【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はプログラマブルコントローラ及びその入、出力
インターフェースの改善に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to improvements in programmable controllers and their input and output interfaces.
プログラマブルコントローラは使用者の接ａする入、出
力機器′の数に応じた適正な仕様となし得るように、そ
の各構成部分をユニット（モジュール）化し、必要な数
の入、出力インターフェースを組み合わせて所望のプロ
グラマブルコントローラを構成できるようになっている
ものがある。ところで従来の入、出力インターフェース
はそのリード線を中継端子台に接続し、この中継端子台
に外部の入、出力機器に接続された導体を接続するよう
に使用されていた。The programmable controller is designed by making each component into a unit (module) and combining the necessary number of input and output interfaces so that the specifications can be set appropriately according to the number of input and output devices that the user connects. Some devices allow you to configure a desired programmable controller. By the way, conventional input/output interfaces are used by connecting their lead wires to a relay terminal block, and connecting conductors connected to external input/output devices to the relay terminal block.
第９図は従来のプログラマブルコントローラの正面側斜
視図であり、制御盤９に直方体状のユニット１１．１２
．１，２，３．４が整列して取り付けられている。ユニ
ット１１ハＣＰｔ１ユニツト（フログラマプルコントロ
ーラ本体）、ユニット１２ ハＴｔ、 ｉＥｔユニット
、ユニット１は直流電源の入力機器に接続されるべき入
力インターフェース、ユニット２は交流電源の入力機器
に接続されるべき入力インターフェース、ユニット３．
４は夫々直流電源の出力機器、交流電源の出力機器に各
接続されるべき出力インターフェースである。これらの
ユニット１．２，３．４は外部機器、つまり入、出力機
器に接続するためのリードを背面のコネクタ１３に接続
してあり、これを制御盤９の背面に設けた配線ダクト８
内に通して、同じく制御盤９の背面に設けたレールｌＯ
に装着した多数の端子台５．５・・・まで延在させ、こ
こに外部配線ケムブル６の導体等を接続するようにして
いる。FIG. 9 is a front perspective view of a conventional programmable controller.
．． 1, 2, 3.4 are attached in alignment. Unit 11 is an input interface that should be connected to a DC power input device, and Unit 2 is an input interface that should be connected to an AC power input device. Input interface, unit 3.
Reference numeral 4 denotes an output interface to be connected to the output device of the DC power source and the output device of the AC power source, respectively. These units 1.2, 3.4 have leads for connecting them to external devices, that is, input and output devices, connected to connectors 13 on the back, and these are connected to wiring ducts 8 provided on the back of the control panel 9.
The rail lO, which is also provided on the back of the control panel 9,
It extends to a large number of terminal blocks 5, 5, .
このような構成では端子台５．５・・・の取り付けのた
めにスペースを要することは勿論、その取付作業、配線
作業が煩わしいという問題がある。In such a configuration, there is a problem that not only a space is required for installing the terminal blocks 5, 5, but also the installation work and wiring work are troublesome.
本発明は斯かる問題を解決するためになされたものであ
り、小型でありレール１０に取付は得、また導体を直接
接続できる入、出力モジュール及びこれらを用いてなる
プログラマブルコントローラを提供することを目的とす
る。The present invention has been made to solve this problem, and aims to provide an input/output module that is small in size, can be attached to the rail 10, and can be directly connected to conductors, and a programmable controller using the same. purpose.
本願の第１の発明は入力機器からの信号を入力インター
フェースを介してプログラマブルコントローラ本体へ入
力し、プログラマブルコントローラ本体からの゛出力信
号を出力インターフェースを介して出力機器へ出力し、
前記プログラマブルコントローラ本体は複数の入、出力
インターフェースに対する信号送受を時分割的に行うべ
くなしてあるプログラマブルコントローラであって、入
力機器からの信号を模擬する模擬信号発生手段と、プロ
グラマブルコントローラ本体からそれを選択する信号が
与えられた場合に入力機器からの信号をその出力端子に
出力する回路とを有する入力インターフェースを具備す
ることを特徴とする。The first invention of the present application inputs a signal from an input device to a programmable controller main body via an input interface, outputs an output signal from the programmable controller main body to an output device via an output interface,
The programmable controller main body is a programmable controller configured to time-divisionally transmit and receive signals to and from a plurality of input and output interfaces, and includes a simulated signal generating means for simulating signals from input devices, and a simulated signal generating means for simulating signals from input devices, and a means for generating signals from the programmable controller main body. The present invention is characterized by comprising an input interface having a circuit that outputs a signal from an input device to its output terminal when a signal to be selected is given.
