【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、コンクリート打設作業やコンクリート均し
作業等を行うコンクリート作業装置を支持しつつ、走行
させるコンクリート作業装置の走行機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a traveling mechanism for a concrete working device that supports and runs a concrete working device that performs concrete pouring work, concrete leveling work, etc.
［従来の技術］コンクリート工事現場で行われる各種コンクリート作業
の内で特にコンクリート均し作業は、従来、作業者がこ
れらの作業に適した作業道具を携えて行うといった手作
業に顧るものが殆どであったため、作業者に強いる負担
が大きく、また、均し精度のばらつきが大きく、さらに
は熟練土間工の減少によりその確保も年々困難となる等
種々の問題点が指摘されていた。[Prior Art] Among the various concrete works carried out at concrete construction sites, concrete leveling work in particular has traditionally been mostly carried out manually, with workers carrying work tools suitable for the work. As a result, various problems have been pointed out, such as placing a heavy burden on workers, wide variations in leveling accuracy, and the decreasing number of skilled soil workers making it increasingly difficult to secure them.
そこで、本出願人は上述のコンクリート均し作業を機械
化すべ（、先に自走式のコンクリート均し装置（以下、
均し装置と略称する）を提案した（特願昭６３−１２６
１９７）。Therefore, the applicant decided to mechanize the concrete leveling work described above (first, a self-propelled concrete leveling device (hereinafter referred to as
(abbreviated as "leveling device") (patent application 1986-126)
197).
以下、第４図を参照して簡略に説明すると、均し装置は
、両側部に配設された一対の車輪１と下面に配設された
２枚の支持板２とをコンクリートＣに覆われた鉄筋Ｒに
当接させることでコンクリートＣの表面上に安定的に支
持される平板状の支持台３と、均しオーガ４、還流オー
ガ５、均し板６及びタンバー７とで構成される均し機構
８と、図示せぬレーザレベル装置から射出される基準レ
ーザ光を受光する３本のレーザ受光ｉ１９〜１１の出力
信号に基づいて上記均し機構８のコンクリートＣ表面に
対する傾斜角を調整する傾斜調整機構１２とを具備して
なるもので、上記車輪１をモータ１３で回転させること
により全体を図中矢印Ｙ１方向に前進させた状態で、ま
ず、均しオーが４の回転によってコンクリートＣ表面か
ら余分なコンクリートを掻き取ってその中央に移送する
と共に、還流オーガ５の回転によって均しオーガ４の中
央に集積されたコンクリートＣをその両端に逐次還流さ
せて、コンクリートＣ表面の凸部から四部へとコンクリ
ートＣを再分配して粗均しを行い、ついでこれら粗均し
されたコンクリートＣの表面を均し板６でなぞって平滑
化し、さらにはタンバー７をカム機構１４によって交互
に昇降させることによって平滑化されたコンクリートＣ
の表面をタンピングするようになっている。Hereinafter, a simple explanation will be given with reference to FIG. 4. The leveling device has a pair of wheels 1 disposed on both sides and two support plates 2 disposed on the bottom surface, covered with concrete C. It consists of a flat plate-shaped support 3 that is stably supported on the surface of the concrete C by abutting against the reinforced reinforcing bars R, a leveling auger 4, a return auger 5, a leveling plate 6, and a tambour 7. The inclination angle of the leveling mechanism 8 with respect to the concrete C surface is adjusted based on the output signals of the leveling mechanism 8 and the three laser receivers i19 to 11 that receive reference laser beams emitted from a laser level device (not shown). The wheel 1 is rotated by a motor 13 to move the whole unit forward in the direction of arrow Y1 in the figure. Excess concrete is scraped off from the surface of C and transferred to the center thereof, and the concrete C accumulated at the center of the leveling auger 4 is sequentially returned to both ends by the rotation of the return auger 5 to remove the convex portions of the surface of the concrete C. The concrete C is then redistributed to four parts and roughly leveled, and then the surface of the roughly leveled concrete C is smoothed by tracing it with a leveling plate 6, and furthermore, the tambour 7 is alternately moved by a cam mechanism 14. Concrete C smoothed by lifting and lowering
The surface is designed to be tamped.
