へ突込んで溶湯を汲み上げ
、４ｔＭリング５Ｂを介して鎖線Ｌ４と同心位置へ移動
して射出スリーブ５４内へ溶湯を供給するように構成さ
れている。注湯後、溶湯が固化して冷却を始めるとボー
ト４２から圧油を抜くと同時にプルパックシリンダ４５
に圧油を導入し、ムービングプラテン４４を上昇させて
加圧を解く。加圧型締、射出、加圧解除を終った金型３
３，３４を仮型締の状態で保持する型開閉ユニット２９
は１回転テーブル１４の回転により第２ステーシヨン３
へ周回してきて停止し、型開と製品の取出とが行なわれ
る。Further, the automatic hot water supply system GL12 includes a frame 55 erected on the base platen 5, and a device main body 57 supported by the frame 55 via a four-bar link 5B.
A melting furnace 59 filled with molten metal is placed on the floor below. Then, when the injection cylinder 48 is tilted by a tilting device (not shown) to the position shown by the chain line L4 in the figure,
Driven by the servo motor 58 or the like, the ladle SO at the tip of the device main body 57 plunges into the molten metal in the melting furnace 59 and pumps up the molten metal, moves to a position concentric with the chain line L4 via the 4tM ring 5B, and flows into the injection sleeve 54. is configured to supply. After pouring, when the molten metal solidifies and begins to cool down, the pressure oil is removed from the boat 42 and the pull pack cylinder 45
Pressure oil is introduced into the moving platen 44 and the pressure is released. Mold 3 after pressure clamping, injection, and pressure release
A mold opening/closing unit 29 that holds parts 3 and 34 in a temporarily clamped state.
The second station 3 is rotated once by the rotation of the rotary table 14.
The machine revolves around the machine and stops, and the mold is opened and the product is taken out.
即ち、前記突出シリンダ２７は、型開が開始される金型
３３，３４のキャビティ内へ油圧によって突出されるピ
ストンロッドを備えており、これによって製品が可動金
型３４偏に保持されて型開される様に構成されている。That is, the protruding cylinder 27 is equipped with a piston rod that is hydraulically protruded into the cavities of the molds 33 and 34 where the mold opening is started, and thereby the product is held in the movable mold 34 and the mold is opened. It is configured so that
また、前記押出シリンダ２８は、油圧によって下降して
型開閉ユニット２９を介し可動金型３４のキャビテイ外
へ突出する押出ピンをピストンロッドの先端部に備えて
おり、製品をキャビテイ外へ押出す様に構成されている
。Furthermore, the extrusion cylinder 28 is equipped with an extrusion pin at the tip of the piston rod that is lowered by hydraulic pressure and protrudes out of the cavity of the movable mold 34 via the mold opening/closing unit 29, so as to extrude the product out of the cavity. It is composed of
前記製品取出装置２６は、可動金型３４から押出された
製品を受取って水冷した後、床面等へ製品を排出するも
のであって、油圧シリンダ８１に駆動されて図示位置と
金型３３ 、３４の中心位置との間で進退する馬蹄形の
受皿Ｂ２と、油圧シリンダ８３で受皿８２と直交方向へ
進退するプラー６４とを備えており、金型３４から押出
された製品を前進位置で受取った受皿６２が図示の位置
へ後退すると、受皿６２を越えた前進限で待機していた
プラー６４が後退して製品をかご６５上へ引き出すよう
に構成されている。かご８５には図示しないリンク機構
が付設されており、駆動装置でリンク機構がリンク運動
すると、かご８５が製品を保持したまま図示の位置と冷
水槽との間を往復して製品が冷却され、冷却された製品
はシュート上を滑行して床面等へ排出される様に構成さ
れている。製品取出後の型開閉ユニット２９は型開のま
ま第３ステーシヨン４へ移動する。The product take-out device 26 receives the product extruded from the movable mold 34, cools it with water, and then discharges the product onto the floor or the like. 34, and a puller 64 that moves back and forth in a direction orthogonal to the tray 82 using a hydraulic cylinder 83, and receives the product extruded from the mold 34 at the forward position. When the receiving tray 62 retreats to the illustrated position, the puller 64, which has been waiting at the advanced limit beyond the receiving tray 62, retreats and pulls out the products onto the basket 65. A link mechanism (not shown) is attached to the basket 85, and when the link mechanism is moved by a driving device, the basket 85 reciprocates between the illustrated position and the cold water tank while holding the product, thereby cooling the product. The cooled product is configured to slide on a chute and be discharged onto the floor or the like. After taking out the product, the mold opening/closing unit 29 moves to the third station 4 with the mold open.