また本願の第２の発明は、プログラマブルコントローラ
本体が入力機器と接続するための端子ビスを備えている
ものである。Further, in a second invention of the present application, the programmable controller main body is provided with terminal screws for connecting to an input device.
本願の第３の発明は、プログラマブルコントローラ本体
からの信号に拘わらず特定の信号を出力機器へ与える手
段と、プログラマブルコントローラ本体からそれを選択
する信号から与えられた場合に、出力機器へ出力すべき
信号を記憶し、出力する回路とを有する出力インターフ
ェースとの接続が可能であることを特徴とする。A third invention of the present application provides a means for giving a specific signal to an output device regardless of the signal from the programmable controller main body, and a means to output a specific signal to the output device when it is given from a signal for selecting it from the programmable controller main body. It is characterized in that it can be connected to an output interface having a circuit that stores and outputs signals.
更に本願の第４の発明は、プログラマブルコントローラ
本体が出力機器と接続するための端子ビスを備えている
のである。Furthermore, in the fourth invention of the present application, the programmable controller main body is provided with terminal screws for connecting to an output device.
第１の発明においては入力インターフェースから模擬信
号が発せられるとこれがプログラマブルコントローラ本
体へ入力される。これによって本発明のプログラマブル
コントローラを用いたシステムの立上時のシミュレーシ
ョンが行える。In the first invention, when a simulated signal is generated from the input interface, it is input to the programmable controller main body. This allows a simulation to be performed at startup of a system using the programmable controller of the present invention.
またプログラマブルコントローラ本体からの選択信号を
受けると入力機器からの信号がプログラマブルコントロ
ーラ本体へ入力されることになるからそれによる制御が
行われる。Furthermore, when a selection signal is received from the programmable controller main body, a signal from the input device is inputted to the programmable controller main body, so that control is performed accordingly.
一方第３の発明においては前記特定の信号を出力機器へ
与えることでシミュレーションが行える。On the other hand, in the third invention, simulation can be performed by applying the specific signal to the output device.
またプログラマブルコントローラ本体からの選択信号を
受けると出力機器に対して同じくプログラマブルコント
ローラ本体から出力される信号を記憶して出力機器へ出
力するのである。Further, when receiving a selection signal from the programmable controller main body, the output device stores the signal also output from the programmable controller main body and outputs it to the output device.
また第２．第４の発明では端子ビスにプログラマブルコ
ントローラ本体が入出力機器からの導体を直接つなぐこ
とができる。Also second. In the fourth invention, the programmable controller main body can directly connect the conductor from the input/output device to the terminal screw.
以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on drawings showing embodiments thereof.
第１．２．３図は夫々本発明の入力インターフェースの
正面図、側面図及び平面図であり、第４図は本発明のプ
ログラマブルコントローラを制御盤９へ装着した状態を
示す正面側の斜視図である。1.2.3 are a front view, a side view, and a plan view of the input interface of the present invention, respectively, and FIG. 4 is a front perspective view showing a state in which the programmable controller of the present invention is mounted on the control panel 9. It is.
本発明の入力インターフェース、出力インターフェース
はいずれも同様の形状を有しており、従来の端子台５よ
り少し大、きい外形寸法のケース内に後述する回路の部
品が収容されている。以下図示の入力モジュール２１に
基づき構造を詳しく説明する。ケース２２は直方体の正
面に端部側が低くなる段部を両側に各２段形成し、背面
に幅方向に延在する係止溝２２ａを形成してなるもので
あり、各段部は幅方向に２分されており、合計８個の端
子ビス２３１，２３２・・・２３８がケース２２表面と
の間に導体押え用の角ワッシャ２４を介して螺着されて
いる。ケース２２正面の中央部には２つの動作表示灯２
５１，２５２及び模擬信号発生のためのスイッチ２６１
、２６２を備えている。また動作表示灯２５１ 、２
５２とスイッチ２６１゜２６２との間には入、出力イン
ターフェースの別、使用電源仕様等を表した銘板２７を
配しである。銘板２７は識別を容易とするために記載内
容に応じた色のものを用いるのがよい。Both the input interface and the output interface of the present invention have the same shape, and the circuit components described below are housed in a case that is slightly larger than the conventional terminal block 5 and has larger external dimensions. The structure will be explained in detail below based on the illustrated input module 21. The case 22 is a rectangular parallelepiped, with two steps formed on each side of the front surface of the rectangular parallelepiped, the end portions of which are lower, and a locking groove 22a extending in the width direction on the back surface. A total of eight terminal screws 231, 232, . There are two operation indicator lights 2 in the center of the front of the case 22.
