【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は流体をジェット噴射して推力を得て挿入部を浮
上しながら誘導するようにした内視鏡に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an endoscope whose insertion section is guided while floating by jetting fluid to obtain thrust.
［従来の技術］流体をジェット噴射して推力を得て挿入部を浮上しなが
ら誘導するようにした方式のボアスコープケーブルは特
開昭６２−２５１６３９号公報で知られている。この従
来の推進方式はその先端部の外側に後方操作部側に向け
て湾曲した複数の流体噴射チューブを設けたり、ボアス
コープケーブルの先端部にブロックを設けて噴射口を後
方操作部側に向けて形成したりして誘導するものである
。[Prior Art] A borescope cable of a type in which the inserted portion is guided while floating by jetting fluid to obtain thrust is known from Japanese Patent Laid-Open No. 62-251639. This conventional propulsion method involves installing multiple fluid injection tubes on the outside of the tip that curve toward the rear operation section, or installing a block at the tip of the borescope cable to direct the injection port toward the rear operation section. It is used to form and guide the process.
（発明が解決しようとする課題］ところで、浮上式の内視鏡では得られている観察視野の
どの方向に現在推力が働いているかを知ることは流体の
噴射を制御する上できわめて重要で、これか知れないと
内視鏡の誘導操作性が著しく低下してしまう。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in a floating endoscope, it is extremely important to know in which direction of the observation field of view the thrust is currently acting in order to control fluid jetting. If this is not known, the guiding operability of the endoscope will be significantly reduced.
しかしなから、従来、流体をジェット噴射して推力を得
て挿入部を浮上するようにした内視鏡においてはジェッ
ト噴射による推力の方向を観察視野等において知ること
ができるものはない。However, conventionally, there is no endoscope in which the insertion portion is floated by ejecting a jet of fluid to obtain thrust, which allows the direction of the thrust generated by the jet to be known in the observation field or the like.
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは流体をジェット噴射して推力を得て挿入
部を浮上しながら誘導するよう□にした内視鏡において
、その推力の向きを観察視野または認識できるその近傍
に表示してジェット噴射の制御を容易かつ確実に行なう
ことができる内視鏡を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a □-shaped endoscope that generates thrust by ejecting fluid to guide the insertion section while floating. It is an object of the present invention to provide an endoscope that can easily and reliably control jet injection by displaying the direction in the observation field or in the vicinity where it can be recognized.
［課題を解決する手段および作用］・上記課題を解決するために本発明は流体をジェット噴
射して推力を得て挿入部を誘導するようにした内視鏡に
おいて、そのジェット噴射による推力方向を検知する手
段と、この検知手段で検知した推力方向を観察視野内ま
たは認識できるその近傍に表示する表示手段とを設けた
ものである。[Means for Solving the Problems and Effects] - In order to solve the above problems, the present invention provides an endoscope that jets fluid to obtain thrust to guide the insertion section. The apparatus is provided with a detecting means and a display means for displaying the thrust direction detected by the detecting means within the observation field of view or in a perceivable vicinity thereof.
しかして、この発明によれば、そのジェット噴射による
推力方向が観察視野内または認識できるその近傍に表示
され、これにより推力方向か正確に把握できるため、こ
の種の内視鏡の誘導制御が容易で正確に行なうことがで
きる。However, according to the present invention, the direction of the thrust caused by the jet jet is displayed within the observation field of view or in the vicinity where it can be recognized, so that the direction of the thrust can be accurately determined, making it easy to control the guidance of this type of endoscope. can be done accurately.
［実施例］第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。この第１図で示す内視鏡１は工業用のもので、
この挿入部２は軟性部３、湾曲部４、および先端部５か
らなり、軟性部３は外力に追従して曲がる。湾曲部４は
たとえば多数の関節を連結してなり、挿入部２に挿通し
た図示しない牽引ワイヤを操作部の牽引操作機構で牽引
操作することによりその方向に強制的に湾曲させられる
ようになっている。また、先端部５の先端面６には第２
図で示すように観察光学系の観察窓７と照明光学系の照
明窓８．８が設けられている。[Embodiment] FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. The endoscope 1 shown in FIG. 1 is for industrial use.