このように、上記の均し装置は、支持台３の移動に伴っ
てコンクリートＣの表面に粗均しからタンピングまで連
続的に施すことができるため、均し作業の大幅な省力化
に貢献し得るものとして大きな期待が寄せられている。In this way, the above-mentioned leveling device can continuously perform steps from rough leveling to tamping on the surface of concrete C as the support base 3 moves, contributing to significant labor savings in leveling work. There are high expectations for what will be achieved.
なお、第４図では均し装置が鉄筋Ｒ上を走行する場合に
ついて示したが、鉄筋Ｉくを組むこと無く型枠あるいは
土間に直接コンクリートＣを打設する場合には、これら
型枠の底面あるいは土間上面に車輪１及び支持板２が当
接されて均し装置が支持される。また図中符号１５は、
先に本出願人が出願（実願昭６３−１０２６８３）Ｌ、
た方向変換機構であり、これは各車輪ｌを互いに逆方向
に回転させて均し装置の方向を変換する際に、鉄筋Ｒの
配列を乱さぬよう、支持台３の下面に回動自在に配設さ
れたアウターリング１６を鉄筋Ｒに当接するまで下降さ
せて、当該均し装置の荷重を車輪１と支持板２及びアウ
ターリング１６とに分散させるものである。さらに、図
中符号１７は当該均し装置の動力源となる発電機、１８
は当該均し装置の各部の動作を制御する制御装置、１９
は無線遠隔操作用の受信器である。Although Fig. 4 shows the case where the leveling device runs over the reinforcing bars R, when pouring concrete C directly onto the formwork or earthen floor without assembling the reinforcing bars, the bottom surface of these forms Alternatively, the leveling device is supported by the wheels 1 and the support plate 2 being brought into contact with the upper surface of the dirt floor. In addition, the reference numeral 15 in the figure is
The present applicant previously filed an application (Utility Application No. 102683/1983) L,
This is a direction changing mechanism that is rotatably mounted on the underside of the support base 3 so as not to disturb the arrangement of the reinforcing bars R when rotating each wheel l in opposite directions to change the direction of the leveling device. The installed outer ring 16 is lowered until it comes into contact with the reinforcing bar R, and the load of the leveling device is distributed among the wheel 1, the support plate 2, and the outer ring 16. Further, reference numeral 17 in the figure is a generator that serves as a power source for the leveling device, and 18
19 is a control device that controls the operation of each part of the leveling device;
is a receiver for wireless remote control.
［発明が解決しようとする課題］ところで、上述の均し装置は、走行時の姿勢を安定させ
るために支持台３の下面に設けられた支持板２を常時鉄
筋Ｒあるいは土間等の上面に沿って滑動させている関係
上、支持板２の摺動抵抗による動力損失を考慮して車輪
ｌの動力を大きめに定めねばならず、また鉄筋Ｒを組む
際には摺動抵抗でずれが生じないようにある程度強固に
構築する必要があり、さらには、走行経路内の鉄筋Ｒ上
あるいは土間上に埋込電線管のアウトレフト部やスタッ
ドボルト等の障害物が突出しないように配慮する必要が
あるといったレイアウト上の制約が科せられるなど、そ
の取り扱いにあたっである程度の注意を要する。従って
、これらの注意を払うことな（均し装置を容易に走行さ
せ得る走行機構の開発が要望されていた。[Problem to be Solved by the Invention] By the way, the above-mentioned leveling device constantly moves the support plate 2 provided on the lower surface of the support base 3 along the upper surface of the reinforcing bar R or the dirt floor, etc., in order to stabilize the posture during running. Since the wheels are sliding on the support plate 2, the power of the wheels 1 must be set to a large value in consideration of the power loss due to the sliding resistance of the support plate 2, and when assembling the reinforcing bars R, there will be no deviation due to the sliding resistance. It is necessary to build it to a certain degree of strength, and furthermore, it is necessary to take care to ensure that obstacles such as the out-left part of the buried conduit or stud bolts do not protrude on the reinforcing bars R in the running route or on the dirt floor. A certain degree of caution is required when handling such layouts, such as layout constraints. Therefore, there has been a demand for the development of a running mechanism that can easily run the leveling device without paying these precautions.