51, 252 and a switch 261 for generating a simulated signal
, 262. In addition, operation indicator lights 251, 2
A name plate 27 is arranged between the switch 52 and the switches 261 and 262, indicating input and output interfaces, power supply specifications, etc. In order to facilitate identification, the nameplate 27 should preferably be colored in accordance with the written content.
係止溝２７ａは制御盤９の背面下部に横方向に延在する
ように取付けたＤＩＮ規格のレール１０より少し広い溝
幅寸法（第２図の上下方向寸法）を有し端部には溝中央
部側に向けて係止突起２２ｂが設けられており、他端部
には溝内側へ出没自在のストッパ２８を設けている。ス
トッパ２８はケース２２の背面に、該背面に沿って回動
可能に枢支された板体であり、係止溝２２ａ内へ出没す
る部分と反対の端部は直角に曲折して操作部２８ａとし
ている。斯かるインターフェース２１はストッパ２８を
係止溝２２ａ外へ退避させた状態で係止溝２２ａ内にレ
ール１０を嵌入させ、次にストッパ２８を係止溝側へ突
出させて、ストッパ２８と突起２２ｂとでレール１０に
対する固定をする。The locking groove 27a has a groove width dimension (vertical dimension in FIG. 2) that is slightly wider than the DIN standard rail 10 attached to the lower part of the back surface of the control panel 9 so as to extend in the horizontal direction, and there is a groove at the end. A locking protrusion 22b is provided toward the center, and a stopper 28 is provided at the other end, which can freely move in and out of the groove. The stopper 28 is a plate body rotatably supported on the back surface of the case 22 along the back surface, and the end opposite to the portion that protrudes and retracts into the locking groove 22a is bent at a right angle to form the operating portion 28a. It is said that Such an interface 21 is constructed by fitting the rail 10 into the locking groove 22a with the stopper 28 retracted out of the locking groove 22a, then protruding the stopper 28 toward the locking groove, and connecting the stopper 28 and the protrusion 22b. and fix it to the rail 10.
而して上述の入力インターフェース２１及び同様のケー
ス２２．ストッパ２８を有する出力インターフェース３
１を必要な個数レール１０に取付け、また電源ユニット
１２及びＣＰＵユニット （プログラマブルコントロー
ラ本体）４１を取付け、ＣＰｕユニット４１背面のコネ
クタ４１ａに接続した導体を制′ａ盤９正面に取付けた
ダクト８に通して入、出力インターフェース２１．３１
にまで導き、−次側の端子ビスに接続する。また他側の
端子ビスには入出力機器に接続したケーブル６を繋ぎ込
んである。Thus, the above-mentioned input interface 21 and similar case 22. Output interface 3 with stop 28
1 to the rail 10, and also the power supply unit 12 and CPU unit (programmable controller main body) 41, and connect the conductor connected to the connector 41a on the back of the CPU unit 41 to the duct 8 attached to the front of the control panel 9. Input and output interfaces through 21.31
and connect it to the terminal screw on the negative side. A cable 6 connected to an input/output device is connected to the terminal screw on the other side.
ｃｐｕユニット４１は時分割入出力回路を備えており、
多数の入、出力インターフェース２１．３１に対する信
号送受を時分割的に行っていく、第５図はＣＰＵユニッ
ト４１と入、出力インターフェース２１ 、３１との接
続状態を示す、 ｃｐｕユニット４１の時分割入出力回
路はフォトカプラ４１ｂを介してコネクタ４１ａに接続
されており、複数本の入力データ線４２は各別のフォト
カプラ４１ｂの発光素子側に連なっており、複数本の出
力データ線４３は各別のフォトカプラ４１ｂの受光素子
側に連なっている。更に複数本の選択線４４は各別のフ
ォトカプラ４１ｂの受光素子側に連なっている。入力イ
ンターフェース２１は選択線４４と入力データ線４２と
の間に、また出力インターフェース３１は選択線４４と
出力データ線４３との間に接続されている。後述するよ
うに入力インク−フェース２１は２回路（２点）分を有
し、各回路は端子ビス２３１．２３３が入力データ線４
２に、端子ビス２３２．２３４が選択線４４に接続され
る。これに対し出力インターフェース３１は１回路だけ
であり、端子ビス２３１が出力データ線４３に、端子ビ
ス２３２が選択線４４に接続される。The CPU unit 41 is equipped with a time division input/output circuit,
Signals are transmitted and received to and from a large number of input and output interfaces 21 and 31 in a time-division manner. FIG. 5 shows the connection state between the CPU unit 41 and the input and output interfaces 21 and 31. The output circuit is connected to the connector 41a via a photocoupler 41b, a plurality of input data lines 42 are connected to the light emitting element side of each photocoupler 41b, and a plurality of output data lines 43 are connected to each other. The photocoupler 41b is connected to the light receiving element side of the photocoupler 41b. Further, the plurality of selection lines 44 are connected to the light receiving element side of each photocoupler 41b. The input interface 21 is connected between the selection line 44 and the input data line 42, and the output interface 31 is connected between the selection line 44 and the output data line 43. As will be described later, the input ink face 21 has two circuits (two points), and each circuit has terminal screws 231 and 233 connected to the input data line 4.
