【発明の詳細な説明】(イ)産業上の利用分野この発明は、多(マルチ)チャンネルスキッド磁力計の
、ピックアップコイルの相互干渉を測定するピックアッ
プコイル相互干渉測定装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to a pickup coil mutual interference measuring device for measuring mutual interference of pickup coils in a multi-channel skid magnetometer.
(ロ)従来の技術近年、多数のピックアップコイルを、1つのデユアテー
ルに並設した多チャンネルスキッド磁力計が開発されて
いる。この種のスキッド磁力計では、ピックアップコイ
ルを多数並設するものであるため、第5図に示すように
、磁界発生源51よりの磁束φ、が、ピックアップコイ
ル52に鎖交すると、これにより、二次磁界の磁束φ5
が発生し、相互干渉を起こす。そのため、相互干渉を無
視できる程度に、各ピックアップコイルを離して配置し
ていた。(B) Prior Art In recent years, multi-channel skid magnetometers have been developed in which a large number of pickup coils are arranged in parallel in one dual tail. In this type of skid magnetometer, a large number of pickup coils are arranged in parallel, so when the magnetic flux φ from the magnetic field generation source 51 interlinks with the pickup coil 52, as shown in FIG. Magnetic flux of secondary magnetic field φ5
occurs, causing mutual interference. For this reason, the pickup coils are placed apart from each other to the extent that mutual interference can be ignored.
また、上記の如き、相互干渉による感度校正を行うため
に、デユアテールの周囲に校正コイルを巻回し、ミュー
チュアルインダクタンス方式を採用している。Further, in order to perform sensitivity calibration using mutual interference as described above, a calibration coil is wound around the dual tail, and a mutual inductance method is adopted.
(ハ)発明が解決しようとする課題上記従来の多チャンネルスキッド磁力計では、相互干渉
を避けるため、相互干渉を無視できる程度に、ピックア
ップコイルを離して配置するので、チャンネル数が多く
なると、ピックアップコイル部の容積が大となり、デユ
ア−の大型化を招く。(c) Problems to be Solved by the Invention In the conventional multi-channel skid magnetometer described above, in order to avoid mutual interference, the pickup coils are placed far apart to the extent that mutual interference can be ignored. The volume of the coil portion becomes large, leading to an increase in the size of the dual unit.
また、逆に被測定物の大きさによっては、ピックアップ
コイルの本数が制約され、高密度な測定をなすための障
害となる問題があった。On the other hand, depending on the size of the object to be measured, the number of pickup coils is restricted, which poses a problem that becomes an obstacle to high-density measurements.
また、無視できる程度の影響であっても、被測定物から
の発生磁界そのものではないので、多チヤンネルシステ
ムの磁界の発生源の位置の特定を正確に行うという長所
のマイナス要因となる。さらに、デユア−テールにコイ
ルを巻いて、ミューチュアルインダクタンスを求める方
式も、実際の相互干渉を含めた感度校正を行っているの
で、相互干渉骨を測定でき得ないという問題があった。Further, even if the effect is negligible, it is not the magnetic field itself generated from the object to be measured, and this becomes a negative factor against the advantage of the multi-channel system in accurately identifying the position of the source of the magnetic field. Furthermore, the method of winding a coil around a dual tail to obtain mutual inductance also requires sensitivity calibration that includes actual mutual interference, so there is a problem in that mutual interference bones cannot be measured.
この発明は、上記問題点に着目してなされたもので、多
チャンネルスキッド磁力計のピックアップコイルの相互
干渉を測定し、計算により、干渉を除去して、被測定物
の正確な磁界を導出するのに寄与するピックアップコイ
ル相互干渉測定装置を提供することを目的としている。This invention was made in view of the above-mentioned problem, and involves measuring the mutual interference between the pickup coils of a multi-channel skid magnetometer, removing the interference through calculation, and deriving the accurate magnetic field of the object to be measured. The object of the present invention is to provide a pickup coil mutual interference measurement device that contributes to the
(ニ)課題を解決するための手段及び作用この発明のピ
ックアップコイル相互干渉測定装置は、前記ピックアッ
プコイルの同程度の大きさであって、前記各ピックアッ
プコイルの直下及びその周囲に配置される複数の校正コ
イルと、前記校正コイルに電流を流すための発振電流源
と、この発振電流源から、前記各校正コイルに流れる電
流を個別にON/OFFするスイッチ群回路と、各校正
コイルに流れる電流を個別に計測する電流計群とから構
成されている。(d) Means and Effects for Solving the Problems The pick-up coil mutual interference measuring device of the present invention includes a plurality of pick-up coils having the same size as the pick-up coils and arranged directly under and around each of the pick-up coils. a calibration coil, an oscillating current source for causing current to flow through the calibration coil, a switch group circuit that individually turns ON/OFF the current flowing from the oscillating current source to each of the calibration coils, and a current flowing to each calibration coil. It consists of a group of ammeters that individually measure .