この発明は、このような背景の下になされたもので、上
述の均し装置のようなコンクリート作業装置を走行させ
るにあたって、支持板と鉄筋や土間上面等との間に摺動
抵抗を生じさせることがなく、かつ走行経路内への障害
物の配置もある程度許容し得る走行機構を提供すること
を目的とする。This invention was made against this background, and when running concrete working equipment such as the above-mentioned leveling equipment, sliding resistance is generated between the support plate and reinforcing bars, the upper surface of the dirt floor, etc. It is an object of the present invention to provide a traveling mechanism that allows obstacles to be placed within a traveling route to some extent.
［課題を解決するための手段］上記課題を解決するためにこの発明は、コンクリート打
設作業や均し作業等を行うコンクリート作業装置を支持
しつつ走行させるコンクリート作業装置の走行機構を、
上記コンクリート作業装置に推力を与えて該コンクリー
ト作業装置を走行させる推力付与手段と、上記コンクリ
ート作業装置の走行方向に沿って互いに平行に配設され
て該コンクリート作業装置を支持すると共に、上記コン
クリート作業装置の走行方向に移動自在に設けられた少
な（とも２枚の支持板と、これら支持板と各々連結され
て各支持板を各々の移動方向と交差する方向に交互に昇
降させる支持板昇降手段と、上記各支持板を上記コンク
リート作業装置の走行方向前方側に付勢する支持板付勢
手段とから構成したものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a traveling mechanism for concrete work equipment that supports and travels concrete work equipment that performs concrete pouring work, leveling work, etc.
Thrust applying means for applying a thrust to the concrete working device to cause the concrete working device to travel; two support plates provided movably in the running direction of the device, and a support plate lifting means connected to each of these support plates to alternately lift and lower each support plate in a direction intersecting the respective movement directions; and a support plate biasing means for biasing each of the support plates toward the front side in the traveling direction of the concrete working device.
［作用］上記構成の走行機構によりコンクリート作業装置を走行
させるには、各支持板を鉄筋や土間上面等の走行面に当
接させてコンクリート作業装置を支持させた状態で、推
力付与手段によりコンクリート作業装置に推力を与えつ
つ、支持板昇降手段で各支持板を交互に昇降させる。す
ると、各支持板は昇降動作に伴って鉄筋等から交互に解
放され、支持板付勢手段によりコンクリート作業装置の
走行方向前方側に繰り出された上で再度鉄筋等に着地さ
せられる。そして、このような昇降動作に伴って、コン
クリート作業装置は、鉄筋等に交互に着地させられる支
持板により交互に支持されつつ、該支持板とコンクリー
ト作業装置との間の滑りを利用して走行する。[Operation] In order to run the concrete work equipment using the traveling mechanism configured as described above, the concrete work equipment is supported by bringing each support plate into contact with a running surface such as reinforcing bars or the upper surface of the dirt floor, and then the concrete work equipment is moved by the thrust applying means. Each support plate is alternately raised and lowered by the support plate raising and lowering means while applying thrust to the working device. Then, each support plate is released alternately from the reinforcing bars etc. as it moves up and down, and is moved forward in the running direction of the concrete working device by the support plate biasing means, and then landed on the reinforcing bars etc. again. Along with such lifting and lowering operations, the concrete work equipment is alternately supported by support plates that alternately land on reinforcing bars, etc., and travels by utilizing the slippage between the support plates and the concrete work equipment. do.
［実施例］以下、第１図ないし第３図を参照して本発明の詳細な説
明する。なお、本実施例は、上述した第４図に示すコン
クリート均し装置に本発明に係る走行機構を適用したも
のであり、従って同一の構成要素には同一符号を付し、
その説明を省略する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. In addition, in this example, the traveling mechanism according to the present invention is applied to the concrete leveling device shown in FIG.