2, terminal screws 232 and 234 are connected to the selection line 44. On the other hand, the output interface 31 has only one circuit, and the terminal screw 231 is connected to the output data line 43 and the terminal screw 232 is connected to the selection line 44.
次に入力インターフェース２１の回路の構成を第６図に
基づいて説明する。Next, the circuit configuration of the input interface 21 will be explained based on FIG. 6.
端子ビス２３７．２３８には直流電源りの正極、負極を
接続し、端子２３５，２３６には第１．第２の入力機器
、ここではリミットスイッチ接点５１ａ、５１ｂの一端
が接続される。これらの他端は直流電源５０の正極側に
一括接続されている。端子ビス２３５ （２３６）に与
えられた信号、即ち接点５１ａ（５１ｂ）の閉路時にハ
イとなる信号゛は逆流防止用のダイオード５２ａ、５２
ｂを介して３極切換のスイッチ２６１ （２６２）の切
換側の一端子に与えられ、スイッチ２６１ （２６２）
の共通端子は抵抗５３ａ （５３ｂ）及び５４ａ （５
４ｂ）、ツェナーダイオード５５ａ （５５ｂ）、フォ
トカブラ５６ａ （５６ｂ）の発光素子の直列回路に連
なり、この発光素子の他端を接地ライン、つまり端子ビ
ス２３８に接続しである。フォトカブラ５６ａ （５６
ｂ）の受光素子は端子ビス２３１ （２３３）及び２３
２ （２３４）に接続されている。抵抗５３ａ （５３
ｂ）と５４ａ （５４ｂ）との接続点と、接地ラインと
の間には、電解コンデンサ５７ａ （５７ｂ）が接続さ
れており、スイッチ２６１ （２６２）と抵抗５３ａ
（５３ｂ）との間と、接地ラインとの間には、抵抗５８
ａ （５８ｂ）と動作表示灯２５１ （２５２）との直
列回路が接続されている。The positive and negative poles of the DC power source are connected to the terminal screws 237 and 238, and the first and second terminals are connected to the terminals 235 and 236, respectively. One end of the second input device, here limit switch contacts 51a and 51b, is connected. The other ends of these are collectively connected to the positive electrode side of the DC power supply 50. The signal given to the terminal screw 235 (236), that is, the signal that becomes high when the contact 51a (51b) is closed, is connected to the backflow prevention diodes 52a, 52.
b to one terminal on the switching side of the three-pole switch 261 (262), and the switch 261 (262)
The common terminals of resistors 53a (53b) and 54a (5
4b), a Zener diode 55a (55b), and a photocoupler 56a (56b). Photocabra 56a (56
The photodetector in b) is connected to the terminal screws 231 (233) and 23
2 (234). Resistor 53a (53
An electrolytic capacitor 57a (57b) is connected between the connection point between b) and 54a (54b) and the ground line, and the switch 261 (262) and the resistor 53a
(53b) and the ground line.
A (58b) and an operation indicator light 251 (252) are connected in series.