以上は鋳込動作を１組の型開閉ユニット２９につき工程
順に追って説明したが、回転テーブル１４の他の型開閉
ユニット保持部１８８ 、１８ｔｌｌ：が第２ステーシ
ヨン３で停止するたびに型開閉ユニット２９をここへ供
給して各作業ステーション２ ．３ ．４で上記と同じ
動作を行なわせることにより、通常の鋳込サイクルに入
る。The casting operation has been explained step by step for one set of mold opening/closing units 29, but each time the other mold opening/closing unit holding parts 188, 18tll: of the rotary table 14 stop at the second station 3, the mold opening/closing units 29 to each work station 2. 3. By performing the same operation as above in step 4, a normal casting cycle begins.
この回転テーブルを間欠的に回転、停止させる駆動方法
に関しては１次に示す様に構成されている６前記第８図に示す矢印方向に回転する回転テーブル１４
の下方には、第９図に示す様に、回転テーブル１４に固
定され、該回転テーブル１４を駆動するギヤ２０と噛合
するビニオン１００及び該ビニオン１００を回転させる
液圧モータ１０１が取り付けられており、この液圧モー
タ１０１のモータ軸には、第１θ図に示す様に、前記ピ
ニオン１００と共に位置検出用の伝達用第１歯車１５１
が設けられ、液圧モータ１０１のボディー等に固定され
た回転角検出器１５０の検出用回転輪１５３に取り付け
た伝達用第２歯車１５２が伝達用第１歯車１５１ と噛
合しており。The driving method for intermittently rotating and stopping this rotary table is constructed as shown below.6 Rotary table 14 rotates in the direction of the arrow shown in FIG.
As shown in FIG. 9, a pinion 100 that is fixed to the rotary table 14 and meshes with a gear 20 that drives the rotary table 14 and a hydraulic motor 101 that rotates the pinion 100 are attached below the rotary table 14. As shown in FIG. 1θ, the motor shaft of this hydraulic motor 101 is provided with a first transmission gear 151 for position detection together with the pinion 100.
A second transmission gear 152 attached to a detection rotary wheel 153 of a rotation angle detector 150 fixed to the body of the hydraulic motor 101 meshes with the first transmission gear 151 .
この回転角検出器１５０をもって回転テーブル１４の位
置が検出できる様に構成されている。The rotation angle detector 150 is configured to detect the position of the rotary table 14.
この回転角検出器１５０は、回転軸１５３が回転する間
は順次出力電圧を増大させる様にその出力信号値を増加
させ、回転軸１５３が１回転すれば出力電圧を元に戻す
様にして回転角の増加に比例して出力を増大させる（第
１２図参照）ことを繰り返し得る検出器であって、この
回転角検出器１５０の出力信号を第１１図に示す様に位
置判別装置１５４に送るものとし、該位置判別装置１５
４は回転角検出器１５０の出力信号の大きさに基いて回
転テーブル１４の回転角を検出し、判別信号をコントロ
ーラ１３Ｂに送るものである。The rotation angle detector 150 increases the output signal value so as to sequentially increase the output voltage while the rotation shaft 153 rotates, and returns the output voltage to the original value when the rotation shaft 153 rotates once. It is a detector that can repeatedly increase its output in proportion to the increase in angle (see FIG. 12), and sends the output signal of this rotation angle detector 150 to a position determining device 154 as shown in FIG. 11. Assume that the position determination device 15
4 detects the rotation angle of the rotary table 14 based on the magnitude of the output signal of the rotation angle detector 150, and sends a determination signal to the controller 13B.