The explanation will be omitted.
第１図ないし第２図に示すように本実施例の走行機構は
、上述の均し装置と同様に支持台３の両側部に配設され
た一対の車輪ｌを均し装置全体を走行させる推力付与手
段として用いる一方で、支持板３下面の各１１１輪ｌの
近傍に２枚づつ合計４枚の支持板２０〜２３を、支持台
３の走行方向に沿って互いに平行に配設し、さらに各支
持板２０〜２３を４本のリニアガイド２４及び支持板昇
降機構２５を介して支持台３と連結した概略構成とされ
ている。As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling mechanism of this embodiment uses a pair of wheels l disposed on both sides of the support base 3 to run the entire leveling device, similar to the leveling device described above. While being used as a thrust imparting means, a total of four support plates 20 to 23, two of each near each of the 111 wheels l, on the lower surface of the support plate 3 are arranged parallel to each other along the running direction of the support base 3, Further, each of the support plates 20 to 23 is generally connected to the support stand 3 via four linear guides 24 and a support plate elevating mechanism 25.
第１図により詳細に示すように、上記各リニアガイド２
４は、支持台３の走行方向に沿って延びるレール２６と
、該レール２６に図示せぬボール若しくは円筒コロを介
して取り付けられてレール２６沿いに滑動自在に設けら
れた可動台２７．２８とから構成され、各可動台２７．
２８を各支持板２０〜２３（第１図では支持板２０のみ
を示す）の上部と連結することによって、各支持板２０
〜２３を支持台３の走行方向に移動自在に支持するよう
になっている。また、上記可動台２７はレール２６の上
面に取り付けられたエアースプリング（支持板付勢手段
）２９の伸縮軸２９ａと連結されてレール２６の前方へ
弾発され、これに伴い上記支持板２０〜２３は支持台３
の走行方向前方側へ常時付勢されるようになっている。As shown in more detail in FIG. 1, each of the above linear guides 2
Reference numeral 4 denotes a rail 26 that extends along the running direction of the support base 3, and movable bases 27 and 28 that are attached to the rail 26 via balls or cylindrical rollers (not shown) and are slidably provided along the rail 26. Each movable table 27.
28 to the upper part of each support plate 20 to 23 (only support plate 20 is shown in FIG. 1).
23 are supported movably in the running direction of the support stand 3. Further, the movable base 27 is connected to the telescopic shaft 29a of an air spring (support plate biasing means) 29 attached to the upper surface of the rail 26, and is elastically propelled forward of the rail 26, and as a result, the support plates 20 to 23 is support stand 3
The vehicle is always biased forward in the direction of travel.
一方、上記支持板昇降機構２５は、第２図に示すように
上記各リニアガイド２４のレール２６と対向して配設さ
れ、かつ、第１図に示すように上記支持台３に対してピ
ン３０．３１を中ｒｃ、−ｒこ回動自在に設けられたレ
バー３２．３３の下端を、上記各リニアガイド２４の各
レール２６とピン３４．３５を介して回動自在に連結す
ることにより、レール２６、レバー３２．３３及び支持
台３を節とする４節リンクを構成する一方で、レバー３
３の上端と支持台３との間にバネ３６を張設することに
よってレバー３２の上端に回転自在１こ設けられたロー
ラ３７と、該ローラ３７と対向するカム３８とを密口さ
せてなるもので、第２図により詳細に示すように各ノＪ
ム３８は支持台３に軸支されたカムシャフト３９を介し
て支持台３の前部中央に設けられたカム駆動モータ４０
と連結されており、このカム駆動モータ４０で各カム３
８を回転させて第１図に示すように上記レバー３２．３
３をピン３０．３１を中心として揺動させることにより
、上記凸支持板２０〜２３を支持台３直下の位置と支持
台３の斜め下方の位置との間で昇降させるようになって
いる。なお、これら各支持板２０〜２３が昇降するタイ
ミングは、各カム３８をカムシャフト３９に取り付ける
際の位相をずらすことによって１３整され、より詳しく
は支持台３の幅方向外側に位置する支持板２０，２３を
駆動するカム３８の位相が同一に、またこれらの内側に
位置する支持板２１．２２を駆動するカム３８の位相が
上記支持板２０．２３を駆動するものと１８０度異なる
ものとされ、支持台３の左右端で対をなす支持板２０．
２１及び２２．２３をそれぞれ交互に昇降させるように
なっている。On the other hand, the support plate elevating mechanism 25 is disposed facing the rails 26 of each of the linear guides 24 as shown in FIG. By connecting the lower ends of levers 32.33, which are rotatably provided in 30.31 to middle rc and -r, to each rail 26 of each linear guide 24 through pins 34.35. , the rail 26, the levers 32 and 33, and the support base 3 constitute a four-bar link, while the lever 3
By tensioning a spring 36 between the upper end of the lever 32 and the support base 3, a roller 37 rotatably provided at the upper end of the lever 32 and a cam 38 facing the roller 37 are closely connected. As shown in more detail in Figure 2, each
The motor 38 is connected to a cam drive motor 40 provided at the center of the front part of the support base 3 via a camshaft 39 that is pivotally supported by the support base 3.