このピックアップコイル相互干渉測定装置では、個別の
スイッチをON10 F Fすることにより、個別の校
正コイルにより、極部的な磁場を簡単に発生できるので
、相互干渉測定を行うことができる。In this pick-up coil mutual interference measuring device, by turning on the individual switches, a polar magnetic field can be easily generated using the individual calibration coils, so that mutual interference measurement can be performed.
(ホ)実施例以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。(E) Examples The present invention will be explained in more detail with reference to Examples below.
第1図は、この発明の実施例ピックアップコイル相互干
渉装置の使用状態を示す概略図、第2図は、同相互干渉
測定装置の回路構成図である。ここでは、7チヤンネル
のスキッド磁力計に適用した場合を示している。FIG. 1 is a schematic diagram showing how a pick-up coil mutual interference device according to an embodiment of the present invention is used, and FIG. 2 is a circuit configuration diagram of the same mutual interference measuring device. Here, the case where it is applied to a 7-channel skid magnetometer is shown.
スキッド磁力計1のデユア−2のテール3には、7個の
ピックアップコイル4−1.4−2、・・・、4−9が
並設されている。この多チヤンネルスキツド磁力計1自
体は、構造的に、特に従来と変わるところはない。デユ
ア−テール3の直下に、相互干渉測定装置5が設置され
る。この相互干渉測定装置5は、基台6上に、19個の
校正コイル7−2.71.7−3、・・・、7−4.が
配置されている。これらの校正コイルL、、’1..7
−3、・・・、7−19はいずれも、ピックアップコイ
ル4−1.L、、・・・、4−9と同程度の大きさであ
り、19個のうち、校正コイル7−1.7−2、・・・
、7−1は、ピックアップコイル4−1.44、・・・
、4−7の直下に配置され、その他の校正コイル7−s
l、7−9、 ・・・、7−1゜は、校正コイル7−8
.7−2、・・・、7−?の周囲に配置されている。Seven pickup coils 4-1, 4-2, . . . , 4-9 are arranged in parallel at the tail 3 of the dual 2 of the skid magnetometer 1. Structurally, this multichannel skid magnetometer 1 itself is not particularly different from the conventional one. A mutual interference measuring device 5 is installed directly below the dual tail 3. This mutual interference measuring device 5 includes 19 calibration coils 7-2, 71, 7-3, . . . , 7-4 . is located. These calibration coils L,,'1. .. 7
-3, . . . , 7-19 are all pickup coils 4-1. Of the 19 calibration coils, calibration coils 7-1, 7-2, . . .
, 7-1 is the pickup coil 4-1.44, . . .
, 4-7, and the other calibration coil 7-s
l, 7-9, ..., 7-1° are calibration coils 7-8
.. 7-2,...,7-? are arranged around.
各校正コイル7−1.7−2.7−3、・・・、7−1
.には、発振器・電流源8より、スイッチ群回路9の各
スイッチ9−1.9−t、94、・・・、9−19、さ
らに調整抵抗R1,Rz 、R3、・・・、R−,1、
電流計101.108.103、・・・、10−、、を
介して、電流が個別にON/OFFして、流されるよう
に構成されている。・この相互干渉測定装置において、例えば第3図に示すよ
うに、ピックアップコイル4−1と4−2に着目し、校
正コイル7−Iにより信号、つまり磁界を入力すると、
磁界による磁束が鎖交するピックアップコイル4−+に
は、大きな出力(信号出力)が得られる。一方、ピック
アップコイル4〜2には、■校正コイル7−3の漏れ磁
界と、■ピックアップコイル4−1に入力された磁界に
よる二次磁界とが入る。しかし、この場合、■の磁界と
■の磁界の比率は定かでない。Each calibration coil 7-1.7-2.7-3,..., 7-1
.. From the oscillator/current source 8, each switch 9-1.9-t, 94, . . . , 9-19 of the switch group circuit 9, and adjustment resistors R1, Rz, R3, . ,1,
The current is configured to be turned ON/OFF individually to flow through the ammeters 101, 108, 103, . . . , 10-, . - In this mutual interference measurement device, for example, as shown in FIG. 3, when focusing on pickup coils 4-1 and 4-2 and inputting a signal, that is, a magnetic field, through calibration coil 7-I,
A large output (signal output) can be obtained from the pickup coil 4-+, which is interlinked with the magnetic flux caused by the magnetic field. On the other hand, (1) the leakage magnetic field of the calibration coil 7-3 and (2) the secondary magnetic field due to the magnetic field input to the pickup coil 4-1 enter the pickup coils 4-2. However, in this case, the ratio of the magnetic field (■) to the magnetic field (2) is not certain.