又、第６図に示した様に、第１ステーシヨン２、ｉ２ス
テーション３．第３ステーシヨン４の各作業ステーショ
ンが１２０°間隔とされ、丘っ、回転テーブル１４に設
けられる型開閉ユニットも１２０°間隔とされている故
、該回転テーブル１４が１回転した場合に検出用回転軸
１５３が３回転する様に、回転テーブル１４を駆動させ
る為のギヤ２０、ピニオン１００．及び付設した伝達用
第１＃ａ車１５１、伝達用第２ｔＭ車１５２のギヤ比を
定め、型開閉ユニットが各作業ステーション間を移動す
る毎に検出用回転軸１５３を１回転させる構成とし、又
、位置判別装置１５４には１２ビツトのアナログ−デジ
タル変換回路を用い、回転角検出器１５０の出力を４０
９８等分して数値化することにより回転テーブル１４の
回転角を約α、０３°の角度で検出している。Further, as shown in FIG. 6, the first station 2, i2 station 3. Each work station of the third station 4 is spaced at 120° intervals, and the mold opening/closing unit provided on the rotary table 14 is also spaced at 120° intervals. A gear 20 and a pinion 100 for driving the rotary table 14 so that the shaft 153 rotates three times. The gear ratio of the attached first #a transmission wheel 151 and the second tM transmission wheel 152 are determined, and the detection rotating shaft 153 is rotated once each time the mold opening/closing unit moves between each work station. , a 12-bit analog-to-digital conversion circuit is used for the position determination device 154, and the output of the rotation angle detector 150 is
By dividing it into 98 equal parts and converting it into numerical values, the rotation angle of the rotary table 14 is detected at an angle of approximately α, 03°.
この様に高精度の位置判別装置ｆ！ｔ１５４を用い、第
１２図に示す様に回転角検出器１５０の出力電圧におけ
る一定値ｓｎを回転テーブル１４の停止位置として設定
すると共に、停止位置とした出力電圧よりも低い電圧値
に任意の検出位置Ｓｓ （ｍ＝０ 、１．２．・・・
・・・、ｎ−１）を定め各検出位置を検出したときに回
転テーブル１４の速度を順次減速する（第１３図及び第
１６図参照）。In this way, a highly accurate position determination device f! Using t154, as shown in FIG. 12, a constant value sn of the output voltage of the rotation angle detector 150 is set as the stop position of the rotary table 14, and an arbitrary detection value is set to a voltage value lower than the output voltage set as the stop position. Position Ss (m=0, 1.2...
.
即ち、位置判別装置１１５４は、予め各検出位置に相当
する電圧の値を基準設定値として設定しておけば、第１
４図のフローチャートに示す様に、該位置判別装置１ｔ
１５４が回転角検出器１５０の出力信号Ｓの値を１２
ビット信号ｉｊ変換して読み込み、最小の基準設定値Ｓ
Ｏと回転角検出器１５０の出力信号Ｓの値が一致した
ときにコントローラ１３Ｂへ一致信号を判別信号として
出力し、基準設定値を５１に変更し、回転角検出器１５
０からの出力信号Ｓが基準設定値Ｓ１とぎ致したときに
再度一致信号を出力し、基準設定値をＳ２に変更するこ
とを繰り返すものであり、停止位置の基準設定値Ｓ、と
回転角検出器１５０からの出力信号との一致信号を出力
すれば、該位置判別装置１５４はその作動を停止し、こ
の間に回転テーブル１４は局回転して型開閉ユニットを
各作業ステーション間で移動させることを完了するもの
であり１次の回転テーブル１４の回転側御も同様に行な
われ、各作業ステーションでの鋳込作業等を継続するこ
とができる。In other words, if the voltage value corresponding to each detected position is set in advance as a reference setting value, the position discriminating device 1154 can
As shown in the flowchart of FIG. 4, the position determination device 1t
154 sets the value of the output signal S of the rotation angle detector 150 to 12
Convert bit signal ij and read it, minimum standard setting value S
When the value of the output signal S of the rotation angle detector 150 matches the value of the output signal S of the rotation angle detector 150, the coincidence signal is outputted as a discrimination signal to the controller 13B, the reference setting value is changed to 51, and the rotation angle detector 15
When the output signal S from 0 matches the reference set value S1, a matching signal is output again and the reference set value is changed to S2, which is repeated.The reference set value S of the stop position and rotation angle detection are If the position determining device 154 outputs a signal that matches the output signal from the device 150, the position determining device 154 stops its operation, and during this period, the rotary table 14 rotates to move the mold opening/closing unit between each work station. The rotation side control of the primary rotary table 14 is also performed in the same manner, and the casting work etc. at each work station can be continued.