This cam drive motor 40 drives each cam 3.
8 and rotate the lever 32.3 as shown in FIG.
3 about pins 30 and 31, the convex support plates 20 to 23 are raised and lowered between a position immediately below the support stand 3 and a position diagonally below the support stand 3. The timing at which each of the support plates 20 to 23 moves up and down is adjusted by shifting the phase when each cam 38 is attached to the camshaft 39. The phase of the cam 38 that drives the support plates 20 and 23 is the same, and the phase of the cam 38 that drives the support plates 21 and 22 located inside these is 180 degrees different from that of the cam that drives the support plates 20 and 23. A pair of support plates 20.
21, 22, and 23 are raised and lowered alternately.
以上のように構成された走行機構を用いて均し装置を走
行させるには、まず、第３図（ａ）に示すように、支持
板２０〜２３（第３図（ａ）〜（ｈ）では支持板２０．
２１のみを示す）がすべて支持台３の直下に下降させら
れた状態で、支持板２Ｑ〜２３の下面をコンクリートＣ
に覆われた鉄筋Ｒに当接させて支持台３をコンクリート
Ｃの表面上に支持させる。なお、この時、支持板２０〜
２３の支持台３走行方向における位置は、支持板２０．
２３がそれぞれの移動範囲内における最後端に、支持台
２１．２２が移動範囲内における最前端にあるものとす
る。In order to run the leveling device using the traveling mechanism configured as described above, first, as shown in FIG. 3(a), the support plates 20 to 23 (FIGS. Now support plate 20.
21 shown) are all lowered directly below the support plate 3, and the lower surfaces of the support plates 2Q to 23 are covered with concrete C.
The support base 3 is supported on the surface of the concrete C by being brought into contact with the reinforcing bars R covered by the concrete. In addition, at this time, the support plate 20~
The position of the support plate 23 in the running direction of the support plate 20.
23 are at the rearmost ends within their respective movement ranges, and the support stands 21 and 22 are at the frontmost ends within their movement ranges.
そして、この状態から各車輪１をモータ１３（第４図参
照）によって同一方向に回転させると共に、カム駆動モ
ータ４０によって各カム３８を回転させる。すると、第
３図（ｂ）ないし第３図（Ｃ）に示すように、支持板２
０〜２３の内でそれぞれ外側の支持板２０，２３が鉄筋
Ｒに対して昇降させられ、エアースプリング２９によっ
て支持台３の走行方向前方側に押し出された上で第３図
（ｄ）に示すように再度鉄筋Ｒに着地させられる。そし
て、この間支持台３は車輪１の回転運動に伴い支持板２
１．２２に支持されつつ前方へ移動させられるのである
が、これら支持板２１．２２と支持台３とはリニアガイ
ド２４によって互いに移動自在に連結されているため、
支持板２１．２２は各々の下面と鉄筋Ｒとの間に生じる
摩擦力により鉄筋Ｒ上を滑ることな（定位値に止どめら
れ、支持台３はリニアガイド２４のレール２６と可動台
２７．２８間の滑り動作を利用して、エアースプリング
２９を圧縮しつつ前方へ移動することとなる。From this state, each wheel 1 is rotated in the same direction by the motor 13 (see FIG. 4), and each cam 38 is rotated by the cam drive motor 40. Then, as shown in FIG. 3(b) to FIG. 3(C), the support plate 2
The outer support plates 20 and 23 of 0 to 23 are raised and lowered relative to the reinforcing bars R, and are pushed forward in the running direction of the support platform 3 by the air spring 29, as shown in FIG. 3(d). I was forced to land on the reinforcing bar R again. During this period, the support plate 3 is moved to the support plate 2 due to the rotational movement of the wheel 1.