スイッチ２６１（２６２）の切換側の他の一端子は端子
ビス２３７に接続され、更に他の一端子は接地ラインに
接続されている。このような入力インターフェース２１
の動作は次のとおりである。まずスイッチ２６１ （２
６２）が図示の如く端子２３５ （２３６）に連なる端
子にある場合は外部機器からの信号を受は入れる状態に
あり、スイッチ５１ （５２）が閉路すると電源５０に
よりダイオード５２ａ （５２ｂ）を介して電流が流れ
、電流の一部は動作表示灯２５１ （２５２）を点灯さ
せ、−部はツェナーダイオード５５ａ （５５ｂ）を介
してフォトカブラ５６ａ （５６ｂ）の発光素子を駆動
する。スイッチ５１ （５２）が開路′している場合は
動作表示灯２５１（２５２）は点灯されず、またフォト
カブラ５６ａ （５６ｂ）の発光素子も駆動されない。The other terminal on the switching side of the switch 261 (262) is connected to the terminal screw 237, and the other terminal is connected to the ground line. Such an input interface 21
The operation is as follows. First, switch 261 (2
62) is connected to the terminal 235 (236) as shown in the figure, it is in a state where signals from external equipment are accepted, and when the switch 51 (52) is closed, the power supply 50 sends the signal through the diode 52a (52b). A current flows, and part of the current lights up the operation indicator lamp 251 (252), and the - part drives the light emitting element of the photocoupler 56a (56b) via the Zener diode 55a (55b). When the switch 51 (52) is open, the operation indicator lamp 251 (252) is not lit, and the light emitting element of the photocoupler 56a (56b) is not driven.
これに対してスイッチ２６１ （２６２）を端子ビス２
３７側へ切換えると、スイッチ５１ （５２）の開閉に
拘らず、電ａＳＯから電流が供給され動作表示灯２５１
（２５２）及びフォトカブラ５６ａ （５６ｂ）が駆
動される。逆にスイッチ２６１ （２６２）を接地線又
は端子ビス２３８側へ切換えるとスイッチ５１ （５２
）の開閉に拘らず、動作表示灯２５１ （２５２）及び
フォトカブラ５６ａ （５６ｂ）は駆動されない。つま
り外部機器の動作に無関係に、その動作状態を模擬する
信号をｃｐｕユニッ目１へ与え得るのである。On the other hand, connect switch 261 (262) to terminal screw 2.
When switched to the 37 side, current is supplied from the electric aSO regardless of whether the switch 51 (52) is open or closed, and the operation indicator light 251
(252) and photocoupler 56a (56b) are driven. Conversely, when switch 261 (262) is switched to the ground wire or terminal screw 238 side, switch 51 (52
), the operation indicator light 251 (252) and photocoupler 56a (56b) are not driven. In other words, regardless of the operation of the external device, a signal simulating its operating state can be given to CPU unit 1.
第７図はＣＰＵユニット４１のコネクタ４１ａとフォト
カブラ４１ｂとの間に介装されている回路を示している
。出力トランジスタ４１ｃのベースは入力インターフェ
ースを選択するための信号の切出しに係るフォトカブラ
４１ｂの出力を受け、これによってオンするようになっ
ており、オンした場合のローレベルの信号が選択線４４
を介して入力インターフェース２１の端子ビス２３２
（２３４）へ与えられる。端子ビス２３１は入力端子を
抵抗４１ｄでプルアップした入カバソファアンプ４１ｅ
に接続してあり、入カバソファアンプ４１ｅ出力をフォ
トカブラ４１ｂの発光素子に与えている。FIG. 7 shows a circuit interposed between the connector 41a of the CPU unit 41 and the photocoupler 41b. The base of the output transistor 41c receives the output of the photocoupler 41b for cutting out a signal for selecting the input interface, and is turned on by this, and when turned on, a low level signal is sent to the selection line 44.
terminal screw 232 of input interface 21 via
(234). The terminal screw 231 is an input cover sofa amplifier 41e whose input terminal is pulled up with a resistor 41d.
The input cover sofa amplifier 41e output is provided to the light emitting element of the photocoupler 41b.
いま図示の入力インターフェース２１の端子ビス２３１
．２３２側の回路が選択されるとトランジスタ４１ｃが
オンし、端子ビス２３２がローレベルとなる。このとき
フォトカブラ５６ａが駆動されていない場合は入力バッ
ファアンプ４１ｅの入力端子はプルアップされたままで
ある。これに対しフォトカブラ５６ａが駆動されている
場合は入カバソファアンプ４１ｅの入力端子がローレベ
ルとなる。このような入力のハイ、ローに応じて入カバ
ソファアンプ４１ｅはフォトカブラ４１ｂの発光素子を
駆動し、或いは駆動停止する。つまりＣＰｔ１ユニツト
４１は複数の入力インターフェースの２回路夫々に対し
、順次選択信号を夫々に連なる出力トランジスタ４１ｃ
から発していき、各入力インターフェースのデータ、つ
まりフォトカブラ５６ａ、５６ｂの駆動／非駆動の状態
を読込んでいく。Terminal screw 231 of input interface 21 shown now
．． When the circuit on the 232 side is selected, the transistor 41c is turned on and the terminal screw 232 becomes low level. At this time, if the photocoupler 56a is not driven, the input terminal of the input buffer amplifier 41e remains pulled up. On the other hand, when the photocoupler 56a is driven, the input terminal of the input cover sofa amplifier 41e becomes low level. Depending on whether the input is high or low, the input bath amplifier 41e drives or stops driving the light emitting element of the photocoupler 41b. In other words, the CPt1 unit 41 sequentially sends selection signals to each of the two circuits of the plurality of input interfaces to the output transistors 41c connected to each other.