The insertion portion 2 includes a flexible portion 3, a curved portion 4, and a distal end portion 5, and the flexible portion 3 bends following external force. The bending part 4 is formed by connecting a number of joints, for example, and can be forcibly bent in that direction by pulling a pulling wire (not shown) inserted through the insertion part 2 using a pulling operation mechanism of the operating part. There is. In addition, a second
As shown in the figure, an observation window 7 of the observation optical system and an illumination window 8.8 of the illumination optical system are provided.
照明光学系はランプまたはライトガイドを使用してなり
、その照明窓８．８から観察視野を照明するようになっ
ている。また、観察光学系はイメージガイドまたは固体
撮像素子を使用してなり、観察窓７から見える視野を操
作部に設けた接眼部からの肉眼観察、またはＴＶモニタ
での画像をの肉眼視として観察できるようになっている
。第３図はその観察視野１４の状態を示す。The illumination optical system uses a lamp or a light guide, and illuminates the observation field through its illumination window 8.8. The observation optical system uses an image guide or a solid-state image sensor, and the field of view visible through the observation window 7 can be observed with the naked eye from an eyepiece provided in the operating section, or the image on a TV monitor can be observed with the naked eye. It is now possible to do so. FIG. 3 shows the state of the observation field 14.
また、挿入部２の軟性部３と湾曲部４との間には噴射口
部材１０が設けられている。この噴射口部材１０の外周
表面には複数、たとえば上下左右に４つの流体噴射口Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄか設けられている。この流体噴射口Ａ、Ｂ
、Ｃ，Ｄの各開口は挿入部２の軸方向に沿って斜め後方
に向いて形成されている。さらに、この各流体噴射口Ａ
、Ｂ。Further, an injection port member 10 is provided between the flexible portion 3 and the curved portion 4 of the insertion portion 2. There are a plurality of fluid injection ports A on the outer circumferential surface of the injection port member 10, for example, four on the top, bottom, left and right.
, B, C, and D are provided. These fluid injection ports A and B
, C, and D are formed to face diagonally rearward along the axial direction of the insertion portion 2. Furthermore, each fluid injection port A
,B.
Ｃ，Ｄの内部近傍にはそれぞれ圧力センサ１１が設けら
れている。この各圧力センサ１１はその対応する噴射口
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄから噴射する高圧流体の圧力を検知する
手段を構成する。この各圧力センサ１１で検出した信号
は挿入部２内に挿通した信号ラインｌｌａを通じて後述
する制御手段に伝送されるようになっている。Pressure sensors 11 are provided near the insides of C and D, respectively. Each of the pressure sensors 11 constitutes means for detecting the pressure of the high-pressure fluid injected from the corresponding injection ports A, B, C, and D. Signals detected by each pressure sensor 11 are transmitted to a control means to be described later through a signal line lla inserted into the insertion section 2.
また、各噴射口Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄには異なる流体供給用チ
ャンネル１２がそれぞれ独立して接続されている。この
各流体供給用チャンネル１２は挿入部２内を通じて内視
鏡１の外部にある流体供給源に接続され、それぞれの流
体噴射口Ａ、Ｂ、Ｃ。Furthermore, different fluid supply channels 12 are independently connected to each of the injection ports A, B, C, and D. Each fluid supply channel 12 is connected to a fluid supply source outside the endoscope 1 through the insertion section 2, and has respective fluid injection ports A, B, and C.
Ｄに独立的かつ個別的に高圧流体を供給するようになっ
ている。この各流体噴射口Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄに対する流体
の供給の制御手段は、たとえば開閉操作弁や絞り弁等を
利用して構成され、この供給制御手段の操作は内視鏡１
の操作部等に設けた操作釦等で操作することにより行な
うようになっている。High pressure fluid is supplied to D independently and individually. The control means for supplying fluid to each of the fluid injection ports A, B, C, and D is configured using, for example, an opening/closing operation valve or a throttle valve.
This is done by operating an operation button or the like provided on the operation section of the computer.