ここで、この液圧回路は、第１１図に示す様に、方向切
換弁１３９と流量制御弁１４０とに分け、この流量制御
弁１４０としては特公昭５７−１３．８８３号で本出願
人らが発明したものを用い、この流量制御弁１４０は、
第１５図に示す様にパルスモータ１４１により回転され
るポールネジ１４２によりナツト軸１４３が前後進して
弁スプール１４４を直接駆動する形式の弁であって、弁
スプール１４４の移動により液圧モータ１０１の排出流
量を制御し得るものである。Here, as shown in FIG. 11, this hydraulic circuit is divided into a directional control valve 139 and a flow rate control valve 140. This flow control valve 140 uses a valve invented by
As shown in FIG. 15, this is a valve in which a nut shaft 143 is moved back and forth by a pole screw 142 rotated by a pulse motor 141 to directly drive a valve spool 144. It is possible to control the discharge flow rate.
即ち、この流量制御弁１４０は、前記一致信号を受けた
コントローラ１３Ｂに予め設定されているプログラムに
従って弁スプール１４４の開度と、開閉速度とを直接的
に制御しており、回転テーブル１４を所定の加速度α０
で高速■１迄加速し、その後判別信号に基き、順次回転
テーブル１４を減速して停止させるものであり、弁スプ
ール１４４の開度が回転テーブル１４の回転速度Ｖｌ、
Ｖ２・・・ｖｎを決定し、弁スプール１４４の開閉速度
が回転テーブル１４の加減速速度α０．α１・・・αｎ
を決定することとなる。That is, the flow rate control valve 140 directly controls the opening degree and opening/closing speed of the valve spool 144 according to a program preset in the controller 13B that receives the coincidence signal, and controls the rotary table 14 at a predetermined level. acceleration α0
The system accelerates the rotary table 14 to high speed ■1, and then sequentially decelerates and stops the rotary table 14 based on the discrimination signal, so that the opening degree of the valve spool 144 becomes the rotation speed Vl of the rotary table 14,
V2 . α1...αn
will be determined.
［発明が解決しようとする課ＷＵ１前記ロータリダイカストマシンでは回転テーブル１４に
型開閉ユニット２９を着脱することにより金型を回転テ
ーブル１４に保持′させたり取り外したりして自由に交
換し、以て多品種の商品を成形することに対応し得る様
にしている。[Problem to be solved by the invention WU1 In the rotary die casting machine, by attaching and detaching the mold opening/closing unit 29 to the rotary table 14, the mold can be held on or removed from the rotary table 14 and exchanged freely. It is designed to be compatible with molding various types of products.
そして型開閉ユニット２３は最大個数を回転テーブル１
４に搭載して操業することが生産効率を高く維持するも
のであるも、金型の保守等により型開閉ユニット２９を
１個又は２個だけ搭載した状態で運転を継続しなければ
ならない場合も生じる。The mold opening/closing unit 23 controls the maximum number of pieces on the rotary table 1.
Although it is possible to maintain high production efficiency by mounting the mold opening/closing unit 29 on the mold opening/closing unit 29, there are cases where it is necessary to continue operation with only one or two mold opening/closing units 29 installed due to maintenance of the mold, etc. arise.
しかし、この回転テーブル１４は約６ｍの外径を有し、
型開閉ユニット２８も１個が３０乃至５０）ンに至る大
型゛装置であり、型開閉ユニット２９の搭載個数が少な
い場合は回転テーブル１４の慣性モーメントが小さくな
り、同一の加速力や制動力を加えると、搭載個数が３個
（Ｋ＝３）の場合よりも搭載個数が１個（Ｋ＝１）の場
合に回転テーブル１４の速度変化が急峻となり、第１６
図に示す様に高速ｖｌに達する時間は短くなるも、回転
テーブル１４の各減速位置θ−（ｍ＝１．２．・・・、
ｎ）において制動を加えたとき、回転テーブル１４は目
標速度への追従性が高くなり、減速領域では素早く次段
の速度に変化し、各減速位置θ、 （ｍ＝１．２．・
・・ｏｎ）において所定の減速を短時間に完了し、減速
後の低速度回転で次の減速位置迄の区間を回転すること
となり、結果として第１７図に示す様に、減速開始から
停止迄の時間が長くなる。この為、回転テーブル１４の
加速開始から次の作業ステージ駕ン位置で停止する迄の
時間は逆に長くなることが生じ１次工程での作業を行な
させる為にステーション間を移動する時間が長くなり、
生産効率を一層低下させることになる。However, this rotary table 14 has an outer diameter of about 6 m,
The mold opening/closing unit 28 is also a large device with a capacity of 30 to 50 mm each, and when the number of mold opening/closing units 29 installed is small, the moment of inertia of the rotary table 14 becomes small, and the same acceleration force and braking force can be maintained. In addition, the speed change of the rotary table 14 becomes steeper when the number of mounted pieces is one (K=1) than when the number of mounted pieces is three (K=3), and
As shown in the figure, although the time to reach high speed vl is shorter, each deceleration position θ-(m=1.2...,
When braking is applied at step n), the rotary table 14 has a high ability to follow the target speed, quickly changes to the next speed in the deceleration region, and each deceleration position θ, (m=1.2.・
...on), the specified deceleration is completed in a short period of time, and after deceleration, the motor rotates at a low speed until the next deceleration position.As a result, as shown in Fig. 17, from the start of deceleration to the stop. time becomes longer. For this reason, the time from when the rotary table 14 starts accelerating to when it stops at the next work stage position may become longer, and it takes more time to move between stations to perform the work in the primary process. It gets longer,
This will further reduce production efficiency.