The support plate 21.22 and the support stand 3 are movably connected to each other by a linear guide 24,
The support plates 21 and 22 do not slip on the reinforcing bars R due to the frictional force generated between their lower surfaces and the reinforcing bars R (they are kept at their normal position, and the support plate 3 is moved between the rail 26 of the linear guide 24 and the movable base 27). By using the sliding motion between .28 and 28, the air spring 29 is compressed and moved forward.
このようにして支持台３が前進し、第３図（ｅ）に示す
ように再度各支持板２０〜２３が支持台３の直下の位置
に揃えられると、次は、第３図（ｆ）ないし第３図（ｇ
）に示すように内側の支持板２１．２２が鉄筋Ｒに対し
て昇降させられ、エアースプリング２９により支持台３
の走行方向前方側へ押し出される。そして、この間は、
支持台３が支持板２０．２３に支持されつつ車輪１の回
転に伴い前進する一方で、支持板２０．２３は鉄筋Ｒと
の間に生じる摩擦力により定位値に止どめられ、これら
支持板２０．２３を先に支持台３の走行方向に向けて押
し出したエアースプリング２９も圧縮させられる。When the support stand 3 moves forward in this way and each of the support plates 20 to 23 is aligned directly below the support stand 3 again as shown in FIG. 3(e), the next step is as shown in FIG. 3(f). or Figure 3 (g
), the inner support plates 21 and 22 are raised and lowered relative to the reinforcing bars R, and the air springs 29 support the support base 3.
is pushed forward in the direction of travel. And during this time,
While the support platform 3 moves forward as the wheels 1 rotate while being supported by the support plates 20.23, the support plates 20.23 are held at a fixed position due to the frictional force generated between them and the reinforcing bars R, and these supports The air spring 29 that previously pushed out the plates 20, 23 in the direction of travel of the support base 3 is also compressed.
そして、第３図（ｈ）に示すように支持板２１．２２が
鉄筋Ｒに着地させられると、支持台３及び各支持板２０
〜２３の位置関係は第３図（ａ）に示す走行開始時の位
置関係と同一となり、以下、この状態から上記と同様の
手順が繰り返されて支持台３が鉄筋Ｒ上を継続して走行
させられる。Then, as shown in FIG. 3(h), when the support plates 21 and 22 are landed on the reinforcing bars R, the support plate 3 and each support plate 20
The positional relationship of 23 to 23 is the same as the positional relationship at the start of travel shown in FIG. I am made to do so.