第３図で示すように視野マスク１３で定められるその観
察視野１４には上方向を示す指標１５か設けられており
、さらに、この観察視野１４の周囲には推力方向を表示
する表示手段として上下左右それぞれに三角形の表示ａ
、ｂ、ｃ、ｄが配置されている。この各三角形の表示ａ
、ｂ、ｃ、ｄはたとえば発光ダイオード等の点灯手段で
選択的に点灯するように構成されている。また、この実
施例ではこの各表示ａ、ｂ、ｃ、ｄの間にもそれぞれ円
形の補助用表示１６が配置されている。この各表示１６
も発光ダイオード等の点灯手段で選択的に点灯するよう
に構成されている。As shown in FIG. 3, the observation field 14 defined by the field mask 13 is provided with an indicator 15 indicating the upward direction. Triangle display a on the left and right sides
, b, c, and d are arranged. Display a of each triangle
, b, c, and d are configured to be selectively lit by lighting means such as light emitting diodes. Further, in this embodiment, circular auxiliary displays 16 are also arranged between the displays a, b, c, and d, respectively. Each display 16
The lamps are also configured to be selectively lit by lighting means such as light emitting diodes.
次に、上記内視鏡１を使用する場合を説明する。Next, a case in which the endoscope 1 is used will be described.
内視鏡１の挿入部２を管路等の内部に挿入するとともに
、下側の流体噴射口Ａにこれに対応する流体供給用チャ
ンネル１２を通じて空気等の高圧流体を供給して噴射さ
せると、この流体の噴射により推力が生じ、挿入部２は
上方に浮上する。When the insertion section 2 of the endoscope 1 is inserted into a pipe or the like, and a high-pressure fluid such as air is supplied to the lower fluid injection port A through the corresponding fluid supply channel 12 and ejected, This jet of fluid generates thrust, and the insertion section 2 floats upward.
また、他の流体噴射口Ａ、Ｂ、Ｄのいずれから噴射させ
れば、その噴射する向きの反対側に移動させることがで
きる。また、流体噴射口Ａ、Ｂ。Moreover, if the fluid is ejected from any of the other fluid ejection ports A, B, and D, the fluid can be moved to the opposite side to the direction in which the fluid is ejected. Also, fluid injection ports A and B.
Ｃ，Ｄのうちで隣合う２つのものから同時に噴射させる
ようにすれば、その各推力の合力方向の推力と、して作
用させることができる。If two adjacent ones of C and D are injected at the same time, they can act as a thrust in the direction of the resultant force of each thrust.
ところで、実際の使用状況において、術者は接眼部を覗
き、またはＴＶモニタの画面を見ながら、その内視鏡１
の観察視野１４を観察しており、この観察視野１４の状
態だけではその推力の方向を明確に把握できない。特に
、長尺な挿入部２を何度か曲げながら奥まで挿入してい
る場合には挿入部２がねじれるため、特に、把握できに
くくなる。By the way, in actual use, the operator looks into the eyepiece or the TV monitor screen while viewing the endoscope 1.
The observation field of view 14 is observed, and the direction of the thrust cannot be clearly grasped only from the state of this observation field of view 14. In particular, if the long insertion section 2 is bent several times and inserted all the way, the insertion section 2 will be twisted, making it particularly difficult to grasp.
しかしながら、上記構成においては、実際に流体を噴射
する流体噴射口Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄにおける圧力センサ１］
がその噴出する流体の圧力を検出する。この検出信号は
信号ラインｌｌａを通じて図示しない制御部の演算処理
回路に伝送され、ここで、その推力方向を算出する。However, in the above configuration, the pressure sensors 1 at the fluid injection ports A, B, C, and D that actually eject the fluid]
detects the pressure of the ejected fluid. This detection signal is transmitted through a signal line lla to an arithmetic processing circuit of a control section (not shown), where the thrust direction is calculated.
たとえば、１つの流体噴射口Ａからのみ噴射させている
場合にはその流体噴射口Ａにおける圧力センサ１１から
のみ検出信号か得られ、第３図て示す観察視野１４外の
表示ａのみが点灯し、推力方向を示す。また、流体噴射
口Ａに加えてその隣の流体噴射口りからも噴射させれば
、第３図で示すように、表示ｄも点灯し、この点灯する
表示ａ。For example, when the fluid is injected from only one fluid injection port A, a detection signal is obtained only from the pressure sensor 11 at that fluid injection port A, and only the display a outside the observation field of view 14 shown in Fig. 3 lights up. , indicates the thrust direction. Furthermore, if fluid is ejected from the adjacent fluid injection port in addition to fluid injection port A, as shown in FIG.