又、型開閉ユニー、ト２９を、例えば二個搭載した場合
に最適な減速制御をする様に、減速開始位置を遅らせる
設定した状態で型開閉ユニット２８を三個搭載する場合
の如く設定個数よりも多い型開閉ユニット２３を搭載す
ると、慣性モーメントが大きく、従って減速度が小さく
なり、所定の停止位置を越えて停止することも生じ、こ
の位置ずれは僅かであっても、ノックピン１０２をテー
パ凹部１０４ａ−ｃに挿入して最終位置決めを行なう際
の位置修正による微小回転量が増加し、装置に与えるシ
ョックが大きく、装置の故障率を高めることとなる。In addition, in order to perform optimal deceleration control when two mold opening/closing units 29 are installed, for example, the deceleration start position is set to be delayed and the number of mold opening/closing units 28 is set to be smaller than the set number. If the mold opening/closing unit 23 is mounted with a large number of mold opening/closing units, the moment of inertia will be large, and therefore the deceleration will be small, and it may stop beyond the predetermined stopping position. The amount of minute rotation due to position correction when inserting into 104a-c and performing final positioning increases, causing a large shock to the device and increasing the failure rate of the device.
［課題を解決するための手段］本発明は、夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユ
ニットを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置に配設
し、該回転テーブルを間欠的に回転停止させて各型開閉
ユニットの停止位置に設けた各作業ステーションで別工
程の作業を同時に行なわせるように構成したロータリダ
イカストマシンにおいて、前記回転テーブルに搭載され
てい・る型開閉ユニットの個数を検出し、又、型開閉ユ
ニットの搭載個数に応じて異なる加速及び減速度を予め
設定しておき、前記型開閉ユニットの検出個数により異
なる加減速特性の制御に切り換こととする。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a plurality of mold opening/closing units each holding a pair of molds, disposed at appropriate positions in the circumferential direction on the outer periphery of a rotary table, and intermittently operating the rotary table. In a rotary die-casting machine configured so that the rotation is stopped and different processes are performed simultaneously at each work station provided at the stop position of each mold opening/closing unit, the number of mold opening/closing units mounted on the rotary table is Furthermore, different accelerations and decelerations are set in advance according to the number of mold opening/closing units mounted, and control is switched to different acceleration/deceleration characteristics depending on the number of mold opening/closing units detected.
［作用］本発明に係る駆動制御方法は、型開閉ユニットの搭載個
数に適した減速度によって減速制御を行なう故、短時間
の減速で正確な停止位置に型開閉ユニットを停止させる
ことができる。[Operation] Since the drive control method according to the present invention performs deceleration control using a deceleration appropriate to the number of mold opening/closing units mounted, it is possible to stop the mold opening/closing units at an accurate stop position with a short time deceleration.
［実施例］本発明の実施例は、ロータリダイカストマシンの全体的
構成としては前記従来のものと同様の回転テーブルや各
作業ステーション及び駆動機構を有し、第２図及び第３
図に示す様に、回転テーブル１４の各型開閉ユニット保
持部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｇ、に各々リミットスイッチ
２００Ａ、２００Ｂ、２００ｃを設け、該リミットスイ
ッチ２００Ａ−Ｃは型開閉ユニット２９が型開閉ユニッ
ト保持部１８Ａ、１８Ｂ、１８０．に搭載されたときに
オン信号を出力するものとし、以て該リミットスイッチ
２００Ａ 、２００Ｂ 、２００Ｃにより型開閉ユニッ
ト２９が搭載されているか否かを検出し得る様にする。[Embodiment] The embodiment of the present invention has a rotary die-casting machine having the same overall configuration as the conventional one, including a rotary table, each work station, and a drive mechanism, and is shown in FIGS. 2 and 3.