以上の説明から明らかなように、本実施例の走行機構に
よれば、均し装置が各支持板２０〜２３と連結されたリ
ニアガイド２４の可動台２７．２８とレール２６との間
の円滑な滑り動作によって走行し、各支持板２０〜２３
と鉄筋Ｒとの間には同等摺動抵抗が生じない。このため
均し装置の走行抵抗が激減して車輪１を回転させるに必
要な動力が大幅な軽減されると共に、走行に伴う鉄筋Ｒ
のずれを考慮する必要も無（なって鉄筋Ｒを組む手間も
軽減される。さらに、本実施例の走行機構では、支持板
２０〜２３の昇降動作により障害物の乗り越えが可能で
あるため、均し装置の走行経路内であっても各支持板２
０〜２３の着地点以外であれば、ある程度の障害物を配
置しても同等問題はない。As is clear from the above description, according to the traveling mechanism of the present embodiment, the leveling device smooths the movement between the movable bases 27 and 28 of the linear guide 24 connected to each support plate 20 to 23 and the rail 26. Each support plate 20 to 23
No equivalent sliding resistance occurs between and the reinforcing bar R. Therefore, the running resistance of the leveling device is drastically reduced, and the power required to rotate the wheel 1 is greatly reduced, and the reinforcing steel R due to running is
There is no need to consider the deviation of the reinforcing bars (and the effort of assembling the reinforcing bars R is also reduced.Furthermore, in the traveling mechanism of this embodiment, it is possible to overcome obstacles by raising and lowering the support plates 20 to 23. Even within the travel path of the leveling device, each support plate 2
If it is other than the landing points 0 to 23, there will be no problem even if some obstacles are placed.
なお、本実施例では特に均し装置を鉄筋Ｒに支持させつ
つ走行させる場合に限って説明したが、本発明の走行機
構はこれに限るものではなく、型枠底面や土間上面に均
し装置を支持させる場合であっても当然に使用可能であ
る。また、コンクリート作業装置も均し装置に限らず、
コンクリート打設装置等であっても当然に適用可能であ
る。In addition, in this embodiment, the explanation was limited to the case where the leveling device is moved while being supported by the reinforcing bars R, but the traveling mechanism of the present invention is not limited to this, and the leveling device is installed on the bottom surface of the formwork or the top surface of the dirt floor. Of course, it can be used even when supporting. In addition, concrete work equipment is not limited to leveling equipment.
Naturally, it can be applied to concrete placement equipment, etc.
さらに、本実施例各部における各部の構成、形状等はあ
くまで一例を示すものであり、これらは適用されるコン
クリート作業装置の仕様等に応じて種々変更されるもの
である。例えば、コンクリート作業装置が小型軽量なた
め、すでに車輪に支えられた支持台を支持板で補助的に
支えるのみで足りるような場合には、支持台の幅方向中
央に支持板を２本配置して交互に昇降させるのみでも十
分な効果が期待できる。また、推進力付与手段も車輪に
限らずクローラ等も使用でき、支持板昇降手段及び支持
板付勢手段については流体圧シリンダ等の直線運動型ア
クチュエータに置換することが容易に考えられる。そし
て、本実施例では各求持板２０〜２３の下面を直線状に
形成しているが、これを例えば鉄筋Ｒのピッチに合わせ
て波形状に形成する等、各支持板２０〜２３の下面と鉄
筋Ｒとを係合させるようにしても良く、この場合には、
支持板２０〜２３が鉄筋Ｒに当接された際の滑りがより
確実に防止されて効率の向上が期待できる。Furthermore, the configuration, shape, etc. of each part in each part of this embodiment are merely examples, and these may be variously changed depending on the specifications of the applied concrete work equipment. For example, if the concrete work equipment is small and lightweight, and it is sufficient to use a support plate to support the support stand already supported by wheels, two support plates may be placed at the center of the support stand in the width direction. A sufficient effect can be expected just by raising and lowering it alternately. In addition, the propulsion force applying means is not limited to wheels, but crawlers or the like can be used, and it is easily possible to replace the support plate elevating means and the support plate biasing means with linear motion type actuators such as fluid pressure cylinders. In this embodiment, the lower surface of each holding plate 20 to 23 is formed in a straight line, but the lower surface of each supporting plate 20 to 23 may be formed into a wave shape, for example, in accordance with the pitch of the reinforcing bars R. The reinforcing bar R may be engaged with the reinforcing bar R, and in this case,
Slippage when the support plates 20 to 23 come into contact with the reinforcing bars R is more reliably prevented, and an improvement in efficiency can be expected.