ｄの中間方向が推力方向Ｆであることを示す。なお、こ
の場合に表示ａ、ｄを点灯しないで、その推力のベクト
ル和の方向としてその表示ａ、ｄの中間の補助用表示１
６を点灯させてもよい。This indicates that the intermediate direction of d is the thrust direction F. In this case, without lighting up the displays a and d, the direction of the vector sum of the thrust is set to the auxiliary display 1 between the displays a and d.
6 may be lit.
しかして、この構成によれば、観察視野１４を観察しな
がら、ジェット噴射による推力方向を把握できるため、
挿入部２の誘導操作を容易かつ正確に行なうことができ
る。そして、この種の内視鏡１の操作性を向上できる。According to this configuration, the direction of the thrust caused by the jet injection can be grasped while observing the observation field 14.
The guiding operation of the insertion section 2 can be performed easily and accurately. In addition, the operability of this type of endoscope 1 can be improved.
第４図は本発明の第２の実施例を示すものである。この
実施例は観察視野１４の周囲に細分化して多数の表示ａ
、ｂ、ｃ、ｄ、１６を設ける一方、上述した各圧力セン
サ１１を比較回路で結び、その信号のレベルを比較して
推力のベクトル和としての推力方向を検知する。そして
、この方向を示す表示ａ、ｂ、ｃ、ｄ、１６の１つのみ
を点灯させる。表示ａ、ｂ、ｃ、ｄ、１６の数が多いの
で、より正確な方向を表示できる。FIG. 4 shows a second embodiment of the invention. In this embodiment, the observation field of view 14 is subdivided into a large number of displays a.
, b, c, d, and 16 are provided, and each of the pressure sensors 11 described above is connected by a comparison circuit, and the signal levels are compared to detect the thrust direction as the vector sum of the thrust forces. Then, only one of the indicators a, b, c, d, 16 indicating this direction is turned on. Since there are a large number of displays a, b, c, d, 16, a more accurate direction can be displayed.
また、この実施例では後述するような重力方向を検出す
る手段で検出した重力方向を表示するための点灯式の重
力方向用表示１８を観察視野］４の周囲に配置して、こ
れにより重力方向も同時に表示できるようしている。な
お、この重力方向用表示１８には上記推力方向用表示ａ
、ｂ、ｃ、ｄ。In addition, in this embodiment, an illuminated gravity direction display 18 for displaying the gravity direction detected by means for detecting the gravity direction, which will be described later, is arranged around the observation field of view 4. can also be displayed at the same time. In addition, this gravity direction display 18 includes the above-mentioned thrust direction display a.
, b, c, d.
１６と容易に識別するために別の色を付す。16 and a different color for easy identification.
第５図および第６図は本発明の第３の実施例を示すもの
である。この実施例は第５図で示すようにその観察視野
１４内に推力方向を示す表示２１を表示するようにした
ものである。この観察視野１４内に推力方向を表示する
手段は第６図で示すように内視鏡１の接眼部におけるイ
メージガイド２２と接眼レンズ２３との間にハーフミラ
−２４を設け、たとえば液晶表示装置２５で表示する表
示２１をそのハーフミラ−２４で受けて接眼光軸上に取
り込むようになっている。5 and 6 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 5, a display 21 indicating the thrust direction is displayed within the observation field 14. As shown in FIG. 6, the means for displaying the thrust direction within the observation visual field 14 includes a half mirror 24 provided between the image guide 22 and the eyepiece 23 in the eyepiece of the endoscope 1, and a liquid crystal display, for example. The display 21 displayed at 25 is received by the half mirror 24 and brought onto the eyepiece optical axis.
この実施例によれば、観察視野１４の中の観察像と重ね
て推力方向を表示するため、その観察を行なうときに視
点をずらさずに済み、観察が容易になる。According to this embodiment, since the thrust direction is displayed superimposed on the observation image in the observation field 14, there is no need to shift the viewpoint when performing the observation, making the observation easy.
第７図および第８図は本発明の第４の実施例を示すもの
である。この実施例は挿入部２の重力方向を検出する手
段を設け、この重力方向を上記第２および第３の実施例
の表示手段に合せてその観察視野１４またはその近傍に
表示するようにしたものである。すなわち、第２の実施
例の表示手段では重力方向用表示１８を選択的に点灯表
示し、第２の実施例の表示手段では液晶表示装置２５を
利用してこの重力方向の表示をハーフミラ−２４を介し
て接眼光軸上に取り込む。7 and 8 show a fourth embodiment of the present invention. This embodiment is provided with means for detecting the direction of gravity of the insertion section 2, and this direction of gravity is displayed in or near the observation field 14 in accordance with the display means of the second and third embodiments. It is. That is, in the display means of the second embodiment, the direction of gravity display 18 is selectively turned on, and the display means of the second embodiment uses the liquid crystal display device 25 to display the direction of gravity on the half mirror 24. to the eyepiece optical axis.