次に、第4図に示すように、ピックアップコイル4−2
の周囲の同心円上に配置される校正コイル7−1.7−
3.7−1.7−8.7−19−、 7−7に着目し、
これらの校正コイルを動作させることにより、入力−出
力関係が得られるから、これらを計算して相互干渉の大
きさを求めることができる。例えば、校正コイル7−3
のみをONすると、この校正コイル7−3の漏れ磁界に
より、ピックアップコイル4−1と4.には、同値の出
力が得られる。今、漏れ磁界による二次磁界を0とみな
すと、校正コイル7−1をONL、た時の、ピックアッ
プコイル4−2の出力は、上記したように、隣設の校正
コイルの漏れ、磁界とピックアップコイル4−8の二次
磁界の和に相当するものであるから、校正コイル1−I
ON時のピックアップコイル4−2の出力より、校正コ
イル74ON時のピックアップコイル4−2の出力を減
算すれば、ピックアップコイル4−5の二次磁界、つま
り干渉分を測定できる。他のピックアップコイル間の干
渉分も、全く同様にして測定できる。Next, as shown in FIG. 4, the pickup coil 4-2
Calibration coil 7-1.7- arranged on a concentric circle around
Focusing on 3.7-1.7-8.7-19-, 7-7,
By operating these calibration coils, input-output relationships can be obtained, and by calculating these, the magnitude of mutual interference can be determined. For example, calibration coil 7-3
When only the calibration coil 7-3 is turned on, the leakage magnetic field of the calibration coil 7-3 causes the pickup coils 4-1 and 4. gives equivalent output. Now, assuming that the secondary magnetic field due to the leakage magnetic field is 0, the output of the pickup coil 4-2 when the calibration coil 7-1 is ONL will be the same as the leakage and magnetic field of the adjacent calibration coil, as described above. Since it corresponds to the sum of the secondary magnetic fields of the pickup coil 4-8, the calibration coil 1-I
By subtracting the output of the pickup coil 4-2 when the calibration coil 74 is ON from the output of the pickup coil 4-2 when the calibration coil 74 is ON, the secondary magnetic field of the pickup coil 4-5, that is, the interference component can be measured. Interference between other pickup coils can also be measured in exactly the same way.
以上のようにして、相互干渉分が測定できれば、被測定
物を実測定する際に、測定値から相互干渉分を除去する
ことにより、被測定物の発生磁界の真値を導出できる。If the mutual interference component can be measured as described above, the true value of the magnetic field generated by the object to be measured can be derived by removing the mutual interference component from the measured value when actually measuring the object to be measured.
(へ)発明の効果この発明によれば、多チャンネルスキッド磁力計のピッ
クアップの相互干渉を測定できるので、多チャンネルの
高密度化を実現できる。また、相互干渉分を除去して、
磁界発生源からの磁界の真値を導出し得るので、特に生
体磁気測定に適用した場合、信号の位置の特定を正確に
行うことができる。(f) Effects of the Invention According to the present invention, it is possible to measure the mutual interference of the pickups of a multi-channel skid magnetometer, thereby realizing high density multi-channel measurement. Also, by removing mutual interference,
Since the true value of the magnetic field from the magnetic field source can be derived, the position of the signal can be accurately specified, especially when applied to biomagnetic measurements.
第1図は、この発明の一実施例ピックアップコイル相互
干渉測定装置の使用例を示す概略図、第2図は、同相互
干渉測定装置の回路図、第3図及び第4図は、同相互干
渉測定装置の動作を説明するための説明図、第5図は、
ピックアップコイルの相互干渉を説明するための説明図
である。4−t・4−!・・・・・4−9:ピックアップコイル
、7−2・7−2・・・・・7−14 :校正コイル
、8:発振器・電流源、9:スイッチ群回路、10−1・10−2・・・・・10−19:電流計。特許出願人 株式会社島津製作所代理人 弁
理士 中 村 茂 信第3図第5図O石鼓!−磐主孝FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the use of a pick-up coil mutual interference measuring device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of the same mutual interference measuring device, and FIGS. An explanatory diagram for explaining the operation of the interference measurement device, FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining mutual interference between pickup coils. 4-t・4-! ...4-9: Pick-up coil, 7-2, 7-2...7-14: Calibration coil, 8: Oscillator/current source, 9: Switch group circuit, 10-1, 10- 2...10-19: Ammeter. Patent Applicant Shimadzu Corporation Agent Patent Attorney Shigeru Nakamura Figure 3 Figure 5 O Stone Drum! -Takashi Iwazu
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7979688AJPH01250775A (en) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | Pickup coil mutual interference measurement device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7979688AJPH01250775A (en) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | Pickup coil mutual interference measurement device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01250775Atrue JPH01250775A (en) | 1989-10-05 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7979688APendingJPH01250775A (en) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | Pickup coil mutual interference measurement device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01250775A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005037386A (en)* | 2003-07-01 | 2005-02-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Electromagnetic tracking system and method using single-coil transmitter |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005037386A (en)* | 2003-07-01 | 2005-02-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Electromagnetic tracking system and method using single-coil transmitter |
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