The data of each input interface, that is, the driving/non-driving status of the photocoupler 56a, 56b is read.
第８図は出力インターフェース３１の回路を示す。FIG. 8 shows the circuit of the output interface 31.
端子ビス２３１．２３２は夫々出力データｍ４３、選択
線４４に接続され、また端子ビス２３３．２３４はこの
出力インターフェース３１用の図示しない直流電源の正
極、負極に各接続される。端子ビス２３７ 、２３８に
は外部の出力機器６０を駆動するための直流電源６１の
正極、負極が各接続されており、出力機器６０は端子ビ
ス２３７ 、２３５間に接続される。また端子ビス２３
７゜２３６間には強制動作信号源７０（図示、の例では
フォトカブラ）を接続する。The terminal screws 231 and 232 are connected to the output data m43 and the selection line 44, respectively, and the terminal screws 233 and 234 are connected to the positive and negative electrodes of a DC power supply (not shown) for the output interface 31, respectively. The terminal screws 237 and 238 are connected to the positive and negative poles of a DC power source 61 for driving an external output device 60, respectively, and the output device 60 is connected between the terminal screws 237 and 235. Also, terminal screw 23
A forced operation signal source 70 (photocoupler in the illustrated example) is connected between 7°236.
而して６１はロフリップフロフプであり、出力データ線
４３からの信号をＤ端子に、また選択線４４からの信号
をＣ端子に与えており、そのセット出力Ｑは３極切換ス
イツチ２６１の切換側一端子に与えている （出力イン
ターフェース３１ではスイッチは１つでよい）。スイッ
チ２６１の共通側端子はドライバ６３の入力端子に接続
され、ドライバ２の出力端子と端子ビス２３３（電源の
正極）との間には、動作表示灯２５１（出力インターフ
ェース３１では動作表示灯は１つでよい）及びその限流
抵抗の直列回路並びに、フォトカブラ６４の発光素子及
びその限流抵抗の直列回路が並列的に接続されている。61 is a low flip-flop which applies the signal from the output data line 43 to the D terminal and the signal from the selection line 44 to the C terminal, and its set output Q is applied to the three-pole changeover switch 261. (The output interface 31 only requires one switch.) The common side terminal of the switch 261 is connected to the input terminal of the driver 63, and an operation indicator light 251 (in the output interface 31, an operation indicator light 1 is connected between the output terminal of the driver 2 and the terminal screw 233 (positive terminal of the power supply) ) and its current limiting resistor, and a series circuit of the light emitting element of the photocoupler 64 and its current limiting resistor are connected in parallel.
フォトカブラ６４の受光素子のコレクタ側は端子ビス２
３７（電源王権）に連なり、エミッタ側はトランジスタ
６５のベース及びトランジスタ６６のコレクタに各接続
されている。トランジスタ６５のコレクタは端子ビス２
３５に、またエミッタは端子ビス２３８（接地ライン）
に接続されている。また端子ビス２３５．２３８間には
ツェナーダイオード６７を接続しである。トランジスタ
６６のエミッタは端子ビス２３８に接続してあり、ベー
スは保護抵抗を介して端子ビス２３６に連なっている。The collector side of the photocoupler 64's light receiving element is connected to the terminal screw 2.
37 (power source power), and the emitter side is connected to the base of the transistor 65 and the collector of the transistor 66, respectively. The collector of the transistor 65 is connected to the terminal screw 2
35, and the emitter is the terminal screw 238 (ground line)
It is connected to the. Furthermore, a Zener diode 67 is connected between the terminal screws 235 and 238. The emitter of the transistor 66 is connected to the terminal screw 238, and the base is connected to the terminal screw 236 via a protective resistor.
前記切換スイッチ２６１の他の切換側端子は端子２３３
、２３４の夫々に接続されている。The other switching side terminal of the changeover switch 261 is the terminal 233.
, 234, respectively.