上記重力方向を検出する手段としては第７図および第８
図で示すように挿入部２の途中に、重り２６を設けた回
転リング２７を設け、その回転リング２７が回動する案
内溝２８に沿って重り２６を検出するセンサ２８を設け
てなり、その重り２６の位置を検出することにより観察
視野１４に対する重力方向を検出するようになっている
。The means for detecting the direction of gravity mentioned above are as shown in Figs. 7 and 8.
As shown in the figure, a rotating ring 27 provided with a weight 26 is provided in the middle of the insertion portion 2, and a sensor 28 for detecting the weight 26 is provided along a guide groove 28 in which the rotating ring 27 rotates. By detecting the position of the weight 26, the direction of gravity relative to the observation field 14 is detected.
第９図は本発明の第５の実施例を示すものである。この
実施例は接続部材３０の外周に噴射口部材１０を回転自
在に設け、この噴射口部材１０には１つの噴射口３１を
設けたものである。また、この噴射口部材１０は超音波
モータ３２により回転駆動されるようになっている。そ
して、超音波モータ３２により噴射口部材１０を回転し
て噴射口３１の位置を選択して推力方向を変えることが
できる。FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, a nozzle member 10 is rotatably provided on the outer periphery of a connecting member 30, and this nozzle member 10 is provided with one nozzle 31. Further, this injection port member 10 is configured to be rotationally driven by an ultrasonic motor 32. Then, by rotating the injection port member 10 using the ultrasonic motor 32, the position of the injection port 31 can be selected and the thrust direction can be changed.
また、噴射口３１に対する高圧流体の供給は流体供給用
チャンネル１２から周回溝３４を通じて行なわれる。Further, high pressure fluid is supplied to the injection port 31 from the fluid supply channel 12 through the circumferential groove 34.
さらに、噴射口３１の向き、つまり、推力方向の向きは
その噴射口部材１０の回転を検出するエンコーダ３５に
よって検出される。このエンコーダ３５によって検出さ
れた噴射口３１の位置情報は上述した各実施例のように
表示手段により表示される。Further, the direction of the injection port 31, that is, the direction of the thrust force, is detected by an encoder 35 that detects the rotation of the injection port member 10. The position information of the injection port 31 detected by the encoder 35 is displayed by the display means as in each of the embodiments described above.
この実施例では流体供給用チャンネル１２が１つで済み
、このために挿入部２の細径化が図れる。In this embodiment, only one fluid supply channel 12 is required, and therefore the diameter of the insertion portion 2 can be reduced.
なお、本発明は上記各実施例のものに限定されるもので
はない。たとえば」１記噴出口を挿入部の先端部に設け
てもよい。また、複数か所に設けてもよい。さらに、ジ
ェット噴射による推力方向を検知する手段もその供給流
体の圧力検出する圧力センサを別の位置に設けたり、ま
たは別の方法、たとえば供給圧力調整弁の開度等により
推力方向を検知してもよい。Note that the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the spout 1 may be provided at the distal end of the insertion section. Moreover, it may be provided at multiple locations. Furthermore, the means for detecting the thrust direction due to the jet injection may include providing a pressure sensor for detecting the pressure of the supply fluid at a different location, or detecting the thrust direction by another method such as the opening degree of the supply pressure regulating valve. Good too.
［発明の効果］以上説明したように本発明は、流体をジェット噴射して
推力を得て挿入部を浮上するようにした内視鏡において
、そのジェット噴射による推力方向か観察視野内または
認識できるその近傍に表示され、これにより推力方向が
正確に把握できるため、この種の内視鏡の誘導制御が容
易で正確に行なうことができるとともに、その内視鏡の
操作性を向上できる。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention provides an endoscope in which the insertion section is floated by jetting a fluid to obtain thrust, in which the thrust direction due to the jet jetting is within the observation field or can be recognized. Since the direction of the thrust force can be accurately grasped, the guidance and control of this type of endoscope can be performed easily and accurately, and the operability of the endoscope can be improved.