As shown in the figure, limit switches 200A, 200B, and 200c are provided in the mold opening/closing unit holding parts 18A, 18B, and 18G of the rotary table 14, respectively. Parts 18A, 18B, 180. An on signal is output when the mold opening/closing unit 29 is mounted on the mold opening/closing unit 29, so that it can be detected by the limit switches 200A, 200B, and 200C whether or not the mold opening/closing unit 29 is mounted.
そして、該各リミットスイッチ２００Ａ、２００８．２
０００からのオン信号は、第１図に示す様に、個数検出
器２０１に送り、個数検出器２０１により各リミットス
イッチ２００Ａ 、 ２００Ｂ 、２００Ｇの内、作動
したリミットスイッチの数に応じた個数信号を出力させ
、この個数信号をコントローラ２０２に送る様にする。And each limit switch 200A, 2008.2
The ON signal from 000 is sent to the number detector 201, as shown in FIG. This number signal is sent to the controller 202.
尚、本実施例の場合、リミットスイッチの数が３個であ
る故１個数信号としては０，１，２．３の何れかの値を
示す４種類の信号となる。In the case of this embodiment, since the number of limit switches is three, there are four types of signals indicating the value of 0, 1, or 2.3 as the one number signal.
この個数信号と位置判別装置１５４からの判別信号が入
力されるコントローラ２０２には、第４図に示す様に、
予め型開閉ユニット２８の搭載個数に応じて異なる加速
及び減速度を有する複数種の制御プログラムを設定して
おき１個数検出器２０１からの個数信号の値に応じてプ
ログラムを切り換える様にして流量制御弁１４０の開度
及び開閉速度を制御するものであり、本実施例では個数
信号の値（０、ｌ 、 ２ 、３）に合せて４種類の異
なる制御プログラムをコントローラ２０２内に予め設定
している。As shown in FIG. 4, the controller 202 receives the number signal and the determination signal from the position determination device 154.
Multiple types of control programs having different acceleration and deceleration depending on the number of mold opening/closing units 28 installed are set in advance, and the flow rate is controlled by switching the programs according to the value of the number signal from the number of pieces detector 201. It controls the opening degree and opening/closing speed of the valve 140, and in this embodiment, four different control programs are preset in the controller 202 according to the value of the number signal (0, l, 2, 3). There is.
この制御プログラムとしては、位置判別装置１５４から
該コントローラ２０２に判別信号が入力されたとき、コ
ントローラ２０２から流量制御弁１４０に出力するバル
ブの周波数とパルス数とを各判別信号の入力毎に任意に
設定し得る様にし、このパルスの周波数により流量制御
弁１４０の開閉速度を決定させ、又、パルス数により開
閉度を決定させ、以て第５図に示す様に、加速度αＧ、
最高速度Ｖ１．最初の減速度α１、最初の減速後の設定
速度ｖ２．２度目の減速度α２．２度目の減速後の設定
速度Ｖ３．等、各速度変化における早さと大きさを個別
に設定し得る制御プログラムとし、融通性を高めること
により、回転テーブル１４の状態に応じて最適の加速及
び減速度を容易に設定し得る様にした。In this control program, when a discrimination signal is input from the position discrimination device 154 to the controller 202, the valve frequency and the number of pulses output from the controller 202 to the flow rate control valve 140 are arbitrarily set for each input of the discrimination signal. The opening/closing speed of the flow control valve 140 is determined by the frequency of this pulse, and the degree of opening/closing is determined by the number of pulses, so that the acceleration αG,
Maximum speed V1. Initial deceleration α1, set speed after first deceleration v2. Second deceleration α2. set speed after second deceleration V3. By creating a control program that can individually set the speed and magnitude of each speed change, etc., and increasing flexibility, it is possible to easily set the optimal acceleration and deceleration depending on the state of the rotary table 14. .