次にこの出力インターフェース３１の回路動作について
説明する。出力データ線４３を通してこの出力インター
フェース３１に送られて来るデータ （ハイレベル）は
当該出力インターフェース３１に対してＣＰｔ１ユニツ
）４１から選択線４４を介してその選択を示すパルス′
が与えられると前記データは０フリツプフロツプ６１に
ラッチされる。Next, the circuit operation of this output interface 31 will be explained. The data (high level) sent to this output interface 31 through the output data line 43 is sent from the CPt1 unit) 41 to the output interface 31 via the selection line 44 as a pulse ' indicating the selection.
is applied, the data is latched into the 0 flip-flop 61.
図示の如く切換スイッチ６２がＤフリップフロップ６１
側にある場合は通常の動作状態にあり、Ｄフリップフロ
ツブ６１のセット出力Ｑはドライバ６３で増幅されその
反転出力により動作表示灯２５１が点灯し、またフォト
カブラ６４が駆動される。As shown in the figure, the changeover switch 62 is a D flip-flop 61.
When it is on the side, it is in a normal operating state, and the set output Q of the D flip-flop 61 is amplified by the driver 63, and its inverted output lights up the operation indicator lamp 251 and drives the photocoupler 64.
フォトカブラ６４の駆動によりトランジスタ６５がオン
し、出力機器６０に通電が行われることとなる。The transistor 65 is turned on by driving the photocoupler 64, and the output device 60 is energized.
出力データ線４３にデータが送られて来ない場合にはト
ランジスタ６５はオンしない、このような動作の反復に
より各出力インターフェース３１からは時分割的にデー
タが出力されていく。When no data is sent to the output data line 43, the transistor 65 is not turned on. By repeating this operation, data is output from each output interface 31 in a time-division manner.
一方、端子２３６にハイレベルの信号を与えるとトラン
ジスタ６６はオンするからトランジスタ６５のベースが
強制的比ローレベルとなってトランジスタ６５をオフと
し出力データの如何に拘らず、出力機器６０に通電を行
わしめない。On the other hand, when a high level signal is applied to the terminal 236, the transistor 66 is turned on, so the base of the transistor 65 is forced to a low level, turning off the transistor 65 and energizing the output device 60 regardless of the output data. I can't do it.
またスイッチ２６１を端子２３３（又は２３４）側に切
換えるとこの出力インターフェースへの入力に拘らず、
ドライバ６３の出力がロー（又はハイ）となるのでＣＰ
Ｕユニット２からの出力データ信号と無関係に出力機器
に対して任意の信号を与え得る。Also, if the switch 261 is switched to the terminal 233 (or 234) side, regardless of the input to this output interface,
Since the output of the driver 63 becomes low (or high), CP
Any signal can be provided to the output device regardless of the output data signal from the U unit 2.
以上の如き本発明のプログラマブルコントローラ、入、
出力インターフェースによれば端子台の如き構成の入、
出力インターフェースにリード導体を直接繋ぎ込むこと
が可能であり、取付に際し大幅な省力化ができる。また
制御盤を小さくすることが可能である。また入力機器か
らの信号又はＣＰＵユニットからの信号に拘らず、それ
らを模擬する信号を任意に発せしめることが可能である
のでシステム構成時のシミュレーションが容易に行える
。更に前記実施例においては入、出力インターフェース
が各々２．１点の回路を有するだけであるので必要なだ
けのものを用いることで足りる。The programmable controller of the present invention as described above,
According to the output interface, input of a configuration such as a terminal block,
It is possible to connect the lead conductor directly to the output interface, resulting in significant labor savings during installation. It is also possible to make the control panel smaller. Further, regardless of whether the signal is from an input device or a signal from a CPU unit, it is possible to arbitrarily generate a signal that simulates the signal, so simulations can be easily performed when configuring the system. Furthermore, in the embodiment described above, since the input and output interfaces each have only 2.1 circuits, it is sufficient to use only the necessary circuits.
即ち入出力機器はＤＣ２４Ｖ 、 ＡＣｌｏｏＶ等、交
直の別、電圧の別で他種存在する。一方従来は１つの人
。That is, there are other types of input/output devices depending on AC/DC and voltage, such as DC24V and AClooV. On the other hand, traditionally it was one person.