［発明の効果］以上説明したように、この発明の走行機構によれば、各
支持板を、支持板昇降手段によって交互に昇降させると
共に支持板付勢手段によってコンクリート作業装置の走
行方向前方側へ押し出すことにより、コンクリート作業
装置を、その走行方向前方側へ押し出された支持板によ
って交互に支持できると共に、推力付与手段から付与さ
れる推力によって支持板とコンクリート作業装置との間
の滑りを利用して連続的に走行させることができる。そ
して、この場合、各支持板は鉄筋等に当接した状態で移
動しないので、支持板と鉄筋等の間には同等摺動抵抗が
作用せず、従って、コンクリート作業装置を走行させる
に必要な動力は大幅に低減され、また鉄筋を組む際のず
れを考慮する必要がなくなって、その組み付けの際の手
間も大幅に軽減される。さらに、本発明によれば、各支
持板の昇降動作により障害物の乗り越えが可能であるこ
とから、コンクリート作業装置の走行経路内であっても
各支持板のイク地点以外であれば障害物を配置しても同
等問題はなく、このため埋込電線管やスタッドボルト等
のレイアウトに科せられた制約も相当に解消される。[Effects of the Invention] As explained above, according to the traveling mechanism of the present invention, each support plate is alternately raised and lowered by the support plate elevating means and pushed forward in the traveling direction of the concrete working device by the support plate biasing means. As a result, the concrete working device can be alternately supported by the supporting plates pushed forward in the running direction, and the sliding between the supporting plate and the concrete working device can be utilized by the thrust applied from the thrust applying means. It can be run continuously. In this case, each support plate does not move while in contact with the reinforcing bars, etc., so equivalent sliding resistance does not act between the support plates and the reinforcing bars, etc. Power is significantly reduced, and there is no need to consider misalignment when assembling reinforcing bars, which greatly reduces the effort involved in assembling them. Furthermore, according to the present invention, it is possible to overcome obstacles by raising and lowering each support plate, so even if the concrete work equipment is within the travel path, obstacles can be overcome at any point other than the starting point of each support plate. There is no equivalent problem in the arrangement, and therefore the restrictions imposed on the layout of embedded conduit pipes, stud bolts, etc. are considerably eliminated.
第１図は本発明の一実施例の構成を示す側面図、第２図
はその正面図、第３図（ａ）〜（ｈ）はその作動状況を
示す図、第４図はコンクリート均し装置の概略構成を示
す斜視図である。ｌ・・・・・・車輪（推力付与手段）、２０．２１．２
２．２３・・・・・・支持板、２５・・・・・・支持板
昇降機構、２９・・・・・・エアースプリング（支持板
付勢手段）。Figure 1 is a side view showing the configuration of an embodiment of the present invention, Figure 2 is its front view, Figures 3 (a) to (h) are diagrams showing its operating status, and Figure 4 is concrete leveling. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the device. l...Wheel (thrust imparting means), 20.21.2
2.23...Support plate, 25...Support plate lifting mechanism, 29...Air spring (support plate biasing means).
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28813688AJP2662624B2 (en) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | Travel mechanism of concrete working equipment |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28813688AJP2662624B2 (en) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | Travel mechanism of concrete working equipment |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02136468Atrue JPH02136468A (en) | 1990-05-25 |
| JP2662624B2 JP2662624B2 (en) | 1997-10-15 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28813688AExpired - Fee RelatedJP2662624B2 (en) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | Travel mechanism of concrete working equipment |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2662624B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07233640A (en)* | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Penta Ocean Constr Co Ltd | Traveling work vehicle for concrete compactor |
| JPH07233642A (en)* | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Penta Ocean Constr Co Ltd | Work vehicle for running on rebar |
| JP2021167509A (en)* | 2020-04-09 | 2021-10-21 | 清水建設株式会社 | Reinforcing bar structure and reinforcing bar construction method for concrete structures |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07233640A (en)* | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Penta Ocean Constr Co Ltd | Traveling work vehicle for concrete compactor |
| JPH07233642A (en)* | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Penta Ocean Constr Co Ltd | Work vehicle for running on rebar |
| JP2021167509A (en)* | 2020-04-09 | 2021-10-21 | 清水建設株式会社 | Reinforcing bar structure and reinforcing bar construction method for concrete structures |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2662624B2 (en) | 1997-10-15 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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