従って、位置判別装置１５４により回転テーブル１４の
減速位置及び減速間隔を設定し、この減速位置等に基き
、型開閉ユニット２９の搭載個数、即ち回転テーブル１
４の慣性モーメントや、液圧モータ１０１の容量、その
他軸量の状態、等に適した制御プログラムを容易に設定
することができ、更に予め加速及び減速度の異なる複数
種のプログラムを設定しておいて型開閉ユニット２９の
搭載個数により使用するプログラムを自動的に切り換え
る故、回転テーブル１４を常に迅速且つ正確に所定の停
止位置に停止させることができる。Therefore, the position determination device 154 sets the deceleration position and deceleration interval of the rotary table 14, and based on this deceleration position etc., the number of mold opening/closing units 29 mounted, that is, the rotary table 1
It is possible to easily set a control program suitable for the moment of inertia of No. 4, the capacity of the hydraulic motor 101, the status of other shaft quantities, etc. Furthermore, multiple types of programs with different acceleration and deceleration can be set in advance. Since the program to be used is automatically switched depending on the number of mold opening/closing units 29 mounted, the rotary table 14 can always be quickly and accurately stopped at a predetermined stop position.
［発明の効果］本発明は回転テーブルを駆動する液圧モータの駆動軸か
ら歯車を介することにより回転テーブルと連動して回転
する検出用回転軸を設け、該検出用回転軸の回転角に比
例して出力を増大させる連続的な出力信号を出力させる
回転角検出器を用いて極めて高精度の回転テーブルの位
置検出を行ない、且つ、型開閉ユニットの搭載個数等回
転テーブルの慣性モーメントに応じた加速及び減速制御
を行なう故、迅速な制動停止を可能として稼動効率を高
め得るものであり、又、高精度にして正確な停止位置決
めが可能である故、ノックピンによる回転テーブルの固
定に際して装置に衝撃を与えないロータリーダイカスト
マシンの回転制御方法である。[Effects of the Invention] The present invention provides a detection rotary shaft that rotates in conjunction with the rotary table through a gear from the drive shaft of a hydraulic motor that drives the rotary table. The position of the rotary table is detected with extremely high precision using a rotation angle detector that outputs a continuous output signal that increases the output. Because it performs acceleration and deceleration control, it can quickly brake to a stop and increase operating efficiency.Also, because it enables high precision and accurate stop positioning, there is no impact on the equipment when fixing the rotary table with a dowel pin. This is a rotation control method for a rotary die-casting machine that does not give
第１図は本発明における液圧モータの油圧回路及び回転
テーブルの位置検出機構を示す図にして、第２図及び第
３図は回転テーブルの平面図及び側面図、第４図はコン
トローラをしめす図、第５図は回転テーブルの加速及び
減速特性を示す図にして、第６図はロータリダイカスト
マシンの第１ステーシヨン中心線に沿った垂直断面図、
第７図は回転テーブル平面図にして、第８図はロータリ
ダイカストマシンの回転テーブル側面図、第１０図は回
転角検出器の取付けを示す図、第１１図は従来の液圧モ
ータの油圧回路及び回転テーブルの位置検出機構を示す
図にして、第１２図は回転角検出器の出力を示す図、第
１４図は位置判別装置の作動を示すフローチャートにで
あり、第１５図は従来及び本発明で用いた流量制御弁を
示す図、第１６図及び第１７図は弁開度変化に基く回転
テーブルの速度変化をすめず図である。出塁、 １５１ ＝伝達用第１歯車、 １５２＝伝達用
第２歯車、 １５３＝検出用回転軸、 １５４＝位置制
御装置、 ２００＝リミツトスイツチ、２０１＝個数
検出器、 ２０２＝コントローラ。５＝ベースプラテン、 １４＝回転テーブル、２０＝ギ
ヤ、 １００＝ピニオン、 １０１＝液圧モータ、 １
０２＝ノツクビン、 １０９ ＝液圧供給源、 １３Ｂ
＝コントローラ、 １３８＝方向切換弁、 １４０ ＝
流量制御弁、 １５０＝回転角検才図才図才図才図手続補正書 （方式）昭和６３年 ８月３０日６、補正の対象（１）明細書に記載した「図面の簡単な説明」の欄特願昭６３−１６４９６７号、発明の名称ロータリダイカストマシンの回転テーブル駆動制御方法、補正をする者事件との関係 出願人山口県宇部市西本町ｌ−１２−３２（０２Ｇ） 宇部興産株式会社、代理人東京都世田谷区三軒茶屋２−１４−１０−７０７、補正
命令通知の日付昭和８３年 ８月 ７日７、補正の内容（１）明細書に記載した「図面の簡単な説明」の欄にお
いて下記の通り訂正をする。Ｎｏ、１ 明細書第２３頁第１行の「コントローラを
しめす図、」との記載を「コントローラを示す図、」へ
と訂正。Ｎｏ、２ 同頁第３行の「第６図はロータリダイカス
トマシンの」との記載を「第６図はロータリダイカスト
マシン全体を示す平面図、第７図はロータリダイカスト
マシンの」へと訂正。Ｎｏ、３ 同頁第４行の「第７」との記載を「第８」
へと訂正。Ｎ００４ 同頁第５行の「第８図は」との記載を「第
９図は」へと訂正。Ｎｏ、５ 同頁第１０行乃至第１１行の「出力を示す
図、第１４図は位置判別装置の作動を示すフローチャー
トにであり、」との記載を「出力を示す図、第１３図は
検出位置を決定する基準設定値の設定例を示す図、第１
４図は位置判別装置の作動を示すフローチャート図であ
り、」へと訂正。Ｎｏ、８ 同頁第１４行の「をすめす図である。」と