第１図は本発明の第１の実施例における挿入部の側断面
図、第２図は同じくその第１の実施例における挿入部の
正面図、第３図は同じくその第１の実施例における観察
視野の説明図、第４図は本発明の第２の実施例における
観察視野の説明図、第５図は本発明の第３の実施例にお
ける観察視野の説明図、第６図は本発明の第３の実施例
における接眼部の構成図、第７図は本発明の第４の実施
例における重力方向検出部の縦断面図、第８図は同じく
その重力方向検出部の側断面図、第９図は本発明の第５
の実施例における噴射部材部分の側断面図である。１・・・内視鏡、２・・・挿入部、１ｏ・・・噴射口部
材、１１・・・圧力センサ、１２・・・流体供給用チャ
ンネル、１４・・・観察視野、１６・・・表示、２１・
・・表示、３１、−・・噴出口、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ−・・
噴射口、ａ、ｂ。ｃ、ｄ・・・表示。出願人代理人 弁理士 坪井 淳区 ご授よ〉手続補正書１．事件の表示特願昭６３−６２２７６号２、発明の名称内 視 鏡３、補正をする者事件との関係 特許出願人（０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代理人東京都千代田区霞が関３丁目７番２号 ＵＢＥビル７、
補正の内容（１）明細書箱４頁≠索坤第１２行目の「画像をの」を
「画像を」に補正する。（２） 同第６頁下から第一２行目のｒＡ、ＢＪをｒ
Ｂ、ＣＪに補正する。（３） 図面中箱４図を別紙の通りに補正する。＝ ２ −FIG. 1 is a side sectional view of the insertion portion in the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the insertion portion in the first embodiment, and FIG. 3 is a front view of the insertion portion in the first embodiment. 4 is an explanatory diagram of the observation field in the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram of the observation field in the third embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram of the observation field in the third embodiment of the present invention. FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the gravity direction detection section in the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a side sectional view of the gravity direction detection section in the third embodiment of the present invention. , FIG. 9 shows the fifth embodiment of the present invention.
It is a side sectional view of the injection member part in the Example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Endoscope, 2... Insertion part, 1o... Injection port member, 11... Pressure sensor, 12... Fluid supply channel, 14... Observation visual field, 16... Display, 21・
・・Display, 31, --・Spout port, A, B, C, D---
Nozzle, a, b. c, d...Display. Atsushi Tsuboi, Patent Attorney, Applicant's Representative, Atsushi Tsuboi Procedural Amendment 1. Display of the case Japanese Patent Application No. 63-62276 2, Name of the invention Endoscope 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant (037) Olympus Optical Industry Co., Ltd. 4, Agent 3-chome Kasumigaseki, Chiyoda-ku, Tokyo 7-2 UBE Building 7,
Contents of correction (1) Specification box page 4 ≠ Correct "Image wo" in the 12th line to "Image wo". (2) Change rA and BJ in the 12th line from the bottom of page 6 to r
Correct to B, CJ. (3) Correct box 4 in the drawing as shown in the attached sheet. = 2 −
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6227688AJPH01235912A (en) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | Endoscope |
| US07/241,078US4991957A (en) | 1987-09-08 | 1988-09-06 | Borescope apparatus |
| US07/442,320US5096292A (en) | 1987-09-08 | 1989-11-28 | Borescope apparatus |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6227688AJPH01235912A (en) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | Endoscope |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01235912Atrue JPH01235912A (en) | 1989-09-20 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6227688APendingJPH01235912A (en) | 1987-09-08 | 1988-03-16 | Endoscope |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01235912A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007319586A (en)* | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Pentax Corp | Portable endoscope system |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007319586A (en)* | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Pentax Corp | Portable endoscope system |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5373317A (en) | Control and display section for borescope or endoscope | |
| CN100473328C (en) | endoscope | |
| JP3873285B2 (en) | Endoscope device | |
| US8360960B2 (en) | Endoscope with surgical instrument multi-positioning capability | |
| US7901347B2 (en) | Balloon controller for endoscopic apparatus | |
| US6881188B2 (en) | Electronic endoscope system with liquid supply apparatus | |
| USRE46007E1 (en) | Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope | |
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