出力インターフェースは１６点、３２点のものが標準で
あったので、例えばＤＣ２４Ｖ １０点、ＡＣｌｏｏＶ
４点が入力インターフェースとして必要である場合に
も１６点用がＤＣ２４Ｖ用、ＡＣ１００Ｖ用の各１つが
必要である。つまり残りの６＋１２−１８点が無駄とな
っている。これに対して本願発明の実施例ではＤＣ２４
Ｖ用５個、ＡＣ１００Ｖ用２個で足りるのである。The standard output interface was 16 points or 32 points, so for example, DC24V 10 points, AClooV
Even if 4 points are required as an input interface, one for 16 points is required, one for DC 24V and one for AC 100V. In other words, the remaining 6+12-18 points are wasted. On the other hand, in the embodiment of the present invention, DC24
Five for V and two for AC100V are sufficient.
更に上記実施例においては入、出力インターフェース２
１．３１をＣＰＵユニット４１に対してマトリックス状
に接続しているのでこれらの間の接続導体本数が低減で
きるか、又は同導体数ではより多数の入、出力インター
フェースを接続できることになる。即ち出力データ１１
５本、選択線８本、入力データ線６本の場合、入力はＧ
Ｘ ８ ＝４８点、出力は５ Ｘ ８ ＝４０点で合
計８８点の入出力機器の接続が可能である。これに対し
て従来では８８点の入出力ｉ器の接続のためには８８本
の導体を必要としたのである。Furthermore, in the above embodiment, the input and output interfaces 2
1.31 are connected to the CPU unit 41 in a matrix, the number of connecting conductors between them can be reduced, or a larger number of input and output interfaces can be connected with the same number of conductors. That is, output data 11
5 lines, 8 selection lines, and 6 input data lines, the input is G.
X 8 = 48 points, output is 5 X 8 = 40 points, and a total of 88 input/output devices can be connected. In contrast, in the past, 88 conductors were required to connect 88 input/output points.
このように本発明によればユニット式のプログラマブル
コントローラの使用に際して種々の利点が得られる。As described above, according to the present invention, various advantages can be obtained when using a unit type programmable controller.
第１図は本発明の入、出力インターフェースの正面図、
第２図は側面図、第３図は平面図、第４図はその取付状
態を示す斜視図、第５図はＣＰＵユニットと入、出力イ
ンターフェースとの接続図、第６図は入力インターフェ
ースの回路図、第７図はＣＰＵユニットの一部回路図、
第８図は出力インターフェースの回路図１．第９図は従
来のプログラマブルコントローラの取付状態を示す斜視
図である。２１・・・入力インターフェース ３１・・・出力イン
ターフェース ４１・・・ＣＰＵユニット ２６１．２
６２・・・スイッチ ２３１ 、２３２ ・・・２３
８・・・端子ビス特 許 出願人 光洋電子工業株式
会社代理人 弁理士 河 野 登 夫導 １
Ｉ第 ２ 図第 ３ コ第 ４ 口第 ９ ロｒ ”” ””１FIG. 1 is a front view of the input and output interface of the present invention;
Figure 2 is a side view, Figure 3 is a plan view, Figure 4 is a perspective view showing the installation state, Figure 5 is a connection diagram between the CPU unit and input and output interfaces, and Figure 6 is the circuit of the input interface. Figure 7 is a partial circuit diagram of the CPU unit,
Figure 8 is a circuit diagram of the output interface. FIG. 9 is a perspective view showing the installed state of a conventional programmable controller. 21... Input interface 31... Output interface 41... CPU unit 261.2
62...Switch 231, 232...23
8...Terminal screw patent Applicant Koyo Electronics Industry Co., Ltd. Agent Patent attorney Noboru Kono 1
I Figure 2 Figure 3 4th part 9th part ``” ``”1
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12448388AJPH01293404A (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Programmable controller and input/output interface |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12448388AJPH01293404A (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Programmable controller and input/output interface |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01293404Atrue JPH01293404A (en) | 1989-11-27 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12448388APendingJPH01293404A (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Programmable controller and input/output interface |
| Country | Link |
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| CN104950722A (en)* | 2015-06-16 | 2015-09-30 | 无锡中星微电子有限公司 | Power supply circuit for terminal equipment |
| CN104965423A (en)* | 2015-06-16 | 2015-10-07 | 孙浩悦 | Switching value remote transmission apparatus in electric power automation equipment |
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| US8966144B2 (en) | 1997-03-04 | 2015-02-24 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Analog data generating and processing device having a multi-use automatic processor |
| US9189437B2 (en) | 1997-03-04 | 2015-11-17 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Analog data generating and processing device having a multi-use automatic processor |
| US9836228B2 (en) | 1997-03-04 | 2017-12-05 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Analog data generating and processing device having a multi-use automatic processor |
| JP2016038662A (en)* | 2014-08-06 | 2016-03-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Confirmation device and confirmation method of plant input/output |
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