の記載を「を示す図である。」へと訂正。Figure 1 shows the hydraulic circuit of the hydraulic motor and the position detection mechanism of the rotary table in the present invention, Figures 2 and 3 are a plan view and side view of the rotary table, and Figure 4 shows the controller. 5 is a diagram showing the acceleration and deceleration characteristics of the rotary table, and FIG. 6 is a vertical sectional view along the center line of the first station of the rotary die casting machine.
Figure 7 is a plan view of the rotary table, Figure 8 is a side view of the rotary table of the rotary die-casting machine, Figure 10 is a diagram showing the installation of a rotation angle detector, and Figure 11 is the hydraulic circuit of a conventional hydraulic motor. FIG. 12 is a diagram showing the output of the rotation angle detector, FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the position discriminating device, and FIG. 15 is a diagram showing the conventional and book position detection mechanism. Figures 16 and 17, which show the flow rate control valve used in the invention, are diagrams showing changes in the speed of the rotary table based on changes in the valve opening. On base, 151 = First gear for transmission, 152 = Second gear for transmission, 153 = Rotation shaft for detection, 154 = Position control device, 200 = Limit switch, 201 = Number detector, 202 = Controller. 5=base platen, 14=rotary table, 20=gear, 100=pinion, 101=hydraulic motor, 1
02 = Nokbin, 109 = Hydraulic pressure source, 13B
= Controller, 138 = Directional switching valve, 140 =
Flow rate control valve, 150 = Rotation angle inspection procedure amendment (Method) August 30, 1988 6, Subject of amendment (1) "Brief explanation of drawings" stated in the specification Column: Japanese Patent Application No. 63-164967, Title of Invention: Rotary table drive control method for a rotary die-casting machine, Relationship with the case of the person making the amendment Applicant: 1-12-32 Nishihonmachi, Ube City, Yamaguchi Prefecture (02G) Ube Industries Co., Ltd. Company, Agent 2-14-10-707 Sangenjaya, Setagaya-ku, Tokyo Date of notification of amendment order August 7, 1983 7 Contents of amendment (1) The "brief explanation of the drawings" stated in the specification Make the following corrections in the column. No. 1 In the first line of page 23 of the specification, the statement "Diagram showing the controller" was corrected to "Diagram showing the controller." No. 2 In the third line of the same page, the statement ``Figure 6 shows the rotary die-casting machine'' was corrected to ``Figure 6 is a plan view showing the entire rotary die-casting machine, and Figure 7 shows the rotary die-casting machine.'' No. 3 In the fourth line of the same page, the description “7th” was changed to “8th”
Corrected. N004 In line 5 of the same page, the statement "Figure 8 is" was corrected to "Figure 9 is". No. 5 In lines 10 and 11 of the same page, the statement "The diagram showing the output, FIG. Diagram showing an example of setting the reference setting value for determining the detection position, 1st
Figure 4 is a flowchart showing the operation of the position determination device, and has been corrected to ``. No. 8 On the 14th line of the same page, the statement "This is a diagram that shows." was corrected to "This is a diagram that shows."
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |